JP5811264B2 - 仮想ゴルフシミュレーション装置と、これに用いられるセンシング装置及びセンシング方法 - Google Patents
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- 仮想ゴルフシミュレーション装置に用いられるセンシング装置であって、
打撃がなされる一定撮影範囲のイメージを連続して取得する少なくとも一つのセンサー部と、
前記センサー部から前記イメージを入手して保存するグラバーと、
前記グラバーから前記イメージを受信して処理することによって、打撃準備が完了したか否か、及び使用者による打撃がなされたか否かを感知するショットディテクタと、
前記ショットディテクタにより打撃が感知された場合に、それに対する前記イメージを処理することによって、移動するボールの物理的特性情報を抽出するイメージ処理部と、
を含み、
前記ショットディテクタは、
前記グラバーから受信した前記イメージからボールを感知するボール感知手段を含み、
前記ボール感知手段は、
前記グラバーから受信したイメージにおいて前記使用者により打撃がなされる所定の大きさの打撃領域を設定する打撃領域設定手段と、
前記設定された打撃領域内でボール候補を抽出し、該ボール候補からボールを見つけるボール認識手段とを含み、
前記ボール認識手段は、
ボールの一部分の基準イメージとしてあらかじめ設定されて保存されるハーフテンプレートと前記ボール候補の一部分とを比較し、類似度を算出することで、前記類似度に応じて前記ボール候補がボールかどうかを判断することを特徴とするセンシング装置。 - 前記ショットディテクタは、
前記ボール感知手段により前記感知されたボールが、あらかじめ設定された条件を満たすか否かを感知することによって、前記打撃準備が完了したか否かを決定するボールレディー手段を備えることを特徴とする、請求項1に記載のセンシング装置。 - 前記ショットディテクタは、
前記ボール感知手段により前記感知されたボールが移動したか否かを判断することによって、前記使用者により打撃がなされたか否かを決定する打撃感知手段をさらに備えることを特徴とする、請求項2に記載のセンシング装置。 - 前記ショットディテクタは、
前記使用者による打撃が感知された場合に、前記使用者によりボールが打撃されることに関する複数のフレームのイメージを保存して前記イメージ処理部に伝送するバッファリング手段をさらに備えることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載のセンシング装置。 - 前記打撃感知手段は、
前記ボール感知手段により前記感知されたボールの座標を中心にしてあらかじめ設定された大きさの領域を関心領域として設定する関心領域設定手段と、
前記関心領域内に前記感知されたボールが存在するか否かを判断することによって、前記ボールに対する打撃がなされたか否かを決定する関心領域チェック手段と、
を備えることを特徴とする、請求項3に記載のセンシング装置。 - 仮想ゴルフシミュレーション装置に用いられるセンシング装置であって、
打撃がなされる一定撮影範囲のイメージを連続して取得する少なくとも一つのセンサー部と、
前記センサー部から前記イメージを入手して保存するグラバーと、
前記グラバーから前記イメージを受信して処理することによって、打撃準備が完了したか否か、及び使用者による打撃がなされたか否かを感知するショットディテクタと、
前記ショットディテクタにより打撃が感知された場合に、それに対する前記イメージを処理することによって、移動するボールの物理的特性情報を抽出するイメージ処理部と、
を含み、
前記ショットディテクタは、
前記グラバーから受信した前記イメージからボールを感知するボール感知手段と、
前記ボール感知手段により前記感知されたボールが移動したか否かを判断することによって、前記使用者により打撃がなされたか否かを決定する打撃感知手段と、を含み、
前記打撃感知手段は、
前記ボール感知手段により前記感知されたボールの座標を中心にしてあらかじめ設定された大きさの領域を関心領域として設定する関心領域設定手段と、
前記関心領域内に前記感知されたボールが存在するか否かを判断することによって、前記ボールに対する打撃がなされたか否かを決定する関心領域チェック手段と、を含み、
前記関心領域チェック手段は、
ボールの一部分の基準イメージとしてあらかじめ設定されて保存されるハーフテンプレートと前記関心領域内に存在するイメージとを比較して類似度を算出し、あらかじめ設定された基準値よりも低い類似度が算出される場合を打撃がなされた場合と判断するように構成されたことを特徴とするセンシング装置。 - 打撃がなされる一定撮影範囲のイメージを連続して取得するカメラユニットと、前記カメラユニットからイメージを入手して保存するグラバー、該グラバーからイメージを受信して処理することによって、打撃準備が完了したか否か及び使用者による打撃がなされたか否かを感知するショットディテクタ、及び該ショットディテクタにより打撃が感知された場合に、それに対するイメージを処理することによって、移動するボールの物理的特性情報を抽出するイメージ処理部を有するセンシング処理ユニットと、を備えるセンシング装置と、
