JP2018509236A - 外科用ステープラにステープル支持具を取り外し可能に取り付けるための流動性生体吸収性ポリマー接着剤 - Google Patents

外科用ステープラにステープル支持具を取り外し可能に取り付けるための流動性生体吸収性ポリマー接着剤 Download PDF

Info

Publication number
JP2018509236A
JP2018509236A JP2017549679A JP2017549679A JP2018509236A JP 2018509236 A JP2018509236 A JP 2018509236A JP 2017549679 A JP2017549679 A JP 2017549679A JP 2017549679 A JP2017549679 A JP 2017549679A JP 2018509236 A JP2018509236 A JP 2018509236A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
end effector
adhesive
support
anvil
staple cartridge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017549679A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6772173B2 (ja
Inventor
シェルトン・フレデリック・イー・ザ・フォース
ハリス・ジェイソン・エル
ターナー・プルーデンス・エイ
シャイブ・チャールズ・ジェイ
モルガン・ジェローム・アール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon LLC
Original Assignee
Ethicon LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon LLC filed Critical Ethicon LLC
Publication of JP2018509236A publication Critical patent/JP2018509236A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6772173B2 publication Critical patent/JP6772173B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07292Reinforcements for staple line, e.g. pledgets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/10Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
    • A61B17/105Wound clamp magazines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L24/00Surgical adhesives or cements; Adhesives for colostomy devices
    • A61L24/04Surgical adhesives or cements; Adhesives for colostomy devices containing macromolecular materials
    • A61L24/046Surgical adhesives or cements; Adhesives for colostomy devices containing macromolecular materials obtained otherwise than by reactions only involving carbon-to-carbon unsaturated bonds
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00491Surgical glue applicators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00004(bio)absorbable, (bio)resorbable or resorptive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526Methods of manufacturing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831Material properties
    • A61B2017/00893Material properties pharmaceutically effective
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831Material properties
    • A61B2017/00951Material properties adhesive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07257Stapler heads characterised by its anvil
    • A61B2017/07264Stapler heads characterised by its anvil characterised by its staple forming cavities, e.g. geometry or material

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)

Abstract

外科用ステープラエンドエフェクタ組立体は、ステープルカートリッジと、アンビルと、支持具組立体と、を備える。ステープルカートリッジは、複数のステープルと、デッキと、を備える。ステープルカートリッジは、デッキを通ってステープルを駆動するように操作可能である。アンビルは、開放位置からステープルカートリッジに向かって閉鎖位置に至るまで移動可能である。アンビルは、デッキを通って駆動されたステープルを収容するように構成されているステープル成形面を有する下面を備える。支持具組立体は、支持具本体と、接着剤と、を備える。接着剤は、ポリマーを含む。ポリマーは、生体吸収性である。ポリマーは、支持具本体上で流動可能状態である。

