JP2018530362A - ゴルフスイング映像情報提供システム、ゴルフスイング映像情報提供のためのカメラ装置及びゴルフスイング映像情報提供方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (24)
- 撮影領域内でユーザがゴルフスイングをすることに対する映像を取得する映像取得部を具備する少なくとも一つのカメラ装置と、
上記映像取得部が取得した映像を受信して該受信した映像を分析し、分析映像内でゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つを認識して、上記受信した映像から上記ユーザに提供する映像を抽出するための基準時点を決定し、上記映像取得部から受信した映像から、上記決定された基準時点を基準にあらかじめ設定された区間に該当する映像を上記ユーザのスイング映像として抽出するデータ処理サーバーと、
を含み、
上記データ処理サーバーによって抽出された上記ユーザのスイング映像情報を上記ユーザに提供する、ゴルフスイング映像情報提供システム。 - 撮影領域内でユーザがゴルフスイングをすることに対する映像を取得する映像取得部、及びユーザがゴルフスイングをすることによってゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する打撃音を感知する音響感知部を有する少なくとも一つのカメラ装置と、
上記映像取得部が取得した映像を受信して該受信した映像を分析し、分析映像内でゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つを認識した結果情報及び上記音響感知部の感知結果情報のうち2つの情報を用いて、上記受信した映像から、上記ユーザに提供する映像を抽出するための基準時点を決定し、上記映像取得部から受信した映像から、上記決定された基準時点を基準にあらかじめ設定された区間に該当する映像を上記ユーザのスイング映像として抽出するデータ処理サーバーと、
を含み、
上記データ処理サーバーによって抽出された上記ユーザのスイング映像情報を上記ユーザに提供する、ゴルフスイング映像情報提供システム。 - 上記カメラ装置に具備される上記映像取得部は、その取得された映像を用いて制御装置で上記ユーザのスイング映像抽出及びスイング映像分析を全て行えるようにする単一のカメラである、請求項1又は2に記載のゴルフスイング映像情報提供システム。
- 上記カメラ装置に具備される上記映像取得部は、
撮影領域内で上記ユーザがゴルフスイングをすることに対する映像を取得するスイング映像カメラと、
上記ユーザのゴルフスイングを分析するために映像を取得する分析映像カメラと、
を含む、請求項1又は2に記載のゴルフスイング映像情報提供システム。 - 上記データ処理サーバーは、
上記映像取得部によって取得される映像を収集する映像収集部と、
上記映像収集部で収集した各フレームの映像に対して差映像分析を用いてゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つを抽出し、連続するフレームの映像で上記抽出されたゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つの挙動特性を分析する映像分析部と、
上記映像分析部の分析結果を用いて、上記収集した映像から上記ユーザに提供する映像を抽出するための基準時点を決定し、上記映像収集部によって収集された映像から、上記決定された基準時点以前のあらかじめ設定された時間及び以降のあらかじめ設定された時間のうち少なくとも一つの時間区間に該当する映像、又は上記決定された基準時点以前のあらかじめ設定された個数のフレーム及び以降のあらかじめ設定された個数のフレームのうち少なくとも一つのフレーム区間に該当する映像を上記ユーザのスイング映像として抽出するデータ処理部と、
を含む、請求項1に記載のゴルフスイング映像情報提供システム。 - 上記データ処理サーバーは、
上記映像取得部によって取得される映像を収集する映像収集部と、
上記映像収集部で収集した各フレームの映像に対して差映像分析を用いてゴルフクラブ及びボールを抽出し、連続するフレームの映像で上記抽出されたゴルフクラブ及びボールの挙動特性を分析する映像分析部と、
上記音響感知部の感知結果に関する情報を受信し、
