JP2018528394A - マルチパラメータ検出のためのレーザセンサ - Google Patents

マルチパラメータ検出のためのレーザセンサ Download PDF

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Abstract

本発明は、レーザビームを様々な位置に集束させることによって自己混合干渉により少なくとも2つの異なる物理的パラメータを検出又は決定するように構成されるレーザセンサモジュール100について記述する。かかるレーザセンサモジュール100は、例えば、移動通信装置250において、一体型のセンサモジュールとして使用されてもよい。レーザセンサモジュール100は、入力装置として使用されてもよく、さらに、移動通信装置250の環境において物理的パラメータを検出するためのセンサとして使用されてもよい。移動通信装置250の環境における1つの物理的パラメータは、例えば、空気における粒子の濃度(空気汚染、スモッグ)であってもよい。さらに、本発明は、関連する方法及びコンピュータプログラム製品についても記述している。

Description

本発明は、様々な物理的パラメータの検出のために自己混合干渉を用いるレーザセンサ又はレーザセンサモジュール、かかるレーザセンサ又はレーザセンサモジュールを有するユーザインタフェース、かかるユーザインタフェースを有する移動通信装置、関連する様々な物理的パラメータの検出方法、及び、対応するコンピュータプログラム製品に関する。
中国特許出願公開第103868835号明細書は、スマートフォンによってPM2.5をモニタリングするためのシステムを開示している。当該システムは、小型且つインテリジェントな空気サンプリングヘッドを備える。インテリジェント空気サンプリングヘッドは、人間の口を通じてサンプリングを実行することができ、また、サンプリング空気ポンプによってサンプリングを実行することもできる。インテリジェント空気サンプリングヘッド及びスマートフォンは、互いに通信することができる。インテリジェント空気サンプリングヘッドは、スマートフォンのガイドの下、レーザ散乱方法により、空気中の塵の数及び粒子サイズを測定する。当該システムは、複雑且つ高価である。
米国特許出願公開第2013/0120759号明細書は、距離を測定するための装置を開示している。自己混合干渉(SMI)ユニットが、SMI信号を生成する。ここで、SMIユニットは、オブジェクトに向けられるための第1のレーザビームを放射するレーザを有し、SMI信号は、第1のレーザビームとオブジェクトによって反射された第2のレーザビームとの干渉に依存する。ピーク幅決定ユニットが、SMI信号のピーク幅を決定し、距離決定ユニットが、SMI信号の決定されたピーク幅に依存して、オブジェクトとSMIユニットとの間の距離を決定する。
米国特許出願公開第2015/0077735号明細書は、同一平面上の異なる方向においてビームを放射し、各放射方向は、垂直な放射方向に対応する少なくとも2つのレーザ源を有する、風速を決定するための装置を開示している。各レーザ源は、放射されたビームを集束させる集束光学系と、対応する放射ビームの空気中に存在する粒子によって反射された後に得られる反射ビームを受けるためのレーザダイオードと、放射されたビームと反射されたビームとの間に生じる干渉信号を送信するためのフォトダイオードと、得られた干渉信号を処理するためのプロセッサと、放射されたビームとの干渉を得るために、反射されたビームが再注入される光学キャビティと、に関連付けられる。
米国特許出願公開第2013/0215411号明細書は、フロー表面下の散乱からの後方反射からの自己混合増幅を用いるレーザドップラー速度計を開示している。
国際公開第2014/167175号は、連続波レーザビームを生成するためのレーザキャビティを持つレーザ源と、光検出器と、移動するターゲットの速度に対応するドップラーシフトを示すターゲットからの散乱光を生成するためにレーザビームの第1の部分を速度計の外の移動するターゲットに方向付けるための手段と、を有する速度計を開示している。さらに、速度計は、レーザ源における摂動を通じてレーザビームの周波数変調を供給するため、散乱光をレーザキャビティに戻すようにガイドするための手段と、レーザビームの第2の部分を光検出器にガイドするための手段と、を有する。光検出器にガイドされる前に上記周波数変調されたレーザビームを復調するように構成された光学エッジフィルタが更に供給され、上記レーザ源は、光学エッジフィルタのエッジの波長に対応する波長のレーザ光を生成するように構成される。
本発明の目的は、改善されたレーザセンサモジュールを提供することである。
第1の態様によれば、レーザセンサモジュールが提供される。レーザセンサモジュールは、少なくとも1つの第1のレーザと、少なくとも1つの第1の検出器と、少なくとも1つの電気駆動部と、少なくとも1つの第1の光学装置と、を有する。第1のレーザは、少なくとも1つの電気駆動部によって供給される信号に応答して第1のレーザ光を放射するように構成される。第1の光学装置は、第1のレーザ光を焦点領域に集束させるように構成される。レーザセンサモジュールは、レーザセンサモジュールの少なくとも第1のモードと第2のモードとが存在するように、レーザセンサモジュールと焦点領域との間の距離を制御するように構成される。レーザセンサモジュールは、従って、少なくとも2つの異なる焦点領域があるように構成される。焦点領域は、第1のモードにおいて、第1の距離にあり、第2のモードにおいて、第1の距離とは異なる第2の距離にある。少なくとも1つの第1の検出器は、第1のレーザの第1のレーザキャビティ内の光波の第1の自己混合干渉信号を検出するように構成される。第1の自己混合干渉信号は、第1のレーザキャビティに再入射する第1の反射レーザ光によって引き起こされる。第1の反射レーザ光は、第1のモードにおいて受けられる。第1の自己混合干渉信号は、第1の物理的パラメータを決定するために使用される。レーザセンサモジュール、特に、少なくとも1つの第1のセンサは、第2の自己混合干渉信号を検出するように構成される。ここで、第2の自己混合干渉信号は、第2の反射レーザ光によって引き起こされる。第2の自己混合干渉信号は、第2のモードにおいて決定される。第2の自己混合干渉信号は、第1の物理的パラメータとは異なる第2の物理的パラメータを決定するために使用される。
第1のレーザは、スペクトルの赤外領域において750nmを超える波長、最も好ましくは波長スペクトルの780nmと1300nmとの間の波長を有するレーザ光を放射するように構成されることが好ましい。
第1のレーザは、サイドエミッタ又は垂直共振器面発光レーザ(VCSEL)のような半導体レーザであってもよい。
第2の自己混合干渉信号は、第1のレーザの第1のレーザキャビティ内で決定又は検出され得る。あるいは、第2の自己混合干渉信号が決定され得る第2のレーザキャビティを具備する少なくとも第2のレーザがあってもよい。第1の検出器は、第1のレーザにおいて一体化されてもよい。第1の検出器は、例えば、第1のレーザのレイヤ構造に含まれるフォトダイオードであってもよい。あるいは、第1の検出器は、例えば、少なくとも第1の自己混合干渉信号を決定するための少なくとも第1のレーザキャビティのインピーダンスを決定するように構成され得る外部の検出器であってもよい。第1の検出器は、第1のレーザからレーザ光を受けるフォトダイオードであってもよい。ここで、レーザ光は、第1の自己混合干渉信号についての情報を有する。レーザ光は、例えば、第1のレーザキャビティにおける干渉に起因して変調されてもよい。
