JP2018531156A - 錠剤プレス機、回動可能に取り付けられた金型アセンブリ、回動する金型取り付け装置、及び、錠剤成形方法 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、錠剤が排出される前に、金型アセンブリの一部が、錠剤室の固体床を形成する第1の位置から錠剤の排出のための開口を提供する第2の位置へ移動する必要がある。錠剤プレス機に必要な複雑さを最小にするこの動作は、通常手で行われ、それは動作を複雑にして錠剤を汚染する可能性がある。
本発明は圧縮機構と関連付けられた付勢手段を有する錠剤プレス機を提供し、機構内の遊び/スロップを確実に最小化する。これは、単にモータを規定の角度位置に制御することにより、プレス部材の位置が正確に及び確実に制御されることを確実にする助けとなる。実際、位置制御の許容誤差は0.1μmの大きさであることが分かった。これはプレス部材の位置を直接測定する別個の位置センサの必要性を回避する。
金型アセンブリは、旋回軸において支持フレームに取り付けられた回動部分を含む。回動部分は、錠剤を成形する錠剤成形室を有する金型アセンブリを含む。錠剤成形室は、錠剤プレス機の直線的に動作するパンチを、錠剤成形室を通って延伸する軸に沿って受容する開口端部と、開口端部と反対側のスライド床要素を有し、スライド床要素は第1の位置と第2の位置の間で軸に沿ってほぼ直角に移動可能であり、規制手段が、回動部分の回転を支持フレームに対する規定の第1の角度位置又は規定の第2の角度位置において選択的に停止するように設けられる。
回動する取り付け部の利点は前に説明した通りである。
その錠剤成形方法は順に、
A)錠剤プレス機のパンチを作動させ、金型アセンブリの錠剤成形室内に含まれる粉末を金型アセンブリのスライド床要素に対して圧縮するステップと、
B)パンチを錠剤成形室から引き抜くステップと、
C)金型アセンブリを第1の角度位置から第2の角度位置へ回転させるステップと、
D)錠剤プレス機のパンチを作動させてスライド床要素を第1の位置から第2の位置へ移動させるステップと、
を含む。
E)金型アセンブリを第2の角度位置から第1の角度位置へ回転させるステップと、
F)錠剤プレス機のパンチを作動させて錠剤を錠剤成形室から排出するステップと、を含み、
ステップE)及びF)はステップD)の後に順に行われる。
追加のステップは同じ錠剤プレス機により錠剤の排出力も計測可能にする。
G)金型アセンブリを第3の角度位置へ回転させるステップと、
F)粉末を錠剤成形室の開口端部へ投入するステップと、を含み、
ステップG)及びH)はステップA)の前に順に行われる。
これらの追加のステップは、金型アセンブリを回転させて金型アセンブリの上端と錠剤プレス機のパンチとの間に隙間を設け、錠剤成形室への充填を容易に出来る。
52において錠剤プレス機のスイッチをオンにした後、ファームウェアは機械起動シーケンスに入り、そこで錠剤プレス機はパソコンソフトウェアが開始されるまで待機する。
その後、錠剤プレス機は、モータ28を作動させることによりパンチが第1のマイクロスイッチ226により決定される完全退避位置に移動するように初期化する。この位置は機械の基準位置の役割をする。前の使用例からメモリに記憶された設定がメモリから読み出される。
b.目標とする厚さ又は荷重:上述の(a)で設定されたモードに応じた所望の錠剤厚さ又は最大荷重
c.圧縮速度
d.金型直径:これは情報のためであり、エクスポートレポートの見出しに示されるが、本実施形態では圧縮自体に影響はない
e.金型の厚さ:金型の全体の厚さは、圧縮ルーティンの間の位置を計算するのに使用される
i.停止位置:これは「厚さ固定モード」で使用され、金型底部の基準位置からステージ55において設定された目標の厚さを引いたものとして規定される。
ii.圧縮速度位置:これは、パンチが完全速度移動から上述のステージ55で設定された圧縮速度に切り替わる位置であり、例えばこの例では金型の先端から5mm下方のような金型の先端の上方又は下方の所定の距離として規定される。
iii.戻り位置:圧縮の後にパンチが戻る位置であり、例えばこの例では金型の先端から2mm上方のような金型の先端の上方又は下方の所定の距離として規定される。
12・・・・ベース
14・・・・ベースハウジング
20・・・・支持柱
22・・・・支持部材
24・・・・パンチ
25・・・・自由端部
26・・・・ロードセル
28・・・・モータアセンブリ
30・・・・ユーザインターフェース
