JP2003334761A - Surface working device - Google Patents

Surface working device

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JP2003334761A
JP2003334761A JP2002138777A JP2002138777A JP2003334761A JP 2003334761 A JP2003334761 A JP 2003334761A JP 2002138777 A JP2002138777 A JP 2002138777A JP 2002138777 A JP2002138777 A JP 2002138777A JP 2003334761 A JP2003334761 A JP 2003334761A
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compressed air
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nozzle
abrasive
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Yasuhiro Suzuki
泰浩 鈴木
Yutaka Hirose
豊 廣瀬
Satoru Kamiyama
悟 上山
Yoshihiro Yamada
芳弘 山田
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Toshiba Engineering Corp
Toshiba Plant Construction Corp
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Toshiba Engineering Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly efficient and highly reliable surface working device easy in maintenability for performing works such as the removal of an oxide film and the substrate treatment of a metal surface by a mechanical means without using chemicals in a material manufacturing process. <P>SOLUTION: This surface working device works the surface of a workpiece by blowing an abrasive upon the surface of the moving workpiece by using compressed air compressed by a compressed air generator or a centrifugal force from an impeller. The surface working device 1 has a dust collector 9 for recovering the abrasive after being blown upon the workpiece, and a nozzle 6 communicated with the duct collector by an exhaust pipe 13, and blowing exhaust air generated from the duct collector upon at least one of a part before working the workpiece and a part after working. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は移動する板材や線材
など被加工物の表面に研削材を吹付け被加工物の表面を
加工する表面加工装置に係わり、特に被加工物に吹付け
られた後の研削材を回収するための集塵機から発する排
気を利用する等の表面加工装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surface processing apparatus for spraying a grinding material onto the surface of a workpiece such as a moving plate or wire to machine the surface of the workpiece. The present invention relates to a surface processing device that uses exhaust gas emitted from a dust collector for collecting later abrasives.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、金属材料の製造工程において、
その成形に伴う材質の改善に熱処理を行なうため、その
際、金属表面に酸化被膜が形成される。特に、線材の製
造工程においては、素材となる線材からダイスを通して
目的の線径に加工するが、この線材製造工程において
は、素材製造段階やダイス加工後に行う熱処理によっ
て、金属表面に酸化被膜が形成される。
2. Description of the Related Art Generally, in the manufacturing process of metal materials,
Since heat treatment is performed to improve the material associated with the forming, an oxide film is formed on the metal surface at that time. In particular, in the wire manufacturing process, the wire material that is the raw material is processed into a target wire diameter through a die.In this wire material manufacturing process, an oxide film is formed on the metal surface by the heat treatment performed at the material manufacturing stage or after the die processing. To be done.

【0003】そこで、このような熱処理で形成される酸
化被膜の除去、及び線材のメッキ処理の前工程としての
表面下地形成など線材表面を加工する表面加工工程が必
要となる。
Therefore, a surface processing step for processing the surface of the wire is required, such as removal of the oxide film formed by such heat treatment and formation of a surface underlayer as a step prior to the plating of the wire.

【0004】従来、これらの表面加工工程では、塩酸等
の薬品により表面処理を行っている。このような薬品処
理の場合、処理効果が金属表面と薬品の化学反応速度に
依存するため、処理すべき金属表面の対象物、すなわち
酸化被膜の厚さや形状、及び線材の線径、ライン速度の
相違などによって、適切な反応時間を調整する必要があ
る。また、通常は大型の薬品槽に大量の薬品を貯蔵し、
複数本の線材ラインを並行にして薬品槽を通過させ表面
加工を行っている。
Conventionally, in these surface processing steps, a surface treatment is performed with a chemical such as hydrochloric acid. In the case of such chemical treatment, since the treatment effect depends on the chemical reaction rate of the metal surface and the chemical, the target of the metal surface to be treated, that is, the thickness and shape of the oxide film, the wire diameter of the wire, and the line speed It is necessary to adjust the appropriate reaction time depending on the difference. Also, usually store a large amount of chemicals in a large chemical tank,
Surface treatment is performed by passing a plurality of wire lines in parallel through a chemical tank.

【0005】このような表面加工工程において、表面加
工の調整は、線材のライン速度と薬品の接触時間により
調整されている。
In such a surface processing step, the surface processing is adjusted by the line speed of the wire and the contact time of the chemical.

【0006】しかしながら、薬品を使用する表面加工
は、金属と化学反応を起こし、加工時間の経過に伴なっ
て化学変化を進行させていくので、化学反応を維持する
ために常に薬品の補充や交換が必要となる。また、薬品
槽内には、金属との反応生成物や他の不純物が増加して
いくため、薬品の再生等の設備や処理も必要になる。さ
らに、この薬品を用いた金属表面加工には、強酸等が多
く用いられ、また、金属との反応速度を上げるために薬
品を加熱して使用することが多く、危険が伴ない、ここ
で発生する薬品蒸気を凝縮中和する設備も必要になる。
However, surface processing using chemicals causes a chemical reaction with a metal and causes a chemical change with the lapse of processing time. Therefore, in order to maintain the chemical reaction, the chemicals are always replenished or replaced. Is required. Further, since the reaction product with metal and other impurities increase in the chemical tank, facilities and treatments such as regeneration of chemicals are required. In addition, strong acid etc. are often used for metal surface processing using this chemical, and it is often used by heating the chemical to increase the reaction rate with the metal, so there is no danger. Equipment for condensing and neutralizing the chemical vapor used is also required.

【0007】このように、従来の金属表面加工では、薬
品による化学反応処理が用いられているため、作業環境
として危険であるばかりでなく、薬品などの廃棄物が大
量に発生する等の問題点があった。
As described above, in the conventional metal surface processing, since the chemical reaction treatment with chemicals is used, it is not only a dangerous working environment, but also a large amount of wastes such as chemicals are generated. was there.

【0008】そこで、薬品を用いた金属表面加工の問題
点を解消するために、研削材を圧縮空気とともにノズル
から加工物に吹付けして表面処理を行うエアブラスト法
あるいは羽根車の遠心力を利用したショットブラスト法
が知られている。
Therefore, in order to solve the problems of metal surface processing using chemicals, an air blast method of spraying an abrasive together with compressed air from a nozzle onto a workpiece to perform surface treatment or centrifugal force of an impeller is used. The shot blast method used is known.

【0009】しかしながら、このような研削材を使用し
た金属表面加工は、被加工物に水分や異物が付着してい
る場合には、研削材が被加工物表面で凝固し加工装置内
で目詰が発生したり、後工程でのメッキ処理等に悪影響
を及ぼすおそれがあった。
However, in the metal surface processing using such an abrasive, when moisture or foreign matter is attached to the workpiece, the abrasive solidifies on the surface of the workpiece and becomes clogged in the processing apparatus. May occur or may have an adverse effect on the plating process in the subsequent process.

【0010】さらに、上記ブラスト法を製造ラインに適
用する場合、一般に連続運転が行なわれるため、加工装
置の部品交換等の装置保守や金属線材が製造中に切断し
た場合等復旧方法も確立しておく必要がある。また、金
属線材は、安定した状態で常時流れているとはいえず、
必要により、その状態を基に加工装置の運転条件を変え
る必要もある。例えば、異常な変形が発生した場合の加
工装置の運転停止や酸化被膜の付着状態の相違による吹
付け力の調整等である。
Further, when the blasting method is applied to a production line, continuous operation is generally performed. Therefore, a maintenance method such as equipment maintenance such as replacement of parts of a processing equipment or a cutting of a metal wire during manufacturing is established. I need to put it. In addition, the metal wire does not always flow in a stable state,
If necessary, it is necessary to change the operating conditions of the processing device based on the state. For example, the operation of the processing apparatus is stopped when abnormal deformation occurs, and the spraying force is adjusted due to the difference in the adhered state of the oxide film.

【0011】また、エアブラスト法では、ショットブラ
スト法に比べて研削材を集中して効率よく吹付けること
ができるが、金属線材とノズルの相対的な位置合せが重
要で、さらに、ノズルは消耗品で定期的に取替えること
も考慮するとノズルの位置合せは、極めて困難である。
また、一般に研削材を使用した表面加工装置は、吹付け
ノズルをはじめとして摩耗が進行し易く、この状態を把
握し、予防保全的に定期交換していく必要がある。
Further, the air blast method can concentrate and spray the abrasive material more efficiently than the shot blast method, but the relative alignment between the metal wire and the nozzle is important, and the nozzle is consumed. It is extremely difficult to align the nozzles in consideration of regular replacement of the product.
Further, generally, in a surface processing apparatus using an abrasive, abrasion is apt to progress in the spray nozzle and the like, and it is necessary to grasp this state and periodically replace it for preventive maintenance.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】そこで、材料製造工程
において薬品を使用せずに機械的手段で金属表面の酸化
被膜除去や表面下地処理等の加工を行なえ、高効率、高
信頼性を有しかつ保守性が容易な表面加工装置が要望さ
れていた。
Therefore, in the material manufacturing process, it is possible to perform processing such as removal of the oxide film on the metal surface and surface undercoating by mechanical means without using chemicals, which has high efficiency and high reliability. Moreover, there has been a demand for a surface processing device that is easy to maintain.