第1の物理的パラメータは、ジェスチャ制御のためのオブジェクトの動きに関する。第2の物理的パラメータは、粒子の検出に関する。第1の物理的パラメータは、例えば、レーザセンサモジュールに対するオブジェクトの距離及び/又は速度を有していてもよい。1又は複数の粒子の検出は、例えば、空気などの流体における粒子密度、粒子サイズ、及び、オプションで粒子の速度を有する。粒子の速度は、例えば、風速を決定するために使用され得る。粒子サイズ及び/又は粒子密度の検出は、(汚れた煙、又は、調理、又は、真空掃除などと引き換えである)イベント認識のために使用され得る。粒子カウンタの場合、第1のレーザ光は、小さい粒子に関する自己混合信号を増大させる点に集束されてもよく、測定体積は、小さく、可動ミラー(例えば、MEMSミラー)は、スポットを走査するとともに増大された測定体積を得るために使用され得る。第1のレーザ光の疑似コリメートビームが、ジェスチャ制御のために使用され得る。焦点領域の1つは、略無限大(本質的に、平行なビーム)であってもよい。
レーザセンサモジュールは、マニピュレーションユニットを有していてもよい。マニピュレーションユニットは、第1及び第2のモードが可能であるように、第1のレーザ光の特性を変化させるように構成され得る。
レーザセンサモジュールは、コントローラを有していてもよい。コントローラは、第1のレーザ光が第1のモードにおいて第1の焦点領域に集束され、第1のレーザ光が第2のモードにおいて第2の焦点領域に集束されるように、マニピュレーションユニットを制御するための制御信号を供給するように構成され得る。コントローラは、マニピュレーションユニットの一体化された一部であってもよいし、又は、別個のエンティティであってもよい。
レーザセンサモジュールは、少なくとも第2のレーザを更に有する。ここで、第2のレーザは、少なくとも1つの電気駆動部によって供給される信号に応答して第2のレーザ光を放射するように構成され得る。第1のレーザと第1の光学装置との間の第1の光学距離は、第2のレーザと第1の光学装置との間の第2の光学距離と異なっていてもよい。マニピュレーションユニットは、第1のモードにおいて、第1の光学装置により、第1のレーザ光を第1の焦点領域に撮像するように構成され得る。マニピュレーションユニットは、第2のモードにおいて、第1の光学装置により、第2のレーザ光を第1の焦点領域とは異なる第2の焦点領域に撮像するように構成され得る。
マニピュレーションユニットは、能動装置又は受動装置であってもよい。マニピュレーションユニットは、例えば、第1の光学装置に第1のレーザ光及び第2のレーザ光を再方向付けするように構成された1又は複数のミラーを有していてもよい。マニピュレーションユニットは、あるいは、第1のレーザ光及び第2のレーザ光が同時に第1の光学装置に到達できるように、ハーフミラーを有していてもよい。マニピュレーションユニットは、代替的なアプローチでは、偏光ビームスプリッタを有していてもよい。第1及び第2のレーザ光は、偏光されたレーザ光であってもよい。レーザセンサモジュールは、第1及び第2のモードを異なる時間に供給するため、第1及び第2のレーザを交互の順序で出し入れすべく切り替えるように構成され得る制御回路を有していてもよい。
第1の光学装置が、マニピュレーションユニットを有していてもよい。マニピュレーションユニットは、第1の光学装置の第1の焦点距離と、第1の焦点距離とは異なる第1の光学装置の第2の焦点距離と、を少なくとも供給するように構成され得る。コントローラは、第1の光学装置が、第1のモードにおいて第1の焦点距離を供給するとともに、第2のモードにおいて第2の焦点距離を供給するように、マニピュレーションユニットを制御するための制御信号を供給するように構成されてもよい。マニピュレーションユニットは、第1の光学装置と協働して、コントローラにより制御される調整可能な焦点を有するレンズを有していてもよい。調整可能な焦点を有するレンズは、例えば、エレクトロウェッティング又は液晶に基づいていてもよい。あるいは、マニピュレーションユニットは、第1の光学装置と協働して、レンズ構成を有していてもよい。第1のレーザ光を異なる焦点領域に集束させるために、レンズ構成の異なるランス間の距離は、コントローラによって制御されてもよい。マニピュレーションユニット、コントローラ、又は、電気駆動部の機能は、別個のユニットによって、又は、一体型のユニットによって、供給され得る。
マニピュレーションユニットは、第1のレーザと第1の光学装置との間の光学距離を変化させるように構成され得る。マニピュレーションユニットは、特に、第1のレーザと第1の光学装置との間の距離を変化させるように構成され得る。マニピュレーションユニットは、例えば、第1のレーザ及び/又は第1の光学装置を互いにシフトさせるための装置を有していてもよい。
マニピュレーションユニットは、代替的に、又は、追加的に、第2の光学装置を有していてもよい。第2の光学装置は、第1のレーザと第1の光学装置との間の光学距離を変化させるように構成され得る。第2の光学装置は、例えば、1又は複数のミラーを有していてもよい。ここで、当該ミラーの少なくとも1つは、第1のレーザと第1の光学装置との間の第1のレーザ光のパスを変化させるように構成される。
第1の光学装置は、代替的に、又は、追加的に、第1のモード及び第2のモードを可能にするための少なくとも1つの複屈折素子を有していてもよい。第1の光学装置は、1つの光学ユニットであってもよいし、又は、2以上の光学ユニットを有していてもよい。複屈折素子は、LiNbO(リチウムナイオベート)を有していてもよい。複屈折素子は、非周期的位相構造又は周期的回折構造を有していてもよい。
非周期的位相構造は、例えば、複屈折材料中に提供され、1つの偏光方向については、2π位相ステップのみが行なわれ、その効果は無視でき、他の偏光方向については、この偏光を有するレーザ光が異なって集束されるように、追加のレンズパワーが加えられる。レーザセンサモジュールは、第1及び第2の偏光を有するレーザ光を放射するように構成され得る。第2の偏光は、第1の偏光とは異なる。第2の偏光は、好ましくは、第1の偏光に対して直交する。
レーザセンサモジュールは、コントローラを更に有していてもよい。第1のレーザは、第1の偏光を有する第1のレーザ光、及び、第1の偏光とは異なる第2の偏光を有する第1のレーザ光を放射するように構成され得る。コントローラは、第1のレーザが、第1のモードにおいて第1の偏光を有する第1のレーザ光と、第2のモードにおいて第2の偏光を有する第1のレーザ光と、を放射するように、第1のレーザを制御するための制御信号を供給するように構成されてもよい。複屈折素子は、第1の偏光を有する第1のレーザ光を第1の焦点領域に集束させるように構成され得る。複屈折素子は、第2の偏光を有する第1のレーザ光を第1の焦点領域とは異なる第2の焦点領域に集束させるように構成されてもよい。
