JP2018534216A - Foreign matter removal device - Google Patents

Foreign matter removal device Download PDF

Info

Publication number
JP2018534216A
JP2018534216A JP2018511444A JP2018511444A JP2018534216A JP 2018534216 A JP2018534216 A JP 2018534216A JP 2018511444 A JP2018511444 A JP 2018511444A JP 2018511444 A JP2018511444 A JP 2018511444A JP 2018534216 A JP2018534216 A JP 2018534216A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
foreign matter
matter removing
housing
removing apparatus
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018511444A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6539778B2 (en
Inventor
スン−ボク パク、
スン−ボク パク、
ギ−ス キム、
ギ−ス キム、
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Posco Holdings Inc
Original Assignee
Posco Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020150125811A external-priority patent/KR20170028773A/en
Priority claimed from KR1020150178805A external-priority patent/KR101778393B1/en
Priority claimed from KR1020160029578A external-priority patent/KR101747027B1/en
Application filed by Posco Co Ltd filed Critical Posco Co Ltd
Publication of JP2018534216A publication Critical patent/JP2018534216A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6539778B2 publication Critical patent/JP6539778B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B28/00Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
    • B21B28/02Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G45/00Lubricating, cleaning, or clearing devices
    • B65G45/10Cleaning devices
    • B65G45/22Cleaning devices comprising fluid applying means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本発明は、ストリップ搬送ロールのような回転するロールの表面に付着した異物を除去するための異物除去装置に関し、上記異物除去装置は、被対象体の幅方向に配置されるハウジングと、上記ハウジングに設けられ、回転する上記被対象体の表面の異物を脱落させる異物脱落手段と、上記被対象体とギャップを形成するように上記ハウジングに配置され、上記ギャップに空気を供給することにより、少なくとも上記被対象体から脱落した異物を上記ハウジングの内部に誘導する空気誘導ユニットと、を含む。このような構成により、ストリップ搬送ロールの幅方向の全体にわたって異物を完全に除去する効果を奏することができる。The present invention relates to a foreign matter removing device for removing foreign matter adhering to the surface of a rotating roll such as a strip transport roll, the foreign matter removing device comprising: a housing disposed in a width direction of a target object; and the housing A foreign matter drop-off means for dropping off foreign matter on the surface of the rotating subject, and disposed in the housing so as to form a gap with the subject, and supplying air to the gap at least, An air induction unit that guides foreign matter that has fallen from the object to the inside of the housing. With such a configuration, it is possible to achieve the effect of completely removing foreign matters over the entire width of the strip transport roll.

Description

本発明は、異物除去装置に関し、より詳細には、ストリップ搬送ロールのような回転するロールの表面に付着した異物を除去するための異物除去装置に関する。   The present invention relates to a foreign matter removing device, and more particularly to a foreign matter removing device for removing foreign matter attached to the surface of a rotating roll such as a strip transport roll.

通常、薄板の形態に圧延されたストリップ(strip steel)は、多数のロールにより支持されて連続的に進行しながら様々な工程を経ることで、需要者の要求する条件に合った製品を製造する。   Usually, a strip that is rolled into a thin plate shape is supported by a number of rolls and continuously processed to produce products that meet the requirements of consumers. .

ここで、上記ストリップを様々な工程に伝達させる役割は、多数の搬送ロールで構成された搬送設備により行われる。   Here, the role of transmitting the strip to various processes is performed by a transport facility composed of a large number of transport rolls.

ところが、このような搬送ロールはウレタンなどで製作されるため、一定期間が経過すると表面に多くの異物が付着したり詰まったりするという問題が発生する。   However, since such a transport roll is made of urethane or the like, there is a problem that a large amount of foreign matter adheres to or clogs the surface after a certain period of time.

かかる異物は、搬送されるストリップの表面に凹凸状欠陥などのデント(Dent)を発生させ、後続の問題を引き起こすこともある。   Such foreign matter may cause a dent such as a concavo-convex defect on the surface of the transported strip and cause subsequent problems.

従来は、このような問題を解決するために、固定式ブレードをストリップ搬送ロールの表面に密着固定させた後、搬送ロールを回転させることで、ストリップ搬送ロールの表面に固着されている酸化マグネシウム(MgO)粉末などの異物を除去していた。   Conventionally, in order to solve such a problem, after fixing the fixed blade to the surface of the strip transport roll, the magnesium oxide (fixed to the surface of the strip transport roll is rotated by rotating the transport roll ( Foreign matter such as (MgO) powder was removed.

しかしながら、従来のような方法で異物を除去する場合には、上記酸化マグネシウム粉末などの異物が上記搬送ロールの表面から完全に除去されないという問題があった。   However, when removing foreign matter by a conventional method, there is a problem that foreign matter such as the magnesium oxide powder is not completely removed from the surface of the transport roll.

また、上記搬送ロールから離脱した異物も、その一部が搬送されるストリップの上面に落ちて上記搬送ロールと再び接触するようになり、搬送ロールの表面に異物による溝が形成され、欠陥を誘発するという問題もある。   In addition, foreign matter that has detached from the transport roll also falls on the top surface of the strip to be transported and comes into contact with the transport roll again, forming a groove due to the foreign matter on the surface of the transport roll, thereby inducing defects. There is also the problem of doing.

本発明は上記のような問題を解決するために創案されたものであって、ストリップ搬送ロールの表面に付着した異物を脱落させた後、それを捕集して外部に完全に排出することができる異物除去装置を提供することをその目的とする。   The present invention was devised to solve the above-described problems, and after removing foreign matter adhering to the surface of the strip conveying roll, it can be collected and discharged to the outside completely. It is an object of the present invention to provide a foreign object removing device that can perform such a process.

上記のような目的を達成するために、本発明の好ましい実施形態による異物除去装置は、被対象体の幅方向に配置されるハウジングと、上記ハウジングに設けられ、回転する上記被対象体の表面の異物を脱落させる異物脱落手段と、上記被対象体とギャップを形成するように上記ハウジングに配置され、上記ギャップに空気を供給することにより、少なくとも上記被対象体から脱落した異物を上記ハウジングの内部に誘導する空気誘導ユニットと、を含む。   In order to achieve the above object, a foreign matter removing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a housing disposed in a width direction of a target object, and a surface of the target object that is provided in the housing and rotates. Foreign matter removal means for removing the foreign matter, and the housing is arranged so as to form a gap with the object, and by supplying air to the gap, at least the foreign matter that has fallen from the object is removed from the housing. And an air induction unit for inducing inside.

上記空気誘導ユニットは、上記ハウジングに設けられ、外部から流入される空気が貯蔵されるチャンバーが形成された本体と、上記本体に配置され、上記チャンバーとリップギャップを形成して上記チャンバーの空気を外部に排出するように誘導するエアナイフと、上記本体から上記被対象体側に突出形成されて上記ギャップを形成し、上記リップギャップから噴射される高速の空気が付着して流れるように少なくとも曲面に形成される誘導部材と、を含むことができる。   The air induction unit is provided in the housing and has a main body in which a chamber for storing air flowing in from the outside is formed, and is disposed in the main body. An air knife that guides the air to be discharged to the outside, and is formed to protrude from the main body toward the target body to form the gap, and is formed at least on a curved surface so that high-speed air injected from the lip gap adheres and flows. And a guiding member to be included.

上記異物脱落手段は、上記被対象体の表面に接触して異物を脱落させるスクレーパーで構成されることができる。   The foreign matter drop-off means can be constituted by a scraper that comes into contact with the surface of the object to be dropped and removes the foreign matter.

そして、上記スクレーパーは、上記ハウジングにヒンジ締結されて一定の角度範囲で回転するベースブロックに締結されることができる。   The scraper may be fastened to a base block that is hinged to the housing and rotates within a certain angular range.

上記ベースブロックは、上記ギャップを通過して上記スクレーパー上を流動する空気が上記ハウジングの内部に誘導されるように、傾斜面が形成されてもよい。   The base block may have an inclined surface so that air flowing through the scraper through the gap is guided into the housing.

上記異物脱落手段は、上記被対象体に付着した異物を脱落させるように、上記被対象体の幅方向の全領域に流体を噴射する広域ノズルユニットで構成されてもよい。   The foreign matter drop-off means may be constituted by a wide-area nozzle unit that ejects fluid to the entire region in the width direction of the subject body so as to drop the foreign matter attached to the subject body.

より具体的には、上記広域ノズルユニットは、流体供給ラインと連結されるノズルボディ部材と、上記被対象体に斜めに流体を噴射するように、上記ノズルボディ部材に斜めに結合される傾斜タップ部材と、を含むことができる。   More specifically, the wide-area nozzle unit includes a nozzle body member connected to a fluid supply line, and an inclined tap that is obliquely coupled to the nozzle body member so as to inject fluid obliquely to the object. And a member.

そして、上記広域ノズルユニットは、上記被対象体に垂直に流体を噴射するように、上記ノズルボディ部材に垂直に結合される垂直タップ部材をさらに含んでもよい。   The wide-area nozzle unit may further include a vertical tap member that is vertically coupled to the nozzle body member so as to eject a fluid perpendicularly to the object.

