JP2018514764A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018514764A5 JP2018514764A5 JP2017552914A JP2017552914A JP2018514764A5 JP 2018514764 A5 JP2018514764 A5 JP 2018514764A5 JP 2017552914 A JP2017552914 A JP 2017552914A JP 2017552914 A JP2017552914 A JP 2017552914A JP 2018514764 A5 JP2018514764 A5 JP 2018514764A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- item
- sample rack
- rack
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 7
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 5
- 230000003213 activating Effects 0.000 description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
Description
いくつかの実施形態では、試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムが、少なくとも第１のレーンおよび第２のレーンを画定する筐体を含む。各レーンは、複数の試料容器を保持するように適合されている試料ラックを受け取るように構成され、試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する。システムは、第１のレーンに沿った第１の位置にカメラの焦点を合わせる第１の位置と、第２のレーンに沿った第２の位置にカメラの焦点を合わせる第２の位置とに移動するように構成されるカメラも含む。カメラは、第１のレーンに沿って移動する第１の試料ラックの第１の複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の画像を取得するように構成される。カメラは、第２のレーンに沿って移動する第２の試料ラックの第２の複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の画像を取得するようにも構成される。いくつかの実施形態では、カメラは、固定焦点距離カメラである。いくつかの実施形態では、カメラは、可変焦点距離カメラである。いくつかの実施形態では、カメラは、第１のレーンおよび第２のレーンに沿って手動で移動させられている試料ラックの複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の画像を取得するように構成される。いくつかの実施形態では、カメラは、第１のレーンおよび第２のレーンに沿って自動的に移動させられている試料ラックの複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の画像を取得するように構成される。いくつかの実施形態では、機械読み取り可能な標識は、いくつかの実施形態では、試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む２次元バーコードである。いくつかの実施形態では、カメラは、ＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳカメラを備えている。いくつかの実施形態では、システムは、筐体内の各試料容器の機械読み取り可能な標識を照射するように構成される光源も含む。いくつかの実施形態では、システムは、カメラおよび光源が結合される移動可能ステージを含む。いくつかの実施形態では、カメラは、第１および第２のレーンに平行なレーンに沿って移動するように構成される。いくつかの実施形態では、システムは、カメラと第１のレーン上の第１の位置と第２のレーン上の第２の位置との間の光路に沿って位置付けられているミラーも含む。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法であって、前記方法は、
筐体内の第１の位置と第２の位置との間で、複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックを移動させることであって、前記複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、ことと、
前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記試料ラックの絶対位置を測定することと、
前記試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像を取得することと、
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の前記取得された画像をデコードすることと
を含む、方法。
（項目２）
前記機械読み取り可能な標識の前記画像が取得されたときの前記試料ラックの測定された絶対位置に基づいて、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識のデコードされた取得された画像を対応する試料容器に関連付けることをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記機械読み取り可能な標識は、バーコードを備えている、項目１−２のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４）
前記バーコードは、２次元バーコードを備えている、項目３に記載の方法。
（項目５）
前記バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、項目３−４のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目６）
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを手動で移動させることを含む、項目１−４のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目７）
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを少なくとも１００ｍｍ／秒の速度で移動させることを含む、項目１−６のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目８）
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを自動的に移動させることを含む、項目１−５のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目９）
前記筐体内の前記第２の位置は、完全に挿入された位置であり、前記取得された画像をデコードすることは、前記試料ラックが前記第２の位置に移動させられた後に起こる、項目１−８のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１０）
前記試料ラックの前記絶対位置を測定することは、リーダを使用し、前記機械読み取り可能な標識の画像を取得することは、前記リーダを使用する、項目１−９のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１１）
前記試料ラックの前記絶対位置を測定することは、リーダを使用し、前記機械読み取り可能な標識の画像を取得することは、前記第１のリーダとは別個の第２のリーダを使用する、項目１−９のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１２）
前記機械読み取り可能な標識の前記画像を取得することは、リーダを使用することを含む、項目１−１１のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１３）
前記リーダは、ラインスキャンカメラまたはエリアスキャンカメラを備えている、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
前記試料ラックの前記絶対位置を測定することは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記試料ラック上の光学標識の画像を取得することを含む、項目１−１３のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１５）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法であって、前記方法は、
筐体内の第１の位置と第２の位置との間で、複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックを移動させることであって、前記複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、ことと、
前記試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているときに前記複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取るために、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間の複数の事前決定された位置の各々にあるとき、標識リーダをアクティブにすることと
を含む、方法。
（項目１６）
前記試料ラックが前記複数の事前決定された位置の各々にあるとき、光源をアクティブにすることをさらに含む、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを手動で移動させることを含む、項目１５−１６のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１８）
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを少なくとも１００ｍｍ／秒の速度で移動させることを含む、項目１５−１７のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１９）
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを自動的に移動させることを含む、項目１５−１６のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２０）
前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記試料ラックの位置を測定することをさらに含む、項目１５−１９のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２１）
前記試料ラックの位置を測定することは、前記試料ラック上のインジケータに動作可能に結合されているセンサを使用することを含む、項目１９に記載の方法。
（項目２２）
前記インジケータは、陥凹、突出部、光学的反射要素、磁気要素、および容量性要素から成る群のうちの少なくとも１つを備えている、項目１５−２１のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２３）
前記機械読み取り可能な標識は、１または２次元バーコードを備えている、項目１５−２２のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２４）
前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備え、前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、項目１５−２３に記載の方法。
（項目２５）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法であって、前記方法は、
筐体内の第１の位置と第２の位置との間で、複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックを移動させることであって、前記複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、ことと、