コントローラは、例えば、第1の偏光と第2の偏光とを交互の順序で周期的に切り替えてもよい。コントローラは、代替的なアプローチでは、それぞれ追加的な制御信号の受信により、第1の偏光と第2の偏光とを切り替えてもよい。第1のレーザは、第1及び第2の偏光を供給するために、切り替え可能な偏光装置を有していてもよい。第1のレーザは、例えば、VCSELであってもよい。ここで、横方向の電圧が、VCSELのメサに印加され得る。第1のレーザは、代替的に、コントローラによって供給される制御信号により制御され得る切り替え可能な偏光回転子を有していてもよい。切り替え可能な偏光回転子は、例えば、液晶セルなどの電気光学素子であってもよい。
レーザセンサモジュールは、少なくとも第2のレーザを更に有していてもよい。第2のレーザは、第1の光学装置を介して少なくとも1つの電気駆動部によって供給される信号に応答して第2のレーザ光を放射するように構成され得る。第1のレーザ光は、第1の偏光を有していてもよく、第2のレーザ光は、第1の偏光とは異なる第2の偏光を有していてもよい。複屈折素子は、第1のモードにおいて第1の焦点領域に第1のレーザ光を集束させるように構成される。複屈折素子は、第2のモードにおいて第1の焦点領域とは異なる第2の焦点領域に第2のレーザ光を集束させるように構成される。
第1の自己混合干渉信号は、この場合、第2のレーザの第2のレーザキャビティに存在している第2の自己混合干渉信号とは独立している。第1の自己混合干渉信号及び第2の自己混合干渉信号は、このため、同時に、又は、交互の順序で、又は、対応するトリガ信号に依存して、決定されてもよい。
第1の光学装置は、代替的に、又は、追加的に、第1のレーザ光の第1の部分を第1の焦点領域に集束させるとともに、第1のレーザ光の第2の部分を第2の焦点領域に集束させるように構成され得る。第1の光学装置は、例えば、セグメント化されたレンズを有していてもよい。セグメント化されたレンズの第1のセグメントは、第1のレーザ光を第1の距離に集束させてもよい。セグメント化されたレンズの第2のセグメントは、第1のレーザ光を第2の距離に集束させてもよい。
第1のレーザは、第1のモードにおいて第1の放射パターンを有する第1のレーザ光を放射するように構成され得る。第1のレーザは、第2のモードにおいて第2の放射パターンを有する第1のレーザ光を放射するように更に構成され得る。第1のレーザ光は、従って、第1及び第2の放射パターンにより、第1の光学装置の様々な部分を照射するように構成され得る。さらに、第1の光学装置の様々な部分を照射するために、使用され得る適応可能な1又は複数のミラーなどの追加的な光学装置があってもよい。
第1のレーザは、例えば、好ましくは、センタリングされたモード(ガウシアンなど)又はドーナツモードを放射するVCSELであってもよい。VCSELのレーザキャビティ内の好ましいモードは、電流により変化することが知られている。より低い電流において、センタリングされたモードが、より顕著であり、より高い電流では、ドーナツ型が顕著である。これは、第1及び第2のモードのVCSELに2つの異なる動作点を使用できることを意味する。VCSELは、例えば、2つの動作モードを分離し、明確な動作モードを安定させるために、複数の酸化物アパーチャ又は表面レリーフを有していてもよい。代替的に、又は、追加的に、VCSELの放射パターンが(より強い熱レンズのために)より高い電流でより広くなるという事実を使用することができる。従って、電流がより大きい動作点では、セグメント化されたレンズの外側領域の多くが使用され得る。電気駆動部は、異なる電流を供給するように構成され得る。
レーザセンサモジュールは、少なくとも第2のレーザを更に有していてもよい。第2のレーザは、第1の光学装置を介して少なくとも1つの電気駆動部によって供給される信号に応答して第2のレーザ光を放射するように構成され得る。ここで、第1のレーザ光は、第1の波長を有し、第2のレーザ光は、第1の波長とは異なる第2の波長を有する。第1の光学装置は、第1のモードにおいて第1の焦点領域に第1のレーザ光を集束させるように構成され得る。また、第1の光学装置は、第2のモードにおいて第1の焦点領域とは異なる第2の焦点領域に第2のレーザ光を集束させるように構成され得る。
第1の光学装置は、例えば、波長選択非周期構造又は回折構造を有していてもよい。
第1のレーザは、代替的なアプローチでは、異なる波長の光を放射するように構成され得る。第1のレーザは、第1及び第2のモードを可能にするため、対応する制御信号により、第1の波長と第2の波長とを切り替えるように構成され得る。
ヒューマンインタフェース装置は、上述した任意の実施形態に係る少なくとも1つのレーザセンサモジュールを有していてもよい。レーザセンサモジュールの第1のモードは、ヒューマンインタフェース装置によって供給される入力特徴の少なくとも一部を可能にするように構成され得る。
レーザセンサモジュールは、例えば、タッチスクリーン又は他の入力装置において一体化されてもよい。第1のモードは、例えば、タッチスクリーンの少なくとも一部を横切って動く指の検出をサポートするために使用され得る。第1のモードは、代替的に、又は、追加的に、レーザセンサモジュールとユーザの手などとの間の規定の距離内のジェスチャ制御のために使用され得る。レーザセンサモジュールの第2のモードは、例えば、空気汚染、又は、より一般的には空気中の粒子を検出するために使用され得る。
移動通信装置は、少なくとも1つのレーザセンサモジュール、又は、少なくとも1つのレーザセンサモジュールを有する少なくとも1つのヒューマンインタフェース装置を有していてもよい。
他の態様によれば、少なくとも2つの物理的パラメータを検出する方法が提供される。当該方法は、
第1のレーザにより第1のレーザ光を放射するステップと、
前記第1のレーザ光を焦点領域に集束させるステップと、
少なくとも第1のモードと第2のモードとが存在するように、前記レーザセンサモジュールと前記焦点領域との間の距離を制御するステップであって、前記第1のモードにおいて前記焦点領域は第1の距離にあり、前記第2のモードにおいて前記焦点領域は前記第1の距離とは異なる第2の距離にある、前記制御するステップと、
前記第1のレーザの第1のレーザキャビティにおいて第1の反射レーザ光を受けるステップと、
前記第1のレーザの前記第1のレーザキャビティ内の光波の第1の自己混合干渉信号を決定するステップであって、前記第1の自己混合干渉は、前記第1のレーザキャビティに再入射する前記第1の反射レーザ光によって引き起こされ、前記第1の反射レーザ光は、前記第1のモードにおいて前記第1のレーザキャビティで受けられる、前記決定するステップと、
ジェスチャ制御のためのオブジェクトの動きに関するものである前記第1の物理的パラメータを決定するために前記第1の自己混合干渉信号を用いるステップと、
前記第2のモードにおいて第2の反射レーザ光によって引き起こされる第2の自己混合干渉信号を決定するステップと、
前記第1の物理的パラメータとは異なる粒子密度又は粒子サイズの検出に関する第2の物理的パラメータを決定するために、前記第2の自己混合干渉信号を用いるステップと、を有する。
上記方法の各ステップは、必ずしも上述したような順序で実行される必要はない。
