CN111521992B - 一种激光雷达调焦系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光雷达技术领域，尤其公开了一种激光雷达调焦系统，包括镜架，用来安装发射光学镜片和接收光学镜片；发射调节支架，用来安装激光发射单元，所述发射调节支架与所述镜架前后间隔设置，并可相对所述镜架前后移动；接收调节支架，用来安装激光接收单元，所述接收调节支架与所述发射调节支架前后间隔设置，并可相对所述发射调节支架前后移动，所述发射调节支架位于所述镜架和所述接收调节支架之间。本发明的激光雷达调焦系统适用于所有镜片的调焦，尤其适用于U型不规则镜片的精密调焦。

Description

一种激光雷达调焦系统

技术领域

本发明属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达调焦系统。

背景技术

激光雷达系统是利用激光束对周围物体进行感知的设备，激光雷达发射激光束照射到目标后接收反射回的激光束，探测器将接受到的光信号转化为相应电信号，并通过算法计算出目标的位置。具有测距分辨率高、速度快，体积小、重量轻等特点。其中光学系统控制激光在系统中的传播方向及汇聚发散，是激光雷达区别于其他工作机制的雷达的关键部分，而光学系统的精密机械调节方式决定了整个激光雷达系统的结构形式。

镜头的光学结构设计支持特定的视场角设计、焦距设计、成像精度设计等特有需要，现有技术中的激光雷达的，为了从光学上解决视场角问题，采用大视场聚焦镜片，但是这就造成调焦及调准直的难度出现，并且由于激光发射器和探测器空间位置不能重叠，因此需要在光机设计中充分考虑发射器和探测器的位置关系，同时在整个雷达装调过程中需要进行对发射器、探测器进行精密的调节，而现有专利针对于激光雷达调节工艺方式主要是没有针对U型不规则镜片进行精密调焦方式。

有鉴如此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提出一种适用于对U型不规则镜片进行精密调焦的一种激光雷达调焦系统。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种激光雷达调焦系统，包括

镜架，用来安装发射光学镜片和接收光学镜片；

发射调节支架，用来安装激光发射单元，所述发射调节支架与所述镜架前后间隔设置，并可相对所述镜架前后移动；

接收调节支架，用来安装激光接收单元，所述接收调节支架与所述发射调节支架前后间隔设置，并可相对所述发射调节支架前后移动，所述发射调节支架位于所述镜架和所述接收调节支架之间。

进一步可选地，所述镜架与所述发射调节支架之间设有第一连接板，所述发射调节支架通过所述第一连接板与所述镜架可移动相连。

进一步可选地，所述镜架与所述发射调节支架之间设有两个所述第一连接板，两个所述第一连接板对称固定在所述镜架的两侧，所述发射调节支架相对两个所述第一连接板可移动设置。

进一步可选地，两个所述第一连接板上分别开设第一滑动孔，所述发射调节支架与所述第一滑动孔相对应的位置分别设有发射调节旋钮，所述第一滑动孔横向尺寸大于所述发射调节旋钮的尺寸，所述发射调节旋钮装配在所述第一滑动孔中并可在所述第一滑动孔中前后移动，通过所述发射调节旋钮在所述第一滑动孔中前后移动来调节所述发射调节支架与所述镜架之间的距离。

进一步可选地，所述发收调节支架与所述接收调节支架之间设有第二连接板，所述接收调节支架通过所述第二连接板与所述发射调节支架可移动相连。

进一步可选地，所述发射调节支架与所述接收调节支架之间设有两个所述第二连接板，两个所述所述第二连接板对称固定在所述发射调节支架的两侧，所述接收调节支架相对两个所述第二连接板可移动设置。

进一步可选地，两个所述第二连接板上分别开设第二滑动孔，所述接收调节支架与所述第二滑动孔相对应的位置分别设有接收调节旋钮，所述第二滑动孔的横向尺寸大于所述接收调节旋钮的尺寸，所述接收调节旋钮装配在所述第二滑动孔中并可在所述第二滑动孔中前后移动，通过所述接收调节旋钮在所述第二滑动孔中前后移动来调节所述接收调节支架与所述发射调节支架之间的距离。