【0013】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、材料製造工程において薬品を使用せずに機械的
手段で金属表面の酸化被膜除去や表面下地処理等の加工
を行なえ、高効率、高信頼性を有しかつ保守性が容易な
表面加工装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and it is possible to perform processing such as removal of an oxide film on a metal surface or surface undercoating by mechanical means without using chemicals in a material manufacturing process, which results in high efficiency. An object of the present invention is to provide a surface processing apparatus having high reliability and easy maintainability.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の1つの態様によれば、圧縮空気発生装置に
より圧縮された圧縮空気あるいは羽根車からの遠心力を
利用して、研削材を移動する被加工物の表面に吹付け、
被加工物の表面を加工する表面加工装置において、被加
工物に吹付けられた後の研削材を回収するための集塵機
と、この集塵機に排気管によって連通され、集塵機から
発する排気を前記被加工物の加工前の部位および加工後
の部位の少なくとも一方に吹付けるノズルとを有するこ
とを特徴とする表面加工装置が提供される。これによ
り、材料製造工程において薬品を使用せずに機械的手段
で金属表面の酸化被膜除去や表面下地処理等の加工を行
なえ、さらに、高信頼性を有する表面加工装置が実現さ
れる。
To achieve the above object, according to one aspect of the present invention, an abrasive material is utilized by utilizing compressed air compressed by a compressed air generator or centrifugal force from an impeller. Spray on the surface of the moving workpiece,
In a surface processing apparatus for processing the surface of a work piece, a dust collector for collecting the abrasive after being sprayed on the work piece, and an exhaust pipe communicating with this dust collector, and the exhaust gas emitted from the dust collector is processed by the work piece. There is provided a surface processing apparatus having a nozzle for spraying at least one of a pre-processed part and a post-processed part of an object. As a result, it is possible to perform a process such as removal of the oxide film on the metal surface and surface undercoating by mechanical means without using chemicals in the material manufacturing process, and further, a surface processing apparatus having high reliability is realized.

【0015】また、本発明の他の態様によれば、圧縮空
気発生装置により圧縮された圧縮空気と共に研削材をノ
ズルから噴射させて、移動する被加工物の表面に吹付
け、被加工物の表面を加工する表面加工装置において、
被加工物に吹付けられた後の研削材を回収するための集
塵機と、この集塵機と前記圧縮空気発生装置とを連通す
る排気管とを有し、前記集塵機から排出される排気の圧
力を圧縮空気発生装置に取込み利用することを特徴とす
る表面加工装置が提供される。これにより、材料製造工
程において薬品を使用せずに機械的手段で金属表面の酸
化被膜除去や表面下地処理等の加工が行なえ、さらに、
高効率の表面加工装置が実現される。
Further, according to another aspect of the present invention, the abrasive is jetted from the nozzle together with the compressed air compressed by the compressed air generator, and the abrasive is sprayed on the surface of the moving workpiece, and In the surface processing equipment that processes the surface,
It has a dust collector for collecting the abrasive after being sprayed on the work piece, and an exhaust pipe connecting the dust collector and the compressed air generator, and compresses the pressure of the exhaust gas discharged from the dust collector. Provided is a surface processing device characterized by being taken in and utilized in an air generating device. As a result, it is possible to perform processing such as removal of the oxide film on the metal surface and surface pretreatment by mechanical means without using chemicals in the material manufacturing process.
A highly efficient surface processing device is realized.

【0016】また、本発明の他の態様によれば、圧縮空
気発生装置により圧縮された圧縮空気あるいは羽根車か
らの遠心力を利用して、研削材を移動する被加工物の表
面に吹付け、被加工物の表面を加工する表面加工装置に
おいて、前記被加工物を連続供給する被加工物巻取り装
置と、前記被加工物に対して直列に配置され、研削材を
噴出する研削材噴出管とこの研削材噴出管の先端が収納
される研削箱体とからなる加工ユニットとを複数有する
ことを特徴とする表面加工装置が提供される。これによ
り、材料製造工程において薬品を使用せずに機械的手段
で金属表面の酸化被膜除去や表面下地処理等の加工を行
なえ、さらに、保守性が容易になる。
According to another aspect of the present invention, the abrasive is sprayed onto the surface of the moving workpiece by utilizing the compressed air compressed by the compressed air generator or the centrifugal force from the impeller. In a surface processing device for processing the surface of a work piece, a work piece winding device that continuously supplies the work piece and an abrasive material ejecting device that is arranged in series with respect to the work object and ejects an abrasive material There is provided a surface processing apparatus having a plurality of processing units each including a pipe and a grinding box body in which a tip of the abrasive jet pipe is housed. As a result, in the material manufacturing process, it is possible to perform processing such as removal of the oxide film on the metal surface or surface undercoating by mechanical means without using chemicals, and further, maintainability is facilitated.

【0017】また、本発明の他の態様によれば、圧縮空
気発生装置により圧縮された圧縮空気あるいは羽根車か
らの遠心力を利用して、研削材を移動する被加工物の表
面に吹付け、被加工物の表面を加工する表面加工装置に
おいて、前記被加工物の状態を検出する被加工物状態検
出装置と、この被加工物状態検出装置からの被加工物状
態情報に基づき研削加工条件を制御する制御装置とを有
することを特徴とする表面加工装置が提供される。これ
により、材料製造工程において薬品を使用せずに機械的
手段で金属表面の酸化被膜除去や表面下地処理等の加工
を行なえ、さらに、金属表面加工装置全体の信頼性を向
上させることができるとともに、高い品質の線材を製造
することが可能となる。
According to another aspect of the present invention, the abrasive is sprayed onto the surface of the moving workpiece by utilizing the compressed air compressed by the compressed air generator or the centrifugal force from the impeller. A surface processing apparatus for processing the surface of a workpiece, a workpiece state detecting apparatus for detecting the state of the workpiece, and a grinding condition based on the workpiece state information from the workpiece state detecting apparatus. There is provided a surface processing apparatus, comprising: As a result, it is possible to perform processing such as oxide film removal on the metal surface and surface undercoating by mechanical means without using chemicals in the material manufacturing process, and further improve the reliability of the entire metal surface processing apparatus. It is possible to manufacture high quality wire rods.

【0018】また、本発明の他の態様によれば、圧縮空
気発生装置により圧縮された圧縮空気あるいは羽根車か
らの遠心力を利用して、研削材を移動する被加工物の表
面に吹付け、被加工物の表面を加工する表面加工装置に
おいて、前記被加工物の状態を検出する被加工物状態検
出装置と、この被加工物状態検出装置からの状態情報に
基づき警報装置を作動させる制御装置とを有することを
特徴とする表面加工装置が提供される。これにより、材
料製造工程において薬品を使用せずに機械的手段で金属
表面の酸化被膜除去や表面下地処理等の加工を行なえ、
さらに、金属表面加工装置及び材料製造ラインを構成す
る装置の破損が防止される。
According to another aspect of the present invention, the abrasive is sprayed onto the surface of the moving workpiece by utilizing the compressed air compressed by the compressed air generator or the centrifugal force from the impeller. In a surface processing apparatus for processing the surface of a workpiece, a workpiece state detecting device for detecting the state of the workpiece, and a control for operating an alarm device based on state information from the workpiece state detecting device An apparatus for processing a surface is provided. As a result, it is possible to perform processing such as removal of the oxide film on the metal surface and surface pretreatment by mechanical means without using chemicals in the material manufacturing process,
Further, damage to the metal surface processing equipment and the equipment constituting the material manufacturing line is prevented.