他の態様によれば、コンピュータプログラム製品が提供される。当該コンピュータプログラム製品は、請求項1乃至11のいずれか1項に記載のレーザセンサモジュールの少なくとも1つの記憶装置、又は、レーザセンサモジュールを有する装置の少なくとも1つの記憶装置上に記憶され得るコード手段を有する。当該コード手段は、請求項14記載の方法が、請求項1乃至11のいずれか1項に記載のレーザセンサモジュールの少なくとも1つの処理装置、又は、レーザセンサモジュールを有する装置の少なくとも1つの処理装置により、実行され得るように構成される。記憶装置又は処理装置は、レーザセンサモジュール(電気駆動部、コントローラなど)、及び/又は、レーザセンサモジュールを有する装置に含まれてもよい。レーザセンサモジュールを有する上記装置の第1の記憶装置及び/又は第1の処理装置は、レーザセンサモジュールに含まれる第2の記憶装置及び/又は第2の処理装置と相互作用してもよい。レーザセンサモジュールを有する上記装置は、ヒューマンインタフェース装置又は移動通信装置であってもよい。
請求項1乃至11のいずれか1項に記載のレーザセンサモジュール及び請求項14記載の方法は、特に、従属項に規定されるように、同様の、及び/又は、同一の実施形態を有することが理解されるべきである。
また、本発明の好適な実施形態が、従属項と各独立項との任意の組み合わせであってもよいことも理解されるべきである。
他の好適な実施形態が以下に規定される。
本発明のこれらの態様及び他の態様が、以下に説明される実施形態を参照して、明確且つ明らかになる。
本発明は、一例として、添付の図面を参照して実施形態に基づいて説明される。
図1は、第1のレーザセンサモジュールの原理図を示している。 図2は、第2のレーザセンサモジュールの原理図を示している。 図3は、第3のレーザセンサモジュールの原理図を示している。 図4は、第4のレーザセンサモジュールの原理図を示している。 図5は、第5のレーザセンサモジュールの原理図を示している。 図6は、第6のレーザセンサモジュールの原理図を示している。 図7は、第7のレーザセンサモジュールの原理図を示している。 図8は、第8のレーザセンサモジュールの原理図を示している。 図9は、第9のレーザセンサモジュールの原理図を示している。 図10は、レーザセンサモジュールを有する移動通信装置を示している。 図11は、少なくとも2つの物理的パラメータを検出する方法の原理図を示している。 図を通じて、同様の数字は、同様の物体を表している。図における物体は、必ずしも原寸通りには描かれていない。
以下、本発明の様々な実施形態が、図により説明される。
物体の移動、及び、物体までの距離を検出するために、自己混合干渉が用いられる。自己混合干渉についての背景情報は、参照により組み込まれる、Giuliani, G.、Norgia, M.、Donati, S.、Bosch, T.らの「センサアプリケーションのためのレーザダイオード自己混合技術」(センサアプリケーションのためのレーザダイオード自己混合技術、Journal of Optics A: Pure and Applied Optics、2002年4月、第283項乃至第294項)で説明されている。光入力装置内のセンサに対する指先の動きの検出は、国際特許出願公開WO02/37410号に詳細に記載されている。国際特許出願公開WO02/37410号における距離及び動きの検出に関する開示は、参考として援用される。
自己混合干渉の原理は、国際特許出願公開WO02/37410号に提示される例に基づいて議論される。レーザキャビティを持つダイオードレーザは、レーザ又は測定ビームを放出するために供給される。その上流側において、例えば、人間の指などの物体が移動される透明な窓を有する装置が設けられる。例えば、平凸レンズなどのレンズが、ダイオードレーザと窓との間に配置される。このレンズは、透明な窓の上流側において、又は、透明な窓の上流側近傍で、レーザビームを集束させる。物体がこの位置に存在する場合、物体は、測定ビームを散乱させる。測定ビームの放射の一部は、照明ビームの方向に散乱され、この部分は、レーザダイオードの放射面上のレンズによって収束され、このレーザのキャビティに再入射する。ダイオードレーザのキャビティに再入射する放射は、レーザの利得の変化、ひいてはレーザによって放射される放射の強度の変化を誘発し、これはダイオードレーザにおける自己混合効果と呼ばれる現象である。
レーザによって放射される放射線の強度の変化は、この目的のために提供されるフォトダイオードによって検出され、このダイオードは放射変動を電気信号に変換し、この電気信号を処理するための電子回路が設けられる。
測定ビームに対する物体の移動は、物体によって反射された放射をドップラーシフトさせる。これは、この放射の周波数が変化するか、周波数シフトが生じることを意味する。この周波数シフトは、物体が移動する速度に依存し、数kHzからMHzのオーダである。レーザキャビティに再入射する周波数シフトされた放射は、このキャビティ内で生成される光波又は放射と干渉し、即ち、このキャビティ内で自己混合効果が生じる。光波とキャビティに再入射する放射との間の位相シフト量に依存して、干渉は、発展的又は負である。即ち、レーザ放射の強度は、周期的に、増減する。このようにして生成されたレーザ放射変調の周波数は、キャビティ内の光波の周波数と、キャビティに再入射するドップラーシフト放射の周波数との間の差と正確に等しい。周波数差は、数kHzから数MHz程度であり、検出が容易である。自己混合効果とドップラーシフトとの組み合わせは、レーザキャビティの挙動の変化、特に、その利得又は光増幅の変化を引き起こす。レーザキャビティのインピーダンス又はレーザによって放射される放射の強度は、例えば、測定されてもよく、センサに対する物体の移動量(即ち、移動距離)を評価することができるだけでなく、国際特許出願公開第02/37410号に詳細に記載されているように、運動の方向も決定することができる。
図1は、第1のレーザセンサモジュール100の原理図を示している。第1のレーザセンサモジュール100は、一体型の第1の検出器120を具備する第1のレーザ110を有する。一体型の第1の検出器120は、第1のレーザ110のレイヤ構造の一部である一体型のフォトダイオードである。第1のレーザセンサモジュール100は、電気駆動部130、コントローラ140、及び、第1の光学装置150を有するマニピュレーションユニット180を更に有する。コントローラ140は、第1のレーザ110に接続され、より正確には、第1の検出器120及び電気駆動部130に接続される。電気駆動部130は、第1のレーザ光を放射するため、第1のレーザ110に電力を供給する。第1のレーザ110は、この場合、一体型フォトダイオードを具備する垂直共振器面発光レーザ(VCSEL)である。レーザセンサモジュール100は、電気駆動部130により変調及び供給される電力を供給する電源(図示省略)に接続される。電気駆動部130は、一定の駆動電流又は矩形の駆動電流を供給するように構成される。コントローラ140は、第1の光学装置150の焦点距離を変化させるべく制御信号を供給するためにマニピュレーションユニット180に更に接続される。第1の光学装置150は、この場合、エレクトロウェッティングレンズである。コントローラ140は、第1の自己混合干渉信号又は第2の自己混合干渉信号によって引き起こされる第1の検出器120により供給される電気信号を受けるように更に構成される。コントローラ140は、電気駆動部130及びマニピュレーションユニット180から更に情報を受信する。第1のレーザ110によって放射される第1のレーザ光は、第1の光学装置150によって第1の焦点領域155又は第1の焦点領域とは異なる第2の焦点領域156に集束される。