JP2018528394A - マルチパラメータ検出のためのレーザセンサ - Google Patents
マルチパラメータ検出のためのレーザセンサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018528394A JP2018528394A JP2017565258A JP2017565258A JP2018528394A JP 2018528394 A JP2018528394 A JP 2018528394A JP 2017565258 A JP2017565258 A JP 2017565258A JP 2017565258 A JP2017565258 A JP 2017565258A JP 2018528394 A JP2018528394 A JP 2018528394A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- sensor module
- mode
- laser sensor
- focal region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 16
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 98
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 41
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 10
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 229910013641 LiNbO 3 Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 210000002858 crystal cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- GQYHUHYESMUTHG-UHFFFAOYSA-N lithium niobate Chemical compound [Li+].[O-][Nb](=O)=O GQYHUHYESMUTHG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000000790 scattering method Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 238000010407 vacuum cleaning Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
- G01N15/1434—Optical arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
- G01B9/02—Interferometers
- G01B9/02092—Self-mixing interferometers, i.e. feedback of light from object into laser cavity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
- G01N15/0205—Investigating particle size or size distribution by optical means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S17/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/95—Lidar systems specially adapted for specific applications for meteorological use
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/4802—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4812—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver transmitted and received beams following a coaxial path
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/491—Details of non-pulse systems
- G01S7/4912—Receivers
- G01S7/4916—Receivers using self-mixing in the laser cavity
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0421—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
- G01N15/075—Investigating concentration of particle suspensions by optical means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N2015/1027—Determining speed or velocity of a particle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
- G01N15/1434—Optical arrangements
- G01N2015/1438—Using two lasers in succession
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
- G01N15/1434—Optical arrangements
- G01N2015/1452—Adjustment of focus; Alignment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
- G01N15/1434—Optical arrangements
- G01N2015/1454—Optical arrangements using phase shift or interference, e.g. for improving contrast
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
- G01N2015/1493—Particle size
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Semiconductor Lasers (AREA)
Abstract