36・・・・金型アセンブリ
38・・・・金型部材
40・・・・金型床
44・・・・保持構造
Claims (70)
- 錠剤プレス機であって、
ベースと、
前記ベースの上面に取り付けられた金型アセンブリと、
前記ベース内から前記金型アセンブリの上方の位置まで延伸する圧縮機構と、
前記金型アセンブリの上方の前記圧縮機構に取り付けられ、使用時に前記金型アセンブリ内に受容された粉末を圧縮するプレス部材と、
前記プレス部材と前記圧縮機構との間に取り付けられ、使用中に前記プレス部材により付与された荷重を決定するロードセルと、
前記圧縮機構に係合され、前記圧縮機構を前記ベースに対して垂直に駆動する電気モータと、
前記圧縮機構に従って、前記プレス部材を前記ベースから上方に離間させるように付勢する付勢手段と、
前記電気モータの速度及び方向を制御し、前記プレス部材を所定の位置と少なくとも1つの更なる位置との間で移動させるコントローラと、
を備え、
前記プレス部材は、前記コントローラに記憶された角度位置に戻るため、前記モータを制御することにより前記所定の位置に戻される、錠剤プレス機。 - 前記プレス部材の少なくとも1つの更なる位置は、前記コントローラに記憶された前記モータの更なるプリセットの角度位置に対応する、請求項1に記載の錠剤プレス機。
- 前記プレス部材の少なくとも1つの更なる位置は、前記ロードセルによるプリセットの荷重の検知に基づいて決定される、請求項1に記載の錠剤プレス機。
- 前記圧縮機構は、
固定されたフレームと、
前記固定されたフレームに対して垂直に移動可能な支持柱と、
を備える、請求項1から3の何れか一項に記載の錠剤プレス機。 - 前記ベースを越えて延伸する前記支持柱の上部を包囲する入れ子式のガードを更に備える、請求項4に記載の錠剤プレス機。
- 前記圧縮機構は更に、ボールねじのねじ棒が前記モータにより回転される時、一対の前記支持柱の間に取り付けられた水平部材を移動させる前記ボールねじを備える、請求項4又は5に記載の錠剤プレス機。
- 前記水平部材と前記固定されたフレームの一部との間に設けられた弾性手段を備える、請求項6に記載の錠剤プレス機。
- 前記フレームに取り付けられた1つまたは複数のリミットスイッチに係合するために、ブロックが前記水平部材に設けられる、請求項6又は7に記載の錠剤プレス機。
- 前記金型アセンブリの下方に配置された第2のロードセルを更に備える、請求項1から8の何れか一項に記載の錠剤プレス機。
- 錠剤プレス機であって、
ベースと、
前記ベースの上面に取り付けられた金型アセンブリと、
前記ベース内から前記金型アセンブリの上方の位置まで延伸する圧縮機構と、
前記金型アセンブリの上方の前記圧縮機構に取り付けられ、使用時に前記金型アセンブリ内に受容された粉末を圧縮するプレス部材と、
前記プレス部材と前記圧縮機構との間に取り付けられ、使用中に前記プレス部材により付与された荷重を決定するロードセルと、
前記圧縮機構に係合され、前記圧縮機構を前記ベースに対して垂直に駆動させる電気モータと、
前記金型アセンブリの下方に配置された第2のロードセルと、
前記電気モータの速度及び方向を制御し、前記プレス部材を所定の位置と少なくとも1つの更なる位置との間で移動させるコントローラと、
を備える、錠剤プレス機。 - 前記第2のロードセルは前記ベースから上方に延伸する、請求項9又は10に記載の錠剤プレス機。
- 前記金型アセンブリは、使用時に前記第2のロードセルの上部に停滞する垂直移動可能部分を有する金型床を備える、請求項11に記載の錠剤プレス機。
- 前記金型床は、前記垂直移動可能部分から離間した開口を有するスライダブロックを備え、その結果、前記金型床が前記開口、又は前記金型の室の下方の前記垂直移動可能部分の何れかの位置に移動可能となる、請求項12に記載の錠剤プレス機。
- 前記垂直移動可能部分は、ボールスプリングねじにより前記金型床の残りの部分内の定位置に保持されるディスクを備える、請求項12又は13に記載の錠剤プレス機。
- 前記プレス部材の少なくとも1つの更なる位置は、前記第2のロードセルによるプリセットの荷重の検知に基づいて決定される、請求項10から14の何れか一項に記載の錠剤プレス機。
- 前記コントローラは圧縮動作の間、制限値を監視し、前記制限値に達した時、前記モータを停止し前記圧縮機構を固定された位置に規定時間保持する、請求項1から15の何れか一項に記載の錠剤プレス機。
- 錠剤プレス機であって、
ベースと、
前記ベースの上面に取り付けられた金型アセンブリと、