上記傾斜タップ部材は、複数個で備えられる上記垂直タップ部材の間に備えられてもよい。   The inclined tap member may be provided between the plurality of vertical tap members.

さらに、上記広域ノズルユニットは、上記ハウジングに結合され、直線移動するロッドに上記ノズルボディ部材が結合されて上記ノズルボディ部材を上記被対象体の幅方向に往復移動させる駆動シリンダーをさらに含んでもよい。   The wide-area nozzle unit may further include a drive cylinder coupled to the housing and coupled to the linearly moving rod to reciprocate the nozzle body member in the width direction of the object. .

ここで、上記空気誘導ユニットは、一対で構成されて上記広域ノズルユニットの上下に配置されてもよい。   Here, the air induction unit may be configured as a pair and disposed above and below the wide area nozzle unit.

上記異物脱落手段は、上記ハウジングに回転自在に締結されて駆動部によって回転し、上記被対象体の表面に接触して異物を脱落させる異物除去ロールで構成されてもよい。   The foreign matter drop-off means may be constituted by a foreign matter removing roll that is rotatably fastened to the housing and rotated by a drive unit, and comes into contact with the surface of the object to be dropped.

上記異物除去ロールは、表面に、上記被対象体との接触によって異物を脱落させる繊維ロープが螺旋状に巻かれて構成されてもよい。   The foreign matter removing roll may be configured by spirally winding a fiber rope that drops foreign matter by contact with the object.

または、上記異物除去ロールは、表面に、螺旋状を成す異物除去溝が形成されて構成されてもよい。   Alternatively, the foreign matter removing roll may be configured such that a foreign matter removing groove having a spiral shape is formed on the surface.

さらに、上記異物除去ロールは、表面に、上記被対象体との接触によって異物を脱落させる繊維ロープが螺旋状に巻かれており、異物除去溝が上記繊維ロープから離隔して螺旋状に形成されて構成されてもよい。   Further, the foreign matter removing roll has a fiber rope spirally wound on the surface for removing the foreign matter by contact with the object, and the foreign matter removing groove is formed in a spiral shape separated from the fiber rope. May be configured.

ここで、上記空気誘導ユニットは、一対で構成されて上記異物除去ロールの上下に配置されてもよい。   Here, the air induction unit may be configured as a pair and disposed above and below the foreign matter removing roll.

そして、上記駆動部は、回転動力を発生させる駆動モーターと、上記駆動モーターによって回転する駆動プーリと、上記異物除去ロールの一側の回転軸と上記駆動プーリとを連結するベルトと、を含んでもよい。   The drive unit includes a drive motor that generates rotational power, a drive pulley that is rotated by the drive motor, and a belt that connects the rotary shaft on one side of the foreign matter removing roll and the drive pulley. Good.

また、上記異物除去装置は、上記駆動部の駆動モーターに電気的に連結され、上記異物除去ロールの回転速度を制御する制御部をさらに含んでもよい。   The foreign matter removing apparatus may further include a control unit that is electrically connected to the drive motor of the drive unit and controls the rotational speed of the foreign matter removing roll.

さらに、上記異物除去装置は、上記ハウジングの下部に配置されるベースプレートと、上記ベースプレートの上部において前後方向にスライド移動自在に備えられ、支持台を介して上記ハウジングが締結されるスライドパネルと、上記スライドパネルをスライド移動させるスライドパネル駆動部と、をさらに含んでもよい。   Further, the foreign matter removing device includes a base plate disposed at a lower portion of the housing, a slide panel that is slidably movable in the front-rear direction at an upper portion of the base plate, and the housing is fastened via a support base, And a slide panel driving unit that slides the slide panel.

また、上記異物除去装置は、上記スライドパネル駆動部と電気的に連結され、上記スライドパネルの前後進速度を制御する制御部をさらに含んでもよい。   The foreign matter removing apparatus may further include a control unit that is electrically connected to the slide panel driving unit and controls a forward / backward moving speed of the slide panel.

ここで、上記制御部は、上記異物除去ロールが上記被対象体との接触または離隔を繰り返して上記被対象体の表面の異物を脱落させるように、上記スライドパネル駆動部を制御してもよい。   Here, the control unit may control the slide panel driving unit so that the foreign matter removing roll repeatedly contacts or separates from the subject body to drop the foreign matter on the surface of the subject body. .

上記異物除去装置は、上記ハウジングの内部に配置され、上記ハウジングの内部に誘導される異物を捕集して外部に排出する排出手段をさらに含んでもよい。   The foreign matter removing apparatus may further include a discharge unit that is disposed inside the housing and collects foreign matter guided to the inside of the housing and discharges the foreign matter to the outside.

より具体的には、上記排出手段は、上記ハウジングの幅方向に配置され、上記異物脱落手段側に複数の孔が形成されて異物が吸入される捕集部と、上記捕集部の一側端と連結されて吸入力を提供し、上記捕集部に吸入された異物を外部に排出する排出部と、を含むことができる。   More specifically, the discharging means is arranged in the width direction of the housing, and a collecting part in which a plurality of holes are formed on the foreign substance drop-off means side to suck in foreign substances, and one side of the collecting part And a discharge unit connected to the end to provide suction input and discharge the foreign matter sucked into the collecting unit to the outside.

そして、上記捕集部は中空部を有するパイプ状で構成され、上記中空部の内径が、上記一側端から他側端に進むにつれて小さくなるようにテーパ状に形成されてもよい。   And the said collection part is comprised by the pipe shape which has a hollow part, and it may be formed in the taper shape so that the internal diameter of the said hollow part may become small as it progresses from the said one side end to the other side end.

ここで、上記被対象体は、ストリップが通過するストリップ搬送ロールで構成されることができる。   Here, the object can be constituted by a strip transport roll through which the strip passes.

本発明による異物除去装置によると、ストリップ搬送ロールの幅方向の全体にわたって異物を完全に除去する効果を奏することができる。 According to the foreign matter removing apparatus of the present invention, it is possible to achieve the effect of completely removing foreign matter over the entire width direction of the strip transport roll.

そして、本発明によると、ストリップ搬送ロールから脱落した異物を完全に捕集して外部に排出することができるため、異物が再びストリップ搬送ロールに付着することを防止する効果を奏することができる。   And according to this invention, since the foreign material which fell from the strip conveyance roll can be collected completely and discharged | emitted outside, there exists an effect which prevents that a foreign material adheres to a strip conveyance roll again.

本発明の実施形態による異物除去装置が設置された状態を概略的に示した斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a state in which a foreign matter removing device according to an embodiment of the present invention is installed. 本発明の実施形態による異物除去装置を概略的に示した斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による異物除去装置を概略的に示した断面図である。1 is a cross-sectional view schematically illustrating a foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による異物除去装置の動作状態を概略的に示した断面図である。It is sectional drawing which showed roughly the operation state of the foreign material removal apparatus by embodiment of this invention. 図2のI−I’領域を切断して概略的に示した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the I-I ′ region of FIG. 2 by cutting. 本発明の実施形態による異物除去装置において、空気の流動速度分布を概略的に示した解釈結果である。In the foreign substance removal apparatus by embodiment of this invention, it is the interpretation result which showed air flow velocity distribution roughly. 本発明の他の実施形態による異物除去装置を概略的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed schematically the foreign material removal apparatus by other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態による異物除去装置を概略的に示した部分分離斜視図である。FIG. 6 is a partially separated perspective view schematically showing a foreign matter removing apparatus according to another embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態による異物除去装置の動作状態を概略的に示した断面図である。It is sectional drawing which showed roughly the operation state of the foreign material removal apparatus by other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態による異物除去装置の動作状態を概略的に示した断面図である。It is sectional drawing which showed roughly the operation state of the foreign material removal apparatus by further another embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態による異物除去装置において、異物除去ロールを抜き出して概略的に示した斜視図である。FIG. 6 is a perspective view schematically showing a foreign substance removing roll extracted in a foreign substance removing apparatus according to still another embodiment of the present invention. 本発明のさらに他の実施形態による異物除去装置を概略的に示した正面図である。It is the front view which showed schematically the foreign material removal apparatus by further another embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態による異物除去装置を概略的に示した側面図である。FIG. 6 is a side view schematically showing a foreign matter removing apparatus according to still another embodiment of the present invention.

本発明の特徴が容易に理解されるように、以下に、本発明の実施形態に係る異物除去装置についてより詳細に説明する。   In order that the features of the present invention can be easily understood, a foreign substance removing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail below.

以下に説明される実施形態の理解のために、添付された各図面の構成要素に参照符号を付すにあたり、同一の構成要素には、たとえ他の図面上に表示されていても、できるだけ同一の符号を有するようにしていることに留意すべきである。また、本発明を説明するにあたり、係る公知構成または機能についての具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にする可能性があると判断される場合には、その詳細な説明は省略する。   In order to understand the embodiments described below, the same reference numerals are given to the components in the attached drawings, and the same components have the same as much as possible even if they are displayed on other drawings. Note that it has a sign. Further, in describing the present invention, when it is determined that a specific description of the known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof is omitted.

