JP2018199428A - スイッチ装置及びマルチコプター - Google Patents

スイッチ装置及びマルチコプター Download PDF

Info

Publication number
JP2018199428A
JP2018199428A JP2017105139A JP2017105139A JP2018199428A JP 2018199428 A JP2018199428 A JP 2018199428A JP 2017105139 A JP2017105139 A JP 2017105139A JP 2017105139 A JP2017105139 A JP 2017105139A JP 2018199428 A JP2018199428 A JP 2018199428A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control device
battery
switch
switch element
radio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017105139A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6893022B2 (ja
Inventor
太 加藤
Futoshi Kato
太 加藤
友彦 古金谷
Tomohiko Koganeya
友彦 古金谷
慎哉 田中
Shinya Tanaka
慎哉 田中
浩一 ▲柳▼▲瀬▼
浩一 ▲柳▼▲瀬▼
Koichi Yanase
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FUKADEN CORP
Original Assignee
FUKADEN CORP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FUKADEN CORP filed Critical FUKADEN CORP
Priority to JP2017105139A priority Critical patent/JP6893022B2/ja
Publication of JP2018199428A publication Critical patent/JP2018199428A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6893022B2 publication Critical patent/JP6893022B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

【課題】誤動作等により無線操縦装置では操縦ができなくなった場合に、強制的に駆動用電力を遮断する。【解決手段】無線操縦装置１０と、バッテリ２０と、バッテリ２０に接続されると共に無線操縦装置１０から送信された信号を受信し飛行を制御する制御装置３０と、制御装置３０に接続された駆動用モータ４０と、を有するマルチコプター１に、無線操縦装置１０とは別回路で、かつ、別チャンネルの無線送信機５１と、バッテリ２０と制御装置３０とを接続する電路の途中に電気的に接続させるスイッチ要素５２と、バッテリ２０から電力を得て無線送信機５１から送信された信号を受信する、制御装置３０からは完全に独立した別回路の受信装置５２と、受信装置５２が受信した信号に従い、バッテリ２０から電力を得てスイッチ要素５２の接点状態を通電又は遮断のいずれかに選択的に切り替える駆動手段と、を備えたスイッチ装置５０を搭載させた。【選択図】図１

