JP2018517451A - ナビゲーションセンサを伴うガイドワイヤ - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すのは、副鼻腔の小孔を拡張するために、又は何らかの他の解剖学的通路(例えば、耳、鼻、又は喉などの中)を拡張するために用いてもよい典型的な拡張カテーテルシステム(10)である。本実施例の拡張カテーテルシステム(10)は、拡張カテーテル(20)と、ガイドカテーテル(30)と、膨張器(40)と、ガイドワイヤ(50)と、を備える。単に一例として、拡張カテーテルシステム(10)は、米国特許公開第2011/0004057号(開示内容は本明細書において参照により組み込まれている)の教示の少なくとも一部により構成され得る。いくつかの変形形態では、拡張カテーテルシステム(10)の少なくとも一部は、Acclarent,Inc.(Menlo Park,California)のRelieva(登録商標)Spin Balloon Sinuplasty(商標)Systemに類似して構成されている。
上記のように、内視鏡(60)を用いて、拡張カテーテルシステム(10)の使用プロセス中に解剖学的通路内(例えば、鼻腔内など)を可視化してよい。図4〜5に示されるように、この例の内視鏡は、本体(62)と、本体(62)から遠位に延在する剛性シャフト(64)と、を備える。シャフト(64)の遠位端は、湾曲した透明窓(66)を含む。複数のロッドレンズ及び光伝送ファイバは、シャフト(64)の長さに沿って延在し得る。レンズはロッドレンズの遠位端に位置し、スイングプリズムはレンズと窓(66)との間に位置付けられる。スイングプリズムは、シャフト(64)の長手方向軸を横断する軸の周りを枢動可能である。スイングプリズムは、スイングプリズムによって旋回する視線を画定する。視線は、シャフト(64)の長手方向軸に対する視野角を画定する。この視線は、約0度〜約120度、約10度〜約90度、又はその他の任意の好適な範囲内で旋回できる。スイングプリズム及び窓(66)は、約60度広がる視界(視界の中心に視線がある状態で)ももたらす。したがって、この視界により、スイングプリズムの旋回範囲に基いて、約180度、約140度、又はその他の任意の範囲に広がる視認範囲が可能になる。当然のことながら、これらの値のすべては例にすぎない。
図7A〜7Eに示すのは、前述した拡張カテーテルシステム(10)を用いて患者の上顎洞(MS)の洞小孔(O)を拡張するための典型的な方法である。本例は上顎洞(MS)の洞小孔(O)を拡張する文脈で提供されているが、当然のことながら、拡張カテーテルシステム(10)は他の種々の処置で用いてもよい。単に一例として、拡張カテーテルシステム(10)及びその変形を用いて、耳管、喉頭、後鼻孔、蝶形骨洞小孔、1つ以上の篩骨洞蜂巣に付随する1つ以上の開口部、前頭陥凹、及び/又は副鼻腔に付随するその他の通路を拡張してもよい。拡張カテーテルシステム(10)を用い得るその他の好適な方法は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
画像誘導手術(IGS)は、コンピュータを用いて、患者の身体内に挿入された機器の場所の、手術前に得られた画像のセット(例えば、CT又はMRIスキャン、3Dマップなど)に対するリアルタイム相関を得て、機器の現在位置を手術前に得られた画像に重ね合わせる技術である。いくつかのIGS処置では、術野のデジタルトモグラフィスキャン(例えば、CT又はMRI、3Dマップなど)を外科手術の前に得る。次に、特別にプログラムされたコンピュータを用いて、デジタルトモグラフィスキャンデータをデジタルマップに変換する。外科手術中、センサ(例えば、電磁界を発生させる及び/又は外部で発生した電磁界に反応する電磁コイル)が装着された特別な機器を用いて処置を実行し、同時に、センサがコンピュータに各手術用器具の現在位置を示すデータを送る。コンピュータは、機器装着センサから受信したデータを、術前トモグラフィスキャンから作成されたデジタルマップと相関づける。トモグラフィスキャン画像をビデオモニタ上にインジケータ(例えば、十字線又は照明されたドット)と共に表示して、スキャン画像に示された解剖学的構造に対する各手術用器具のリアルタイム位置を示す。これにより、外科医は、器具自体を体内のその現在の位置において直接見ることができない場合であっても、ビデオモニタを見ることによって各センサ搭載器具の正確な位置を知ることができる。