以下では、添付図面を参照して本発明の具体的な実施形態について説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の実施形態による異物除去装置が設置された状態を概略的に示した斜視図であり、図2は上記異物除去装置を概略的に示した斜視図である。図3は上記異物除去装置を概略的に示した断面図であり、図4は上記異物除去装置の動作状態を概略的に示した断面図である。図5は図2のI−I’領域を切断して概略的に示した断面図である。そして、図6は上記異物除去装置において、空気の流動速度分布を概略的に示した解釈結果である。   FIG. 1 is a perspective view schematically showing a state in which a foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention is installed, and FIG. 2 is a perspective view schematically showing the foreign matter removing apparatus. FIG. 3 is a sectional view schematically showing the foreign matter removing apparatus, and FIG. 4 is a sectional view schematically showing an operation state of the foreign matter removing apparatus. FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing the I-I 'region of FIG. FIG. 6 is an interpretation result schematically showing the air flow velocity distribution in the foreign matter removing apparatus.

図1から図6を参照すると、本発明の実施形態による異物除去装置100は、被対象体の幅方向に配置されるハウジング210と、上記ハウジング210に設けられ、回転する上記被対象体の表面の異物を脱落させる異物脱落手段と、上記被対象体とギャップGを形成するように上記ハウジング210に配置され、上記ギャップGに空気を供給することにより、上記ギャップGに収束された空気が発散されながら、脱落した異物を上記ハウジング210の内部に誘導する空気誘導ユニット300と、を含む。   Referring to FIGS. 1 to 6, a foreign matter removing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 210 disposed in a width direction of a target object, and a surface of the target object that is provided in the housing 210 and rotates. The foreign matter removal means for removing the foreign matter is disposed in the housing 210 so as to form a gap G with the object. By supplying air to the gap G, the air converged on the gap G is diverged. In addition, the air induction unit 300 that guides the dropped foreign matter to the inside of the housing 210 is included.

ここで、上記被対象体は、ストリップが通過するストリップ搬送ロール10であることができる。本発明の異物除去装置100によって異物を除去することができる被対象体がストリップ搬送ロールに限定されるものではなく、圧延ロール、連続鋳造用ロールなどのように回転するロールであれば、本発明の異物除去装置100を設置してロールの表面の異物を除去することができることはいうまでもない。以下では、上記被対象体として搬送ロール10を記載する。   Here, the object can be a strip transport roll 10 through which a strip passes. The target object from which foreign matter can be removed by the foreign matter removing apparatus 100 of the present invention is not limited to a strip transport roll, but any roll that rotates like a rolling roll, a continuous casting roll, or the like. Needless to say, the foreign matter removing apparatus 100 can be installed to remove foreign matter on the surface of the roll. Below, the conveyance roll 10 is described as the said target object.

特に、上記搬送ロール10が、電気鋼板製品の生産工程のうち高温二次焼鈍後にストリップを搬送させる搬送ロールである場合、高温二次焼鈍後におけるストリップの表面には未反応のMgO粉末が付着しているため、このような粉末が搬送ロール10に固着されてデントなどの問題を引き起こす。   In particular, when the transport roll 10 is a transport roll that transports a strip after high-temperature secondary annealing in the production process of electrical steel sheet products, unreacted MgO powder adheres to the surface of the strip after high-temperature secondary annealing. Therefore, such powder adheres to the transport roll 10 and causes problems such as dents.

本発明の異物除去装置100は、上記ストリップ搬送ロール10に配置され、上記搬送ロール10に固着されている粉末(異物)を脱落させた後、それを完全に吸入して外部に排出することができる。また、搬送されるストリップから脱落する粉末(異物)もともに吸入して除去することができる。   The foreign matter removing apparatus 100 of the present invention is arranged on the strip conveyance roll 10 and after dropping the powder (foreign matter) fixed to the conveyance roll 10, it can be completely sucked and discharged to the outside. it can. Also, the powder (foreign matter) that falls off the transported strip can be sucked and removed together.

本発明の異物除去装置100の適用分野はこれに限定されるものではなく、回転するロールの表面の異物を除去することが必要な分野であれば、何れの分野にも適用が可能であることはいうまでもない。   The field of application of the foreign matter removing apparatus 100 of the present invention is not limited to this, and can be applied to any field as long as it is necessary to remove foreign matter on the surface of the rotating roll. Needless to say.

上記異物脱落手段は、上記被対象体である搬送ロール10の表面に接触して異物を脱落させるスクレーパー220で構成されることができる。   The foreign matter drop-off means can be configured by a scraper 220 that comes into contact with the surface of the transport roll 10 that is the subject to drop the foreign matter.

上記スクレーパー220は、上記搬送ロール10の長さと少なくとも同一またはより大きく形成され、端部が刃状で構成される。すなわち、上記スクレーパー220は、その端部が上記搬送ロール10の表面に密着され、回転する上記搬送ロール10の表面から異物を脱落させるように構成される。上記スクレーパー220の形状はこれに限定されるものではなく、上記搬送ロール10の表面から異物を脱落させることができる形態であれば、何れの形態で構成されてもよいことはいうまでもない。   The scraper 220 is formed to be at least equal to or larger than the length of the transport roll 10 and has an end portion that is shaped like a blade. That is, the scraper 220 is configured such that the end portion thereof is in close contact with the surface of the transport roll 10 and foreign matter is dropped from the surface of the rotating transport roll 10. The shape of the scraper 220 is not limited to this, and it is needless to say that the scraper 220 may be configured in any form as long as foreign matter can be removed from the surface of the transport roll 10.

そして、上記スクレーパー220は、上記ハウジング210にヒンジ締結されて一定の角度範囲で回転するベースブロック230に締結されることができる。   The scraper 220 may be fastened to a base block 230 that is hinged to the housing 210 and rotates within a certain angle range.

ここで、上記ベースブロック230は、下側面に上記スクレーパー220が締結されており、上記ギャップGを通過して上記スクレーパー220上を流動する空気が上記ハウジング210の内部に誘導されるように、傾斜面231が形成されることができる。   Here, the scraper 220 is fastened to the lower surface of the base block 230, and the base block 230 is inclined so that air flowing through the scraper 220 through the gap G is guided into the housing 210. A surface 231 can be formed.

さらに、上記ベースブロック230は端部232が湾曲形状を有するように形成されることができる。図面では、上記ベースブロック230の端部232の一部が湾曲形状を有するように示されているが、上記ベースブロック230の端部232の全体が弧形状を成すように形成されてもよい。   Further, the base block 230 may be formed such that the end 232 has a curved shape. In the drawing, a part of the end 232 of the base block 230 is shown to have a curved shape, but the entire end 232 of the base block 230 may be formed to have an arc shape.

このような上記ベースブロック230の形状は、上記ギャップGを通過して上記ハウジング210の内部に案内される高速の空気流動によって、上記スクレーパー220の下部における空気も上記ハウジング210の内部に誘導されて流動するようになるため、上記ベースブロック230の端部232を湾曲状に形成することにより、上記スクレーパー220の下部から上記ハウジング210の内部に流動する空気を滑らかに案内することができる。   The shape of the base block 230 is such that air in the lower part of the scraper 220 is also guided into the housing 210 by high-speed air flow guided through the gap G and guided into the housing 210. Therefore, the air flowing from the lower part of the scraper 220 to the inside of the housing 210 can be smoothly guided by forming the end 232 of the base block 230 in a curved shape.

上記空気誘導ユニット300は、上記ハウジング210において上記スクレーパー220の上部に配置され、上記搬送ロール10と成すギャップGに高速の空気を供給する。上記ギャップGに高速の空気が供給されると、上記ギャップGで空気が収束されて高圧の空気層が形成される。このように形成された高圧の空気層は上記スクレーパー220を加圧するようになる。最終的に、上記スクレーパー220が上記搬送ロール10の表面に一定の圧力で密着するようになり、より効果的に上記搬送ロール10の表面の異物を脱落させることができる。   The air induction unit 300 is disposed above the scraper 220 in the housing 210 and supplies high-speed air to the gap G formed with the transport roll 10. When high-speed air is supplied to the gap G, the air is converged in the gap G to form a high-pressure air layer. The high-pressure air layer thus formed pressurizes the scraper 220. Finally, the scraper 220 comes into close contact with the surface of the transport roll 10 at a constant pressure, and foreign matters on the surface of the transport roll 10 can be dropped off more effectively.

ここで、上記空気誘導ユニット300によって上記ギャップGで収束された空気の圧力は、上記空気誘導ユニット300に供給される空気の圧力の約10〜15倍に達する。   Here, the pressure of the air converged at the gap G by the air induction unit 300 reaches about 10 to 15 times the pressure of the air supplied to the air induction unit 300.

そして、上記ギャップGを通過した空気は発散されながら膨張して、温度が低下する。このように温度が低下した空気は、上記スクレーパー220と上記搬送ロール10を冷却させることができる。すなわち、回転する上記搬送ロール10に上記スクレーパー220を密着させると、摩擦熱が発生して上記搬送ロール10と上記スクレーパー220の寿命が低下するという問題があるが、上記空気誘導ユニット300によって別の冷却装置を用いることなく、上記搬送ロール10とスクレーパー220を冷却することができる。   And the air which passed the said gap G expand | swells while diverging, and temperature falls. The air whose temperature has thus decreased can cool the scraper 220 and the transport roll 10. That is, when the scraper 220 is brought into close contact with the rotating transport roll 10, frictional heat is generated to reduce the life of the transport roll 10 and the scraper 220. The transport roll 10 and the scraper 220 can be cooled without using a cooling device.