Description
第1のレーザにより第1のレーザ光を放射するステップと、
前記第1のレーザ光を焦点領域に集束させるステップと、
少なくとも第1のモードと第2のモードとが存在するように、前記レーザセンサモジュールと前記焦点領域との間の距離を制御するステップであって、前記第1のモードにおいて前記焦点領域は第1の距離にあり、前記第2のモードにおいて前記焦点領域は前記第1の距離とは異なる第2の距離にある、前記制御するステップと、
前記第1のレーザの第1のレーザキャビティにおいて第1の反射レーザ光を受けるステップと、
前記第1のレーザの前記第1のレーザキャビティ内の光波の第1の自己混合干渉信号を決定するステップであって、前記第1の自己混合干渉は、前記第1のレーザキャビティに再入射する前記第1の反射レーザ光によって引き起こされ、前記第1の反射レーザ光は、前記第1のモードにおいて前記第1のレーザキャビティで受けられる、前記決定するステップと、
ジェスチャ制御のためのオブジェクトの動きに関するものである前記第1の物理的パラメータを決定するために前記第1の自己混合干渉信号を用いるステップと、
前記第2のモードにおいて第2の反射レーザ光によって引き起こされる第2の自己混合干渉信号を決定するステップと、
前記第1の物理的パラメータとは異なる粒子密度又は粒子サイズの検出に関する第2の物理的パラメータを決定するために、前記第2の自己混合干渉信号を用いるステップと、を有する。
本発明は、一例として、添付の図面を参照して実施形態に基づいて説明される。
110 第1のレーザ
111 第2のレーザ
120 検出器
130 電気駆動部
140 コントローラ
150 第1の光学装置
152 複屈折素子
155 第1の焦点領域
156 第2の焦点領域
160 第2の光学装置
170 第1の可動ミラー
180 マニピュレーションユニット
185 第2の光学装置
190 レーザアレイ
200 ヒューマンインタフェース装置
250 移動通信装置
252 主処理装置
253 主記憶装置
310 レーザ光を放射するステップ
320 集束ステップ
330 制御ステップ
340 第1の反射光を受光するステップ
350 第1の自己混合干渉信号を決定するステップ
360 第1の自己混合干渉信号を使用するステップ
370 第2の自己混合干渉信号を決定するステップ
380 第2の自己混合干渉信号を使用するステップ
Claims (15)
- レーザセンサモジュールであって、前記レーザセンサモジュールは、少なくとも1つの第1のレーザと、少なくとも1つの第1の検出器と、少なくとも1つの電気駆動部と、少なくとも1つの第1の光学装置と、を有し、前記第1のレーザは、前記少なくとも1つの電気駆動部によって供給される信号に応答して第1のレーザ光を放射するように構成され、前記第1の光学装置は、焦点領域に前記第1のレーザ光を集束させるように構成され、前記レーザセンサモジュールは、前記レーザセンサモジュールの少なくとも第1のモード及び第2のモードが存在するように、前記レーザセンサモジュールと前記焦点領域との間の距離を制御するように構成され、前記第1のモードにおいて、前記焦点領域は、第1の距離にあり、前記第2のモードにおいて、前記焦点領域は、前記第1の距離とは異なる第2の距離にあり、前記少なくとも1つの第1の検出器は、前記第1のレーザの第1のレーザキャビティ内の光波の第1の自己混合干渉信号を検出するように構成され、前記第1の自己混合干渉信号は、前記第1のレーザキャビティに再入射する第1の反射レーザ光によって引き起こされ、前記第1の反射レーザ光は、前記第1のモードにおいて受けられ、前記第1の自己混合干渉信号は、第1の物理的パラメータを決定するために使用され、前記第1の物理的パラメータは、ジェスチャ制御のためのオブジェクトの動きに関するものであり、前記レーザセンサモジュールは、第2の自己混合干渉信号を検出するように構成され、前記第2の自己混合干渉信号は、第2の反射レーザ光によって引き起こされ、前記第2の自己混合干渉信号は、前記第2のモードにおいて決定され、前記第2の自己混合干渉信号は、粒子密度又は粒子サイズの検出に関する第2の物理的パラメータを決定するために使用され、前記第2の物理的パラメータは、前記第1の物理的パラメータとは異なる、レーザセンサモジュール。
- 前記レーザセンサモジュールは、前記第1のモードにおいて第1のレーザ光の疑似コリメートビームを供給するように構成され、前記レーザセンサモジュールは、前記第2のモードにおいてレーザ光をスポットに集束させるように構成される、請求項1記載のレーザセンサモジュール。
- 前記レーザセンサモジュールは、マニピュレーションユニットを有し、前記マニピュレーションユニットは、前記第1及び第2のモードが可能であるように、前記第1のレーザ光の特性を変化させるように構成される、請求項1又は2に記載のレーザセンサモジュール。
- 前記レーザセンサモジュールは、コントローラを有し、前記コントローラは、前記第1のレーザ光が前記第1のモードにおいて第1の焦点領域に集束され、前記第1のレーザ光が前記第2のモードにおいて第2の焦点領域に集束されるように、前記マニピュレーションユニットを制御するための制御信号を供給するように構成される、請求項3記載のレーザセンサモジュール。
- 前記レーザセンサモジュールは、少なくとも第2のレーザを有し、前記第2のレーザは、前記少なくとも1つの電気駆動部によって供給される信号に応答して第2のレーザ光を放射するように構成され、前記第1のレーザと前記第1の光学装置との間の第1の光学距離は、前記第2のレーザと前記第1の光学装置との間の第2の光学距離とは異なり、前記マニピュレーションユニットは、前記第1のモードにおいて前記第1の光学装置により第1の焦点領域に前記第1のレーザ光を撮像するように構成され、前記マニピュレーションユニットは、前記第2のモードにおいて前記第1の光学装置により前記第1の焦点領域とは異なる第2の焦点領域に前記第2のレーザ光を集束させるように構成される、請求項3記載のレーザセンサモジュール。
- 前記光学装置は、前記マニピュレーションユニットを有し、前記マニピュレーションユニットは、少なくとも前記第1の光学装置の第1の焦点距離及び前記第1の光学装置の前記第1の焦点距離とは異なる第2の焦点距離を供給するように構成され、前記コントローラは、前記第1の光学装置が前記第1のモードにおいて前記第1の焦点距離を供給し、前記第2のモードにおいて前記第2の焦点距離を供給するように、前記マニピュレーションユニットを制御するための制御信号を供給するように構成される、請求項4記載のレーザセンサモジュール。
- 前記マニピュレーションユニットは、前記第1のレーザと前記第1の光学装置との間の光学距離を変化させるように構成される、請求項3記載のレーザセンサモジュール。
- 前記第1の光学装置は、前記第1のモード及び前記第2のモードを可能にするための少なくとも1つの複屈折素子を有する、請求項1又は2に記載のレーザセンサモジュール。