前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記試料ラックの位置を測定することと、
前記試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることと、
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の読み取られた機械読み取り可能な標識をデコードすることと、
前記機械読み取り可能な標識が読み取られたときに測定された前記試料ラックの位置に基づいて、前記複数の試料容器のうちの各試料容器のデコードされた機械読み取り可能な標識を対応する試料容器に関連付けることと
を含む、方法。
（項目２６）
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを手動で移動させることを含む、項目２５に記載の方法。
（項目２７）
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを自動的に移動させることを含む、項目２５に記載の方法。
（項目２８）
前記機械読み取り可能な標識は、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、項目２５−２７のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２９）
前記筐体内の前記第２の位置は、完全に挿入された位置であり、前記読み取られた機械読み取り可能な標識をデコードすることは、前記試料ラックが前記第２の位置に移動させられた後に起こる、項目２５−２８のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３０）
前記機械読み取り可能な標識は、バーコードを備えている、項目２５−２９のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３１）
前記バーコードは、２次元バーコードを備えている、項目３０に記載の方法。
（項目３２）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法であって、前記方法は、
第１の場所において、第１の標識リーダを用いて、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取ることであって、前記複数の試料容器は、ラック識別機械読み取り可能な標識を有する試料ラックによって保持されている、ことと、
前記試料ラックを前記第１の場所から別個の第２の場所に移動させることと、
前記第２の場所において、前記第１の標識リーダとは別個のセンサを用いて、前記試料ラック上のラック識別子を感知することと、
感知されたラック識別子を複数の試料容器のうちの各試料容器の読み取られた機械読み取り可能な標識に関連付けることと、
を含む、方法。
（項目３３）
前記ラック識別子は、機械読み取り可能な標識であり、前記センサは、第２の標識リーダである、項目３２に記載の方法。
（項目３４）
前記ラック識別子は、ＲＦＩＤタグであり、前記センサは、ＲＦＩＤリーダである、項目３２に記載の方法。
（項目３５）
前記試料ラックが移動させられた前記第２の場所を識別する場所データを取得することをさらに含む、項目３２−３４のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３６）
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備えている、項目３２および３４−３５のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３７）
前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、項目３６に記載の方法。
（項目３８）
前記試料ラックが前記第１の場所から前記別個の第２の場所に移動させられた期間が、事前決定された期間閾値を超えるかどうかを決定することをさらに含む、項目３２−３７のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３９）
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることは、前記第１の場所において、前記試料ラックが第１の位置と第２の位置との間で移動させられている間に起こる、項目３２および３６−３８のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４０）
前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記試料ラックの位置を測定することと、
前記試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像を取得することと、
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の前記取得された画像をデコードすることと、
前記機械読み取り可能な標識の前記画像が取得されたときに測定された前記試料ラックの位置に基づいて、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識のデコードされた取得された画像を対応する試料容器に関連付けることと、
をさらに含む、項目３９に記載の方法。
（項目４１）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法であって、前記方法は、
筐体内の第１のレーンに沿って第１の位置と第２の位置との間で、第１の複数の試料容器を保持するように構成されている第１の試料ラックを移動させることであって、前記第１の複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、ことと、
前記第１のレーンに沿った点にカメラの焦点を合わせるために前記カメラを移動させることと、
前記第１の試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記第１の試料ラックの前記第１の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることと、
前記筐体内の前記第１のレーンとは異なる第２のレーンに沿って第１の位置と第２の位置との間で、第２の複数の試料容器を保持するように構成されている第２の試料ラックを移動させることであって、前記第２の複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、ことと、
前記第２のレーンに沿った点に前記カメラの焦点を合わせるために前記カメラを移動させることと、
前記第２の試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記第２の試料ラックの前記第２の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることと
を含む、方法。
（項目４２）
前記カメラは、固定焦点距離カメラである、項目４１に記載の方法。
（項目４３）
前記カメラは、可変焦点距離カメラである、項目４１に記載の方法。
（項目４４）
前記第１の試料ラックを移動させることは、前記第１の試料ラックを手動で移動させることを含み、前記第２の試料ラックを移動させることは、前記第２の試料ラックを手動で移動させることを含む、項目４１−４３のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４５）
前記第１の試料ラックを移動させることは、前記第１の試料ラックを自動的に移動させることを含み、前記第２の試料ラックを移動させることは、前記第２の試料ラックを自動的に移動させることを含む、項目４１−４３のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４６）
前記第１の試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記第１の試料ラックの前記第１の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることと同時に、光源をアクティブにすることと、前記第２の試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記第２の試料ラックの前記第２の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることと同時に、前記光源をアクティブにすることとをさらに含む、項目４１−４５のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４７）
前記第１および第２の試料ラックの各々におけるラック識別機械読み取り可能な標識を読み取ることをさらに含む、項目４１−４６のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４８）
前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備えている、項目４１−４６のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４９）
前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、項目４８に記載の方法。
（項目５０）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムであって、前記システムは、
筐体と、
複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックが前記筐体内の第１の位置と第２の位置との間を移動しているとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の画像を取得するように構成されているカメラと、
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の取得された画像をデコードするように構成されている処理および制御ユニットと
を備え、
前記処理および制御ユニットは、前記機械読み取り可能な標識の前記画像が取得されたときの前記試料ラックの測定された絶対位置に基づいて、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識のデコードされた取得された画像を対応する試料容器に関連付けるように構成されている、システム。
（項目５１）
前記試料ラックの絶対位置を測定するように構成されている位置センサをさらに備えている、項目５０に記載のシステム。
（項目５２）
前記位置センサは、前記試料ラック上の位置インジケータを使用して、前記試料ラックの前記絶対位置を測定し、前記第１の位置と前記第２の位置との間の前記試料ラックの絶対位置を決定するように構成されている、項目５１に記載のシステム。
（項目５３）
前記位置センサは、複数の光学読み取りセンサ、複数の磁気読み取りセンサ、複数の容量性読み取りセンサ、複数の歯車、および複数の摩擦車から成る群からの１つ以上のものを備えている、項目５１−５２のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５４）
前記カメラは、前記試料ラック上の光学エンコーダストリップの画像を取得するように構成され、前記処理および制御ユニットは、前記光学エンコーダストリップの取得された画像をデコードし、前記試料ラックの前記絶対位置を測定するように構成され、前記試料ラックの測定された絶対位置を前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の前記取得された画像に関連付けるように構成されている、項目５０−５３のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５５）
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で手動で移動させられるように構成されている、項目５０−５４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５６）
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で自動的に移動させられるように構成されている、項目５０−５４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５７）
