JP2018510369A5

JP2018510369A5 -

Info

Publication number: JP2018510369A5
Application number: JP2017536781A
Authority: JP
Filing date: 2016-01-20
Publication date: 2019-02-21
Anticipated expiration: 2036-01-20

Claims

少なくとも一つの推進システムおよび少なくとも一つのマイクロフォンに対応するノイズ信号のデータベースに基づいて、推進システム・セットを有する少なくとも一つのドローンのノイズ・シグネチャーを決定することによることを含め、前記推進システム・セットに供給される電圧の関数としてのノイズ・モデルを生成する段階と；
前記ノイズ・モデルに基づいてオーディオ信号における前記ドローンの前記ノイズ・シグネチャーを打ち消す段階とを含む、
方法。
ノイズ・モデルを生成する前記段階が：
ノイズ信号のデータベースを記録する段階であって、前記ノイズ信号のそれぞれは、少なくとも一つの電気モーターおよび該電気モーターに結合された少なくとも一つのプロペラによって、該電気モーターに電圧が供給されている間に発されるノイズを表わし、それぞれの前記電気モーターに対応するノイズ信号は、一組の電圧のうちの各電圧（V）が前記電気モーターに供給されている間に発されるノイズを表わすノイズ信号を含み、前記一組の電圧はある電圧範囲にわたる、段階と；
前記ノイズのパラメトリック・モデルをVの関数として生成する段階とを含む、
請求項１記載の方法。
マイクロフォン・アレイ・ビームフォーミングおよび風雑音削減の段階をさらに含む、請求項１記載の方法。
前記ノイズ打ち消しは前記ドローン機上で行なわれ、その結果、さらなる処理のためにリモート位置に送信されるクリーンなマイクロフォン・フィードを生じる、請求項１記載の方法。
前記ノイズ打ち消しは、リモート位置において、前記ドローンから前記リモート位置に送信された電圧情報を使って行なわれる、請求項１記載の方法。
前記ドローンから送信される一つのチャネルが汚れたマイクロフォン・フィード・チャネルと指定され、前記ドローンから送信されるもう一つのチャネルが、各ドローン推進システムに関係した電圧フィードのそれぞれのための多重化されたデジタル信号を含むよう指定される、請求項５記載の方法。
前記リモート位置は、複数のドローンからのノイズを打ち消すためにデータを総合する、請求項５記載の方法。
前記ドローンから前記リモート位置に、無線の同期された手順において情報が送信し返される、請求項５記載の方法。
前記無線の同期された手順が複数の経路について繰り返され、カメラ・ベースの追跡システムまたは全地球測位衛星追跡システムを使って前記複数のドローンの相対位置を推定することによることを含め時間整列方式が実装される、請求項８記載の方法。
前記ドローンまたは複数のドローンが、動き追跡に基づいて動的に再構成設定され、反射ターゲットを使って追跡される、請求項９記載の方法。
柔軟なサラウンド・マイクロフォン・アレイが作り出される、請求項８記載の方法。
カメラおよび俳優を意識するダイアログ記録が用いられて、カメラのパン／ズーム／視野情報をドローンの追跡と組み合わせて、映画、テレビジョンまたはマルチメディア・セットでダイアログを記録するために、カメラ・ビュー錐台の外で位置を記録することを最適化する、請求項８記載の方法。
前記推進システム・セットの各推進システムは、少なくとも一つの電気モーターおよび少なくとも一つのプロペラを有する、請求項１記載の方法。
請求項１３記載の方法を実行するための命令が記憶されている、非一時的な媒体であるコンピュータ可読媒体を有するコンピュータ・プログラム・プロダクト。
少なくとも一つのプロセッサと；
コンピュータ・プログラムが記憶されている、非一時的な媒体である少なくとも一つのメモリとを有する装置であって、前記コンピュータ・プログラムをもつ前記少なくとも一つのメモリは、前記少なくとも一つのプロセッサを用いて、当該装置に、少なくとも：
少なくとも一つの推進システムおよび少なくとも一つのマイクロフォンに対応するノイズ信号のデータベースに基づいて少なくとも一つのドローンのノイズ・シグネチャーを決定することによってノイズ・モデルを生成する段階と；
前記ノイズ・モデルに基づいてオーディオ信号における前記ドローンの前記ノイズ・シグネチャーを打ち消す段階とを実行させるよう構成されている、装置。
前記推進システムが少なくとも一つの電気モーターおよび少なくとも一つのプロペラを有する、請求項１５記載の装置。
少なくとも一つのユーザー設備（user equipment）において使うための装置（apparatus）であって：
当該装置に少なくとも、
少なくとも一つの推進システムおよび少なくとも一つのマイクロフォンに対応するノイズ信号のデータベースに基づいて少なくとも一つのドローンのノイズ・シグネチャーを決定することによってノイズ・モデルを生成する段階と；
前記ノイズ・モデルに基づいてオーディオ信号における前記ドローンの前記ノイズ・シグネチャーを打ち消す段階とを実行させるよう適応された回路を有する、
装置。
前記推進システムが少なくとも一つの電気モーターおよび少なくとも一つのプロペラを有する、請求項１５記載の装置。
推進システム・セットおよびマイクロフォン・セットを有するドローンによって捕捉されるオーディオに対するノイズ削減を実行する方法であって、前記推進システム・セットは少なくとも一つの推進システムを含み、各推進システムは電気モーターを含み、前記マイクロフォン・セットは少なくとも一つのマイクロフォンを含み、当該方法は：
前記推進システム・セットの各電気モーターに供給される瞬時電圧を示す電圧データを提供する段階と；
前記電圧データに応答して、モデル化されたノイズを使って、前記ドローンの前記マイクロフォン・セットによって捕捉されたオーディオ信号に対するノイズ削減を実行する段階であって、前記モデル化されたノイズは、前記推進システム・セットの各モーターに供給される瞬時電圧の関数としての前記推進システムによって発されるノイズのモデルによって決定される、段階とを含む、
方法。
段階（ａ）は：
前記電圧データを示す少なくとも一つの信号を処理システムにおいて受領する段階と；
前記少なくとも一つの信号をパースして前記電圧データを識別する段階とを含む、
請求項１９記載の方法。