JP2018195932A - 暗号鍵の処理を行う車両用システム及び電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用システム100は、暗号鍵を管理する鍵管理装置300と、暗号鍵を使用する車両制御装置400と、を備える。鍵管理装置300は、鍵管理装置300と車両制御装置400を備える車両の所有者に変更があった場合に暗号鍵を生成する鍵生成部と、車両制御装置400に暗号鍵を出力する鍵配布部と、を有する。車両制御装置400は、使用中の暗号鍵である第1の暗号鍵を記憶する鍵保持部と、鍵配布部から出力された暗号鍵である第2の暗号鍵を受信する鍵受信部と、鍵保持部に記憶されている第1の暗号鍵を、第2の暗号鍵に更新する鍵更新部と、を有する。
【選択図】図1
Description
暗号鍵を管理する第1の電子制御装置(300)と、
前記暗号鍵を使用する第2の電子制御装置(400)と、を備え、
前記第1の電子制御装置(300)は、
前記第1及び第2の電子制御装置を備える車両の所有者に変更があった場合に前記暗号鍵を生成する鍵生成部(302)と、
前記第2の電子制御装置に前記暗号鍵を出力する鍵配布部(303)と、を有し、
前記第2の電子制御装置(400)は、
使用中の暗号鍵である第1の暗号鍵を記憶する鍵保持部(402)と、
前記鍵配布部から出力された前記暗号鍵である第2の暗号鍵を受信する鍵受信部(401)と、
前記鍵保持部に記憶されている前記第1の暗号鍵を、前記第2の暗号鍵に更新する鍵更新部(405)と、を有する。
また、特許請求の範囲の従属項に記載の構成及び方法、および従属項に記載の構成及び方法に対応する実施形態の構成及び方法は、本発明においては任意の構成及び方法である。
図1は、実施形態1の車両用システム100の構成を示している。本発明の車両用システム100は、所有者管理装置(本発明の「第3の電子制御装置」に対応)200、鍵管理装置(本発明の「第1の電子制御装置」に対応)300、及び複数の車両制御装置(本発明の「第2の電子制御装置」に対応)400を備える。所有者管理装置200、鍵管理装置300、及び車両制御装置400はいずれも、車両用の電子制御装置(ECU)であり、所有者管理装置200と鍵管理装置300、鍵管理装置300と車両制御装置400はそれぞれ、車載ネットワークを介して接続されている。
なお、本実施形態1では、所有者管理装置200は車両に搭載される車両用システムとして構成されているが、所有者管理装置200を車外サーバとして、鍵管理装置300と有線又は無線通信するように構成してもよい。また、後述するように所有者管理装置200及び鍵管理装置300を1つの電子制御装置として構成する場合には、所有者管理装置200及び鍵管理装置300の双方の機能を具備する電子制御装置を車外サーバとして構成してもよい。
また、本発明の「車両用」とは、車両に予め搭載されるもの、及び車両に後付けで搭載されるものの他、車両に搭載された電子制御装置に対して信号を出力するもの、例えば、車外に設けられたサーバや、ディーラーにおいて使用される電子制御装置をも含む。
所有者管理装置200は、車両の所有者に関する情報を管理する電子制御装置であり、図2に示すとおり、受信部201、記憶部202、制御部203、及び送信部204を備える。
新たな所有者情報と、記憶部202から読み出した所有者情報とを比較した結果、車両の所有者に変更があったと判断した場合、制御部203は、所有者の変更を示す所有者変更情報を送信部204に入力する。制御部203はさらに、記憶部202に対して新たな所有者情報を記憶することを指示する信号を出力する。
鍵管理装置300は、後述する車両制御装置400がメッセージの完全性確保やデータ保護等により、セキュリティを高めるために使用する暗号鍵を管理する電子制御装置であり、図3に示すとおり、受信部301、鍵生成部302、及び鍵配布部303を備える。
車両制御装置400は、プログラムを用いて車両に搭載されたエンジン等を含む機構を制御し、所望の動作をさせる電子制御装置であり、図4に示すとおり、鍵受信部401、鍵保持部402、及び制御部403を備える。また、制御部403は、鍵切替部404及び鍵更新部405を備える。この車両制御装置400は、図1に示すように、駆動機構を制御する駆動系制御装置、ドアの開閉等を制御する車体系制御装置、エアバッグ等の動作を制御する安全制御系制御装置の他、任意の制御装置を含む。
新車である車両の鍵保持部402に記憶される初期の暗号鍵K1及び暗号鍵K2は、工場から出荷される前に車両製造工場又はECU製造工場等において書き込まれる。