前記ベース内から前記金型アセンブリの上方の位置まで延伸する圧縮機構と、
前記金型アセンブリの上方の前記圧縮機構に取り付けられ、使用時に前記金型アセンブリ内に受容された粉末を圧縮するプレス部材と、
前記プレス部材と前記圧縮機構との間に取り付けられ、使用中に前記プレス部材により付与された荷重を決定するロードセルと、
前記圧縮機構に係合され、前記圧縮機構を前記ベースに対して垂直に駆動する電気モータと、
前記電気モータの速度及び方向を制御し、前記プレス部材を所定の位置と少なくとも1つの更なる位置との間で移動させるコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、圧縮動作の間、制限値を監視し、前記制限値に達した時、前記モータを停止し前記圧縮機構を固定された位置に規定時間保持する、錠剤プレス機。 - 前記規定時間は絶対値としてプリセットされる、請求項16又は17に記載の錠剤プレス機。
- 前記規定時間は、前記圧縮動作の間の前記モータの速度の関数である、請求項16又は17に記載の錠剤プレス機。
- 前記制限値は、所望の圧縮動作の終了を示す前記プレス部材の位置である、請求項16から19の何れか一項に記載の錠剤プレス機。
- 前記制限値は、所望の圧縮動作の終了時点の所望の圧力である、請求項16から19の何れか一項に記載の錠剤プレス機。
- 前記制限値は、所望の圧縮動作の間の所望の中間値であり、前記コントローラは前記規定時間の後、前記圧縮動作を再始動するよう構成される、請求項16から19の何れか一項に記載の錠剤プレス機。
- 前記コントローラは、第2の速度で稼働する前記モータを使用して前記圧縮動作を再始動するよう構成される、請求項22に記載の錠剤プレス機。
- 前記第2の速度は前記圧縮動作の前にユーザによりプリセットされる、請求項23に記載の錠剤プレス機。
- 前記第2の速度は、前記規定時間の間に監視されたロードセルの測定値及び位置情報に基づいて決定される、請求項23に記載の錠剤プレス機。
- 前記モータは、前記モータの速度がゼロに設定される励起された状態に維持されて、前記コントローラにより停止される、請求項16から25の何れか一項に記載の錠剤プレス機。
- 旋回軸において支持フレームに取り付けられた回動部分を備える、直線的に動作する錠剤プレス機のための回動可能に取り付けられた金型アセンブリであって、
前記回動部分は、錠剤を成形する錠剤成形室を有する金型アセンブリを備え、
前記錠剤成形室は、前記錠剤プレス機の直線的に動作するパンチを、前記錠剤成形室を通って延伸する軸に沿って受容する開口端部と、前記開口端部と反対側のスライド床要素を有し、
前記スライド床要素は第1の位置と第2の位置の間で前記軸に沿って直角に移動可能であり、
規制手段が、前記回動部分の回転を前記支持フレームに対する規定の第1の角度位置又は規定の第2の角度位置において選択的に停止するように設けられる、回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。 - 前記規制手段は、前記支持フレームに設けられた固定された止め具を備える、請求項27に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記固定された止め具は、前記回動部分と当接する2つの当接面を備える、請求項28に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記規制手段は、更に少なくとも1つの選択的に係合可能な止め部材を備える、請求項28又は29に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記選択的に係合可能な止め部材又はその各々は前記支持フレームに設けられる、請求項30に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記選択的に係合可能な止め部材又はその各々は離脱位置と係合位置との間を移動可能な阻止部を備える、請求項31に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記選択的に係合可能な止め部材又はその各々は前記阻止部を作動させるための前記阻止部に結合されたレバーを備える、請求項32に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記選択的に係合可能な止め部材又はその各々の前記阻止部は、係合位置において、前記アセンブリの前記回動部分が前記固定された止め具と選択的に係合可能な止め部材の前記阻止部との間に保持されるような当接面を提供する、請求項32又は33に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 