【0019】また、本発明の他の態様によれば、圧縮空
気発生装置により圧縮された圧縮空気と共に研削材をノ
ズルから噴射させて、研削材を移動する被加工物の表面
に吹付け、被加工物の表面を加工する表面加工装置にお
いて、前記圧縮空気発生装置により圧縮された圧縮空気
が流れる空気流路系に、圧縮空気の圧力を検出する圧力
センサーおよび流量を検出する流量センサーの少なくと
も一方が設けられたことを特徴とする表面加工装置が提
供される。これにより、材料製造工程において薬品を使
用せずに機械的手段で金属表面の酸化被膜除去や表面下
地処理等の加工を行なえ、さらに、主要部分の寿命の予
測が可能となり、金属表面加工装置の故障前に交換部品
の交換が行なえ製造ラインを停止させる事態を避け得
る。
Further, according to another aspect of the present invention, the abrasive is jetted from the nozzle together with the compressed air compressed by the compressed air generator, and the abrasive is blown onto the surface of the moving workpiece to be moved. In a surface processing apparatus for processing the surface of a workpiece, at least one of a pressure sensor for detecting the pressure of the compressed air and a flow rate sensor for detecting the flow rate in the air flow path system in which the compressed air compressed by the compressed air generator flows. There is provided a surface processing apparatus characterized by being provided. This makes it possible to perform processing such as removal of the oxide film on the metal surface and surface undercoating by mechanical means without using chemicals in the material manufacturing process, and it becomes possible to predict the life of the main part, and It is possible to avoid a situation in which replacement parts can be replaced before a failure and the production line is stopped.

【0020】また、本発明の他の態様によれば、圧縮空
気発生装置により圧縮された圧縮空気と共に研削材をノ
ズルから噴射させて、移動する被加工物の表面に吹付
け、被加工物の表面を加工する表面加工装置において、
前記被加工物の全周方向に各々独立して配置されたノズ
ルと、このノズルを移動させるノズル移動機構と、ノズ
ルの位置合せを行なうノズル位置合せ機構と、前記ノズ
ルの先端が収納される研削箱体とを有することを特徴と
する表面加工装置が提供される。これにより、材料製造
工程において薬品を使用せずに機械的手段で金属表面の
酸化被膜除去や表面下地処理等の加工を行なえ、さら
に、表面加工装置の保守性の向上が実現され、また、ノ
ズルの交換復旧に伴う位置合せの容易化が実現される。
Further, according to another aspect of the present invention, the abrasive is jetted from the nozzle together with the compressed air compressed by the compressed air generator, and the abrasive is sprayed on the surface of the moving workpiece, and the workpiece is moved. In the surface processing equipment that processes the surface,
Nozzles independently arranged in the entire circumferential direction of the workpiece, a nozzle moving mechanism for moving the nozzles, a nozzle alignment mechanism for aligning the nozzles, and a grinding for accommodating the tips of the nozzles. There is provided a surface processing device having a box body. As a result, processing such as removal of the oxide film on the metal surface and surface undercoating can be performed by mechanical means without using chemicals in the material manufacturing process, and the maintainability of the surface processing equipment can be improved. It is possible to facilitate the alignment when the replacement is restored.

【0021】また、本発明の他の態様によれば、圧縮空
気発生装置により圧縮された圧縮空気あるいは羽根車か
らの遠心力を利用して、研削材を移動する被加工物の表
面に吹付け、被加工物の表面を加工する表面加工装置に
おいて、被加工物の全周方向に各々独立して配置され研
削材を被加工物の表面に吹付ける噴出管体と、この噴出
管体から被加工物に吹付けられた後の研削材を回収する
ための集塵機と、この集塵機と前記圧縮空気発生装置と
を連通し集塵機から排出される排気の圧力を圧縮空気発
生装置に取込み利用する排気管と、前記噴出管体を移動
させる噴出管体移動機構と、前記噴出管体の位置合せを
行なう噴出管体位置合せ機構と、前記噴出管体の先端が
収納される研削箱体と、前記集塵機に連通され、この集
塵機から発する排気を被加工物の加工前の部位および加
工後の部位の少なくとも一方に吹付けるノズルと、被加
工物の状態を検出する被加工物状態検出装置と、この被
加工物状態検出装置からの被加工物状態情報に基づき研
削加工条件を制御する制御装置と、前記圧縮空気発生装
置により圧縮された圧縮空気が流れる空気流路系に設け
られ、圧縮空気の圧力を検出する圧力センサーおよび/
または流量を検出する流量センサーとを有することを特
徴とする表面加工装置が提供される。
According to another aspect of the present invention, the abrasive is sprayed onto the surface of the moving workpiece by utilizing the compressed air compressed by the compressed air generator or the centrifugal force from the impeller. In a surface processing apparatus for processing the surface of a work piece, a jet pipe which is arranged independently in the entire circumferential direction of the work piece and blows abrasives onto the surface of the work piece, and a jetting pipe body from the jet pipe body. A dust collector for collecting the abrasive after being sprayed on the workpiece, and an exhaust pipe that connects the dust collector and the compressed air generator to the exhaust air pressure discharged from the dust collector to the compressed air generator and uses it. An ejection pipe body moving mechanism for moving the ejection pipe body; an ejection pipe body alignment mechanism for aligning the ejection pipe body; a grinding box body for accommodating the tip of the ejection pipe body; and the dust collector. Exhausted from this dust collector. Nozzle for spraying the workpiece on at least one of a pre-machining portion and a post-machining portion, a workpiece state detecting device for detecting the state of the workpiece, and a workpiece from the workpiece state detecting device. A control device for controlling the grinding conditions based on the physical condition information, and a pressure sensor provided in an air flow path system through which the compressed air compressed by the compressed air generating device flows and for detecting the pressure of the compressed air, and / or
Alternatively, there is provided a surface processing apparatus having a flow rate sensor that detects a flow rate.

【0022】これにより、薬品を使用せずに機械的手段
で金属表面の酸化被膜除去や表面下地処理等の加工を行
なえ、高効率、高信頼性を有しかつ保守性が容易な表面
加工装置が実現される。
As a result, it is possible to perform processing such as removal of the oxide film on the metal surface and surface undercoating by mechanical means without using chemicals, and a surface processing apparatus having high efficiency, high reliability and easy maintainability. Is realized.

【0023】好適な一例では、上記被加工物を連続供給
する被加工物巻取り装置を有し、かつ上記研削箱体は研
削箱体被加工物に対して直列に複数配置される。これに
より、被加工物が線材のように連続供給されるものの表
面研削に適する。
[0023] In a preferred example, there is provided a work piece winding device for continuously supplying the work piece, and a plurality of the grinding box bodies are arranged in series with respect to the grinding box body work piece. This makes it suitable for surface grinding of a workpiece that is continuously supplied like a wire rod.

【0024】また、本発明の他の態様によれば、圧縮空
気発生装置により圧縮された圧縮空気と共に研削材をノ
ズルから噴射させて、移動する被加工物の表面に吹付
け、被加工物の表面を加工する表面加工装置において、
前記被加工物が貫通する被加工物貫通孔が穿設されたブ
ロックと、前記被加工物の全周方向に位置して、前記被
加工物貫通孔に連通し、かつ、被加工物貫通孔に沿い互
いに重複しない位置に穿設され、ノズルの先端が挿入さ
れるノズル挿入用ソケットとを有し、前記ノズルの先端
を前記ノズル挿入用ソケットに挿入して被加工物とノズ
ルの相対的な位置関係を固定し、摩耗時は一括して交換
可能としたノズル先端位置固定治具を有することを特徴
とする表面加工装置が提供される。これにより、材料製
造工程において薬品を使用せずに機械的手段で金属表面
の酸化被膜除去や表面下地処理等の加工を行なえ、さら
に、ノズルの4方向の位置決めが容易かつ正確に行な
え、また、摩耗代を大きくとることができ消耗品である
ノズルの長寿命化が実現される。
Further, according to another aspect of the present invention, the abrasive is jetted from the nozzle together with the compressed air compressed by the compressed air generator, and the abrasive is sprayed on the surface of the moving workpiece, and In the surface processing equipment that processes the surface,
A block having a through hole for a workpiece through which the workpiece penetrates, and a block that is located in the entire circumferential direction of the workpiece and communicates with the through hole of the workpiece, and the through hole for the workpiece. And a nozzle insertion socket into which the tip of the nozzle is inserted, the nozzle being inserted into the nozzle insertion socket, and the tip of the nozzle is inserted into the nozzle insertion socket so that the workpiece and the relative nozzle There is provided a surface processing apparatus having a nozzle tip position fixing jig which has a fixed positional relationship and can be collectively replaced when worn. As a result, it is possible to perform processing such as removal of the oxide film on the metal surface and surface undercoating by mechanical means without using chemicals in the material manufacturing process, and moreover, the nozzle can be easily and accurately positioned in four directions. The wear allowance can be increased and the life of the consumable nozzle can be extended.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる表面加工装
置の実施形態について添付図面を参照して説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a surface processing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0026】図1は本発明に係わる表面加工装置の第1
実施形態の概念図である。
FIG. 1 shows a first surface processing apparatus according to the present invention.
It is a conceptual diagram of embodiment.