前記カメラは、ラインスキャンカメラまたはエリアスキャンカメラを備えている、項目５０−５６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５８）
前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備えている、項目５０−５７のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５９）
前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、項目５８に記載のシステム。
（項目６０）
前記カメラは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、項目５０−５９のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目６１）
前記処理および制御ユニットは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、項目５０−６０のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目６２）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムであって、前記システムは、
筐体と、
前記筐体内の第１の位置と第２の位置との間を移動する試料ラックによって保持されている複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取るように構成されている標識リーダと、
前記試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているときに前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取るために、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間の複数の事前決定された位置の各々にあるとき、前記標識リーダをアクティブにするように構成されている処理および制御ユニットと
を備えている、システム。
（項目６３）
前記標識リーダは、前記試料ラック上の機械読み取り可能なラック識別子標識を読み取るようにさらに構成されている、項目６２に記載のシステム。
（項目６４）
前記試料ラック上のＲＦＩＤタグに動作可能に結合されているセンサをさらに備えている、項目６２に記載のシステム。
（項目６５）
前記第１の位置と前記第２の位置との間の前記試料ラックの位置を決定するために、前記試料ラック上の位置インジケータに動作可能に結合されているセンサをさらに備えている、項目６２−６４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目６６）
前記位置センサは、複数の光学読み取りセンサ、複数の磁気読み取りセンサ、複数の容量読み取りセンサ、複数の歯車、および複数の摩擦車から成る群からの１つ以上のものを備えている、項目６５に記載のシステム。
（項目６７）
前記処理および制御ユニットは、前記試料ラックが前記複数の事前決定された位置の各々にあるとき、光源をアクティブにするようにさらに構成されている、項目６２−６６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目６８）
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で手動で移動させられるように構成されている、項目６２−６７のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目６９）
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で自動的に移動させられるように構成されている、項目６２−６７のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目７０）
前記標識リーダは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、項目６２−６９のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目７１）
前記処理および制御ユニットは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、項目６２−７０のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目７２）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムであって、前記システムは、
ラック識別子を有する試料ラックであって、前記試料ラックは、複数の試料容器を保持するように構成され、前記複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、試料ラックと、
前記試料ラックを受け取るように構成されている第１の場所と、
前記試料ラックが前記第１の場所にあるとき、前記ラック識別子を読み取るように構成されているセンサと、
前記試料ラックを受け取るように構成されている第２の場所と、
前記試料ラックが前記第２の場所にあるとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取るように構成されている第１の標識リーダであって、前記第１の標識リーダは、前記センサとは別個である、第１の標識リーダと
を備えている、システム。
（項目７３）
前記ラック識別子は、機械読み取り可能な標識であり、前記センサは、第２の標識リーダである、項目７２に記載のシステム。
（項目７４）
前記ラック識別子は、ＲＦＩＤタグであり、前記センサは、ＲＦＩＤリーダである、項目７２に記載のシステム。
（項目７５）
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備えている、項目７２−７４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目７６）
前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、項目７５に記載のシステム。
（項目７７）
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の場所にあるとき、前記試料ラックが第１の位置と第２の位置との間で手動で移動させられるように構成されている、項目７２−７６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目７８）
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の場所にあるとき、前記試料ラックが第１の位置と第２の位置との間で自動的に移動させられるように構成されている、項目７２−７６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目７９）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムであって、前記システムは、
筐体と、
複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックであって、前記複数の試料容器の各々は。２次元機械読み取り可能な標識を有し、前記試料ラックは、前記筐体内の第１の位置と第２の位置との間を移動するように構成されている、試料ラックと、
前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記２次元機械読み取り可能な標識を読み取るように構成されているリーダと、
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の読み取られた２次元機械読み取り可能な標識をデコードするように構成されている処理および制御ユニットと
を備え、
前記処理および制御ユニットは、前記２次元機械読み取り可能な標識が読み取られたときに測定された試料ラックの位置に基づいて、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記デコードされた２次元機械読み取り可能な標識を対応する試料容器に関連付けるように構成されている、システム。
（項目８０）
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で手動で移動させられるように構成されている、項目７９に記載のシステム。
（項目８１）
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で自動的に移動させられるように構成されている、項目７９−８０のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目８２）
前記リーダは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、項目７９−８１のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目８３）
前記処理および制御ユニットは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、項目７９−８２のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目８４）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムであって、前記システムは、
少なくとも第１のレーンおよび第２のレーンを画定する筐体であって、各レーンは、複数の試料容器を保持するように適合されている試料ラックを受け取るように構成され、前記試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、筐体と、
カメラと
を備え、
前記カメラは、前記第１のレーンに沿った第１の位置にカメラの焦点を合わせる第１の位置と、前記第２のレーンに沿った第２の位置に前記カメラの焦点を合わせる第２の位置とに移動するように構成され、前記カメラは、前記第１のレーンに沿って移動する第１の試料ラックの第１の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像と、前記第２のレーンに沿って移動する第２の試料ラックの第２の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像とを取得するように構成されている、システム。
（項目８５）
前記カメラは、固定焦点距離カメラである、項目８４に記載のシステム。
（項目８６）
前記カメラは、可変焦点距離カメラである、項目８４に記載のシステム。
（項目８７）
前記カメラは、前記第１のレーンおよび前記第２のレーンに沿って手動で移動させられている試料ラックの複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像を取得するように構成されている、項目８４−８６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目８８）
前記カメラは、前記第１のレーンおよび前記第２のレーンに沿って自動的に移動させられている試料ラックの複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像を取得するように構成されている、項目８４−８７のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目８９）
前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備えている、項目８４−８８のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目９０）
前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、項目８９に記載のシステム。
（項目９１）
前記カメラは、ＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳカメラを備えている、項目８４−９０のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目９２）
前記筐体内の各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を照射するように構成されている光源をさらに備えている、項目８４−９１のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目９３）