前述したように、ガイドワイヤ(150)の遠位端はコイルを有しており、これは、画像誘導システム(200)と協働して、患者内のガイドワイヤ(150)の遠位端の位置を示す信号をリアルタイムで与える。このようなコイルは、ガイドワイヤ(150)の遠位端に多くの異なる方法で組み込むことができる。このようなコイルをガイドワイヤ(150)の遠位端内に組み込むことができるいくつかの方法が、本明細書で引用する1つ以上の参考文献に記載されている。どのようにコイルをガイドワイヤ(150)の遠位端内に組み込むことができるかの他の例については、以下に詳細に説明する。また当然のことながら、以下の教示を取り入れることに加えて、後述する種々の典型的なガイドワイヤは、米国特許公開第2012/0078118号(開示内容は本明細書において参照により組み込まれている)の教示も取り入れてよい。後述するガイドワイヤのいずれかは、ガイドワイヤ(50、150)の代わりに拡張カテーテルシステム(10、100)内に容易に組み込むことができる」。
図9に示すのは、画像誘導システム(200)と共に用いるために拡張カテーテルシステム(100)内に組み込むことができる典型的なガイドワイヤ(300)である。本明細書で特に記載のない限り、ガイドワイヤ(300)を前述したガイドワイヤ(50、150)と同様に構成し動作可能としてもよい。この例のガイドワイヤ(300)は、外部コイル(302)、遠位先端部材(304)、コアワイヤ(308)、ナビゲーションコイル(310)、ナビゲーションケーブル(312)、及びハンダ接合(320)を含む。外部コイル(302)は、ガイドワイヤ(300)の長さに沿って延び、コアワイヤ(308)、ナビゲーションコイルの近位部分(310)、及びナビゲーションケーブル(312)を収容している。外部コイル(302)は、任意の好適な従来のガイドワイヤ外部コイルにより構成してよい。
図10に示すのは、画像誘導システム(200)と共に用いるために拡張カテーテルシステム(100)内に組み込むことができる典型的なガイドワイヤ(400)である。本明細書で特に記載のない限り、ガイドワイヤ(400)を、前述したガイドワイヤ(50、150)と同様に構成し動作可能としてもよい。この例のガイドワイヤ(400)は、外部コイル(402)、遠位先端部材(404)、コアワイヤ(408)、ナビゲーションコイル(410)、ナビゲーションケーブル(412)、及びハンダ接合(420)を含む。外部コイル(402)はガイドワイヤ(400)の長さに沿って延び、コアワイヤ(408)、及びナビゲーションケーブル(412)を収容している。外部コイル(402)は、任意の好適な従来のガイドワイヤ外部コイルにより構成してよい。
図11に示すのは、画像誘導システム(200)と共に用いるために拡張カテーテルシステム(100)内に組み込むことができる典型的なガイドワイヤ(500)である。本明細書で特に記載のない限り、ガイドワイヤ(500)を、前述したガイドワイヤ(50、150)と同様に構成し動作可能としてもよい。この例のガイドワイヤ(500)は、外部コイル(502)、遠位先端部材(504)、コアワイヤ(508)、ナビゲーションコイル(510)、ナビゲーションケーブル(512)、ハンダ接合(520)、及び支持チューブ(530)を含む。外部コイル(502)は、ガイドワイヤ(500)の長さに沿って延び、コアワイヤ(508)、ナビゲーションケーブル(512)、及び支持チューブ(530)の近位部分を収容している。外部コイル(502)は、任意の好適な従来のガイドワイヤ外部コイルにより構成してよい。
図12に示すのは、画像誘導システム(200)と共に用いるために拡張カテーテルシステム(100)内に組み込むことができる典型的なガイドワイヤ(600)である。本明細書で特に記載のない限り、ガイドワイヤ(600)を、前述したガイドワイヤ(50、150)と同様に構成し動作可能としてもよい。この例のガイドワイヤ(600)は、外部コイル(602)、遠位先端部材(604)、コアワイヤ(608)、ナビゲーションコイル(610)、ナビゲーションケーブル(612)、ハンダ接合(620)、及び支持チューブ(630)を含む。外部コイル(602)は、ガイドワイヤ(600)の長さに沿って延び、コアワイヤ(608)、ナビゲーションケーブル(612)、及び支持チューブ(630)の近位部分(634)を収容している。外部コイル(602)は、任意の好適な従来のガイドワイヤ外部コイルにより構成してよい。