さらに、上記ギャップGを通過して上記ハウジング210の内部に流動する高速の空気に誘導され、上記スクレーパー220の下部でも上記ハウジング210の内部に移動する空気の流動が発生するようになるため、周りに分散される異物をハウジング210の内部にさらに効果的に捕集することができる。   Furthermore, since the air is moved to the inside of the housing 210 at the lower part of the scraper 220 by being guided by high-speed air flowing through the gap G and flowing inside the housing 210, It is possible to collect the foreign matter dispersed in the inside of the housing 210 more effectively.

より具体的には、上記空気誘導ユニット300は、上記ハウジング210に設けられ、外部から流入される空気が貯蔵されるチャンバー311が形成された本体310と、上記本体310に配置され、上記チャンバー311とリップギャップLを形成して上記チャンバー311の空気を外部に排出するように誘導するエアナイフ320と、上記本体310から上記搬送ロール10側に突出形成されて上記ギャップGを形成し、上記リップギャップLから噴射される高速の空気が付着して流れるように、少なくとも曲面に形成される誘導部材330と、を含む。   More specifically, the air guiding unit 300 is provided in the housing 210 and is disposed in the main body 310 in which a chamber 311 in which air flowing in from the outside is stored is formed. And an air knife 320 for guiding the air in the chamber 311 to be discharged to the outside by forming a lip gap L, and protruding from the main body 310 toward the transport roll 10 to form the gap G, and the lip gap And a guide member 330 formed at least on a curved surface so that high-speed air jetted from L adheres and flows.

上記本体310は、少なくとも上記搬送ロール10と同一またはより長く形成され、上記搬送ロール10から一定間隔離隔して上記搬送ロール10の幅方向に配置される。そして、上記本体310には、外部から空気が流入されて貯蔵されるチャンバー311が形成される。   The main body 310 is formed to be at least as long as or longer than the transport roll 10, and is disposed in the width direction of the transport roll 10 with a certain distance from the transport roll 10. The main body 310 is formed with a chamber 311 in which air is introduced and stored from the outside.

上記チャンバー311は、上記本体310の内部の中空部によって構成され、上記本体310の上部に貫通されるように形成される。そして、上記チャンバー311は外部の空気供給ライン20と連結されていて、上記チャンバー311に一定の圧力の空気が供給される。   The chamber 311 is formed by a hollow portion inside the main body 310 and is formed to penetrate through the upper portion of the main body 310. The chamber 311 is connected to an external air supply line 20, and air with a constant pressure is supplied to the chamber 311.

上記エアナイフ320は、上記チャンバー311の開放された側を覆うように上記本体310の上部に設けられ、上記チャンバー311の一部のみを開放するように配置される。すなわち、上記エアナイフ320は、上記チャンバー311とリップギャップLを形成して、上記チャンバー311に供給される空気を高速に排出させる。ここで、上記リップギャップLは約50〜100μmで構成されることができる。   The air knife 320 is provided on the upper part of the main body 310 so as to cover the opened side of the chamber 311 and is disposed so as to open only a part of the chamber 311. That is, the air knife 320 forms a lip gap L with the chamber 311 and discharges air supplied to the chamber 311 at high speed. Here, the lip gap L may be about 50 to 100 μm.

上記誘導部材330は、上記本体310から上記搬送ロール10側に突出形成されて上記搬送ロール10とギャップGを形成し、上記リップギャップLから噴射される高速の空気が付着して流れるように曲面に形成される。すなわち、上記リップギャップLから噴射される高速の空気が、コアンダ効果(Coanda effect)によって上記誘導部材330に付着して流れることにより、高速の空気が上記ハウジング210の内部に誘導される。ここで、上記誘導部材330は別に構成されて上記本体310に締結されてもよく、上記本体310と一体に形成されてもよい。   The guide member 330 protrudes from the main body 310 toward the transport roll 10 to form a gap G with the transport roll 10, and is curved so that high-speed air injected from the lip gap L adheres and flows. Formed. That is, high-speed air injected from the lip gap L adheres to the guide member 330 and flows due to the Coanda effect, so that high-speed air is guided into the housing 210. Here, the guide member 330 may be configured separately and fastened to the main body 310, or may be formed integrally with the main body 310.

ここで、上記誘導部材330は、曲面(湾曲面)、折曲面、多角面など、傾斜面を有する様々な形態で構成されることができるが、曲面に形成されることが好ましい。   Here, the guide member 330 can be formed in various forms having an inclined surface such as a curved surface (curved surface), a folded surface, or a polygonal surface, but is preferably formed in a curved surface.

上記のように構成される空気誘導ユニット300の動作状態の一実施形態を説明すると、搬送ロール10が170m/minの速度で回転し、上記本体310のチャンバー311に0.03kg/sの流量で空気が供給されると、上記リップギャップLを通過する空気は372m/sの高速で噴射され、上記誘導部材330に付着して上記ギャップGに案内される。そして、上記ギャップGに高速の空気が流れ込むと、周りの空気が上記ギャップGに収束されて、上記ギャップGを通過する空気の流量は0.37kg/sに相当するようになる。したがって、上記ギャップGを通過する空気の流量は、上記チャンバー311に供給される空気の流量の約12倍に増加する。   An embodiment of the operation state of the air induction unit 300 configured as described above will be described. The transport roll 10 rotates at a speed of 170 m / min and flows into the chamber 311 of the main body 310 at a flow rate of 0.03 kg / s. When air is supplied, the air passing through the lip gap L is jetted at a high speed of 372 m / s, adheres to the guide member 330 and is guided to the gap G. When high-speed air flows into the gap G, the surrounding air is converged on the gap G, and the flow rate of air passing through the gap G corresponds to 0.37 kg / s. Accordingly, the flow rate of air passing through the gap G increases to about 12 times the flow rate of air supplied to the chamber 311.

このような、上記異物除去装置100で発生する空気の流動速度分布と、上記異物除去装置100の周りで発生する空気の流動速度分布を、有限要素解析により分析して図6に示した。   FIG. 6 shows an analysis of the flow velocity distribution of air generated in the foreign substance removal apparatus 100 and the flow velocity distribution of air generated around the foreign substance removal apparatus 100 by finite element analysis.

また、上記チャンバー311に供給される空気の温度が60℃である場合、上記リップギャップLを通過した空気の温度は、瞬間的な断熱膨張によって0.6℃に急激に降下する。このように冷却した空気は上記スクレーパー220と搬送ロール10を冷却することができる。   When the temperature of the air supplied to the chamber 311 is 60 ° C., the temperature of the air that has passed through the lip gap L rapidly drops to 0.6 ° C. due to instantaneous adiabatic expansion. The air thus cooled can cool the scraper 220 and the transport roll 10.

上記ハウジング210の内部に誘導される異物を捕集して外部に排出するように、上記ハウジング210の内部に排出手段400が配置される。   A discharging means 400 is disposed inside the housing 210 so as to collect foreign substances guided to the inside of the housing 210 and discharge them to the outside.

上記排出手段400は、上記ハウジング210の長さ方向に配置され、上記スクレーパー220側に複数の孔が形成されて異物が吸入される捕集部410と、上記捕集部410の一側端と連結されて吸入力を提供し、上記捕集部410に吸入された異物を外部に排出する排出部420と、で構成される。   The discharging means 400 is disposed in the length direction of the housing 210, and has a collecting portion 410 in which a plurality of holes are formed on the scraper 220 side and foreign matter is sucked, and one end of the collecting portion 410. The discharge unit 420 is connected to provide suction input, and discharges foreign matter sucked into the collection unit 410 to the outside.

そして、図面に示していないが、上記排出部420には吸入ポンプ(図示せず)が連結され、上記捕集部410及び上記排出部420に吸入力を提供することにより、上記捕集部410に流入される異物を吸入して外部に排出するように構成されることができる。   Although not shown in the drawing, a suction pump (not shown) is connected to the discharge part 420 and provides suction to the collection part 410 and the discharge part 420, thereby collecting the collection part 410. It can be configured to inhale foreign matter flowing into the air and discharge it to the outside.

ここで、上記捕集部410は中空部411を有するパイプ状で構成されており、上記搬送ロール10から脱落した異物が流入されるように、上記スクレーパー220と対向する側に複数の孔412が形成される。そして、上記中空部411の内径が上記一側端から他側端に進むにつれて小さくなるように、テーパ状に形成されることができる。すなわち、上記捕集部410は、上記排出部420が連結される一側端の直径が反対側の他側端の直径に比べて大きく形成されて、他側端から一側端に進むにつれて低くなる傾斜が形成される。したがって、上記排出部420から吸入力が提供されると、上記捕集部410に貯蔵された異物が傾斜面に沿って上記排出部420側に容易に移動することができるため、異物排出の効率を向上させることができる。   Here, the collection part 410 is formed in a pipe shape having a hollow part 411, and a plurality of holes 412 are formed on the side facing the scraper 220 so that the foreign matter dropped from the transport roll 10 flows in. It is formed. The hollow portion 411 may be tapered so that the inner diameter decreases from the one side end to the other side end. In other words, the collection unit 410 is formed such that the diameter of one side end to which the discharge unit 420 is connected is larger than the diameter of the other side end on the opposite side, and becomes lower as it proceeds from the other side end to the one side end. A slope is formed. Accordingly, when suction is provided from the discharge unit 420, the foreign matter stored in the collection unit 410 can easily move toward the discharge unit 420 along the inclined surface. Can be improved.