移動可能ステージをさらに備え、前記カメラおよび前記光源は、前記ステージに結合されている、項目９２に記載のシステム。
（項目９４）
前記カメラは、前記第１および第２のレーンに平行なレーンに沿って移動するように構成されている、項目８４−９３のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目９５）
前記カメラと、前記第１のレーン上の第１の位置および前記第２のレーン上の第２の位置との間の光路に沿って位置付けられているミラーをさらに備えている、項目８４−９４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法であって、前記方法は、
筐体内の第１の位置と第２の位置との間で、複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックを移動させることであって、前記複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、ことと、
前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記試料ラックの絶対位置を測定することと、
前記試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像を取得することと、
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の前記取得された画像をデコードすることと
を含む、方法。
（項目２）
前記機械読み取り可能な標識の前記画像が取得されたときの前記試料ラックの測定された絶対位置に基づいて、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識のデコードされた取得された画像を対応する試料容器に関連付けることをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記機械読み取り可能な標識は、バーコードを備えている、項目１−２のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４）
前記バーコードは、２次元バーコードを備えている、項目３に記載の方法。
（項目５）
前記バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、項目３−４のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目６）
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを手動で移動させることを含む、項目１−４のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目７）
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを少なくとも１００ｍｍ／秒の速度で移動させることを含む、項目１−６のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目８）
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを自動的に移動させることを含む、項目１−５のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目９）
前記筐体内の前記第２の位置は、完全に挿入された位置であり、前記取得された画像をデコードすることは、前記試料ラックが前記第２の位置に移動させられた後に起こる、項目１−８のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１０）
前記試料ラックの前記絶対位置を測定することは、リーダを使用し、前記機械読み取り可能な標識の画像を取得することは、前記リーダを使用する、項目１−９のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１１）
前記試料ラックの前記絶対位置を測定することは、リーダを使用し、前記機械読み取り可能な標識の画像を取得することは、前記第１のリーダとは別個の第２のリーダを使用する、項目１−９のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１２）
前記機械読み取り可能な標識の前記画像を取得することは、リーダを使用することを含む、項目１−１１のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１３）
前記リーダは、ラインスキャンカメラまたはエリアスキャンカメラを備えている、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
前記試料ラックの前記絶対位置を測定することは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記試料ラック上の光学標識の画像を取得することを含む、項目１−１３のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１５）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法であって、前記方法は、
筐体内の第１の位置と第２の位置との間で、複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックを移動させることであって、前記複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、ことと、
前記試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているときに前記複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取るために、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間の複数の事前決定された位置の各々にあるとき、標識リーダをアクティブにすることと
を含む、方法。
（項目１６）
前記試料ラックが前記複数の事前決定された位置の各々にあるとき、光源をアクティブにすることをさらに含む、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを手動で移動させることを含む、項目１５−１６のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１８）
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを少なくとも１００ｍｍ／秒の速度で移動させることを含む、項目１５−１７のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目１９）
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを自動的に移動させることを含む、項目１５−１６のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２０）
前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記試料ラックの位置を測定することをさらに含む、項目１５−１９のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２１）
前記試料ラックの位置を測定することは、前記試料ラック上のインジケータに動作可能に結合されているセンサを使用することを含む、項目１９に記載の方法。
（項目２２）
前記インジケータは、陥凹、突出部、光学的反射要素、磁気要素、および容量性要素から成る群のうちの少なくとも１つを備えている、項目１５−２１のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２３）
前記機械読み取り可能な標識は、１または２次元バーコードを備えている、項目１５−２２のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２４）
前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備え、前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、項目１５−２３に記載の方法。
（項目２５）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法であって、前記方法は、
筐体内の第１の位置と第２の位置との間で、複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックを移動させることであって、前記複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、ことと、
前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記試料ラックの位置を測定することと、
前記試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることと、
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の読み取られた機械読み取り可能な標識をデコードすることと、
前記機械読み取り可能な標識が読み取られたときに測定された前記試料ラックの位置に基づいて、前記複数の試料容器のうちの各試料容器のデコードされた機械読み取り可能な標識を対応する試料容器に関連付けることと
を含む、方法。
（項目２６）
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを手動で移動させることを含む、項目２５に記載の方法。
（項目２７）
前記試料ラックを移動させることは、前記試料ラックを自動的に移動させることを含む、項目２５に記載の方法。
（項目２８）
前記機械読み取り可能な標識は、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、項目２５−２７のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目２９）
前記筐体内の前記第２の位置は、完全に挿入された位置であり、前記読み取られた機械読み取り可能な標識をデコードすることは、前記試料ラックが前記第２の位置に移動させられた後に起こる、項目２５−２８のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３０）
前記機械読み取り可能な標識は、バーコードを備えている、項目２５−２９のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３１）
前記バーコードは、２次元バーコードを備えている、項目３０に記載の方法。
（項目３２）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法であって、前記方法は、
第１の場所において、第１の標識リーダを用いて、複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取ることであって、前記複数の試料容器は、ラック識別機械読み取り可能な標識を有する試料ラックによって保持されている、ことと、
前記試料ラックを前記第１の場所から別個の第２の場所に移動させることと、
前記第２の場所において、前記第１の標識リーダとは別個のセンサを用いて、前記試料ラック上のラック識別子を感知することと、
感知されたラック識別子を複数の試料容器のうちの各試料容器の読み取られた機械読み取り可能な標識に関連付けることと、
を含む、方法。
（項目３３）
前記ラック識別子は、機械読み取り可能な標識であり、前記センサは、第２の標識リーダである、項目３２に記載の方法。
（項目３４）
前記ラック識別子は、ＲＦＩＤタグであり、前記センサは、ＲＦＩＤリーダである、項目３２に記載の方法。
（項目３５）
前記試料ラックが移動させられた前記第２の場所を識別する場所データを取得することをさらに含む、項目３２−３４のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３６）
