KR101647015B1 - Bead blaster for spacer grid of a nuclear fuel assembly - Google Patents
Bead blaster for spacer grid of a nuclear fuel assembly Download PDFInfo
- Publication number
- KR101647015B1 KR101647015B1 KR1020140167361A KR20140167361A KR101647015B1 KR 101647015 B1 KR101647015 B1 KR 101647015B1 KR 1020140167361 A KR1020140167361 A KR 1020140167361A KR 20140167361 A KR20140167361 A KR 20140167361A KR 101647015 B1 KR101647015 B1 KR 101647015B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- driving
- bead
- unit
- working chamber
- beads
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C3/00—Reactor fuel elements and their assemblies; Selection of substances for use as reactor fuel elements
- G21C3/30—Assemblies of a number of fuel elements in the form of a rigid unit
- G21C3/32—Bundles of parallel pin-, rod-, or tube-shaped fuel elements
- G21C3/33—Supporting or hanging of elements in the bundle; Means forming part of the bundle for inserting it into, or removing it from, the core; Means for coupling adjacent bundles
- G21C3/332—Supports for spacer grids
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
본 발명은 핵연료집합체의 지지격자 제조공정 중에서 지지격자 외부면을 비드 블라스팅 가공하기 위한 지지격자용 비드 블라스터에 관한 것으로, 기밀부재에 의해 기밀이 이루어져 개폐 가능한 도어가 마련된 작업챔버(110)와; 상기 작업챔버 내에 마련되어 다수 개로 적층된 지지격자가 안착 위치하여 회전 가능한 인덱스 테이블(120)과; 상기 인덱스 테이블(120)을 회전 구동시키기 위한 제1구동부(130)와; 상기 작업챔버(140) 내에서 상기 인덱스 테이블과 인접하여 마련된 노즐부(140)와; 상기 작업챔버(110)의 바깥에 배치되어 상기 노즐부(140)와 구동암(151)으로 연결되어 상기 노즐부(140)의 위치를 조정하게 되는 제2구동부(150)와; 압축공기를 발생시키는 콤퓨레서(160)와; 비드가 저장되어 상기 콤퓨레서(160)에서 공급된 압축공기에 의해 비드가 혼합된 압축공기를 상기 노즐부(140)를 통해 분사하게 되는 비드 저장부(170)와; 상기 작업챔버(110) 하부와 연결되어 혼합공기 중의 비드를 여과하여 상기 비드 저장부(160)로 비드를 전달하게 되는 사이클론(180)과; 상기 사이클론(170)과 연결되어 혼합공기 중의 분진을 여과하기 위한 집진장치(190)와; 상기 제1구동부(130)와 제2구동부(150)의 구동을 제어하며, 상기 콤퓨레서(160)를 제어하여 상기 노즐부(140)를 통해 분사되는 분사압을 조정하게 되는 제어부(200);를 포함한다.The present invention relates to a bead blaster for a bead blasting process for bead blasting an outer surface of a support grid in a support grid manufacturing process of a nuclear fuel assembly, comprising: a work chamber (110) provided with a door that is airtight by an airtight member and can be opened and closed; An index table (120) provided in the work chamber and rotatable by a plurality of stacked support grids; A first driving unit 130 for rotationally driving the index table 120; A nozzle unit 140 provided adjacent to the index table in the working chamber 140; A second driving unit 150 disposed outside the working chamber 110 and connected to the nozzle unit 140 by a driving arm 151 to adjust the position of the nozzle unit 140; A compressor (160) for generating compressed air; A bead storage part 170 for storing compressed bead by compressed air supplied from the compressor 160 and injecting compressed air through the nozzle part 140; A cyclone 180 connected to the lower portion of the working chamber 110 to filter the beads in the mixed air and deliver the beads to the bead storage unit 160; A dust collector 190 connected to the cyclone 170 for filtering dust in the mixed air; A controller 200 for controlling the driving of the first driving unit 130 and the second driving unit 150 and controlling the spray pressure through the nozzle unit 140 by controlling the compressor 160, .
Description
본 발명은 핵연료집합체의 지지격자 외부면에 투사체를 분사하여 표면 처리를 위한 지지격자용 비드 블라스터에 관한 것이다.