粒子は、第1の焦点領域155の周囲の範囲内で検出され得る。第1のレーザ光が第2の焦点領域156に集束される場合、ジェスチャ制御が、可能であり得る。コントローラ140は、自動的に、第1及び第2のモードを切り替えることができる。あるいは、コントローラ140は、各制御信号の受信に応じて第1及び第2のモードを切り替えるように構成され得る。レーザセンサモジュール100は、2つのモード間で切り替えるため、かかる制御信号を供給するためのスイッチを有していてもよい。あるいは、コントローラ140は、2つのモード間で切り替えるための制御信号を受けるため、外部装置へのインタフェースを有していてもよい。エレクトロウェッティングレンズは、第1のレーザ光のガウシアンビーム強度の直径の1/e2倍が0.8mmと1.2mmとの間にある(波長850nm)ような距離に配置され得る。この配置は、第2のモードにおいて、長い範囲(0cm乃至50cm)に亘って良好な自己混合干渉信号をもたらし得る。第1のモードは、スポットが開口数(NA)〜例えば、0.1で形成されるように、エレクトロウェッティングレンズの焦点長さを調整することによって作られることができる。第1のレーザセンサモジュール100は、以下で議論されるように、可動ミラーと組み合わせられてもよい。
図2は、第2のレーザセンサモジュール100の原理図を示している。第2のレーザセンサモジュールは、第1のレーザ110を有する。第1の検出器120は、第1のレーザキャビティに印加される電圧、又は、より一般的に、第1の自己混合干渉信号に影響を受ける第1のレーザキャビティのインピーダンスを決定する外部測定回路として配置される。第2のレーザセンサモジュール100は、電気駆動部130を更に有する。電気駆動部130は、第1のレーザ光を放射するため、第1のレーザ110に電力を供給する。第1のレーザ110は、この場合、側面発光型半導体レーザである。レーザセンサモジュール100は、電気駆動部130により変調及び供給される電力を供給する電源(図示省略)に接続される。電気駆動部130は、一定の駆動電流を供給するように構成される。コントローラ140は、第1の光学装置の焦点距離を変化させるべく制御信号を供給するため、マニピュレーションユニット180に更に接続される。第1の光学装置150は、この場合、互いにシフトされ得るレンズ構成である。コントローラ140は、第1の自己混合干渉信号又は第2の自己混合干渉信号によって引き起こされる第1の検出器120により供給される電気信号を受けるように更に構成される。コントローラ140は、電気駆動部130から情報を更に受信する。マニピュレーションユニット180の状態に関する当該情報は、マニピュレーションユニット180に供給される制御信号から得られる。第1のレーザ110によって放射される第1のレーザ光は、第1の光学装置150により第1の焦点領域155又は第1の焦点領域とは異なる第2の焦点領域156に集束される。第2のレーザセンサモジュール100は、以下議論されるように、可動ミラーと組み合わせられてもよい。
図3は、第3のレーザセンサモジュール100の原理図を示している。第3のレーザセンサモジュール100は、第1のレーザ110及びレーザ光を放射する複数の他のレーザを具備するレーザアレイ190を有する。第3のレーザセンサモジュール100は、1つの共通の第1の検出器120と、電気駆動部130と、コントローラ140と、第1の光学装置150及び可動ミラー170を有するマニピュレーションユニット180と、を更に有する。コントローラ140は、第1の検出器120、電気駆動部130、マニピュレーションユニット180、及び、可動ミラー170に接続される。電気駆動部130は、レーザ光を放射するため、レーザアレイのレーザに電力を供給する。電気駆動部130は、変調された駆動電流(例えば、矩形駆動電流)を供給してもよい。コントローラ140は、レーザアレイ190のレーザのレーザキャビティ内で生成される自己混合干渉信号により引き起こされる第1の検出器120により供給される電気信号を受信する。検出器120は、レーザアレイ190のどのレーザが自己混合干渉信号を生成したかを識別するように構成される。検出器120は、レーザアレイ190のレーザの異なるレーザキャビティにおけるインピーダンスを個別に決定するための回路を有する。コントローラ140は、第1の検出器120によって測定された自己混合干渉信号を解釈するために、電気駆動部130及び可動ミラー170から情報を更に受信する。電気駆動部130によって供給される情報は、所定の瞬間において供給される電流を有していてもよい。コントローラ140は、対応する制御信号によって、可動ミラー170の動きを制御するように更に構成される。コントローラ140によって供給される制御信号は、ミラーの動きの角速度、振幅などを決定してもよい。第1の光学装置150は、コントローラ140から対応する制御信号を受信すると、レーザアレイの異なるレーザによって放出されるレーザ光を、第1のモードにおいて第1の焦点領域に集束させるとともに、第2のモードにおいて第2の焦点領域に集束させるように構成される。第1の光学装置150は、例えば、マイクロレンズのアレイを有していてもよい。第1の光学装置150は、好ましくは、可動ミラー170によって反射された後に第1又は第2の焦点領域にレーザ光を集束させるように構成されてもよい。可動ミラーは、第1及び第2のモードにおいて検出容積を増加させる。
図4は、第4のレーザセンサモジュール100の原理図を示している。第4のレーザセンサモジュール100は、一体型の第1の検出器120を具備する第1のレーザ110を有する。一体型の第1の検出器120は、第1のレーザのレイヤ構造の一部である一体型フォトダイオードである。第1のレーザセンサモジュール100は、電気駆動部130、コントローラ140、マニピュレーションユニット180、第1の光学装置150、及び、複屈折素子152を更に有する。コントローラ140は、第1のレーザ110及び電気駆動部130に接続される。電気駆動部130は、第1のレーザ光を放射するために、第1のレーザ110に電力を供給する。第1のレーザは、この場合、一体型フォトダイオードを具備する垂直共振器面発光レーザ(VCSEL)である。レーザセンサモジュール100は、電気駆動部130により変調及び供給される電力を供給する電源(図示省略)に接続される。電気駆動部130は、一定の駆動電流又は三角波の駆動電流を供給するように構成される。コントローラ140は、第1のレーザ110によって放射される第1のレーザの偏光を変えるための制御信号を供給するために、マニピュレーションユニット180に更に接続される。マニピュレーションユニット180は、偏光を切り替えるため、第1のレーザ110のレーザキャビティに横方向に印加される電圧を供給するように構成される。複屈折素子152は、非周期位相構造を具備する複屈折材料を有する。第1のレーザ光は、第1のレーザ光が第1の横方向偏光によって特徴付けられるように横方向電圧が印加される場合、第1の焦点領域155に集束される。第1のレーザ光は、マニピュレーションユニット180によって横方向の電圧が印加されない場合、第2の焦点領域156に集束される。この場合、第1のレーザ光は、第1の横方向偏光と直交する第2の横方向偏光によって特徴付けられる。第4のレーザセンサモジュール100は、上述した可動ミラーと組み合わせることができる。