【0027】図1に示すように、本発明に係わる表面加
工装置、例えば、金属表面加工装置1は、圧縮空気を供
給するコンプレッサまたはブロア等の圧縮空気発生装置
2と、研削材Lを供給するロータリーバルブ等であっ
て、研削材流量センサー3aが設けられた研削材供給装
置3と、研削材Lを圧縮空気に混入する混入器4と、こ
の混入器4に接続ホース5を介して接続され、圧縮空気
に混入された研削材Lを吹付ける噴出管体としてのノズ
ル6と、このノズル6と被研削物としての金属線材Mが
貫通移動する研削箱体7と、吹付け後の研削材Lを回収
し、分級するサイクロンセパレータ等の分級装置8と、
分級された使用済の研削材を捕集する集塵機9から構成
されている。
As shown in FIG. 1, a surface processing apparatus according to the present invention, for example, a metal surface processing apparatus 1 supplies a compressed air generating device 2 such as a compressor or a blower for supplying compressed air, and an abrasive material L. A rotary valve or the like, which is provided with an abrasive material supply device 3 provided with an abrasive material flow rate sensor 3a, a mixer 4 for mixing the abrasive material L into compressed air, and a mixer hose 5 connected to the mixer 4 , A nozzle 6 as a jet tube body for spraying a grinding material L mixed in compressed air, a grinding box body 7 through which the nozzle 6 and a metal wire M as a grinding object penetrate and move, and a grinding material after spraying A classifying device 8 such as a cyclone separator for collecting and classifying L;
It is composed of a dust collector 9 that collects used classified abrasives.

【0028】また、研削箱体7と分級装置8は研削材回
収管10により接続され、研削材供給装置3、混入器
4、接続ホース5、ノズル6、研削箱体7、研削材回収
管10、分級装置8で圧縮空気流路系Cが形成される。
さらに、分級装置8と集塵機9は使用済研削材回収管1
1により接続されており、研削対象となる線材Mは、加
工工程においてローラ12aを有する線材巻取り装置1
2によって連続的に巻き取られるようになっている。
Further, the grinding box body 7 and the classifying device 8 are connected by an abrasive material collecting pipe 10, and the abrasive material supplying device 3, the mixing device 4, the connecting hose 5, the nozzle 6, the grinding box body 7, the abrasive material collecting pipe 10 are connected. The compressed air passage system C is formed by the classifier 8.
Further, the classification device 8 and the dust collector 9 are used as the used abrasive material collecting pipe 1
The wire rod M, which is connected by means of 1 and is to be ground, has a roller 12a in the working step.
It is adapted to be continuously wound by two.

【0029】また、集塵機9は排気管13により圧縮空
気発生装置2に接続されて、集塵機9からの排気は、圧
縮空気発生装置2に送気されるようになっており、さら
に、排気管13は途中で分岐して分岐排気管14によっ
て、研削箱体7の前後に配置された排気噴出ノズル15
a、15bに接続されて、研削前後の金属線材Mに排気
が吹付けられるようになっている。
The dust collector 9 is connected to the compressed air generator 2 by an exhaust pipe 13 so that the exhaust gas from the dust collector 9 is sent to the compressed air generator 2, and the exhaust pipe 13 is further provided. Is branched on the way and a branch exhaust pipe 14 is provided to exhaust exhaust nozzles 15 arranged in front of and behind the grinding box body 7.
Exhaust gas is blown to the metal wire M before and after grinding by being connected to a and 15b.

【0030】また、研削箱体7の前後には、移動する線
材Mに対向した位置に金属線材状態検出装置16が配置
され、金属線材の状態を検出するようになっている。
Further, before and after the grinding box body 7, a metal wire rod state detecting device 16 is arranged at a position facing the moving wire rod M to detect the state of the metal wire rod.

【0031】図2に示すように、この金属線材状態検出
装置16は、2次元カメラ16a、16bを有し、この
2次元カメラ16a、16bはAD変換回路17に接続
され、2次元カメラ16a、16bからの金属線材状態
信号がAD変換回路17に送信されるようになってい
る。このAD変換回路17により金属線材の状態信号は
2値化され、画像処理装置18に送信され、画像処理装
置18により画像処理されて金属線材の状態データとし
て出力され、金属表面加工装置1全体を制御する制御装
置19に送られるようになっている。
As shown in FIG. 2, the metal wire rod state detection device 16 has two-dimensional cameras 16a and 16b. The two-dimensional cameras 16a and 16b are connected to an AD conversion circuit 17, and the two-dimensional cameras 16a and 16b are connected to each other. The metal wire material state signal from 16b is transmitted to the AD conversion circuit 17. The state signal of the metal wire rod is binarized by the AD conversion circuit 17, transmitted to the image processing device 18, image-processed by the image processing device 18 and output as the state data of the metal wire rod, and the entire metal surface processing device 1 is processed. It is adapted to be sent to the control device 19 for controlling.

【0032】図3に示すように、上記画像処理装置18
は、2次元カメラ16a、16bからの金属線材状態デ
ータを処理するカメラ情報演算処理部18aと、メモリ
18bとを有し、制御装置19は、一般的なコンピュー
タが用いられて制御手段をなし、圧縮空気発生装置2の
駆動モータ(図示せず)等の各駆動装置を制御する制御
部19aと、テーブルメモリ19bが設けられたメモリ
19cとを有し、テーブルメモリ19bには、金属線材
の状態データ、金属線材の表面を適正に研削するための
圧力データ、流量データが予め設定し記憶させてある。
As shown in FIG. 3, the image processing device 18
Has a camera information calculation processing unit 18a for processing the metal wire rod state data from the two-dimensional cameras 16a and 16b, and a memory 18b, and the control device 19 constitutes a control means using a general computer, The compressed air generator 2 has a control unit 19a for controlling each drive device such as a drive motor (not shown), and a memory 19c provided with a table memory 19b. The table memory 19b has a state of metal wires. Data, pressure data for properly grinding the surface of the metal wire, and flow rate data are preset and stored.

【0033】研削工程中、制御装置19による金属表面
加工装置1の各駆動装置の制御は、事前に制御装置19
にプログラムされた制御手順に従って行われ、また、作
業者が表示装置20を見ながら、必要に応じ制御装置1
9に設けられた入力手段(図示せず)からの入力により
行われる。
During the grinding process, the control unit 19 controls each drive unit of the metal surface processing apparatus 1 in advance.
In accordance with the control procedure programmed into the control device 1, the operator can see the display device 20 while viewing the display device 20 as necessary.
This is performed by an input from an input means (not shown) provided at 9.

【0034】また、制御装置19には警報装置21が接
続されており、上記金属線材状態検出装置16により金
属線材の状態に異常が検出された場合には、警報装置2
1が作業者に異常を知らせるようになっている。さら
に、金属表面加工装置1の上記圧縮空気流路系Cの一
部、例えば、ノズル6の入口には圧力センサー22及び
接続ホース5には流量センサー23が設けられており、
圧力センサー22及び流量センサー23からの信号は、
制御装置19に接続された寿命評価用制御部24に取り
込まれるようになっている。
An alarm device 21 is connected to the control device 19, and when the metal wire rod state detecting device 16 detects an abnormality in the state of the metal wire rod, the alarm device 2
1 informs the operator of the abnormality. Further, a part of the compressed air flow path system C of the metal surface processing apparatus 1, for example, a pressure sensor 22 at the inlet of the nozzle 6 and a flow rate sensor 23 at the connection hose 5 are provided.
The signals from the pressure sensor 22 and the flow sensor 23 are
The life evaluation control unit 24 connected to the control device 19 is loaded.

【0035】なお、本実施形態では、自動的に研削条件
を制御する例で説明したが、作業者が表示装置に表示さ
れる研削状態を監視しながら、適宜、研削条件を調整す
るようにしてもよい。また、画像処理装置は制御装置と
一体的に設けられ画像処理されるようにしてもよい。
In the present embodiment, the example in which the grinding conditions are automatically controlled has been described, but the operator can adjust the grinding conditions appropriately while monitoring the grinding state displayed on the display device. Good. Further, the image processing device may be provided integrally with the control device to perform image processing.

【0036】また、本実施形態では、研削材に速度を与
える手段として、ノズル内を流れる圧縮空気を利用した
が、図4に示し一般的なショットブラスト法に用いられ
るような噴出機構Aを用い、研削材LAを羽根車2Aか
らの遠心力を利用し研削材噴出管体6Aにより研削箱体
7Aを貫通する被加工物MAに吹付けて表面研削を行な
うようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, the compressed air flowing in the nozzle is used as the means for giving the speed to the abrasive, but the ejection mechanism A as shown in FIG. 4 and used in the general shot blasting method is used. Alternatively, the grinding material LA may be sprayed onto the workpiece MA penetrating the grinding box body 7A by the grinding material ejection pipe body 6A using the centrifugal force from the impeller 2A to perform the surface grinding.