The present invention relates to a bead blaster for a support grid for surface treatment by spraying a projection onto the outer surface of a support grid of a nuclear fuel assembly.
원자로란 핵분열성 물질의 연쇄핵분열반응을 인공적으로 제어하여 열을 발생 시키거나 방사성 동위원소 및 플루토늄의 생산, 또는 방사선장 형성 등의 여러 목적에 사용할 수 있도록 만들어진 장치를 말한다.A nuclear reactor is a device that can be used for various purposes such as generating heat by artificially controlling the fission reaction of a fissile material, producing radioactive isotopes and plutonium, or forming a radiation field.
일반적으로 경수로 원전에서는 우라늄-235의 비율을 2∼5%로 높인 농축우라늄을 사용한다. 원자로에서 사용되는 핵연료로 가공하기 위하여 우라늄을 5g 정도 무게의 원통형 펠렛(Pellet)으로 만드는 성형가공을 한다. 이 펠렛들을 지르칼로이 피복관에 장입하고 여기에 스프링과 헬륨기체를 넣은 후 봉단마개를 용접하여 연료봉을 제조한다. 상기 연료봉은 골격체내에 장입되어 최종적으로 핵연료집합체를 구성하여 원자로 내에서 핵반응을 통하여 연소하게 된다.Generally, in light water reactors, enriched uranium, which increases the ratio of uranium-235 to 2-5%, is used. In order to process the nuclear fuel used in the nuclear reactor, the uranium is formed into a cylindrical pellet with a weight of about 5 g. These pellets are charged into a zircaloy cladding tube, a spring and helium gas are introduced into the zircaloy cladding tube, and a sealing rod is welded to manufacture a fuel rod. The fuel rod is charged into the skeleton to ultimately constitute a nuclear fuel assembly, which is burned through a nuclear reaction in the reactor.
핵연료집합체내 지지격자는 핵연료봉과 계측관과 안내관과 함께 골격체를 구성하는 것으로서, 수십 개의 지지격자판들에 의해 만들어 진다. 각각의 지지격자판은 슬롯과 같은 수개의 절개부가 형성되어 있다. 이러한 지지격자판은 종횡 방향으로 일정간격을 두고 위치하여 각각의 지지격자판들이 서로 교차하도록 되어 있으며, 이 지지격자판들이 각각의 절개부와 절개부가 맞물려 끼워짐으로써 격자공간이 형성되는 지지격자가 된다.The support grid in the nuclear fuel assembly is made up of dozens of support grid plates that form the skeleton together with the fuel rod, metering tube and guide tube. Each support grid is formed with several incisions such as slots. These support grid plates are spaced longitudinally and laterally at regular intervals so that the respective support grid plates intersect with each other, and the support grid plates are engaged with the cutouts and the cutouts to form a support grid in which a grid space is formed.
하지만 이처럼 지지격자판들이 절개부에 끼워져 체결이 되더라도 절개부에서 대부분이 유격이 존재하기 때문에 지지격자 자체의 흔들림이 발생한다. 그러므로 지지격자판과 지지격자판이 교차하는 각각의 교차지점들 및 외부, 모서리 등의 고정된 결합이 이루어지지 않은 부분을 용접하여 지지격자의 흔들림을 제거하게 되며, 일반적으로는 레이저 용접이 사용되고 있다.However, even if the support grid plates are inserted into the incision portion and are fastened, the support grid itself shakes due to the existence of the most clearance at the incision portion. Therefore, each intersection point where the support grid and the support grid cross each other and the non-fixed part such as the outside and the corner are welded to remove the shaking of the support grid, and generally laser welding is used.
한편 지지격자는 원자로에서 집합체 간의 간격을 유지하는 역할을 하므로 치수 관리가 정밀하게 이루어져야만 하며, 표면이나 모서리에 돌출부가 없어야 하므로 표면의 버어(burr) 또는 이물질 제거 작업을 해야만 한다.On the other hand, since the support grid maintains the gap between the aggregates in the reactor, the dimension control must be precisely carried out, and the burr or foreign matter must be removed from the surface because there is no protrusion on the surface or the edge.
따라서 용접 작업이 완료된 지지격자는 후속 공정으로써 표면에 대한 연삭 가공과 비드 블라스트 공정을 거치게 된다.Therefore, the support grating, which has completed the welding operation, is subjected to a grinding process and a bead blasting process on the surface as a subsequent process.