図5は、第5のレーザセンサモジュール100の原理図を示している。第5のレーザセンサモジュール100は、一体型の第1の検出器120を具備する第1のレーザ110と、一体型の第2の検出器121を具備する第2のレーザ111と、を有する。第1のレーザ110は、第1の横方向偏光によって特徴付けられる850nmの波長を有する第1のレーザ光を放射する。第2のレーザ111は、第1の横方向偏光と直交する第2の横方向偏光によって特徴付けられる850nmの波長を有する第2のレーザ光を放射する。第5のレーザセンサモジュール100は、第1のレーザ110及び第2のレーザ111に駆動電流を供給するように構成された電気駆動部130を有する。第5のレーザセンサモジュール100は、第1のレーザ110及び第2のレーザ111に接続されたコントローラ140を更に有する。第5のレーザセンサモジュール100は、第1の光学装置150と、第1のレーザ光を第1の焦点領域155に集束させるとともに第2のレーザ光を第2の焦点領域156に集束させるための複屈折素子152と、を更に有する。コントローラ140は、第1の自己混合干渉信号により引き起こされる第1の検出器120によって供給される電気信号と、第2のレーザ121の第2のレーザキャビティにおける第2の自己混合干渉信号により引き起こされる第2の検出器121によって供給される電気信号と、を受信する。コントローラ140は、電気駆動部130から情報を更に受信する。第1のレーザ110と第2のレーザ111とを個別に制御することにより、第5のレーザセンサモジュール100の第1及び第2のモードの平行使用が可能となる。第1のレーザ110及び第2のレーザ111及び対応する検出器による平行検出は、検出容積を増加させ得る。第5のレーザセンサモジュール100は、明らかに、上述のような可動ミラーと組み合わせられてもよい。
図6は、第6のレーザセンサモジュール100の原理図を示している。第6のレーザセンサモジュール100は、第5のレーザセンサモジュール100とよく似ている。本質的な違いは、第1及び第2のレーザ110,111が平行に配置されるのではなく、第1のレーザが第2のレーザ111の光軸とは直交する光軸を持つ点である。第2の光学装置185が、この場合、単一の焦点レンズである第1の光学装置150に第1及び第2のレーザ光を投射するために供給される。第2の光学装置185は、第1のレーザ光が第2のレーザ光とは異なる(直交する)偏光により特徴付けられるような、偏光ビームスプリッタである。第1のレーザ光は、第1の焦点領域155に集束される。第2のレーザ光は、第2の焦点領域156に集束される。第1及び第2のレーザ110,111の配置は、第1のレーザ110と第1の光学装置150との間の第1の光学距離と第2のレーザ111と第1の光学装置150との間の第2の光学距離とが異なることができるという利点を有し得る。第1の焦点領域155と第2の焦点領域156との間の距離は、従って、第1及び第2の光学距離により適合され得る。第6のレーザセンサモジュール100は、上述のような可動ミラーと組み合わせられてもよい。
図7は、第7のレーザセンサモジュール100の原理図を示している。第7のレーザセンサモジュール100は、一体型の第1の検出器120を具備する第1のレーザ110と、一体型の第2の検出器121を具備する第2のレーザ111と、を有する。第7のレーザセンサモジュール100は、第1のレーザ110及び第2のレーザ111に駆動電流を供給するように構成された電気駆動部130を有する。第7のレーザセンサモジュール100は、この場合、第1のレーザ110によって放射された第1のレーザ光と第2のレーザ111によって放射された第2のレーザ光とを集束させるためのレンズ構成を有する第1の光学装置150を更に有する。第1及び第2のレーザ110,111は、980nmの波長において非偏光の第1及び第2のレーザ光を放射する。第1のレーザ110と第1の光学装置150との間の第1の光学距離は、第2のレーザ111と第1の光学装置150との間の第2の光学距離とは異なる。第1のレーザ光は、このため、第1の焦点領域155に集束され、第2のレーザ光は、第1の焦点領域155とは異なる第2の焦点領域156に集束される。異なる光学距離により、第7のレーザセンサモジュール100の第1及び第2のモードにおいて、少なくとも2つの物理的パラメータの検出が可能となる。第7のレーザセンサモジュール100は、上述のような可動ミラーと組み合わせられてもよい。
図8は、第8のレーザセンサモジュール100の原理図を示している。第8のレーザセンサモジュール100は、第1のレーザ110と、第2のレーザ111と、を有する。第1のレーザ110は、880nmの波長を有する第1のレーザ光を放射する。第2のレーザ111は、1050nmの波長を有する第2のレーザ光を放射する。第8のレーザセンサモジュール100は、第1の光学装置150を有する。第8のレーザセンサモジュール100は、共通の第1の検出器120を有する。第1の検出器は、第1又は第2の自己混合干渉信号に応じて、第1及び第2のレーザ110,111から電気信号を受信する。第1の光学装置150は、波長選択的非周期構造を有する。第1のレーザ光は、第1の焦点領域155に集束される。第2のレーザ光は、第1の焦点領域155とは異なる第2の焦点領域に集束される。第8のレーザセンサモジュール100は、第1のレーザ110及び第2のレーザ111に駆動電流を供給するように構成された電気駆動部130を更に有する。駆動電流は、第1及び第2のレーザ110,111に交互に供給される。共通の第1の検出器120は、従って、或る時点において、第1のレーザ110又は第2のレーザ111のいずれかからの1つの測定信号のみを受信する。第8のレーザセンサモジュール100は、上述のような可動ミラーと組み合わせられてもよい。
図9は、第9のレーザセンサモジュール100の原理図を示している。第9のレーザセンサモジュール100は、第1のレーザ110と、第2のレーザ111と、を有する。第1のレーザ110は、880nmの波長を有する第1のレーザ光を放射する。第2のレーザ111は、880nmの波長を有する第2のレーザ光を放射する。第9のレーザセンサモジュール100は、第1の光学装置150を有する。第9のレーザセンサモジュール100は、共通の第1の検出器120を有する。第1の検出器は、第1又は第2の自己混合干渉信号に応じて、第1及び第2のレーザ110,111から電気信号を受信する。第1の光学装置150は、第1のレーザ110によって放射された第1のレーザ光のみを第1の焦点領域155に集束させるように配置されたレンズを有する。第2のレーザ111は、第2のレーザ光が第1の焦点領域155とは異なる第2の焦点領域に集束されるように構成される。第9のレーザセンサモジュール100は、第1のレーザ110及び第2のレーザ111に駆動電流を供給するように構成された電気駆動部130を更に有する。駆動電流は、第1及び第2のレーザ110,111に対して交互に供給される。共通の第1の検出器120は、従って、或る時点において、第1のレーザ110又は第2のレーザ111のいずれかから1つの測定信号のみを受信する。第9のレーザセンサモジュール100は、上述のような可動ミラーと組み合わせられてもよい。