Description

切開創をより小さくすることで、術後の回復時間及び合併症を低減させ得ることから、一部の状況では、従来の開腹外科用装置よりも内視鏡外科用器具が好ましい場合がある。このため、内視鏡外科用器具の中には、トロカールのカニューレを通して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適したものがある。これらの遠位エンドエフェクタは、様々な形で組織と係合して診断又は治療効果を得ることができる(例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセス装置、薬物/遺伝子治療送達装置、及び、超音波振動、RF、レーザなどを使用するエネルギー送達装置など)。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含むことがある。かかるシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸を中心とした回転を可能にし、それにより患者の体内でエンドエフェクタの位置決めを行うことを容易とする。エンドエフェクタの位置決めは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別の形で撓ませることを可能にする、1つ又は2つ以上の関節ジョイント又は機構を含めることによって更に容易に行うことができる。
内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。かかるステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように操作可能である。あくまで例示の外科用ステープラが以下に開示されている。すなわち、1989年2月21日に発行された「Pocket Configuration for Internal Organ Staplers」と題する米国特許第4,805,823号、1995年5月16日に発行された「Surgical Stapler and Staple Cartridge」と題する米国特許第5,415,334号、1995年11月14日に発行された「Surgical Stapler Instrument」と題する米国特許第5,465,895号、1997年1月28日に発行された「Surgical Stapler Instrument」と題する米国特許第5,597,107号、1997年5月27日に発行された「Surgical Instrument」と題する米国特許第5,632,432号、1997年10月7日に発行された「Surgical Instrument」と題する米国特許第5,673,840号、1998年1月6日に発行された「Articulation Assembly for Surgical Instruments」と題する米国特許第5,704,534号、1998年9月29日に発行された「Surgical Clamping Mechanism」と題する米国特許第5,814,055号、2005年12月27日に発行された「Surgical Stapling Instrument Incorporating an E−Beam Firing Mechanism」と題する米国特許第6,978,921号、2006年2月21日に発行された「Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems」と題する米国特許第7,000,818号、2006年12月5日に発行された「Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil」と題する米国特許第7,143,923号、2007年12月4日に発行された「Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi−Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack」と題する米国特許第7,303,108号、2008年5月6日に発行された「Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission」と題する米国特許第7,367,485号、2008年6月3日に発行された「Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing」と題する米国特許第7,380,695号、2008年6月3日に発行された「Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two−Piece E−Beam Firing Mechanism」と題する米国特許第7,380,696号、2008年7月29日に発行された「Surgical Stapling and Cutting Device」と題する米国特許第7,404,508号、2008年10月14日に発行された「Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout」と題する米国特許第7,434,715号、2010年5月25日に発行された「Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device」と題する米国特許第7,721,930号、2013年4月2日に発行された「Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector」と題する米国特許第8,408,439号、及び2013年6月4日に発行された「Motor−Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly」と題する米国特許第8,453,914号である。上に引用した米国特許のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
上述した外科用ステープラは、内視鏡手術において使用されるものとして記載されているが、このような外科用ステープラは、開口処置及び/又は他の非内視鏡手術でも使用することができることを理解されたい。ほんの一例として、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科手術では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、1つ又は2つ以上の臓器に到達させることもできる。かかる手術では、肺につながる血管を切断及び閉鎖するためにステープラが使用される場合もある。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除するのに先立ってステープラによって切断して閉鎖することができる。外科用ステープラを他の様々な状況及び手術で使用できることは言うまでもない。
特に好適であり得る、つまり開胸術によって使用できる外科用ステープラの例は、2014年8月28日に公開された「Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks」と題する米国特許出願公開第2014/0243801号、2014年8月28日に公開された「Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument」と題する米国特許出願公開第2014/0239041号、2014年8月28日に公開された「Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler」と題する米国特許出願公開第2014/0239042号、2014年8月28日に公開された「Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument」と題する米国特許出願公開第2014/0239036号、2014年8月28日に公開された「Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring」と題する米国特許出願公開第2014/0239040号、2014年8月28日に公開された「Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument」と題する米国特許出願公開第2014/0239043号、2014年8月28日に公開された「Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument」と題する米国特許出願公開第2014/0239037号、2014年8月28日に公開された「Surgical Instrument with Multi−Diameter Shaft」と題する米国特許出願公開第2014/0239038号、及び2014年8月28日に公開された「Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge」と題する米国特許出願公開第2014/0239044号に開示されている。上に引用した米国特許出願公開のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
更なる外科用ステープル留め器具は、2012年3月27日に発行された「Surgical Stapler Comprising a Staple Pocket」と題する米国特許第8,141,762号、2013年2月12日に発行された「Surgical End Effector Having Buttress Retention Features」と題する米国特許第8,371,491号、2014年9月18日に公開された「Method and Apparatus for Sealing End−to−End Anastomosis」と題する米国特許出願公開第2014/0263563号、2014年9月4日に公開された「Rotary Powered Surgical Instruments with Multiple Degrees of Freedom」と題する米国特許出願公開第2014/0246473号、2013年8月15日に公開された「Linear Stapler」と題する米国特許出願公開第2013/0206813号、2008年7月17日に公開された「Buttress Material for Use with a Surgical Stapler」と題する米国特許出願公開第2008/0169328号、2014年6月10日に出願された「Woven and Fibrous Materials for Reinforcing a Staple Line」と題する米国特許出願第14/300,804号、「Devices and Methods for Sealing Staples in Tissue」と題する米国特許出願第14/300,811号、及び、2014年9月26日に出願された「Radically Expandable Staple Line」と題する米国特許出願第14/498,070号に開示されている。上に引用した米国特許、米国特許出願公開、米国特許出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
場合によっては、ステープルによってもたらされる組織の機械的締結を補強するため、外科用ステープル留め器具に支持材料を備えることが望ましい場合がある。かかる支持具は、適用したステープルが組織から引き抜かれるのを防ぐことができ、ステープルの適用部位又はその付近の組織が裂けるリスクを別の方法で低減することができる。
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者(ら)以前には、添付の請求項に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
本明細書に組み込まれると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
例示的な関節動作外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。 図1の器具の側面図を示す。 エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図1の器具のエンドエフェクタの斜視図を示す。 エンドエフェクタが開放構成にある、図3のエンドエフェクタの斜視図を示す。 図3のエンドエフェクタの分解斜視図を示す。 図4の線6−6に沿って取られた、図3のエンドエフェクタの端面断面図を示す。 発射ビームが近位位置にある、図4の線7−7に沿って取られた、図3のエンドエフェクタの側面断面図を示す。 発射ビームが遠位位置にある、図4の線7−7に沿って取られた、図3のエンドエフェクタの側面断面図を示す。 組織に位置付けられ、組織内で1回作動された後の、図3のエンドエフェクタの斜視図を示す。 図3のエンドエフェクタと共に使用され得る、例示的な支持具組立体の断面図を示す。 例示的な支持具及び保持具の分解斜視図を示す。 支持具が保持具の下面に固定されている、図10の支持具及び保持具の斜視図を示す。 図3のエンドエフェクタと係合させるために位置付けられた、図10の支持具及び保持具の側面図を示す。 エンドエフェクタのアンビルが開放位置にある図3のエンドエフェクタに係合している、図10の支持具及び保持具の側面図を示す。 エンドエフェクタのアンビルが閉鎖位置に向けて移動している図3のエンドエフェクタに係合している、図10の支持具及び保持具の側面図を示す。 図10の支持具がエンドエフェクタ上に残され、エンドエフェクタ及び支持具組立体を形成している状態の、図3のエンドエフェクタから離れている図10の保持具の側面図を示す。 支持具とアンビルとの間に組織が位置付けられており、アンビルが開放位置にある、図12Dのエンドエフェクタ及び支持具組立体の一部の断面図を示す。 支持具とアンビルとの間に組織が位置付けられており、アンビルが閉鎖位置にある、図12Dのエンドエフェクタ及び支持具組立体の一部の断面図を示す。 図12Dのエンドエフェクタによって組織に固定されている、図12Dのステープル及び支持具の断面図を示す。 図12Dのエンドエフェクタによって組織に固定されている、図12Dのステープル及び支持具の斜視図を示す。 例示的な支持具及び保持具の分解斜視図を示す。 支持具が保持具の上面に固定されている、図15の支持具及び保持具の斜視図を示す。 図3のエンドエフェクタと係合させるために位置付けられた、図15の支持具及び保持具の側面図を示す。 図15の支持具がエンドエフェクタ上に残され、エンドエフェクタ及び支持具組立体を形成している状態の、図3のエンドエフェクタから離れている図15の保持具の側面図を示す。 支持具とステープルカートリッジとの間に組織が位置付けられており、アンビルが開放位置にある、図17Bのエンドエフェクタ及び支持具組立体の一部の断面図を示す。 支持具とステープルカートリッジとの間に組織が位置付けられており、アンビルが閉鎖位置にある、図17Bのエンドエフェクタ及び支持具組立体の一部の断面図を示す。 図17Bのエンドエフェクタによって組織に固定されている、図17Bのステープル及び支持具の断面図を示す。 図17Bのエンドエフェクタによって組織に固定されている、図17Bのステープル及び支持具の斜視図を示す。 保護層が剥がされている、例示的な代替の支持具組立体の側面断面図を示す。 図3のエンドエフェクタの例示的な保持具とアンビルとの間に位置付けられた、図20の支持具組立体の分解端面断面図を示す。 支持具及び保持具を備える例示的な代替のステープルカートリッジの部分分解断面斜視図を示す。 追加の支持具及びアンビルが閉鎖位置にある、図22のステープルカートリッジ、支持具、及び保持具の端面断面図を示す。 図22のステープルカートリッジのデッキに固定されている、図22の支持具の断面図を示す。 例示的な代替の保持具組立体の斜視図を示す。 保護層が支持具組立体から剥がされている、図25の保持具組立体上に位置付けられた支持具組立体の斜視図を示す。 第1準備状態にある、例示的な支持具組立体の断面図を示す。 第2準備状態にある、例示的な支持具組立体の断面図を示す。 第3準備状態にある、例示的な支持具組立体の断面図を示す。 図3のエンドエフェクタの例示的な保持具とアンビルとの間の、図27Cの支持具組立体の分解断面図を示す。 注射器が接着剤を保持具組立体内に注入しており、エンドエフェクタのアンビルが開放位置にある、図3のエンドエフェクタに結合した例示的な代替の保持具組立体の斜視図を示す。 図29の保持具組立体及びエンドエフェクタの断面図を示す。 注射器が接着剤を保持具組立体内に注入しており、エンドエフェクタのアンビルが閉鎖位置にある、図3のエンドエフェクタに結合した別の例示的な代替の保持具組立体の斜視図を示す。 例示的な代替の注射器組立体が保持具組立体の上部に位置付けられ、エンドエフェクタのアンビルが開放位置にある、図3のエンドエフェクタに結合した別の例示的な代替の保持具組立体の斜視図を示す。 図32の注射器組立体の側面断面図を示す。
図面は、いかなる方式でも限定すること意図されておらず、本発明の種々の実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が示される正確な配置に限定されない点が理解される。
本発明の特定の例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の1つを実例として示す以下の説明文より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明には、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なる、かつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
I.例示的な外科用ステープラ
図1は、例示的な外科用ステープル留め及び切断器具(10)を表し、この器具は、ハンドル組立体(20)と、シャフト組立体(30)と、エンドエフェクタ(40)と、を含む。エンドエフェクタ(40)及びシャフト組立体(30)の遠位部分は、外科的処置を行うために、図1に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている。単なる例示として、患者の腹部内に、患者の2本の肋骨の間に、又はその他の部位に、かかるトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具(10)は、トロカールなしで使用される。例えば、エンドエフェクタ(40)及びシャフト組立体の遠位部分(30)を、開胸術又は他の種類の切開によって直接挿入することができる。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具(10)のハンドル組立体(20)を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ(40)は、より近位にあるハンドル組立体(20)に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的な用語が、図面に対して使用されている点も更に認識されるであろう。しかしながら、外科器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
A.例示的なハンドル組立体及びシャフト組立体
図1〜2に示すように、本例のハンドル組立体(20)は、ピストルグリップ(22)、閉鎖トリガー(24)、及び発射トリガー(26)を含む。各トリガー(24、26)は、以下により詳細に記載されるように、ピストル把持部(22)に向かって、かつそれから離れるように選択的に枢動可能である。ハンドル組立体(20)は、アンビル解放ボタン(25)と、発射ビーム反転スイッチ(27)と、取り外し可能な電池パック(28)と、を更に備える。これらの構成要素についても、以下でより詳細に説明する。勿論、ハンドル組立体(20)は、上記したもののいずれかに加えて又はその代わりに様々な他の構成要素、特徴、及び動作性を有することができる。ハンドル組立体(20)の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう。
図1〜図3に示すように、本例のシャフト組立体(30)は、外側閉鎖管(32)、関節運動部(34)、及び閉鎖用リング(36)を備え、それは、更にエンドエフェクタ(40)に連結する。閉鎖チューブ(32)はシャフト組立体(30)の長さに沿って延在する。閉鎖リング(36)は、関節運動部(34)の遠位に位置付けられている。閉鎖管(32)及び閉鎖用リング(36)は、ハンドル組立体(20)に対して長手方向に並進するように構成されている。閉鎖チューブ(32)の長手方向並進運動は、関節運動部(34)を介して閉鎖リング(36)に伝達される。閉鎖管(32)及び閉鎖用リング(36)を長手方向に並進するのに使用できる例示の機構は、以下により詳細に記載される。
関節運動部(34)は、シャフト組立体(30)の長手方向軸(LA)から所望の角度(α)で横方向へ離れるように、閉鎖リング(36)とエンドエフェクタ(40)を横方向に偏向させるよう操作可能である。エンドエフェクタ(40)は、そのようにして、所望の角度から又は他の理由のために、臓器の背後に到達するか又は組織に近付くことができる。一部の形態においては、関節運動部(34)は、単一の平面に沿ってエンドエフェクタ(40)を偏向させることができる。その他の一部の形態では、関節運動部(34)により、2つ以上の平面に沿ってエンドエフェクタを撓ませることができる。本例では、関節運動は、シャフト組立体(30)の近位端に位置する関節運動制御ノブ(35)によって制御される。ノブ(35)は、シャフト組立体(30)の長手方向軸(LA)に対して垂直な軸を中心として回転可能である。閉鎖用リング(36)及びエンドエフェクタ(40)は、ノブ(35)の回転に反応してシャフト組立体(30)の長手方向軸(LA)に垂直な軸の周りを枢動する。ほんの一例として、ノブ(35)が時計回りに回転すると、関節運動部(34)において閉鎖用リング(36)及びエンドエフェクタ(40)が対応して時計回りに枢動する。関節運動部(34)は、関節運動部(34)が真っ直ぐな構成であるか、又は関節運動構成であるかにかかわらず、閉鎖管(32)が閉鎖用リング(36)まで長手方向に並進するのを伝達するように構成されている。
一部の形態では、関節運動部(34)及び/又は関節運動制御ノブ(35)は、2014年8月28日に公開された「Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks」と題する米国特許出願公開第2014/0243801号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)の少なくとも一部の教示に従って、構成され操作できる。関節運動部(34)は、また、2014年6月25日に出願された「Articulation Drive Features for Surgical Stapler」と題する米国特許出願第14/314,125号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)の少なくとも一部の教示に従って、及び/又は、以下の様々な教示に従って、構成され操作できる。関節運動部(34)及び関節動作ノブ(35)が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
図1〜2に示すように、本例のシャフト組立体(30)は更に、回転ノブ(31)を含む。回転ノブ(31)は、シャフト組立体(30)の長手方向軸(LA)の周りを、ハンドル組立体(20)に対して、全シャフト組立体(30)及びエンドエフェクタ(40)を回転するように操作可能である。一部の形態では、回転ノブ(31)は、シャフト組立体(30)の長手方向軸(LA)の周りを、ハンドル組立体(20)に対して、シャフト組立体(30)及びエンドエフェクタ(40)の角度位置を選択的に係止するように操作可能である。例えば、回転ノブ(31)は、シャフト組立体(30)及びエンドエフェクタ(40)がシャフト組立体(30)の長手方向軸(LA)の周りをハンドル組立体(20)に対して回転可能である第1の長手方向位置と、シャフト組立体(30)及びエンドエフェクタ(40)がシャフト組立体(30)の長手方向軸線(LA)の周りを、ハンドル組立体(20)に対して回転できない第2の長手方向位置との間で並進可能である。当然のことながら、シャフト組立体(30)は、上記したもののいずれかに加えて又はその代わりに様々な他の構成要素、特徴、及び動作性を有することができる。あくまで一例として、シャフト組立体(30)の少なくとも一部は、2014年8月28日公開の「Surgical Instrument with Multi−Diameter Shaft」と題する米国特許出願公開第2014/0239038号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成されてもよい。シャフト組立体(30)の他の好適な構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
B.例示的なエンドエフェクタ
図1〜3にも示されているように、本例のエンドエフェクタ(40)は、下側ジョー(50)及び枢動可能なアンビル(60)を含む。アンビル(60)は、下側ジョー(50)の対応する湾曲スロット(54)に配置されている一対の一体的な、外側に延在するピン(66)を含む。ピン(66)及びスロット(54)を図5に示す。アンビル(60)は、開放位置(図2及び4に示す)と閉鎖位置(図1、3、及び7A〜7Bに示す)との間で、下側ジョー(50)に向かって、及びそれから離れるように、枢動可能である。「枢動可能」という用語(及び「枢動」を基体とした類義語)の使用は、必ずしも固定軸を中心とした枢動運動を必要とすると理解されるべきではない。例えば、本例において、アンビル(60)は、ピン(66)により画定される軸を中心に枢動し、このピンは、アンビル(60)が下側ジョー(50)に向かって動くと、下側ジョー(50)の湾曲スロット(54)に沿って摺動する。かかる形態では、枢動軸がスロット(54)によって画定された経路に沿って並進する一方で、アンビル(60)はその軸を中心として同時に枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢動軸がスロット(54)に沿って摺動し、次いで枢動軸がスロット(54)に沿ってある一定の距離を摺動した後に、アンビル(60)が枢動軸を中心として枢動してもよい。そのような摺動/並進枢動運動は、「枢動」、「枢動する」「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。当然のことながら、一部の形態は、固定されたままである、かつスロット又はチャネルなどの内側を並進しない、軸を中心としたアンビル(60)の枢動運動を提供してもよい。
図5に最もわかりやすく示されるように、本例の下側ジョー(50)は、ステープルカートリッジ(70)を受容するように構成されているチャネル(52)を画定する。ステープルカートリッジ(70)はチャネル(52)に挿入することができ、エンドエフェクタ(40)を作動し、その後、ステープルカートリッジ(70)を取り外し、別のステープルカートリッジ(70)と交換することができる。したがって、下側ジョー具(50)は、エンドエフェクタ(40)を作動するためのアンビル(60)と位置合わせされてステープルカートリッジ(70)を解放可能に保持する。一部の形態では、下側ジョー(50)は、2014年8月28日に公開された「Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge」と題する米国特許出願公開第2014/0239044号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)の少なくとも一部の教示に従って構成され得る。下側ジョー(50)が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
図4〜図6に最もよく示されるように、本例のステープルカートリッジ(70)はカートリッジ本体(71)と、カートリッジ本体(71)の下面に固着されたトレー(76)を備える。カートリッジ本体(71)の上面は、アンビル(60)が閉鎖位置にあるとき、組織を圧縮できるデッキ(73)を提示する。カートリッジ本体(71)は、長手方向に延在するチャネル(72)及び複数のステープルポケット(74)を更に画定する。ステープル(77)は、各ステープルポケット(74)内に位置付けられている。ステープルドライバ(75)はまた、各ステープルポケット(74)内で、対応するステープル(77)の下に、かつトレー(76)の上に位置付けられている。以下でより詳細に説明されるように、ステープルドライバ(75)はステープルポケット(74)内で上向きに並進運動するよう操作可能であり、これによりステープル(77)をステープルポケット(74)を通って上向きに駆動させ、アンビル(60)と係合させる。ステープルドライバ(75)は、楔形スレッド(78)により上向きに駆動され、この楔形スレッドはカートリッジ本体(71)とトレー(76)との間に捕捉されており、これがカートリッジ本体(71)を通って長手方向に並進運動する。楔形スレッド(78)は、一対の傾斜した角度のカム表面(79)を含み、それらは、ステープルドライバ(75)と係合し、それによって、楔形スレッド(78)がカートリッジ(70)を通って長手方向に並進するにつれてステープルドライバ(75)を上方に駆動するように構成されている。例えば、楔形スレッド(78)が図7Aに示すように近位位置にあるとき、ステープルドライバ(75)は下方位置にあり、ステープル(77)はステープルポケット(74)内に位置する。図7Bに示されるように、ナイフ部材(80)の並進運動によって楔型スレッド(78)が遠位位置に駆動されると、楔形スレッド(78)がステープルドライバ(75)を上向きに駆動し、これによりステープルを(77)ステープルポケット(74)から排出させ、アンビル(60)の下面(65)に形成されたステープル成形ポケット(64)内へと駆動する。よって、楔形スレッド(78)が水平寸法に沿って並進すると、ステープルドライバ(75)は垂直寸法に沿って並進する。
ステープルカートリッジ(70)を多様な方法で変更できることを理解されたい。例えば、本例のステープルカートリッジ(70)は、チャネル(72)の一方の側に、長手方向に延在する2列のステープルポケット(74)を含み、チャネル(72)の他方の側に別の組の長手方向に延在する2列のステープルポケット(74)を含む。しかし、他の一部の形態では、ステープルカートリッジ(70)は、チャネル(72)の両側において3つ、1つ、又は他の数のステープルポケット(74)を含む。一部の変形例では、ステープルカートリッジ(70)は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている2013年2月28日に出願の「Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler」と題される米国特許出願第13/780,106号の教示の少なくとも一部に従って構成され、操作可能である。追加的にあるいは代替的に、ステープルカートリッジ(70)は、2014年8月28日に公開された「Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge」と題する米国特許出願公開第2014/0239044号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)の少なくとも一部の教示に従って、構成され操作できる。ステープルカートリッジ(70)が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
図4で最もよくわかるように、本例のアンビル(60)は、長手方向に延在するチャネル(62)と、複数のステープル成形ポケット(64)とを備える。チャネル(62)は、アンビル(60)が閉鎖位置にあるとき、ステープルカートリッジ(70)のチャネル(72)と整列するように構成されている。ステープル成形ポケット(64)はそれぞれ、アンビル(60)が閉鎖位置にあるとき、ステープルカートリッジ(70)の対応するステープルポケット(74)の上に置かれるように位置付けられている。ステープル成形ポケット(64)は、ステープル(77)が組織を通してアンビル(60)の中に駆動されるとき、ステープル(77)の脚部を変形させるように構成されている。特に、ステープル成形ポケット(64)は、成形されたステープル(77)を組織内で固定するためにステープル(77)の脚部を曲げるように構成されている。アンビル(60)は、2014年8月28日に公開された「Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler」と題する米国特許出願公開第2014/0239042号の教示のうち少なくとも一部、2014年8月28日に公開された「Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument」と題する米国特許出願公開第2014/0239036号の教示のうち少なくとも一部、及び/又は、2014年8月28日に公開された「Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument」と題する米国特許出願公開第2014/0239037号の教示のうち少なくとも一部(これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれる)に従って構築されてよい。アンビル(60)が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
本例では、ナイフ部材(80)は、エンドエフェクタ(40)を通って並進するように構成されている。図5及び7A〜7Bで最もよくわかるように、ナイフ部材(80)は発射ビーム(82)の遠位端に固定されており、この発射ビームは、シャフト組立体(30)の一部を通って延在する。図4及び図6で最もよくわかるように、ナイフ部材(80)は、アンビル(60)及びステープルカートリッジ(70)のチャネル(62、72)内に位置付けられている。ナイフ部材(80)は、ナイフ部材(80)がエンドエフェクタ(40)を通して遠位方向に並進するにつれて、アンビル(60)とステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)との間で圧縮されている組織を切断するように構成されている、遠位側に示された切断縁部(84)を含む。上記し、かつ図7A〜図7Bに示すように、ナイフ部材(80)はまた、ナイフ部材(80)がエンドエフェクタ(40)を通して遠位に並進するにつれて楔形スレッド(78)を遠位に駆動し、それによってステープル(77)が組織を通してアンビル(60)に対して打ち込まれ、形成される。ナイフ部材(80)をエンドエフェクタ(40)を通して遠位に駆動するのに使用できる様々な機構については、以下に詳細に記載する。