进一步可选地，所述激光发射单元包括发射电路板和发射光源，所述发射光源设置在所述发射电路板上，所述发射光源的设置位置与所述发射光学镜片的位置相对应；

所述发射调节支架包括对称设置在所述发射电路板两侧的发射调节杆，所述发射调节杆上开设发射板安装孔，所述发射板安装孔上装配发射板调节螺钉，所述发射板调节螺钉分别穿过所述发射电路板和所述发射板安装孔将所述发射电路板与所述发射调节杆相连；

所述发射板安装孔的尺寸大于所述发射板调节螺钉的尺寸，通过所述发射板调节螺钉在发射板安装孔中沿X方向和/或Y方向移动来调整所述发射电路板的位置。

进一步可选地，所述激光接收单元包括接收电路板和探测器，所述发射电路板上与所述接收光学镜片相对应的位置开设通孔，所述探测器设置在与所述通孔的圆心相对应的位置；

所述接收调节支架包括对称设置在所述接收电路板两侧的接收调节杆，所述接收调节杆上开设接收板安装孔，所述接收板安装孔装配接收板调节螺钉，所述接收板调节螺钉分别穿过所述接收电路板和所述接收板安装孔将所述接收电路板与所述接收调节杆相连；

所述接收板安装孔的尺寸大于所述接收板调节螺钉的尺寸，通过所述接收板调节螺钉在所述接收板安装孔中沿X方向和/或Y方向移动来调整所述接收电路板的位置。

进一步可选地，还包括旋转电机，所述镜架，所述发射调节支架及所述接收调节支架依次设置在所述旋转电机上，激光扫描过程中，所述旋转电机带动所述镜架、所述发射调节支架及所述接收调节支架进行旋转运动。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

(1)本发明的调焦系统以调节支架和镜座作为调节基准来调节电路板，从而达到调节焦深或景深的目的，为光电系统的调节提供了另一条思路。

(2)本发明的调焦装置能实现高精密焦深调节，通过发射调节支架与镜座配合，在镜座上设计腰型孔，调节旋钮与腰型孔配合来连接调节支架与镜座，调节旋钮在腰型孔中的滑动来实现调节支架的位置调节，从而实现准直光路及聚焦光路的调节。

(3)本发明的调焦装置可实现发射及接收对中调节，通过将激光器固定到发射电路板上，探测器固定到接收电路板上，在发射板与接收板上设计孔位的调节余量，通过上下左右调节发射电路板带动激光器实现发射对中调节；同时，通过上下左右调节接收电路板带动探测器实现接收对中调节。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例激光雷达调焦系统的整体结构图。

图2：为图1的侧视图。

图3：为图1的后视图。

其中：

1、镜架；2、接收光学镜片；3、发射光源；4、发射光学镜片；5、发射调节杆；6、旋转电机；7、发射电路板；8、参考光源；9、接收电路板；10、探测器；11、接收调节杆；51、第一发射板调节螺钉；52、第二发射板调节螺钉；53、第三发射板调节螺钉；54、第四发射板调节螺钉；111、第一接收板调节螺钉；112、第二接收板调节螺钉；113、第三接收板调节螺钉；114、第四接收板调节螺钉；121、第一接收调节旋钮；122、第二接收调节旋钮；131、第一发射调节旋钮；132、第二发射调节旋钮；14、第一连接板；15、第二连接板；141、第一滑动孔；151、第二滑动孔；16、通孔。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例的激光雷达调焦系统可用于所有类型的镜片的调焦，尤其适用于U型不规则镜片的精密调焦。