예를 들어, 본 출원인의 등록특허 제10-1076378호(등록일자: 2011.10.18)에서는 프로그램된 제어유닛에 의해 핵연료집합체의 지지격자 모서리가 자동으로 연삭이 이루어지는 연삭장치 및 방법을 보여주고 있다.For example, the applicant's registration number 10-1076378 (registered on Oct. 18, 2011) shows a grinding apparatus and method in which a support grid edge of a nuclear fuel assembly is automatically grinded by a programmed control unit.
이에 본 출원인은 종래에 수작업으로 이루어졌던 지지격자의 비드 블라스트 공정을 자동화할 수 있는 장치를 개발하였다.
The Applicant has thus developed a device capable of automating the bead blasting process of the support grating, which had previously been done by hand.
등록특허 제10-1076378호(등록일자: 2011.10.18)
Registration No. 10-1076378 (Registration date: October 18, 2011)
본 발명은 종래에 수작업으로 이루어졌던 핵연료집합체용 지지격자의 비드 블라스트 공정을 자동화하여 지지격자 품질을 개선하고 자동화에 따른 생산성과 작업자의 작업 환경을 개선할 수 있는 핵연료집합체의 지지격자용 비드 블라스터를 제공하는 것이다.
The present invention relates to a bead blaster for a support grid of a nuclear fuel assembly capable of improving the quality of a support grid by automating a bead blasting process of a support grid for a nuclear fuel assembly which has conventionally been performed by hand, .
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 핵연료집합체의 지지격자용 비드 블라스터는, 기밀부재에 의해 기밀이 이루어져 개폐 가능한 도어가 마련된 작업챔버와; 상기 작업챔버 내에 마련되어 다수 개로 적층된 지지격자가 안착 위치하여 회전 가능한 인덱스 테이블과; 상기 인덱스 테이블을 회전 구동시키기 위한 제1구동부와; 상기 작업챔버 내에서 상기 인덱스 테이블과 인접하여 마련된 노즐부와; 상기 작업챔버의 바깥에 배치되어 상기 노즐부와 구동암으로 연결되어 상기 노즐부의 위치를 조정하게 되는 제2구동부와; 압축공기를 발생시키는 콤퓨레서와; 비드가 저장되어 상기 콤퓨레서에서 공급된 압축공기에 의해 비드가 혼합된 압축공기를 상기 노즐부를 통해 분사하게 되는 비드 저장부와; 상기 작업챔버 하부와 연결되어 혼합공기 중의 비드를 여과하여 상기 비드 저장부로 비드를 전달하게 되는 사이클론과; 상기 사이클론과 연결되어 혼합공기 중의 분진을 여과하기 위한 집진장치와; 상기 제1구동부와 제2구동부의 구동을 제어하며, 상기 콤퓨레서를 제어하여 상기 노즐부를 통해 분사되는 분사압을 조정하게 되는 제어부;를 포함한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a bead blast for a support grid of a nuclear fuel assemblies, comprising: a work chamber provided with a door that is hermetically sealed by a hermetic member, An index table provided in the work chamber and rotatable by a plurality of stacked support grids; A first driving unit for rotationally driving the index table; A nozzle unit provided adjacent to the index table in the working chamber; A second driving unit disposed outside the working chamber and connected to the nozzle unit and the driving arm to adjust the position of the nozzle unit; A compressor for generating compressed air; A bead storage part for storing the beads and injecting compressed air mixed with beads by the compressed air supplied from the compressor through the nozzle part; A cyclone connected to the lower portion of the working chamber to filter the beads in the mixed air to deliver the beads to the bead storage portion; A dust collecting device connected to the cyclone for filtering dust in the mixed air; And a control unit for controlling the driving of the first and second driving units and controlling the spray pressure of the spray through the nozzle unit by controlling the compressor.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 인덱스 테이블 상부에는 상하 이동 가능하여 지지격자의 상부를 지지하게 되는 상부 고정부재를 더 포함한다.Preferably, in the present invention, the index table further includes an upper fixing member capable of moving up and down to support the upper portion of the supporting grid.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 제1구동부는, 상기 인덱스 테이블 하부에 축설되는 샤프트와; 상기 작업챔버 하부에 설치되어 집진용 가이드플레이트를 관통하여 상기 샤프트가 회전 가능하게 수납되는 샤프트 하우징과; 상기 샤프트를 회전 구동하는 구동모터;를 포함한다.Preferably, in the present invention, the first driving unit includes: a shaft that is installed under the index table; A shaft housing installed at a lower portion of the working chamber, the shaft housing passing through a guide plate for dust collection and rotatably accommodating the shaft; And a drive motor for rotationally driving the shaft.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 작업챔버는, 상기 구동암과의 이음부위를 감싸도록 마련된 신축 가능한 밀폐부재를 더 포함한다.Preferably, in the present invention, the working chamber further includes a retractable sealing member provided to surround the joint portion with the drive arm.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 노즐부와 상기 비드 저장부 사이에는 비드가 포함된 압축공기의 분사압을 조절하게 되는 밸브를 더 포함한다.