上記ゴルフクラブの挙動特性、上記ボールの挙動特性及び上記音響感知部の感知結果情報のうち少なくとも2つの情報を用いて、上記収集した映像から上記ユーザに提供する映像を抽出するための基準時点を決定し、
上記映像収集部によって収集された映像から、上記決定された基準時点以前のあらかじめ設定された時間及び以降のあらかじめ設定された時間のうち少なくとも一つの時間区間に該当する映像、又は上記決定された基準時点以前のあらかじめ設定された個数のフレーム及び以降のあらかじめ設定された個数のフレームのうち少なくとも一つのフレーム区間に該当する映像を上記ユーザのスイング映像として抽出するデータ処理部と、
を含む、請求項2に記載のゴルフスイング映像情報提供システム。 - 上記カメラ装置は、
スイング映像分析準備ができたということを視覚及び聴覚的な方法のうち少なくとも一つの方法で上記ユーザにアラームするためのレディーアラーム部をさらに含む、請求項1又は2に記載のゴルフスイング映像情報提供システム。 - 上記カメラ装置は、ゴルフ場のホールで女性用のティー区域、男性用のティー区域、チャンピオン用のティー区域、プロ用のティー区域のうち少なくとも2つのティー区域にそれぞれ設置され、
上記データ処理サーバーは、上記少なくとも2つのティー区域にそれぞれ設置されたカメラ装置とAP装置によって接続され、
上記データ処理サーバーは上記AP装置を介してメインサーバーと無線通信するように構成されて、上記データ処理サーバーが抽出した上記ユーザのスイング映像に関するデータを上記メインサーバーに無線伝送し、上記メインサーバーは上記無線伝送されたユーザのスイング映像に関するデータを保存して、上記AP装置を介して上記ユーザ側の無線キャディー端末機又は各ユーザのモバイル端末機から提供される、請求項1又は2に記載のゴルフスイング映像情報提供システム。 - 撮影領域内でユーザがゴルフスイングをすることに対する映像を取得する映像取得部と、
上記映像取得部によって取得される映像を収集する映像収集部と、
上記映像収集部で収集した各フレームの映像を分析してゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つを抽出し、連続するフレームの映像で上記抽出されたゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つの挙動特性を分析する映像分析部と、
上記映像分析部の分析結果を用いて、上記収集した映像から上記ユーザに提供する映像を抽出するための基準時点を決定し、上記映像取得部から受信した映像から、上記決定された基準時点を基準にあらかじめ設定された区間に該当する映像を上記ユーザのスイング映像として抽出するデータ処理部と、
を含み、
上記データ処理部によって抽出された上記ユーザのスイング映像情報を上記ユーザに提供する、ゴルフスイング映像情報提供のためのカメラ装置。 - 撮影領域内でユーザがゴルフスイングをすることに対する映像を取得する映像取得部と、
上記ユーザがゴルフスイングをすることによってゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する打撃音を感知する音響感知部と、
上記映像取得部によって取得される映像を収集する映像収集部と、
上記映像収集部で収集した各フレームの映像を分析してゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つを抽出し、連続するフレームの映像で上記抽出されたゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つの挙動特性を分析する映像分析部と、
上記音響感知部の感知結果に関する情報を受信し、上記映像分析部の分析結果及び上記音響感知部の感知結果を用いて、上記収集した映像から上記ユーザに提供する映像を抽出するための基準時点を決定し、上記映像取得部から受信した映像から、上記決定された基準時点を基準にあらかじめ設定された区間に該当する映像を上記ユーザのスイング映像として抽出するデータ処理部と、
を含み、
上記データ処理部によって抽出された上記ユーザのスイング映像情報を上記ユーザに提供する、ゴルフスイング映像情報提供のためのカメラ装置。 - 上記映像分析部は、