Description

本発明は、モータの駆動力によって飛行するマルチコプターに使用される非常停止用のスイッチ装置及びそのスイッチ装置を搭載したマルチコプターに関するものである。
ビデオカメラを搭載して空撮を行うマルチコプターが知られている（例えば特許文献１）。このようなマルチコプターは、人や従来の航空機が容易に立ち入ることのできない視点からの撮影を可能にした。
しかし、マルチコプターは、誤動作等により制御不能に陥る場合があり、この場合、思いもよらない場所に墜落する恐れがあった。
特開２０１３−１８９０３６号公報
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、誤動作等により無線操縦装置では操縦ができなくなった場合に、強制的に駆動用電力を遮断するスイッチ装置及びそのスイッチ装置を搭載したマルチコプターを提供することを目的としている。
上記課題を解決するために、本発明に係るスイッチ装置は、
無線操縦装置と、バッテリと、前記バッテリに接続されると共に前記無線操縦装置から送信された信号を受信し飛行を制御する制御装置と、前記制御装置に接続された駆動用モータと、を有するマルチコプターに使用されるスイッチ装置であって、
前記無線操縦装置とは別回路で、かつ、別周波数又は別チャンネルの無線送信機と、
前記バッテリと前記制御装置とを接続する電路の途中に電気的に接続させるスイッチ要素と、
前記バッテリから電力を得て前記無線送信機から送信された信号を受信する、前記制御装置からは完全に独立した別回路の受信装置と、
前記受信装置が受信した信号に従い、前記バッテリから電力を得て前記スイッチ要素の接点状態を通電又は遮断のいずれかに選択的に切り替える駆動手段と、を備えている。
本発明によれば、強制的に駆動用電力を遮断することができるため、マルチコプターが意図しない場所へ墜落するという事態を防ぐことができる。
スイッチ装置を搭載したマルチコプターの概略を示すブロック図である。
以下、本発明であるスイッチ装置を搭載したマルチコプターを具現化した実施形態について、図面を用いて説明するが、本発明の技術的範囲は、もちろんこれだけに限定されるものではない。また、実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、周知の技術に関しては、詳細な説明を省略する。
まず、実施形態であるマルチコプター１の構成について、図１を参照して説明する。図１は、スイッチ装置を搭載したマルチコプターの概略を示すブロック図である。図１に示すように、マルチコプター１は、無線操縦装置１０と、バッテリ２０と、制御装置３０と、駆動用モータ４０とスイッチ装置５０を備えている。
無線操縦装置１０は、機体とは別体に設けられ、操縦者が操作すると操縦信号を無線通信にて送信するものである。バッテリ２０は、マルチコプター１に必要な電力を供給する電源である。
制御装置３０は、バッテリ２０と電路によって電気的に接続され、電力の供給を受けている。制御装置３０は、無線操縦装置１０から送信された操縦信号を受信する機能を有し、その操縦信号及びマルチコプター１に搭載された図示しない様々なセンサから得た情報とからマルチコプター１の飛行を制御するものである。
駆動用モータ４０は、複数（例えば４個）設けられ、それぞれが制御装置３０と電路によって電気的に接続されている。駆動用モータ４０の回転軸には、図示しない回転翼が連結されている。
スイッチ装置５０は、主に無線送信機５１と、スイッチ要素５２と、受信装置５３と、図示しない駆動手段とで構成されている。
無線送信機５１は、無線操縦装置１０とは別回路で、かつ、別チャンネルを使用したものである。無線送信機５１は、操縦者がＯＮ又はＯＦＦを選択することができるようになっており、操縦者の選択に応じた無線信号を送信するようになっている。なお、本実施形態では、別チャンネルとしたが、別周波数としてもよい。
スイッチ要素５２は、バッテリ２０と制御装置３０とを接続する電路の途中に電気的に接続されており、電路を通電又は遮断するものである。
受信装置５３は、無線送信機５１から送信された信号を受信する。その際の電力は、バッテリ２０から得ている。受信装置５３は、制御装置３０からは完全に独立した別回路のものとなっている。
駆動手段は、例えばソレノイドであり、バッテリ２０から電力を得て、受信装置５３が受信した信号に従いスイッチ要素５２の接点状態を通電又は遮断のいずれかに選択的に切り替える。
なお、スイッチ要素５２には、ラッチ機構が備えられており、接点状態を通電又は遮断のいずれか一方に切り替えると、他方に切り替えるまでは、自己保持されるようになっている。ラッチ機構としては、オルタネイト動作のように通電時も遮断時も同方向に動作させるものよりもロッカースイッチのような方式のものが望ましい。スリーピンと呼ばれる女性の髪留めのように、所定の方向に力を加えるとその方向に変形してそれを保持し、所定の方向と反対の方向に力を加えるとその方向に変形してそれを保持する板ばねを使用したラッチ機構するとより好適である。
上述した内容は、あくまでも本発明の一実施形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではないことはもちろんである。
１ マルチコプター
１０ 無線操縦装置
２０ バッテリ
３０ 制御装置
４０ モータ
５０ スイッチ装置
５１ 無線送信機 ５２ スイッチ要素 ５３ 受信装置

Claims (4)

  1. 無線操縦装置と、バッテリと、前記バッテリに接続されると共に前記無線操縦装置から送信された信号を受信し飛行を制御する制御装置と、前記制御装置に接続された駆動用モータと、を有するマルチコプターに使用されるスイッチ装置であって、
    前記無線操縦装置とは別回路で、かつ、別周波数又は別チャンネルの無線送信機と、
    前記バッテリと前記制御装置とを接続する電路の途中に電気的に接続させるスイッチ要素と、
    前記バッテリから電力を得て前記無線送信機から送信された信号を受信する、前記制御装置からは完全に独立した別回路の受信装置と、
    前記受信装置が受信した信号に従い、前記バッテリから電力を得て前記スイッチ要素の接点状態を通電又は遮断のいずれかに選択的に切り替える駆動手段と、
    を備えたスイッチ装置。
  2. 前記スイッチ要素は、ラッチ機構を備えた請求項１に記載のスイッチ装置。
  3. 前記バッテリと前記制御装置とを接続する電路の途中に前記スイッチ要素を電気的に接続したときに、その時点の前記スイッチ要素の接点状態が通電であるときは、前記駆動手段によって前記スイッチ要素の接点状態を遮断の側に自動的に切り替える請求項１又は請求項２に記載のスイッチ装置。
  4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のスイッチ装置を搭載したマルチコプター。
JP2017105139A 2017-05-29 2017-05-29 スイッチ装置及びマルチコプター Active JP6893022B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017105139A JP6893022B2 (ja) 2017-05-29 2017-05-29 スイッチ装置及びマルチコプター