本实施例提出了一种激光雷达调焦系统，如图1-3所示，包括镜架1、发射调节支架和接收调节支架，镜架1上安装有发射光学镜片4和接收光学镜片2；发射光学镜片4用来将光源发射的激光整形并且传输出去，接收光学镜片2用来整形返回的光束；发射光学镜片4和接收光学镜片2在镜架1上的位置不作限定，本实施例中，发射接收光学镜片2设置在接收光学镜片2的下方。发射调节支架上安装激光发射单元，发射调节支架与镜架1前后间隔设置，并可相对镜架1前后移动；本实施例通过将发射调节支架设置成相对镜架1前后移动，从而可以调节激光发射单元相对于发射光学镜片4的距离，从而实现准直光路的调节。接收调节支架上安装激光接收单元，接收调节支架与发射调节支架前后间隔设置，并可相对发射调节支架前后移动，发射调节支架位于镜架1和接收调节支架之间。本实施例通过将接收调节支架设置成相对发射调节支架前后移动，从而可以调节激光接收单元相对于接收光学镜片2的距离，从而实现聚焦光路的调节。

进一步可选地，镜架1与发射调节支架之间设有第一连接板14，发射调节支架通过第一连接板14与镜架1可移动相连。本实施例的第一连接板14可以设置在镜架1与发射调节支架之间的任一位置，可以通过设置一个第一连接板14进行连接，也可设置多个第一连接板14连接。为了保证发射调节支架与镜架1之间连接的稳定性，优选在镜架1与发射调节支架之间设置两个第一连接板14。如图1和图2所示，镜架1与发射调节支架之间设有两个第一连接板14，两个第一连接板14对称固定在镜架1的两侧，发射调节支架相对两个第一连接板14可移动设置。

第一连接板14与发射调节支架之间可移动的设置有多种形式，一种可实施的方式为：在第一连接板14上开设滑槽，发射调节支架与第一连接板14相对应的位置设有滑块，通过滑块在滑槽中移动来实现发射调节支架与镜架1前后距离的调节，其调节余量可以通过设置滑槽的长度来进行限定。

另一种可实施的方式为：如图1和图2所示，两个第一连接板14上分别开设第一滑动孔141，发射调节支架与第一滑动孔141相对应的位置分别设有发射调节旋钮，第一滑动孔141横向尺寸大于发射调节旋钮的尺寸，发射调节旋钮装配在第一滑动孔141中并可在第一滑动孔141中前后移动，通过发射调节旋钮在第一滑动孔141中前后移动来调节发射调节支架与镜架1之间的距离，其调节余量可以通过设置第一滑动孔141的横向尺寸来进行限定。如图1和图2所示的第一滑动孔141为腰型孔，当然第一滑动孔141的形状并不限于此，只需满足发射调节旋钮能在第一滑动孔141中前后移动即可。发射调节旋钮在第一滑动孔141中前后移动带动发射调节支架相对镜架1进行前后移动，实现激光发射单元位置的调节，从而实现准直光路的调节。

进一步可选地，发收调节支架与接收调节支架之间设有第二连接板15，接收调节支架通过第二连接板15与发射调节支架可移动相连。本实施例的第二连接板15可以设置在发射调节支架与接收调节支架之间的任一位置，可以通过设置一个第二连接板15进行连接，也可设置多个第二连接板15连接。为了保证发射调节支架与接收调节支架之间连接的稳定性，优选在发射调节支架与接收调节支架之间设置两个第一连接板14。如图1和图2所示，发射调节支架与接收调节支架之间设有两个第二连接板15，两个第二连接板15对称固定在发射调节支架的两侧，接收调节支架相对两个第二连接板15可移动设置。

第二连接板15与接收调节支架之间可移动的设置有多种形式，一种可实施的方式为：在第二连接板15上开设滑槽，接收调节支架与第二连接板15相对应的位置设有滑块，通过滑块在滑槽中移动来实现接收调节支架与发射调节支架前后距离的调节，其调节余量可以通过设置滑槽的长度来进行限定。