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備えている、項目３２および３４−３５のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３７）
前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、項目３６に記載の方法。
（項目３８）
前記試料ラックが前記第１の場所から前記別個の第２の場所に移動させられた期間が、事前決定された期間閾値を超えるかどうかを決定することをさらに含む、項目３２−３７のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目３９）
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることは、前記第１の場所において、前記試料ラックが第１の位置と第２の位置との間で移動させられている間に起こる、項目３２および３６−３８のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４０）
前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記試料ラックの位置を測定することと、
前記試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像を取得することと、
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の前記取得された画像をデコードすることと、
前記機械読み取り可能な標識の前記画像が取得されたときに測定された前記試料ラックの位置に基づいて、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識のデコードされた取得された画像を対応する試料容器に関連付けることと、
をさらに含む、項目３９に記載の方法。
（項目４１）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取る方法であって、前記方法は、
筐体内の第１のレーンに沿って第１の位置と第２の位置との間で、第１の複数の試料容器を保持するように構成されている第１の試料ラックを移動させることであって、前記第１の複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、ことと、
前記第１のレーンに沿った点にカメラの焦点を合わせるために前記カメラを移動させることと、
前記第１の試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記第１の試料ラックの前記第１の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることと、
前記筐体内の前記第１のレーンとは異なる第２のレーンに沿って第１の位置と第２の位置との間で、第２の複数の試料容器を保持するように構成されている第２の試料ラックを移動させることであって、前記第２の複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、ことと、
前記第２のレーンに沿った点に前記カメラの焦点を合わせるために前記カメラを移動させることと、
前記第２の試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記第２の試料ラックの前記第２の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることと
を含む、方法。
（項目４２）
前記カメラは、固定焦点距離カメラである、項目４１に記載の方法。
（項目４３）
前記カメラは、可変焦点距離カメラである、項目４１に記載の方法。
（項目４４）
前記第１の試料ラックを移動させることは、前記第１の試料ラックを手動で移動させることを含み、前記第２の試料ラックを移動させることは、前記第２の試料ラックを手動で移動させることを含む、項目４１−４３のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４５）
前記第１の試料ラックを移動させることは、前記第１の試料ラックを自動的に移動させることを含み、前記第２の試料ラックを移動させることは、前記第２の試料ラックを自動的に移動させることを含む、項目４１−４３のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４６）
前記第１の試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記第１の試料ラックの前記第１の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることと同時に、光源をアクティブにすることと、前記第２の試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているとき、前記第２の試料ラックの前記第２の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取ることと同時に、前記光源をアクティブにすることとをさらに含む、項目４１−４５のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４７）
前記第１および第２の試料ラックの各々におけるラック識別機械読み取り可能な標識を読み取ることをさらに含む、項目４１−４６のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４８）
前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備えている、項目４１−４６のうちのいずれか１項に記載の方法。
（項目４９）
前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、項目４８に記載の方法。
（項目５０）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムであって、前記システムは、
筐体と、
複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックが前記筐体内の第１の位置と第２の位置との間を移動しているとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識の画像を取得するように構成されているカメラと、
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の取得された画像をデコードするように構成されている処理および制御ユニットと
を備え、
前記処理および制御ユニットは、前記機械読み取り可能な標識の前記画像が取得されたときの前記試料ラックの測定された絶対位置に基づいて、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識のデコードされた取得された画像を対応する試料容器に関連付けるように構成されている、システム。
（項目５１）
前記試料ラックの絶対位置を測定するように構成されている位置センサをさらに備えている、項目５０に記載のシステム。
（項目５２）
前記位置センサは、前記試料ラック上の位置インジケータを使用して、前記試料ラックの前記絶対位置を測定し、前記第１の位置と前記第２の位置との間の前記試料ラックの絶対位置を決定するように構成されている、項目５１に記載のシステム。
（項目５３）
前記位置センサは、複数の光学読み取りセンサ、複数の磁気読み取りセンサ、複数の容量性読み取りセンサ、複数の歯車、および複数の摩擦車から成る群からの１つ以上のものを備えている、項目５１−５２のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５４）
前記カメラは、前記試料ラック上の光学エンコーダストリップの画像を取得するように構成され、前記処理および制御ユニットは、前記光学エンコーダストリップの取得された画像をデコードし、前記試料ラックの前記絶対位置を測定するように構成され、前記試料ラックの測定された絶対位置を前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の前記取得された画像に関連付けるように構成されている、項目５０−５３のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５５）
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で手動で移動させられるように構成されている、項目５０−５４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５６）
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で自動的に移動させられるように構成されている、項目５０−５４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５７）
前記カメラは、ラインスキャンカメラまたはエリアスキャンカメラを備えている、項目５０−５６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５８）
前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備えている、項目５０−５７のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目５９）
前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、項目５８に記載のシステム。
（項目６０）
前記カメラは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、項目５０−５９のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目６１）
前記処理および制御ユニットは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、項目５０−６０のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目６２）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムであって、前記システムは、
筐体と、
前記筐体内の第１の位置と第２の位置との間を移動する試料ラックによって保持されている複数の試料容器のうちの各試料容器の機械読み取り可能な標識を読み取るように構成されている標識リーダと、
前記試料ラックが前記第１の位置から前記第２の位置に移動しているときに前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取るために、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間の複数の事前決定された位置の各々にあるとき、前記標識リーダをアクティブにするように構成されている処理および制御ユニットと
を備えている、システム。
（項目６３）
前記標識リーダは、前記試料ラック上の機械読み取り可能なラック識別子標識を読み取るようにさらに構成されている、項目６２に記載のシステム。
（項目６４）
前記試料ラック上のＲＦＩＤタグに動作可能に結合されているセンサをさらに備えている、項目６２に記載のシステム。
（項目６５）
前記第１の位置と前記第２の位置との間の前記試料ラックの位置を決定するために、前記試料ラック上の位置インジケータに動作可能に結合されているセンサをさらに備えている、項目６２−６４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目６６）
前記位置センサは、複数の光学読み取りセンサ、複数の磁気読み取りセンサ、複数の容量読み取りセンサ、複数の歯車、および複数の摩擦車から成る群からの１つ以上のものを備えている、項目６５に記載のシステム。
（項目６７）
前記処理および制御ユニットは、前記試料ラックが前記複数の事前決定された位置の各々にあるとき、光源をアクティブにするようにさらに構成されている、項目６２−６６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目６８）
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で手動で移動させられるように構成されている、項目６２−６７のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目６９）
