JP2018501881A - 眼科処置における拡大とそれに関わる装置、システム、および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (25)
- 眼科視覚化システムにおいて、
術野の第一の画像を取得するように構成された第一の撮像装置と、
前記第一の撮像装置と通信し、前記第一の画像に基づいて前記術野の中の関心対象領域を判断するように構成されたコンピューティングデバイスと、
前記コンピューティングデバイスおよび、前記術野を画像化するように構成された外科用顕微鏡と通信する第一の表示装置と、を含み、前記第一の表示装置は、グラフィカルオーバレイを前記外科用顕微鏡の実視野の少なくとも一部の上に提供するように構成され、前記グラフィカルオーバレイは前記関心対象領域の拡大画像を含む眼科視覚化システム。 - 前記コンピューティングデバイスは、前記第一の画像の中で、前記術野内に置かれた手術機器の少なくとも一部を特定することによって前記関心対象領域を判断するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記第一の表示装置は、前記グラフィカルオーバレイが前記外科用顕微鏡の前記実視野に関して固定位置で見えるように提供すべく構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記第一の表示装置は、前記グラフィカルオーバレイが前記外科用顕微鏡の前記実視野に関して可変位置で見えるように提供すべく構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記コンピューティングデバイスは、前記第一の画像の中の手術機器の少なくとも一部を、前記手術機器の前記少なくとも一部が前記術野内で移動する間に特定するように構成され、
前記第一の表示装置は、前記グラフィカルオーバレイの移動が前記手術機器の前記少なくとも一部の部分の移動に対応するように前記グラフィカルオーバレイを提供すべく構成される、
請求項4に記載のシステム。 - 前記第一の表示装置は、前記グラフィカルオーバレイを透明な状態を提供し、前記外科用顕微鏡を使って、前記術野が前記グラフィカルオーバレイを通して見えるようにすべく構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記コンピューティングデバイスは、前記第一の画像に基づいて前記グラフィカルオーバレイを生成するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記コンピューティングデバイスと通信し、前記術野の第二の画像を取得するように構成される、第二の撮像装置をさらに含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記コンピューティングデバイスは、前記第二の画像に基づいて前記グラフィカルオーバレイを生成するように構成される、請求項8に記載のシステム。
- 前記コンピューティングデバイスと通信する第二の撮像装置をさらに含み、前記第二の撮像装置は光学ズームコンポーネントを含み、前記関心対象領域の画像を取得するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記コンピューティングデバイスは、
前記第一の画像の中で、前記術野内に置かれた手術機器の少なくとも一部を特定することによって前記関心対象領域を判断し、
前記第二の撮像装置により取得された前記関心対象領域の画像を受け取り、
前記関心対象領域の前記画像に基づいて前記グラフィカルオーバレイを生成する
ように構成される、請求項10に記載のシステム。 - 前記コンピューティングデバイスは、前記第一の画像の中の前記関心対象領域を、手術機器の少なくとも一部を、前記手術機器の前記少なくとも一部が前記術野内で移動する間に特定することによって判断すべく構成され、
前記第二の撮像装置の少なくとも一部は、前記第二の撮像装置が前記関心対象領域の前記画像を、前記手術機器の前記少なくとも一部が前記術野内で移動する間に取得することができるように移動可能である、
請求項10に記載のシステム。 - 前記コンピューティングデバイスおよび前記外科用顕微鏡と通信する第二の表示装置をさらに含み、前記外科用顕微鏡は双眼実体顕微鏡を含み、前記第一の表示装置と前記第二の表示装置は、前記双眼実体顕微鏡の異なる光路に関連付けられる、請求項1に記載のシステム。
- 前記第一の撮像装置と前記第一の表示装置の少なくとも一方が、前記外科用顕微鏡に取り外し可能に連結される、請求項1に記載のシステム。
- 前記外科用顕微鏡は光学顕微鏡を含み、それによって前記外科用顕微鏡の前記実視野と前記グラフィカルオーバレイが前記光学顕微鏡のアイピースを通じて観察可能である、請求項1に記載のシステム。
- 前記外科用顕微鏡はデジタル顕微鏡を含み、前記第一の表示装置は、2次元画像と3次元画像のうちの少なくとも一方を出力するように構成された外部表示装置を含み、前記外科用顕微鏡の前記実視野と前記グラフィカルオーバレイが前記外部表示装置を使って観察可能である、請求項1に記載のシステム。
- 眼科処置を視覚化する方法において、
第一の撮像装置により取得された術野の第一の画像を受け取ることと、
前記第一の画像に基づいて前記術野の中の関心対象領域を特定することと、
前記関心対象領域の拡大画像を含むグラフィカルオーバレイを生成することと、
前記術野を画像化するように構成された外科用顕微鏡と通信する表示装置に前記グラフィカルオーバレイを出力して、前記グラフィカルオーバレイが前記外科用顕微鏡の実視野の少なくとも一部の上に位置付けられるようにすることと、
を含む方法。 - 前記関心対象領域を特定するステップは、前記第一の画像の中で、前記術野内に置かれた手術機器の少なくとも一部を特定することを含む、請求項17に記載の方法。
- 前記グラフィカルオーバレイを出力することは、前記外科用顕微鏡の前記実視野に関して固定位置に前記グラフィカルオーバレイを出力することを含む、請求項18に記載の方法。
- 前記グラフィカルオーバレイを出力することは、前記外科用顕微鏡の前記実視野に関して可変位置に前記グラフィカルオーバレイを出力することを含む、請求項18に記載の方法。
- 前記関心対象領域を特定することは、前記第一の画像の中で、前記術野の中に置かれた手術機器の少なくとも一部を、前記手術機器の前記少なくとも一部が移動する間に特定することを含み、
前記グラフィカルオーバレイを出力することは、前記グラフィカルオーバレイの移動が前記手術機器の前記少なくとも一部の移動に対応するように前記グラフィカルオーバレイを出力することを含む、
請求項20に記載の方法。 - 前記グラフィカルオーバレイを出力することは、前記グラフィカルオーバレイを透明な状態で提供し、前記外科用顕微鏡を使って、前記術野が前記グラフィカルオーバレイを通して見えるように前記グラフィカルオーバレイを出力することを含む、請求項17に記載の方法。
- 前記グラフィカルオーバレイを生成することは、前記第一の画像を使って前記グラフィカルオーバレイを生成することを含む、請求項17に記載の方法。
- 第二の撮像装置により取得された前記術野の第二の画像を受け取ることをさらに含み、グラフィカルオーバレイを生成することは、前記第二の画像を使って前記グラフィカルオーバレイを生成することを含む、請求項17に記載の方法。
- 第二の撮像装置の少なくとも一部を移動させて、前記第二の撮像装置が前記関心対象領域の画像を取得することができるようにする制御信号を提供することをさらに含み、前記関心対象領域を特定することは、前記第一の画像の中で、手術機器の少なくとも一部を、前記手術機器が前記術野内で移動する間に特定することを含み、
前記第二の撮像装置により取得された前記関心対象領域の画像を受け取ることをさらに含み、グラフィカルオーバレイを生成することが前記第二の画像を使って前記グラフィカルオーバレイを生成することを含む、
請求項17に記載の方法。
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