図5は、新たな所有者情報が入力されてから暗号鍵を更新するまでに車両用システム100において行われる一連の動作を示すフローチャートであり、図6は、車両制御装置400に記憶されている暗号鍵及び使用される暗号鍵の遷移を説明している。
ここで、図6(a)に示すように、S101〜S107の処理が行われている間、車両制御装置400は暗号鍵として暗号鍵K1を使用している。そして、図6(b)に示すように、S108の処理により、使用中の暗号鍵は暗号鍵K2となる。
この場合、図5におけるS104は省略される。そして、制御部が車両の所有者に変更があったことを判断した「場合に」は、鍵生成部は新たな暗号鍵を生成する。
実施形態1では、所有者管理装置200の制御部203は、記憶部202に記憶されている所有者情報と、新たな所有者情報である更新情報とを比較して、所有者に変更があったか否かを判断している。しかしながら、制御部203は、上記比較によらずに所有者に変更があったか否かを判断してもよい。
実施形態1では、所有者管理装置200の制御部203が更新情報に基づいて所有者の変更があったと判断した場合には、自動的に、鍵管理装置300に所有者の変更を示す所有者変更情報を鍵管理装置300に入力している。しかしながら、例えば、引越により住所変更をした場合等のように、新たな所有者情報が入力された場合であっても車両の所有者に変更がないことがある。
この場合、所有者管理装置200が、S103にて車両の所有者に変更があったと判断し、鍵管理装置300に所有者変更情報が出力されると、鍵管理装置300は、車両の所有者に対して暗号鍵の更新の要否を確認するメッセージをインタフェースに表示させる。そして、鍵管理装置300の受信部301が車両の所有者から暗号鍵更新の指示を受信すると、鍵管理装置300は暗号鍵K3を生成する。
実施形態2では、所有者管理装置200の制御部203が、所有者に変更がある可能性が高いと判断した場合に、暗号鍵を更新することの要否に関する確認をインタフェースに表示して、車両の所有者から暗号鍵更新に関する指示を受けるように構成されている。しかしながら、制御部203が、車両の所有者に変更があると判断していない場合であっても、車両の所有者は任意のタイミングで、車両の所有者に変更があったことをインタフェースから入力してもよい。なお、このような場合も「車両の所有者に変更があった場合」に含まれる。
上記実施形態1、2はいずれも、所有者管理装置200が車両の所有者に変更があったと判断した場合に、鍵管理装置300が新たな暗号鍵を生成して車両制御装置400に出力することにより、車両制御装置400は使用する暗号鍵を更新している。しかしながら、暗号鍵の生成は、必ずしも車両用システムにおいて行わなくてもよい。
以上、本発明の各実施形態における車両用システム、及び、所有者管理装置、鍵管理装置、及び車両制御装置を含む電子制御装置の特徴について説明した。
Claims (14)
- 暗号鍵を管理する第1の電子制御装置(300)と、
前記暗号鍵を使用する第2の電子制御装置(400)と、を備え、
前記第1の電子制御装置(300)は、
前記第1及び第2の電子制御装置を備える車両の所有者に変更があった場合に前記暗号鍵を生成する鍵生成部(302)と、
前記第2の電子制御装置に前記暗号鍵を出力する鍵配布部(303)と、を有し、
前記第2の電子制御装置(400)は、
使用中の暗号鍵である第1の暗号鍵を記憶する鍵保持部(402)と、
前記鍵配布部から出力された前記暗号鍵である第2の暗号鍵を受信する鍵受信部(401)と、
前記鍵保持部に記憶されている前記第1の暗号鍵を、前記第2の暗号鍵に更新する鍵更新部(405)と、を有する、
車両用システム(100)。 - 前記鍵保持部はさらに、第3の暗号鍵を記憶し、
前記第2の電子制御装置はさらに、前記第2の暗号鍵を受信した場合に、前記使用中の暗号鍵を前記第1の暗号鍵から前記第3の暗号鍵に切り替える鍵切替部(404)を備える、
請求項1記載の車両用システム。 - 前記車両の所有者に関する更新情報を受信する受信部(201)と、
前記更新情報を記憶する記憶部(202)と、
前記更新情報を受信したこと、前記記憶部を初期化したこと、又は、前記記憶部にさらに記憶された旧所有者に関する旧情報及び前記更新情報の内容に基づいて、前記車両の前記所有者に変更があったことを判断する処理部(203)と、
前記所有者に変更があったことを前記第1の電子制御装置に通知する送信部(204)と、
を有する第3の電子制御装置(200)をさらに備える、
請求項1記載の車両用システム。 - 記憶部に記憶される暗号鍵を使用する他装置と通信可能な電子制御装置であって、
当該電子制御装置を備える車両の所有者に変更があった場合に前記暗号鍵を生成する鍵生成部(302)と、