一部の形態では、エンドエフェクタ(40)は、ステープルカートリッジ(70)が下側ジョー(50)に挿入されていないとき、ナイフ部材(80)がエンドエフェクタ(40)を通して遠位側に前進するのを防止するように構成されているロックアウト機構を含む。追加的にあるいは代替的に、エンドエフェクタ(40)は、1回作動された後のステープルカートリッジ(70)(例えば、全てのステープル(77)がそこから配備された)が下側ジョー(50)に挿入されているとき、ナイフ部材(80)がエンドエフェクタ(40)を通して遠位側に前進するのを防止するように構成されているロックアウト機構を含む。あくまで一例として、かかるロックアウト機構は、2014年8月28日に公開された「Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument」と題する米国特許出願公開第2014/0239041号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)の教示のうち少なくとも一部、及び/又は2014年6月25日に出願された「Method of Using Lockout Features for Surgical Stapler Cartridge」と題する米国特許出願第14/314,108号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)の教示のうち少なくとも一部に従って構築されてよい。ロックアウト機構が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。あるいは、エンドエフェクタ(40)は単に、そのようなロックアウト機構を省略してもよい。
C.例示的なアンビル作動
本例において、アンビル(60)は、閉鎖用リング(36)をエンドエフェクタ(40)に対して遠位側に前進させることによって、下側ジョー(50)に向かって駆動される。閉鎖用リング(36)は、カム作用を介してアンビル(60)と協働し、エンドエフェクタ(40)に対する閉鎖用リング(36)の遠位への並進に反応してアンビル(60)を下側ジョー(50)に向かって駆動する。同様に、閉鎖用リング(36)は、アンビル(60)と協働し、エンドエフェクタ(40)に対する閉鎖用リング(36)の近位側への並進に反応してアンビル(60)を下側ジョー(50)から離れて開放することができる。あくまで一例として、閉鎖用リング(36)及びアンビル(60)は、2014年8月28日に公開された「Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument」と題する米国特許出願公開第2014/0239036号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)の教示のうち少なくとも一部に従って、及び/又は、2014年6月25日に出願された「Jaw Opening Feature for Surgical Stapler」と題する米国特許出願第14/314,108号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)の教示のうち少なくとも一部に従って相互作用できる。エンドエフェクタ(40)に対して閉鎖用リング(36)を長手方向に並進するのに使用できる例示の機構は、以下により詳細に記載される。
上記したように、ハンドル組立体(20)は、ピストル把持部(22)と、閉鎖トリガー(22)とを含む。また、上記したように、アンビル(60)は、閉鎖用リング(36)の遠位前進に反応して下側ジョー(50)に向かって閉鎖される。本例において、閉鎖トリガー(24)は、閉鎖管(32)及び閉鎖用リング(36)を遠位側に駆動させるように、ピストル把持部(22)に向かって枢動可能である。本明細書の教示を考慮することで、ピストル把持部(22)に向かう閉鎖トリガー(24)の枢軸運動を、ハンドル組立体(20)に対する閉鎖管(32)及び閉鎖用リング(36)の遠位への並進に変換するのに使用され得る様々な好適な構成要素が、当業者には明らかであろう。閉鎖トリガー(24)は、アンビル(60)が、下側ジョー(50)に対して完全な閉鎖位置になるような完全な枢動状態に達するとき、ハンドル組立体(20)のロック機構は、トリガー(24)及び閉鎖管(32)の位置を係止し、それによってアンビル(60)を下側ジョー(50)に対して完全な閉鎖位置に係止する。これらの係止機構は、アンビル解放ボタン(25)の作動によって解放される。アンビル解放ボタン(25)は、ピストル把持部(22)をつかむ操作者の手の親指で作動されるように構成され、位置付けられている。言い換えると、操作者は、ピストル把持部(22)を片手でつかみ、閉鎖トリガー(24)を同じ手の1本又は2本以上の指で作動し、その後、同じ手によるピストル把持部(22)のつかみを解放する必要なく、アンビル解放ボタン(25)を同じ手の親指で作動することができる。本明細書の教示を考慮することで、アンビル(60)の作動に使用できる他の好適な機構が当業者に明らかとなるであろう。
D.発射ビームの例示的作動
本発明の例では、器具(10)は、発射ビーム(82)の電動制御を提供する。特に、器具(10)は、発射トリガー(26)のピストル把持部(22)に向かう枢動に応答して発射ビーム(82)を遠位に駆動するように構成された、電動構成要素を備える。一部の形態では、モーター(図示せず)がピストル把持部(22)内に含まれ、電池パック(28)から電力を受信する。このモーターは、モーターの駆動シャフトの回転運動を、発射ビーム(82)の線形移動に変換する伝送組立体(図示せず)に連結される。一部のこのような形態では、アンビル(60)が下側ジョー(50)に対して完全閉鎖位置にあるとき、発射ビーム(82)は遠位に前進しかできない。図7A〜7Bを参照して上述されるように、発射ビーム(82)が遠位に前進して組織を切断し、ステープル(77)を駆動した後、発射ビーム(82)用の駆動組立体は、自動的に反転し、発射ビーム(82)を近位に後退位置に戻すように駆動できる(例えば、図7Bに示される位置から図7Aに示される位置まで戻す)。あるいは、操作者は、発射ビーム(82)用の駆動組立体を反転して発射ビーム(82)を近位位置に後退できる、発射ビーム反転スイッチ(27)を作動してよい。本例のハンドル組立体(20)は、機械的脱出をもたらすように操作可能であり、操作者が手動で発射ビーム(82)を近位に後退させることを可能にする(例えば、発射ビーム(82)が遠位位置にある間に電力損失した場合など)、脱出機構(21)を更に備える。
あくまで一例として、発射ビーム(82)の電動化作動をもたらすように操作可能な機構は、2012年7月3日に発行された「Motor−Driven Surgical Instrument」と題する米国特許第8,210,411号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)の教示のうち少なくとも一部に従って、構成され、操作することができる。別の単なる例示例として、発射ビーム(82)の電動化作動をもたらすように操作可能な機構は、2013年6月4日に発行された「Motor−Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly」と題する米国特許第8,453,914号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)の教示のうち少なくとも一部に従って、構成され、操作することができる。更に別の単なる例示例として、発射ビーム(82)の電動化作動をもたらすように操作可能な機構は、2014年3月26日に出願された「Surgical Instrument Comprising a Sensor System」と題する米国特許出願第14/226,142号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)の教示のうち少なくとも一部に従って、構成され、操作することができる。
発射ビーム(82)の電動化をもたらすために使用できるその他好適な構成要素、特徴部、及び構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。また、他の形態において、発射ビーム(82)のマニュアル駆動が提供され、モーターが省かれてもよいことも理解されたい。あくまで一例として、発射ビーム(82)は、本明細書で引用されるその他の参照文献の教示のうち少なくとも一部に従って手動で作動することができる。
図8は、組織(90)を通じた1回のストロークを通して作動されたエンドエフェクタ(40)を示している。示されるように、切断縁部(84)(図8では不明瞭)は、組織(90)を切断したが、ステープルドライバ(75)は、切断縁部(84)が作り出した切断線の各側で、組織(90)を通してステープル(77)の2本の交互の列を駆動した。この例では、全てのステープル(77)が切断線とほぼ平行に向いているが、ステープル(77)は、任意の好適な向きで位置付けされ得る点を理解されたい。本例では、第1のストロークが完了した後にエンドエフェクタ(40)をトロカールから引き抜き、使用済みのステープルカートリッジ(70)を新しいステープルカートリッジ(70)と交換し、その後、エンドエフェクタ(40)を再びトロカールを通じて挿入して、ステープル留めする部位に到達させて更なる切断及びステープル留めを行う。所望の量の切断及びステープル(77)が与えられるまで、このプロセスを繰り返すことができる。トロカールを通じた挿入及び抜脱を助けるためにはアンビル(60)を閉鎖する必要があり、ステープルカートリッジ(70)の交換を助けるためにはアンビル(60)を開放する必要がある。
各作動ストロークの間に、ステープル(77)が組織に貫通して打ち込まれるのとほぼ同時に、切断縁部(84)が組織を切断することができる点を理解されたい。本例において、切断縁部(84)は、ステープル(77)の駆動動作よりもごくわずかに遅れて進むので、ステープル(47)は、切断縁部(84)が組織の同じ領域を通過する直前に組織を通して駆動されるが、この順序を逆にすることができる点、又は、切断縁部(84)が、隣り合うステープルと直接的に一緒に動いてもよい点を理解されたい。図8は、2層(92、94)の組織(90)で作動しているエンドエフェクタ(40)を示しているが、エンドエフェクタ(40)は、1層の組織(90)、又は2層(92、94)を超える組織を通じて作動され得る点を理解されたい。また、切断縁部(84)が形成する切断線に隣接するステープル(77)の成形及び位置決めにより、切断線において組織を実質的にシールすることができ、これにより、切断線での出血及び/又は他の体液の漏出を低減又は防止することができる点も理解されたい。更にまた、図8は、2つの概ね平坦で並置した組織の平面層(92、94)において作動されているエンドエフェクタ(40)を示すが、エンドエフェクタ(40)は、環状構造、例えば血管、消化管のセクションなどにわたって作動され得ることを理解されたい。図8は、したがって、エンドエフェクタ(40)についての意図された使用におけるなんらかの制限を示すものとして見られるべきではない。器具(10)を使用することができる様々な適当な状況及び手術は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
器具(10)の任意の他の構成要素又は機構は、本明細書に引用される様々な参照文献のうちいずれかに従って構成され、操作可能であることも理解されたい。器具(10)に行うことができる更なる例示的な改変例について以下により詳細に記載する。以下の教示を器具(10)に組み込むことができる様々な適当な方法が当業者には明らかであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用された参考文献の様々な教示と組み合わせることができる様々な好適な方法が当業者には明らかであろう。したがって、以下の教示が、本明細書に引用される様々な参考文献で教示されている様々な器具に容易に組み入れることができることが理解されよう。また、以下の教示は、本明細書に引用される参考文献に教示される器具(10)又は装置に限定されない点も理解されたい。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含む他の様々な種類の器具に容易に応用することができる。以下の教示を適用することができる他の様々な適当な装置及び状況は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
II.外科用ステープラ用の例示的な支持具
上記のように、場合によっては、ステープル(77)によってもたらされる組織(90)の機械的締結を補強するため、エンドエフェクタ(40)に支持材料を備えることが望ましい場合がある。かかる支持具は、適用したステープル(77)が組織(90)から引き抜かれるのを防ぐことができ、ステープル(77)の適用部位又はその付近の組織(90)が裂けるリスクを別の方法で低減することができる。ステープル(77)のラインに構造的支持及び一体性もたらすことに加え、又はそれに代わるものとして、支持具は、空隙又は間隙の充填、治療薬の投与などのその他様々な種類の効果、及び/又は別の効果をもたらすことができる。場合によっては、支持具は、ステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)上に提供され得る。いくつかの別の場合では、支持具は、ステープルカートリッジ(70)に面するアンビル(60)の表面上に提供され得る。第1支持具がステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)上に提供され得る一方で、第2支持具が同じエンドエフェクタ(40)のアンビル(60)上に提供され得ることも理解されよう。支持具が取り得る様々な形態の例を、以下により詳細に記載する。支持具がステープルカートリッジ(70)又はアンビル(60)に固定され得る様々な方法も、以下により詳細に記載される。
A.外科用ステープラ用の支持具例示的な構成
図9は、基本的構成の例示的な支持具組立体(100)を示す。この例の支持具組立体(100)は、支持具本体(102)と、上側接着層(104)と、下側接着層(106)と、を備える。本例において、支持具本体(102)は、ステープル(77)のラインを構造的に支持するように構成されている、強くはあるが可撓性の材料を含む。追加的にあるいは代替的に、支持具本体(102)は、例えば、血液を凝固させ、かつ組織(90)に沿って切断及び/又はステープル留めされた手術部位における出血を低減させるのを助ける、フィブリンなどの止血薬を含む材料を含んでよい。
別の単なる例示例として、支持具本体(102)は、血液を凝固させ、かつ手術部位における出血量を低減させるのを支持具本体(102)が助けることができるように、他の添加剤又はトロンビンなどの止血薬を含んでもよい。かかる添加物の止血能力はまた、接着剤及びシーラントとしてのかかる添加物の使用にも寄与し得る。これらの薬剤は、例えば、かかる血液を取り囲む組織がくっつき合うこと可能にする手術部位での血液を凝固させるのを補助し得、かつステープル留めされた組織部位に沿って漏れることを防止し得る。支持具本体(102)に組み入れることができる他の添加剤又は試薬としては、更に薬液又はマトリックス成分を挙げることができるがこれらに限定されない。あくまで一例として、支持具本体(102)は、天然の又は遺伝子操作されている吸収性ポリマー又は合成吸湿性ポリマー又はそれらの混合物を含むことができる。天然の又は遺伝操作された吸収性ポリマーの単に例示的な例は、蛋白質、多糖及びその組み合わせである。使用することができる蛋白質の単に例示的な例としては、プロトロンビン、トロンビン、フィブリノーゲン、フィブリン、フィブロネクチン、ヘパリナーゼ、第X/Xa因子、第VII/VIIa因子、第IX因子/IXa、第XI/XIa因子、第XII/XIIa因子、組織因子、バトロキソビン、アンクロド、エカリン、フォンビルブラント因子、コラーゲン、エラスチン、アルブミン、ゼラチン、血小板面糖蛋白質、バソプレシン、バソプレシンアナログ、エピネフリン、セレクチン、プロコアギュラントベノム(procoagulant venom)、プラスミノーゲン活性化因子抑制因子、血小板活性化剤、止血活性を有する合成ペプチド及び/又はその組み合わせがある。また多糖には、セルロース、アルキルセルロース、例えば、メチルセルロース、アルキルヒドロキシアルキルセルロース、ヒドロキシアルキルセルロース、セルロース硫酸、カルボキシメチルセルロースの塩、カルボキシメチルセルロース、カルボキシエチルセルロース、キチン、カルボキシメチルキチン、ヒアルロン酸、ヒアルロン酸の塩、アルギネート、アルギン酸、アルギン酸プロピレングリコール、グリコーゲン、デキストラン、デキストラン硫酸、カードラン、ペクチン、プルラン、キサンタン、コンドロイチン、コンドロイチン硫酸類、カルボキシメチルデキストラン、カルボキシメチルキトサン、キトサン、ヘパリン、ヘパリン硫酸、ヘパラン、ヘパラン硫酸、デルマタン硫酸、ケラタン硫酸、カラギーナン類、キトサン、デンプン、アミロース、アミロペクチン、ポリ−N−グルコサミン、ポリマンヌロン酸、ポリグルクロン酸、ポリグルロン酸、及び上記のいずれかの誘導体を挙げることができる。合成吸収性ポリマーの例は、脂肪族ポリエステルポリマー、コポリマー、及び/又はこれらの組み合わせである。脂肪族ポリエステルは、典型的には、乳酸、ラクチド(L−、D−、メソ形、及びD、L混合物を含む)、グリコール酸、グリコリド、ε−カプロラクトン、p−ジオキサノン(1,4−ジオキサン−2−オン)、及びトリメチレンカーボネート(1,3−ジオキサン−2−オン)を含むが、これらに限定されないモノマーの開環重合において合成される。医療用流体又はマトリックスで使用することができる他の好適な化合物、材料、物質などは、本明細書の教示を考えて、当業者には明白であろう。
あるいは、支持具本体(102)は、繊維パッド、発泡体、メッシュ、織物、並びに/又は、接着剤及び/若しくは他種の薬液を含むことができる別の構造体を含むことができる。追加的にあるいは代替的に、支持具本体(102)は単純に、メッシュ、織物、及び/又は、組織(90)を通して適用されたステープル(77)のラインに構造的支持又は一体性をもたらすように構築される、いくつかの別の構造体を備えてよい。このような材料及び構造体は比較的薄くてよく、場合によっては、実質的に非圧縮性であってよい。あくまで更なる例として、支持具本体(102)は、2012年9月27日に公開された「Tissue Thickness Compensator Comprising Controlled Release and Expansion」と題する米国特許出願公開第2012/0241493号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)、2013年3月21日に公開された「Surgical Instrument and Buttress Material」と題する米国特許出願公開第2013/0068816号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)、2013年3月14日に公開された「Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress」と題する米国特許出願公開第2013/0062391号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)、2013年3月21日に公開された「Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive」と題する米国特許出願公開第2013/0068820号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)、2013年4月4日に公開された「Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge」と題する米国特許出願公開第2013/0082086号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)、2013年2月14日に公開された「Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure」と題する米国特許出願公開第2013/0037596号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)、2013年3月14日に公開された「Resistive Heated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant」と題する米国特許出願公開第2013/0062393号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)、2013年3月28日に公開された「Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature」と題する米国特許出願公開第2013/0075446号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)、2013年3月14日に公開された「Surgical Staple Cartridge with Self−Dispensing Staple Buttress」と題する米国特許出願公開第2013/0062394号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)、2013年3月28日に公開された「Anvil Cartridge for Surgical Fastening Device」と題する米国特許出願公開第2013/0075445号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)、2013年3月28日に公開された「Adjunct Therapy for Applying Hemostatic Agent」と題する米国特許出願公開第2013/0075447号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)、及び/又は、2013年10月3日に公開された「Tissue Thickness Compensator Comprising a Plurality of Medicaments」と題する米国特許出願公開第2013/0256367号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)の教示のうち少なくとも一部に従って、構築されてよい。
本例において、支持具本体(102)は、Ethicon US,LLC.のVICRYL(登録商標)(ポリグラクチン910)材料の織メッシュを含む。VICRYL(登録商標)織メッシュは、それぞれグリコール酸及び乳酸由来の合成吸収性コポリマーであるグリコリド及びラクチドから調製される。この緊密に織られたメッシュは、不活性、非抗原性、非発熱性であり、吸収中の組織反応が軽度であるとわかっている、VICRYL(登録商標)合成吸収性縫合糸に使用されている繊維と同一の構成である、コーティングと染色がなされていない繊維から調製される。VICRYL(登録商標)織メッシュは、治癒過程中に一時的な支持をもたらす支持具としての使用を対象としている。あるいは、任意のその他好適な材料又は材料の組み合わせを、VICRYL(登録商標)材料に加えて、又はこれに代わるものとして使用し、支持具本体(102)を形成してよい。
支持具本体(102)がメッシュとして形成される形態では、様々な種類のメッシュ形状を使用できると理解されたい。あくまで一例として、支持具本体(102)は、織メッシュ、編メッシュ、又は縦編メッシュとして形成されてよい。支持具本体(102)がメッシュとして形成されるか否かに関わらず、一部の例では、支持具本体(102)は多孔性である。以下により詳細に説明するように、接着層(104、106)は支持具本体(102)上に提供され、支持具本体(102)をアンビル(60)の下面(65)又はステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)に接着できる。支持具本体(102)が多孔性であるいくつかの形態では、接着層(104、106)を形成する材料は、支持具本体(102)を通過し、接着層(104、106)が配置されている表面の反対側の支持具本体(102)の外表面に到達できる。
あくまで一例として、以下により詳細に説明するように、上側接着層(104)を用いて、支持具組立体(100)を保持具(300)の下面(304)に固定できる一方で、下側接着層(106)を用いて、支持具組立体(100)をステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)に固定できる。この例のいくつかの形態では、下側接着層(106)は、上側接着層(104)よりも強い接着をもたらすように構成される。この例のいくつかの例示形態では、保持具(300)の1つ又は2つ以上の特徴部(例えば、フランジ、クリップなど)は、上側接着層(104)が省略されるように、保持具(300)の下面(304)に対して支持具組立体(100)を選択的に保持するように構成されている一方で、下側接着層(106)は、支持具組立体(100)をステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)に固定するために使用される。追加的にあるいは代替的に、接着剤を多孔性形態である支持具本体(102)の下側表面に適用して下側接着層(106)を形成でき、この接着剤の一部は、支持具本体(102)を通過して上側接着層(104)を形成できる。一部のこのような形態では、下側接着層(106)が上側接着層(104)よりも高い接着性をもたらすように、下側接着層(106)は、最終的に上側接着層(104)よりも多くの接着剤を有する。
更に別の単なる例示例では、以下により詳細に説明するように、下側接着層(106)を用いて支持具組立体(100)を保持具(300)の上面(302)に固定できる一方で、上側接着層(104)を用いて支持具組立体をエンドエフェクタ(40)のアンビル(60)の下面(65)に固定する。この例のいくつかの形態では、上側接着層(104)は、下側接着層(106)よりも強い接着をもたらすように構成される。この例のいくつかの例示形態では、保持具(300)の1つ又は2つ以上の特徴部(例えば、フランジ、クリップなど)は、下側接着層(106)が省略されるように、保持具(300)の上面(302)に対して支持具組立体(100)を選択的に保持するように構成されている一方で、上側接着層(104)は、支持具組立体(100)をアンビル(60)の下面(65)に固定するために使用される。追加的にあるいは代替的に、接着剤を多孔性形態である支持具本体(102)の上側表面に適用して上側接着層(104)を形成でき、この接着剤の一部は、支持具本体(102)を通過して下側接着層(106)を形成できる。一部のこのような形態では、上側接着層(104)が下側接着層(106)よりも高い接着性をもたらすように、上側接着層(104)は、最終的に下側接着層(106)よりも多くの接着剤を有する。
各接着層(104、106)の形成に使用され得る様々な好適な組成物、並びに各接着層(104、106)が取り得る様々な形態を、以下により詳細に説明する。
支持具組立体(100)は、支持具本体(102)と接着層(102)との間に置かれた不透過性層又は半不透過性層を備え、接着剤が接着層(104、106)から支持具本体(100)内に移動するのを防ぐ、又は限定することができることも理解されたい。あくまで一例として、本体(102)は、多孔性媒体(例えば、Codman of Raynham(Massachusetts)のETHISORB(商標))で形成されてよく、一方半不透過性層は、ポリジオキサノン(PDS)を含んでよい。支持具組立体(100)が不透過性層又は半不透過性層を含み、接着剤が接着層(104、106)から支持具本体(100)内に移動するのを防ぐ、又は制限する形態では、かかる層は、層によって接着剤が少なくとも部分的に支持具本体(102)内に移動できるが、支持具本体(102)全体の厚さを移動できないように、支持具本体(102)内に組み込まれてよい。不透過性層又は半不透過性層を支持具組立体(100)内に組み込み、接着剤の移動を防ぐ、又は制限する様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかになるであろう。
B.支持具をステープルカートリッジのデッキに固定するための例示的な器具及び手法
図10〜12Dは、例示的な支持具(200)と例示的な保持具(300)との組み合わせを示す。この例の支持具(200)は、支持具組立体(100)に関する上記教示に従って、及び/又は、本明細書における別の教示に従って、構築されてよい。支持具(200)は、上面(202)と、下面(204)と、を備える。本例において、以下により詳細に説明するように、下面(204)は、接着剤(例えば、下側接着層(106)のような)を備え、支持具(200)をステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)に固定する。
この例の保持具(300)は、上面(302)と、下面(304)と、遠位に突出している舌部(306)と、1組の弾力性ラッチ(308)と、を備える。本例において、上面(302)及び下面(304)は、それぞれ概ね平らであるが、上面(302)及び/又は下面(304)が、本明細書の他の部分に記載されるように様々な種類の特徴部を備え得ることを理解されたい。舌部(306)が、操作者に対して把持部を提供するように構成されることによって、使用中の保持具(300)の把持及び取り扱いを容易にする。以下により詳細に説明するように、ラッチ(308)は、保持具(300)をエンドエフェクタ(40)の下側ジョー(50)に取り外し可能に固定するように構成される。あくまで一例として、保持具(300)は、成形プラスチックで作ることができる。あるいは、保持具(300)は、任意のその他好適な材料又は手法を用いて形成できる。
本例において、支持具(200)は、支持具(200)の上面(202)が保持具(300)の下面(304)に並ぶように、保持具(300)の下面(304)に固定される。一部の形態では、上側接着層(104)などの接着剤は、保持具(300)の下面(304)への支持具(200)の剥離可能な接着をもたらす。他の一部の形態では、保持具(300)は、保持具(300)の下面(304)に対して支持具(200)を選択的に保持するように構成されている、1つ又は2つ以上の特徴部(例えば、フランジ、クリップなど)を備える。支持具(200)が、保持具(300)の下面(304)に取り外し可能に固定され得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
図12Aに示されるように、支持具(200)及び保持具(300)によって形成される組立体は、開放位置にあるアンビル(60)を備えるエンドエフェクタ(40)の前に配置されてよい。場合によっては、剥がせるフィルム(図示せず)を支持具(200)の下面(204)全体に配置し、支持具(200)及び/又は支持具(200)の下面(204)上の任意の接着剤を保護する。かかる形態では、図12Aに示される段階に到達する前に、フィルムを剥がして支持具(200)の下面(204)を露出する。このようなフィルムは、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)及び/又は任意のその他好適な材料を含んでよい。図12Aに示される段階に到達した後、続いて、支持具(200)及び保持具(300)によって形成された組立体をステープルカートリッジ(70)上に配置でき、図12Bに示されるように、支持具(200)の下面(204)がステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)に併置して接触するように、かつ、ラッチ(308)が下側ジョー(50)に取り外し可能に固定されるようにする。その後、図12Cに示されるように、操作者はアンビル(60)を閉鎖位置に向けて駆動でき、最終的に支持具(200)をステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)に押し付ける。かかる圧迫により、支持具(200)の下面(204)とステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)との間の接着を促進できる。アンビル(60)を用いて支持具(200)をステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)に押し付けた後、図12Dに示されるように、アンビル(60)を開放位置まで戻すことができる。更に図12Dに示されるように、続いて、保持具(300)をエンドエフェクタ(40)から引き離し、ステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)に接着された支持具(200)を残すことができる。支持具(200)の上面(202)が露出する。このように、エンドエフェクタ(40)は支持具(200)を装着し、組織(90)を切断かつステープル留めに使用する準備が整う。
図13A〜13Cは、組織(90)を通過させるステープル(77)の駆動に使用されている、支持具(200)を装着したエンドエフェクタ(40)を示す。図13Aでは、支持具(200)の上部で、組織(90)はアンビル(60)とステープルカートリッジ(70)との間に配置されており、アンビル(60)は開放位置にある。図13Bでは、アンビル(60)が閉鎖位置まで駆動され、支持具(200)及びステープルカートリッジ(70)に対して組織(90)を圧縮している。続いて、上述のようにエンドエフェクタ(40)が作動され、支持具(200)及び組織(90)を通してステープル(77)を駆動している。図13Cに示されるように、駆動されたステープル(77)のクラウン部(210)は、組織(90)の層(94)に対して支持具(200)を捉え、保持する。一連のステープル(77)が組織(90)の層(94)に対して同様に支持具(200)を捉えて保持し、それによって、図14に示されるように、支持具(200)を組織(90)に固定していることを理解されたい。ステープル(77)及び支持具(200)を配置した後に組織(90)からエンドエフェクタ(40)を引き抜くと、支持具(200)は、ステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)を係合解除し、支持具(200)がステープル(77)によって組織(90)に固定されたままになる。このように、支持具(200)は、ステープル(77)のラインを構造的に補強する。更に図14に示されるように、ナイフ部材(80)はまた、支持具(200)の中央線に沿って切断し、支持具(200)を2つの部分(230、240)に分離し、各部分(230、240)が対応する組織(90)の切断部位に固定されたままになる。
