JP2018194691A - Barrel, optical apparatus, and method for manufacturing lens barrel - Google Patents

Barrel, optical apparatus, and method for manufacturing lens barrel Download PDF

Info

Publication number
JP2018194691A
JP2018194691A JP2017098618A JP2017098618A JP2018194691A JP 2018194691 A JP2018194691 A JP 2018194691A JP 2017098618 A JP2017098618 A JP 2017098618A JP 2017098618 A JP2017098618 A JP 2017098618A JP 2018194691 A JP2018194691 A JP 2018194691A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
group
holding member
optical axis
base plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017098618A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6929128B2 (en
Inventor
村上 太郎
Taro Murakami
太郎 村上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2017098618A priority Critical patent/JP6929128B2/en
Publication of JP2018194691A publication Critical patent/JP2018194691A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6929128B2 publication Critical patent/JP6929128B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

To provide a lens barrel with the focus adjusted while suppressing a relative falling of the lens, an optical apparatus, and a method for manufacturing a lens barrel.SOLUTION: The present invention includes: a ground plane; a first holding member for holding a first lens; and a second holding member for holding a second lens, the second holding member being capable of a relative move along the optical axis to the first lens, the first holding member being fixed to the ground plane with an adhesive after at least one of the position of the first lens to the second lens in a direction perpendicular to the optical axis and the position of the ground plane to the second lens in the optical axis is adjusted.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、レンズ鏡筒、光学機器およびレンズ鏡筒の製造方法に関する。   The present invention relates to a lens barrel, an optical apparatus, and a method for manufacturing a lens barrel.

従来、レンズ鏡筒内のレンズを調整するための技術が提案されている。特許文献1では、第1のレンズホルダーに固定される第1のレンズと、第2のレンズホルダーに固定され、光学記録媒体に対向する対向面を有する第2のレンズとから構成される2群レンズを有する光学ピックアップ用対物レンズの調整方法を開示している。特許文献1では、第1のレンズホルダーと第2のレンズホルダーと、を光軸に略垂直な接触面において接触させ、接触面に垂直な軸を中心として回転させて第1のレンズと第2のレンズ間の相対的な傾きを調整する。また、第1のレンズホルダーに対して第2のレンズホルダーを接触面内にて相対的に平行移動させることにより第1のレンズと第2のレンズの偏芯を調整する。特許文献2では、第1レンズ群を保持する第1レンズ枠の傾きを調整する機構と、第2レンズ群を保持する第2レンズ枠と、を備え、第2レンズ枠は第2レンズ群の光軸方向へ移動可能であり、第1および第2レンズ枠は当接可能であるレンズ鏡筒を開示している。   Conventionally, a technique for adjusting a lens in a lens barrel has been proposed. In Patent Document 1, two groups including a first lens fixed to a first lens holder and a second lens fixed to a second lens holder and having a facing surface facing an optical recording medium. A method for adjusting an objective lens for an optical pickup having a lens is disclosed. In Patent Document 1, the first lens holder and the second lens holder are brought into contact with each other on a contact surface substantially perpendicular to the optical axis, and the first lens and the second lens holder are rotated about an axis perpendicular to the contact surface. Adjust the relative tilt between lenses. Further, the eccentricity of the first lens and the second lens is adjusted by translating the second lens holder relative to the first lens holder in the contact surface. In Patent Document 2, a mechanism for adjusting the inclination of the first lens frame that holds the first lens group and a second lens frame that holds the second lens group are provided, and the second lens frame is the second lens group. A lens barrel is disclosed that is movable in the direction of the optical axis and in which the first and second lens frames can abut.

特許第3462997号公報Japanese Patent No. 3462997 特開2012−145873号公報JP 2012-145873 A

近年、移動環に保持したレンズと、移動環を保持するベースに固定したレンズが平行になるようにレンズの倒れを抑制することが困難であるという問題が生じている。特許文献1の方法では、倒れ調整と偏芯調整は可能であるが、2つのレンズ間隔の調整をするためには調整機構を鏡筒内部に設ける必要があり、結果として鏡筒が大型化してしまう。また、特許文献2のレンズ鏡筒は、傾き調整機構を有するため、大型化し、重量も増してしまう。   In recent years, there has been a problem that it is difficult to suppress the tilting of the lens so that the lens held on the moving ring and the lens fixed on the base holding the moving ring are parallel to each other. In the method of Patent Document 1, tilt adjustment and eccentricity adjustment are possible, but in order to adjust the distance between the two lenses, it is necessary to provide an adjustment mechanism inside the lens barrel, resulting in an increase in the size of the lens barrel. End up. Moreover, since the lens barrel of Patent Document 2 has an inclination adjustment mechanism, the lens barrel is increased in size and weight.