図13に示すのは、画像誘導システム(200)と共に用いるために拡張カテーテルシステム(100)内に組み込むことができる典型的なガイドワイヤ(700)である。本明細書で特に記載のない限り、ガイドワイヤ(700)を、前述したガイドワイヤ(50、150)と同様に構成し動作可能としてもよい。この例のガイドワイヤ(700)は、外部コイル(702)、遠位先端部材(704)、コアワイヤ(708)、ナビゲーションコイル(710)、ナビゲーションケーブル(712)、ハンダ接合(720)、及び支持チューブ(730)を含む。外部コイル(702)は、ガイドワイヤ(700)の長さに沿って延び、コアワイヤ(708)、ナビゲーションケーブル(712)、及び支持チューブ(730)の近位部分(734)を収容している。外部コイル(702)は、任意の好適な従来のガイドワイヤ外部コイルにより構成してよい。
図14に示すのは、画像誘導システム(200)と共に用いるために拡張カテーテルシステム(100)内に組み込むことができる典型的なガイドワイヤ(800)である。本明細書で特に記載のない限り、ガイドワイヤ(800)を、前述したガイドワイヤ(50、150)と同様に構成し動作可能としてもよい。この例のガイドワイヤ(800)は、外部押出成形品(802)、遠位先端部材(804)、コアワイヤ(808)、ナビゲーションコイル(810)、及びナビゲーションケーブル(812)を含む。外部押出成形品(802)はガイドワイヤ(800)の長さに沿って延び、コアワイヤ(808)、ナビゲーションコイルの近位部分(810)、及びナビゲーションケーブル(812)を収容している。
図15〜16に示すのは、別の画像誘導システム(200)と共に用いるために拡張カテーテルシステム(100)内に組み込んでもよい典型的なガイドワイヤ(900)である。本明細書で特に記載のない限り、ガイドワイヤ(900)を、前述したガイドワイヤ(50、150)と同様に構成し動作可能としてもよい。この例のガイドワイヤ(900)は、外部コイル(902)、遠位先端部材(904)、コアワイヤ(908)、ナビゲーションコイル(910)、ナビゲーションケーブル(912)、及びハンダ接合(920)を含む。外部コイル(902)は、ガイドワイヤ(900)の長さに沿って延び、コアワイヤ(908)、ナビゲーションコイルの近位部分(910)、及びナビゲーションケーブル(912)を収容している。外部コイル(902)は、任意の好適な従来のガイドワイヤ外部コイルにより構成してよい。
図17〜18に示すのは、別の画像誘導システム(200)と共に用いるために拡張カテーテルシステム(100)内に組み込むことができる典型的なガイドワイヤ(1000)である。本明細書で特に記載のない限り、ガイドワイヤ(1000)を、前述したガイドワイヤ(50、150)と同様に構成し動作可能としてもよい。この例のガイドワイヤ(1000)は、外部コイル(1002)、遠位先端部材(1004)、コアワイヤ(1008)、ナビゲーションコイル(1010)、ナビゲーションケーブル(1012)、ハンダ接合(1020)、及びナビゲーションコイル(1010)を囲む外側チューブ(1030)を含む。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願における任意の時点において提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも制限することを目的としたものではない点が理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の要素を省略してもよいことも考えられる。したがって、本発明者によって又は対象となる本発明者の継承者によって、後日そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は要素のいずれも必須であるとしてみなされるべきではない。以下に言及される要素以外の更なる要素を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる要素は、特許性に関連するいずれの理由によっても追加されたものとしても仮定されるべきではない。
装置であって、(a)遠位端を有する外部コイルであって、内部領域を画定する外部コイルと、(b)外部コイルの遠位端に固定された遠位先端部材と、(c)ナビゲーションコイルであって、ナビゲーションコイルの近位部分は外部コイルの内部領域内に配置され、ナビゲーションコイルの遠位部分は遠位先端部材に配置され、ナビゲーションコイルは電磁界内のナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成されているナビゲーションコイルと、を含む、装置。
実施例1の装置であって、遠位先端部材は光透過性材料で形成されている、装置。
実施例1〜2のいずれか1つ以上の装置であって、外部コイルの内部領域を通って長手方向に延びる光ファイバを更に含む、装置。
実施例3の装置であって、光ファイバは遠位先端部材と光通信する、装置。