C.支持具をエンドエフェクタのアンビルに固定するための例示的な器具及び手法
図15〜17Bは、例示的な支持具(400)と保持具(300)との組み合わせを示す。この例の支持具(400)は、支持具組立体(100)に関する上記教示に従って、及び/又は、本明細書における別の教示に従って、構築されてよい。支持具(400)は、上面(402)と、下面(404)と、を備える。本例において、以下により詳細に説明するように、上面(402)は、接着剤(例えば、上側接着層(1064)のような)を備え、支持具(200)をアンビル(60)の下面(65)に固定する。
本例において、支持具(400)は、支持具(400)の下面(404)が保持具(300)の上面(302)に並ぶように、保持具(300)の上面(302)に固定される。一部の形態では、下側接着層(106)などの接着剤は、保持具(300)の上面(302)への支持具(400)の剥離可能な接着をもたらす。他の一部の形態では、保持具(300)は、保持具(300)の上面(302)に対して支持具(400)を選択的に保持するように構成されている、1つ又は2つ以上の特徴部(例えば、フランジ、クリップなど)を備える。支持具(200)が、保持具(300)の上面(302)に取り外し可能に固定され得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。
図17Aに示されるように、支持具(400)及び保持具(300)によって形成される組立体は、開放位置にあるアンビル(60)を備えるエンドエフェクタ(40)の前に配置されてよい。場合によっては、剥がせるフィルム(図示せず)を支持具(400)の上面(402)全体に配置し、支持具(400)及び/又は支持具(400)の上面(402)上の任意の接着剤を保護する。かかる形態では、図17Aに示される段階に到達する前に、フィルムを剥がして支持具(400)の上面(402)を露出する。このようなフィルムは、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)及び/又は任意のその他好適な材料を含んでよい。図17Aに示される段階に達成した後、続いて、支持具(400)及び保持具(300)によって形成された組立体をステープルカートリッジ(70)上に配置でき、上記のようにラッチ(308)が下側ジョー(50)に取り外し可能に固定されるようにする。その後、上記のように、操作者はアンビル(60)を閉鎖位置に向けて駆動でき、最終的に支持具(400)をアンビル(60)の下面(65)に押し付ける。かかる圧迫により、支持具(400)の上面(402)とアンビル(60)の下面(65)との間の接着を促進できる。アンビル(60)を用いて支持具(200)をアンビル(60)の下面(65)に押し付けた後、図17Bに示されるように、アンビル(60)を開放位置まで戻すことができる。更に図17Bに示されるように、続いて、保持具(300)をエンドエフェクタ(40)から引き離し、アンビル(60)の下面(65)に接着された支持具(400)を残すことができる。支持具(400)の下面(402)が露出する。このように、エンドエフェクタ(40)は支持具(400)を装着し、組織(90)を切断かつステープル留めに使用する準備が整う。
図18A〜18Cは、組織(90)を通過させるステープル(77)の駆動に使用されている、支持具(400)を装着したエンドエフェクタ(40)を示す。図18Aでは、支持具(400)の下部で、組織(90)はアンビル(60)とステープルカートリッジ(70)との間に配置されており、アンビル(60)は開放位置にある。図18Bでは、アンビル(60)が閉鎖位置まで駆動され、支持具(400)及びステープルカートリッジ(70)に対して組織(90)を圧縮している。続いて、上述のようにエンドエフェクタ(40)が作動され、支持具(400)及び組織(90)を通してステープル(77)を駆動している。図18Cに示されるように、駆動されたステープル(77)の折れ曲がった脚部(220)は、組織(90)の層(94)に対して支持具(400)を捉え、保持する。一連のステープル(77)が組織(90)の層(92)に対して同様に支持具(400)を捉えて保持し、それによって、図19に示されるように、支持具(400)を組織(90)に固定していることを理解されたい。ステープル(77)及び支持具(400)を配置した後に、アンビル(60)を開放位置に戻して組織(90)からエンドエフェクタ(40)を引き抜けるようにすると、支持具(400)は、アンビル(60)の下面(65)を係合解除し、支持具(400)がステープル(77)によって組織(90)に固定されたままになる。このように、支持具(400)は、ステープル(77)のラインを構造的に補強する。更に図19に示されるように、ナイフ部材(80)はまた、支持具(400)の中央線に沿って切断し、支持具(400)を2つの部分(430、440)に分離し、各部分(430、440)が対応する組織(90)の切断部位に固定されたままになる。
上記の例によって、保持具(300)の下面(304)上の支持具(200)、又は、保持具(300)の上面(302)上の支持具(400)のいずれかがもたらされるが、所望により、両方の保持具(200、400)を同一の保持具(300)上にもたらし得ることを理解されたい。特に、保持具(200)を保持具(300)の下面(304)上に提供できる一方で、支持具(400)を保持具(300)の上面(302)上に提供できる。これによって、同一のエンドエフェクタ(400)において、支持具(200)がステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)上に提供されており、支持具(400)がアンビル(60)の下面(65)上に提供されている結果となり得る。最終的にはこれによって、支持具(200)がステープル(77)のクラウン部(210)によって組織(90)の層(94)に対して固定されている一方で、支持具(400)が同じステープル(77)の折れ曲がった脚部(220)によって組織(90)の層(92)に対して固定されている結果となり得る。
III.外科用ステープラに支持具を接着するための例示的な材料及び手法
上記のように、支持具組立体(100)は、支持具本体(102)をアンビル(60)の下面(65)又はステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)のいずれかに接着する、接着剤の少なくとも1つの層(104、106)(又は別の形態の接着剤)を備えてよい。かかる接着剤は、エンドエフェクタ(40)の作動前及び作動中に、支持具本体(102)の位置を適切にでき、その後、エンドエフェクタ(40)の作動後に、適切な支持具本体(102)の後続機能に支障をきたすのに実質的に十分な損傷を支持具本体(102)に与えずに、支持具本体(102)をエンドエフェクタ(40)から分離させることができる。発射ビーム(82)、楔形スレッド(78)、及びステープルドライバ(75)の機能へのかかる接着剤の影響を最小限にすることが望ましい場合がある。例えば、接着剤が、発射ビーム(82)、楔形スレッド(78)、及びステープルドライバ(75)の動きをブロックする、又は別の方法で顕著な抵抗をもたらすことを防ぐことが望ましい場合がある。更に、ステープル(77)が組織を通して発射され、アンビル(60)が開放位置に移動した後に、接着剤は、組織(90)の破損を防ぐため、支持具本体(102)を作動したエンドエフェクタ(40)から容易に取り外せるようにしなければならない。
場合によっては、支持具本体(102)をアンビル(60)の下面(65)又はステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)のいずれかに単に接着させるだけではなく、接着剤によって追加の効果がもたらされることが望ましい場合がある。例えば、接着剤は、組織(90)に対して治療効果、止血作用、又はその他所望の効果をもたらす1種又は2種以上の構成成分を含んでよい。別の単なる例示例として、接着剤によって、組織(90)及び支持具本体(102)を通して駆動されているステープル(77)の脚部(220)によって、組織(90)及び/又は支持具本体(102)を通って形成された経路の少なくとも一部を充填してもよい。
場合によっては、支持具本体(102)用接着剤は、感圧性であってよい。追加的にあるいは代替的に、アンビル(60)の下面(65)及び/又はステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)に不規則表面を形作るのに加え、又はその代わりに、接着剤は、支持具本体(102)の不規則表面を形作るように構成されてよい。
支持具本体(102)用接着剤の上記特徴は、単なる例示的例にすぎない。好適な接着剤は、上記に加え、又はその代わりに様々な別の特徴を有してよい。また好適な接着剤は、様々な異なる種類の組成で提供されてもよい。支持具本体(102)用接着剤の形成及び提供に使用され得る様々な好適な組成及び構成例、並びに、かかる接着剤が有し得る様々な例示的な特徴を、以下により詳細に説明する。
A.例示的な合成系のポリマー接着剤
場合によっては、支持具本体(102)用の接着剤(例えば、1つ又は2つ以上の層(104、106))は、吸収性合成系ポリマーを含む。合成系ポリマーの様々な生理機械的特性を変化させ、異なる接着性をもたらすことができる。かかる可変特徴として、コポリマー組成、ガラス転移温度(Tg)、分子量、固有粘度(IV)、結晶化度、連鎖分布、コポリマー鎖組成、融解温度(Tm)、及び表面張力が挙げられるが、これらに限定されない。これらの可変部のいくつかの例示的な組み合わせを以下に記載するが、これらの例が例示にすぎないことを理解されたい。また、これらの接着剤例が上側接着層(104)に提供され得ることも理解されたい。追加的にあるいは代替的に、これらの接着剤例が下側接着層(106)に提供されてもよい。追加的にあるいは代替的に、これらの接着剤例が別の方法で支持具本体(102)内に組み込まれてもよい。したがって、接着剤が、必ずしも、支持具本体(102)によって画定される層とは異なっているような別個の識別可能な個別の層を構成することを必要としないことを理解されたい。
一部の例では、接着剤は、ラクチド及びカプロラクトンのコポリマー(PLA/PCL)によって形成される。この組成物は、20/80〜60/40の範囲、又はより具体的には、35/65〜50/50の範囲の割合で提供されてよい。この組成物は、4℃未満、又はより具体的には−10℃未満であるガラス転移温度(Tg)を有してよい。この組成物は、10,000g/モル〜145,000g/モルの範囲、又はより具体的には、200,000g/モル未満の分子量を有してよい。この組成物は、1.0dL/g〜2.0dL/gの範囲の固有粘度(IV)を有してよい。
一部の別の例では、接着剤は、ラクチド及びトリメチレンカーボネートのコポリマー(PLA/TMC)によって形成される。この組成物は、20/80〜50/50の範囲の割合で提供されてよい。その他の特性は、例示的なPLA/PCL組成物に対して上述したものと同じパラメーター内であってよい。あるいは、PLA/TMC組成は、任意のその他好適な特性を有してよい。
一部の別の例では、接着剤は、トリメチレンカーボネート及びカプロラクトンのコポリマー(TMC/PCL)によって形成される。この組成物は、20/80〜80/20の範囲、又はより具体的には、50/50〜60/40の範囲の割合で提供されてよい。この組成物は、0.3dL/g〜3.0dL/gの範囲、又はより具体的には、0.5dL/g〜1.0dL/gの範囲の固有粘度(IV)を有してよい。この組成物は、20%未満、又はより具体的には5%未満、又はより具体的には0%(すなわち、完全非晶質ポリマー)の結晶化度を有してよい。この組成物は、0℃未満、又はより具体的には−20℃未満であるガラス転移温度(Tg)を有してよい。
一部の別の例では、接着剤は、カプロラクトン及びグリコリドのコポリマー(PCL/PGA)によって形成される。この組成物は、45/55〜85/15の範囲、又はより具体的には、40/60〜65/35の範囲、又はより具体的には、50/50〜65/35の範囲の割合で提供されてよい。この組成物は、0.2dL/g〜3.0dL/gの範囲、又はより具体的には、1.0dL/g〜2.0dL/gの範囲の固有粘度(IV)を有してよい。この組成物は、100,000g/モル〜200,000g/モルの範囲の分子量を有してよい。この組成物は、20%未満、又はより具体的には5%未満、又はより具体的には0%(すなわち、完全非晶質ポリマー)の結晶化度を有してよい。この組成物は、0℃未満、又はより具体的には−20℃未満であるガラス転移温度(Tg)を有してよい。この組成物の1つの特定例は、PCL/PGA比が50/50、固有粘度(IV)が0.2、分子量が83,000g/モル、及びガラス転移温度(Tg)が−19.4°である。この組成物の別の特定例は、PCL/PGA比が65/35、固有粘度(IV)が1.04〜1.07、分子量が110,000g/モル〜118,000g/モル、及びガラス転移温度(Tg)が−37.3°〜−38.6°の範囲内である。
接着剤の形成に使用できる別の例示的な合成系ポリマー組成物として、プロパンジオール及びカプロラクトン(PDO/PCL)、結晶化度が非常に低いか0であり、ガラス転移温度(Tg)が0℃未満であるプロパンジオール、カプロラクトン、及びトリメチレンカーボネートの組み合わせ(PDO/PCL/TMC)、並びに、固有粘度(IV)がおよそ0.5dL/gであるホモポリマーであるポリ(TMC)が挙げられる。その他好適な合成系ポリマー組成物は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
接着剤は、ブロックコポリマーを含んでよい。例えば、接着剤中で使用できるブロックコポリマーの1つの例は、ガラス転移温度(Tg)が低いブロックポリ(TMC)を含む。場合によっては、ブロックコポリマーはランダム化されていてよい。コポリマーが非晶質である(例えば、結晶化度0%)ときなどのいくつかの別の場合では、ブロックコポリマーは規則的であってよい。
接着剤は、様々な種類のコポリマー鎖組成を含んでよい。例えば、コポリマー鎖組成は、比較的短い部分で分枝されていてよい。これにより、展性の経験を更に強化できる。あるいは、コポリマー鎖は直鎖状であってよい。別の代替例として、コポリマーは、架橋されていても、星型であってもよい。しかしながら、コポリマーが架橋されている形態では、基準のコポリマー部分の非晶質性が高いほど、これらの部分がより架橋されていることが望ましい場合がある。
上記のように、融解温度(Tm)は、所望の接着性をもたらすために選択され得るポリマーの生理機械的特性である。場合によっては、モノマー構成要素の融解温度(Tm)が低いと、所望の接着効果をもたらすのに必要なコモノマーの量を制限し得る。あくまで一例として、ポリジオキサノン(PDS)は、およそ110℃の融解温度(Tm)と、およそ−10℃のガラス転移温度(Tg)を有する。したがって、ポリジオキサノン(PDS)は、好適な感圧性接着剤(PSA)コポリマーの作製に必要なカプロラクトン(PCL)が少なくてよい。ポリジオキサノン(PDS)コポリマーはポリグリコリド(PGA)又はラクチド(PLA)と共に、所望の接着効果をもたらし得ることも理解されたい。かかるコポリマーが、室温未満のガラス転移温度(Tg)、室温以下の融解温度(Tm)、10%〜0%の範囲の結晶化度、及び2.0dL/g未満、又はより具体的には、1.0dL/g未満の固有粘度(IV)を有することが望ましい場合がある。
一部の例では、接着剤はコポリマーブレンドを含んでよい。例えば、高分子量及び低分子量である同一の感圧性接着剤(PSA)コポリマーによって、ポリマーの化学的性質を調節せずに、分解速度を調節でき得る。低分子量の部分が分解するにつれて、その酸性副産物がその後pHを変え、高分子量部分の分解を引き起こす。好ましいコポリマーブレンドとしては、コポリマーの結晶化度、低融解温度(Tm)、及び低ガラス転移温度(Tg)に影響しないものが挙げられるだろう。
接着剤のいくつかの例は、ポリウレタンを含んでよい。例えば、ポリウレタンは、感圧性接着剤(PSA)として提供されてよい。あくまで一例として、ポリウレタン系感圧性接着剤(PSA)は、イソシアネート、ポリオール、及び鎖伸長剤から調製されてよい。また、感圧性接着剤(PSA)は、100%固体、水溶性、又は溶媒系からも調製されてよい。ポリウレタン系感圧性接着剤(PSA)の特性は、イソシアネートとポリオール及び鎖伸長剤の割合を変えることで調整できる。別の単なる例示例として、ポリウレタンは、流動性形態で提供され得る。例えば、流動性ポリウレタン系接着剤は、1.0dL/g未満、又はより具体的には、0.5dL/g未満の固有粘度(IV)、−10℃〜10℃の範囲、又はより具体的には、より−10℃に近いガラス転移温度(Tg)、所望に応じて適切な固有粘度(IV)を伴うハチミツ又は油と同様の稠度を有し得る。
吸収性合成系ポリマーの上記例は、単に例示目的で提供されている。他の好適な実施例は、当業者には本明細書の教示を考慮することで明らかとなろう。また、吸収性合成系ポリマーの上記例を、以下に記載する様々な教示及び実施例に容易に組み込み得ることも理解されたい。換言すれば、吸収性合成系ポリマーの上記例を、接着剤について言及している本明細書の任意の例に容易に組み込み得る。
B.例示的な天然系のポリマー接着剤
上記によって、支持具本体(102)用の接着剤(例えば、1つ又は2つ以上の層(104、106))として使用できる合成系ポリマーの様々な例を説明したが、接着剤として天然系ポリマーが使用できることも理解されたい。接着剤として使用できる天然系ポリマーのいくつかの単なる例示的な例を、以下により詳細に説明する。また、これらの接着剤例が上側接着層(104)に提供され得ることも理解されたい。追加的にあるいは代替的に、これらの接着剤例が下側接着層(106)に提供されてもよい。追加的にあるいは代替的に、これらの接着剤例が別の方法で支持具本体(102)内に組み込まれてもよい。したがって、接着剤が、必ずしも、支持具本体(102)によって画定される層とは異なっているような別個の識別可能な個別の層を構成することを必要としないことを理解されたい。
場合によっては、接着剤はヒドロゲルを含む。ヒドロゲルは、液体を吸収及び/又は保持可能な親水性ポリマー網を含んでもよい。例示的なヒドロゲル材料は、グリコールメタクリレートである。あくまで更なる例として、好適なヒドロゲル材料は、ホモポリマーヒドロゲル、コポリマーヒドロゲル、マルチポリマーヒドロゲル、相互貫入ポリマーヒドロゲル、及びそれらの組み合わせを含んでよい。更なる例では、ヒドロゲルは、ミクロゲル、ナノゲル、及びそれらの組み合わせを含んでよい。ヒドロゲルは、非架橋ヒドロゲル、架橋ヒドロゲル、及びそれらの組み合わせを更に含んでよい。ヒドロゲルは、化学的架橋、物理的架橋、疎水性セグメント及び/又は水不溶性セグメントを有しうる。ヒドロゲルの化学的架橋は、重合、小型分子の架橋、及び/又はポリマー間の架橋によって行われる。ヒドロゲルは、イオン性相互作用、疎水性相互作用、水素結合相互作用、ステレオコンプレックス(stero complexation)形成、及び/又は超分子化学によって、物理的に架橋してもよい。ヒドロゲルは、架橋、疎水性区画及び/又は不溶性区画のために実質的に不溶であるが、吸収及び/又は保持液体のために、拡張性及び/又は膨張性であってよい。一部の形態では、前駆体は、内因性物質及び/又は組織と架橋してもよい。
使用できるヒドロゲルの更なる例として、多官能性アクリレート、ヒドロキシエチルメタクリレート(HEMA)、及びエラストマー系アクリレートが挙げられる。追加的にあるいは代替的に、ヒドロゲル接着剤は、2012年9月27日に公開された「Tissue Thickness Compensator Comprising at Least One Medicament」と題する米国特許出願公開第2012/0241492号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)の教示のうち少なくとも一部に従って構築されてよい。ヒドロゲルによって接着剤が提供され得るその他好適な方法は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。
接着剤の形成に使用できる天然系ポリマーの更なる例として、アルギン酸(例えば、アルギン酸カルシウム、アルギン酸カルシウムナトリウムなど)、ヒアルロン酸、コラーゲン(ゼラチンを含む)、及び多糖類が挙げられる。多糖類を含む場合、多糖類として、セルロース、キチン、ペクチン、又はアラビノキシランを挙げてよい。セルロースを含む場合、セルロースは、酸化再生セルロース、カルボキシメチルセルロース、カルボキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、又は酸化セルロースを含んでよい。キチンを含む場合、キチンは、キトサン(例えば、脱アセチル化キチン)又はキトサン塩を含んでよい。
接着剤の形成に使用できる天然系ポリマーのいくつかの変化例には、パテ又はワックス様材料を含んでよい。かかるいくつかの変化例は、非吸収性であってよく、従来の骨ろうと同様であってよい。例えば、これらの材料は、1種又は2種以上のパラフィンを含む蜜ろう、ワセリン、パルミチン酸イソプロピル、ゴマ油、カルボン酸、又は任意のその他従来の骨ろう組成物を含んでよい。支持具本体(102)用接着剤の形成に使用できるパテ又はワックス様材料のいくつかのその他の例は、吸収性又は再吸収性であってよい。例えば、かかるいくつかの例は、Abyrx,Ink(Irvington,New York)のHEMASORB(登録商標)パテ、水溶性アルキレンコポリマー(例えば、Baxter Healthcare Corporation(Deerfield,Illinois)のOSTENE)、グリセロール、l−ラクチド、グリコリド、ポリエチレングリコール(PEG)、ポリエチレンオキシド(PEO)、又はポリオレフィンエラストマー(POE)を含んでよい。更なる例として、接着剤は、分子量が20,000g/モル未満のポリエチレングリコール(PEG)又はポリエチレングリコール(PEG)コポリマーを含んでよい。かかる範囲で分子量を有することで、溶解型接着剤の腎臓通過を促進できる。例えば、Webster et al.,「PEGylated Proteins:Evaluation of Their Safety in the Absence of Definitive Metabolism Studies」Drug Metabolism and Disposition,Vol.35,No.1,pp.9−16(2007)(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)を参照されたい。更に別の単なる例示例として、接着剤は、1953年6月16日に発行された「Hemostatic Compositions」と題する米国特許第2,642,375号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)の教示のうち少なくとも一部に従って構築されてよい。
上記パテ又はワックス様組成物が挙げられるが、これらに限定されない、いくつかのポリマー接着剤は、止血薬である酸化再生セルロース(ORC)を含んでよい。例えば、パテ又はワックス様組成物は、酸化再生セルロース(ORC)のキャリアとして働き得る。2012年9月27日に公開された「Tissue Thickness Compensator Comprising Controlled Release and Expansion」と題する米国特許出願公開第2012/0241493号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)は、酸化再生セルロース(ORC)を様々な組成物中に組み込み得る様々な方法について説明している。米国特許出願公開第2012/0241493号のかかる教示は、酸化再生セルロース(ORC)を、上記パテ又はワックス様組成物が挙げられるが、これらに限定されないポリマー接着剤に組み込むという文脈において、本明細書で容易に適用し得ることを理解されたい。
天然系ポリマーの上記例は、単に例示目的で提供されている。他の好適な実施例は、当業者には本明細書の教示を考慮することで明らかとなろう。また、天然系ポリマーの上記例を、以下に記載する様々な教示及び実施例に容易に組み込み得ることも理解されたい。換言すれば、天然系ポリマーの上記例を、接着剤について言及している本明細書の任意の例に容易に組み込み得る。
C.流動性生体吸収性ポリマー接着剤
場合によっては、支持具本体(102)の上側又は下側表面上に1つ又は2つ以上の接着層(104、106)を有することに加え、又はこれに代わるものとして、流動性(すなわち、低粘度)接着剤を支持具本体(102)と組み合わせ、支持具組立体(100)をステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)又はアンビル(60)の下面(65)に、取り外し可能に固定することが望ましい場合がある。流動性接着剤をもたらすために使用できる組成物の1つの単なる例示例は、カプロラクトン及びグリコリド(PCL/PGA)の50/50コポリマーである。
別の単なる例示例として、流動性接着剤は、2005年3月31日に公開された「Apparatus and Method for Attaching a Surgical Buttress to a Stapling Apparatus」と題する米国特許出願公開第2005/0070929号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)の教示のうち少なくとも一部に従って、配合できる。例えば、好適な流動性接着剤は、ポリマー0.1グラム毎デシリットル(g/L)のヘキサフルオロイソプロパノール(HFIP)溶液中、25℃で測定するとき、約1.2dL/g〜約4dL/gの固有粘度(IV)、又はより具体的には、約1.2dL/g〜約2dL/gの固有粘度(IV)、又はより具体的には、約1.4dL/g〜約2dL/gの固有粘度(IV)を有する、1つ又は2つ以上のエラストマー系ポリマー又はコポリマーを含んでよい。エラストマー系ポリマーは、良好な引張り強さと良好な回復性を保持しながら、高い伸び率と低い弾性率を呈し得る。エラストマー系ポリマーは、約200超、好ましくは約500超の伸び率を呈し得る。また、約4000psi未満、又はより具体的には約20,000psi未満の弾性率(ヤング率)も呈し得る。生分解性エラストマー系ポリマーの弾性の程度を測る特性は、約500psi超、より具体的には約1,000psi超の引張り強さ、及び、約8.9kg/cm(50ポンド/インチ)超、より具体的には約14kg/cm(80ポンド/インチ)超の引き裂き強さを維持しながら達成することができる。
エラストマー系ポリマー(流動性接着剤として)を含む発泡体材料は、抽出可能材料(例えば、塩、糖、又は当業者に既知の任意のその他手段)との凍結乾燥、超臨界溶媒発泡化(例えば、1991年6月27日に公開された「Use of Supercritical Fluids to Obtain Porous Sponges of Biodegradable Polymers」と題する国際公開第91/09079号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)に記載)、ガス射出押出、ガス射出成形、又は注型成形によって形成できる。場合によっては、生分解性の生体適合性エラストマー系発泡体が、凍結乾燥によって調製される。エラストマー系ポリマーを凍結乾燥して例示的な支持具組立体(100)を形成するための1つの好適な方法は、2002年3月12日に発行された「Process for Manufacturing Biomedical Foams」と題する米国特許第6,355,699号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)に記載されている。上記のように、抗生物質、抗真菌薬、止血薬、抗炎症薬、成長因子などが挙げられるが、これらに限定されない薬学的に活性な化合物を支持具組立体(100)内に組み込んで、患者を更に治療することができる。
別の単なる例示例として、脂肪族ポリエステルは、高温において、有機金属触媒及び反応開始剤の存在下で所望の割合の1つ又は2つ以上のラクトンモノマーを開環重合させることによって、一般的に調製することができる。有機金属触媒は、好ましくはスズ系触媒、例えばオクトエートスズであり、モノマー混合物中に、約15,000/1〜約80,000/1の範囲のモノマー対触媒のモル比で存在する。反応開始剤は、典型的には、アルカノール(例えば1−ドデカノール)、ポリオール(例えば、1,2−プロパンジオール、1,3−プロパンジオール、ジエチレングリコール、又はグリセロール、ポリ(エチレングリコール)、ポリ(プロピレングリコール)及びポリ(エチレン−コ−プロピレングリコール))、ヒドロキシ酸、又はアミンであり、モノマー混合物中に、約100/1〜約5000/1の範囲のモノマー対反応開始剤のモル比で存在する。重合は、典型的には、約80℃〜約220℃、より具体的には約160℃〜190℃の範囲の温度で、所望の分子量及び粘度(IV)が得られるまで行われる。得られた材料を用いて、支持具組立体(100)用の流動性接着剤を提供できる。
更に別の単なる例示例として、流動性接着剤は、式:[−O−R11−C(O)−](式中、R11は、−CR12H−、−(CH−O−、−CH−CH−O−CH−、CR12H−CH、−(CH−、−(CH−O−及び−(CH−C(O)−CH−からなる群から選択され、R12は、水素又はメチルであり、zは、1〜7の範囲の整数であり、yは、約10〜約20,000の範囲の整数である)のポリマーから作製されたセルロース系及び脂肪族エステルホモポリマー及びコポリマー、粘性ポリエチレングリコール(PEG)液及び低融点固体のポリエチレングリコール(PEG)(室温で固体であり、約60℃未満で溶解する)のブレンド、可塑剤(例えばグリセリン)と混合して粘着性接着剤を形成できる生体適合性単糖類、二糖類、及び多糖類(例えばペクチン)、並びに、可塑剤(例えばグリセリン)と混合して粘着性接着剤を形成できる生体適合性タンパク質(例えばゼラチン)を含んでよい。
室温で半結晶性固体又は粘着性液体である多くの非毒性生体吸収性脂肪族エステルポリマーは、剥離可能接着剤として使用できる。剥離可能接着剤は、体温(37℃)で流動性であってよく、場合によっては、室温(25℃)で流動する。これらの液体は、ポリマーの移動を裂けるため、低降伏点を更に有してもよい。好適な粘着性液体コポリマーの例は、1998年10月20日に発行された「Injectable Liquid Copolymers for Soft Tissue Repair and Augmentation」と題する米国特許第5,824,333号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)に教示されている。更に、1997年2月4日に発行された「Plylactone Homo−and Copolymers」と題する米国特許第5,599,852号(この開示は、参照により本明細書に組み込まれる)に記載されているものなどの、粘着性微粒分散液も使用できる。
好適な流動性接着剤は、約65モルパーセント〜約35モルパーセントの範囲のε−カプロラクトン、トリメチレンカーボネート、エーテルラクトン(本発明の目的において、1,4−ジオキセパン−2−オン及び1,5−ジオキセパン−2−オンと定義される)繰り返し単位、又はこれらの組み合わせからなる液体コポリマーを含んでよく、残りのポリマーは、複数の第2のラクトン繰り返し単位が望ましい。第2のラクトン繰り返し単位は、グリコール酸繰り返し単位、乳酸繰り返し単位、1,4−ジオキサノン繰り返し単位、6,6−ジアルキル−1,4−ジオキセパン−2−オン、これらの組み合わせ、及びこれらのブレンドからなる群から選択されてよい。更に、ε−カプロラクトン、トリメチレンカーボネート、又はエーテルラクトンは、共重合されて、液体コポリマーを得てもよい。微粒子固体として使用できる例示的なポリマーは、ポリ(ε−カプロラクトン)、ポリ(p−ジオキサノン)、又はポリ(トリメチレンカーボネート)のホモポリマー、ε−カプロラクトン及びトリメチレンカーボネートのコポリマー、ε−カプロラクトン及び複数の第2のラクトン繰り返し単位のコポリマーなどの、生体吸収性ポリマーである。第2のラクトン繰り返し単位は、グリコール酸繰り返し単位、乳酸繰り返し単位、1,4−ジオキサノン繰り返し単位、1,4−ジオキセパン−2−オン繰り返し単位、1,5−ジオキセパン−2−オン繰り返し単位、及びそれらの組み合わせからなる群から選択されてよい。ε−カプロラクトンのコポリマーは、99モルパーセント〜70モルパーセントのε−カプロラクトンを含んでよく、残りのポリマーは、複数の第2のラクトン繰り返し単位である。
ポリマーは、直鎖状、分枝状、又は星形分枝状、ブロックコポリマー又はターポリマー、セグメント化ブロックコポリマー又はターポリマーであってよい。これらのポリマーは、組織において炎症反応を引き起こし得る未反応モノマーを実質的に取り除くため、精製も行う。
流動性の剥離可能接着剤として使用できる液体コポリマーの更なる例は、約65モルパーセント〜約35モルパーセントの範囲のε−カプロラクトン又はエーテルラクトン繰り返し単位を含み、残りのコポリマーはトリメチレンカーボネート繰り返し単位である。好適なターポリマーの例は、ε−カプロラクトン繰り返し単位のモルパーセントが約35〜約65モルパーセントである、ポリ(グリコリド−コ−ε−カプロラクトン−コ−p−ジオキサノン)及びポリ(ラクチド−コ−ε−カプロラクトン−コ−p−ジオキサノン)からなる群から選択されるターポリマーである。