該センシング処理ユニットで抽出された前記物理的特性情報に基づいてボールの軌跡に対するシミュレーション映像を具現する映像具現ユニットと、
を含み、
前記ショットディテクタは、
前記グラバーから受信した前記イメージからボールを感知するボール感知手段を含み、
前記ボール感知手段は、
前記グラバーから受信したイメージにおいて前記使用者により打撃がなされる所定の大きさの打撃領域を設定する打撃領域設定手段と、
前記設定された打撃領域内でボール候補を抽出し、該ボール候補からボールを見つけるボール認識手段とを含み、
前記ボール認識手段は、
ボールの一部分の基準イメージとしてあらかじめ設定されて保存されるハーフテンプレートと前記ボール候補の一部分とを比較して、類似度を算出することで、前記類似度に応じて前記ボール候補がボールかどうかを判断することを特徴とする仮想ゴルフシミュレーション装置。 - 仮想ゴルフシミュレーションのためのセンシング方法であって、
打撃がなされる一定撮影範囲のイメージを連続して取得する段階と、
前記連続して取得されるイメージを受信して保存する段階と、
前記受信したイメージにおいて、使用者により打撃がなされる所定大きさの打撃領域を設定する段階と、
前記設定された打撃領域からボールの幾何学的特性に基づいてボール候補を抽出する段階と、
ボールの一部分の基準イメージとしてあらかじめ設定されて保存されるハーフテンプレートと前記ボール候補とを比較して類似度を算出して、前記類似度に応じて前記ボール候補がボールかどうかを判断してボールを認識する段階と、
前記ボールとして認識された部分が、あらかじめ設定された条件を満たすか否かを感知することによって、打撃準備が完了したか否かを決定する段階と、
前記打撃が感知された場合に、それに対するイメージを処理することによって、移動するボールの物理的特性情報を抽出する段階と、
を含むセンシング方法。 - 前記打撃がなされたか否かを感知する段階は、
前記受信したイメージにおいてボールが位置する座標を中心にしてあらかじめ設定された大きさの領域を関心領域として設定する段階と、
前記関心領域内にボールが存在するか否かを判断することによって、ボールに対する打撃がなされたか否かを決定する段階と、
を含むことを特徴とする、請求項8に記載のセンシング方法。 - 仮想ゴルフシミュレーションのためのセンシング方法であって、
打撃がなされる一定撮影範囲のイメージを連続して取得する段階と、
前記連続して取得されるイメージを受信して保存する段階と、
前記保存されたイメージを受信してイメージ処理をすることによって打撃準備が完了したか否かを感知する段階と、
前記打撃準備が完了した場合に、使用者による打撃がなされたか否かを感知する段階と、
ボールの一部分の基準イメージとしてあらかじめ設定されて保存されるハーフテンプレートと関心領域内に存在するイメージとを比較して類似度を算出する段階と、
前記算出された類似度があらかじめ設定された基準値よりも低い値を有するか否かを判断し、前記基準値よりも低い類似度を有すると、打撃がなされたと判断する段階と、
前記打撃が感知された場合に、それに対するイメージを処理することによって、移動するボールの物理的特性情報を抽出する段階と、
を含むことを特徴とするセンシング方法。 - 前記移動するボールの物理的特性情報を抽出する段階は、
前記関心領域内にボールが存在しない場合に、以前の複数フレームのイメージを調べることによってボールが動き出した時点を判断する段階と、
前記ボールが動き出した時点のイメージフレームをトリガーフレームとして指定する段階と、
前記トリガーフレーム及びそれ以前の複数フレームのイメージとそれ以降の複数フレームのイメージを保存し、イメージ処理がなされるようにする段階と、
を含むことを特徴とする、請求項10に記載のセンシング方法。 - 仮想ゴルフシミュレーションのためのセンシング方法であって、
ボールの基準イメージとしてあらかじめ設定されるボールテンプレートを保存する段階と、
打撃がなされる一定撮影範囲のイメージを連続して取得する段階と、
前記取得されたイメージからボール候補を抽出し、前記ボールテンプレートを前記ボール候補と比較することによってボールを検索して認識する段階と、
前記認識されたボールがあらかじめ設定された条件を満たすか否かを判断することによって打撃準備が完了したか否かを感知する段階と、
前記打撃準備が完了した場合に、前記取得されたイメージにおいてボールの位置する座標を中心にしてあらかじめ設定された大きさの領域を関心領域として設定し、該関心領域内のイメージと前記ボールテンプレートの実質的に半分に該当する部分として設定されるハーフテンプレートとを比較し、前記関心領域内にボールが存在するか否かを判断することによって打撃がなされたか否かを感知する段階と、
前記打撃が感知された場合に、それに対するイメージを処理することによって、移動するボールの物理的特性情報を抽出する段階と、
を含むセンシング方法。
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