実施例3〜4のいずれか1つ以上の装置であって、ナビゲーションコイルは有効外径を画定し、光ファイバは、ナビゲーションコイルによって画定される有効外径の外側に位置する、装置。
実施例1〜5のいずれか1つ以上の装置であって、外部コイルの内部領域を通って長手方向に延びるコアワイヤを更に含む、装置。
実施例6の装置であって、ナビゲーションコイルは有効外径を画定し、コアワイヤは、ナビゲーションコイルによって画定される有効外径の外側に位置する、装置。
装置であって、(a)遠位端を有する外部コイルであって、内部領域を画定する外部コイルと、(b)外部コイルの遠位端に固定された遠位先端部材と、(c)ナビゲーションコイルであって、遠位先端部材内の外部コイルの遠位端よりも遠位にある位置に配置され、電磁界内のナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成されたナビゲーションコイルと、を含む、装置。
実施例8の装置であって、外部コイルは、内部領域を囲む内径を画定し、ナビゲーションコイルは有効外径を画定し、ナビゲーションコイルの有効外径は外部コイルの内径よりも大きい、装置。
先行する実施例又は以下の実施例8〜9のいずれかの装置であって、支持チューブを更に含み、少なくとも支持チューブの一部はナビゲーションコイル内に位置する、装置。
実施例10の装置であって、支持チューブは近位端を有し、ナビゲーションコイルは近位端を有し、支持チューブの近位端はナビゲーションコイルの近位端よりも近位である、装置。
実施例10〜11のいずれか1つ以上の装置であって、支持チューブはシリンダ形状を有する、装置。
実施例8〜9のいずれか1つ以上の装置であって、支持チューブを更に含み、支持チューブの少なくとも一部はナビゲーションコイルの周りに位置する、装置。
実施例13の装置であって、支持チューブは近位部分と遠位部分とを含み、近位部分は第1の内径と第1の外径とを有し、遠位部分は第2の内径と第2の外径とを有し、第2の内径は第1の内径よりも大きく、第2の外径は第2の内径よりも大きい、装置。
実施例14の装置であって、近位部分は外部コイルの内部領域内に位置し、遠位部分はナビゲーションコイルの周りに位置する、装置。
実施例10〜15のいずれか1つ以上の装置であって、コアワイヤを更に含み、コアワイヤは支持チューブを通って遠位先端部材内に延びる、装置。
実施例16の装置であって、コアワイヤは更にナビゲーションコイルを通って延びる、装置。
装置であって、(a)遠位端を有する外部押出成形品であって、内部領域を画定する外部押出成形品と、(b)外部押出成形品の遠位端に固定された遠位先端部材と、(c)ナビゲーションコイルであって、ナビゲーションコイルの近位部分は外部コイルの内部領域内に配置され、ナビゲーションコイルの遠位部分は遠位先端部材に配置され、ナビゲーションコイルは電磁界内のナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成されているナビゲーションコイルと、を含む、装置。
装置であって、(a)遠位端を有する外部コイルであって、内部領域を画定する外部コイルと、(b)外部コイルの遠位端に固定された遠位先端部材と、(c)ナビゲーションコイルであって、ナビゲーションコイルは外部コイルの内部領域内に配置され、ナビゲーションコイルの少なくとも一部は遠位先端部材よりも近位に配置され、ナビゲーションコイルは電磁界内のナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成され、ナビゲーションコイルは内径を画定するナビゲーションコイルと、(d)ナビゲーションコイルの内径内に配置された強磁性コアと、を含む、装置。
装置であって、(a)遠位端を有する外部コイルであって、内径によって境界を付けられた内部領域を画定する外部コイルと、(b)外部コイルの遠位端に固定された遠位先端部材と、(c)ナビゲーションコイルであって、ナビゲーションコイルは外部コイルの内部領域内に配置され、ナビゲーションコイルの少なくとも一部は遠位先端部材よりも近位に配置され、ナビゲーションコイルは電磁界内のナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成され、ナビゲーションコイルは外径を画定するナビゲーションコイルと、(d)外部コイルの内径とナビゲーションコイルの外径との間に置かれた支持チューブと、を含む、装置。
実施例20の装置であって、支持チューブはナビゲーションコイルの外径に接着されている、装置。
実施例20〜21のいずれか1つ以上の装置であって、支持チューブは外部コイルの内径に接着されている、装置。