図7及び図8は、本発明の他の実施形態による異物除去装置を概略的に示した斜視図及び部分分離斜視図であり、図9は上記異物除去装置の動作状態を概略的に示した断面図である。   7 and 8 are a perspective view and a partially separated perspective view schematically showing a foreign substance removing device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 schematically showing an operating state of the foreign substance removing device. It is sectional drawing.

図7から図9を参照すると、本発明の他の実施形態による異物除去装置110は、図1から図6で説明した本発明の実施形態による異物除去装置100と同一の構成を有し、異物脱落手段のみが異なる。   Referring to FIGS. 7 to 9, a foreign matter removing apparatus 110 according to another embodiment of the present invention has the same configuration as the foreign matter removing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention described with reference to FIGS. Only the dropping means is different.

より具体的には、本発明の他の実施形態による異物除去装置110の異物脱落手段は、被対象体であるストリップ搬送ロール10に付着した異物を脱落させるように、上記ストリップ搬送ロール10の幅方向の全領域に流体を噴射する広域ノズルユニット500で構成されることができる。   More specifically, the foreign substance dropping means of the foreign substance removing apparatus 110 according to another embodiment of the present invention has a width of the strip conveyance roll 10 so as to drop the foreign substance attached to the strip conveyance roll 10 that is the subject. A wide-area nozzle unit 500 that ejects fluid to the entire area in the direction can be used.

ここで、「広域」とは、従来と異なって、上記広域ノズルユニット500により斜め方向に流体を噴射することにより、噴射される領域が拡大されることを意味する。   Here, “wide area” means that, unlike the conventional case, the area to be ejected is expanded by ejecting fluid in an oblique direction by the wide area nozzle unit 500.

より具体的には、上記広域ノズルユニット500は、流体供給ラインと連結されるノズルボディ部材510と、上記ストリップ搬送ロール10に斜めに流体を噴射するように、上記ノズルボディ部材510に斜めに結合される傾斜タップ部材520と、を含む。   More specifically, the wide-area nozzle unit 500 is coupled obliquely to the nozzle body member 510 connected to the fluid supply line and the nozzle body member 510 so as to inject the fluid obliquely to the strip transport roll 10. An inclined tap member 520.

このように、流体を斜めに噴射するように構成されることで、上記ストリップ搬送ロール10に噴射される流体の噴射領域を拡大することができる。   Thus, by being configured to inject the fluid obliquely, it is possible to expand the injection region of the fluid to be injected onto the strip conveyance roll 10.

すなわち、流体が噴射される部分を柱の断面と仮定したときに、柱の断面は、垂直な方向に切断した断面に比べて、斜め方向に切断した断面がより広く形成される原理を適用して上記広域ノズルユニット500を構成した。   In other words, when assuming that the portion where the fluid is ejected is a cross section of a column, the cross section of the column applies the principle that a cross section cut in an oblique direction is formed wider than a cross section cut in a vertical direction. Thus, the wide-area nozzle unit 500 is configured.

ここで、上記ノズルボディ部材510は、上記広域ノズルユニット500のボディの役割を果たす構成であって、噴射される流体の供給を受けて上記傾斜タップ部材520に伝達する役割を果たす。   Here, the nozzle body member 510 serves as a body of the wide-area nozzle unit 500 and receives a supply of the fluid to be ejected and transmits the fluid to the inclined tap member 520.

すなわち、上記ノズルボディ部材510は、空気または冷却水などを供給する流体供給ラインと連結されており、一側には上記傾斜タップ部材520が結合されているため、供給される流体を上記傾斜タップ部材520に伝達することができる。   That is, the nozzle body member 510 is connected to a fluid supply line that supplies air, cooling water, or the like, and the inclined tap member 520 is coupled to one side. It can be transmitted to the member 520.

そして、上記ノズルボディ部材510は駆動シリンダー540と連結され、上記流体が噴射される上記ストリップ搬送ロール10の一側方向に移動されるように構成されることができる。これにより、噴射される流体の噴射領域を時間差を置いてさらに広範囲な領域に拡大することができる。   The nozzle body member 510 is connected to the driving cylinder 540 and may be configured to move in one direction of the strip transport roll 10 from which the fluid is ejected. Thereby, the jetting region of the jetted fluid can be expanded to a wider range with a time difference.

より具体的には、上記駆動シリンダー540はハウジング210に結合され、直線移動するロッド541に上記ノズルボディ部材510が結合されて、上記ノズルボディ部材510を上記ストリップ搬送ロール10の幅方向に往復移動させるように構成されることができる。上記ノズルボディ部材510を往復移動させるための構成はこれに限定されるものではなく、様々な従来の駆動装置が適用可能であることはいうまでもない。   More specifically, the drive cylinder 540 is coupled to the housing 210, and the nozzle body member 510 is coupled to the linearly moving rod 541, so that the nozzle body member 510 is reciprocated in the width direction of the strip transport roll 10. Can be configured to let The configuration for reciprocating the nozzle body member 510 is not limited to this, and it goes without saying that various conventional driving devices can be applied.

上記傾斜タップ部材520は、流体を上記ストリップ搬送ロール10に斜め方向に噴射する役割を果たす。そのために、上記傾斜タップ部材520は、上記ノズルボディ部材510に斜めに結合されることができる。換言すると、上記傾斜タップ部材520は、上記ノズルボディ部材510と上記ストリップ搬送ロール10とが対面する方向と一定角度傾斜された方向に噴射孔が提供されるように結合されて構成される。   The inclined tap member 520 plays a role of injecting the fluid to the strip conveying roll 10 in an oblique direction. For this, the inclined tap member 520 may be obliquely coupled to the nozzle body member 510. In other words, the inclined tap member 520 is configured to be coupled so that the injection holes are provided in a direction inclined by a certain angle with a direction in which the nozzle body member 510 and the strip transport roll 10 face each other.

そして、上記傾斜タップ部材520が上記ノズルボディ部材510に斜め方向に向かうように結合されることで、上記ストリップ搬送ロール10に噴射される流体の噴射面積を増加させることができる。   The inclined tap member 520 is coupled to the nozzle body member 510 in an oblique direction, so that the spray area of the fluid sprayed to the strip transport roll 10 can be increased.

これに加えて、上記広域ノズルユニット500は、上記ストリップ搬送ロール10に垂直に流体を噴射するように、上記ノズルボディ部材510に垂直に結合される垂直タップ部材530をさらに含んでもよい。   In addition, the wide-area nozzle unit 500 may further include a vertical tap member 530 that is vertically coupled to the nozzle body member 510 so as to eject fluid vertically to the strip transport roll 10.

このように上記垂直タップ部材530を備える場合、上記傾斜タップ部材520によって流体噴射の領域が形成されない部分に上記垂直タップ部材530が流体を噴射することにより、流体の噴射領域をさらに拡大することができるため、上記ストリップ搬送ロール10の全面にわたって流体を噴射することができる。   When the vertical tap member 530 is provided as described above, the vertical tap member 530 ejects fluid to a portion where the fluid ejection region is not formed by the inclined tap member 520, thereby further expanding the fluid ejection region. Therefore, the fluid can be ejected over the entire surface of the strip conveyance roll 10.

そして、上記広域ノズルユニット500の上記傾斜タップ部材520は、複数個備えられる上記垂直タップ部材530の間に備えられることができる。   In addition, the inclined tap member 520 of the wide-area nozzle unit 500 may be provided between the vertical tap members 530 provided in plurality.

換言すると、上記傾斜タップ部材520が広域の噴射領域を形成するために複数個備えられる場合にも、複数の上記傾斜タップ部材520の間に流体が噴射されない領域が存在し得るが、このような領域には上記垂直タップ部材530が流体を噴射するように、複数の上記傾斜タップ部材520の間に上記垂直タップ部材530を備えるのである。   In other words, even when a plurality of inclined tap members 520 are provided to form a wide jet region, there may be a region where no fluid is ejected between the plurality of inclined tap members 520. The vertical tap member 530 is provided between the plurality of inclined tap members 520 so that the vertical tap member 530 ejects fluid in the region.

このような構成により、上記広域ノズルユニット500がストリップ搬送ロール10の表面に流体を噴射してストリップ搬送ロール10の表面から異物を脱落させると、脱落した異物が空気誘導ユニット300によってハウジング210の内部に流入されて除去されることができる。   With such a configuration, when the wide-area nozzle unit 500 ejects a fluid onto the surface of the strip transport roll 10 to drop off foreign matter from the surface of the strip transport roll 10, the fallen foreign matter is removed from the interior of the housing 210 by the air induction unit 300. And can be removed.