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で自動的に移動させられるように構成されている、項目６２−６７のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目７０）
前記標識リーダは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、項目６２−６９のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目７１）
前記処理および制御ユニットは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、項目６２−７０のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目７２）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムであって、前記システムは、
ラック識別子を有する試料ラックであって、前記試料ラックは、複数の試料容器を保持するように構成され、前記複数の試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、試料ラックと、
前記試料ラックを受け取るように構成されている第１の場所と、
前記試料ラックが前記第１の場所にあるとき、前記ラック識別子を読み取るように構成されているセンサと、
前記試料ラックを受け取るように構成されている第２の場所と、
前記試料ラックが前記第２の場所にあるとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を読み取るように構成されている第１の標識リーダであって、前記第１の標識リーダは、前記センサとは別個である、第１の標識リーダと
を備えている、システム。
（項目７３）
前記ラック識別子は、機械読み取り可能な標識であり、前記センサは、第２の標識リーダである、項目７２に記載のシステム。
（項目７４）
前記ラック識別子は、ＲＦＩＤタグであり、前記センサは、ＲＦＩＤリーダである、項目７２に記載のシステム。
（項目７５）
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備えている、項目７２−７４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目７６）
前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、項目７５に記載のシステム。
（項目７７）
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の場所にあるとき、前記試料ラックが第１の位置と第２の位置との間で手動で移動させられるように構成されている、項目７２−７６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目７８）
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の場所にあるとき、前記試料ラックが第１の位置と第２の位置との間で自動的に移動させられるように構成されている、項目７２−７６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目７９）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムであって、前記システムは、
筐体と、
複数の試料容器を保持するように構成されている試料ラックであって、前記複数の試料容器の各々は。２次元機械読み取り可能な標識を有し、前記試料ラックは、前記筐体内の第１の位置と第２の位置との間を移動するように構成されている、試料ラックと、
前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しているとき、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記２次元機械読み取り可能な標識を読み取るように構成されているリーダと、
前記複数の試料容器のうちの各試料容器の読み取られた２次元機械読み取り可能な標識をデコードするように構成されている処理および制御ユニットと
を備え、
前記処理および制御ユニットは、前記２次元機械読み取り可能な標識が読み取られたときに測定された試料ラックの位置に基づいて、前記複数の試料容器のうちの各試料容器の前記デコードされた２次元機械読み取り可能な標識を対応する試料容器に関連付けるように構成されている、システム。
（項目８０）
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で手動で移動させられるように構成されている、項目７９に記載のシステム。
（項目８１）
前記システムは、前記試料ラックが前記第１の位置と前記第２の位置との間で自動的に移動させられるように構成されている、項目７９−８０のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目８２）
前記リーダは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、項目７９−８１のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目８３）
前記処理および制御ユニットは、前記筐体内に配置されているか、または前記筐体に結合されている、項目７９−８２のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目８４）
試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムであって、前記システムは、
少なくとも第１のレーンおよび第２のレーンを画定する筐体であって、各レーンは、複数の試料容器を保持するように適合されている試料ラックを受け取るように構成され、前記試料容器の各々は、機械読み取り可能な標識を有する、筐体と、
カメラと
を備え、
前記カメラは、前記第１のレーンに沿った第１の位置にカメラの焦点を合わせる第１の位置と、前記第２のレーンに沿った第２の位置に前記カメラの焦点を合わせる第２の位置とに移動するように構成され、前記カメラは、前記第１のレーンに沿って移動する第１の試料ラックの第１の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像と、前記第２のレーンに沿って移動する第２の試料ラックの第２の複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像とを取得するように構成されている、システム。
（項目８５）
前記カメラは、固定焦点距離カメラである、項目８４に記載のシステム。
（項目８６）
前記カメラは、可変焦点距離カメラである、項目８４に記載のシステム。
（項目８７）
前記カメラは、前記第１のレーンおよび前記第２のレーンに沿って手動で移動させられている試料ラックの複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像を取得するように構成されている、項目８４−８６のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目８８）
前記カメラは、前記第１のレーンおよび前記第２のレーンに沿って自動的に移動させられている試料ラックの複数の試料容器のうちの各試料容器の前記機械読み取り可能な標識の画像を取得するように構成されている、項目８４−８７のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目８９）
前記機械読み取り可能な標識は、２次元バーコードを備えている、項目８４−８８のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目９０）
前記２次元バーコードは、前記試料容器内の試料をある患者に関連付ける情報を含む、項目８９に記載のシステム。
（項目９１）
前記カメラは、ＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳカメラを備えている、項目８４−９０のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目９２）
前記筐体内の各試料容器の前記機械読み取り可能な標識を照射するように構成されている光源をさらに備えている、項目８４−９１のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目９３）
移動可能ステージをさらに備え、前記カメラおよび前記光源は、前記ステージに結合されている、項目９２に記載のシステム。
（項目９４）
前記カメラは、前記第１および第２のレーンに平行なレーンに沿って移動するように構成されている、項目８４−９３のうちのいずれか１項に記載のシステム。
（項目９５）
前記カメラと、前記第１のレーン上の第１の位置および前記第２のレーン上の第２の位置との間の光路に沿って位置付けられているミラーをさらに備えている、項目８４−９４のうちのいずれか１項に記載のシステム。
Claims (1)
- 本明細書に記載の発明。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022115480A JP7520075B2 (ja) | 2015-04-07 | 2022-07-20 | 試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムおよび方法 |
| JP2024071389A JP2024097828A (ja) | 2015-04-07 | 2024-04-25 | 試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムおよび方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201562143963P | 2015-04-07 | 2015-04-07 | |
| US62/143,963 | 2015-04-07 | ||
| PCT/US2016/026237 WO2016164473A1 (en) | 2015-04-07 | 2016-04-06 | Systems and methods for reading machine-readable labels on sample receptacles |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022115480A Division JP7520075B2 (ja) | 2015-04-07 | 2022-07-20 | 試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムおよび方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018514764A JP2018514764A (ja) | 2018-06-07 |
| JP2018514764A5 true JP2018514764A5 (ja) | 2019-05-16 |
| JP7109920B2 JP7109920B2 (ja) | 2022-08-01 |
Family
ID=55754469
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017552914A Active JP7109920B2 (ja) | 2015-04-07 | 2016-04-06 | 試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムおよび方法 |
| JP2022115480A Active JP7520075B2 (ja) | 2015-04-07 | 2022-07-20 | 試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムおよび方法 |
| JP2024071389A Pending JP2024097828A (ja) | 2015-04-07 | 2024-04-25 | 試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムおよび方法 |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022115480A Active JP7520075B2 (ja) | 2015-04-07 | 2022-07-20 | 試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムおよび方法 |