【0037】次に本発明に係わる表面加工装置を用いた
線材の研削方法について説明する。
Next, a method for grinding a wire rod using the surface processing apparatus according to the present invention will be described.

【0038】図1に示すように、研削材供給装置3から
供給された研削材Lは、圧縮空気供給装置2から供給さ
れる圧縮空気と混入器4において混入され、接続ホース
5を介して、ノズル6に導入される。ノズル6に導入さ
れた研削材Lは、ノズル6が圧縮空気流の作用によって
加速されて、噴出口6bから噴出し、線材Mに吹付けら
れて線材Mの表面を研削加工する。
As shown in FIG. 1, the abrasive material L supplied from the abrasive material supply device 3 is mixed with the compressed air supplied from the compressed air supply device 2 in the mixing device 4, and through the connection hose 5. It is introduced into the nozzle 6. The abrasive material L introduced into the nozzle 6 is accelerated by the action of the compressed air flow, ejected from the ejection port 6b, and is sprayed on the wire M to grind the surface of the wire M.

【0039】研削に使用された研削材Lは、集塵機9の
吸引により研削材回収管10を通して回収され、分級装
置8では回収された研削材Lの選別が行われ、再使用可
能な研削材は、再び研削材供給装置3に戻されるととも
に、再使用不可の研削材は、使用済み研削材回収管11
を通して集塵機9で捕集される。
The abrasive material L used for grinding is collected through the abrasive material collecting pipe 10 by suction of the dust collector 9, and the collected abrasive material L is sorted by the classifying device 8 to make a reusable abrasive material. , The abrasive that cannot be reused is returned to the abrasive supply device 3 again, and the used abrasive recovery pipe 11 is used.
Through the dust collector 9.

【0040】この表面加工工程において、集塵機9で発
生する排気は圧縮空気発生装置2に送られ、排気圧力と
して空気圧縮に有効に利用される。これにより金属表面
加工装置1全体の効率向上が図られる。また、排気管1
3の途中する分岐排気管14にも排気が送られ、この排
気は、研削箱体7の前後に配置された排気噴出ノズル1
5a、15bから研削前後の金属線材Mに吹付けられ
る。これにより、加工前後で線材Mに付着した異物を取
り除くことができるとともに、加工前においては、この
工程の前工程で付着してくる水分を除去でき、研削材が
凝固し金属表面加工装置1内での目詰現象を防止でき
る。従って、金属表面加工装置1全体の信頼性を向上さ
せることができるとともに、高い品質の線材Mを製造す
ることが可能となる。
In this surface processing step, the exhaust gas generated by the dust collector 9 is sent to the compressed air generator 2 and is effectively used as the exhaust pressure for air compression. As a result, the efficiency of the entire metal surface processing apparatus 1 can be improved. Also, the exhaust pipe 1
Exhaust gas is also sent to the branch exhaust pipe 14 in the middle of No. 3, and this exhaust gas is discharged from the exhaust gas jet nozzles 1 arranged in front of and behind the grinding box body 7.
The metal wire M before and after grinding is sprayed from 5a and 15b. As a result, it is possible to remove the foreign matter attached to the wire M before and after the processing, and before the processing, it is possible to remove the water attached in the previous step of this step, the abrasive is solidified, and the inside of the metal surface processing apparatus 1 is removed. The clogging phenomenon can be prevented. Therefore, it is possible to improve the reliability of the metal surface processing apparatus 1 as a whole and manufacture a high-quality wire M.

【0041】さらに、研削箱体7の前後に金属材料状態
検出装置16が配置されており、この金属材料状態検出
装置16は、線材Mの変形等の金属線材状態を2次元カ
メラ16a、16bで撮像し、AD変換回路17で金属
線材の状態信号は2値化され、画像処理装置18により
画像処理されて金属線材の状態データとして出力され、
制御装置19で判断されて異常が発見され、研削箱体7
に送られてくる線材Mの異常な変形を判断し、警報装置
21を動作させるとともに線材Mの巻取り動作停止を線
材巻取り装置12に指令する。これにより、金属表面加
工装置1及び材料製造ラインを構成する装置の破損が防
止される。さらに、加工後の線材Mの状態を2次元カメ
ラ16bで撮像し、上記同様に制御装置19に線材状態
信号を取込み、自動的に必要な調整を行わせ、また、表
示装置20に線材状態を画像表示させることで、必要に
応じて作業者は研削力の調整(具体的には研削材Lの量
の調整等)を行なうことが可能となる。
Further, a metal material state detecting device 16 is arranged before and after the grinding box body 7. The metal material state detecting device 16 detects the metal wire rod state such as the deformation of the wire rod M by the two-dimensional cameras 16a and 16b. The state signal of the metal wire is binarized by the AD converter circuit 17, image-processed by the image processing device 18, and output as the state data of the metal wire.
Abnormalities are found by the control device 19 and the grinding box 7
The abnormal deformation of the wire rod M sent to the device is judged, the alarm device 21 is operated, and the wire rod winding device 12 is instructed to stop the winding operation of the wire rod M. As a result, damage to the metal surface processing apparatus 1 and the devices constituting the material manufacturing line are prevented. Further, the state of the wire rod M after processing is imaged by the two-dimensional camera 16b, the wire rod state signal is taken in by the control device 19 in the same manner as above, and the necessary adjustment is automatically performed. By displaying the image, the operator can adjust the grinding force (specifically, the amount of the abrasive L, etc.) if necessary.

【0042】また、金属表面加工装置1の主要部分に設
けられた圧力センサー22及び流量センサー23により
そこを流れる圧縮空気の圧力と流量を検出することで、
金属表面加工装置1全体の健全性がチェックされるとと
もに、これらの信号は寿命評価用制御装置24に取込ま
れ、蓄積され、その変化を見ることで、主要部分の寿命
の予測が可能となり、金属表面加工装置1の故障前にノ
ズル6等の交換部品の交換が行なえ製造ラインを停止さ
せる事態を避けることができる。
By detecting the pressure and flow rate of the compressed air flowing through the pressure sensor 22 and the flow rate sensor 23 provided in the main part of the metal surface processing apparatus 1,
While the soundness of the entire metal surface processing apparatus 1 is checked, these signals are taken in and accumulated in the life evaluation control device 24, and by observing the changes, the life of the main part can be predicted, It is possible to avoid a situation in which replacement parts such as the nozzle 6 can be replaced before the failure of the metal surface processing apparatus 1 and the production line is stopped.

【0043】例えば、ノズル6の摩耗は使用時間の経過
に伴なってその内径は拡大するが、一定の空気流量、研
削材量であれば、ノズル6の入口圧力は、摩耗の進行に
伴って低下していく。事前に摩耗限界での空気流量、研
削材量、ノズル入口圧力の関係を把握し、これを寿命評
価用制御装置24のメモリ(図示せず)に記憶させてお
くことで、ノズル6の適時の交換が可能となり、金属表
面加工装置1の事故の予防と保全を図ることができる。
これにより、加工装置の信頼性・保守性を向上させるこ
とができる。
For example, the wear of the nozzle 6 expands with the lapse of use time, but if the air flow rate and the amount of abrasive are constant, the inlet pressure of the nozzle 6 will increase as the wear progresses. It will decrease. By preliminarily grasping the relationship between the air flow rate at the wear limit, the amount of abrasive, and the nozzle inlet pressure, and storing this in a memory (not shown) of the life evaluation control device 24, the time of the nozzle 6 can be adjusted appropriately. The metal surface processing apparatus 1 can be replaced, and accidents and maintenance of the metal surface processing apparatus 1 can be achieved.
As a result, the reliability and maintainability of the processing device can be improved.

【0044】また、本発明に係わる表面加工装置の第2
実施形態について説明する。
The second surface processing apparatus according to the present invention
An embodiment will be described.

【0045】本第2実施形態は、上記第1実施形態が1
個のノズル及び研削箱体からなる加工ユニットを用いる
のに対して、金属線材に沿って2個の加工ユニットを直
列に配置するものである。
The second embodiment is the same as the first embodiment.
While a processing unit consisting of one nozzle and a grinding box is used, two processing units are arranged in series along the metal wire.

【0046】例えば、図5に示すように、本第2実施形
態の金属表面加工装置1Bは、2個の加工ユニット25
Ba、25Bbが直列に配置されており、この加工ユニ
ット25Ba、25Bbは、線材Mに対して各々研削能
力100%を有し、研削材噴出管としてのノズル6B
a、6Bb及びこれらが収納され、開放可能な研削箱体
7Ba及び7Bbとからなっている。
For example, as shown in FIG. 5, the metal surface processing apparatus 1B of the second embodiment has two processing units 25.
Ba and 25Bb are arranged in series, and the processing units 25Ba and 25Bb each have a grinding ability of 100% with respect to the wire M, and the nozzle 6B as an abrasive ejection pipe.
a, 6Bb, and grinding boxes 7Ba and 7Bb in which these are accommodated and can be opened.