この際、上記空気誘導ユニット300は一対で構成され、上記広域ノズルユニット500の上下に配置されることができる。すなわち、上記広域ノズルユニット500が中心に配置され、上下に空気誘導ユニット300が配置されることで、ストリップ搬送ロール10から脱落する異物をより効果的に除去することができる。   At this time, the air induction unit 300 is configured as a pair and can be disposed above and below the wide-area nozzle unit 500. That is, the wide-area nozzle unit 500 is disposed at the center, and the air guiding units 300 are disposed above and below, so that foreign matters that fall off from the strip transport roll 10 can be more effectively removed.

図10は本発明のさらに他の実施形態による異物除去装置の動作状態を概略的に示した断面図であり、図11は上記異物除去装置において異物除去ロールを抜き出して概略的に示した斜視図である。図12及び図13は、上記異物除去装置を概略的に示した正面図及び側面図である。   FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing an operating state of a foreign matter removing apparatus according to still another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a perspective view schematically showing a foreign matter removing roll extracted from the foreign matter removing apparatus. It is. FIG.12 and FIG.13 is the front view and side view which showed the said foreign material removal apparatus roughly.

図10から図13を参照すると、本発明のさらに他の実施形態による異物除去装置120は、図1から図6で説明した本発明の実施形態による異物除去装置100と同一の構成を有し、異物脱落手段のみが異なる。   Referring to FIGS. 10 to 13, a foreign matter removing apparatus 120 according to another embodiment of the present invention has the same configuration as the foreign matter removing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 1 to 6. Only the foreign substance dropout means is different.

より具体的には、本発明のさらに他の実施形態による異物除去装置120の異物脱落手段は、ハウジング210に回転自在に締結されて駆動部620によって回転し、上記被対象体の表面であるストリップ搬送ロール10に接触して異物を脱落させる異物除去ロール610で構成されることができる。   More specifically, the foreign substance drop-off means of the foreign substance removal apparatus 120 according to still another embodiment of the present invention is rotatably fastened to the housing 210 and rotated by the driving unit 620, and is a strip that is the surface of the object. It can be configured by a foreign matter removing roll 610 that comes into contact with the transport roll 10 and removes foreign matter.

上記異物除去ロール610は上記駆動部620によって回転されるように構成されており、表面に、上記ストリップ搬送ロール10との接触によって異物を脱落させる繊維ロープ611が螺旋状に巻かれることができる。または、上記異物除去ロール610は、表面に、螺旋状を成す異物除去溝612が形成されてもよい。さらに、上記異物除去ロール610の表面に上記繊維ロープ611が螺旋状に巻かれ、上記繊維ロープ611から離隔して上記異物除去溝612が螺旋状に形成されてもよい。すなわち、上記異物除去ロール610を長さ方向から見たときに、上記繊維ロープ611と異物除去溝612が互いに交互に配置されるように構成されることができる。   The foreign matter removing roll 610 is configured to be rotated by the driving unit 620, and a fiber rope 611 that drops foreign matter by contact with the strip conveying roll 10 can be spirally wound on the surface. Alternatively, the foreign matter removing roll 610 may have a spiral foreign matter removing groove 612 formed on the surface thereof. Further, the fiber rope 611 may be spirally wound around the surface of the foreign matter removing roll 610, and the foreign matter removing groove 612 may be spirally formed apart from the fiber rope 611. That is, when the foreign matter removing roll 610 is viewed from the length direction, the fiber rope 611 and the foreign matter removing groove 612 can be alternately arranged.

例えば、上記異物除去ロール610の表面に2本の溝が螺旋状を成しながら加工され、2本の溝のうち1つの溝には繊維ロープ611を巻くことで、上記異物除去ロール610に対する繊維ロープ611の締結力を高めることができる。そして、残りの1つの溝は異物除去溝612として構成され、上記繊維ロープ611によって脱落した異物が異物除去溝612に収容された後、上記異物除去ロール610の回転によって異物がケークの形態で落ちて除去されることができる。   For example, two grooves are formed in a spiral shape on the surface of the foreign matter removing roll 610, and a fiber rope 611 is wound around one of the two grooves, whereby the fibers for the foreign matter removing roll 610 are The fastening force of the rope 611 can be increased. The remaining groove is configured as a foreign matter removing groove 612. After the foreign matter dropped by the fiber rope 611 is accommodated in the foreign matter removing groove 612, the foreign matter is dropped in the form of a cake by the rotation of the foreign matter removing roll 610. Can be removed.

上記駆動部620は、回転動力を発生させる駆動モーター621と、上記駆動モーター621によって回転する駆動プーリ622と、上記異物除去ロール610の一側の回転軸613と上記駆動プーリ622を連結するベルト623と、で構成されることができる。そして、上記駆動部620の駆動モーター621に電気的に連結され、上記異物除去ロール610の回転速度を制御する制御部630をさらに含むことができる。   The driving unit 620 includes a driving motor 621 that generates rotational power, a driving pulley 622 that is rotated by the driving motor 621, a rotating shaft 613 on one side of the foreign matter removing roll 610, and a belt 623 that connects the driving pulley 622. And can be configured. The controller 630 may further include a controller 630 that is electrically connected to the drive motor 621 of the driver 620 and controls the rotational speed of the foreign matter removing roll 610.

ここで、上記異物除去ロール610は、ストリップ搬送ロール10の回転方向と同一の方向に回転させて摩擦力を高める。すなわち、上記異物除去ロール610とストリップ搬送ロール10が接触する部分では互いに反対方向に回転するため、摩擦力を高めて異物を効果的に脱落させることができる。   Here, the foreign matter removing roll 610 is rotated in the same direction as the rotational direction of the strip conveying roll 10 to increase the frictional force. That is, the foreign matter removing roll 610 and the strip transport roll 10 rotate in opposite directions, so that the frictional force can be increased and foreign matters can be effectively dropped off.

そして、上記異物除去ロール610の回転速度が上記ストリップ搬送ロール10の回転速度より遅いように制御することにより、ストリップ搬送ロール10に加えられる摩擦力をさらに高めることができる。   Further, by controlling the rotational speed of the foreign matter removing roll 610 to be slower than the rotational speed of the strip transport roll 10, the frictional force applied to the strip transport roll 10 can be further increased.

さらに、本発明のさらに他の実施形態による異物除去装置120は、上記ハウジング210の下部に配置されるベースプレート640と、上記ベースプレート640の上部において前後方向にスライド移動自在に備えられ、支持台641を介して上記ハウジング210が締結されるスライドパネル642と、上記スライドパネル642をスライド移動させるスライドパネル駆動部620と、をさらに含むことができる。ここで、上記制御部630は、上記スライドパネル駆動部620と電気的に連結され、上記スライドパネル642の前後進速度を制御することができる。   Further, the foreign matter removing apparatus 120 according to another embodiment of the present invention includes a base plate 640 disposed at a lower portion of the housing 210, and a sliding support in the front-rear direction at the upper portion of the base plate 640. A slide panel 642 to which the housing 210 is fastened, and a slide panel driving unit 620 that slides the slide panel 642 may be further included. Here, the controller 630 is electrically connected to the slide panel driver 620 and can control the forward / reverse speed of the slide panel 642.

そして、上記制御部630は、上記異物除去ロール610が上記ストリップ搬送ロール10との接触または離隔を繰り返して上記ストリップ搬送ロール10の表面の異物を脱落させるように、上記スライドパネル駆動部620を制御してもよい。   The control unit 630 controls the slide panel driving unit 620 so that the foreign matter removing roll 610 repeatedly contacts or separates from the strip transport roll 10 to drop the foreign matter on the surface of the strip transport roll 10. May be.

すなわち、上記ベースプレート640の上部に設置された上記スライドパネル642が前後方向にスライド移動しながら、支持台641を介して連結された上記ハウジング210を前後方向に移動させることができ、上記ハウジング210の前面に設置された上記異物除去ロール610を前後方向に移動させることで、上記ストリップ搬送ロール10から離隔させてから再び密着させる作業を周期的に繰り返すことにより、異物除去の効果を極大化することができる。ここで、上記制御部630は、上記スライドパネル642の前後進移動速度を制御してもよい。   That is, the housing 210 connected via the support base 641 can be moved in the front-rear direction while the slide panel 642 installed on the upper portion of the base plate 640 slides in the front-rear direction. The foreign matter removal roll 610 installed on the front surface is moved in the front-rear direction, so that the effect of removing the foreign matter is maximized by periodically repeating the work of separating the strip removal roll 610 from the strip conveying roll 10 and then bringing it into close contact again. Can do. Here, the controller 630 may control the forward / backward movement speed of the slide panel 642.

このような構成により、上記異物除去ロール610が回転しながらストリップ搬送ロール10の表面に接触し、ストリップ搬送ロール10の表面から異物を脱落させると、脱落した異物が空気誘導ユニット300によってハウジング210の内部に流入されて除去されることができる。   With such a configuration, when the foreign matter removal roll 610 rotates and contacts the surface of the strip transport roll 10, and the foreign matter is removed from the surface of the strip transport roll 10, the fallen foreign matter is removed from the housing 210 by the air induction unit 300. It can flow into the interior and be removed.