Preferably, in the present invention, a valve is provided between the nozzle unit and the bead storage unit to adjust the injection pressure of compressed air containing beads.
본 발명의 핵연료집합체의 지지격자용 비드 블라스터는, 종래에 수작업으로 이루어졌던 핵연료집합체의 지지격자의 비드 블라스트 공정을 자동화하여 지지격자 품질을 개선하고 자동화에 따른 생산성과 작업자의 작업 환경을 개선할 수 있는 효과가 있다.
The bead blaster for the support grid of the nuclear fuel assemblies of the present invention can improve the quality of the support grid by automating the bead blasting process of the support grids of the nuclear fuel assemblies, which had conventionally been performed by hand, and improve the productivity and the work environment of the operator There is an effect.
도 1은 본 발명에 따른 핵연료집합체의 지지격자용 비드 블라스터의 전체 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 핵연료집합체의 지지격자용 비드 블라스터에 있어서, 지지격자 로딩유닛의 바람직한 실시예를 보여주는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 핵연료집합체의 지지격자용 비드 블라스터의 정면 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 핵연료집합체의 지지격자용 비드 블라스터의 평면 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 핵연료집합체의 지지격자용 비드 블라스터의 우측면 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a bead blaster for a support grid of a nuclear fuel assembly according to the present invention;
2 is a view showing a preferred embodiment of a support grid loading unit in a bead blaster for a support grid of nuclear fuel assemblies according to the present invention,
3 is a front view of a bead blaster for a support grid of a nuclear fuel assembly according to the present invention,
4 is a plan view of a bead blaster for a support grid of a nuclear fuel assembly according to the present invention,
5 is a right side view of a bead blaster for a support grid of a nuclear fuel assembly according to the present invention.
본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structure or functional description presented in the embodiment of the present invention is merely illustrative for the purpose of illustrating an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention can be implemented in various forms. And should not be construed as limited to the embodiments described herein, but should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
한편, 본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
It is to be understood, however, that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It will be further understood that the terms " comprises ", or "having ", and the like in the specification are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1을 참고하면, 본 발명의 핵연료집합체의 지지격자용 블라스터는, 비드블라스팅 작업이 이루어지는 작업챔버(110)와, 작업챔버(110) 내에 마련되어 지지격자가 안착 위치하게 되는 인덱스 테이블(120)과, 인덱스 테이블(120)을 회전 구동하기 위한 제1구동부(130)와, 작업챔버(110) 내에서 비드가 혼합된 압축공기를 분사하게 되는 노즐부(140)와, 작업챔버(110) 바깥에 배치되어 노즐부(140)와 구동암(151)으로 연결되어 노즐부(140)의 위치를 조정하게 되는 제2구동부(150)와, 압축공기를 발생시키는 콤퓨레서(160)와, 비드가 저장되는 비드 저장부(170)와, 작업챔버(110) 하부와 연결되어 혼합공기 중의 비드를 여과하여 비드 저장부(160)로 비드를 전달하게 되는 사이클론(180)과, 사이클론(180)과 연결되어 혼합공기 중의 분진을 여과 처리하기 위한 집진장치(190)와, 제1구동부(130)와 제2구동부(150)의 구동을 제어하고 노즐부(140)를 통해 분사되는 비드 분사압을 조정하게 되는 제어부(200)를 포함한다.