上記映像収集部に収集された各フレーム映像に対して差映像分析を用いてゴルフクラブを抽出して認識し、上記認識されたゴルフクラブの挙動特性を分析し、上記各フレーム映像からあらかじめ設定された関心領域を抽出し、上記抽出された関心領域上でフレームごとに位置変化をするオブジェクトに対してボールか否かを判断することによってボールを認識するように構成され、
上記データ処理部は、
上記認識されたゴルフクラブの挙動特性分析の結果から、上記ユーザがゴルフスイングをしたか否かを判別し、上記ユーザがゴルフスイングをしたと判別した場合及び上記抽出された関心領域上でフレームごとに位置変化をするオブジェクトをボールと認識した場合、上記認識されたボールが上記関心領域上に最初に現れたフレームを上記基準時点におけるフレームとして決定するように構成される、請求項9又は10に記載のゴルフスイング映像情報提供のためのカメラ装置。 - 上記データ処理部は、
上記映像分析部の分析による上記ゴルフクラブの認識結果情報、上記ボールの認識結果情報及び上記音響感知部の感知結果情報のそれぞれに対して優先順位をあらかじめ設定しておき、
上記ゴルフクラブの認識結果情報、上記ボールの認識結果情報及び上記音響感知部の感知結果情報のうち少なくとも2つの情報を取得した場合に、それらの取得した情報に対してあらかじめ設定された優先順位によって優先する情報に基づいて上記基準時点を決定するように構成される、請求項10に記載のゴルフスイング映像情報提供のためのカメラ装置。 - 少なくとも一つのカメラ装置、及びこれに接続して上記カメラ装置が取得した映像からユーザのスイング映像情報を抽出して上記ユーザに提供するデータ処理サーバーを含むゴルフスイング映像情報提供システムによるゴルフスイング映像情報提供方法であって、
上記カメラ装置の映像取得部が取得した映像を上記データ処理サーバーが受信して分析する段階と、
分析映像内でゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つを抽出して認識する段階と、
上記ゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つの認識結果情報を用いて、上記映像取得部から受信した映像から上記ユーザに提供する映像を抽出するための基準時点を決定する段階と、
上記映像取得部から受信した映像から、上記決定された基準時点を基準にあらかじめ設定された区間に該当する映像を上記ユーザのスイング映像情報として抽出する段階と、
を含む、ゴルフスイング映像情報提供方法。 - 少なくとも一つのカメラ装置、及びこれに接続して上記カメラ装置が取得した映像からユーザのスイング映像情報を抽出して上記ユーザに提供するデータ処理サーバーを含むゴルフスイング映像情報提供システムによるゴルフスイング映像情報提供方法であって、
上記カメラ装置の映像取得部が取得した映像を上記データ処理サーバーが受信して分析する段階と、
分析映像内でゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つを抽出して認識する段階と、
上記ユーザがゴルフスイングをすることによってゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する打撃音を感知する音響感知部によって感知された結果情報を上記データ処理サーバーが受信する段階と、
上記ゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つの認識結果情報及び上記音響感知部の感知結果情報のうち少なくとも2つの情報を用いて、上記映像取得部から受信した映像から上記ユーザに提供する映像を抽出するための基準時点を決定する段階と、
上記映像取得部から受信した映像から、上記決定された基準時点を基準にあらかじめ設定された区間に該当する映像を上記ユーザのスイング映像情報として抽出する段階と、
を含むゴルフスイング映像情報提供方法。 - 無線キャディー端末機からゴルフスイングする上記ユーザに関する情報をメインサーバーに伝送する段階と、
上記データ処理サーバーが上記メインサーバーから応答を受信するによって上記カメラ装置に映像取得開始信号を送る段階と、
上記映像取得開始信号によって、上記カメラ装置に具備されたレディーアラーム部がスイング映像分析準備ができたことをアラームする段階と、
をさらに含む、請求項13又は14に記載のゴルフスイング映像情報提供方法。 - 上記ゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つを抽出して認識する段階は、