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017105139A JP6893022B2 (ja) 2017-05-29 2017-05-29 スイッチ装置及びマルチコプター

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018199428A true JP2018199428A (ja) 2018-12-20
JP6893022B2 JP6893022B2 (ja) 2021-06-23

Family

ID=64667794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017105139A Active JP6893022B2 (ja) 2017-05-29 2017-05-29 スイッチ装置及びマルチコプター

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6893022B2 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0292800A (ja) * 1988-09-30 1990-04-03 Yamaha Motor Co Ltd 遠隔操縦式ヘリコプタの操縦装置
JP2003502197A (ja) * 1999-05-14 2003-01-21 ハイドロ エアー インコーポレイテッド 二重冗長能動／能動ブレーキ・バイ・ワイヤ技術
JP2013189036A (ja) * 2012-03-12 2013-09-26 Kitakyushu Foundation For The Advancement Of Industry Science & Technology 測定用飛行体
WO2016171120A1 (ja) * 2015-04-19 2016-10-27 株式会社プロドローン 無人航空機
US20170106986A1 (en) * 2015-10-14 2017-04-20 Flirtey Holdings, Inc. Parachute deployment system for an unmanned aerial vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0292800A (ja) * 1988-09-30 1990-04-03 Yamaha Motor Co Ltd 遠隔操縦式ヘリコプタの操縦装置
JP2003502197A (ja) * 1999-05-14 2003-01-21 ハイドロ エアー インコーポレイテッド 二重冗長能動／能動ブレーキ・バイ・ワイヤ技術
JP2013189036A (ja) * 2012-03-12 2013-09-26 Kitakyushu Foundation For The Advancement Of Industry Science & Technology 測定用飛行体
WO2016171120A1 (ja) * 2015-04-19 2016-10-27 株式会社プロドローン 無人航空機
US20170106986A1 (en) * 2015-10-14 2017-04-20 Flirtey Holdings, Inc. Parachute deployment system for an unmanned aerial vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP6893022B2 (ja) 2021-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10886759B2 (en) Multi-battery system and management thereof
US9978551B2 (en) Circuit breaker
WO2017065106A1 (ja) 遠隔操縦型無人飛行機および遠隔操縦型無人飛行機の操縦引継方法
US20170297725A1 (en) Multiple aircraft seat ejection mode selector
US20190315458A1 (en) Method of preparing a drone for takeoff, and an associated drone and preparation system
WO2017208355A1 (ja) 無人航空機飛行制御アプリケーション及び無人航空機飛行制御方法
KR200486515Y1 (ko) 유선 비행체의 전원공급장치
KR20150088639A (ko) 카메라를 구비한 무인항공기
EP3220538A3 (en) Motor controller
KR101617701B1 (ko) 무인기 이중화 통제시스템 및 이를 이용한 무인기 이중화 통제방법
JP2020102679A (ja) 通信装置、方法及びプログラム、並びに、その通信装置を有する飛行装置及び制御システム
JP2018199428A (ja) スイッチ装置及びマルチコプター
US10503163B2 (en) Remote control apparatus and remote control system
EP2811606A3 (en) Control unit for circuit breaker and controlling method thereof
WO2015145922A1 (ja) 主幹制御器
JP6539636B2 (ja) 飛行システム、飛行装置、操縦装置及び飛行制御方法
JP6776315B2 (ja) 通信装置、方法及びプログラム、並びに、その通信装置を有する操縦装置及び制御システム
JP6814786B2 (ja) 制御システム
CN109891371A (zh) 飞行器的控制方法、遥控设备和移动设备
CN214409707U (zh) 一种无人机控制的切换装置和无人机
US10737783B2 (en) Control systems for unmanned aerial vehicles
JP6989655B2 (ja) 通信装置、方法及びプログラム、並びに、その通信装置を有する飛行装置及び制御システム
KR20170065371A (ko) 멀티 콥터의 원격 조종 장치
JP7166385B1 (ja) 飛行体及び無線中継システム
JP7281501B2 (ja) 無線中継システム、飛行体、管理装置、管理方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A80 Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80

Effective date: 20170612

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200523

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210302

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210506

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210517

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210524

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6893022

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150