Referring to FIG. 1, a blister for a support grid of a nuclear fuel assembly according to the present invention includes a
사이클론(180)은 작업챔버(110)의 하부에 배관에 의해 연결되어 작업챔버(110) 내에서 발생된 비드와 분진을 필터링하여 회수된 비드는 비드 저장부(170)로 회수된다.The
집진장치(190)는 사이클론(180)과 연결되어 배출되는 혼합공기 중에서 분진을 여과 처리하게 되며, 분진을 여과 처리하기 위한 주지의 필터와 필터링된 공기를 배기하기 위한 주지의 배기팬이 설치된다.The
비드 저장부(170)는 콤퓨레서(160)와 연결되어 압축공기가 공급되며, 비드 저장부(170)로 공급된 압축공기는 비드를 운반하여 노즐부(140)를 통해 비드가 혼합된 압축공기의 분사가 이루어질 수 있다.The
노즐부(140)와 비드 저장부(170) 사이에는 주지의 밸브(171)가 마련될 수 있으며, 밸브(171)의 조작에 의해 노즐부(140)에서 분사되는 분사압의 조정이 이루어질 수 있다.A well-known
제2구동부(150)는 노즐부(140)를 상하, 좌우, 또는 전후 방향으로 조작하게 되며, 특히 제2구동부(150)는 작업챔버(110) 바깥에 배치되어 노즐부(140)와 구동암(151)으로 연결됨으로써 노즐부(140)와 그 구동수단은 공간적으로 분리되어 블라스팅 작업 과정에서 발생되는 비드 또는 분진에 의해 구동수단이 오염되거나 손상되는 것을 방지한다.The
본 발명에서 지지격자는 다수가 적층되어 제1구동부(130)에 의해 회전 가능한 인덱스 테이블(120) 상에 안착되어 블라스팅 작업이 이루어지며, 예를 들어, 지지격자의 하나 면에 대한 블라스팅 작업이 완료되면 인덱스 테이블(120)이 90°회전하여 다음 면에 대한 블라스팅 작업이 이루어지는 방식으로 지지격자의 네 개 면에 대한 블라스팅 작업이 실시된다.In the present invention, a plurality of support grids are stacked and mounted on the index table 120 rotatable by the
도 2는 본 발명에 따른 핵연료집합체의 지지격자용 비드 블라스터에 있어서, 지지격자 로딩유닛의 바람직한 실시예를 보여주는 도면이다.2 is a view showing a preferred embodiment of a support grid loading unit in a bead blaster for a support grid of nuclear fuel assemblies according to the present invention.
도 2를 참고하면, 다수의 지지격자(11)는 적층되어 인덱스 테이블(120) 상부에 안착 위치하게 되며, 이때 지지격자(11)는 조립치구(101)(102)에 의해 지지되어 적층된다.Referring to FIG. 2, a plurality of
일반적으로 지지격자(11)는 핵연료집합체의 안내관과 조립되는 슬리브(12)가 마련되며, 조립치구(101)(102)는 슬리브(12)와 접하여 지지격자(11)를 고정할 수 있도록 마련됨이 바람직하다.Generally, the
본 실시예에서 조립치구(101)(102)는 하부 조립치구(101)와, 지지격자 사이에 조립되는 중간 조립치구(102)로 구성될 수 있다.In this embodiment, the
하부 조립치구(101)는 인덱스 테이블(120) 상부에 안착 위치하게 되며, 상부에 슬리브(12)와 내접하게 되는 제1걸림돌기(101a)가 돌출 형성된다.The
중간 조립치구(102)는 내측벽이 슬리브(12)와 접하도록 개구된 사각의 블록 형태로써, 지지격자(11) 사이에 삽입되어 슬리브(12)와 내접하여 조립이 이루어져 지지격자(11) 사이에 일정한 갭(G)을 갖고 적층이 이루어진다.The
이러한 조립치구(101)(102)는 비드 블라스팅 작업 과정에서 지지격자를 견고히 지지한다.These assembly jigs 101 and 102 firmly support the support grid in the bead blasting operation.