前記暗号鍵を受信した場合に前記記憶部に記憶される暗号鍵を更新する前記他装置に対し、前記暗号鍵を出力する鍵配布部(303)と、
を備える電子制御装置(300)。 - 車両の所有者に変更があった場合に暗号鍵を生成する他装置と通信可能であり、前記暗号鍵を使用する電子制御装置であって、
使用中の暗号鍵である第1の暗号鍵を記憶する鍵保持部(402)と、
前記他装置から第2の暗号鍵を受信する鍵受信部(401)と、
前記鍵保持部に記憶されている前記第1の暗号鍵を、前記第2の暗号鍵に更新する鍵更新部(405)と、
を備える電子制御装置(400)。 - 前記鍵保持部はさらに、第3の暗号鍵を記憶し、
当該電子制御装置はさらに、前記第2の暗号鍵を受信した場合に、前記使用中の暗号鍵を前記第1の暗号鍵から前記第3の暗号鍵に切り替える鍵切替部(404)を備える、
請求項5記載の電子制御装置。 - 前記車両は、前記所有者に暗号鍵更新の要否に関する確認を通知すると共に、前記所有者から前記暗号鍵更新の要否に関する指示を受信するインタフェースを備え、
前記鍵生成部は前記指示に基づいて前記暗号鍵を生成する、
請求項4記載の電子制御装置。 - 前記鍵更新部は、前記車両のイグニッションがオフからオンになったときに前記第1の暗号鍵を前記第2の暗号鍵に更新する、
請求項5記載の電子制御装置。 - 暗号鍵を管理する第1の電子制御装置(300)と、前記暗号鍵を使用する第2の電子制御装置(400)と、を備える車両用システム(100)において行われる暗号鍵生成更新方法であって、
前記第1の電子制御装置において、
前記第1及び第2の電子制御装置を備える車両の所有者に変更があった場合に前記暗号鍵を生成するステップと、
前記第1の電子制御装置の鍵配布部から前記第2の電子制御装置に前記暗号鍵を出力するステップと、
前記第2の電子制御装置において、
前記鍵配布部から出力された前記暗号鍵である第2の暗号鍵を受信するステップと、
前記第2の電子制御装置の鍵保持部に記憶されている使用中の暗号鍵である第1の暗号鍵を、前記第2の暗号鍵に更新するステップと、
を含む、暗号鍵生成更新方法。 - 記憶部に記憶される暗号鍵を使用する他装置と通信可能な電子制御装置(300)において行われる暗号鍵生成方法であって、
前記電子制御装置を備える車両の所有者に変更があった場合に前記暗号鍵を生成するステップと、
前記暗号鍵を受信した場合に前記記憶部に記憶される暗号鍵を更新する前記他装置に対し、前記暗号鍵を出力するステップと、
を含む、暗号鍵生成方法。 - 車両の所有者に変更があった場合に暗号鍵を生成する他装置と通信可能である、前記暗号鍵を使用する電子制御装置(400)において行われる暗号鍵更新方法であって、
前記他装置から第2の暗号鍵を受信するステップと、
鍵保持部に記憶されている使用中の暗号鍵である第1の暗号鍵を、前記第2の暗号鍵に更新するステップと、
を含む、暗号鍵更新方法。 - 暗号鍵を管理する第1の電子制御装置(300)と、前記暗号鍵を使用する第2の電子制御装置(400)と、を備える車両用システム(100)において行われる暗号鍵生成更新方法を実行するプログラムであって、
前記第1の電子制御装置において、
前記第1及び第2の電子制御装置を備える車両の所有者に変更があった場合に前記暗号鍵を生成するステップと、
前記第1の電子制御装置の鍵配布部から前記第2の電子制御装置に前記暗号鍵を出力するステップと、
を実行する第1のプログラムと、
前記第2の電子制御装置において、
前記鍵配布部から出力された前記暗号鍵である第2の暗号鍵を受信するステップと、
前記第2の電子制御装置の鍵保持部に記憶されている使用中の暗号鍵である第1の暗号鍵を、前記第2の暗号鍵に更新するステップと、
を実行する第2のプログラムと、
を含む、暗号鍵生成更新プログラム。 - 記憶部に記憶される暗号鍵を使用する他装置と通信可能な電子制御装置(300)において行われる暗号鍵生成方法を実行するプログラムであって、
前記電子制御装置を備える車両の所有者に変更があった場合に前記暗号鍵を生成するステップと、
前記暗号鍵を受信した場合に前記記憶部に記憶される暗号鍵を更新する前記他装置に対し、前記暗号鍵を出力するステップと、
を含む、暗号鍵生成プログラム。 - 車両の所有者に変更があった場合に暗号鍵を生成する他装置と通信可能である、前記暗号鍵を使用する電子制御装置(400)において行われる暗号鍵更新方法を実行するプログラムであって、
前記他装置から第2の暗号鍵を受信するステップと、
鍵保持部に記憶されている使用中の暗号鍵である第1の暗号鍵を、前記第2の暗号鍵に更新するステップと、
を含む、暗号鍵更新プログラム。
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