| JP2024071389A Pending JP2024097828A (ja) | 2015-04-07 | 2024-04-25 | 試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムおよび方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (5) | US10146973B2 (ja) |
| EP (2) | EP3281018B1 (ja) |
| JP (3) | JP7109920B2 (ja) |
| AU (2) | AU2016246586B2 (ja) |
| CA (3) | CA2979609C (ja) |
| WO (1) | WO2016164473A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3281018B1 (en) | 2015-04-07 | 2023-06-07 | Gen-Probe Incorporated | Systems and methods for reading machine-readable labels on sample receptacles |
| CH712734A1 (de) | 2016-07-22 | 2018-01-31 | Tecan Trading Ag | Erkennungsvorrichtung und -verfahren zum Erkennen von Kennzeichen an und/oder Merkmalen von Laborobjekten. |
| CN108021963B (zh) * | 2016-10-28 | 2020-12-01 | 北京东软医疗设备有限公司 | 医疗影像设备零部件的标识装置 |
| KR102586862B1 (ko) | 2016-10-28 | 2023-10-11 | 베크만 컬터, 인코포레이티드 | 물질 준비 평가 시스템 |
| CN106483315B (zh) * | 2016-11-23 | 2018-06-05 | 威海威高生物科技有限公司 | 全自动发光测定仪的样本仓 |
| WO2018237080A1 (en) * | 2017-06-21 | 2018-12-27 | Abbott Molecular Inc. | AUTOMATED PROCESSES FOR LOADING AND PROCESSING SAMPLES AND DEVICES AND SYSTEMS RELATED THERETO |
| GB2566695A (en) * | 2017-09-20 | 2019-03-27 | Stratec Biomedical Ag | Scanning device and method for use in an automated analyzer |
| US10816516B2 (en) * | 2018-03-28 | 2020-10-27 | Perkinelmer Health Sciences, Inc. | Autosamplers and gas chromatographic systems and methods including same |
| CN108584355A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-28 | 苏州锶创达智能科技有限公司 | 一种批量解码机 |
| ES2737679B2 (es) * | 2018-07-11 | 2020-05-18 | Menarini Diagnosticos S A | Metodo y sistema para la gestion del almacenamiento de objetos |
| GB2579550A (en) * | 2018-11-30 | 2020-07-01 | Stratec Biomedical Ag | Sample loading device |
| CN115380219A (zh) * | 2020-03-02 | 2022-11-22 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种样本位置获取方法、样本分析系统及计算机存储介质 |
| EP4184173A1 (en) * | 2021-11-17 | 2023-05-24 | F. Hoffmann-La Roche AG | Automated analytical system for processing biological samples |
Family Cites Families (48)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK0692171T3 (da) * | 1993-03-31 | 1999-01-18 | British Telecomm | Fremgangsmåde til forhindring af bedrageri i et kommunikationsnetværk |
| FR2757723B1 (fr) * | 1996-12-24 | 1999-01-15 | France Telecom | Procede d'authentification aupres d'un systeme de controle d'acces et/ou de paiement |
| US6463149B1 (en) * | 1995-04-10 | 2002-10-08 | Edify Corporation | Web page synchronization system and method |
| US5672317A (en) * | 1995-04-19 | 1997-09-30 | Roche Diagnostics Systems, Inc. | Analyzer with fixed position bar code reader |
| US5861613A (en) * | 1996-10-25 | 1999-01-19 | Becton Dickinson And Company | Circular bar code data analysis method |
| AU3767299A (en) * | 1998-04-27 | 1999-11-16 | Aurora Wireless Technologies, Ltd. | System and method for detecting high credit risk customers |
| DE19924259C2 (de) * | 1999-05-27 | 2002-11-21 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung des Füllstandes eines Flüssigkeitsbehälters |
| US6807634B1 (en) * | 1999-11-30 | 2004-10-19 | International Business Machines Corporation | Watermarks for customer identification |
| TW594589B (en) * | 2000-05-29 | 2004-06-21 | Sysmex Corp | Automatic barcode reader and automatic analysis device having such automatic barcode reader |
| US20020062241A1 (en) * | 2000-07-19 | 2002-05-23 | Janet Rubio | Apparatus and method for coding electronic direct marketing lists to common searchable format |
| US6935564B2 (en) * | 2001-07-30 | 2005-08-30 | Bayer Healthcare Llc | Circuit and method for correcting influence of AC coupling |
| DE50212756D1 (de) * | 2002-02-04 | 2008-10-23 | Baumer Optronic Gmbh | Redundanter zweidimensionaler Code und Decodierverfahren |
| US7292689B2 (en) * | 2002-03-15 | 2007-11-06 | Intellisist, Inc. | System and method for providing a message-based communications infrastructure for automated call center operation |
| US20040117317A1 (en) * | 2002-04-18 | 2004-06-17 | Feinman Jason S. | Apparatus and methods for a united states postal service smart card system |
| JP3848933B2 (ja) * | 2003-05-14 | 2006-11-22 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 分析装置 |
| JP4225852B2 (ja) | 2003-07-17 | 2009-02-18 | シスメックス株式会社 | 分析システム |
| US7220385B2 (en) * | 2003-07-18 | 2007-05-22 | Bio-Rad Laboratories, Inc. | System and method for multi-analyte detection |
| US7981362B2 (en) * | 2003-11-04 | 2011-07-19 | Meso Scale Technologies, Llc | Modular assay plates, reader systems and methods for test measurements |
| JP4259983B2 (ja) * | 2003-11-04 | 2009-04-30 | 富士通株式会社 | 顧客来店管理システム |
| ATE523854T1 (de) * | 2004-01-23 | 2011-09-15 | Intermec Ip Corp | Autofokus-strichcode-scanner und dergleichen mit mikrofluidischen linsen |
| US8666759B2 (en) * | 2005-08-12 | 2014-03-04 | Quixam, Llc | System and method for exchanging documents |
| WO2007024540A1 (en) * | 2005-08-25 | 2007-03-01 | Coldtrack, Llc | Hierarchical sample coding and storage system |
| US8306986B2 (en) * | 2005-09-30 | 2012-11-06 | American Express Travel Related Services Company, Inc. | Method, system, and computer program product for linking customer information |
| US8112306B2 (en) * | 2006-02-22 | 2012-02-07 | Verint Americas, Inc. | System and method for facilitating triggers and workflows in workforce optimization |
| SE530192C2 (sv) * | 2006-07-19 | 2008-03-25 | Hemocue Ab | Apparat för avbildning av prov där provhållaren är flyttbar medelst magnetisk växelverkan |