装置であって、(a)遠位端を有する外部コイルであって、内径によって境界を付けられた内部領域を画定する外部コイルと、(b)ナビゲーションコイルであって、外部コイルの遠位端よりも遠位に位置し、電磁界内のナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成されたナビゲーションコイルと、(c)ナビゲーションコイルよりも遠位に位置する遠位先端部材であって、ナビゲーションコイルが遠位先端部材と外部コイルの遠位端との間に長手方向に置かれている、遠位先端部材と、を含む、装置。
実施例23の装置であって、ナビゲーションコイルは、外部コイルの内径よりも大きい有効径を画定する、装置。
実施例23〜24のいずれか1つ以上の装置であって、ナビゲーションコイルの周りに位置する外側チューブを更に含む、装置。
実施例25の装置であって、外側チューブは近位端を有し、外側チューブの近位端は外部コイルの遠位端に固定されている、装置。
実施例25〜26のいずれか1つ以上の装置であって、外側チューブは遠位端を有し、外側チューブの遠位端は遠位先端部材に固定されている、装置。
実施例25〜27のいずれか1つ以上の装置であって、外側チューブはナビゲーションコイルに接着されている、装置。
実施例25〜28のいずれか1つ以上の装置であって、外側チューブはポリアミドを含む、装置。
実施例23〜29のいずれか1つ以上の装置であって、ナビゲーションコイルは近位端において近位に終了し、ナビゲーションコイルの近位端は外部コイルの遠位端よりも遠位である、装置。
実施例23〜30のいずれか1つ以上の装置であって、ナビゲーションコイルは遠位端において遠位に終了し、ナビゲーションコイルの遠位端は遠位先端部材よりも近位である、装置。
実施例23〜31のいずれか1つ以上の装置であって、鉄コアを更に含み、鉄コアは、ナビゲーションコイルによって画定される内部に位置する、装置。
実施例23〜32のいずれか1つ以上の装置であって、ナビゲーションコイルと結合された電気ワイヤを更に含み、電気ワイヤは外部コイルの内部領域を通って延びる、装置。
実施例23〜33のいずれか1つ以上の装置であって、外部コイルの内部領域を通って延びるコアワイヤを更に含み、コアワイヤの遠位端は外部コイルに固定されている、装置。
実施例34の装置であって、コアワイヤの遠位端は、ハンダ接合を形成するハンダによって外部コイルに固定されている、装置。
実施例35の装置であって、ナビゲーションコイルの周りに位置する外側チューブ更に含み、外側チューブの近位端はハンダ接合に固定されている、装置。
実施例23〜36のいずれか1つ以上の装置であって、ナビゲーションシステムを更に含み、ナビゲーションシステムは電磁界を発生させるように動作可能であり、ナビゲーションコイルは、電磁界内のナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成されている、装置。
装置であって、(a)遠位端を有する外部コイルであって、内部領域を画定する外部コイルと、(b)外部コイルの遠位端に対して固定された遠位先端部材と、(c)ナビゲーションコイルであって、外部コイルの遠位端よりも遠位にある位置に配置され、電磁界内のナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成されたナビゲーションコイルと、を含む、装置。
実施例38の装置であって、ナビゲーションコイルは遠位先端部材と外部コイルの遠位端との間に長手方向に置かれている、装置。
実施例38〜39のいずれか1つ以上の装置であって、ナビゲーションコイルは遠位先端部材に配置されている、装置。
装置であって、(a)遠位端を有する外部コイルであって、内部領域を画定する外部コイルと、(b)外部コイルの遠位端に対して固定された遠位先端部材と、(c)ナビゲーションコイルであって、ナビゲーションコイルの少なくとも一部は遠位先端部材よりも近位に配置され、ナビゲーションコイルの少なくとも一部は外部コイルの遠位端よりも遠位に配置され、ナビゲーションコイルは電磁界内のナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成され、ナビゲーションコイルは内径を画定するナビゲーションコイルと、(d)ナビゲーションコイルの内径内に配置された強磁性コアと、を含む、装置。
実施例41の装置であって、ナビゲーションコイルは長さを画定し、ナビゲーションコイルの全長は遠位先端部材と外部コイルの遠位端との間に位置する装置。