- 前記レーザセンサモジュールは、コントローラを更に有し、前記第1のレーザは、第1の偏光を有する前記第1のレーザ光と、前記第1の偏光とは異なる第2の偏光を有する前記第1のレーザ光と、を放射するように構成され、前記コントローラは、前記第1のレーザが前記第1のモードにおいて前記第1の偏光を有する前記第1のレーザ光を放射するとともに、前記第2のモードにおいて前記第2の偏光を有する前記第1のレーザを放射するように、前記第1のレーザを制御するための制御信号を供給するように構成され、前記複屈折素子は、前記第1の偏光を有する前記第1のレーザ光を第1の焦点領域に集束させるように構成され、前記複屈折素子は、前記第2の偏光を有する前記第1のレーザ光を前記第1の焦点領域とは異なる第2の焦点領域に集束させるように構成され、請求項8記載のレーザセンサモジュール。
- 前記第1の光学装置は、前記第1のレーザ光の第1の部分を第1の焦点領域に集束させるとともに、前記第1のレーザの第2の部分を第2の焦点領域に集束させるように構成される、請求項1又は2に記載のレーザセンサモジュール。
- 前記レーザセンサモジュールは、少なくとも第2のレーザを更に有し、前記第2のレーザは、前記第1の光学装置を介して前記少なくとも1つの電気駆動部によって供給される信号に応答して第2のレーザ光を放射するように構成され、前記第1のレーザ光は、第1の波長を有し、前記第2のレーザ光は、前記第1の波長とは異なる第2の波長を有し、前記第1の光学装置は、前記第1のモードにおいて前記第1のレーザ光を第1の焦点領域に集束させるように構成され、前記第1の光学装置は、前記第2のモードにおいて前記第2のレーザ光を前記第1の焦点領域とは異なる第2の焦点領域に集束させるように構成される、請求項1又は2に記載のレーザセンサモジュール。
- 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の少なくとも1つのレーザセンサモジュールを有するヒューマンインタフェース装置であって、前記レーザセンサモジュールの前記第1のモードは、前記ヒューマンインタフェース装置によって供給される入力特徴の少なくとも一部を可能にするように構成される、ヒューマンインタフェース装置。
- 請求項12記載の少なくとも1つのヒューマンインタフェース装置を有する、移動通信装置。
- 少なくとも2つの物理的パラメータを検出する方法であって、前記方法は、
第1のレーザにより第1のレーザ光を放射するステップと、
前記第1のレーザ光を焦点領域に集束させるステップと、
少なくとも第1のモードと第2のモードとが存在するように、前記レーザセンサモジュールと前記焦点領域との間の距離を制御するステップであって、前記第1のモードにおいて前記焦点領域は第1の距離にあり、前記第2のモードにおいて前記焦点領域は前記第1の距離とは異なる第2の距離にある、前記制御するステップと、
前記第1のレーザの第1のレーザキャビティにおいて第1の反射レーザ光を受けるステップと、
前記第1のレーザの前記第1のレーザキャビティ内の光波の第1の自己混合干渉信号を決定するステップであって、前記第1の自己混合干渉は、前記第1のレーザキャビティに再入射する前記第1の反射レーザ光によって引き起こされ、前記第1の反射レーザ光は、前記第1のモードにおいて前記第1のレーザキャビティで受けられる、前記決定するステップと、
ジェスチャ制御のためのオブジェクトの動きに関するものである前記第1の物理的パラメータを決定するために前記第1の自己混合干渉信号を用いるステップと、
前記第2のモードにおいて第2の反射レーザ光によって引き起こされる第2の自己混合干渉信号を決定するステップと、
前記第1の物理的パラメータとは異なる粒子密度又は粒子サイズの検出に関する第2の物理的パラメータを決定するために、前記第2の自己混合干渉信号を用いるステップと、
を有する、方法。 - 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の前記レーザセンサモジュールに含まれる少なくとも1つの記憶装置、又は、請求項1乃至11のいずれか1項に記載の前記レーザセンサモジュールを有する装置の少なくとも1つの記憶装置上に保存され得るコード手段を有するコンピュータプログラム製品であって、前記コード手段は、請求項14記載の方法が、請求項1乃至11のいずれか1項に記載の前記レーザセンサモジュールに含まれる少なくとも1つの処理装置により、又は、前記レーザセンサモジュールを有する前記装置の少なくとも1つの処理装置により、実行され得るように構成される、コンピュータプログラム製品。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15179027 | 2015-07-30 | ||
EP15179027.6 | 2015-07-30 | ||
PCT/EP2016/066873 WO2017016901A1 (en) | 2015-07-30 | 2016-07-15 | Laser sensor for multi parameter detection |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018528394A true JP2018528394A (ja) | 2018-09-27 |
JP6894851B2 JP6894851B2 (ja) | 2021-06-30 |
Family
ID=53761279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017565258A Active JP6894851B2 (ja) | 2015-07-30 | 2016-07-15 | マルチパラメータ検出のためのレーザセンサ |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10379028B2 (ja) |
EP (1) | EP3329249B8 (ja) |
JP (1) | JP6894851B2 (ja) |
CN (1) | CN107850528B (ja) |
BR (1) | BR112018001523A2 (ja) |
RU (1) | RU2717751C2 (ja) |
WO (1) | WO2017016901A1 (ja) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016221989A1 (de) * | 2016-11-09 | 2018-05-09 | Robert Bosch Gmbh | Partikelsensor mit wenigstens zwei Laser-Doppler-Sensoren |
BR112019011460A2 (pt) * | 2016-12-09 | 2019-10-15 | Koninklijke Philips Nv | módulo sensor a laser, dispositivo de comunicação móvel, método de detecção de partícula e produto de programa de computador |