바람직하게는 적층되어 조립되는 지지격자(11)의 상부를 고정할 수 있는 상부 고정부재(210)가 마련될 수 있으며, 상부 고정부재(210)는 제어부에 의해 구동 제어가 이루어지는 액추에이터(미도시)에 의해 상하 이동이 이루어질 수 있다.An
이러한 상부 고정부재(210)는 상부로 이동한 상태에서 인덱스 테이블(120)에 적층된 지지격자(11)가 안착 위치하게 되며, 이후 상부 고정부재(210)는 하단으로 이동하여 적층된 지지격자(11)의 상단을 고정하여 비드 블라스팅 작업 동안에 지지격자(11)를 견고히 고정한다.The
다시 도 1을 참고하면, 제어부(200)는 인덱스 테이블(120)을 회전 구동하게 되는 제1구동부(130)를 제어하여 지지격자를 차례로 회전시켜 가면서 네 면의 지지격자에 대한 비드 블라스팅 작업을 수행할 수 있으며, 이때 노즐부(140)의 위치 조작은 제2구동부(150)의 구동을 제어하여 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 1 again, the
또한 제어부(200)는 콤퓨레서(160)를 제어하여 노즐부(140)를 통해 분사되는 비드 분사량의 제어가 이루어질 수 있다.Also, the
이러한 제어부(200)는 프로그램된 작업 순서에 따라서 설정된 작업을 실시할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)에 작업 지지격자의 타입이 설정되면, 제어부(200)는 해당 지지격자의 타입에 따라서 프로그램된 시퀀스(sequence)를 로딩하여 해당 지지격자에 따라서 비드 분사압, 분사량, 분사위치 등을 자동으로 설정하여 블라스팅 공정이 이루어질 수 있다.
The
이하, 도 3 내지 도 5를 참고하여 본 발명에 따른 비드 블라스터의 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed structure of the bead blaster according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.
작업챔버(110)는 입구에 개폐 가능한 도어(111)가 마련되며, 바람직하게는 도어(111)와 작업챔버(110) 입구 사이에는 개스킷과 같은 주지의 기밀부재가 마련되어 작업챔버(110)에서 작업 중에 발생되는 분진 등이 작업챔버(110) 바깥으로 유출되는 것이 방지된다.The
작업챔버(110) 일부에는 투명한 투시창(112)이 마련되어 외부에서 내부의 작업 상태를 관찰할 수 있으며, 또한 본 발명은 지지격자의 전체 비드 블라스팅 작업이 자동화가 가능하나, 필요에 따라서는 수작업을 위하여 투시창(112)과 인접하여 수작업구(113)가 마련될 수 있다.A
수작업구(113)는 외부에 밀폐되게 고무장갑이 마련되어 작업자는 고무장갑을 끼우고 수작업구(113)를 통해 작업챔버(110) 내부에서 수작업이 가능하다.The
작업챔버 내에는 수동으로 조작이 가능한 수동 분사건이 마련될 수 있으며, 자동 블라스팅 작업 이후에 추가적으로 수작업구(113)를 통해 수동 분사건을 이용하여 블라스팅 작업을 실시할 수도 있을 것이다.A manual dispensing event that can be manually operated may be provided in the operation chamber, and a blasting operation may be performed using the manual dispensing event through the
인덱스 테이블(120)은 하부에 제1구동부(130)가 마련되어 회전이 가능하며, 제1구동부(130)는 인덱스 테이블(120) 하부에 연결되는 샤프트(131)와, 샤프트(131)를 회전 구동하기 위한 구동모터(132)를 포함한다.The index table 120 includes a
바람직하게는, 샤프트(131)는 샤프트 하우징(133) 내에서 수납되어 회동 가능하게 마련되며, 샤프트 하우징(133)은 작업챔버(110) 하부에 비드와 분진을 집진을 위한 역원추 형상의 가이드플레이트(114)를 관통하여 조립된다.Preferably, the
따라서 인덱스 테이블(120)을 회전 구동하게 되는 제1구동부(130)는 작업챔버(110) 내에 발생되는 비드와 분진으로부터 보호될 수 있다.Accordingly, the
노즐부(140)는 구동암(151)에 의해 제2구동부(150)와 연결되어 작업챔버(110) 내에서 상하, 좌우, 또는 전후 방향으로 조작이 가능하다.The
예를 들어, 제2구동부(150)는 서로 직각으로 배치되어 선형 안내가 이루어지는 LM가이드와, 각 LM가이드에 마련되는 구동모터(151)(152)(153)에 의해 제공될 수가 있다.For example, the
특히 구동암(151)은 작업챔버(110) 내에서 신축 가능한 자바라 구조의 밀폐부재(115)에 의해 작업챔버(110)에 조립되어 구동암(151)과 작업챔버(110) 사이에 이음부위로 분진이 유출되는 것을 방지된다.