本明細書に記載の実施例のうちのいずれも、上述のものに加えて又はそれに代えて、様々な他の特徴を含み得る点が理解されるべきである。あくまで例としてであるが、本明細書に記載の実施例のうちのいずれも、参照によって本明細書に援用される様々な参考文献のいずれかに開示されている様々な特徴のうちの1つ以上を含むこともできる。
(1) 装置であって、
(a)遠位端を有する外部コイルであって、内径によって境界を付けられた内部領域を画定する外部コイルと、
(b)ナビゲーションコイルであって、前記外部コイルの前記遠位端よりも遠位に位置し、電磁界内の前記ナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成されているナビゲーションコイルと、
(c)前記ナビゲーションコイルよりも遠位に位置する遠位先端部材であって、その結果、前記ナビゲーションコイルが前記遠位先端部材と前記外部コイルの前記遠位端との間に長手方向に置かれている、遠位先端部材と、を含む、装置。
(2) 前記ナビゲーションコイルが画定する有効径は、前記外部コイルの前記内径よりも大きい、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記ナビゲーションコイルの周りに位置する外側チューブを更に含む、実施態様1に記載の装置。
(4) 前記外側チューブは近位端を有し、前記外側チューブの前記近位端は前記外部コイルの前記遠位端に固定されている、実施態様3に記載の装置。
(5) 前記外側チューブは遠位端を有し、前記外側チューブの前記遠位端は前記遠位先端部材に固定されている、実施態様3に記載の装置。
(7) 前記外側チューブはポリアミドを含む、実施態様3に記載の装置。
(8) 前記ナビゲーションコイルは近位端において近位に終了し、前記ナビゲーションコイルの前記近位端は前記外部コイルの前記遠位端よりも遠位である、実施態様1に記載の装置。
(9) 前記ナビゲーションコイルは遠位端において遠位に終了し、前記ナビゲーションコイルの前記遠位端は前記遠位先端部材よりも近位である、実施態様1に記載の装置。
(10) 鉄コアを更に含み、前記鉄コアは、前記ナビゲーションコイルによって画定される内部に位置する、実施態様1に記載の装置。
(12) 前記外部コイルの前記内部領域を通って延びるコアワイヤを更に含み、前記コアワイヤの遠位端は前記外部コイルに固定されている、実施態様1に記載の装置。
(13) 前記コアワイヤの前記遠位端は、ハンダ接合を形成するハンダによって前記外部コイルに固定されている、実施態様12に記載の装置。
(14) 前記ナビゲーションコイルの周りに位置する外側チューブを更に含み、前記外側チューブの近位端は前記ハンダ接合に固定されている、実施態様13に記載の装置。
(15) ナビゲーションシステムを更に含み、前記ナビゲーションシステムは電磁界を発生させるように動作可能であり、前記ナビゲーションコイルは、前記電磁界内の前記ナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(a)遠位端を有する外部コイルであって、内部領域を画定する外部コイルと、
(b)前記外部コイルの前記遠位端に対して固定された遠位先端部材と、
(c)ナビゲーションコイルであって、前記外部コイルの前記遠位端よりも遠位にある位置に配置され、電磁界内の前記ナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成されているナビゲーションコイルと、を含む、装置。
(17) 前記ナビゲーションコイルは前記遠位先端部材と前記外部コイルの前記遠位端との間に長手方向に置かれている、実施態様16に記載の装置。
(18) 前記ナビゲーションコイルは前記遠位先端部材に配置されている、実施態様16に記載の装置。
(19) 装置であって、
(a)遠位端を有する外部コイルであって、内部領域を画定する外部コイルと、
(b)前記外部コイルの前記遠位端に対して固定された遠位先端部材と、
(c)ナビゲーションコイルであって、前記ナビゲーションコイルの少なくとも一部は前記遠位先端部材よりも近位に配置され、前記ナビゲーションコイルの少なくとも一部は前記外部コイルの前記遠位端よりも遠位に配置され、前記ナビゲーションコイルは、電磁界内の前記ナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成され、前記ナビゲーションコイルは内径を画定する、ナビゲーションコイルと、
(d)前記ナビゲーションコイルの前記内径内に配置された強磁性コアと、を含む、装置。
(20) 前記ナビゲーションコイルは長さを画定し、前記ナビゲーションコイルの全長は前記遠位先端部材と前記外部コイルの前記遠位端との間に位置する、実施態様19に記載の装置。