DE102017200726B4 (de) | 2017-01-18 | 2024-01-11 | Robert Bosch Gmbh | Mobiles Telekommunikationsendgerät mit einem Sensor zur Messung der Luftqualität und Verfahren zur Messung der Luftqualität mit einem mobilen Telekommunikationsendgerät |
EP3376204A1 (en) * | 2017-03-15 | 2018-09-19 | Koninklijke Philips N.V. | Laser sensor module for particle detection with offset beam |
EP3401664A1 (en) * | 2017-05-12 | 2018-11-14 | Koninklijke Philips N.V. | Method of suppressing false positive signals during self mixing interference particle detection |
US10918252B2 (en) | 2017-07-27 | 2021-02-16 | Neato Robotics, Inc. | Dirt detection layer and laser backscatter dirt detection |
JP7158850B2 (ja) * | 2017-12-15 | 2022-10-24 | マクセル株式会社 | 非接触ガス計測装置、非接触ガス計測システム、携帯端末、および非接触ガス計測方法 |
CN108775974B (zh) * | 2018-04-12 | 2020-03-31 | 安徽大学 | 基于多纵模自混合效应的温度传感测量装置及方法 |
US11157113B2 (en) | 2018-04-13 | 2021-10-26 | Apple Inc. | Self-mixing interference based sensors for characterizing touch input |
US11029442B2 (en) * | 2018-04-27 | 2021-06-08 | Apple Inc. | Self-mixing optical proximity sensors for electronic devices |
DE102018215177A1 (de) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Autofokus- und Partikelsensorvorrichtung und entsprechendes Verfahren, sowie Kamera- und Partikelsensorsystem |
US10627961B2 (en) | 2018-09-25 | 2020-04-21 | Apple Inc. | Waveguide-based interferometric multi-point/distributed force and touch sensors |
US10824275B2 (en) | 2018-09-25 | 2020-11-03 | Apple Inc. | Waveguide-based interferometric multi-point/distributed force and touch sensors |
US11841311B2 (en) * | 2018-11-19 | 2023-12-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Multimodal dust sensor |
US11740071B2 (en) * | 2018-12-21 | 2023-08-29 | Apple Inc. | Optical interferometry proximity sensor with temperature variation compensation |
US11243068B1 (en) | 2019-02-28 | 2022-02-08 | Apple Inc. | Configuration and operation of array of self-mixing interferometry sensors |
US11112235B2 (en) | 2019-04-05 | 2021-09-07 | Apple Inc. | Handling obstructions and transmission element contamination for self-mixing particulate matter sensors |
US11774342B2 (en) * | 2019-04-05 | 2023-10-03 | Apple Inc. | Particulate matter sensors based on split beam self-mixing interferometry sensors |
US10871820B2 (en) * | 2019-05-09 | 2020-12-22 | Apple Inc. | Self-mixing based 2D/3D user input detection and scanning laser system |
US11156456B2 (en) | 2019-05-21 | 2021-10-26 | Apple Inc. | Optical proximity sensor integrated into a camera module for an electronic device |
US11473898B2 (en) | 2019-05-24 | 2022-10-18 | Apple Inc. | Wearable voice-induced vibration or silent gesture sensor |
US11422638B2 (en) | 2019-07-08 | 2022-08-23 | Apple Inc. | Input devices that use self-mixing interferometry to determine movement within an enclosure |
US11409365B2 (en) * | 2019-09-06 | 2022-08-09 | Apple Inc. | Self-mixing interferometry-based gesture input system including a wearable or handheld device |
US11692809B2 (en) | 2019-09-18 | 2023-07-04 | Apple Inc. | Self-mixing interferometry-based absolute distance measurement with distance reference |