更なる例として、40〜60モルパーセントの範囲のε−カプロラクトン繰り返し単位を有するターポリマーが挙げられる。流動性の剥離可能接着剤として使用するための液体コポリマーの例は、ポリ(ε−カプロラクトン−コ−トリメチレンカーボネート)、ポリ(ラクチド−コ−トリメチレンカーボネート)、ポリ(ε−カプロラクトン−コ−p−ジオキサノン)、ポリ(トリメチレンカーボネート−コ−p−ジオキサノン)、ポリ(ε−カプロラクトン−コ−ラクチド)、ポリ(ラクチド−コ−1,5−ジオキセパン−2−オン−)、及びポリ(1,5−ジオキセパン−2−オン−コ−p−ジオキサノン)、ポリ(ラクチド−コ−1,4−ジオキセパン−2−オン)、及びポリ(1,4−ジオキセパン−2−オン−コ−p−ジオキサノン)からなる群から選択されてよい。これらのポリマー中のε−カプロラクトン、トリメチレンカーボネート又はエーテルラクトン繰り返し単位のモルパーセントは、約35〜約65モルパーセントの範囲内、より具体的には、40〜60モルパーセントの範囲内でなくてはならない。一部の場合では、これらの液体ポリマーは統計的ランダムコポリマーであろう。これらのポリマーは、組織において炎症反応を引き起こし得る未反応モノマーを実質的に取り除くため、精製も行う。
上記のように、流動性の剥離可能接着剤として使用される例示的なポリマーは、液体ポリマーについて、0.1g/dLヘキサフルオロイソプロパノール(HFIP)溶液中、25℃で測定するとき、約0.1dL/g〜約0.8dL/g、より具体的には、約0.1dL/g〜約0.6dL/g、より具体的には、0.15dL/g〜0.25dL/gの範囲の固有粘度(IV)を有する。更に、液体及び固体ポリエチレングリコール(PEG)ブレンドが、剥離可能接着剤として使用できる。液体ポリエチレングリコール(PEG)は、約200〜約600の分子量を有し得る。固体ポリエチレングリコール(PEG)は、約3400〜約10,000の分子量を有し得る。本発明の範囲を制限するものではないが、一般的に、低分子量液体ポリエチレングリコール(PEG)は、固体ポリエチレングリコール(PEG)を可塑化し、固体ポリエチレングリコール(PEG)に粘着性を付与すると理論上想定される。その結果、一部の形態では、組成物の主成分は固体ポリエチレングリコール(PEG)であり、より具体的には、組成物の約50〜約80重量パーセントが固体ポリエチレングリコール(PEG)であろう。例えば、分子量400の液体ポリエチレングリコール(PEG)(PEG400)を、分子量約2,000の固体ポリエチレングリコール(PEG)(PEG2000)とブレンドしてよい。PEG400対PEG2000の比は、約40:60〜約30:70で可変であってよい。これらのブレンドは、液体ポリエチレングリコール(PEG)及び固体ポリエチレングリコール(PEG)を、加熱した水浴中で、固体が溶解し、透明な液体溶液が形成されるまで一定で撹拌して混合することによって、形成することができる。これらの溶液を冷却した後、得られた混合物の粘着度について検査し、所望の粘着度が得られた場合に使用できる。
流動性接着剤を提供し得るその他好適な組成物は、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。以下の例は、1つ又は2つ以上の流動性接着剤を支持具本体(102)と組み合わせ、支持具組立体(100)をステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)又はアンビル(60)の下面(65)に取り外し可能に固定することによる、様々な例示的な構成を含む。本例において、接着剤は、本明細書で参照されるような合成系ポリマーを含むことを想定されている。しかしながら、以下の教示において天然系ポリマーを組み込み得ることも理解されたい。
場合によっては、接着剤は室温で流動性であってよい。流動性接着剤は、結合性をもたらすため、その表面張力、貼着性、粘度(IV)、及び2つの取り付け表面の機械的特徴部に依存し得る。2つの取り付け表面は、2つの表面間に置かれた流動性接着剤を伴う、完全に滑らかな接合面であってよい。あるいは、2つの取り付け表面は、2つの表面間に挟まれると流動性接着剤が蛇行経路を取る連結機構を有し、それによって、互いを保持する接触表面及び表面張力を最大化してもよい。流動性接着剤は、支持具本体(102)の細かい表面特徴と連動することもできる。例えば、支持具本体(102)が繊維織物として形成される形態では、流動性接着剤は繊維間の空隙内に流入できる。同様に、支持具本体(102)がスポンジ様の構造である形態では、流動性接着剤は構造体の様々なセル内に流入できる。流動性接着剤が支持具本体(102)、及びステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)又はアンビル(60)の下面(65)のいずれかと相互作用できるその他様々な方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。
1.分離した接着剤液滴を有する例示的な支持具組立体
図20〜21は、支持具本体(2002)と、不透過性層(2004)と、流動性接着剤層(2010)と、を備える、例示的な支持具組立体(2000)を示す。支持具組立体(2000)は、保持具(2100)の上側表面(2102)上に配置される。保持具(2100)は、本明細書に記載される様々な保持具のうち任意のものに従って構成され、操作可能であってよい。支持具本体(2002)は、本明細書に記載される任意の支持具本体に従って構築されてよい。一部の形態では、支持具本体(2002)は、多孔性媒体(例えば、Codman of Raynham(Massachusetts))のETHISORB(商標))を含む。支持具本体(2002)が取り得るその他好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。図21に示されるように、支持具本体(2002)は、支持具本体部分(2002a、2002b)間に画定される間隙(2032)を超えて渡される1つ又は2つ以上のテザー(2030)によって結合される、2つの部分(2002a、2002b)で提供される。間隙(2032)は、長手方向に延在し、アンビル(60)のチャネル(62、72)及びステープルカートリッジ(70)を補完する寸法である。
不透過性層(2004)は、流動性接着剤(2010)の支持具本体(2002)内への流入を防ぐように構成されている。本明細書の教示を考慮することで、不透過性層(2004)の形成に使用できる様々な好適な材料が当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形例では、不透過性層(2004)の代わりに半不透過性層を使用してよい。かかる半不透過性層は、制限量の流動性接着剤(2010)を、支持具本体(2002)内に流入させることができる。あくまで一例として、かかる半不透過性層は、ポリジオキサノン(PDS)を含んでよい。支持具本体(2002)及び不透過性層(2004)(又は半不透過性層)は、繊維性及び/又は多孔性材料と、均質フィルムの積層体を提供し得ることを、前述のことから理解されたい。
本例において、流動性接着剤(2010)は、不透過性層(2004)の上面にいくつかの分離した液滴の形態で提供される。不透過性の剥がせるフィルム(2020)を、流動性接着剤(2010)及び支持具本体(2002)の上に重ねる。フィルム(2020)は、流動性接着剤(2010)を分離した液滴の形態で含有するように構成されている、複数のポケット(2022)を画定する。フィルム(2020)は、支持具組立体(2000)の保管及び輸送中、不透過性層(2004)に接着するように構成されているが、支持具組立体(2000)をエンドエフェクタ(40)に装着する直前に、流動性接着剤(2010)を露出するために剥がすことができる。接着剤の分離した液滴(2010)は、アンビル(60)のステープル成形ポケット(64)の位置に対応するような寸法かつ配置である。したがって、接着剤の分離した液滴(2010)は、3本の長手方向に延在する直線状列に配置される。あるいは、任意のその他好適な配置を用いてもよい。
本例の保持具(2100)は、上向きに突出するリブ(2120)を備える。リブ(2120)は、長手方向に延在し、アンビル(60)のチャネル(62)を補完する寸法である。アンビル(60)が閉鎖位置まで駆動され、上側表面(2102)に対して支持具組立体(2000)を圧縮すると、リブ(2020)はチャネル(62)に入り、テザー(2020)を折る。またリブ(2020)は、保持具(2000)及び支持具組立体(2000)の、アンビル(60)との適切な横方向整列を確実にすることもできる。リブ(2120)が取り得る様々な好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなるであろう。一部の形態では、リブ(2120)は省略される。一部の形態では、上側表面(2102)は、流動性接着剤の液滴(2010)及びステープル成形ポケット(64)の位置と対応するように配置される、複数の上向きに延在する突起部を更に備える。したがって、かかる突起部は、支持具組立体(2000)及び保持具(2100)に対してアンビル(60)が閉鎖位置まで駆動されると、下面(65)のステープル成形ポケット(64)に対応する部位において、支持具組立体(2000)の部位に圧力を集中してもたらすように構成され、それによって、下面(65)のステープル成形ポケット(64)での流動性接着剤(2010)の接着を更に促進することができる。
2.接着トラフを有する例示的なカートリッジ
図22〜24は、例示的な組の支持具本体(2200)、保持具(2300)、及びステープルカートリッジ(2400)を示す。この例では、支持具本体(2200)は、2対で提供されている。図23に最もわかりやすく示されるように、下側の一対の支持具本体(2200)は、各支持具本体(2200)が、ステープルカートリッジ(2400)チャネル(2472)のそれぞれの側面に適合するように構成され、一方、上側の一対の支持具本体(2200)は、各支持具本体(2200)が、アンビル(60)のチャネル(62)のそれぞれの側面に適合するように構成されている。各支持具本体(2200)は、本明細書に記載される任意の支持具本体(2200)に従って構成され、操作可能であってよい。
本例の保持具(2300)は、上側表面(2310)と、下側表面(2320)と、を有する。上側表面(2310)は、複数の上向きに延在する突起部(2312)と、上向きに突出しており長手方向に延在するリブ(2314)と、一対の上向きに突出しており長手方向に延在する側方レール(2316)と、を備える。突起部(2312)は、アンビル(60)の下面(65)上のステープル成形ポケット(64)に一致するように構成され、配置される。リブ(2314)は、アンビル(60)のチャネル(62)を補完する寸法である。下側表面(2320)は、複数の下向きに延在している突起部(2322)と、下向きに突出しており長手方向に延在するリブ(2324)と、一対の下向きに突出しており長手方向に延在する側方レール(2326)と、を備える。以下により詳細に説明するように、突起部(2322)は、ステープルカートリッジ(2400)に形成されたトラフ(2404)に一致するように構成され、配置される。リブ(2324)は、ステープルカートリッジ(2400)のチャネル(2472)を補完する寸法である。
本例のステープルカートリッジ(2400)は、上記ステープルカートリッジ(70)と実質的に同一である。しかしながら、ステープルカートリッジ(70)とは異なり、この例のステープルカートリッジ(2400)は、各ステープルポケット(2474)を包囲する上向きに延在する隆起部(2402)を備える、デッキ(2473)を有する。したがって、これらの隆起部(2402)は、チャネル(2472)の両側にトラフ(2404)を画定する。流動性接着剤(2220)は各トラフ(2404)内に提供される。図24に最もわかりやすく示されるように、隆起部(2402)は、流動性接着剤(2220)がステープルポケット(2474)内に流入するのを防ぐように構成されている。図23に示されるように、支持具本体(2200)を装着した保持具(2300)がステープルカートリッジ(2400)に接触して置かれると、支持具本体(2200)は流動性接着剤(2220)上に置かれ、各隆起部(2402)の上面に接触する。このように、支持具本体(2200)及び隆起部(2402)は協働し、接着剤(2220)をトラフ(2404)内に含ませる。支持具本体(2200)をステープルカートリッジ(2400)に接触して置く前又はその後に、流動性接着剤(2220)をトラフ(2404)内に導入できる多くの方法があることを理解されたい。あくまで一例として、支持具本体(2200)をステープルカートリッジ(2400)に接触して置く前又はその後に、上記のように、流動性接着剤(2220)をトラフ(2404)内に注入できる。別の単なる例示例として、隆起部(2402)に固定される不透過性の剥がせるフィルムによって、ステープルカートリッジ(2400)は、トラフ(2404)内に流動性接着剤(2220)を予め備えてもよい。かかる形態では、剥がせるフィルムは、保管及び輸送中に、トラフ(2404)内に流動性接着剤(2220)を含有してよく、その後、支持具本体(2200)がステープルカートリッジ(2400)に接触して置かれる直前に剥がしてもよい。流動性接着剤(2220)が提供され、トラフ(2404)内に含有され得るその他好適な方法は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。
同様に、流動性接着剤(2220)は、アンビル(60)のステープル成形ポケット(64)に配置される。流動性接着剤(2220)をトラフ(2404)内に提供し、含有させることに関する上記任意の手法を用いて、かかる流動性接着剤(2220)をステープル成形ポケット(64)内に提供し、含有させてよい。別の単なる例示例として、上記支持具組立体(2000)と同様に、支持具本体(2200)は、分離した液滴の形態である接着剤(2220)を含有するために用いられる剥がせるフィルム層によって、接着剤の分離した液滴(2220)を伴うように構成されてよい。流動性接着剤(2220)が提供され、ステープル成形ポケット(64)に含有され得るその他好適な方法は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。
支持具本体(2200)を装着した保持具(2300)がアンビル(60)とステープルカートリッジ(2400)との間に配置されると、トラフ(2404)及びステープル成形ポケット(64)又はステープル成形ポケット(64)が入り込む位置のいずれかにおける流動性接着剤(2220)によって、アンビル(60)は、図23に示されるような閉鎖位置になり得る。この段階では、突起部(2312)は、ステープル成形ポケット(64)に対応する部位において、支持具本体(2200)の部位に圧力を集中してもたらすように構成され、一方、突起部(2322)は、トラフ(2404)に対応する部位において、支持具本体(2200)の部位に圧力を集中してもたらすように構成される。加えて、リブ(2314、2324)は対応するチャネル(62、2472)に入り、流動性接着剤(2220)がチャネル(62、2472)に入り込むのを防ぐ。リブ(2314、2324)は、保持具(2300)及び支持具本体(2200)の、アンビル(60)及びステープルカートリッジ(2400)との適切な横方向整列を確実にすることもできる。側方レール(2316、2326)は、流動性接着剤(2220)を更に含有するように構成されている。側方レール(2316、2326)は、保持具(2300)及び支持具本体(2200)の、アンビル(60)及びステープルカートリッジ(2400)との適切な横方向整列を確実にすることを補佐することもできる。アンビル(60)が閉鎖位置に達した後、アンビル(60)を開放位置まで戻すことができ、保持具(2300)を取り外して、支持具本体(2200)を、アンビル(60)の下面(65)及びステープルカートリッジ(2470)のデッキ(2473)に接着したままにすることができる。
別の単なる例示形態として、支持具本体(2200)は、流動性接着剤(2220)を分離した液滴の形態で含有するように構成されている、複数のポケットをそれぞれ画定してよい。一部のこのような形態では、平坦な不透過性の剥がせるフィルムを流動性接着剤(2220)、及び、支持具本体(2200)のポケット内に流動性接着剤(2220)を含有する各支持具本体(2200)の上に重ねる。他の一部の形態では、かかる剥がせるフィルムはまた、支持具本体(2220)のポケットと協働して、分離した液滴の形態の流動性接着剤(2220)を含有するように構成されている、複数のポケットを画定してもよい。かかる形態を、ステープルカートリッジ(2400)又はステープルカートリッジ(70)と組み合わせて使用できると理解されたい。
更に別の単なる例示形態として、各支持具本体(2200)は、厚さが増加した複数の分離した部位を備えてよい。一対の上側の支持具本体(2200)では、これらの厚さが増加した分離した部位は、ステープル成形ポケット(64)に対応する位置に配置されてよい。一対の下側の支持具本体(2200)では、これらの厚さが増加した分離した部位は、トラフ(2404)に対応する位置に配置されてよい。厚さが増加した分離した部位は、突起部(2312、2322)を省略できるように、突起部(2312、2322)と同様の機能を果たすことができる。特に、支持具本体(2200)内の厚さが増加した分離した部位は、ステープル成形ポケット(64)及びトラフ(2404)に対応する部位において、支持具本体(2200)の部位に圧力を集中してもたらすことができる。また各支持具本体(2200)は、支持具本体(2200)中の厚さが増加した部位が、リブ(2314、2324)の構造的代替物(及び機能的等価物)として働けるように、チャネル(62、2472)に対応する位置において、厚さが増加した部位を有してもよい。
3.発泡体付勢機構を有する例示的な保持具
図25〜26は、支持具組立体(2600)と共に使用するように構成されている、別の例示的な代替の保持具(2500)を示す。この例の保持具(2500)は、遠位に突出している舌部(2506)と、1組の弾力性ラッチ(2508)と、上向きに突出しており長手方向に延在するリブ(2510)と、一対の上向きに突出しており長手方向に延在する側方レール(2512)と、1組の発泡体部材(2520、2522)と、を備える。舌部(2506)及びラッチ(2508)は、ちょうど上述の舌部(306)及びラッチ(308)と同様に構成され、操作可能であってもよいと理解されたい。したがって、保持具(2500)は、下側ジョー(50)に取り外し可能に固定され、支持具本体をアンビル(60)の下面(65)に取り付けることができる。また、リブ(2510)及びレール(2512)は、ちょうど上述のリブ(2314)及び側方レール(2316)と同様に構成され、操作可能であってもよいと理解されたい。したがって、リブ(2510)及びレール(2512)は、保持具(2500)の適切な配置を確実にするのを支持でき、流動性接着剤が適切な位置に含有されるのを更に支持できる。
支持具組立体(2600)は、上述の支持具組立体(2000)と実質的に類似するように構成されている。特に、支持具組立体(2600)は、それぞれが分離した部位に流動性接着剤層(2610、2612)を有する、一対の支持具本体(2602)を備える。特に、各支持具本体(2602)は、大きい遠位流動性接着剤部位(2610)と、遠位流動性接着剤部位(2610)の近位にあるいくつかの比較的小さい流動性接着剤部位(2612)と、を有する。支持具本体(2602)は、本明細書に記載される任意の支持具本体に従って構築されてよい。一部の形態では、不透過性又は半不透過性層は、支持具本体(2602)と流動性接着剤(2610、2612)との間に置かれる各支持具本体(2602)上に配置され、それによって、流動性接着剤(2610、2612)が支持具本体(2602)内に流れるのを防ぐ、又は制限する。
不透過性の剥がせるフィルム(2620)を、流動性接着剤(2610、2612)及び支持具本体(2602)の上に重ねる。フィルム(2020)は、流動性接着剤(2610、2612)を分離した液滴の形態で含有するように構成されている、複数のポケット(2622、2624)を画定する。フィルム(2620)は、支持具組立体(2600)の保管及び輸送中、支持具本体(2602)(又は、支持具本体(2602)上に置かれる不透過性層若しくは半不透過性層)に接着するように構成されているが、支持具組立体(2600)をエンドエフェクタ(40)に装着する直前に、流動性接着剤(2610、2612)を露出するために剥がすことができる。ポケット(2622)が、より大きな寸法の遠位流動性接着剤部位(2610)に対応する寸法であり、一方、ポケットが、より小さい寸法の比較的小さい流動性接着剤部位(2612)に対応する寸法であるように、ポケット(2622)はポケット(2624)より大きい。
発泡体部材(2520、2522)は、一対の遠位発泡体部材(2520)と、一対の近位発泡体部材(2522)と、を備える。発泡体部材(2520、2522)は、任意の好適な発泡体材料を含んでよい。発泡体部材(2520、2522)は圧縮性であるが、各発泡体部材(2520、2522)は、支持具組立体(2600)に上向き不勢力を与えるように構成されている。アンビル(60)が保持具(2500)に対して支持具組立体(2600)を圧縮すると、発泡体部材(2520、2522)は均等な圧力をもたらし、支持具組立体(2600)をアンビル(60)の下面(65)に係合させると理解されたい。この例では、発泡体部材(2520、2522)は、保持具(2500)の遠位及び近位部位において分離したブロックとして形成されるが、その代わりに、発泡体部材(2520、2522)は任意のその他好適な構成を有してもよい。あくまで一例として、発泡体部材(2520、2522)は、保持具(2500)の上側表面(2502)の全長に沿って、長手方向に延在してよい。発泡体部材(2520、2522)に使用できるその他好適な構成及び組成物は、本明細書の教示を考慮して当業者にとって明らかであろう。
4.接着剤保持ポケットを有する例示的な支持具組立体
別の単なる例示形態として、支持具本体は、流動性接着剤を分離した液滴の形態で含有するように構成されている、複数のポケットを画定してよい。図27A〜28は、かかる構造及び機能をもたらす、例示的な支持具組立体(2700)を示す。特に、図27Aは、不透過性層(2704)が支持具本体(2702)上に重ねられている、製造の初期状態の支持具組立体(2700)を示す。本明細書の教示を考慮することで、不透過性層(2704)及び支持具本体(2702)の形成に使用できる様々な好適な材料が当業者に明らかとなるであろう。図27Bに示されるように、この例の不透過性層(2704)は、支持具本体(2702)の上側の部位中に吸収され、表面コーティングをもたらす。あくまで一例として、不透過性層(2704)は、支持具本体(2702)が液体中に浸かるように当初は液体形態で提供されてよく、その後、液体がまもなく硬化し、吸収された不透過性層及び表面コーティングを形成する。ここでも、本明細書の教示を考慮することで、この構造及び動作性を提供するために使用できる様々な好適な材料及び手法が当業者には明らかとなるであろう。不透過性層(2704)が十分に吸収された後、図27Cに示されるように、加熱したスタンピング部材(2750)を支持具組立体(2700)内に駆動し、スタンピング部材(2750)が取り除かれた後に形成されたまま残る、凹部(2710)を形成する。本例において、図28に示されるように、1つ又は2つ以上の加熱したスタンピング部材(2750)を用いて、いくつかの凹部(2710)を支持具組立体(2700)中に形成する。
凹部(2710)は、ステープル成形ポケット(64)間に位置しているアンビル(60)の下面(65)の部位に対応するような寸法かつ配置である。一部の形態では、各凹部(2710)は、支持具組立体(2700)のほぼ全長に沿って延在する、長手方向に延在するトラフ又はチャネルとして形成される。他の一部の形態では、凹部(2700)は、図20〜21を参照して上述される接着剤(2010)の液滴配置に類似する、直線的に延在している列で提供される。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な構成及び配置が、当業者に明らかになるであろう。凹部(2710)が形成された後、流動性接着剤(2720)を各凹部(2710)内に堆積させる。あくまで一例として、流動性接着剤(2720)は、上述のように凹部(2710)内に注入されてよい。一部の形態では、平坦な不透過性の剥がせるフィルムを流動性接着剤(2720)、及び、ポケットである凹部(2710)内に流動性接着剤(2720)を含有する支持具本体(2702)の上に重ねる。他の一部の形態では、かかる剥がせるフィルムはまた、凹部(2710)と協働して、支持具組立体(2700)の上側表面(2706)の面上を延在する分離した液滴の形態の流動性接着剤(2720)を含有するように構成されている、複数のポケットを画定してもよい。
図28は、接着剤(2720)がアンビル(60)と保持具(2800)との間に置かれている、接着組立体(2700)を示す。この例の保持具(2800)は、凹部(2710)及びステープル成形ポケット(64)間に位置するアンビル(60)の下面(65)の部位の位置に対応するように配置されている、複数の上向きに延在する突起部(2804)を備える上側表面(2802)を有する。したがって、かかる突起部(2804)は、支持具組立体(2700)及び保持具(2800)に対してアンビル(60)が閉鎖位置まで駆動されると、ステープル成形ポケット(64)間に位置するアンビル(60)の下面(65)部位において、支持具組立体(2700)の部位に圧力を集中してもたらすように構成され、それによって、流動性接着剤(2010)の下面(65)への接着を更に促進することができる。
上記のように、支持具組立体(2700)は、ステープル成形ポケット(64)間に位置するアンビル(60)の下面(65)の部位に、流動性接着剤(2720)を位置付ける。いくつかの別の形態では、支持具組立体(2700)は、ステープル成形ポケット(64)に対応するアンビル(60)の下面(65)の部位に、流動性接着剤(2720)を位置付ける。逆に、ステープル成形ポケット(64)に対応する部位に接着剤を位置付ける際、本明細書に記載される別の例を変更することができることを理解されたい。換言すれば、ステープル成形ポケット(64)と対応する部位に接着剤を位置付ける代わりに、かかる形態では、ステープル成形ポケット(64)間に位置する下面(65)の部位に接着剤を配置してもよい。接着剤を配置し得る下面(65)上のその他好適な場所は、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう。
当業者は、一部の外科的処置において、1回の外科的処置中にエンドエフェクタ(40)の作動が何度か必要になると認識している。ステープルカートリッジ(70)が1回の作動のみに使用され得る状況では、エンドエフェクタ(40)を患者から引き抜き、使用したステープルカートリッジ(70)を新しいステープルカートリッジ(70)と取り替えることが必要となる場合がある。この段階では、次の作動のためにエンドエフェクタ(40)を患者内に再度挿入する前に、操作者は、エンドエフェクタへの1つ又は2つ以上の新たな支持具組立体の再装着も行う場合がある。このプロセスを一定回数繰り返した後、ある程度の接着剤がアンビル(60)上に堆積し始め得る。そのため、外科的処置中のどこかの時点で、アンビル(60)上を洗浄することが望ましい場合がある。かかる洗浄を容易にするため、接着剤は水溶性であってよい。このような場合、操作者は、エンドエフェクタ(40)を水中で単純にすすぐか、又は、エンドエフェクタ(40)を流水下で保持し、アンビル(60)から堆積した接着剤を洗浄することができる。追加的にあるいは代替的に、ブラシ及び/又は別の種類の洗浄用具を用いて機械的にかき乱すことによって、アンビル(60)から堆積した接着剤を洗浄することができる。アンビル(60)が洗浄され得るその他好適な方式は、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう。
D.流動性接着剤を適用するための例示の機構
あくまで一例として、流動性接着剤を、支持具本体(102)とステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)又はアンビル(60)の下面(65)のいずれかとの間の所定の場所に注入できる。流動性接着剤の注入に使用できる様々な装置及び手法の例は、以下により詳細に記載される。しかしながら、任意のその他好適な構造体又は手法を用いて、支持具本体(102)とステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)又はアンビル(60)の下面(65)のいずれかとの間に、流動性接着剤を提供できると理解されたい。
1.下部接着剤注入部位を有する例示的な保持具
図29〜30は、支持具本体(1500)がエンドエフェクタ(40)に適用されているときに、エンドエフェクタ(40)の場所に直接ポリマー接着剤ゲル(1330)を分注するのに使用できる、例示的な保持具(1300)を示す。ポリマー接着剤ゲル(1330)は、分注前に、注射器(1400)の注射外筒(1402)に保管され、含有されている。ゲルは、注射器(1400)のプランジャ(1406)を注射外筒(1402)に対して進めることによって連通し、針(1404)を通してゲルを追い出す。この例の保持具(1300)は、上面(1302)と、下面(1304)と、遠位に突出している舌部(1306)と、1組の弾力性ラッチ(1308)と、1組の注入ポート(1310)と、を備える。上面(1302)、舌部(1306)、及びラッチ(1308)は、ちょうど上述の上面(302)、舌部(306)、及びラッチ(308)と同様に構成され、操作可能であってもよいと理解されたい。したがって、保持具(1300)は、下側ジョー(50)に取り外し可能に固定され、支持具本体(1500)をステープルカートリッジのデッキ(73)に取り付けることができる。この例の支持具本体(1500)は、本明細書に記載される任意のその他支持具本体と同様に構成され得る。
図30に最もわかりやすく示されるように、保持具(1300)の下面(1304)は、複数の下向きに延在している突起部(1312、1314)と、外側レール(1316)と、を備える。突起部(1312)は、ステープルカートリッジ(70)のチャネル(72)内に延在するように配置され、構成されている。突起部(1314)は、ステープルカートリッジ(70)のステープルポケット(74)内に延在するように配置され、構成されている。外側レール(1316)は、ステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)の周囲に係合する。突起部(1312、1314)及びレール(1316)は、支持具本体(1500)の下面(1504)とカートリッジ(70)のデッキ(73)との間に間隙(1320)をもたらす、独立した特徴部として働く。ポート(1310)は、間隙(1320)と流体連通している。したがって、ポート(1310)内に針(1404)が挿入されると、プランジャ(1406)を注射外筒(1402)に対して前進させることによって、接着剤ゲル(1330)を間隙(1320)内に注入できる。接着剤ゲル(1330)が間隙(1320)内に注入されるとき、突起部(1312、1314)は、接着剤ゲル(1330)がチャネル(72)及びステープルポケット(74)それぞれに入るのを防ぐことができる。同様に、接着剤ゲル(1330)が間隙(1320)内に注入されるとき、外側レール(1316)は、接着剤ゲル(1330)がデッキ(73)の周囲において漏出するのを防ぐことができる。一部の形態では、各ポート(1310)は、接着剤ゲル(1330)の注入中、及びその後に接着剤ゲル(1330)がポート(1310)を通って漏出するのを防ぐ、自己封止セプタム(図示せず)を備える。
一部の形態では、保持具(1300)の下面(1304)は、4つの1/4区域に分けられる。一部のこのような形態では、これらの1/4区域は、互いに流体的に隔離されており、4つの別々の間隙(1320)が得られる。かかる形態では、針(1404)を各ポート(1310)に挿入し、各間隙(1320)を接着剤ゲル(1330)で別々に充填できる。他の一部の形態では、1/4区域のうち少なくとも2つが互いに流体連通しており(例えば、突起部(1312)の各側部にある2つの1/4区域)、操作者は、2つ、又は3つ以上のポート(1310)のいずれかを用いて、間隙(1320)を接着剤ゲル(1330)で充填できる。当然のことながら、任意のその他好適な数のポート(1310)及び別々の間隙(1320)の区域を提供してよい。十分な量の接着剤ゲル(1330)が注入されると、保持具(1300)を、任意の所望のおおよその時間適所に保持して、保持具(1300)が外された後に、接着剤ゲル(1330)が支持具本体(1500)をデッキ(73)に十分に固定する点まで、接着剤ゲル(1330)を、硬化、誘発、ないしは別の方法で状態を変化させる。あるいは、保持具(1300)が外された後、保持具(1300)を長時間適所に保持することを必要としなくても、接着剤ゲル(1330)は、既に接着剤ゲル(1330)が支持具本体(1500)をデッキ(73)に十分に固定する状態であってよい。いずれの場合でも、保持具(1300)がエンドエフェクタ(40)から取り外されると、接着剤ゲル(1330)及び支持具本体(1500)によって形成される支持具組立体は、デッキ(73)に固定され、装着されたエンドエフェクタ(40)の使用準備が整う。
2.上部接着剤注入部位を有する例示的な保持具
図31は、支持具本体(図示せず)がエンドエフェクタ(40)に適用されているときに、エンドエフェクタ(40)の場所に直接ポリマー接着剤ゲルを分注するのに使用できる、別の例示的な代替の保持具(1600)を示す。この例の保持具(1600)は、遠位に突出している舌部(1606)と、1組の弾力性ラッチ(1608)と、注入ポート(1610)と、を備える。舌部(1606)及びラッチ(1608)は、ちょうど上述の舌部(306)及びラッチ(308)と同様に構成され、操作可能であってもよいと理解されたい。したがって、保持具(1600)は、下側ジョー(50)に取り外し可能に固定され、支持具本体をアンビル(60)の下面(65)に取り付けることができる。この例の支持具本体は、本明細書に記載される任意のその他支持具本体と同様に構成され得る。