この際、上記空気誘導ユニット300は一対で構成され、上記異物除去ロール610の上下に配置されることができる。すなわち、上記異物除去ロール610が中心に配置され、上下に空気誘導ユニット300が配置されることで、ストリップ搬送ロール10から脱落する異物をより効果的に除去することができる。   At this time, the air induction unit 300 is configured as a pair and can be disposed above and below the foreign matter removing roll 610. That is, the foreign matter removing roll 610 is arranged at the center, and the air guiding unit 300 is arranged above and below, so that foreign matters that fall off from the strip conveying roll 10 can be more effectively removed.

以上、本発明を限定された実施形態と図面に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者により、本発明の技術思想及び添付の特許請求の範囲と均等範囲内で様々な修正及び変形が可能であることはいうまでもない。
As described above, the present invention has been described based on the limited embodiments and the drawings. However, the present invention is not limited to this, and the technology of the present invention can be obtained by a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It goes without saying that various modifications and variations can be made within the scope of ideas and the scope of the appended claims.

Claims (25)

被対象体の幅方向に配置されるハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、回転する前記被対象体の表面の異物を脱落させる異物脱落手段と、
前記被対象体とギャップを形成するように前記ハウジングに配置され、前記ギャップに空気を供給することにより、少なくとも前記被対象体から脱落した異物を前記ハウジングの内部に誘導する空気誘導ユニットと、を含む異物除去装置。
A housing arranged in the width direction of the object;
Foreign matter drop-off means that is provided in the housing and drops off foreign matters on the surface of the rotating subject.
An air induction unit that is disposed in the housing so as to form a gap with the object, and at least introduces foreign matter that has fallen off the object by supplying air to the gap. Including foreign matter removal device.
前記空気誘導ユニットは、
前記ハウジングに設けられ、外部から流入される空気が貯蔵されるチャンバーが形成された本体と、
前記本体に配置され、前記チャンバーとリップギャップを形成して前記チャンバーの空気を外部に排出するように誘導するエアナイフと、
前記本体から前記被対象体側に突出形成されて前記ギャップを形成し、前記リップギャップから噴射される高速の空気が付着して流れるように少なくとも曲面に形成される誘導部材と、を含むことを特徴とする、請求項1に記載の異物除去装置。
The air induction unit is
A body provided in the housing and formed with a chamber for storing air flowing in from the outside;
An air knife disposed in the main body and guiding the chamber to form a lip gap and exhaust the air in the chamber to the outside;
A guide member that is formed to protrude from the main body toward the target body to form the gap, and that is formed at least on a curved surface so that high-speed air jetted from the lip gap adheres and flows. The foreign matter removing apparatus according to claim 1.
前記異物脱落手段は、前記被対象体の表面に接触して異物を脱落させるスクレーパーで構成されることを特徴とする、請求項1に記載の異物除去装置。   The foreign matter removing apparatus according to claim 1, wherein the foreign matter dropping means is configured by a scraper that comes into contact with the surface of the object to be dropped and removes the foreign matter. 前記スクレーパーは、前記ハウジングにヒンジ締結されて一定の角度範囲で回転するベースブロックに締結されることを特徴とする、請求項3に記載の異物除去装置。   4. The foreign matter removing apparatus according to claim 3, wherein the scraper is fastened to a base block that is hinged to the housing and rotates within a certain angular range. 前記ベースブロックは、前記ギャップを通過して前記スクレーパー上を流動する空気が前記ハウジングの内部に誘導されるように、傾斜面が形成されることを特徴とする、請求項4に記載の異物除去装置。   5. The foreign object removal according to claim 4, wherein the base block has an inclined surface so that air flowing through the scraper through the gap is guided into the housing. apparatus. 前記異物脱落手段は、前記被対象体に付着した異物を脱落させるように、前記被対象体の幅方向の全領域に流体を噴射する広域ノズルユニットで構成されることを特徴とする、請求項1に記載の異物除去装置。   The foreign object drop-out means is configured by a wide-area nozzle unit that ejects fluid to the entire area in the width direction of the target object so as to drop out the foreign object attached to the target object. The foreign matter removing apparatus according to 1. 前記広域ノズルユニットは、
流体供給ラインと連結されるノズルボディ部材と、
前記被対象体に斜めに流体を噴射するように、前記ノズルボディ部材に斜めに結合される傾斜タップ部材と、を含むことを特徴とする、請求項6に記載の異物除去装置。
The wide area nozzle unit is
A nozzle body member coupled to the fluid supply line;
The foreign matter removing apparatus according to claim 6, further comprising an inclined tap member that is obliquely coupled to the nozzle body member so as to inject the fluid obliquely to the object.
前記広域ノズルユニットは、
前記被対象体に垂直に流体を噴射するように、前記ノズルボディ部材に垂直に結合される垂直タップ部材をさらに含むことを特徴とする、請求項7に記載の異物除去装置。
The wide area nozzle unit is
The foreign matter removing apparatus according to claim 7, further comprising a vertical tap member that is vertically coupled to the nozzle body member so as to eject a fluid perpendicularly to the object.
前記傾斜タップ部材は、複数個で備えられる前記垂直タップ部材の間に備えられることを特徴とする、請求項8に記載の異物除去装置。   The foreign matter removing apparatus according to claim 8, wherein the inclined tap member is provided between the plurality of the vertical tap members. 前記広域ノズルユニットは、
前記ハウジングに結合され、直線移動するロッドに前記ノズルボディ部材が結合されて前記ノズルボディ部材を前記被対象体の幅方向に往復移動させる駆動シリンダーをさらに含むことを特徴とする、請求項7に記載の異物除去装置。
The wide area nozzle unit is
The apparatus according to claim 7, further comprising a drive cylinder coupled to the housing and coupled to the linearly moving rod to reciprocate the nozzle body member in the width direction of the object. The foreign matter removing apparatus described.
前記空気誘導ユニットは、一対で構成されて前記広域ノズルユニットの上下に配置されることを特徴とする、請求項6に記載の異物除去装置。   The foreign matter removing apparatus according to claim 6, wherein the air guiding unit is configured as a pair and is disposed above and below the wide area nozzle unit. 前記異物脱落手段は、前記ハウジングに回転自在に締結されて駆動部によって回転し、前記被対象体の表面に接触して異物を脱落させる異物除去ロールで構成されることを特徴とする、請求項1に記載の異物除去装置。   The foreign matter drop-off means is configured by a foreign matter removing roll that is rotatably fastened to the housing and is rotated by a driving unit to come into contact with the surface of the object to be removed. The foreign matter removing apparatus according to 1. 前記異物除去ロールは、表面に、螺旋状を成す異物除去溝が形成されることを特徴とする、請求項12に記載の異物除去装置。   The foreign matter removing apparatus according to claim 12, wherein the foreign matter removing roll has a foreign matter removing groove having a spiral shape formed on a surface thereof. 前記異物除去ロールは、表面に、前記被対象体との接触によって異物を脱落させる繊維ロープが螺旋状に巻かれることを特徴とする、請求項12に記載の異物除去装置。   The foreign matter removing apparatus according to claim 12, wherein the foreign matter removing roll has a fiber rope spirally wound on a surface thereof to drop the foreign matter by contact with the object. 前記異物除去ロールは、表面に、前記被対象体との接触によって異物を脱落させる繊維ロープが螺旋状に巻かれており、異物除去溝が前記繊維ロープから離隔して螺旋状に形成されることを特徴とする、請求項12に記載の異物除去装置。   The foreign matter removing roll has a fiber rope spirally wound on the surface for removing the foreign matter by contact with the object, and the foreign matter removing groove is formed in a spiral shape separated from the fiber rope. The foreign matter removing apparatus according to claim 12, wherein: 前記空気誘導ユニットは、一対で構成されて前記異物除去ロールの上下に配置されることを特徴とする、請求項12に記載の異物除去装置。   The foreign matter removing apparatus according to claim 12, wherein the air guiding unit is configured as a pair and is disposed above and below the foreign matter removing roll. 前記駆動部は、
回転動力を発生させる駆動モーターと、
前記駆動モーターによって回転する駆動プーリと、
前記異物除去ロールの一側の回転軸と前記駆動プーリとを連結するベルトと、を含むことを特徴とする、請求項12に記載の異物除去装置。
The drive unit is
A drive motor that generates rotational power;
A drive pulley that is rotated by the drive motor;
The foreign matter removing apparatus according to claim 12, further comprising a belt connecting the rotary shaft on one side of the foreign matter removing roll and the drive pulley.
前記駆動部の駆動モーターに電気的に連結され、前記異物除去ロールの回転速度を制御する制御部をさらに含むことを特徴とする、請求項17に記載の異物除去装置。   The foreign matter removing apparatus according to claim 17, further comprising a control unit that is electrically connected to a driving motor of the driving unit and controls a rotational speed of the foreign matter removing roll. 前記ハウジングの下部に設置され、支持台を介して前記ハウジングを支持するベースプレートと、
前記ベースプレートの上部において前後方向にスライド移動自在に備えられ、前記ハウジングが締結されるスライドパネルと、
前記スライドパネルをスライド移動させるスライドパネル駆動部と、をさらに含むことを特徴とする、請求項12に記載の異物除去装置。
A base plate installed at a lower portion of the housing and supporting the housing via a support;
A slide panel that is slidably movable in the front-rear direction at the top of the base plate, and to which the housing is fastened;
The foreign matter removing apparatus according to claim 12, further comprising a slide panel driving unit that slides the slide panel.
前記スライドパネル駆動部と電気的に連結され、前記スライドパネルの前後進速度を制御する制御部をさらに含むことを特徴とする、請求項19に記載の異物除去装置。   The foreign matter removing apparatus according to claim 19, further comprising a control unit that is electrically connected to the slide panel driving unit and controls a forward / reverse speed of the slide panel. 前記制御部は、前記異物除去ロールが前記被対象体との接触または離隔を繰り返して前記被対象体の表面の異物を脱落させるように、前記スライドパネル駆動部を制御することを特徴とする、請求項20に記載の異物除去装置。   The control unit controls the slide panel driving unit so that the foreign matter removing roll repeatedly contacts or separates from the subject body to drop the foreign matter on the surface of the subject body. The foreign matter removing apparatus according to claim 20. 前記ハウジングの内部に配置され、前記ハウジングの内部に誘導される異物を捕集して外部に排出する排出手段をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の異物除去装置。   The foreign matter removing apparatus according to claim 1, further comprising a discharge unit that is disposed inside the housing and collects and discharges foreign matter guided to the inside of the housing. 前記排出手段は、
前記ハウジングの幅方向に配置され、前記異物脱落手段側に複数の孔が形成されて異物が吸入される捕集部と、
前記捕集部の一側端と連結されて吸入力を提供し、前記捕集部に吸入された異物を外部に排出する排出部と、を含むことを特徴とする、請求項22に記載の異物除去装置。
The discharging means is
A collecting portion that is disposed in the width direction of the housing and has a plurality of holes formed on the foreign matter drop-off means side to suck in foreign matter;
23. The exhaust system according to claim 22, further comprising: a discharge unit connected to one end of the collection unit to provide suction input and discharging foreign matter sucked into the collection unit to the outside. Foreign matter removal device.
前記捕集部は中空部を有するパイプ状で構成され、前記中空部の内径が、前記一側端から他側端に進むにつれて小さくなるようにテーパ状に形成されることを特徴とする、請求項23に記載の異物除去装置。   The collecting part is formed in a pipe shape having a hollow part, and an inner diameter of the hollow part is formed in a tapered shape so as to decrease from the one side end to the other side end. Item 24. The foreign matter removing apparatus according to Item 23. 前記被対象体は、ストリップが通過するストリップ搬送ロールであることを特徴とする、請求項1に記載の異物除去装置。
The foreign object removing apparatus according to claim 1, wherein the object is a strip conveyance roll through which a strip passes.
JP2018511444A 2015-09-04 2016-08-23 Foreign substance removal device Active JP6539778B2 (en)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150125811A KR20170028773A (en) 2015-09-04 2015-09-04 Apparatus for removing the ailen substance of the roll surface
KR10-2015-0125811 2015-09-04
KR1020150178805A KR101778393B1 (en) 2015-12-15 2015-12-15 Alien substance removing apparatus
KR10-2015-0178805 2015-12-15
KR1020160029578A KR101747027B1 (en) 2016-03-11 2016-03-11 Alien substance removing apparatus
KR10-2016-0029578 2016-03-11
PCT/KR2016/009336 WO2017039213A1 (en) 2015-09-04 2016-08-23 Foreign material removal device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018534216A true JP2018534216A (en) 2018-11-22
JP6539778B2 JP6539778B2 (en) 2019-07-03