US11419546B2 (en) | 2019-09-24 | 2022-08-23 | Apple Inc. | Wearable self-mixing interferometry device used to sense physiological conditions |
CN110987770B (zh) * | 2019-11-07 | 2022-11-15 | 北京工业大学 | 一种基于激光自混合反馈干涉的单个流动颗粒探测方法及系统 |
CN111521992B (zh) * | 2020-04-13 | 2023-01-03 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种激光雷达调焦系统 |
US11454724B2 (en) * | 2020-06-12 | 2022-09-27 | Ours Technology, Llc | Lidar beam walk-off correction |
US11150332B1 (en) | 2020-06-30 | 2021-10-19 | Apple Inc. | Self-calibrating optical transceiver system with reduced crosstalk sensitivity for through-display proximity sensing |
US11460293B2 (en) | 2020-09-25 | 2022-10-04 | Apple Inc. | Surface quality sensing using self-mixing interferometry |
US11874110B2 (en) | 2020-09-25 | 2024-01-16 | Apple Inc. | Self-mixing interferometry device configured for non-reciprocal sensing |
US11629948B2 (en) | 2021-02-04 | 2023-04-18 | Apple Inc. | Optical interferometry proximity sensor with optical path extender |
EP4040188B1 (de) * | 2021-02-09 | 2023-08-16 | Sick Ag | Vorrichtung und verfahren zur vermessung eines objektes |
US20220276347A1 (en) * | 2021-12-09 | 2022-09-01 | Intel Corporation | Light detection and ranging system |
US11927441B1 (en) * | 2022-08-19 | 2024-03-12 | Ams International Ag | Self-mixing inteferometry sensor module, electronic device and method of determining an optical power ratio for a self-mixing inteferometry sensor module |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60201276A (ja) * | 1984-03-27 | 1985-10-11 | Nissan Motor Co Ltd | 距離測定装置 |
JPH01134232A (ja) * | 1987-10-17 | 1989-05-26 | Daimler Benz Ag | 視程測定装置 |
JPH11287860A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-19 | Suzuki Motor Corp | レーザ計測装置 |
JP2009520203A (ja) * | 2005-12-20 | 2009-05-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 相対移動測定装置及び方法 |
JP2011510287A (ja) * | 2008-01-16 | 2011-03-31 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 自己混合干渉に基づくレーザセンサシステム |
JP2011515665A (ja) * | 2008-03-13 | 2011-05-19 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 車両の安全のためのセンサシステム、車両制御システム及び運転手情報システム |
JP2011517362A (ja) * | 2008-02-28 | 2011-06-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光センサ |
JP2011523700A (ja) * | 2008-05-16 | 2011-08-18 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 自己混合レーザセンサを有する安全システム及びそのような安全システムを駆動する方法 |
JP2012502272A (ja) * | 2008-09-09 | 2012-01-26 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 速度決定装置 |
US20120185094A1 (en) * | 2010-05-20 | 2012-07-19 | Irobot Corporation | Mobile Human Interface Robot |
JP2013535676A (ja) * | 2010-07-26 | 2013-09-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 距離測定用装置 |
WO2013168056A1 (en) * | 2012-05-10 | 2013-11-14 | Koninklijke Philips N.V. | Gesture control |
JP2014510909A (ja) * | 2011-02-15 | 2014-05-01 | ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピア | 少なくとも1つの対象物を光学的に検出する検出器 |
JP2014514559A (ja) * | 2011-04-13 | 2014-06-19 | エスエヌユー プレシジョン カンパニー,リミテッド | Tsv測定用干渉計及びこれを用いた測定方法 |