上記映像取得部から受信した各フレームの映像に対して以前映像の差映像分析を用いてゴルフクラブに該当するクラブラインを生成する段階を含む、請求項13又は14に記載のゴルフスイング映像情報提供方法。 - 上記基準時点を決定する段階は、
上記生成された各フレーム映像上で上記生成したクラブラインの挙動特性を分析して、上記ユーザがゴルフスイングしたか否かを判別する段階と、
上記クラブラインの挙動特性分析の結果、上記ユーザがゴルフスイングをしたと判別した場合、上記ボールを抽出して認識した結果を用いて上記基準時点を決定する段階と、
を含む、請求項16に記載のゴルフスイング映像情報提供方法。 - 上記ユーザがゴルフスイングをしたか否かを判別する段階は、
上記映像上のあらかじめ設定された位置にあらかじめ設定された大きさ及び形状の図形としてあらかじめ設定された個数のセクションを含むスイング判別オブジェクトを設定する段階と、
上記スイング判別オブジェクト上で上記生成したクラブラインが発見されるセクションの数及び進行方向を感知して、あらかじめ設定された要件に該当するか否かを判断することによって、上記ユーザがゴルフスイングをしたか否かを判別する段階と、
を含む、請求項17に記載のゴルフスイング映像情報提供方法。 - 上記ゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つを抽出して認識する段階は、
上記映像取得部から受信した各フレームの映像からあらかじめ設定された関心領域を抽出する段階と、
上記抽出された関心領域上でフレームごとに位置変化をするオブジェクトに対してボールか否かを判断することによってボールを認識する段階と、
を含む、請求項13又は14に記載のゴルフスイング映像情報提供方法。 - 上記ボールを認識する段階は、
上記抽出された関心領域上でフレームごとに位置変化をするオブジェクトの各フレーム別の高さ角を算出する段階と、
上記算出された各フレーム別の高さ角があらかじめ設定された範囲内にあるか否か判断し、あらかじめ設定された範囲内にある場合、該当のオブジェクトをボールと認識する段階と、
を含む、請求項19に記載のゴルフスイング映像情報提供方法。 - 上記基準時点を決定する段階は、
上記抽出された関心領域上でフレームごとに位置変化をするオブジェクトをボールと認識した場合、上記認識されたボールが上記関心領域上に最初に現れたフレームを上記基準時点におけるフレームとして決定する段階を含む、請求項19に記載のゴルフスイング映像情報提供方法。 - 上記基準時点を決定する段階は、
上記ゴルフクラブの認識結果情報、上記ボールの認識結果情報及び上記音響感知部の感知結果情報のそれぞれに対して優先順位をあらかじめ設定しておき、
上記ゴルフクラブの認識結果情報、上記ボールの認識結果情報及び上記音響感知部の感知結果情報のうち少なくとも2つの情報を取得した場合に、それらの取得した情報に対してあらかじめ設定された優先順位によって優先する情報に基づいて上記基準時点を決定する段階を含む、請求項14に記載のゴルフスイング映像情報提供方法。 - 上記基準時点を決定する段階は、
各フレームの映像から認識されたゴルフクラブの挙動特性を分析して、上記ユーザがゴルフスイングをしたか否かを判別する段階と、
クラブラインの挙動特性分析の結果、上記ユーザがゴルフスイングをしたと判別した場合、上記音響感知部が打撃音を感知した時点を上記基準時点として決定する段階と、
を含む、請求項14に記載のゴルフスイング映像情報提供方法。 - 上記ゴルフクラブ及びボールのうち少なくとも一つを抽出して認識する段階は、
上記映像取得部から受信した各フレームの映像からあらかじめ設定された関心領域を抽出する段階と、上記抽出された関心領域上でフレームごとに位置変化をするオブジェクトに対してボールか否かを判断することによってボールを認識する段階と、を含み、
上記基準時点を決定する段階は、
上記抽出された関心領域上でフレームごとに位置変化をするオブジェクトをボールと認識し、上記音響感知部が打撃音を感知した場合、上記認識されたボールが上記関心領域上に最初に現れたフレームを上記基準時点におけるフレームとして決定する段階を含む、請求項14に記載のゴルフスイング映像情報提供方法。
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