JP2018534984A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 対象の治療を計画するシステムにおいて、前記システムが、治療装置を使用することにより実行される治療を計画し、前記治療装置が、細長く、長手軸と、前記対象を治療するために使用されるエネルギを供給するエネルギ送達要素であって前記治療装置を完全には囲まないエネルギ送達要素と、を有し、前記システムが、
   前記対象の治療を計画する治療計画装置であって、前記治療計画装置が、四次元空間において前記治療の間に使用される前記治療装置の治療位置を決定し、前記四次元空間が、３つのデカルト座標及び角度座標により表され、前記角度座標が、長手軸の周りの回転に対する前記治療装置の角度方向を規定する、当該治療計画装置、
   を有する、システム。
2. 前記システムが、前記治療計画装置により決定された前記治療位置を受信し、前記受信された治療位置に従って前記治療装置を配置する配置装置を有する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記配置装置が、前記治療装置を受ける少なくとも１つの開口を有する支持構造を含み、前記支持構造は、前記治療位置の前記角度座標に従って前記治療装置を配置するために、前記治療装置が前記支持構造に対して回転可能であるように構成される、請求項２に記載のシステム。
4. 前記支持構造が、前記治療装置を受ける少なくとも１つの開口を有する少なくとも１つの保持要素を有し、前記保持要素が、前記治療位置の前記角度座標に従って前記治療装置を配置するために、前記支持構造に対して回転可能である、請求項３に記載のシステム。
5. 前記少なくとも１つの開口が、非円形断面を持つ、請求項３に記載のシステム。
6. 前記支持構造が、前記治療装置を受ける複数の開口を有し、前記開口は、保持面内に構成され、前記治療装置が前記保持面に対して垂直である方向において移動可能であるように構成される、請求項３に記載のシステム。
7. 前記配置装置が、前記四次元空間において前記治療装置の現在位置を決定し、前記現在位置と前記治療位置との間の差に基づいて前記治療装置を配置する及び／又は前記差を出力する、請求項２に記載のシステム。
8. 前記配置装置が、前記治療装置の位置を決定する６自由度センサを有する、請求項７に記載のシステム。
9. 前記６自由度センサが、電磁センサである、請求項８に記載のシステム。
10. 前記６自由度センサが、前記エネルギ送達要素の両側に配置された少なくとも２つの位置センサを有する、請求項８に記載のシステム。
11. 前記６自由度センサが、前記エネルギ送達要素まで距離をもって配置された少なくとも２つの位置センサを有する、請求項８に記載のシステム。
12. 前記システムが、前記治療装置を有し、前記治療装置が、一方向治療装置である、請求項１に記載のシステム。
13. 治療装置を配置する配置装置において、前記治療装置が、細長く、長手軸と、対象を治療するために使用されるエネルギを供給するエネルギ送達要素であって前記治療装置を完全には囲まないエネルギ送達要素と、を有し、前記配置装置が、請求項１に記載のシステムの治療計画装置により決定された治療位置を受信し、前記受信された治療位置に従って前記治療装置を配置する、配置装置。
14. 対象の治療を計画する方法において、前記方法が、治療装置を使用することにより実行される治療を計画し、前記治療装置が、細長く、長手軸と、対象を治療するために使用されるエネルギを供給するエネルギ送達要素であって前記治療装置を完全には囲まないエネルギ送達要素と、を有し、前記方法が、
    治療計画装置を使用することにより前記対象の治療を計画するステップであって、前記治療の間に使用される前記治療装置の治療位置が、四次元空間において決定され、前記四次元空間が、３つのデカルト座標及び角度座標により表され、前記角度座標が、長手軸の周りの回転に対する前記治療装置の角度方向を規定する、ステップ、
    を有する、方法。
15. 請求項１に記載の対象の治療を計画するシステムを制御するコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータプログラムは、前記システムを制御するコンピュータ上で実行される場合に、請求項１４に記載の対象の治療を計画する方法のステップを前記システムに実行させるプログラムコード手段を有する、コンピュータプログラム。