The driving
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
110 : 작업챔버 120 : 인덱스 테이블
130 : 제1구동부 140 : 노즐부
150 : 제2구동부 151 : 구동암
160 : 콤퓨레서 170 : 비드 저장부
180 : 사이클론 190 : 집진장치
200 : 제어부 210 : 상부 고정부재110: work chamber 120: index table
130: first driving part 140:
150: second driving part 151: driving arm
160: Comfreyer 170: Bead reservoir
180: Cyclone 190: Dust collector
200: control unit 210: upper fixing member
Claims (5)
기밀부재에 의해 기밀이 이루어져 개폐 가능한 도어가 마련된 작업챔버와;
상기 작업챔버 내에 마련되어 다수 개로 적층된 지지격자가 안착 위치하여 회전 가능한 인덱스 테이블과;
상기 인덱스 테이블 하부에 축설되는 샤프트와, 상기 작업챔버 하부에 설치되어 집진용 가이드플레이트를 관통하여 상기 샤프트가 회전 가능하게 수납되는 샤프트 하우징과, 상기 샤프트를 회전 구동하는 구동모터를 포함하여 상기 인덱스 테이블을 회전 구동시키기 위한 제1구동부와;
상기 작업챔버 내에서 상기 인덱스 테이블과 인접하여 마련된 노즐부와;
상기 작업챔버의 바깥에 배치되어 상기 노즐부와 구동암으로 연결되어 상기 노즐부의 위치를 조정하게 되는 제2구동부와;
압축공기를 발생시키는 콤퓨레서와;
비드가 저장되어 상기 콤퓨레서에서 공급된 압축공기에 의해 비드가 혼합된 압축공기를 상기 노즐부를 통해 분사하게 되는 비드 저장부와;
상기 작업챔버 하부와 연결되어 혼합공기 중의 비드를 여과하여 상기 비드 저장부로 비드를 전달하게 되는 사이클론과;
상기 사이클론과 연결되어 혼합공기 중의 분진을 여과하기 위한 집진장치와;
상기 제1구동부와 제2구동부의 구동을 제어하며, 상기 콤퓨레서를 제어하여 상기 노즐부를 통해 분사되는 분사압을 조정하게 되는 제어부와;
상기 인덱스 테이블 상부에서 상하 이동 가능하여 구비되어 지지격자의 상부를 지지하게 되는 상부 고정부재를 포함하며,
상기 작업챔버는, 상기 구동암과의 이음부위를 감싸도록 마련된 신축 가능한 밀폐부재를 더 포함하는 핵연료집합체의 지지격자용 비드 블라스터.And a plurality of support gratings having a predetermined gap between the support gratings so as to have a rectangular block shape opened on the inner wall to contact the sleeve, In a bead blaster for a support grid of a fuel assembly stacked by an interposed assembly jig,
A work chamber provided with a door that is hermetically sealed by an airtight member and can be opened and closed;
An index table provided in the work chamber and rotatable by a plurality of stacked support grids;
A shaft housing provided under the index table; a shaft housing provided below the working chamber and through which the shaft is rotatably housed, through a guide guide plate; and a drive motor for rotationally driving the shaft, A first driving unit for rotationally driving the driving unit;
A nozzle unit provided adjacent to the index table in the working chamber;
A second driving unit disposed outside the working chamber and connected to the nozzle unit and the driving arm to adjust the position of the nozzle unit;
A compressor for generating compressed air;
A bead storage part for storing the beads and injecting compressed air mixed with beads by the compressed air supplied from the compressor through the nozzle part;
A cyclone connected to the lower portion of the working chamber to filter the beads in the mixed air to deliver the beads to the bead storage portion;
A dust collecting device connected to the cyclone for filtering dust in the mixed air;
A control unit for controlling the driving of the first and second driving units and controlling the spray pressure of the compressor unit through the nozzle unit;
And an upper fixing member provided on the index table so as to be movable up and down to support an upper portion of the supporting grid,
Wherein the working chamber further comprises a retractable sealing member provided to surround the joint portion with the drive arm.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140167361A KR101647015B1 (en) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | Bead blaster for spacer grid of a nuclear fuel assembly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140167361A KR101647015B1 (en) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | Bead blaster for spacer grid of a nuclear fuel assembly |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20160064308A KR20160064308A (en) | 2016-06-08 |
KR101647015B1 true KR101647015B1 (en) | 2016-08-11 |
Family