Claims (20)
- 装置であって、
(a)遠位端を有する外部コイルであって、内径によって境界を付けられた内部領域を画定する外部コイルと、
(b)ナビゲーションコイルであって、前記外部コイルの前記遠位端よりも遠位に位置し、電磁界内の前記ナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成されているナビゲーションコイルと、
(c)前記ナビゲーションコイルよりも遠位に位置する遠位先端部材であって、その結果、前記ナビゲーションコイルが前記遠位先端部材と前記外部コイルの前記遠位端との間に長手方向に置かれている、遠位先端部材と、を含む、装置。 - 前記ナビゲーションコイルが画定する有効径は、前記外部コイルの前記内径よりも大きい、請求項1に記載の装置。
- 前記ナビゲーションコイルの周りに位置する外側チューブを更に含む、請求項1に記載の装置。
- 前記外側チューブは近位端を有し、前記外側チューブの前記近位端は前記外部コイルの前記遠位端に固定されている、請求項3に記載の装置。
- 前記外側チューブは遠位端を有し、前記外側チューブの前記遠位端は前記遠位先端部材に固定されている、請求項3に記載の装置。
- 前記外側チューブは前記ナビゲーションコイルに接着されている、請求項3に記載の装置。
- 前記外側チューブはポリアミドを含む、請求項3に記載の装置。
- 前記ナビゲーションコイルは近位端において近位に終了し、前記ナビゲーションコイルの前記近位端は前記外部コイルの前記遠位端よりも遠位である、請求項1に記載の装置。
- 前記ナビゲーションコイルは遠位端において遠位に終了し、前記ナビゲーションコイルの前記遠位端は前記遠位先端部材よりも近位である、請求項1に記載の装置。
- 鉄コアを更に含み、前記鉄コアは、前記ナビゲーションコイルによって画定される内部に位置する、請求項1に記載の装置。
- 前記ナビゲーションコイルと結合された電気ワイヤを更に含み、前記電気ワイヤは前記外部コイルの前記内部領域を通って延びる、請求項1に記載の装置。
- 前記外部コイルの前記内部領域を通って延びるコアワイヤを更に含み、前記コアワイヤの遠位端は前記外部コイルに固定されている、請求項1に記載の装置。
- 前記コアワイヤの前記遠位端は、ハンダ接合を形成するハンダによって前記外部コイルに固定されている、請求項12に記載の装置。
- 前記ナビゲーションコイルの周りに位置する外側チューブを更に含み、前記外側チューブの近位端は前記ハンダ接合に固定されている、請求項13に記載の装置。
- ナビゲーションシステムを更に含み、前記ナビゲーションシステムは電磁界を発生させるように動作可能であり、前記ナビゲーションコイルは、前記電磁界内の前記ナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 装置であって、
(a)遠位端を有する外部コイルであって、内部領域を画定する外部コイルと、
(b)前記外部コイルの前記遠位端に対して固定された遠位先端部材と、
(c)ナビゲーションコイルであって、前記外部コイルの前記遠位端よりも遠位にある位置に配置され、電磁界内の前記ナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成されているナビゲーションコイルと、を含む、装置。 - 前記ナビゲーションコイルは前記遠位先端部材と前記外部コイルの前記遠位端との間に長手方向に置かれている、請求項16に記載の装置。
- 前記ナビゲーションコイルは前記遠位先端部材に配置されている、請求項16に記載の装置。
- 装置であって、
(a)遠位端を有する外部コイルであって、内部領域を画定する外部コイルと、
(b)前記外部コイルの前記遠位端に対して固定された遠位先端部材と、
(c)ナビゲーションコイルであって、前記ナビゲーションコイルの少なくとも一部は前記遠位先端部材よりも近位に配置され、前記ナビゲーションコイルの少なくとも一部は前記外部コイルの前記遠位端よりも遠位に配置され、前記ナビゲーションコイルは、電磁界内の前記ナビゲーションコイルの動きに応じて信号を生成するように構成され、前記ナビゲーションコイルは内径を画定する、ナビゲーションコイルと、
(d)前記ナビゲーションコイルの前記内径内に配置された強磁性コアと、を含む、装置。 - 前記ナビゲーションコイルは長さを画定し、前記ナビゲーションコイルの全長は前記遠位先端部材と前記外部コイルの前記遠位端との間に位置する、請求項19に記載の装置。
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