WO2014198623A1 (en) * | 2013-06-13 | 2014-12-18 | Basf Se | Detector for optically detecting at least one object |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3279116B2 (ja) * | 1994-03-22 | 2002-04-30 | 株式会社豊田中央研究所 | レーザドップラ流速計 |
US6233045B1 (en) * | 1998-05-18 | 2001-05-15 | Light Works Llc | Self-mixing sensor apparatus and method |
JP4087247B2 (ja) | 2000-11-06 | 2008-05-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 入力デバイスの移動の測定方法 |
US7317513B2 (en) * | 2004-07-15 | 2008-01-08 | Mitutoyo Corporation | Absolute distance measuring device |
WO2007026293A2 (en) * | 2005-08-30 | 2007-03-08 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Method of measuring relative movement of an object and an optical input device over a range of speeds |
EP1927043B1 (en) * | 2005-08-30 | 2018-10-24 | Koninklijke Philips N.V. | Method of measuring relative movement in two dimensions of an object and an optical input device using a single self-mixing laser |
US8107056B1 (en) * | 2008-09-17 | 2012-01-31 | University Of Central Florida Research Foundation, Inc. | Hybrid optical distance sensor |
ITMI20090400A1 (it) * | 2009-03-16 | 2010-09-17 | Datamed Srl | Metodo di misurazione della velocita' di un fluido e relativa apparecchiatura. |
WO2010106483A2 (en) * | 2009-03-18 | 2010-09-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Apparatus for determining a flow property of a fluid |
FR2960063B1 (fr) | 2010-05-11 | 2013-05-10 | Toulouse Inst Nat Polytech | Dispositif de mesure optique d'un parametre physique |
US8339584B2 (en) | 2010-05-21 | 2012-12-25 | Teledyne Technologies Incorporated | Velocity measuring system |
CN101963490B (zh) * | 2010-09-03 | 2012-06-06 | 暨南大学 | 基于激光自混合干涉的确定旋转体旋转中心的方法 |
US9091573B2 (en) | 2011-06-01 | 2015-07-28 | Koninklijke Philips N.V. | Determining a flow characteristic of an object being movable in an element |
FR2989466B1 (fr) | 2012-04-16 | 2014-04-11 | Epsiline | Dispositif de determination de la vitesse du vent comportant une pluralite de sources laser |
US8797514B2 (en) | 2012-11-12 | 2014-08-05 | Lidek Chou | Localized dynamic light scattering system with doppler velocity measuring capability |
WO2014167175A1 (en) | 2013-04-12 | 2014-10-16 | Vaisala Oyj | Laser doppler velocimeter with edge filter demodulation |
CN108027312B (zh) * | 2015-07-30 | 2020-08-04 | 通快光电器件有限公司 | 用于颗粒尺寸检测的激光传感器 |
BR112018002049A2 (pt) * | 2015-07-30 | 2018-09-18 | Koninklijke Philips Nv | módulo de sensor de laser para detecção de densidade de partículas, método de detecção de densidade de partículas e produto de programa de computador |
-
2016
- 2016-07-15 CN CN201680044652.2A patent/CN107850528B/zh active Active
- 2016-07-15 RU RU2018107215A patent/RU2717751C2/ru active
- 2016-07-15 US US15/748,207 patent/US10379028B2/en active Active
- 2016-07-15 EP EP16739140.8A patent/EP3329249B8/en active Active
- 2016-07-15 JP JP2017565258A patent/JP6894851B2/ja active Active
- 2016-07-15 WO PCT/EP2016/066873 patent/WO2017016901A1/en active Application Filing
- 2016-07-15 BR BR112018001523-7A patent/BR112018001523A2/pt not_active Application Discontinuation