另一种可实施的方式为：如图1和图2所示，两个第二连接板15上分别开设第二滑动孔151，接收调节支架与第二滑动孔151相对应的位置分别设有接收调节旋钮，第二滑动孔151的横向尺寸大于接收调节旋钮的尺寸，接收调节旋钮装配在第二滑动孔151中并可在第二滑动孔151中前后移动，通过接收调节旋钮在第二滑动孔151中前后移动来调节接收调节支架与发射调节支架之间的距离。其调节余量可以通过设置第二滑动孔151的横向尺寸来进行限定。如图1和图2所示的第二滑动孔151为腰型孔，当然第二滑动孔151的形状并不限于此，只需满足接收调节旋钮能在第二滑动孔151中前后移动即可。接收调节旋钮在第二滑动孔151中前后移动带动接收调节支架相对镜架1进行前后移动，实现激光接收单元位置的调节，从而实现聚焦光路的调节。

进一步可选地，激光发射单元包括发射电路板7和发射光源3，发射光源3设置在发射电路板7上，具体的，如图1和图2所示，发射调节杆5上安装有发射电路板7，电路板上设有用来发射激光脉冲信号的发射光源3，优选的，在发射电路板7上还设用来发射光信号从而实现距离补偿的参考光源8。发射电路板7实现对发射光源3和参考光源8的驱动，为了使发射光源3发射的激光照射到发射光学镜片4上被发射光学镜片4整形，需要将发射光源3的设置位置与发射光学镜片4的位置相对应。本实施例发射光源3与参考光源8在发射电路板7上的相对位置不作限制，但参考光源8的设置位置应避开发射电路板7上与接收光学镜片2相对应的位置，以免对反射回来的激光信号造成干扰。如图1和图2所示，参考光源8设置在发射光源3的上方。

发射调节支架包括对称设置在发射电路板7两侧的发射调节杆5，发射调节杆5上开设发射板安装孔，优选沿发射调节杆5的长度方向开设多个发射板安装孔。发射板安装孔上装配有发射板调节螺钉，发射板调节螺钉分别穿过发射电路板7和发射板安装孔将发射电路板7与发射调节杆5相连；发射板安装孔的尺寸大于发射板调节螺钉的尺寸，通过发射板调节螺钉在发射板安装孔中沿X方向和/或Y方向移动来调整发射电路板7的位置，通过上下左右调节发射电路板7带动发射光源3实现发射光路的对中调节。

如图3所示的激光雷达调焦系统的后视图，图中第一发射板调节螺钉51、第二发射板螺钉、第三发射板调节螺钉53、第四发射板调节螺钉54实现的主要功能是将发射电路板7与发射调节杆5连接，并固定发射电路板7的功能，其中发射板安装孔的尺寸大于发射板调节螺钉的尺寸，其孔位设计成调节范围1mm的孔，发射板调节螺钉装配到发射板安装孔中与发射电路板7相连，设定发射电路板7前后方向为Z方向，左右方向为X方向，上下方向为Y方向，则通过在发射板安装孔上设置一定可供发射板调节螺钉的调节余量，在安装连接过程中，通过手动调节可以实现发射电路板7在X和/或Y方向的调节，从而实现发射电路板7在X方向和/或Y方向的调节。待发射电路板7调整到合适的位置后再将发射板调节螺钉拧紧，使得发射电路板7与发射调节杆5紧固连接。

进一步可选地，激光接收单元包括接收电路板9和探测器10，探测器10安装在接收电路板9上，探测器10用来接收经接收光学镜片2整形的激光，接收电路板9实现光电转化器转化的电信号的放大整形；为了使接收光学镜片2整形后的激光能被探测器10接收，需要在发射电路板7上与接收光学镜片2相对应的位置开设通孔16，探测器10设置在接收电路板9与通孔16相对应的位置上，为了使经接收光学镜片2整形后的激光全部汇集到探测器10上，优选将探测器10设置在与通孔16的圆心相对应的位置。

接收调节支架包括对称设置在接收电路板9两侧的接收调节杆11，接收调节杆11上开设接收板安装槽，优选沿接收调节杆11的长度方向开设多个接收板安装孔。接收板安装孔上装配有接收板调节螺钉，接收板调节螺钉分别穿过接收电路板9和接收板安装孔将接收电路板9与接收调节杆11相连；接收板安装孔的尺寸大于接收板调节螺钉的尺寸，通过接收板调节螺钉在接收板安装孔中沿X方向和/或Y方向移动来调整接收电路板9的位置，通过上下左右调节接收电路板9带动探测器10实现接收光路的对中调节。

具体的，如图3所示的激光雷达调焦系统的后视图，图中第一接收板调节螺钉111、第二接收板调节螺钉112、第三接收板调节螺钉113、第四接收板调节螺钉114实现的主要功能是将接收电路板9与接收调节杆11连接，并固定接收电路板9的功能，其中接收板安装孔的尺寸大于接收板调节螺钉的尺寸，优选其孔位设计成调节范围1mm的孔，接收板调节螺钉装配到接收板安装孔中与接收电路板9相连，设定接收电路板9前后方向为Z方向，左右方向为X方向，上下方向为Y方向，则通过在接收板安装孔上设置一定可供接收板调节螺钉的调节余量，在安装连接过程中，通过手动调节可以实现接收电路板9在X方向和/或Y方向的调节，从而实现接收电路板9位置的调节。待将接收电路板9调整到合适的位置后再将接收板调节螺钉拧紧，使得接收电路板9与接收调节杆11紧固连接。

进一步可选地，还包括旋转电机6，镜架1，发射调节支架及接收调节支架依次设置在电机上，激光扫描过程中，旋转电机6带动镜架1，发射调节支架及接收调节支架进行旋转运动，从而实现激光扫描系统对目标物进行旋转扫描。

本实施例的激光雷达调焦系统的装调过程如下：

(1)器件准备及装配：将接收光学镜片2与发射光学镜片4分别装入镜座，发射调节支架安装到第一连接板14上，接收调节安装到第二连接板15上；距离补偿使用的参考光源8和信号采集使用的发射光源3焊到发射驱动电路板上，发射驱动电路板通过发射板调节螺钉连接到发射调节杆5上，探测器10焊接到接收电路板9上，接收电路板9通过接收板调节螺钉连接到接收调节杆11上。

(2)发射系统的装调：用第一发射调节旋钮131与第二发射调节旋钮132连接发射调节杆5与第一连接板14，并且通过移动第一发射调节旋钮131与第二发射调节旋钮132在连接板的第一滑动孔141中的位置来实现发射驱动电路板位置相对镜架1距离的调节，从而实现发射光源3与参考光源8到发射光学镜片4距离的调节，实现准直光路的调节。

(3)接收系统的装调：用第一接收调节旋钮121与第二接收调节旋钮122连接接收调节杆11与镜座第二连接板15，并且通过移动第一接收调节旋钮121与第二接收调节旋钮122在第二连接板15的第二滑动孔151中的位置来实现接收电路板9位置相对镜架1距离的调节，从而实现探测器10到接收光学镜片2距离的调节，实现聚焦光路的调节。

(4)发射电路板7的装调：第一发射板调节螺钉51、第二发射板调节螺钉52、第三发射板调节螺钉53、第四发射板调节螺钉54实现的主要功能是实现发射电路板7与发射调节杆5之间进行X、Y方向位移调节及拧紧，从而实现发射电路板7的装调及固定，发射电路板7安装孔的孔位设计一定量的调节余量，通过此调节余量来实现发射电路板7在X、Y方向的调节；

(5)接收电路板9的装调：第一接收板调节螺钉111、第二接收板调节螺钉112、第三接收板调节螺钉113、第四接收板调节螺钉114实现的主要功能是实现接收电路板9与接收调节杆11之间进行X、Y方向位移调节及拧紧，从而实现接收电路板9的装调及固定，接收电路板9安装孔的孔位设计一定量的调节余量，通过此调节余量来实现接收电路板9在X、Y方向的调节。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (6)

1.一种激光雷达调焦系统，其特征在于，包括

镜架，用来安装发射光学镜片和接收光学镜片；

发射调节支架，用来安装激光发射单元，所述发射调节支架与所述镜架前后间隔设置，并可相对所述镜架前后移动；

接收调节支架，用来安装激光接收单元，所述接收调节支架与所述发射调节支架前后间隔设置，并可相对所述发射调节支架前后移动，所述发射调节支架位于所述镜架和所述接收调节支架之间；

所述镜架与所述发射调节支架之间设有第一连接板，所述发射调节支架通过所述第一连接板与所述镜架可移动相连；

所述发射 调节支架与所述接收调节支架之间设有第二连接板，所述接收调节支架通过所述第二连接板与所述发射调节支架可移动相连；

所述激光发射单元包括发射电路板和发射光源，所述发射光源设置在所述发射电路板上，所述发射光源的设置位置与所述发射光学镜片的位置相对应；

所述发射调节支架包括对称设置在所述发射电路板两侧的发射调节杆，所述发射调节杆上开设发射板安装孔，所述发射板安装孔上装配发射板调节螺钉，所述发射板调节螺钉分别穿过所述发射电路板和所述发射板安装孔将所述发射电路板与所述发射调节杆相连；

所述发射板安装孔的尺寸大于所述发射板调节螺钉的尺寸，通过所述发射板调节螺钉在发射板安装孔中沿X方向和/或Y方向移动来调整所述发射电路板的位置；

所述激光接收单元包括接收电路板和探测器，所述发射电路板上与所述接收光学镜片相对应的位置开设通孔，所述探测器设置在与所述通孔的圆心相对应的位置；

所述接收调节支架包括对称设置在所述接收电路板两侧的接收调节杆，所述接收调节杆上开设接收板安装孔，所述接收板安装孔装配接收板调节螺钉，所述接收板调节螺钉分别穿过所述接收电路板和所述接收板安装孔将所述接收电路板与所述接收调节杆相连；

所述接收板安装孔的尺寸大于所述接收板调节螺钉的尺寸，通过所述接收板调节螺钉在所述接收板安装孔中沿X方向和/或Y方向移动来调整所述接收电路板的位置。

2.根据权利要求1所述的激光雷达调焦系统，其特征在于，所述镜架与所述发射调节支架之间设有两个所述第一连接板，两个所述第一连接板对称固定在所述镜架的两侧，所述发射调节支架相对两个所述第一连接板可移动设置。

3.根据权利要求2所述的激光雷达调焦系统，其特征在于，两个所述第一连接板上分别开设第一滑动孔，所述发射调节支架与所述第一滑动孔相对应的位置分别设有发射调节旋钮，所述第一滑动孔横向尺寸大于所述发射调节旋钮的尺寸，所述发射调节旋钮装配在所述第一滑动孔中并可在所述第一滑动孔中前后移动，通过所述发射调节旋钮在所述第一滑动孔中前后移动来调节所述发射调节支架与所述镜架之间的距离。

4.根据权利要求1所述的激光雷达调焦系统，其特征在于，所述发射调节支架与所述接收调节支架之间设有两个所述第二连接板，两个所述第二连接板对称固定在所述发射调节支架的两侧，所述接收调节支架相对两个所述第二连接板可移动设置。

5.根据权利要求4所述的激光雷达调焦系统，其特征在于，两个所述第二连接板上分别开设第二滑动孔，所述接收调节支架与所述第二滑动孔相对应的位置分别设有接收调节旋钮，所述第二滑动孔的横向尺寸大于所述接收调节旋钮的尺寸，所述接收调节旋钮装配在所述第二滑动孔中并可在所述第二滑动孔中前后移动，通过所述接收调节旋钮在所述第二滑动孔中前后移动来调节所述接收调节支架与所述发射调节支架之间的距离。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种激光雷达调焦系统，其特征在于，还包括旋转电机，所述镜架，所述发射调节支架及所述接收调节支架依次设置在所述旋转电机上，激光扫描过程中，所述旋转电机带动所述镜架、所述发射调节支架及所述接收调节支架进行旋转运动。

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