図10は、レーザセンサモジュール100を有する移動通信装置250を示している。移動通信装置250は、レーザセンサモジュール100を有するヒューマンインタフェース装置200を有し、移動通信装置250は、主処理装置252と、主記憶装置253と、を更に有する。主処理装置252は、主記憶装置253及びレーザセンサモジュール100に接続される。主処理装置252は、上述のようなコントローラ140の機能の少なくとも一部を有する。主処理装置252は、第1の物理的パラメータ及び/又は第2の物理的パラメータに関するデータを主記憶装置253に格納する。代替的な実施形態では、データがヒューマンインタフェース装置200により移動通信装置250のユーザに提示され得るように、主処理装置252及び主記憶装置253がレーザセンサモジュール100により供給されるデータを準備又は適合させるためにのみ用いられることも可能である。レーザセンサモジュール100は、移動通信装置250の電源により給電される。第1の物理的パラメータは、粒子検出(PM2.5などの空気汚染)に関連し、第2の物理的パラメータは、ヒューマンインタフェース装置200の一部としてのジェスチャ認識に関連する。
図11は、少なくとも2つの物理的パラメータを検出する方法の原理図を示している。ステップ310において、第1のレーザ光が、第1のレーザ110により放射される。第1のレーザ光は、ステップ320において、焦点領域155,156に集束される。レーザセンサモジュール100と焦点領域155,156との間の距離は、ステップ330において、少なくとも第1及び第2のモードが存在するように制御される。ここで、第1のモードでは、焦点領域155は、第1の距離にあり、第2のモードでは、焦点領域156は、第1の距離とは異なる第2の距離にある。ステップ340において、第1の反射レーザ光が、第1のレーザ110の第1のレーザキャビティにおいて受けられる。第1のレーザの第1のレーザキャビティ内の光波の第1の自己混合干渉信号が、ステップ350において決定される。ここで、第1の自己混合干渉信号は、第1のレーザキャビティに再入射する第1の反射レーザ光により引き起こされる。また、第1の反射レーザ光は、第1のモードにおいて第1のレーザキャビティにおいて受けられる。第1の自己混合干渉信号は、ステップ360において、第1の物理的パラメータを決定するために使用される。第2の自己混合干渉信号は、ステップ370において、第2のモードにおいて決定される。ここで、第2の自己混合干渉信号は、第2の反射レーザ光によって引き起こされる。第2の自己混合干渉信号は、ステップ380において、第1の物理的パラメータとは異なる第2の物理的パラメータを決定するために使用される。
本発明の考えは、レーザビームを異なる位置に集束させることによって自己混合干渉によって少なくとも2つの異なる物理的パラメータを検出又は決定するように適合されたレーザセンサモジュールを提供することである。このようなレーザセンサモジュールは、例えばモバイルデバイスにおける統合されたセンサモジュールとして使用することができる。レーザセンサモジュールは、入力装置として使用することができ、加えて、移動通信装置の環境内の物理的パラメータを検出するためのセンサとして使用することができる。移動通信装置の環境における1つの物理的パラメータは、例えば、大気中の粒子の濃度(大気汚染、スモッグなど)であってもよい。
本発明は、図面及び前述の説明において詳細に図示され説明されてきたが、そのような図示及び説明は、例示的であって制限的ではないとみなされるべきである。
本開示を読むことで、他の修正例が、当該技術分野における当業者にとって明らかであろう。かかる修正例は、当該技術分野において既知であり、ここで説明された特徴の代わりに、又は、当該特徴に追加して使用され得る、他の特徴を含んでいてもよい。
図面、開示、及び、添付の請求項の研究から、開示の実施形態に対する変形が、当該技術分野における当業者によって、理解及び実施され得る。請求項中、「有する」なる用語は、他の要素又はステップを除外せず、単数形は、要素又はステップが複数であることを除外しない。特定の手段が相互に異なる従属項において言及されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが好適に用いられないということを示すものではない。
請求項中の任意の参照符号は、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
100 レーザセンサモジュール
110 第1のレーザ
111 第2のレーザ
120 検出器
130 電気駆動部
140 コントローラ
150 第1の光学装置
152 複屈折素子
155 第1の焦点領域
156 第2の焦点領域
160 第2の光学装置
170 第1の可動ミラー
180 マニピュレーションユニット
185 第2の光学装置
190 レーザアレイ
200 ヒューマンインタフェース装置
250 移動通信装置
252 主処理装置
253 主記憶装置
310 レーザ光を放射するステップ
320 集束ステップ
330 制御ステップ
340 第1の反射光を受光するステップ
350 第1の自己混合干渉信号を決定するステップ
360 第1の自己混合干渉信号を使用するステップ
370 第2の自己混合干渉信号を決定するステップ
380 第2の自己混合干渉信号を使用するステップ

Claims (15)

  1. レーザセンサモジュールであって、前記レーザセンサモジュールは、少なくとも1つの第1のレーザと、少なくとも1つの第1の検出器と、少なくとも1つの電気駆動部と、少なくとも1つの第1の光学装置と、を有し、前記第1のレーザは、前記少なくとも1つの電気駆動部によって供給される信号に応答して第1のレーザ光を放射するように構成され、前記第1の光学装置は、焦点領域に前記第1のレーザ光を集束させるように構成され、前記レーザセンサモジュールは、前記レーザセンサモジュールの少なくとも第1のモード及び第2のモードが存在するように、前記レーザセンサモジュールと前記焦点領域との間の距離を制御するように構成され、前記第1のモードにおいて、前記焦点領域は、第1の距離にあり、前記第2のモードにおいて、前記焦点領域は、前記第1の距離とは異なる第2の距離にあり、前記少なくとも1つの第1の検出器は、前記第1のレーザの第1のレーザキャビティ内の光波の第1の自己混合干渉信号を検出するように構成され、前記第1の自己混合干渉信号は、前記第1のレーザキャビティに再入射する第1の反射レーザ光によって引き起こされ、前記第1の反射レーザ光は、前記第1のモードにおいて受けられ、前記第1の自己混合干渉信号は、第1の物理的パラメータを決定するために使用され、前記第1の物理的パラメータは、ジェスチャ制御のためのオブジェクトの動きに関するものであり、前記レーザセンサモジュールは、第2の自己混合干渉信号を検出するように構成され、前記第2の自己混合干渉信号は、第2の反射レーザ光によって引き起こされ、前記第2の自己混合干渉信号は、前記第2のモードにおいて決定され、前記第2の自己混合干渉信号は、粒子密度又は粒子サイズの検出に関する第2の物理的パラメータを決定するために使用され、前記第2の物理的パラメータは、前記第1の物理的パラメータとは異なる、レーザセンサモジュール。
  2. 前記レーザセンサモジュールは、前記第1のモードにおいて第1のレーザ光の疑似コリメートビームを供給するように構成され、前記レーザセンサモジュールは、前記第2のモードにおいてレーザ光をスポットに集束させるように構成される、請求項1記載のレーザセンサモジュール。