【0047】従って、通常は、このうちいずれかの加工
ユニットを運転して表面研削加工がおこなわれる。
Therefore, normally, one of the processing units is operated to perform surface grinding.

【0048】これにより、線材MBの製造ラインを停止
させることなく、消耗品であるノズル6Ba、6Bbの
交換を行なうことが可能となる。また、運転停止状態に
ある他方のノズルはいつでも保守を行なうことができる
ので保守計画にも余裕が持てる。さらに、万一1系統に
故障が生じた場合のバックアップともなる。
As a result, the consumable nozzles 6Ba and 6Bb can be replaced without stopping the production line of the wire rod MB. Further, since the other nozzle in the operation stopped state can be maintained at any time, there is a margin in the maintenance plan. Further, it also serves as a backup in the event of a failure in one system.

【0049】また、通常線材MBは複数本同時に製造ラ
インを流れていることが多く、線材1本の異常(破断
等)時に全ラインを止めることは大きな損害となる。本
実施形態のような構成であれば、正常なラインを停止さ
せることなく、異常のあった線材を復旧することができ
る。
In addition, usually, a plurality of wire rods MB usually flow through the production line at the same time, and it is a great loss to stop all the wire rods when one wire rod fails (breaks or the like). With the configuration according to the present embodiment, it is possible to recover the abnormal wire without stopping the normal line.

【0050】具体的には、以下の手順で復旧作業を行な
う。ここでは、加工ユニット25Baで運転を行なって
いるとする。 (1)線材切断: 線材巻取り装置12Bにより当該線
材MBは、加工ユニット25Ba、25Bbから抜取ら
れる。 (2)線材巻取り装置運転停止: 当該線材MBの端が
研削箱体7Bbから抜けたところで線材巻取り装置停
止。 (3)加工装置運転切替え: 加工ユニット25Baか
ら加工ユニット25Bbへ運転を切替え、その後加工ユ
ニット25Baを運転停止。 (4)線材セット: 破断した線材MBを素材側コイル
12Bbから引張り、運転停止中の加工ユニット25B
aにセット。 (5)加工装置運転切り替え: 加工ユニット25Bb
から加工ユニット25Baへ運転を切替え、その後加工
ユニット25Bbの運転停止。 (6)線材セット: 加工ユニット25Baにセットし
た線材をさらに引張り、運転停止中の加工ユニット25
Bbにセット。 (7)2個の加工ユニット25Ba、25Bbを通過さ
せた後、線材巻取り装置12Ba側の線材破断面と接続
し、当該ラインの運転再開。
Specifically, the recovery work is performed in the following procedure. Here, it is assumed that the processing unit 25Ba is operating. (1) Wire Rod Cutting: The wire rod winding device 12B pulls out the wire rod MB from the processing units 25Ba and 25Bb. (2) Operation stop of wire rod winding device: The wire rod winding device is stopped when the end of the wire rod MB comes out of the grinding box body 7Bb. (3) Switching the processing device operation: The operation is switched from the processing unit 25Ba to the processing unit 25Bb, and then the processing unit 25Ba is stopped. (4) Wire rod set: The broken wire rod MB is pulled from the coil 12Bb on the material side, and the processing unit 25B is stopped.
Set to a. (5) Switching of processing device operation: Processing unit 25Bb
To the processing unit 25Ba, and then the processing unit 25Bb is stopped. (6) Wire rod setting: The wire rod set in the machining unit 25Ba is further pulled, and the machining unit 25 is in operation stop.
Set to Bb. (7) After passing through the two processing units 25Ba and 25Bb, they are connected to the broken wire section on the wire winding device 12Ba side, and the operation of the line is restarted.

【0051】上記のように保守性に優れる。As described above, the maintainability is excellent.

【0052】また、本発明に係わる表面加工装置の第3
実施形態について説明する。
A third surface processing apparatus according to the present invention is also provided.
An embodiment will be described.

【0053】本第3実施形態は、上記第1実施形態のノ
ズルが固定的に配置されるのに対して、ノズルが金属線
材に対して、進退自由に配置されるものである。
In the third embodiment, the nozzles of the first embodiment are fixedly arranged, whereas the nozzles are arranged so as to freely move back and forth with respect to the metal wire.

【0054】例えば、図6に示すように、第3実施形態
の表面加工装置の加工ユニット21Cは、研削箱体7C
にノズル移動用ガイドレール26Cが設けられ、このガ
イドレール26C上にノズル用ローラ27Cが取付けら
れたノズル6Cが進退可能に設けられている。また、ガ
イドレール26Cの先端には、ストッパ26Caが設け
られており、ノズル6Cの先端の位置は、ガイドレール
26Cとストッパ26Caとノズル用ローラ27Cが取
付られたノズル6Cの構造で一義的に決まる。
For example, as shown in FIG. 6, the processing unit 21C of the surface processing apparatus of the third embodiment has a grinding box body 7C.
A nozzle moving guide rail 26C is provided on the nozzle rail 6C, and a nozzle 6C having a nozzle roller 27C attached thereto is provided on the guide rail 26C so as to be able to move forward and backward. A stopper 26Ca is provided at the tip of the guide rail 26C, and the position of the tip of the nozzle 6C is uniquely determined by the structure of the nozzle 6C to which the guide rail 26C, the stopper 26Ca, and the nozzle roller 27C are attached. .

【0055】従って、消耗品であるノズル6Cは、研削
箱体7Cから矢印の方向に沿って容易に取り外して交換
でき、また、再度設置する場合にも上記の機構により金
属線材Mに対してノズル6Cの先端の再現性ある設定を
行なうことができる。
Therefore, the nozzle 6C, which is a consumable item, can be easily removed from the grinding box body 7C in the direction of the arrow and replaced, and also when it is re-installed, the nozzle 6C is attached to the metal wire M by the above mechanism. A reproducible setting of the tip of 6C can be performed.

【0056】これにより、金属表面加工装置の保守性の
向上が図れるとともに、ノズル6の交換復旧に伴う位置
合せの容易化を図ることができる。
As a result, the maintainability of the metal surface processing apparatus can be improved and the alignment can be facilitated when the nozzle 6 is replaced and restored.

【0057】また、本発明に係わる表面加工装置の第4
実施形態について説明する。
The fourth surface processing apparatus according to the present invention
An embodiment will be described.

【0058】本第4実施形態は、ノズルの先端の位置決
めを行なうノズル先端位置固定治具を有するものであ
る。
The fourth embodiment has a nozzle tip position fixing jig for positioning the tip of the nozzle.

【0059】例えば、図7に示すように、第4実施形態
の表面加工装置に用いられるノズル6Dの先端6Daに
は、ノズル先端位置固定治具28Dが設けられている。
For example, as shown in FIG. 7, a nozzle tip position fixing jig 28D is provided at the tip 6Da of the nozzle 6D used in the surface processing apparatus of the fourth embodiment.

【0060】このノズル先端位置固定治具28Dは、直
方体形状の金属ブロックからなり、線材MDが貫通し、
線材MDの直径に比べて大きな直径を有する被加工物貫
通孔、例えば、線材貫通孔28Daが長手方向の中心線
上に穿設され、さらに、金属ブロックの4面には、線材
貫通孔28Daの長手方向に沿い互いに重複しない位置
に、ノズル6Dの先端6Daが挿入されるノズル挿入用
ソケット28Dbが各々穿設されている。また、このノ
ズル挿入用ソケット28Dbに対向する面の同軸上に
は、研削材を逃がすための逃がし孔(図示せず)が設け
られている。4個のソケット28Dbには、それぞれノ
ズル先端6Dが挿入されており、4個のノズル6Dは各
々90°の角度を有して離間しノズル先端位置固定治具
28Dに固定され、ノズル6Dは線材貫通孔28Dに連
通している。
The nozzle tip position fixing jig 28D is made of a rectangular parallelepiped metal block, through which the wire MD passes,
A workpiece through hole having a diameter larger than the diameter of the wire rod MD, for example, a wire rod through hole 28Da is bored on the center line in the longitudinal direction, and the four sides of the metal block have the length of the wire rod through hole 28Da. Nozzle insertion sockets 28Db into which the tips 6Da of the nozzles 6D are inserted are provided at positions that do not overlap each other along the direction. Further, an escape hole (not shown) for allowing the abrasive to escape is provided coaxially with the surface facing the nozzle insertion socket 28Db. Nozzle tips 6D are inserted into the four sockets 28Db, respectively, and the four nozzles 6D are fixed at a nozzle tip position fixing jig 28D with an angle of 90 °, and the nozzles 6D are wire rods. It communicates with the through hole 28D.