選択的に係合可能な止め部材の前記阻止部を受容する1つ又は複数の切欠きが前記回動部分に設けられる、請求項31から34の何れか一項に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記阻止部と切欠きとの係合は前記回動部分を更なる規定の角度位置に保持する、請求項35に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 単一の選択的に係合可能な止め部材のみが設けられる、請求項30から36の何れか一項に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記規制手段は、前記回動部分を前記第1の角度位置及び前記第2の角度位置において保持するように制御されたステッピングモータを備える、請求項27に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記ステッピングモータは前記回動部分を少なくとも1つの更なる角度位置で保持するよう更に制御される、請求項38に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記少なくとも1つの更なる角度位置は前記第1の角度位置と前記第2の角度位置の間である、請求項36から39の何れか一項に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記第1の角度位置及び前記第2の角度位置は90°だけ離間する、請求項27から40の何れか一項に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記回動部分と前記支持フレームの間の回動は、前記錠剤成形室を通って延伸する前記軸及び前記スライド床要素と交差する、請求項27から41の何れか一項に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記回動部分はスロープ床又は溝を備え、前記スロープ床又は溝に沿って前記錠剤成形室内で成形される錠剤が通過可能である、請求項27から42の何れか一項に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記スライド床要素は、前記スライド床要素が第1の位置にある時に前記錠剤成形室とずれており、前記スライド床要素が第2の位置にある時に前記錠剤成形室と一直線になる開口を備える、請求項27から43の何れか一項に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記スライド床要素は前記スロープ床又は溝を備える、請求項43に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記金型アセンブリは前記旋回軸を介して前記支持フレームに永久的に固定される、請求項27から45の何れか一項に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 前記回動部分は前記金型アセンブリを受容する取り付け部を備える、請求項27から45の何れか一項に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリ。
- 直線的に動作する錠剤プレス機から金型アセンブリを取り付けるための、回動する金型取り付け装置であって、
前記金型取り付け装置は、
支持フレームと、
前記支持フレームに旋回軸で取り付けられて前記金型アセンブリを受容する回動部分と、
を備え、
前記回動部分は前記金型アセンブリの端部へのアクセスを妨害しないように一端が開口しており、
規制手段が、前記支持フレームに対して規定の第1の角度位置又は規定の第2の角度位置において前記回動部分の回転を選択的に停止するように設けられる、回動する金型取り付け装置。 - 前記規制手段は前記支持フレームに設けられた固定された止め具を備える、請求項48に記載の回動する金型取り付け装置。
- 前記固定された止め具は、前記回動部分と当接するための2つの当接面を備える、請求項49に記載の回動する金型取り付け装置。