保持具(1600)の上面(図示せず)は、複数の上向きに延在する突起部を備えてよい。これらの上向きに延在する突起部は、保持具(1300)の突起部(1312、1314)と同様であってよい。特に、保持具(1600)の上向きに延在する突起部は、アンビル(60)のチャネル(62)及びステープル成形ポケット(64)内に延在するように構成されてよく、独立した特徴部として働き、支持具本体(保持具(1600)の上面上に重ねられる)の上面とアンビル(60)の下面(65)との間に間隙(図示せず)をもたらすように構成されてよい。ポート(1610)は、この間隙と流体連通し、ポート(1610)内に挿入された針(1404)を通って、接着剤ゲルをこのポート内に注入できる。また保持具(1600)は、アンビル(60)の外周を取り囲む唇部分(1616)を備えてもよい。この唇部分(1616)は、注入された接着剤ゲルがアンビル(60)の周囲に漏出するのを防ぐことができる。同様に、保持具(1600)の上向きに延在する突起部は、接着剤ゲルがアンビル(60)のチャネル(62)及びステープル成形ポケット(64)に入るのを防ぐことができる。一部の形態では、保持具(1600)は、注入された接着剤ゲルが自由にステープル成形ポケット(64)内に入るように、チャネル(62)と関連した上向きに延在する突起部のみを備える。他の一部の形態では、保持具(1600)は、チャネル(62)と関連した上向きに延在する突起部を欠く。本明細書の教示を考慮することで、その他の好適な変形形態が当業者に明らかになるであろう。
アンビル(60)が開放位置にある間に、保持具(1300)を使用して接着剤ゲル(1330)を分注できるが、アンビル(60)が閉鎖位置にある間に、保持具(1600)が、接着剤ゲルの分注に使用されているように示されていると理解されたい。いくつかの別の場合では、アンビル(60)が開放位置にある間に、保持具(1600)を用いて接着剤ゲルを分注し、支持具本体をアンビル(60)の下面(65)に固定できる。また、第1支持具本体がステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)に固定され、第2支持具本体(65)がアンビル(60)の下面(65)に固定される場合、保持具(1600)のいくつかの形態は、1つ又は2つ以上のポートを介して2ヶ所の異なる間隙に接着剤ゲルを注入できることも理解されたい。特に、保持具は、支持具本体とアンビル(60)の下面(65)との間に画定される第1間隙内、及び、支持具本体とステープルカートリッジ(70)のデッキ(73)との間に画定される第2間隙内に接着剤ゲルを注入するように構成されてよい。一部のかかる保持具は、両方の間隙と流体連通している単一のポートを介して、両方の間隙を充填できる。あるいは、各間隙は、それぞれに関連する注入ポートを有してもよい。本明細書の教示を考慮することで、その他の好適な変形形態が当業者に明らかになるであろう。
3.混合機構を備える例示的な接着剤注入器
図32〜33は、支持具本体(1900)をアンビル(60)の下面(65)に固定するためのポリマー接着剤ゲル(1840)の適用に使用できる、別の例示的な保持具(1700)及び注入器組立体(1800)を示す。保持具(1700)は、遠位に突出している舌部(1706)と、1組の弾力性ラッチ(1508)と、長手方向に延在し上向きに突出している隆起部(1710)と、を備える。舌部(1706)及びラッチ(1708)は、ちょうど上述の舌部(306)及びラッチ(308)と同様に構成され、操作可能であってもよいと理解されたい。したがって、保持具(1700)を、下側ジョー(50)に取り外し可能に固定できる。隆起部(1710)は、チャネル(62)の一部にぴったり合うように構成され、配置されることによって、注入された接着剤ゲル(1840)がチャネル(62)に入るのを防ぐ。各支持具本体(1900)は、隆起部(1710)の両側に配置される。各支持具本体(1900)は、本明細書に記載される任意のその他支持具本体と同様に構成され得る。
この例の注入器組立体(1800)は、二重注射器組立体(1810)と、混合組立体(1820)と、分注器組立体(1830)と、を備える。二重注射器組立体(1810)は、一対の注射外筒(1812)と、両方の注射外筒(1820)から流体を同時に駆動するように操作可能なプランジャ(1814)と、を備える。各注射外筒(1812)は、接着剤ゲル(1840)の構成成分、又は構成成分の組み合わせを含んでよい。例えば、いくつかの形態では、1本の注射外筒(1812)がフィブリンを含み、別の注射外筒(1812)がトロンビンを含む。追加的にあるいは代替的に、1本の注射外筒(1812)は、セルロース(例えば、酸化再生セルロース(ORC))、デンプン、キチン、グリコーゲンのグリセリン溶液、又はポリエチレングリコール(PEG)を含んでよく、一方別の注射外筒(1812)は水を含む。その他の好適な材料及び組み合わせは、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
混合組立体(1820)は、両方の注射外筒(1812)から注入された流体/ゲルが混合組立体(1820)に同時に入るように、両方の注射外筒(1812)と流体連通する。図33に最もわかりやすく示されるように、混合組立体(1820)は、構成成分が混合組立体(1820)を通って流れるときに注射外筒(1812)からの2種類の構成成分を混合するように構成されている、1組の隔壁部(1822)を備える。隔壁部(1822)に使用できる様々な好適な構成及び配置は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
一部の形態では、注射外筒(1812)及び混合組立体(1820)は、注射外筒(1812)の内容物の混合物を1:1の比で提供する。あるいは、任意のその他好適な混合物比が提供されてよい。あくまで一例として、いくつかの形態は、7:1の比のフィブリンとトロンビンを提供できる。
分注器組立体(1830)は、混合組立体(1820)を通って混合された液体/ゲル(1840)が、最終的に分注器組立体(1830)に到達するように、混合組立体(1820)と流体連通する。図34に最もわかりやすく示されるように、分注器組立体(1830)は、1組の遠位に突出しているアーム(1832)を備える。各アーム(1832)は、対応する支持具本体(1900)にぴったり適合するように構成されている。図33に最もわかりやすく示されるように、各アーム(1832)の下面は複数の開口部(1834)を備える。開口部(1834)は、アーム(1830)から対応する支持具本体(1900)の上面まで接着剤ゲル(1840)を運ぶように構成されている。一部の形態では、各アーム(1832)は、アーム(1832)の外周の周りに下向きに突出している唇部を更に備える。かかる唇部は、接着剤ゲル(1840)の分注中に、アーム(1832)の周囲において接着剤ゲル(1840)が漏出するのを防ぐことができる。追加的にあるいは代替的に、保持具(1700)は、接着剤ゲル(1840)の分注中に、アーム(1832)の周囲において接着剤ゲル(1840)が漏出するのを防ぐように構成されている、上向きに延在する唇部を備えてよい。本明細書の教示を考慮することで、その他の好適な変形形態が当業者に明らかになるであろう。
注入器組立体(1800)が十分な量の接着剤ゲル(1840)を支持具本体(1900)上に分注すると、注入器組立体(1800)を取り外すことができる。次に、アンビル(60)を閉鎖位置まで駆動し、分注された接着剤ゲル(1840)及び支持具本体(1900)に対して下面(65)を押し付けてよい。接着剤ゲル(1840)は、支持具本体(1900)を下面(65)に接着できる。それに応じて、アンビル(60)が開放位置まで戻ると、接着剤ゲル(1840)及び支持具本体(1900)は、下面(65)に固定されたままになり得る。続いて、保持具(1700)をエンドエフェクタ(40)から取り外した後、エンドエフェクタ(40)の使用準備が整う。
IV.例示の組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の要素を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は要素のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される要素以外の更なる要素を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる要素は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
(実施例1)
外科用ステープラエンドエフェクタ組立体であって、エンドエフェクタ組立体が、(a)ステープルカートリッジであって、ステープルカートリッジが、(i)複数のステープルと、(ii)デッキと、を備え、ステープルカートリッジが、ステープルをデッキを通って駆動するように操作可能である、ステープルカートリッジと、(b)アンビルであって、アンビルが、開放位置からステープルカートリッジに向かって閉鎖位置に至るまで移動可能であり、アンビルが、デッキを通って駆動されたステープルを収容するように構成されているステープル成形面を有する下面を備える、アンビルと、(c)支持具組立体であって、支持具組立体が、(i)支持具本体と、(ii)接着剤と、を備え、接着剤が、支持具本体をステープルカートリッジのデッキ又はアンビルの下面に取り外し可能に固定するように構成されており、接着剤がポリマーを含み、ポリマーが生体吸収性であり、ポリマーが支持具本体上で流動可能状態である、支持具組立体と、を備える、外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例2)
接着剤が、ポリエチレングリコール(PEG)を含む、実施例1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例3)
接着剤が、カプロラクトン及びグリコリドのコポリマー(PCL/PGA)の組成物を含む、実施例1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例4)
支持具組立体が、支持具本体と接着剤との間に置かれる中間層を更に備える、実施例1〜3のいずれか1つに記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例5)
流動性ポリマーが支持具本体内に流入するのを防ぐように構成されるように、中間層が不透過性である、実施例4に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例6)
支持具組立体が、複数の分離して形成された凹部を含み、凹部が、複数の分離した部位内に流動性ポリマーを含有するように構成されている、実施例5に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例7)
制限された量の流動性ポリマーが支持具本体内に流入できるように構成されるように、中間層が半不透過性である、実施例4に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例8)
中間層が、ポリジオキサノン(PDS)を含む、実施例7に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例9)
支持具本体が多孔性媒体を含む、実施例1〜8のいずれか1つに記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例10)
支持具本体が繊維性媒体を含む、実施例1〜9のいずれか1つに記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例11)
支持具組立体が、接着剤の上に配置されることによって流動性ポリマーを含有する、不透過性フィルムを更に備える、実施例1〜10のいずれか1つに記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例12)
フィルムが、支持具本体から取り外し可能に剥がせるように構成されている、実施例11に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例13)
フィルムが複数のポケットを画定し、ポケットが、支持具組立体に沿った複数の分離した部位内に流動性ポリマーを含有するように構成されている、実施例11に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例14)
ステープルカートリッジのデッキがトラフを画定し、流動性ポリマーの少なくとも一部がトラフ内に含まれている、実施例1〜13のいずれか1つに記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例15)
ステープルカートリッジのデッキが複数の開口部を画定し、ステープルカートリッジが開口部を通ってステープルを駆動するように操作可能である、実施例14に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例16)
ステープルカートリッジのデッキが、開口部を取り囲んでいる複数の隆起部を備え、隆起部が、トラフから開口部内に流動性ポリマーが漏出するのを防ぐように構成されている、実施例15に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例17)
保持具を更に備え、保持具が支持具組立体を取り外し可能に保持するように構成されており、接着剤が複数の分離した部位内に提供され、保持具が、分離した部位と関連する複数の分離した位置において支持具本体と係合させることによって、分離した部位において支持具組立体に圧力を集中してもたらすように構成されている、複数の突起部を備える、実施例1〜16のいずれか1つに記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例18)
保持具を更に備え、保持具が支持具組立体を取り外し可能に保持するように構成されており、保持具が、支持具組立体を付勢してステープルカートリッジのデッキ又はアンビルの下面と係合させるように構成されている、1つ又は2つ以上の付勢機構を備える、実施例1〜17のいずれか1つに記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例19)
外科用ステープラエンドエフェクタ組立体であって、エンドエフェクタ組立体が、(a)ステープルカートリッジであって、ステープルカートリッジが、(i)複数のステープルと、(ii)デッキと、を備え、ステープルカートリッジが、ステープルをデッキを通って駆動するように操作可能である、ステープルカートリッジと、(b)アンビルであって、アンビルが、開放位置からステープルカートリッジに向かって閉鎖位置に至るまで移動可能であり、アンビルが、デッキを通って駆動されたステープルを収容するように構成されているステープル成形面を有する下面を備える、アンビルと、(c)支持具組立体であって、(i)支持具本体と、(ii)接着剤であって、接着剤が、支持具本体をステープルカートリッジのデッキ又はアンビルの下面に取り外し可能に固定するように構成されており、接着剤がポリマーを含み、ポリマーが生体吸収性であり、ポリマーが支持具本体上で流動可能状態である、接着剤と、(iii)支持具本体と接着剤との間に置かれる中間層であって、不透過性又は半不透過性である、中間層と、(iv)接着剤の上に置かれることによって流動性ポリマーを含有するフィルムであって、フィルムが複数のポケットを画定し、ポケットが、支持具組立体に沿った複数の分離した部位内に流動性ポリマーを含有するように構成されている、フィルムと、を備える、支持具組立体と、を備える、外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(実施例20)
外科用ステープラエンドエフェクタ組立体であって、エンドエフェクタ組立体が、(a)ステープルカートリッジであって、ステープルカートリッジが、(i)複数のステープルと、(ii)デッキと、を備え、デッキがトラフ及び複数の開口部を画定し、ステープルカートリッジが、開口部を通ってステープルを駆動するように操作可能である、ステープルカートリッジと、(b)アンビルであって、アンビルが、開放位置からステープルカートリッジに向かって閉鎖位置に至るまで移動可能であり、アンビルが、デッキを通って駆動されたステープルを収容するように構成されているステープル成形面を有する下面を備える、アンビルと、(c)支持具組立体であって、支持具組立体が、(i)支持具本体と、(ii)接着剤と、を備え、接着剤が、支持具本体をステープルカートリッジのデッキ又はアンビルの下面に取り外し可能に固定するように構成されており、接着剤が流動性ポリマーを含み、流動性ポリマーの少なくとも一部がデッキのトラフ内かつ支持具本体に隣接して位置付けられている、支持具組立体と、を備える、外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
V.その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
本明細書に参照により組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
上述の装置の変形形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばIntuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)によるDAVINCI(商標)システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示が、以下の特許文献などのうちの任意のものの様々な教示と容易に組み合わされ得ることを認めるであろう。その特許文献などとは、その開示が参照により本明細書に組み込まれている1998年8月11日に発行された「Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity」と題する米国特許第5,792,135号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、1998年10月6日に発行された「Remote Center Positioning Device with Flexible Drive」と題する米国特許第5,817,084号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、1999年3月2日に発行された「Automated Endoscope System for Optimal Positioning」と題する米国特許第5,878,193号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2001年5月15日に発行された「Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks」と題する米国特許第6,231,565号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2004年8月31日に発行された「Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument」と題する米国特許第6,783,524号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2002年4月2日に発行された「Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus」と題する米国特許第6,364,888号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2009年4月28日に発行された「Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools」と題する米国特許第7,524,320号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2010年4月6日に発行された「Platform Link Wrist Mechanism」と題する米国特許第7,691,098号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2010年10月5日に発行された「Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery」と題する米国特許第7,806,891号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2013年1月10日に公開された「Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System」と題する米国特許出願公開第2013/0012957号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2012年8月9日に公開された「Robotically−Controlled Surgical Instrument with Force−Feedback Capabilities」と題する米国特許出願公開第2012/0199630号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2012年5月31日に公開された「Shiftable Drive Interface for Robotically−Controlled Surgical Tool」と題する米国特許出願公開第2012/0132450号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2012年8月9日に公開された「Surgical Stapling Instruments with Cam−Driven Staple Deployment Arrangements」と題する米国特許出願公開第2012/0199633号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2012年8月9日に公開された「Robotically−Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds」と題する米国特許出願公開第2012/0199631号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2012年8月9日に公開された「Robotically−Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector」と題する米国特許出願公開第2012/0199632号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2012年8月9日に公開された「Robotically−Controlled Surgical End Effector System」と題する米国特許出願公開第2012/0203247号、2012年8月23日に公開された「Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot」と題する米国特許出願公開第2012/0211546号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2012年6月7日に公開された「Robotically−Controlled Cable−Based Surgical End Effectors」と題する米国特許出願公開第2012/0138660号、及び/又は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2012年8月16日に公開された「Robotically−Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems」と題する米国特許出願公開第2012/0205421号である。
上述の装置の変形例は、1回の使用後に処分するように設計されることができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。いずれか又は両方の場合において、変形形態は、少なくとも1回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び/又は交換に際して、装置の特定の変形形態を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てして、その後の使用に供することができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄/交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点は認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。
あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び/又は後で滅菌されてもよい。1つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はTYVEK製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、X線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
〔実施の態様〕
(1) 外科用ステープラエンドエフェクタ組立体であって、エンドエフェクタ組立体が、
(a)ステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、
(i)複数のステープルと、
(ii)デッキと、を備え、前記ステープルカートリッジが、前記デッキを通って前記ステープルを駆動するように操作可能である、ステープルカートリッジと、
(b)アンビルであって、前記アンビルが、開放位置から前記ステープルカートリッジに向かって閉鎖位置に至るまで移動可能であり、前記アンビルが、前記デッキを通って駆動されたステープルを収容するように構成されているステープル成形面を有する下面を備える、アンビルと、
(c)支持具組立体であって、前記支持具組立体が、
(i)支持具本体と、
(ii)接着剤と、を備え、前記接着剤が、前記支持具本体を前記ステープルカートリッジの前記デッキ又は前記アンビルの前記下面に取り外し可能に固定するように構成されており、前記接着剤がポリマーを含み、前記ポリマーが生体吸収性であり、前記ポリマーが前記支持具本体上で流動可能状態である、支持具組立体と、を備える、外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(2) 前記接着剤が、ポリエチレングリコール(PEG)を含む、実施態様1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(3) 前記接着剤が、カプロラクトン及びグリコリドのコポリマー(PCL/PGA)の組成物を含む、実施態様1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(4) 前記支持具組立体が、前記支持具本体と前記接着剤との間に置かれる中間層を更に備える、実施態様1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(5) 前記流動性ポリマーが前記支持具本体内に流入するのを防ぐように前記中間層が構成されるように、前記中間層が不透過性である、実施態様4に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(6) 前記支持具組立体が、複数の分離して形成された凹部を含み、前記凹部が、複数の分離した部位内に前記流動性ポリマーを含有するように構成されている、実施態様5に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(7) 制限された量の前記流動性ポリマーが前記支持具本体内に流入できるように前記中間層が構成されるように、前記中間層が半不透過性である、実施態様4に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(8) 前記中間層がポリジオキサノン(PDS)を含む、実施態様7に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(9) 前記支持具本体が多孔性媒体を含む、実施態様1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(10) 前記支持具本体が繊維性媒体を含む、実施態様1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(11) 前記支持具組立体が、前記接着剤の上に配置されることによって前記流動性ポリマーを含有する、不透過性フィルムを更に備える、実施態様1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(12) 前記フィルムが、前記支持具本体から取り外し可能に剥がせるように構成されている、実施態様11に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(13) 前記フィルムが複数のポケットを画定し、前記ポケットが、前記支持具組立体に沿った複数の分離した部位内に前記流動性ポリマーを含有するように構成されている、実施態様11に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(14) 前記ステープルカートリッジの前記デッキがトラフを画定し、前記流動性ポリマーの少なくとも一部が前記トラフ内に含まれている、実施態様1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(15) 前記ステープルカートリッジの前記デッキが複数の開口部を画定し、前記ステープルカートリッジが前記開口部を通って前記ステープルを駆動するように操作可能である、実施態様14に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(16) 前記ステープルカートリッジの前記デッキが、前記開口部を取り囲んでいる複数の隆起部を備え、前記隆起部が、前記トラフから前記開口部内に前記流動性ポリマーが漏出するのを防ぐように構成されている、実施態様15に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(17) 保持具を更に備え、前記保持具が前記支持具組立体を取り外し可能に保持するように構成されており、前記接着剤が複数の分離した部位内に提供され、前記保持具が、前記分離した部位と関連する複数の分離した位置において前記支持具本体と係合することによって、前記分離した部位において前記支持具組立体に圧力を集中してもたらすように構成されている、複数の突起部を備える、実施態様1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(18) 保持具を更に備え、前記保持具が前記支持具組立体を取り外し可能に保持するように構成されており、前記保持具が、前記支持具組立体を付勢して前記ステープルカートリッジの前記デッキ又は前記アンビルの前記下面と係合させるように構成されている、1つ又は2つ以上の付勢機構を備える、実施態様1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(19) 外科用ステープラエンドエフェクタ組立体であって、エンドエフェクタ組立体が、
(a)ステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、
(i)複数のステープルと、
(ii)デッキと、を備え、前記ステープルカートリッジが、前記デッキを通って前記ステープルを駆動するように操作可能である、ステープルカートリッジと、
(b)アンビルであって、前記アンビルが、開放位置から前記ステープルカートリッジに向かって閉鎖位置に至るまで移動可能であり、前記アンビルが、前記デッキを通って駆動されたステープルを収容するように構成されているステープル成形面を有する下面を備える、アンビルと、
(c)支持具組立体であって、前記支持具組立体が、
(i)支持具本体と、
(ii)接着剤であって、前記接着剤が、前記支持具本体を前記ステープルカートリッジの前記デッキ又は前記アンビルの前記下面に取り外し可能に固定するように構成されており、前記接着剤がポリマーを含み、前記ポリマーが生体吸収性であり、前記ポリマーが前記支持具本体上で流動可能状態である、接着剤と、
(iii)前記支持具本体と前記接着剤との間に置かれる中間層であって、不透過性又は半不透過性である、中間層と、
(iv)前記接着剤の上に置かれることによって前記流動性ポリマーを含有するフィルムであって、前記フィルムが複数のポケットを画定し、前記ポケットが、前記支持具組立体に沿った複数の分離した部位内に前記流動性ポリマーを含有するように構成されている、フィルムと、を備える、支持具組立体と、を備える、外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
(20) 外科用ステープラエンドエフェクタ組立体であって、エンドエフェクタ組立体が、
(a)ステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、
(i)複数のステープルと、
(ii)デッキと、を備え、前記デッキがトラフ及び複数の開口部を画定し、前記ステープルカートリッジが前記開口部を通って前記ステープルを駆動するように操作可能である、ステープルカートリッジと、
(b)アンビルであって、前記アンビルが、開放位置から前記ステープルカートリッジに向かって閉鎖位置に至るまで移動可能であり、前記アンビルが、前記デッキを通って駆動されたステープルを収容するように構成されているステープル成形面を有する下面を備える、アンビルと、
(c)支持具組立体であって、前記支持具組立体が、
(i)支持具本体と、
(ii)接着剤と、を備え、前記接着剤が、前記支持具本体を前記ステープルカートリッジの前記デッキ又は前記アンビルの前記下面に取り外し可能に固定するように構成されており、前記接着剤が流動性ポリマーを含み、前記流動性ポリマーの少なくとも一部が前記デッキの前記トラフ内かつ前記支持具本体に隣接して位置付けられている、支持具組立体と、を備える、外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。