ID=56193339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140167361A KR101647015B1 (en) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | Bead blaster for spacer grid of a nuclear fuel assembly |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101647015B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019215745B4 (en) * | 2019-10-14 | 2022-03-03 | Festo Se & Co. Kg | processing facility |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003334761A (en) * | 2002-05-14 | 2003-11-25 | Toshiba Eng Co Ltd | Surface working device |
JP2005074563A (en) | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Fuji Seisakusho:Kk | Blasting device equipped with ventilating mechanism |
KR100538942B1 (en) | 2004-09-13 | 2005-12-26 | 홍기정 | Auto air blast machine |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101164528B1 (en) * | 2009-10-01 | 2012-07-20 | 한국생산성본부 | Blast device for ceramic materials processing |
KR101076378B1 (en) | 2010-05-20 | 2011-10-25 | 한전원자력연료 주식회사 | Automated corner grinding equipment and method for the spacer grid in a nuclear fuel assembly |
-
2014
- 2014-11-27 KR KR1020140167361A patent/KR101647015B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003334761A (en) * | 2002-05-14 | 2003-11-25 | Toshiba Eng Co Ltd | Surface working device |
JP2005074563A (en) | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Fuji Seisakusho:Kk | Blasting device equipped with ventilating mechanism |
KR100538942B1 (en) | 2004-09-13 | 2005-12-26 | 홍기정 | Auto air blast machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20160064308A (en) | 2016-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5357751B2 (en) | Cask for loading at least one nuclear fuel assembly into a container, capturing means, and loading method | |
KR101509374B1 (en) | Radiation shielding method and apparatus, and method for processing structure | |
KR101647015B1 (en) | Bead blaster for spacer grid of a nuclear fuel assembly | |
KR101534675B1 (en) | Remote dismantling robotic system for decommissioning nuclear reactor pressure vessel | |
EP3491649A1 (en) | Automated hepa filter integrity testing | |
US20030118144A1 (en) | Jet pump slip joint labyrinth seal method | |
KR101329083B1 (en) | Cutting device for frame of spent nuclear fuel assembly | |
JP6341805B2 (en) | Radioactive substance removal method and radioactive substance removal apparatus | |
US7509731B2 (en) | Method and device for manufacturing non-contaminated MOX fuel rods | |
CA2916867C (en) | System and method for nuclear reactor refurbishment | |
JP2006512566A5 (en) | ||
KR101638003B1 (en) | Decontamination equipment for remove contaminating radioactive substance of nuclear reactor pipe | |
JP2001281387A (en) | Handling method of large-sized structure within reactor building | |
CN105983783B (en) | The laser soldering device of grid spacer | |
Kitamura et al. | Comparative study of a glovebox dismantling facility for manual and remote glovebox dismantlement activities | |
KR102027198B1 (en) | moving device of Reactor Vessel Internals of nuclear reactor | |
KR101076377B1 (en) | Automated outside grinding equipment and method for the spacer grid in a nuclear fuel assembly | |
JP7441771B2 (en) | How to disassemble a heat exchanger | |
CA3030295C (en) | Hepa filter airflow distribution systems | |
JP2016217987A (en) | Method for opening reactor pressure vessel and method for taking out fuel debris | |
KR102566506B1 (en) | Method and apparatus for dismantling reactor vessel | |
JP2011169649A (en) | Nuclear reactor well gate and nuclear reactor inspection method | |
KR101076378B1 (en) | Automated corner grinding equipment and method for the spacer grid in a nuclear fuel assembly | |
US20050238130A1 (en) | Refueling work platform | |
JP6446370B2 (en) | System and method for disposing of one or more radioactive parts from a nuclear power plant reactor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
GRNT | Written decision to grant |