JP2018533006A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2018533006A5
JP2018533006A5 JP2018517711A JP2018517711A JP2018533006A5 JP 2018533006 A5 JP2018533006 A5 JP 2018533006A5 JP 2018517711 A JP2018517711 A JP 2018517711A JP 2018517711 A JP2018517711 A JP 2018517711A JP 2018533006 A5 JP2018533006 A5 JP 2018533006A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor device
sensor
robot
plane
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018517711A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2018533006A (ja
JP6906508B2 (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102015219332.2A external-priority patent/DE102015219332A1/de
Application filed filed Critical
Publication of JP2018533006A publication Critical patent/JP2018533006A/ja
Publication of JP2018533006A5 publication Critical patent/JP2018533006A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6906508B2 publication Critical patent/JP6906508B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2018517711A 2015-10-07 2016-08-11 センサ装置、および、当該センサ装置を備えたロボットシステム Active JP6906508B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015219332.2 2015-10-07
DE102015219332.2A DE102015219332A1 (de) 2015-10-07 2015-10-07 Sensorvorrichtung sowie Roboteranordnung mit der Sensorvorrichtung
PCT/EP2016/069141 WO2017059992A1 (de) 2015-10-07 2016-08-11 Sensorvorrichtung sowie roboteranordnung mit der sensorvorrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018533006A JP2018533006A (ja) 2018-11-08
JP2018533006A5 true JP2018533006A5 (https=) 2021-05-27
JP6906508B2 JP6906508B2 (ja) 2021-07-21

Family

ID=56682117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018517711A Active JP6906508B2 (ja) 2015-10-07 2016-08-11 センサ装置、および、当該センサ装置を備えたロボットシステム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10480923B2 (https=)
JP (1) JP6906508B2 (https=)
CN (1) CN108139194B (https=)
DE (1) DE102015219332A1 (https=)
WO (1) WO2017059992A1 (https=)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2541369B (en) 2015-07-22 2021-03-31 Cmr Surgical Ltd Drive mechanisms for robot arms
GB2540756B (en) 2015-07-22 2021-03-31 Cmr Surgical Ltd Gear packaging for robot arms
WO2017013451A1 (en) * 2015-07-22 2017-01-26 Cambridge Medical Robotics Ltd Gear packaging for robot arms
US11076883B2 (en) 2017-08-21 2021-08-03 Verb Surgical Inc. Cannula attachment devices and methods for a surgical robotic system
AT521204B1 (de) 2018-04-20 2020-02-15 Blue Danube Robotics Gmbh Vorrichtung zum Steuern eines Handhabungsgeräts
CN111360810A (zh) * 2018-12-25 2020-07-03 深圳市优必选科技有限公司 机器人传感器的外参标定方法、装置、机器人及存储介质
US11931888B2 (en) * 2019-01-10 2024-03-19 Ati Industrial Automation, Inc. Robotic tool having selectable compliance modes
US11090122B2 (en) 2019-02-25 2021-08-17 Verb Surgical Inc. Systems and methods for magnetic sensing and docking with a trocar
US12493792B2 (en) * 2019-10-24 2025-12-09 Nvidia Corporation Reinforcement learning of tactile grasp policies
JP2021115687A (ja) * 2020-01-29 2021-08-10 日本電産サンキョー株式会社 組立装置
CN111283246B (zh) * 2020-03-30 2021-08-20 上海麦可洛自动化科技有限公司 自动盲孔定位仪
US12564422B2 (en) 2020-09-30 2026-03-03 Auris Health, Inc. Systems and methods for docking surgical robotic arms
US11793500B2 (en) 2020-09-30 2023-10-24 Verb Surgical Inc. Adjustable force and ball bearing attachment mechanism for docking cannulas to surgical robotic arms
US11793597B2 (en) 2020-09-30 2023-10-24 Verb Surgical Inc. Attachment mechanism for docking cannulas to surgical robotic arms
DE102021204730A1 (de) 2021-05-11 2022-11-17 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Ausgleichselement mit Anzeige der Relativposition
DE102021205856B4 (de) 2021-06-10 2023-04-27 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betrieb eines Manipulators
DE102021207034A1 (de) 2021-07-05 2023-01-05 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Ausgleichsvorrichtung mit Drehfeder am Elektromotor
DE102021208632A1 (de) 2021-08-09 2023-02-09 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Ausgleichsvorrichtung für eine Handhabungseinrichtung sowie Handhabungseinrichtung mit der Ausgleichsvorrichtung
DE102022204759A1 (de) 2022-05-16 2023-11-16 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Handhabungs-Ausgleichsvorrichtung mit serieller Federanordnung und optionalen, unterschiedlichen Federsteifigkeiten
DE102022211322A1 (de) 2022-10-26 2024-05-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Kalibriersystem
GB2627487A (en) * 2023-02-24 2024-08-28 Airbus Operations Ltd Automated clamp