Family

ID=58188957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018511444A Active JP6539778B2 (en) 2015-09-04 2016-08-23 Foreign substance removal device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6539778B2 (en)
CN (1) CN108348969B (en)
WO (1) WO2017039213A1 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107792622B (en) * 2017-11-23 2023-07-07 中安重工自动化装备有限公司 Cleaner for conveyor belt
KR102178679B1 (en) * 2018-12-19 2020-11-13 주식회사 포스코 Foreign Matter Removal Type Steel Sheet Transferring Roll
CN110538817B (en) * 2019-09-25 2020-09-22 杭州柯力达家纺有限公司 Natural luster finishing machine for warp-knitted super-soft sofa fabric
KR102255819B1 (en) * 2019-10-17 2021-05-25 주식회사 포스코 Apparatus for removing foreign material
MX2022006954A (en) * 2019-12-12 2022-07-12 Nippon Steel Corp Device for removing foreign matter from roller surface, method for removing foreign matter from roller surface, and method for manufacturing steel strip.
CN110877039B (en) * 2019-12-13 2023-10-27 江苏宏宝锻造股份有限公司 Foreign matter stripping equipment and foreign matter stripping method applied to roller
CN111252583B (en) * 2020-03-03 2021-05-28 南京幸庄科技创新产业园管理有限公司 Board conveyor is moulded to wood of getting rid of wooden piece smoothly when removing along with plank
CN111762271B (en) * 2020-07-09 2021-09-14 上海炜望国际货运代理有限公司 Wall-climbing type ship welding seam detection robot
CN115475799A (en) * 2021-06-16 2022-12-16 广东志德胜科技有限公司 Automatic dust removal device
CN113858606B (en) * 2021-09-29 2022-10-14 连云港九合环保复合材料有限公司 Film winding mechanism for producing glass fiber reinforced plastic storage tank and winding method thereof
CN114104660B (en) * 2021-11-10 2022-11-25 武汉惠强新能源材料科技有限公司 Tool for high-temperature scraping roller
CN117900272B (en) * 2024-03-18 2024-05-28 福建远拓电气科技有限公司 Rolling device for high-low voltage switch cabinet parts

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5586010U (en) * 1978-12-11 1980-06-13
JPS62144823U (en) * 1986-03-07 1987-09-12
JP2001198789A (en) * 2000-01-21 2001-07-24 Sumitomo Heavy Ind Ltd Device for cleaning and polishing roll surface
KR20060028255A (en) * 2004-09-24 2006-03-29 주식회사 포스코 Back-up roll of the apparatus for scalebreaker
KR20100076901A (en) * 2008-12-26 2010-07-06 노드슨 코포레이션 Method of grinding roll
KR20130067643A (en) * 2011-12-14 2013-06-25 주식회사 포스코 Apparatus for removing dust on electrical steel hot strip
KR20150006143A (en) * 2013-07-08 2015-01-16 주식회사 에스케이디 하이테크 Roller cleaning device having member shut out foreign
KR101483436B1 (en) * 2014-07-25 2015-01-22 주식회사 삼우에코 dust removal apparatus of strip surface

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203304238U (en) * 2013-05-09 2013-11-27 浙江金开来新能源科技有限公司 Lithium battery electrode metal band steam cleaning device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5586010U (en) * 1978-12-11 1980-06-13
JPS62144823U (en) * 1986-03-07 1987-09-12
JP2001198789A (en) * 2000-01-21 2001-07-24 Sumitomo Heavy Ind Ltd Device for cleaning and polishing roll surface
KR20060028255A (en) * 2004-09-24 2006-03-29 주식회사 포스코 Back-up roll of the apparatus for scalebreaker
KR20100076901A (en) * 2008-12-26 2010-07-06 노드슨 코포레이션 Method of grinding roll
KR20130067643A (en) * 2011-12-14 2013-06-25 주식회사 포스코 Apparatus for removing dust on electrical steel hot strip
KR20150006143A (en) * 2013-07-08 2015-01-16 주식회사 에스케이디 하이테크 Roller cleaning device having member shut out foreign
KR101483436B1 (en) * 2014-07-25 2015-01-22 주식회사 삼우에코 dust removal apparatus of strip surface

Also Published As

Publication number Publication date
CN108348969B (en) 2019-10-01
WO2017039213A1 (en) 2017-03-09
JP6539778B2 (en) 2019-07-03
CN108348969A (en) 2018-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018534216A (en) Foreign matter removal device
CN108778544B (en) Device and method for descaling a moving workpiece
DE69727219T2 (en) METHOD FOR SPIN BLASTING WITH ICE
CN107000238B (en) Method for liquid jet cutting
CN104968223B (en) Method and apparatus for cutting filtering material
US8806771B2 (en) Low impact belt dryer
KR101495552B1 (en) Bumper paint removing apparatus
US1908727A (en) Meat sawing apparatus
KR101077065B1 (en) Device for producing a metal strip by continuous casting
US4978288A (en) Apparatus for use in producing pellets
JP2004527719A (en) Method and apparatus for pressure driven ice blowing
KR101778393B1 (en) Alien substance removing apparatus
WO2012157392A1 (en) Molten resin cutting system
JP2019098346A (en) Laser processing device and laser processing method
KR101919358B1 (en) An apparatus of by-product
JPH11216507A (en) Equipment and method of removing foreign matter on roll surface during operation
JP2009166240A (en) Automatic wire feeder of wire electric discharge machining device
JP2003334761A (en) Surface working device
RU2597188C2 (en) Method and device for removal of scale from surface of metal article
JP2011093040A (en) Surface-cutting device
KR101778400B1 (en) Amorphous material coiling apparatus
KR101598363B1 (en) Strip dryer
JP3086843B2 (en) Wire coating equipment
JP5441968B2 (en) Intermittent coating equipment
US20220274292A1 (en) Machine for recycling tyres

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190219

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190508

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190521

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190610

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6539778

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250