JP2018505389A - 負荷(荷重)状態における経路(パス:軌跡)を測定するための方法およびその装置 - Google Patents
負荷(荷重)状態における経路(パス:軌跡)を測定するための方法およびその装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
a. 以下の構成からなる能動伸縮バー(active telescopic bar)と:
ai. 前記バーの長さを測定する手段;
aii. 前記バーの各々の端部における回転自由である2段階(two degrees)からなる連結のための結合手段;
aiii. 縦(長手:longitudinal)軸に沿ったバーに適用される力を測定する手段;
b. バーの各端部を各々第一および第二部材に連結し、前記連結手段を使用して適用される力の空間成分を測定するための手段からなる連結手段。
i 伸縮バーの各端部を第一および第二部材に結合する工程と;
ii バーの縦(長手:longitudinal)軸に沿った2つの部材間の距離が前記経路(パス:軌跡)の間で一定とするため、経路(パス:軌跡)開始動作(path entry movement)と経路(パス:軌跡)終了動作(path exit movement)とからなる、第二部材との関係における第一部材の相対経路(パス:軌跡)(relative path)をプログラミング(programming)する工程と;
iii 連結手段(connecting means)に、伸縮バーの縦(長手:longitudinal)軸に沿って定義された強さからなる力(force)を適用する(applying)工程と;
iv 前記経路(パス:軌跡)の間において以下の測定を行う事により、工程(ii)で定義された経路(パス:軌跡)を実行(carrying out)する工程:
− 伸縮バーの長さの変化;
− バーの縦(長手:longitudinal)軸に適用される力の変化;
− 一の結合手段(coupling means)に適用される力の成分の変化。
− バーの二つの端部に対する周期的な強調の適用;
− バーの長さの変化による周期的な強調に対する応答の測定。
− 伸縮バーの長さセンサ;
− 伸縮バーの力センサ;
− 連結手段の力の成分に対応する信号。
Claims (15)
- 第二部材(160、360)との関係で動作する第一部材(150、350)の負荷(荷重)状態における経路(パス:軌跡)(200)を測定する装置が、
a. 以下の構成からなる能動伸縮バー(110)(active telescopic bar)と:
ai. 前記バーの長さを測定する手段(141);
aii. 前記バーの各々の端部における回転自由である各々2段階(two degrees)からなる連結のための結合手段(120、130、530、620);
aiii. 縦(長手:longitudinal)軸(111)に沿ったバーに適用される力を測定する手段(142);
b. バーの各端部を各々第一および第二部材に連結し、前記連結手段を使用して適用される力の空間成分を測定するための手段からなることで特徴付けられる連結手段(135、535、125、625)と、
からなる事を特徴とする装置。 - 前記連結手段が、少なくともバーの一端における連結球体(120、130)からなることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 前記結合手段が、少なくともバーの一端においてユニバーサルジョイントリンク(530、620)(universal joint link)からなることを特徴とする請求項1または請求項2記載の装置。
- 前記装置が、各連結手段(135、125)に適用される力の空間成分を測定する手段とからなることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 前記装置が、伸縮バー(110)により適用される力の強さを調整するための手段とからなることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 前記能動伸縮バー(active telescopic bar)は、該バーの長さに比例する(proportional to)力を適用する弾性体(spring means)からなることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 前記能動伸縮バー(active telescopic bar)は、バーの長さに関係なく一定の力を適用するための手段からなることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 請求項1に係る装置を用いた、他の部材(160、360)との関係で移動(動作:moving)する部材(150、350)の負荷(荷重)状態における経路(パス:軌跡)(200)を測定する方法が:
i 伸縮バーの各端部を第一および第二部材に結合する工程(410)と;
ii 伸縮バー(110)の縦(長手:longitudinal)軸(111)に沿った2つの部材間の距離が前記経路(パス:軌跡)(200)の間で一定とするため、経路(パス:軌跡)開始動作(path entry movement)(210)と経路(パス:軌跡)終了動作(path exit movement)(220)とからなる、第二部材(160、360)との関係における第一部材(150、350)の相対経路(パス:軌跡)(relative path)をプログラミング(programming)する工程(420)と;
iii 連結手段(connecting means)に、伸縮バーの縦(長手:longitudinal)軸に沿って定義された強さからなる力(force)を適用する(applying)工程(430)と;
iv 前記経路(パス:軌跡)の間において以下の測定を行う事により、工程(ii)で定義された経路(パス:軌跡)を実行(carrying out)する工程(440)が:
− 伸縮バーの長さの変化;
− バーの縦(長手:longitudinal)軸に適用される力の変化;
− 一の結合手段(coupling means)(135、125)に適用される力の成分の変化、
の工程からなる事を特徴とする方法。 - 前記方法は、請求項6に記載の装置を使用し、工程(iii)で適用された力の強さが経路(パス:軌跡)開始動作(path entry movement)(210)によって定義されることを特徴とする請求項8記載の方法。
- 前記方法は、工程(iv)の縦(長手:longitudinal)の力の測定が、伸縮バーの長さを測定することによって得られることを特徴とする請求項9記載の方法。
- 前記方法は、第一部材(160)が固定されており、経路(パス:軌跡)が第二部材(150)によって実行されることを特徴とする請求項8記載の方法。
- 前記方法は、工程(ii)でプログラミングされ、工程(iv)で実行される経路(パス:軌跡)(200)が円弧からなる(円弧を描く)ことを特徴とする請求項9記載の方法。
- 前記方法は、伸張バーの縦(長手:longitudinal)軸が、工程(iv)で巡回する弧(200)の面と平行でないことを特徴とする請求項12記載の方法。
- 前記方法は、請求項3に記載の装置を使用し、経路(パス:軌跡)の実行(400)の間、方位角(azimuth)またはバーの上昇(仰角)の測定を行う工程とからなることを特徴とする請求項8記載の方法。
- 方向が定められた構成における部材(150)の振動応答を測定(決定)するための方法が、バー(110)の二つの端部におけるユニバーサルジョイントリンクからなる請求項3に記載の装置を使用すること、更に次の工程とからなることを特徴とする方法:
− バーの二端部に対する周期的な強調の適用;
− バーの長さの変化による周期的な強調に対する応答の測定。
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