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3152731C2 (de) * 1981-02-14 1986-11-27 Mitutoyo Mfg. Co., Ltd., Tokio/Tokyo Konturmeßinstrument
CN1013515B (zh) 1986-06-19 1991-08-14 雷尼肖公司 接触式传感测头
US4866854A (en) * 1986-12-05 1989-09-19 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Multiple axis displacement sensor
US4874998A (en) * 1987-06-11 1989-10-17 International Business Machines Corporation Magnetically levitated fine motion robot wrist with programmable compliance
JP2823313B2 (ja) * 1990-04-14 1998-11-11 松下電工株式会社 ６軸姿勢制御装置
US5805140A (en) * 1993-07-16 1998-09-08 Immersion Corporation High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures
JPH0771913A (ja) * 1993-09-01 1995-03-17 Hitachi Constr Mach Co Ltd 微動装置及び走査型プローブ顕微鏡
US6834439B2 (en) * 2002-05-21 2004-12-28 Mitutoyo Corporation Measuring tool, encoder and producing method of encoder
DE10223670A1 (de) * 2002-05-28 2003-12-18 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bewegen eines Handhabungssystems
CN2645862Y (zh) * 2003-10-29 2004-10-06 中国科学院自动化研究所 移动机械手系统
DE602004025215D1 (de) 2004-06-22 2010-03-11 Tesa Sa Tastsonde
DE102006056252B4 (de) 2006-09-26 2009-06-10 Scansonic Mi Gmbh Vorrichtung zur Führung eines Energiestrahls
US8224484B2 (en) * 2007-09-30 2012-07-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods of user interface with alternate tool mode for robotic surgical tools
US20130090763A1 (en) * 2008-01-25 2013-04-11 The Trustees Of Columibia University In The City Of The City Of New York Systems and methods for force sensing in a robot
US8606398B2 (en) * 2008-08-29 2013-12-10 Abb Research Ltd. Compliant end of arm tooling for a robot
US9079308B2 (en) * 2008-08-29 2015-07-14 Abb Research Ltd. Robotic picking of parts from a bin
US8862269B2 (en) * 2008-08-29 2014-10-14 Abb Research Ltd. Robotic picking of parts from a bin
CN201754179U (zh) 2010-07-15 2011-03-02 华南理工大学 一种夹持式磁通量检测探头
DE102010034482A1 (de) * 2010-08-10 2012-04-19 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Sensoranordnung und Verfahren zum Bestimmen einer räumlichen Position eines ersten Teils relativ zu einem zweiten Teil
DE102011005032A1 (de) 2010-10-13 2012-04-19 Robert Bosch Gmbh Sensorvorrichtung zur Erfassung einer Rotationseigenschaft eines rotierenden Elements
CN102155902B (zh) 2011-03-09 2012-05-30 西安工业大学 具有恒定测量力的一维扫描测头机构
WO2013007285A1 (de) 2011-07-08 2013-01-17 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Korrektur und/oder vermeidung von fehlern bei der messung von koordinaten eines werkstücks
US9605952B2 (en) * 2012-03-08 2017-03-28 Quality Manufacturing Inc. Touch sensitive robotic gripper
DE102012204634A1 (de) * 2012-03-22 2013-09-26 Zf Friedrichshafen Ag Magnetfeldsensor, Betätigungsvorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Relativposition
JP2015033747A (ja) * 2013-08-09 2015-02-19 株式会社安川電機 ロボットシステム、ロボット制御装置及びロボット制御方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018533006A5 (https=)
JP6906508B2 (ja) センサ装置、および、当該センサ装置を備えたロボットシステム
US10378872B2 (en) Measuring method and device of machine accuracy in machine tool
KR101479232B1 (ko) 로봇과 로봇 핸드, 로봇 핸드의 제어 방법
US10195744B2 (en) Control device, robot, and robot system
CN104457645B (zh) 一种利用二维测量功能平板的机器人工具中心点标定方法
SG150489A1 (en) Method and apparatus for robot calibrations with a calibrating device
JP7343349B2 (ja) ロボット、測定用治具、およびツール先端位置の決定方法
WO2007090388A3 (de) Einrichtung und verfahren zur nachverfolgung der bewegung eines werkzeuges einer handhabungseinheit
JP2017170571A5 (https=)
JP2018030225A5 (https=)
JP2018171698A5 (https=)
JP2021122923A5 (ja) 制御方法、制御プログラム、記録媒体、ロボットシステム、および物品の製造方法
JP2017519203A5 (https=)
JP5179760B2 (ja) 座標測定用補助具、座標測定用プローブ及び座標測定機
US10744644B2 (en) Calibration jig and calibration method for horizontal articulated robot
JP2010140293A (ja) 自律移動装置における検出機能検査方法
JP2013013987A (ja) ロボットシステム
US12418718B2 (en) Image processing system and image processing method
CN114341751A (zh) 用于校准机器人用激光位移传感器的装置和方法
JP6131610B2 (ja) 円形ワークの径測定方法
US10201899B2 (en) Marking of the tool center and of the orientation of an acoustic probe in a reference frame, by ultrasound method
CN113776419A (zh) 利用双晶超声传感器辅助触发涡流涂层测厚方法及其装置
NL2010667C2 (en) A method of determining a target spatial coordinate using an apparatus comprising a movable hand-held probe and a portable base unit, and a related apparatus.
JP2019128263A (ja) 測定装置、ロボット及び測定方法