【0061】なお、ノズルの材質は、金属に限らずセラ
ミックスなどの耐摩耗性材料であればよく、また、ノズ
ル先端位置固定治具は、ブロックを加工して形成するも
のに限らず、複数の部材を組み立てて形成されるもので
あってもよい。
The material of the nozzle is not limited to metal and may be any wear-resistant material such as ceramics, and the nozzle tip position fixing jig is not limited to one formed by processing a block, but a plurality of jigs may be used. It may be formed by assembling members.

【0062】従って、金属線材Mと研削材をノズル6D
の先端6Daとの位置関係は、均質な表面加工を行なう
ために最も重要な要素であり、ノズル先端位置固定治具
28Dは、金属線材MDをローラ等で目的の位置(本実
施形態では中央)にガイドできれば、ノズル先端6Da
は、ノズル先端位置固定治具28Dのノズル挿入用ソケ
ット28Dbに差し込むだけで容易かつ正確に4方向の
位置決めができる。
Therefore, the metal wire material M and the abrasive material are fed to the nozzle 6D.
The positional relationship with the tip 6Da of the nozzle is the most important factor for performing uniform surface processing, and the nozzle tip position fixing jig 28D uses the roller or the like to position the metal wire MD at the target position (center in this embodiment). The nozzle tip 6Da
Can be easily and accurately positioned in four directions simply by inserting it into the nozzle insertion socket 28Db of the nozzle tip position fixing jig 28D.

【0063】また、吹付け部のうち最も摩耗が激しい噴
出部がブロックとなっているため、摩耗代を大きくとる
ことができ消耗品であるノズルの長寿命化も期待でき
る。これにより、信頼性が高く、保守性にも優れた金属
表面加工装置が実現される。
Further, since the jetting portion, which is the most worn out of the spraying portion, is a block, the wear allowance can be increased and the life of the consumable nozzle can be expected to be extended. As a result, a metal surface processing apparatus having high reliability and excellent maintainability is realized.

【0064】上記第1実施形態の金属表面加工装置に、
第2実施形態の2個の加工ユニットを設け、第3実施形
態のノズル移動用ガイドレールを設け、さらに、第4実
施形態のノズル先端位置固定治具を設け、あるいは、適
宜組合わせて設けることでその効果を相乗的に期待する
ことが可能である。
In the metal surface processing apparatus of the first embodiment,
Two processing units of the second embodiment are provided, a nozzle moving guide rail of the third embodiment is provided, and further, a nozzle tip position fixing jig of the fourth embodiment is provided, or an appropriate combination is provided. Therefore, it is possible to expect the effect synergistically.

【0065】[0065]

【発明の効果】本発明に係わる表面加工装置によれば、
材料製造工程において薬品を使用せずに機械的手段で金
属表面の酸化被膜除去や表面下地処理等の加工を行な
え、高効率、高信頼性を有しかつ保守性が容易な表面加
工装置を提供することができる。
According to the surface processing apparatus of the present invention,
Provides a surface processing device that has high efficiency, high reliability, and is easy to maintain because it can perform processing such as oxide film removal on the metal surface and surface undercoating by mechanical means without using chemicals in the material manufacturing process. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係わる表面加工装置の第1実施形態の
概念図。
FIG. 1 is a conceptual diagram of a first embodiment of a surface processing apparatus according to the present invention.

【図2】本発明に係わる表面加工装置に用いられる金属
線材状態検出装置の概念図。
FIG. 2 is a conceptual diagram of a metal wire rod state detection device used in a surface processing device according to the present invention.

【図3】本発明に係わる表面加工装置に用いられる画像
処理装置と制御装置の概念図。
FIG. 3 is a conceptual diagram of an image processing apparatus and a control apparatus used in the surface processing apparatus according to the present invention.

【図4】本発明に係わる表面加工装置に用いられる他の
研削材噴出機構の概念図。
FIG. 4 is a conceptual diagram of another abrasive material ejection mechanism used in the surface processing apparatus according to the present invention.

【図5】本発明に係わる表面加工装置の第2実施形態の
概念図。
FIG. 5 is a conceptual diagram of a second embodiment of a surface processing apparatus according to the present invention.

【図6】本発明に係わる表面加工装置の第3実施形態の
概念図。
FIG. 6 is a conceptual diagram of a third embodiment of a surface processing apparatus according to the present invention.

【図7】本発明に係わる表面加工装置の第4実施形態の
概念図。
FIG. 7 is a conceptual diagram of a surface processing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 金属表面加工装置 2 圧縮空気発生装置 3a 研削材流量センサー 3 研削材供給装置 4 混入器 5 接続ホース 6 ノズル 7 研削箱体 8 分級装置 9 集塵機 10 研削材回収管 11 使用済研削材回収管 12 線材巻取り装置 12a ローラ 13 排気管 14 分岐排気管 15a、15b 排気噴出ノズル 16 金属線材状態検出装置 16a、16b 2次元カメラ 17 AD変換回路 18 画像処理装置 19 制御装置 20 表示装置 21 警報装置 22 圧力センサー 23 流量センサー 24 寿命評価用制御部 C 圧縮空気流路系 L 研削材 M 金属線材 1 Metal surface processing equipment 2 Compressed air generator 3a Abrasive flow rate sensor 3 Abrasive material supply device 4 Mixer 5 connection hose 6 nozzles 7 grinding box 8 classifier 9 dust collector 10 Abrasive material recovery pipe 11 Used abrasive recovery pipe 12 Wire winding device 12a roller 13 Exhaust pipe 14 Branch exhaust pipe 15a, 15b Exhaust jet nozzle 16 Metal wire rod condition detector 16a, 16b 2D camera 17 AD conversion circuit 18 Image processing device 19 Control device 20 display 21 Alarm device 22 Pressure sensor 23 Flow sensor 24 Life evaluation control unit C compressed air flow path system L abrasive M metal wire