Claims (20)

  1. 外科用ステープラエンドエフェクタ組立体であって、エンドエフェクタ組立体が、
    (a)ステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、
    (i)複数のステープルと、
    (ii)デッキと、を備え、前記ステープルカートリッジが、前記デッキを通って前記ステープルを駆動するように操作可能である、ステープルカートリッジと、
    (b)アンビルであって、前記アンビルが、開放位置から前記ステープルカートリッジに向かって閉鎖位置に至るまで移動可能であり、前記アンビルが、前記デッキを通って駆動されたステープルを収容するように構成されているステープル成形面を有する下面を備える、アンビルと、
    (c)支持具組立体であって、前記支持具組立体が、
    (i)支持具本体と、
    (ii)接着剤と、を備え、前記接着剤が、前記支持具本体を前記ステープルカートリッジの前記デッキ又は前記アンビルの前記下面に取り外し可能に固定するように構成されており、前記接着剤がポリマーを含み、前記ポリマーが生体吸収性であり、前記ポリマーが前記支持具本体上で流動可能状態である、支持具組立体と、を備える、外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  2. 前記接着剤が、ポリエチレングリコール(PEG)を含む、請求項1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  3. 前記接着剤が、カプロラクトン及びグリコリドのコポリマー(PCL/PGA)の組成物を含む、請求項1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  4. 前記支持具組立体が、前記支持具本体と前記接着剤との間に置かれる中間層を更に備える、請求項1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  5. 前記流動性ポリマーが前記支持具本体内に流入するのを防ぐように前記中間層が構成されるように、前記中間層が不透過性である、請求項4に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  6. 前記支持具組立体が、複数の分離して形成された凹部を含み、前記凹部が、複数の分離した部位内に前記流動性ポリマーを含有するように構成されている、請求項5に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  7. 制限された量の前記流動性ポリマーが前記支持具本体内に流入できるように前記中間層が構成されるように、前記中間層が半不透過性である、請求項4に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  8. 前記中間層がポリジオキサノン(PDS)を含む、請求項7に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  9. 前記支持具本体が多孔性媒体を含む、請求項1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  10. 前記支持具本体が繊維性媒体を含む、請求項1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  11. 前記支持具組立体が、前記接着剤の上に配置されることによって前記流動性ポリマーを含有する、不透過性フィルムを更に備える、請求項1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  12. 前記フィルムが、前記支持具本体から取り外し可能に剥がせるように構成されている、請求項11に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  13. 前記フィルムが複数のポケットを画定し、前記ポケットが、前記支持具組立体に沿った複数の分離した部位内に前記流動性ポリマーを含有するように構成されている、請求項11に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  14. 前記ステープルカートリッジの前記デッキがトラフを画定し、前記流動性ポリマーの少なくとも一部が前記トラフ内に含まれている、請求項1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  15. 前記ステープルカートリッジの前記デッキが複数の開口部を画定し、前記ステープルカートリッジが前記開口部を通って前記ステープルを駆動するように操作可能である、請求項14に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  16. 前記ステープルカートリッジの前記デッキが、前記開口部を取り囲んでいる複数の隆起部を備え、前記隆起部が、前記トラフから前記開口部内に前記流動性ポリマーが漏出するのを防ぐように構成されている、請求項15に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  17. 保持具を更に備え、前記保持具が前記支持具組立体を取り外し可能に保持するように構成されており、前記接着剤が複数の分離した部位内に提供され、前記保持具が、前記分離した部位と関連する複数の分離した位置において前記支持具本体と係合することによって、前記分離した部位において前記支持具組立体に圧力を集中してもたらすように構成されている、複数の突起部を備える、請求項1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  18. 保持具を更に備え、前記保持具が前記支持具組立体を取り外し可能に保持するように構成されており、前記保持具が、前記支持具組立体を付勢して前記ステープルカートリッジの前記デッキ又は前記アンビルの前記下面と係合させるように構成されている、1つ又は2つ以上の付勢機構を備える、請求項1に記載の外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  19. 外科用ステープラエンドエフェクタ組立体であって、エンドエフェクタ組立体が、
    (a)ステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、
    (i)複数のステープルと、
    (ii)デッキと、を備え、前記ステープルカートリッジが、前記デッキを通って前記ステープルを駆動するように操作可能である、ステープルカートリッジと、
    (b)アンビルであって、前記アンビルが、開放位置から前記ステープルカートリッジに向かって閉鎖位置に至るまで移動可能であり、前記アンビルが、前記デッキを通って駆動されたステープルを収容するように構成されているステープル成形面を有する下面を備える、アンビルと、
    (c)支持具組立体であって、前記支持具組立体が、
    (i)支持具本体と、
    (ii)接着剤であって、前記接着剤が、前記支持具本体を前記ステープルカートリッジの前記デッキ又は前記アンビルの前記下面に取り外し可能に固定するように構成されており、前記接着剤がポリマーを含み、前記ポリマーが生体吸収性であり、前記ポリマーが前記支持具本体上で流動可能状態である、接着剤と、
    (iii)前記支持具本体と前記接着剤との間に置かれる中間層であって、不透過性又は半不透過性である、中間層と、
    (iv)前記接着剤の上に置かれることによって前記流動性ポリマーを含有するフィルムであって、前記フィルムが複数のポケットを画定し、前記ポケットが、前記支持具組立体に沿った複数の分離した部位内に前記流動性ポリマーを含有するように構成されている、フィルムと、を備える、支持具組立体と、を備える、外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
  20. 外科用ステープラエンドエフェクタ組立体であって、エンドエフェクタ組立体が、
    (a)ステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、
    (i)複数のステープルと、
    (ii)デッキと、を備え、前記デッキがトラフ及び複数の開口部を画定し、前記ステープルカートリッジが前記開口部を通って前記ステープルを駆動するように操作可能である、ステープルカートリッジと、
    (b)アンビルであって、前記アンビルが、開放位置から前記ステープルカートリッジに向かって閉鎖位置に至るまで移動可能であり、前記アンビルが、前記デッキを通って駆動されたステープルを収容するように構成されているステープル成形面を有する下面を備える、アンビルと、
    (c)支持具組立体であって、前記支持具組立体が、
    (i)支持具本体と、
    (ii)接着剤と、を備え、前記接着剤が、前記支持具本体を前記ステープルカートリッジの前記デッキ又は前記アンビルの前記下面に取り外し可能に固定するように構成されており、前記接着剤が流動性ポリマーを含み、前記流動性ポリマーの少なくとも一部が前記デッキの前記トラフ内かつ前記支持具本体に隣接して位置付けられている、支持具組立体と、を備える、外科用ステープラエンドエフェクタ組立体。
JP2017549679A 2015-03-25 2016-03-18 外科用ステープラにステープル支持具を取り外し可能に取り付けるための流動性生体吸収性ポリマー接着剤 Active JP6772173B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/667,951 US10548593B2 (en) 2015-03-25 2015-03-25 Flowable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US14/667,951 2015-03-25
PCT/US2016/023059 WO2016153975A2 (en) 2015-03-25 2016-03-18 Flowable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018509236A true JP2018509236A (ja) 2018-04-05
JP6772173B2 JP6772173B2 (ja) 2020-10-21