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60201276A (ja) * | 1984-03-27 | 1985-10-11 | Nissan Motor Co Ltd | 距離測定装置 |
JPH01134232A (ja) * | 1987-10-17 | 1989-05-26 | Daimler Benz Ag | 視程測定装置 |
JPH11287860A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-19 | Suzuki Motor Corp | レーザ計測装置 |
JP2009520203A (ja) * | 2005-12-20 | 2009-05-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 相対移動測定装置及び方法 |
JP2011510287A (ja) * | 2008-01-16 | 2011-03-31 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 自己混合干渉に基づくレーザセンサシステム |
JP2011517362A (ja) * | 2008-02-28 | 2011-06-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光センサ |
JP2011515665A (ja) * | 2008-03-13 | 2011-05-19 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 車両の安全のためのセンサシステム、車両制御システム及び運転手情報システム |
JP2011523700A (ja) * | 2008-05-16 | 2011-08-18 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 自己混合レーザセンサを有する安全システム及びそのような安全システムを駆動する方法 |
JP2012502272A (ja) * | 2008-09-09 | 2012-01-26 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 速度決定装置 |
US20120185094A1 (en) * | 2010-05-20 | 2012-07-19 | Irobot Corporation | Mobile Human Interface Robot |
JP2013535676A (ja) * | 2010-07-26 | 2013-09-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 距離測定用装置 |
JP2014510909A (ja) * | 2011-02-15 | 2014-05-01 | ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピア | 少なくとも1つの対象物を光学的に検出する検出器 |
JP2014514559A (ja) * | 2011-04-13 | 2014-06-19 | エスエヌユー プレシジョン カンパニー,リミテッド | Tsv測定用干渉計及びこれを用いた測定方法 |
WO2013168056A1 (en) * | 2012-05-10 | 2013-11-14 | Koninklijke Philips N.V. | Gesture control |
WO2014198623A1 (en) * | 2013-06-13 | 2014-12-18 | Basf Se | Detector for optically detecting at least one object |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2018107215A3 (ja) | 2019-09-06 |
EP3329249A1 (en) | 2018-06-06 |
US20180224368A1 (en) | 2018-08-09 |
WO2017016901A1 (en) | 2017-02-02 |
CN107850528A (zh) | 2018-03-27 |
EP3329249B1 (en) | 2020-07-08 |
RU2018107215A (ru) | 2019-08-29 |
CN107850528B (zh) | 2020-08-11 |
RU2717751C2 (ru) | 2020-03-25 |
US10379028B2 (en) | 2019-08-13 |
EP3329249B8 (en) | 2020-08-26 |
JP6894851B2 (ja) | 2021-06-30 |
BR112018001523A2 (pt) | 2018-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6894851B2 (ja) | マルチパラメータ検出のためのレーザセンサ | |
JP6788769B2 (ja) | 粒子密度検出のためのレーザセンサ | |
CN109154659B (zh) | 用于颗粒探测的激光传感器 | |
KR102260036B1 (ko) | 입자 밀도 검출을 위한 레이저 센서 모듈 | |
CN110300884B (zh) | 光学颗粒传感器模块 | |
JP6356366B1 (ja) | 粒子サイズ検出のためのレーザセンサ | |
KR101241003B1 (ko) | 상대적인 움직임을 측정하기 위한 디바이스 및 방법 | |
JP2019516074A (ja) | 超微粒子サイズ検出のためのレーザー・センサー | |
US11092536B2 (en) | Laser sensor module for particle detection with offset beam |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190308 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200706 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20200716 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200917 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210604 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6894851 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |