JP2018518395A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、生地などの可塑性物質をプリントするための3Dプリンタシステムに関し、3Dプリンタシステムは、
- 支持構造と、
- 詰替可能なカートリッジを備えるカートリッジアセンブリであって、カートリッジは、前記可塑性物質を中に保持するためにカートリッジの筒状内部空間を画定する筒状内面を有する周壁を備え、前記周壁には、カートリッジの2つの対向する長手方向端部に第1カートリッジコネクタおよび第2カートリッジコネクタがそれぞれ設けられた、カートリッジアセンブリと、
- プランジャおよびプランジャアセンブリコネクタを備えるプランジャアセンブリであって、第1カートリッジコネクタおよびプランジャアセンブリコネクタが、カートリッジおよびプランジャアセンブリの間に手動で解放可能な第1相互接続を協同で形成するように構成されている、プランジャアセンブリと、
- プリントヘッドアセンブリコネクタを備えるプリントヘッドアセンブリであって、第2カートリッジコネクタおよびプリントヘッドアセンブリコネクタは、カートリッジおよびプリントヘッドアセンブリの間に手動で解放可能な第2相互接続を協同で形成するように構成されている、プリントヘッドアセンブリと、
- プランジャ作動機構と、
- 3D移動機構と、
を備え、
3Dプリンタシステムは、
- カートリッジの前記筒状内部空間が前記可塑性物質を含み、
- 前記第1相互接続および前記第2相互接続が有効であり、
- プランジャ作動機構が有効であり、プランジャを作動させて前記筒状内部空間内で移動させ、それによって可塑性物質をカートリッジからプリントヘッドアセンブリを介してプリントヘッドアセンブリの外へ連続的に押し出し、
- 3D移動機構が有効であり、所定の3D移動軌道にしたがって、一方は前記支持構造、および他方は少なくともプランジャアセンブリ、カートリッジ、およびプリンタヘッドアセンブリの間の相対移動を提供する、
という動作状態を有する。
- 支持構造と、
- 詰替可能なカートリッジを備えるカートリッジアセンブリであって、カートリッジは、前記可塑性物質を中に保持するためにカートリッジの筒状内部空間を画定する筒状内面を有する周壁を備え、前記周壁には、カートリッジの2つの対向する長手方向端部に第1カートリッジコネクタおよび第2カートリッジコネクタがそれぞれ設けられた、カートリッジアセンブリと、
- プランジャおよびプランジャアセンブリコネクタを備えるプランジャアセンブリであって、第1カートリッジコネクタおよびプランジャアセンブリコネクタが、カートリッジおよびプランジャアセンブリの間に手動で解放可能な第1相互接続を協同で形成するように構成されている、プランジャアセンブリと、
- プリントヘッドアセンブリコネクタを備えるプリントヘッドアセンブリであって、第2カートリッジコネクタおよびプリントヘッドアセンブリコネクタは、カートリッジおよびプリントヘッドアセンブリの間に手動で解放可能な第2相互接続を協同で形成するように構成されている、プリントヘッドアセンブリと、
- プランジャ作動機構と、
- 3D移動機構と、
を備え、
3Dプリンタシステムは、
- カートリッジの前記筒状内部空間が前記可塑性物質を含み、
- 前記第1相互接続および前記第2相互接続が有効であり、
- プランジャ作動機構が有効であり、プランジャを作動させて前記筒状内部空間内で移動させ、それによって可塑性物質をカートリッジからプリントヘッドアセンブリを介してプリントヘッドアセンブリの外へ連続的に押し出し、
- 3D移動機構が有効であり、所定の3D移動軌道にしたがって、一方は前記支持構造、および他方は少なくともプランジャアセンブリ、カートリッジ、およびプリンタヘッドアセンブリの間の相対移動を提供する、
という動作状態を有する。
本明細書では、「可塑性物質」という用語は、例えば、(排他的ではないが)パスタ生地または別の食用生地のような生地を指すことができることに留意されたい。しかし、本明細書で使用される場合、前記用語は、容易に成形/成型/混練されという意味では可塑性である、3Dプリンタによってプリント可能である、様々な他の食用または非食用物質を指してもよい。例えば粘土は、ここで使用されている前記様々な他の可塑性物質の1つであってもよい。本発明の説明に関連して魅力的な例を提供するために、以後のほとんどの可塑性物質はパスタ生地とされ、「パスタ生地」または単に「生地」と呼ばれる。
したがって、本発明は、先に特定したタイプの3Dプリンタシステムを提供し、当該3Dプリンタシステムは、カートリッジアセンブリが、外周切刃を有し、パンチフィルコネクタが設けられているパンチフィルアダプタをさらに備えることを特徴とし、
- 第1カートリッジコネクタおよびパンチフィルコネクタは、前記第1相互接続が手動で解放された場合に、カートリッジおよびパンチフィルアダプタの間に手動で解放可能な第3相互接続を協同で形成するように構成され、および/または
‐ 第2カートリッジコネクタおよびパンチフィルコネクタは、前記第相互接続が手動で解放された場合に、カートリッジおよびパンチフィルアダプタの間に手動で解放可能な第4相互接続を協同で形成するように構成され、
カートリッジアセンブリは、
‐ 前記第3相互接続または前記第4相互接続が有効であり、
‐ カートリッジの長手方向に見て、前記外周切刃は、カートリッジの周壁の筒状内面の断面外周形状と1列に配置され、かつ
‐ カートリッジアセンブリが、前記外周切刃によって前記可塑性物質の供給スライスから打ち抜きスライスを打ち抜き、それによって前記打ち抜きスライスをカートリッジの内部空間へ自動的に挿入するための手動ツールとして有効である、
というパンチフィル状態を有する。
- 第1カートリッジコネクタおよびパンチフィルコネクタは、前記第1相互接続が手動で解放された場合に、カートリッジおよびパンチフィルアダプタの間に手動で解放可能な第3相互接続を協同で形成するように構成され、および/または
‐ 第2カートリッジコネクタおよびパンチフィルコネクタは、前記第相互接続が手動で解放された場合に、カートリッジおよびパンチフィルアダプタの間に手動で解放可能な第4相互接続を協同で形成するように構成され、
カートリッジアセンブリは、
‐ 前記第3相互接続または前記第4相互接続が有効であり、
‐ カートリッジの長手方向に見て、前記外周切刃は、カートリッジの周壁の筒状内面の断面外周形状と1列に配置され、かつ
‐ カートリッジアセンブリが、前記外周切刃によって前記可塑性物質の供給スライスから打ち抜きスライスを打ち抜き、それによって前記打ち抜きスライスをカートリッジの内部空間へ自動的に挿入するための手動ツールとして有効である、
というパンチフィル状態を有する。
このように、パンチフィルアダプタをその外周切刃がカートリッジと1列になるようにカートリッジに取り付けることができるため、カートリッジアセンブリは、可塑性物質のスライスの打ち抜きおよびカートリッジの内部空間への挿入を同時に行うために非常に容易に使用することができ、スライスがカートリッジの内部空間内に完全にフィットすることができ、これによりカートリッジに挿入された可塑性物質内への空気の混入を防止することができる。
1 3Dプリンタシステム
2 支持構造
3 カートリッジアセンブリ
4 プランジャアセンブリ
5 プリントヘッドアセンブリ
6 プランジャ作動機構
7 3D移動機構
10 可塑性物質(パスタ生地)
21 第1カートリッジコネクタ
22 第2カートリッジコネクタ
23 周壁
24 パンチフィルコネクタ
25 切断リング
26 外周切刃
27 ハンドグリップコネクタ
28 ハンドグリップ領域
31 カートリッジ
32 パンチフィルアダプタ
33 ハンドグリップアダプタ
41 プランジャアセンブリコネクタ
51 プリントヘッドアセンブリコネクタ
52 熱風入口
2 支持構造
3 カートリッジアセンブリ
4 プランジャアセンブリ
5 プリントヘッドアセンブリ
6 プランジャ作動機構
7 3D移動機構
10 可塑性物質(パスタ生地)
21 第1カートリッジコネクタ
22 第2カートリッジコネクタ
23 周壁
24 パンチフィルコネクタ
25 切断リング
26 外周切刃
27 ハンドグリップコネクタ
28 ハンドグリップ領域
31 カートリッジ
32 パンチフィルアダプタ
33 ハンドグリップアダプタ
41 プランジャアセンブリコネクタ
51 プリントヘッドアセンブリコネクタ
52 熱風入口
Claims (6)
- 可塑性物質(10)をプリントするための3Dプリンタシステムであって、前記3Dプリンタシステム(1)は、
− 支持構造(2)と、
− 詰替可能なカートリッジ(31)を備えるカートリッジアセンブリ(3)であって、前記カートリッジは、前記可塑性物質を中に保持するための前記カートリッジの筒状内部空間を画定する筒状内面を有する周壁(23)を備え、前記周壁には、前記カートリッジの2つの対向する長手方向端部に第1カートリッジコネクタ(21)および第2カートリッジコネクタ(22)がそれぞれ設けられた、カートリッジアセンブリ(3)と、
− プランジャおよびプランジャアセンブリコネクタ(41)を備えるプランジャアセンブリ(4)であって、前記第1カートリッジコネクタおよび前記プランジャアセンブリコネクタは、前記カートリッジおよび前記プランジャアセンブリの間に手動で解放可能な第1相互接続を協同で形成するように構成されている、プランジャアセンブリ(4)と、
− プリントヘッドアセンブリコネクタ(51)を備えるプリントヘッドアセンブリ(5)であって、前記第2カートリッジコネクタおよび前記プリントヘッドアセンブリコネクタは、前記カートリッジおよび前記プリントヘッドアセンブリの間に手動で解放可能な第2相互接続を協同で形成するよう構成されている、プリントヘッドアセンブリ(5)と、
− プランジャ作動機構(6)と、
− 3D移動機構(7)と、
を備え、
前記3Dプリンタシステムは、
− 前記カートリッジの前記筒状内部空間が前記可塑性物質を含み、
− 前記第1相互接続および前記第2相互接続が有効であり、
− 前記プランジャ作動機構が有効であり、前記プランジャを作動させて前記筒状内部空間内で移動させ、それにより前記可塑性物質を前記カートリッジから前記プリントヘッドアセンブリを通り、前記プリントヘッドアセンブリの外へ連続的に押し出し、かつ
− 前記3D移動機構が有効であり、所定の3D移動軌跡にしたがって、一方は前記支持構造、および他方は少なくとも前記プランジャアセンブリ、前記カートリッジ、および前記プリントヘッドアセンブリの間の相対移動を提供する、
という動作状態を有する、3Dプリンタシステムにおいて、
前記カートリッジアセンブリが外周切刃(26)を有するとともに、パンチフィルコネクタ(24)が設けられたパンチフィルアダプタ(32)をさらに備え、
− 前記第1相互接続が手動で解放された場合に、前記第1カートリッジコネクタおよび前記パンチフィルコネクタが、前記カートリッジおよび前記パンチフィルアダプタの間に手動で解放可能な第3相互接続を協同で形成するよう構成され、および/または
− 前記第2相互接続が手動で解放された場合に、前記第2カートリッジコネクタおよび前記パンチフィルコネクタが、前記カートリッジおよび前記パンチフィルアダプタの間に手動で解放可能な第4相互接続を協同で形成するよう構成され、
前記カートリッジアセンブリが
− 前記第3相互接続または前記第4相互接続が有効であり、
− 前記カートリッジの長手方向に見て、前記外周切刃は、前記カートリッジの前記周壁の前記筒状内面の断面外周形状と一列に配置され、かつ
− 前記カートリッジアセンブリが、前記外周切刃によって前記可塑性物質の供給スライスから打ち抜きスライスを打ち抜き、それにより打ち抜きスライスを前記カートリッジの前記内部空間へ自動的に挿入するための手動ツールとして有効である、
というパンチフィル状態を有する、ことを特徴とする、3Dプリンタシステム。 - 前記カートリッジアセンブリ(3)が、ハンドグリップ領域28を有するとともに、ハンドグリップコネクタ(27)が設けられたハンドグリップアダプタ(33)をさらに備え、
− 前記第1相互接続が手動で解放された場合に、前記第1カートリッジコネクタ(21)および前記ハンドグリップコネクタが、前記カートリッジ(31)および前記ハンドグリップアダプタの間に手動で解放可能な第5相互接続を協同で形成するよう構成され、および/または
− 前記第2相互接続が手動で解放された場合に、前記第2カートリッジコネクタ(22)および前記ハンドグリップコネクタが前記カートリッジおよび前記ハンドグリップアダプタの間に手動で解放可能な第6相互接続を協同で形成するよう構成され、
前記カートリッジアセンブリが、
− 前記第5相互接続または前記第6相互接続が有効であり、かつ
− 打ち抜き中に、前記ハンドグリップ領域を手動で保持することができる、
というハンドグリップ状態を有する、請求項1に記載の3Dプリンタシステム。 - 前記可塑性物質(10)は、生地である、請求項1または2に記載の3Dプリンタシステム。
- 請求項1に記載の3Dプリンタシステム(1)の前記カートリッジアセンブリ(3)の前記カートリッジ(31)を可塑性物質(10)によって充填する方法であって、前記方法が、前記カートリッジアセンブリの前記パンチフィルアダプタ(32)の前記外周切刃(26)によって、前記可塑性物質の供給スライスから打ち抜きスライスを打ち抜き、それにより前記打ち抜きスライスを前記カートリッジの前記内部空間に自動的に挿入するために、パンチフィル状態の前記カートリッジアセンブリを手動ツールとして使用することを含む、方法。
- 前記カートリッジ(31)が請求項2に記載の3Dプリンタシステム(1)のカートリッジであり、パンチフィル状態の前記カートリッジアセンブリ(3)を使用中に、打ち抜く間に前記カートリッジアセンブリの前記ハンドグリップ領域(28)が手動で保持される、請求項4に記載の方法。
- 前記可塑性物質(10)は、生地である、請求項4または5に記載の方法。
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---|---|
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---|---|---|---|
JP2017563574A Active JP6773688B2 (ja) | 2015-06-08 | 2016-06-06 | 3dプリントシステムおよび当該システムのカートリッジを充填する方法 |
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IT201800002656A1 (it) * | 2018-02-13 | 2019-08-13 | Barilla Flli G & R | Procedimento migliorato di estrusione e relativo dispositivo |
CN110181814A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-30 | 厦门普瑞特科技有限公司 | 一种快拆式3d打印头及打印机 |
CN114889133B (zh) * | 2022-04-22 | 2023-07-25 | 清华大学 | 一种用于fdm3d打印的多轮驱动同步带进丝机构 |
Family Cites Families (9)
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US3262404A (en) * | 1964-05-29 | 1966-07-26 | Mirro Aluminum Company | Cookie press |
US3690805A (en) * | 1970-11-16 | 1972-09-12 | Baldwin Hamilton Co | Multiple fill compacting press |
US6708853B1 (en) * | 2003-05-12 | 2004-03-23 | Wilton Industries, Inc. | Manual cookie press |
US9723866B2 (en) * | 2004-08-11 | 2017-08-08 | Cornell University | System and method for solid freeform fabrication of edible food |
US9079337B2 (en) * | 2011-01-24 | 2015-07-14 | Cornell University | Systems and methods for freeform fabrication of foamed structures |
US8506283B1 (en) * | 2012-03-06 | 2013-08-13 | Edward Ray Gonzales | Tamale maker |
WO2015115897A1 (en) * | 2014-02-03 | 2015-08-06 | Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno | Method for the production of an edible object by powder bed (3d) printing and food products obtainable therewith |
CN104336489A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-02-11 | 安徽省三车节能科技有限公司 | 一种基于3d打印技术生产空间网状结构方便面饼的方法 |
CN104921291B (zh) * | 2015-05-19 | 2017-01-18 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种用烟珠制备药香型卷烟的方法 |
-
2015
- 2015-06-08 EP EP15170963.1A patent/EP3112132A1/en not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-06-06 US US15/578,768 patent/US10609948B2/en active Active
- 2016-06-06 EP EP16742028.0A patent/EP3302940B1/en active Active
- 2016-06-06 WO PCT/NL2016/050402 patent/WO2016200254A1/en active Application Filing
- 2016-06-06 JP JP2017563574A patent/JP6773688B2/ja active Active
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