  3. 前記レーザセンサモジュールは、マニピュレーションユニットを有し、前記マニピュレーションユニットは、前記第1及び第2のモードが可能であるように、前記第1のレーザ光の特性を変化させるように構成される、請求項1又は2に記載のレーザセンサモジュール。
  4. 前記レーザセンサモジュールは、コントローラを有し、前記コントローラは、前記第1のレーザ光が前記第1のモードにおいて第1の焦点領域に集束され、前記第1のレーザ光が前記第2のモードにおいて第2の焦点領域に集束されるように、前記マニピュレーションユニットを制御するための制御信号を供給するように構成される、請求項3記載のレーザセンサモジュール。
  5. 前記レーザセンサモジュールは、少なくとも第2のレーザを有し、前記第2のレーザは、前記少なくとも1つの電気駆動部によって供給される信号に応答して第2のレーザ光を放射するように構成され、前記第1のレーザと前記第1の光学装置との間の第1の光学距離は、前記第2のレーザと前記第1の光学装置との間の第2の光学距離とは異なり、前記マニピュレーションユニットは、前記第1のモードにおいて前記第1の光学装置により第1の焦点領域に前記第1のレーザ光を撮像するように構成され、前記マニピュレーションユニットは、前記第2のモードにおいて前記第1の光学装置により前記第1の焦点領域とは異なる第2の焦点領域に前記第2のレーザ光を集束させるように構成される、請求項3記載のレーザセンサモジュール。
  6. 前記光学装置は、前記マニピュレーションユニットを有し、前記マニピュレーションユニットは、少なくとも前記第1の光学装置の第1の焦点距離及び前記第1の光学装置の前記第1の焦点距離とは異なる第2の焦点距離を供給するように構成され、前記コントローラは、前記第1の光学装置が前記第1のモードにおいて前記第1の焦点距離を供給し、前記第2のモードにおいて前記第2の焦点距離を供給するように、前記マニピュレーションユニットを制御するための制御信号を供給するように構成される、請求項4記載のレーザセンサモジュール。
  7. 前記マニピュレーションユニットは、前記第1のレーザと前記第1の光学装置との間の光学距離を変化させるように構成される、請求項3記載のレーザセンサモジュール。
  8. 前記第1の光学装置は、前記第1のモード及び前記第2のモードを可能にするための少なくとも1つの複屈折素子を有する、請求項1又は2に記載のレーザセンサモジュール。
  9. 前記レーザセンサモジュールは、コントローラを更に有し、前記第1のレーザは、第1の偏光を有する前記第1のレーザ光と、前記第1の偏光とは異なる第2の偏光を有する前記第1のレーザ光と、を放射するように構成され、前記コントローラは、前記第1のレーザが前記第1のモードにおいて前記第1の偏光を有する前記第1のレーザ光を放射するとともに、前記第2のモードにおいて前記第2の偏光を有する前記第1のレーザを放射するように、前記第1のレーザを制御するための制御信号を供給するように構成され、前記複屈折素子は、前記第1の偏光を有する前記第1のレーザ光を第1の焦点領域に集束させるように構成され、前記複屈折素子は、前記第2の偏光を有する前記第1のレーザ光を前記第1の焦点領域とは異なる第2の焦点領域に集束させるように構成され、請求項8記載のレーザセンサモジュール。
  10. 前記第1の光学装置は、前記第1のレーザ光の第1の部分を第1の焦点領域に集束させるとともに、前記第1のレーザの第2の部分を第2の焦点領域に集束させるように構成される、請求項1又は2に記載のレーザセンサモジュール。
  11. 前記レーザセンサモジュールは、少なくとも第2のレーザを更に有し、前記第2のレーザは、前記第1の光学装置を介して前記少なくとも1つの電気駆動部によって供給される信号に応答して第2のレーザ光を放射するように構成され、前記第1のレーザ光は、第1の波長を有し、前記第2のレーザ光は、前記第1の波長とは異なる第2の波長を有し、前記第1の光学装置は、前記第1のモードにおいて前記第1のレーザ光を第1の焦点領域に集束させるように構成され、前記第1の光学装置は、前記第2のモードにおいて前記第2のレーザ光を前記第1の焦点領域とは異なる第2の焦点領域に集束させるように構成される、請求項1又は2に記載のレーザセンサモジュール。
  12. 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の少なくとも1つのレーザセンサモジュールを有するヒューマンインタフェース装置であって、前記レーザセンサモジュールの前記第1のモードは、前記ヒューマンインタフェース装置によって供給される入力特徴の少なくとも一部を可能にするように構成される、ヒューマンインタフェース装置。
  13. 請求項12記載の少なくとも1つのヒューマンインタフェース装置を有する、移動通信装置。
  14. 少なくとも2つの物理的パラメータを検出する方法であって、前記方法は、
    第1のレーザにより第1のレーザ光を放射するステップと、
    前記第1のレーザ光を焦点領域に集束させるステップと、
    少なくとも第1のモードと第2のモードとが存在するように、前記レーザセンサモジュールと前記焦点領域との間の距離を制御するステップであって、前記第1のモードにおいて前記焦点領域は第1の距離にあり、前記第2のモードにおいて前記焦点領域は前記第1の距離とは異なる第2の距離にある、前記制御するステップと、
    前記第1のレーザの第1のレーザキャビティにおいて第1の反射レーザ光を受けるステップと、
    前記第1のレーザの前記第1のレーザキャビティ内の光波の第1の自己混合干渉信号を決定するステップであって、前記第1の自己混合干渉は、前記第1のレーザキャビティに再入射する前記第1の反射レーザ光によって引き起こされ、前記第1の反射レーザ光は、前記第1のモードにおいて前記第1のレーザキャビティで受けられる、前記決定するステップと、
    ジェスチャ制御のためのオブジェクトの動きに関するものである前記第1の物理的パラメータを決定するために前記第1の自己混合干渉信号を用いるステップと、
    前記第2のモードにおいて第2の反射レーザ光によって引き起こされる第2の自己混合干渉信号を決定するステップと、
    前記第1の物理的パラメータとは異なる粒子密度又は粒子サイズの検出に関する第2の物理的パラメータを決定するために、前記第2の自己混合干渉信号を用いるステップと、
    を有する、方法。
  15. 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の前記レーザセンサモジュールに含まれる少なくとも1つの記憶装置、又は、請求項1乃至11のいずれか1項に記載の前記レーザセンサモジュールを有する装置の少なくとも1つの記憶装置上に保存され得るコード手段を有するコンピュータプログラム製品であって、前記コード手段は、請求項14記載の方法が、請求項1乃至11のいずれか1項に記載の前記レーザセンサモジュールに含まれる少なくとも1つの処理装置により、又は、前記レーザセンサモジュールを有する前記装置の少なくとも1つの処理装置により、実行され得るように構成される、コンピュータプログラム製品。
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