Family

ID=55589769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017549679A Active JP6772173B2 (ja) 2015-03-25 2016-03-18 外科用ステープラにステープル支持具を取り外し可能に取り付けるための流動性生体吸収性ポリマー接着剤

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10548593B2 (ja)
EP (2) EP4014893A1 (ja)
JP (1) JP6772173B2 (ja)
CN (1) CN107613886B (ja)
BR (1) BR112017020425B1 (ja)
MX (1) MX2017012122A (ja)
WO (1) WO2016153975A2 (ja)

Families Citing this family (462)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US7669747B2 (en) 2007-03-15 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Washer for use with a surgical stapling instrument
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9351730B2 (en) * 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9301755B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible staple cartridge assembly
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
BR112014024194B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US20150053746A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Torque optimization for surgical instruments
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
MX2017003960A (es) 2014-09-26 2017-12-04 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US9924944B2 (en) * 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10349939B2 (en) * 2015-03-25 2019-07-16 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US10433839B2 (en) * 2015-10-29 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical stapler buttress assembly with gel adhesive retainer
US10441286B2 (en) * 2015-10-29 2019-10-15 Ethicon Llc Multi-layer surgical stapler buttress assembly
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10966717B2 (en) 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US10561419B2 (en) 2016-05-04 2020-02-18 Covidien Lp Powered end effector assembly with pivotable channel
US10492784B2 (en) 2016-11-08 2019-12-03 Covidien Lp Surgical tool assembly with compact firing assembly
US11026686B2 (en) 2016-11-08 2021-06-08 Covidien Lp Structure for attaching buttress to anvil and/or cartridge of surgical stapling instrument
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US20180168619A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10835247B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US10624635B2 (en) 2016-12-21 2020-04-21 Ethicon Llc Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10667810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
US10709901B2 (en) 2017-01-05 2020-07-14 Covidien Lp Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US10765426B2 (en) * 2017-02-17 2020-09-08 Ethicon Llc Systems for coupling adjuncts to an end effector
US11141150B2 (en) * 2017-02-17 2021-10-12 Cilag Gmbh International Buttress loader for surgical staplers
US10869663B2 (en) * 2017-02-17 2020-12-22 Ethicon Llc End effector configured to mate with adjunct materials
US10806451B2 (en) * 2017-02-17 2020-10-20 Ethicon Llc Surgical stapler with cooperating distal tip features on anvil and staple cartridge
US20180235618A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11350915B2 (en) 2017-02-23 2022-06-07 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10849621B2 (en) 2017-02-23 2020-12-01 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10368868B2 (en) 2017-03-09 2019-08-06 Covidien Lp Structure for attaching buttress material to anvil and cartridge of surgical stapling instrument
US10660641B2 (en) 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10524784B2 (en) 2017-05-05 2020-01-07 Covidien Lp Surgical staples with expandable backspan
US10390826B2 (en) 2017-05-08 2019-08-27 Covidien Lp Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use
US10420551B2 (en) 2017-05-30 2019-09-24 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US10624636B2 (en) 2017-08-23 2020-04-21 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US10806452B2 (en) 2017-08-24 2020-10-20 Covidien Lp Loading unit for a surgical stapling instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10925603B2 (en) 2017-11-14 2021-02-23 Covidien Lp Reload with articulation stabilization system
US10863987B2 (en) 2017-11-16 2020-12-15 Covidien Lp Surgical instrument with imaging device
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US10945732B2 (en) 2018-01-17 2021-03-16 Covidien Lp Surgical stapler with self-returning assembly
USD882782S1 (en) 2018-02-21 2020-04-28 Ethicon Llc Three dimensional adjunct
AU2018411309A1 (en) 2018-03-02 2020-08-06 Covidien Lp Surgical stapling instrument
US10849622B2 (en) 2018-06-21 2020-12-01 Covidien Lp Articulated stapling with fire lock
US10912561B2 (en) * 2018-07-16 2021-02-09 Ethicon Llc Buttress applier cartridge for surgical stapler having end effector with deflectable curved tip
US10736631B2 (en) 2018-08-07 2020-08-11 Covidien Lp End effector with staple cartridge ejector
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10849620B2 (en) 2018-09-14 2020-12-01 Covidien Lp Connector mechanisms for surgical stapling instruments
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11090051B2 (en) 2018-10-23 2021-08-17 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US10905424B2 (en) * 2018-12-28 2021-02-02 Ethicon Llc Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with proximal alignment features
US10912563B2 (en) 2019-01-02 2021-02-09 Covidien Lp Stapling device including tool assembly stabilizing member
US11344297B2 (en) 2019-02-28 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with independently movable jaws
US11259808B2 (en) 2019-03-13 2022-03-01 Covidien Lp Tool assemblies with a gap locking member
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11284892B2 (en) 2019-04-01 2022-03-29 Covidien Lp Loading unit and adapter with modified coupling assembly
US11284893B2 (en) 2019-04-02 2022-03-29 Covidien Lp Stapling device with articulating tool assembly
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11166721B2 (en) * 2019-04-26 2021-11-09 Cilag Gmbh International Staple retainer for surgical stapler cartridge
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11229437B2 (en) 2019-06-28 2022-01-25 Cilag Gmbh International Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11224424B2 (en) 2019-08-02 2022-01-18 Covidien Lp Linear stapling device with vertically movable knife
US11969169B2 (en) 2019-09-10 2024-04-30 Covidien Lp Anvil buttress loading unit for a surgical stapling apparatus
US11490890B2 (en) 2019-09-16 2022-11-08 Cilag Gmbh International Compressible non-fibrous adjuncts
US11446032B2 (en) 2019-09-16 2022-09-20 Cilag Gmbh International Compressible non-fibrous adjuncts
JP1660086S (ja) * 2019-10-04 2020-05-25
JP1660087S (ja) * 2019-10-04 2020-05-25
JP1660090S (ja) * 2019-10-04 2020-05-25
JP1660089S (ja) * 2019-10-04 2020-05-25
US11406385B2 (en) 2019-10-11 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with a gap locking member
US11123068B2 (en) 2019-11-08 2021-09-21 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11974743B2 (en) 2019-12-02 2024-05-07 Covidien Lp Linear stapling device with a gap locking member
US11707274B2 (en) 2019-12-06 2023-07-25 Covidien Lp Articulating mechanism for surgical instrument
US11109862B2 (en) 2019-12-12 2021-09-07 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11452524B2 (en) 2020-01-31 2022-09-27 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout
US11278282B2 (en) 2020-01-31 2022-03-22 Covidien Lp Stapling device with selective cutting
EP4103070A4 (en) 2020-02-14 2023-11-08 Covidien LP CARTRIDGE HOLDER FOR SURGICAL STAPLES HAVING RIBS IN THE CIRCUMFERENT WALLS FOR GRABING TISSUE
US11344301B2 (en) 2020-03-02 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable reload assembly
US11344302B2 (en) 2020-03-05 2022-05-31 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11707278B2 (en) 2020-03-06 2023-07-25 Covidien Lp Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding
US11246593B2 (en) 2020-03-06 2022-02-15 Covidien Lp Staple cartridge
US11357505B2 (en) 2020-03-10 2022-06-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US11317911B2 (en) 2020-03-10 2022-05-03 Covidien Lp Tool assembly with replaceable cartridge assembly
US11406383B2 (en) 2020-03-17 2022-08-09 Covidien Lp Fire assisted powered EGIA handle
JP7490802B2 (ja) 2020-03-24 2024-05-27 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 交換可能なステープルカートリッジを備える外科用ステープル留め装置
US11331098B2 (en) 2020-04-01 2022-05-17 Covidien Lp Sled detection device
US11426159B2 (en) 2020-04-01 2022-08-30 Covidien Lp Sled detection device
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11937794B2 (en) 2020-05-11 2024-03-26 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices
US11191537B1 (en) 2020-05-12 2021-12-07 Covidien Lp Stapling device with continuously parallel jaws
US11406387B2 (en) 2020-05-12 2022-08-09 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US11690694B2 (en) * 2020-05-19 2023-07-04 Covidien Lp Powered surgical instruments and methods of identifying tissue types therewith
US11534167B2 (en) 2020-05-28 2022-12-27 Covidien Lp Electrotaxis-conducive stapling
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11191538B1 (en) 2020-06-08 2021-12-07 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11844517B2 (en) 2020-06-25 2023-12-19 Covidien Lp Linear stapling device with continuously parallel jaws
US11324500B2 (en) 2020-06-30 2022-05-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US12023027B2 (en) 2020-07-02 2024-07-02 Covidien Lp Surgical stapling device with compressible staple cartridge
US11517305B2 (en) 2020-07-09 2022-12-06 Covidien Lp Contoured staple pusher
US11446028B2 (en) 2020-07-09 2022-09-20 Covidien Lp Tool assembly with pivotable clamping beam
US12089838B2 (en) 2020-07-21 2024-09-17 Covidien Lp Shipping cover for staple cartridge
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11266402B2 (en) 2020-07-30 2022-03-08 Covidien Lp Sensing curved tip for surgical stapling instruments
US11439392B2 (en) 2020-08-03 2022-09-13 Covidien Lp Surgical stapling device and fastener for pathological exam
US11395654B2 (en) 2020-08-07 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation braking assembly
US11602342B2 (en) 2020-08-27 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling device with laser probe
USD1029255S1 (en) 2020-09-01 2024-05-28 Cilag Gmbh International Stapling cartridge assembly with a compressible adjunct
US11678878B2 (en) 2020-09-16 2023-06-20 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11660092B2 (en) 2020-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments
US11406384B2 (en) 2020-10-05 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with drive assembly stop member
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11890007B2 (en) 2020-11-18 2024-02-06 Covidien Lp Stapling device with flex cable and tensioning mechanism
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737774B2 (en) 2020-12-04 2023-08-29 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11819200B2 (en) 2020-12-15 2023-11-21 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11553914B2 (en) 2020-12-22 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11759206B2 (en) 2021-01-05 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11744582B2 (en) 2021-01-05 2023-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11517313B2 (en) 2021-01-27 2022-12-06 Covidien Lp Surgical stapling device with laminated drive member
US11759207B2 (en) 2021-01-27 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11717300B2 (en) 2021-03-11 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with integrated visualization
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11974750B2 (en) 2021-03-26 2024-05-07 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US20220313145A1 (en) 2021-03-30 2022-10-06 Cilag Gmbh International Monitoring healing after tissue adjunct implantation
US20220313262A1 (en) 2021-03-30 2022-10-06 Cilag Gmbh International Composite adjuncts that degrade through multiple different mechanisms
US20220313256A1 (en) 2021-03-30 2022-10-06 Cilag Gmbh International Passively powered packaging for tissue adjuncts
US11839374B2 (en) 2021-03-30 2023-12-12 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with drug release features
US11504125B2 (en) 2021-03-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensating adjuncts having regions of differential expansion
US11786240B2 (en) 2021-03-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Using smart packaging in adjusting use of tissue adjuncts
US20220313255A1 (en) 2021-03-30 2022-10-06 Cilag Gmbh International Smart packaging for tissue adjuncts
US11602341B2 (en) 2021-03-30 2023-03-14 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with drug release features
US11850332B2 (en) 2021-03-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Method for treating tissue
US11896226B2 (en) 2021-03-30 2024-02-13 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with healing-dependent degradation profile
US11627961B2 (en) 2021-03-30 2023-04-18 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with different behavioral zones
US11864765B2 (en) 2021-03-30 2024-01-09 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with fluid control features
US11849950B2 (en) * 2021-03-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with drug dosage control features
US12059153B2 (en) 2021-03-30 2024-08-13 Cilag Gmbh International Implantable adjuncts having adjustable degradation profile
US11497495B2 (en) 2021-03-31 2022-11-15 Covidien Lp Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device
US11666330B2 (en) 2021-04-05 2023-06-06 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout mechanism
JP1702878S (ja) * 2021-04-09 2021-12-20
US11576670B2 (en) 2021-05-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with optimized drive assembly
US11812956B2 (en) 2021-05-18 2023-11-14 Covidien Lp Dual firing radial stapling device
US11696755B2 (en) 2021-05-19 2023-07-11 Covidien Lp Surgical stapling device with reload assembly removal lockout
US11510673B1 (en) 2021-05-25 2022-11-29 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11771423B2 (en) 2021-05-25 2023-10-03 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11701119B2 (en) 2021-05-26 2023-07-18 Covidien Lp Powered stapling device with rack release
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11576675B2 (en) 2021-06-07 2023-02-14 Covidien Lp Staple cartridge with knife
US11707275B2 (en) 2021-06-29 2023-07-25 Covidien Lp Asymmetrical surgical stapling device
US11617579B2 (en) 2021-06-29 2023-04-04 Covidien Lp Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections
US11602344B2 (en) 2021-06-30 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly
US11540831B1 (en) 2021-08-12 2023-01-03 Covidien Lp Staple cartridge with actuation sled detection
US11779334B2 (en) 2021-08-19 2023-10-10 Covidien Lp Surgical stapling device including a manual retraction assembly
US11707277B2 (en) 2021-08-20 2023-07-25 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US12023028B2 (en) 2021-08-20 2024-07-02 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US11576671B1 (en) 2021-08-20 2023-02-14 Covidien Lp Small diameter linear surgical stapling apparatus
US11864761B2 (en) 2021-09-14 2024-01-09 Covidien Lp Surgical instrument with illumination mechanism
US11653922B2 (en) 2021-09-29 2023-05-23 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11660094B2 (en) 2021-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners
US11849949B2 (en) 2021-09-30 2023-12-26 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout member
US12035909B2 (en) 2021-10-13 2024-07-16 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US20230301656A1 (en) * 2022-03-25 2023-09-28 Cilag Gmbh International Tissue cushion adjuncts for surgical stapler end effector
US12082834B2 (en) 2022-03-25 2024-09-10 Cilag Gmbh International Tissue cushion adjunct with staple leg support features for surgical stapler end effector
US12114882B2 (en) 2022-03-25 2024-10-15 Cilag Gmbh International Surgical stapler features for stapling variable thickness tissue

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001037763A (ja) * 1999-06-30 2001-02-13 Ethicon Inc ステープル適用装置用発泡材
JP2001502575A (ja) * 1996-10-21 2001-02-27 バイオ―バスキュラー,インコーポレイティド 強化された外科用留め具縫合線を生成させるための装置および方法
US20120241499A1 (en) * 2010-09-30 2012-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retainer assembly including a tissue thickness compensator
JP2015502762A (ja) * 2011-09-15 2015-01-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 懸濁した熱活性化接着剤ビーズを有するフィブリンパッドマトリックス

Family Cites Families (103)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2642375A (en) 1951-08-21 1953-06-16 Ethicon Suture Lab Inc Hemostatic compositions
DE3315271C1 (de) * 1983-04-27 1984-10-31 Lohmann Gmbh & Co Kg, 5450 Neuwied Laminatabschnitte mit Abdeckung und Abziehhilfe hierfuer
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
GB8928250D0 (en) 1989-12-14 1990-02-21 Erba Carlo Spa Use of supercritical fluids to obtain porous sponges of biodegradable polymers
US5263629A (en) * 1992-06-29 1993-11-23 Ethicon, Inc. Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line
US5657429A (en) 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
WO1994026167A1 (en) 1993-05-14 1994-11-24 Sri International Remote center positioner
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5503638A (en) * 1994-02-10 1996-04-02 Bio-Vascular, Inc. Soft tissue stapling buttress
AU706434B2 (en) 1994-10-18 1999-06-17 Ethicon Inc. Injectable liquid copolymers for soft tissue repair and augmentation
US5599852A (en) 1994-10-18 1997-02-04 Ethicon, Inc. Injectable microdispersions for soft tissue repair and augmentation
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US6364888B1 (en) 1996-09-09 2002-04-02 Intuitive Surgical, Inc. Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus
KR100278355B1 (ko) 1996-09-30 2001-01-15 윤종용 컴퓨터 시스템 및 이 컴퓨터 시스템의 제어 방법
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
US6459926B1 (en) 1998-11-20 2002-10-01 Intuitive Surgical, Inc. Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery
US6355699B1 (en) 1999-06-30 2002-03-12 Ethicon, Inc. Process for manufacturing biomedical foams
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
US6503257B2 (en) * 2001-05-07 2003-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device
AU2002322374B2 (en) 2001-06-29 2006-10-26 Intuitive Surgical, Inc. Platform link wrist mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7000818B2 (en) 2003-05-20 2006-02-21 Ethicon, Endo-Surger, Inc. Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US20050070929A1 (en) 2003-09-30 2005-03-31 Dalessandro David A. Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus
US7367485B2 (en) 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US7635373B2 (en) * 2006-05-25 2009-12-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Absorbable gastric restriction devices and methods
US20110087276A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for forming a staple
EP2063789A2 (en) 2006-10-03 2009-06-03 Arsenal Medical, Inc. Articles and methods for tissue repair
US7708180B2 (en) * 2006-11-09 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device with initiator impregnation of a matrix or buttress to improve adhesive application
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169328A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Buttress material for use with a surgical stapler
US8011555B2 (en) * 2007-03-06 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8011550B2 (en) * 2009-03-31 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US9888924B2 (en) * 2007-03-06 2018-02-13 Covidien Lp Wound closure material
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US8062330B2 (en) * 2007-06-27 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Buttress and surgical stapling apparatus
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8371491B2 (en) * 2008-02-15 2013-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector having buttress retention features
US20120125792A1 (en) * 2008-09-08 2012-05-24 Mayo Foundation For Medical Education And Research Devices, kits and methods for surgical fastening
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US9204880B2 (en) * 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US9480476B2 (en) 2010-09-30 2016-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising resilient members
US9592050B2 (en) * 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US9364233B2 (en) * 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9332974B2 (en) * 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US8893949B2 (en) * 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US9084602B2 (en) * 2011-01-26 2015-07-21 Covidien Lp Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus
US8789737B2 (en) 2011-04-27 2014-07-29 Covidien Lp Circular stapler and staple line reinforcement material
US9492170B2 (en) 2011-08-10 2016-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device for applying adjunct in endoscopic procedure
US8998060B2 (en) 2011-09-13 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Resistive heated surgical staple cartridge with phase change sealant
US9101359B2 (en) 2011-09-13 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridge with self-dispensing staple buttress
US9999408B2 (en) 2011-09-14 2018-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with fluid fillable buttress
US20130068816A1 (en) 2011-09-15 2013-03-21 Venkataramanan Mandakolathur Vasudevan Surgical instrument and buttress material
US9198644B2 (en) 2011-09-22 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anvil cartridge for surgical fastening device
US20130075447A1 (en) 2011-09-22 2013-03-28 II William B. Weisenburgh Adjunct therapy device for applying hemostatic agent
US9393018B2 (en) 2011-09-22 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple assembly with hemostatic feature
US8985429B2 (en) * 2011-09-23 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with adjunct material application feature
US8899464B2 (en) 2011-10-03 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachment of surgical staple buttress to cartridge
US9237892B2 (en) * 2011-12-14 2016-01-19 Covidien Lp Buttress attachment to the cartridge surface
WO2013122792A2 (en) 2012-02-14 2013-08-22 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Linear stapler
US9198662B2 (en) * 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
US20140048580A1 (en) 2012-08-20 2014-02-20 Covidien Lp Buttress attachment features for surgical stapling apparatus
US9295466B2 (en) 2012-11-30 2016-03-29 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US20140224857A1 (en) * 2013-02-08 2014-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a compressible portion
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US9808248B2 (en) 2013-02-28 2017-11-07 Ethicon Llc Installation features for surgical instrument end effector cartridge
US9717497B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 Ethicon Llc Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument
US9795379B2 (en) 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
US9517065B2 (en) 2013-02-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
US9839421B2 (en) 2013-02-28 2017-12-12 Ethicon Llc Jaw closure feature for end effector of surgical instrument
US9622746B2 (en) 2013-02-28 2017-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Distal tip features for end effector of surgical instrument
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US9186142B2 (en) 2013-02-28 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks
US9867615B2 (en) 2013-02-28 2018-01-16 Ethicon Llc Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring
US9398911B2 (en) 2013-03-01 2016-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Rotary powered surgical instruments with multiple degrees of freedom
US9597082B2 (en) 2013-03-14 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method and apparatus for sealing end-to-end anastomosis
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US9848871B2 (en) 2014-06-10 2017-12-26 Ethicon Llc Woven and fibrous materials for reinforcing a staple line
US9936954B2 (en) 2014-06-10 2018-04-10 Ethicon Llc Devices and methods for sealing staples in tissue
US10292701B2 (en) 2014-06-25 2019-05-21 Ethicon Llc Articulation drive features for surgical stapler
US10335147B2 (en) 2014-06-25 2019-07-02 Ethicon Llc Method of using lockout features for surgical stapler cartridge

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001502575A (ja) * 1996-10-21 2001-02-27 バイオ―バスキュラー,インコーポレイティド 強化された外科用留め具縫合線を生成させるための装置および方法
JP2001037763A (ja) * 1999-06-30 2001-02-13 Ethicon Inc ステープル適用装置用発泡材
US20120241499A1 (en) * 2010-09-30 2012-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retainer assembly including a tissue thickness compensator
JP2015502762A (ja) * 2011-09-15 2015-01-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 懸濁した熱活性化接着剤ビーズを有するフィブリンパッドマトリックス

Also Published As

Publication number Publication date
JP6772173B2 (ja) 2020-10-21
EP3072455A3 (en) 2016-11-02
EP4014893A1 (en) 2022-06-22
CN107613886B (zh) 2021-02-09
WO2016153975A2 (en) 2016-09-29
US10548593B2 (en) 2020-02-04
BR112017020425A2 (pt) 2018-06-05
WO2016153975A8 (en) 2017-05-04
WO2016153975A3 (en) 2016-11-17
US20160278764A1 (en) 2016-09-29
BR112017020425B1 (pt) 2022-05-17
CN107613886A (zh) 2018-01-19
MX2017012122A (es) 2018-07-06
EP3072455A2 (en) 2016-09-28
EP3072455B1 (en) 2022-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11832819B2 (en) Method of applying a buttress to a surgical stapler
EP3072455B1 (en) Flowable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
JP6740241B2 (ja) 外科用ステープラにステープル支持具を取り外し可能に取り付けるための天然由来の生体吸収性ポリマーゲル接着剤
JP6703002B2 (ja) 外科用ステープラにステープル支持具を取り外し可能に取り付けるための展性生体吸収性ポリマー接着剤
JP6679613B2 (ja) 外科用ステープラにステープル支持具を取り外し可能に取り付けるための注入された粘性吸収性コポリマーを有する生物由来の細胞外マトリックス
JP6749932B2 (ja) 外科用ステープラにステープル支持具を取り外し可能に取り付けるための低固有粘度の生体吸収性ポリマー接着剤
JP6724036B2 (ja) 外科用ステープラに取り外し可能に取り付けるための一体型接着剤を有する外科用ステープル支持具
JP6768692B2 (ja) 外科用ステープラにステープル支持具を取り外し可能に取り付けるための低ガラス転移温度の生体吸収性ポリマー接着剤

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190128

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191122

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191210

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20200310

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200430

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200616

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200819

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200901

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200930

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6772173

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250