- 前記規制手段は更に少なくとも1つの選択的に係合可能な止め部材を備える、請求項48又は49に記載の回動する金型取り付け装置。
- 前記選択的に係合可能な止め部材又はその各々は支持フレームに設けられる、請求項51に記載の回動する金型取り付け装置。
- 前記選択的に係合可能な止め部材又はその各々は、離脱位置と係合位置との間で移動可能な阻止部を備える、請求項52に記載の回動する金型取り付け装置。
- 前記選択的に係合可能な止め部材又はその各々は前記阻止部を作動させる前記阻止部に結合されたレバーを備える、請求項53に記載の回動する金型取り付け装置。
- 前記選択的に係合可能な止め部材又はその各々の前記阻止部は、係合位置において、前記装置の前記回動部分が前記固定された止め具と選択的に係合可能な止め部材の前記阻止部との間に保持されるような当接面を提供する、請求項53又は54に記載の回動する金型取り付け装置。
- 選択的に係合可能な止め部材の前記阻止部を受容する1つ又は複数の切欠きが前記回動部分に設けられる、請求項52から55の何れか一項に記載の回動する金型取り付け装置。
- 前記阻止部と切欠きとの係合は前記回動部分を更なる規定の角度位置に保持する、請求項56に記載の回動する金型取り付け装置。
- 単一の選択的に係合可能な止め部材のみが設けられる、請求項51から57の何れか一項に記載の回動する金型取り付け装置。
- 前記規制手段は、前記回動部分を前記第1の角度位置及び前記第2の角度位置において保持するように制御されたステッピングモータを備える、請求項48に記載の回動する金型取り付け装置。
- 前記ステッピングモータは前記回動部分を少なくとも1つの更なる角度位置で保持するよう更に制御される、請求項59に記載の回動する金型取り付け装置。
- 前記少なくとも1つの更なる角度位置は前記第1の角度位置と前記第2の角度位置との間である、請求項57又は60に記載の回動する金型取り付け装置。
- 前記第1の角度位置及び前記第2の角度位置は90°だけ離間する、請求項48から59の何れか一項に記載の回動する金型取り付け装置。
- 前記回動部分はスロープ床又は溝を備え、前記スロープ床又は溝に沿って錠剤が通過可能である、請求項48から62の何れか一項に記載の回動する金型取り付け装置。
- 直線的に動作する錠剤プレス機、並びに前記錠剤プレス機の直線的に動作するパンチを受容する開口端部を備える錠剤成形室、及び前記開口端部と反対側のスライド床要素を有する金型アセンブリを使用して錠剤を成形する方法であって、
順に、
A)前記錠剤プレス機の前記パンチを作動させ、前記錠剤成形室内に含まれる粉末を前記スライド床要素に対して圧縮するステップと、
B)前記パンチを前記錠剤成形室から引き抜くステップと、
C)前記金型アセンブリを第1の角度位置から第2の角度位置へ回転させるステップと、
D)前記錠剤プレス機の前記パンチを作動させて前記スライド床要素を第1の位置から第2の位置へ移動させるステップと、
を含む錠剤成形方法。 - E)前記金型アセンブリを前記第2の角度位置から前記第1の角度位置へ回転させるステップと、
F)前記錠剤プレス機の前記パンチを作動させて錠剤を前記錠剤成形室から排出するステップと、を更に含み、
前記ステップE)及びF)は前記ステップD)の後に順に行われる、請求項64に記載の錠剤成形方法。 - G)前記金型アセンブリを第3の角度位置へ回転させるステップと、
F)粉末を前記錠剤成形室の前記開口端部へ投入するステップと、を更に含み、
前記ステップG)及びH)は前記ステップA)の前に順に行われる、請求項65に記載の錠剤成形方法。 - 前記第3の角度位置は前記第1の角度位置と前記第2の角度位置との間である、請求項66に記載の錠剤成形方法。
- 前記第1の角度位置及び前記第2の角度位置は90°だけ離間する、請求項64から67の何れか一項に記載の錠剤成形方法。
- 請求項27から47の何れか一項に記載の回動可能に取り付けられた金型アセンブリを使用して実行される、請求項64から68の何れか一項に記載の錠剤成形方法。
- 請求項48から63の何れか一項に記載の回動する金型取り付け装置、並びに、前記錠剤プレス機の直線的に動作するパンチを受容する開口端部を有する錠剤成形室、及び前記開口端部と反対側のスライド床要素を備える金型アセンブリを使用して実行される、請求項64から68の何れか一項に記載の錠剤成形方法。
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