| WO2008095226A1 (en) * | 2007-02-08 | 2008-08-14 | Silverbrook Research Pty Ltd | Bar code reading method |
| US7726573B2 (en) * | 2007-05-25 | 2010-06-01 | Symbol Technologies, Inc. | Compact autofocus bar code reader with moving mirror |
| US8133671B2 (en) * | 2007-07-13 | 2012-03-13 | Handylab, Inc. | Integrated apparatus for performing nucleic acid extraction and diagnostic testing on multiple biological samples |
| EP2080553A1 (en) * | 2008-01-18 | 2009-07-22 | F. Hoffmann-Roche AG | A method and system to localise and identify at least one of a plurarility of test tubes |
| JP2010133924A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-06-17 | Sysmex Corp | 液体吸引機構および試料分析装置 |
| US8055546B1 (en) * | 2008-12-23 | 2011-11-08 | Sprint Communications Company L.P. | Habituation oriented product selection system |
| US8309036B2 (en) | 2009-05-15 | 2012-11-13 | Gen-Probe Incorporated | Method for separating viscous materials suspended from a pipette |
| JP6076257B2 (ja) * | 2010-11-12 | 2017-02-08 | ジェン−プローブ・インコーポレーテッド | プロセス中に物品を追跡するシステム及び方法 |
| WO2012069925A1 (en) * | 2010-11-23 | 2012-05-31 | Andrew Alliance S.A | Devices and methods for programmable manipulation of pipettes |
| EP2574933A1 (en) * | 2011-09-29 | 2013-04-03 | F. Hoffmann-La Roche AG | Handling of sample tubes comprising geometric tube data |
| WO2013070744A2 (en) * | 2011-11-07 | 2013-05-16 | Beckman Coulter, Inc. | Specimen container detection |
| EP2608088B1 (en) * | 2011-12-20 | 2018-12-12 | F. Hoffmann-La Roche AG | Improved method for nucleic acid analysis |
| JP5993576B2 (ja) | 2012-01-05 | 2016-09-14 | あおい精機株式会社 | 検体情報検出装置及び検体情報検出方法 |
| WO2013116661A1 (en) | 2012-02-03 | 2013-08-08 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Barcode reading test tube holder |
| CA2876445C (en) * | 2012-12-09 | 2015-10-06 | James Samsoondar | Automated ultra-filtration system |
| US9535083B2 (en) * | 2012-12-17 | 2017-01-03 | Beckman Coulter, Inc. | Method and system using sample processing system and storage units |
| US20170152130A1 (en) * | 2015-03-22 | 2017-06-01 | Kobe Bio Robotix Co, Ltd. | Sample storage tube and an automation system for operating of the same |
| EP3281018B1 (en) * | 2015-04-07 | 2023-06-07 | Gen-Probe Incorporated | Systems and methods for reading machine-readable labels on sample receptacles |
| US10456925B2 (en) * | 2015-10-30 | 2019-10-29 | Thermo Fisher Scientific Oy | Gripper finger and gripper |
| AU2016380154A1 (en) * | 2015-12-31 | 2018-05-31 | Myriad Women’s Health, Inc. | Robotic system for sorting sample tubes |
| WO2017158687A1 (ja) * | 2016-03-14 | 2017-09-21 | 神戸バイオロボティクス株式会社 | 試料収納体および試料収納体自動処理システム |
| WO2018067795A2 (en) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | Brooks Automation, Inc. | Sample tube and method |
| US10983030B2 (en) * | 2016-12-19 | 2021-04-20 | Kobe Bio Robotix Co., Ltd. | Sample storage tube |
-
2016
- 2016-04-06 EP EP16716793.1A patent/EP3281018B1/en active Active
- 2016-04-06 JP JP2017552914A patent/JP7109920B2/ja active Active
- 2016-04-06 CA CA2979609A patent/CA2979609C/en active Active
- 2016-04-06 CA CA3205046A patent/CA3205046C/en active Active
- 2016-04-06 CA CA3241781A patent/CA3241781A1/en active Pending
- 2016-04-06 WO PCT/US2016/026237 patent/WO2016164473A1/en unknown
- 2016-04-06 US US15/092,150 patent/US10146973B2/en active Active
- 2016-04-06 AU AU2016246586A patent/AU2016246586B2/en active Active
- 2016-04-06 EP EP23172500.3A patent/EP4235188A3/en active Pending
-
2018
- 2018-12-03 US US16/208,186 patent/US10719677B2/en active Active
-
2020
- 2020-06-18 US US16/905,816 patent/US11275914B2/en active Active
-
2021
- 2021-07-12 AU AU2021204972A patent/AU2021204972B2/en active Active
-
2022
- 2022-03-14 US US17/694,436 patent/US11809947B2/en active Active
- 2022-07-20 JP JP2022115480A patent/JP7520075B2/ja active Active
-
2023
- 2023-09-27 US US18/476,205 patent/US20240020496A1/en active Pending
-
2024
- 2024-04-25 JP JP2024071389A patent/JP2024097828A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2018514764A5 (ja) | ||
| JP7109920B2 (ja) | 試料容器上の機械読み取り可能な標識を読み取るためのシステムおよび方法 | |
| JP2022183327A5 (ja) | ||
| US11948042B2 (en) | System and method for configuring an ID reader using a mobile device | |
| CA2615099A1 (en) | Method and system for associating source information for a source unit with a product converted therefrom | |
| JP2018115072A (ja) | 情報収集装置および情報収集システム | |
| JP2014507037A5 (ja) | ||
| JP2011530076A5 (ja) | ||
| ATE523463T1 (de) | Flurförderzeug | |
| RU2015107788A (ru) | Усовершенствованная обработка полотен | |
| HRP20180004T1 (hr) | Konfiguracija strojno čitljivog formulara, te sustavi za i postupak interpretiranja najmanje jedne korisničke oznake | |
| CN110050275B (zh) | 光学可读标签以及用于解码光学可读标签的方法和系统 | |
| WO2015193664A1 (en) | Sterilisation/wash test indicator system and method of use thereof | |
| CN102592167A (zh) | 一种带有rfid标签的鞋 | |
| WO2015163495A1 (ko) | 부품잔량 측정장치 및 그 방법 | |
| US20240193388A1 (en) | Barcode with Built-in Chemical Indicators | |
| JP2007188373A (ja) | 工程進度管理システム | |
| RU37248U1 (ru) | Устройство считывания маркировки полупроводниковых пластин | |
| IT201600118707A1 (it) | Sistema e metodo per la tracciatura di semilavorati in un ciclo di lavorazione | |
| NL8700336A (nl) | Toepassing van een code op slachthaken en een inrichting tot het identificeren van slachthaken. | |
| Cho et al. | Development of a Biosensor Reader System for the Residual Pesticides using White Light Source and Color-Sensor | |
| PL407340A1 (pl) | Sposób pomiaru pozycji absolutnej liniowej w maszynach i układ do pomiaru pozycji absolutnej liniowej w maszynach | |
| TW200907311A (en) | Identification and condition detection system |