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 廣瀬 豊 神奈川県川崎市幸区堀川町66番2 東芝エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 上山 悟 東京都大田区蒲田五丁目37番1号 東芝プ ラント建設株式会社内 (72)発明者 山田 芳弘 東京都大田区蒲田五丁目37番1号 東芝プ ラント建設株式会社内   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Yutaka Hirose             66-2 Horikawa-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture             Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Satoru Ueyama             5-37 Kamata, Ota-ku, Tokyo             Runt Construction Co., Ltd. (72) Inventor Yoshihiro Yamada             5-37 Kamata, Ota-ku, Tokyo             Runt Construction Co., Ltd.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 圧縮空気発生装置により圧縮された圧縮
空気あるいは羽根車からの遠心力を利用して、研削材を
移動する被加工物の表面に吹付け、被加工物の表面を加
工する表面加工装置において、被加工物に吹付けられた
後の研削材を回収するための集塵機と、この集塵機に排
気管によって連通され、集塵機から発する排気を前記被
加工物の加工前の部位および加工後の部位の少なくとも
一方に吹付けるノズルとを有することを特徴とする表面
加工装置。
1. A surface for processing the surface of a work piece by spraying an abrasive on the surface of a moving work piece by utilizing compressed air compressed by a compressed air generator or centrifugal force from an impeller. In the processing equipment, a dust collector for collecting the abrasive material after it has been sprayed on the work piece, and an exhaust pipe communicating with this dust collector, and the exhaust gas emitted from the dust collector is the part of the work piece before and after processing. And a nozzle for spraying on at least one of the above parts.
【請求項2】 圧縮空気発生装置により圧縮された圧縮
空気と共に研削材をノズルから噴射させて、移動する被
加工物の表面に吹付け、被加工物の表面を加工する表面
加工装置において、被加工物に吹付けられた後の研削材
を回収するための集塵機と、この集塵機と前記圧縮空気
発生装置とを連通する排気管とを有し、前記集塵機から
排出される排気の圧力を圧縮空気発生装置に取込み利用
することを特徴とする表面加工装置。
2. A surface processing apparatus for processing a surface of a workpiece by jetting an abrasive together with compressed air compressed by a compressed air generator from a nozzle and spraying the surface of the workpiece. It has a dust collector for collecting the abrasive after being sprayed on the work piece, and an exhaust pipe connecting the dust collector and the compressed air generator, and the pressure of the exhaust gas discharged from the dust collector is compressed air. A surface processing device characterized by being taken in and used in a generator.
【請求項3】 圧縮空気発生装置により圧縮された圧縮
空気あるいは羽根車からの遠心力を利用して、研削材を
移動する被加工物の表面に吹付け、被加工物の表面を加
工する表面加工装置において、前記被加工物を連続供給
する被加工物巻取り装置と、前記被加工物に対して直列
に配置され、研削材を噴出する研削材噴出管とこの研削
材噴出管の先端が収納される研削箱体とからなる加工ユ
ニットとを複数有することを特徴とする表面加工装置。
3. A surface for processing the surface of a work piece by spraying an abrasive material onto the surface of a moving work piece by utilizing compressed air compressed by a compressed air generator or centrifugal force from an impeller. In a processing device, a work piece winding device that continuously supplies the work piece, an abrasive material ejecting pipe that is arranged in series with respect to the work object, and ejects an abrasive material, and a tip of the abrasive material ejecting pipe. A surface processing apparatus having a plurality of processing units each including a grinding box body to be stored.
【請求項4】 圧縮空気発生装置により圧縮された圧縮
空気あるいは羽根車からの遠心力を利用して、研削材を
移動する被加工物の表面に吹付け、被加工物の表面を加
工する表面加工装置において、前記被加工物の状態を検
出する被加工物状態検出装置と、この被加工物状態検出
装置からの被加工物状態情報に基づき研削加工条件を制
御する制御装置とを有することを特徴とする表面加工装
置。
4. A surface for processing the surface of a work piece by spraying an abrasive on the surface of a moving work piece by utilizing compressed air compressed by a compressed air generator or centrifugal force from an impeller. In the processing apparatus, a processing object state detecting device for detecting a state of the processing object and a control device for controlling a grinding processing condition based on the processing object state information from the processing object state detecting device are provided. A characteristic surface processing device.
【請求項5】 圧縮空気発生装置により圧縮された圧縮
空気あるいは羽根車からの遠心力を利用して、研削材を
移動する被加工物の表面に吹付け、被加工物の表面を加
工する表面加工装置において、前記被加工物の状態を検
出する被加工物状態検出装置と、この被加工物状態検出
装置からの状態情報に基づき警報装置を作動させる制御
装置とを有することを特徴とする表面加工装置。
5. A surface for processing the surface of a work piece by spraying an abrasive on the surface of a moving work piece by utilizing compressed air compressed by a compressed air generator or centrifugal force from an impeller. A surface of a processing apparatus, comprising: a workpiece state detection device that detects the state of the workpiece; and a control device that activates an alarm device based on state information from the workpiece state detection device. Processing equipment.
【請求項6】 圧縮空気発生装置により圧縮された圧縮
空気と共に研削材をノズルから噴射させて、研削材を移
動する被加工物の表面に吹付け、被加工物の表面を加工
する表面加工装置において、前記圧縮空気発生装置によ
り圧縮された圧縮空気が流れる空気流路系に、圧縮空気
の圧力を検出する圧力センサーおよび流量を検出する流
量センサーの少なくとも一方が設けられることを特徴と
する表面加工装置。
6. A surface processing device for processing the surface of a workpiece by jetting the abrasive together with compressed air compressed by a compressed air generator from a nozzle and blowing the abrasive onto the surface of a moving workpiece. In the surface processing, the air flow path system through which the compressed air compressed by the compressed air generator is provided with at least one of a pressure sensor for detecting the pressure of the compressed air and a flow rate sensor for detecting the flow rate. apparatus.
【請求項7】 圧縮空気発生装置により圧縮された圧縮
空気と共に研削材をノズルから噴射させて、移動する被
加工物の表面に吹付け、被加工物の表面を加工する表面
加工装置において、前記被加工物の全周方向に各々独立
して配置されたノズルと、このノズルを移動させるノズ
ル移動機構と、ノズルの位置合せを行なうノズル位置合
せ機構と、前記ノズルの先端が収納される研削箱体とを
有することを特徴とする表面加工装置。
7. A surface processing apparatus for processing a surface of a workpiece by jetting an abrasive together with compressed air compressed by a compressed air generator from a nozzle and spraying the surface of the workpiece. Nozzles independently arranged in the entire circumferential direction of the workpiece, a nozzle moving mechanism for moving the nozzles, a nozzle aligning mechanism for aligning the nozzles, and a grinding box for accommodating the tips of the nozzles. A surface processing apparatus having a body.
【請求項8】 圧縮空気発生装置により圧縮された圧縮
空気あるいは羽根車からの遠心力を利用して、研削材を
移動する被加工物の表面に吹付け、被加工物の表面を加
工する表面加工装置において、被加工物の全周方向に各
々独立して配置され研削材を被加工物の表面に吹付ける
噴出管体と、この噴出管体から被加工物に吹付けられた
後の研削材を回収するための集塵機と、この集塵機と前
記圧縮空気発生装置とを連通し集塵機から排出される排
気の圧力を圧縮空気発生装置に取込み利用する排気管
と、前記噴出管体を移動させる噴出管体移動機構と、前
記噴出管体の位置合せを行なう噴出管体位置合せ機構
と、前記噴出管体の先端が収納される研削箱体と、前記
集塵機に連通され、この集塵機から発する排気を被加工
物の加工前の部位および加工後の部位の少なくとも一方
に吹付けるノズルと、被加工物の状態を検出する被加工
物状態検出装置と、この被加工物状態検出装置からの被
加工物状態情報に基づき研削加工条件を制御する制御装
置と、前記圧縮空気発生装置により圧縮された圧縮空気
が流れる空気流路系に設けられ、圧縮空気の圧力を検出
する圧力センサーおよび/または流量を検出する流量セ
ンサーとを有することを特徴とする表面加工装置。
8. A surface for processing the surface of a work piece by spraying an abrasive on the surface of the moving work piece by utilizing compressed air compressed by a compressed air generator or centrifugal force from an impeller. In the processing equipment, jet pipes that are placed independently around the entire circumference of the workpiece and spray the abrasive material onto the surface of the workpiece, and grinding after being sprayed from the jet pipe to the workpiece A dust collector for collecting the material, an exhaust pipe that connects the dust collector and the compressed air generating device to take in the pressure of the exhaust gas discharged from the dust collector into the compressed air generating device, and an ejection pipe that moves the ejection pipe body A pipe moving mechanism, a jetting pipe aligning mechanism for aligning the jetting pipe, a grinding box housing the tip of the jetting pipe, and a dust collector, and exhaust gas emitted from the dust collector is communicated. The part of the workpiece before processing and A nozzle that blows onto at least one of the processed parts, a workpiece state detection device that detects the state of the workpiece, and grinding condition control based on the workpiece state information from this workpiece state detection device And a pressure sensor for detecting the pressure of the compressed air and / or a flow rate sensor for detecting the flow rate, which is provided in the air flow path system through which the compressed air compressed by the compressed air generator flows. And surface processing equipment.
【請求項9】 請求項8に記載の表面加工装置におい
て、上記被加工物を連続供給する被加工物巻取り装置を
有し、かつ上記研削箱体は研削箱体被加工物に対して直
列に複数配置されることを特徴とする表面加工装置。
9. The surface processing apparatus according to claim 8, further comprising a workpiece winding device that continuously supplies the workpiece, and the grinding box body is connected in series to the grinding box body work piece. A plurality of surface processing devices are arranged in the.
【請求項10】 圧縮空気発生装置により圧縮された圧
縮空気と共に研削材をノズルから噴射させて、移動する
被加工物の表面に吹付け、被加工物の表面を加工する表
面加工装置において、前記被加工物が貫通する被加工物
貫通孔が穿設されたブロックと、前記被加工物の全周方
向に位置して、前記被加工物貫通孔に連通し、かつ、被
加工物貫通孔に沿い互いに重複しない位置に穿設され、
ノズルの先端が挿入されるノズル挿入用ソケットとを有
し、前記ノズルの先端を前記ノズル挿入用ソケットに挿
入して被加工物とノズルの相対的な位置関係を固定し、
摩耗時は一括して交換可能としたノズル先端位置固定治
具を有することを特徴とする表面加工装置。
10. A surface processing apparatus for processing a surface of a workpiece by jetting an abrasive together with compressed air compressed by a compressed air generator from a nozzle and spraying the same onto a surface of a moving workpiece. A block having a through hole for the workpiece through which the workpiece penetrates, and a block that is located in the entire circumferential direction of the workpiece and communicates with the through hole of the workpiece, and to the through hole of the workpiece. Are drilled at locations that do not overlap with each other,
A nozzle insertion socket into which the tip of the nozzle is inserted, the tip of the nozzle is inserted into the nozzle insertion socket to fix the relative positional relationship between the workpiece and the nozzle,
A surface processing apparatus having a nozzle tip position fixing jig that can be collectively replaced when worn.
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