本発明は、レンズの相対倒れを抑制しつつ、ピント調整されたレンズ鏡筒、光学機器およびレンズ鏡筒の製造方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a lens barrel, an optical device, and a method for manufacturing the lens barrel that are adjusted in focus while suppressing relative tilting of the lens.

本発明の一側面としてのレンズ鏡筒は、地板と、第1のレンズを保持する第1の保持部材と、第2のレンズを保持し、前記第1のレンズに対して光軸に沿って相対的に移動可能な第2の保持部材と、を有し、前記第1の保持部材は、前記第2のレンズに対する前記第1のレンズの前記光軸に直交する方向の位置、および前記第2のレンズに対する前記地板の光軸方向の位置の少なくとも一方が調整された後、接着剤を介して前記地板に固定されることを特徴とする。   A lens barrel according to one aspect of the present invention includes a base plate, a first holding member that holds a first lens, and a second lens, and is arranged along an optical axis with respect to the first lens. A relatively movable second holding member, wherein the first holding member is positioned in a direction perpendicular to the optical axis of the first lens with respect to the second lens, and the first After at least one of the positions of the base plate in the optical axis direction with respect to the second lens is adjusted, the base plate is fixed to the base plate through an adhesive.

また、本発明の他の側面としてのレンズ鏡筒の製造方法は、地板と、第1のレンズを保持する第1の保持部材と、第2のレンズを保持し、前記第1のレンズに対して光軸に沿って相対的に移動可能な第2の保持部材と、を有するレンズ鏡筒の製造方法であって、前記第2の保持部材を前記光軸に沿って移動可能に前記地板に取り付けるステップと、前記第1の保持部材を前記第2のレンズで保持した状態で、前記第2のレンズに対する前記第1のレンズの前記光軸に直交する方向の位置、および前記第2のレンズに対する前記地板の光軸方向の位置の少なくとも一方を調整するステップと、接着剤を介して前記第1の保持部材を前記地板に固定するステップと、を有することを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a lens barrel, comprising: a base plate; a first holding member that holds a first lens; and a second lens. And a second holding member that is relatively movable along the optical axis, wherein the second holding member is movable on the base plate so as to be movable along the optical axis. An attaching step; a position in a direction perpendicular to the optical axis of the first lens with respect to the second lens in a state where the first holding member is held by the second lens; and the second lens And adjusting the position of at least one of the positions of the base plate in the optical axis direction, and fixing the first holding member to the base plate with an adhesive.

本発明によれば、レンズの相対倒れを抑制しつつ、ピント調整されたレンズ鏡筒を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a lens barrel that is adjusted in focus while suppressing the relative tilting of the lens.

本発明の実施形態に係るレンズ鏡筒を備える撮像装置の概略図である。It is the schematic of an imaging device provided with the lens barrel which concerns on embodiment of this invention. レンズ鏡筒の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a lens barrel. 望遠撮影状態のレンズ鏡筒の断面図である。It is sectional drawing of the lens-barrel of a telephoto state. 広角撮影状態のレンズ鏡筒の断面図である。It is sectional drawing of the lens barrel of a wide angle imaging | photography state. 沈胴状態のレンズ鏡筒の断面図である。It is sectional drawing of the lens-barrel of a retracted state. 被写体側から見た場合のフォーカスレンズユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the focus lens unit when viewed from the subject side. 像面側から見た場合のフォーカスレンズユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the focus lens unit when viewed from the image plane side. フォーカスレンズユニットの斜視図である。It is a perspective view of a focus lens unit. フォーカスレンズユニットの正面図である。It is a front view of a focus lens unit. フォーカスレンズユニットの上面図である。It is a top view of a focus lens unit. 光学調整時のフォーカスレンズユニットの断面図である。It is sectional drawing of the focus lens unit at the time of optical adjustment. フォーカスレンズユニットの背面図である。It is a rear view of a focus lens unit. フォーカスモータが3群筒に組み込まれる前の状態を示す図である。It is a figure which shows the state before a focus motor is integrated in a 3 group cylinder. フォーカスモータが3群筒に組み込まれた状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the focus motor was integrated in the 3 group cylinder.

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1は、本発明の実施形態に係るレンズ鏡筒LBを備える撮像装置IAの概略図である。レンズ鏡筒LBは、撮像光学系IOSを保持する。カメラ本体CBは、撮像素子IEを保持する。レンズ鏡筒LBは、カメラ本体CBと一体的に構成されていてもよいし、カメラ本体CBに着脱可能に取り付けられるように構成されていてもよい。また、レンズ鏡筒LBが撮像素子IEを保持していてもよい。   FIG. 1 is a schematic diagram of an imaging apparatus IA including a lens barrel LB according to an embodiment of the present invention. The lens barrel LB holds the imaging optical system IOS. The camera body CB holds the image sensor IE. The lens barrel LB may be configured integrally with the camera body CB, or may be configured to be detachably attached to the camera body CB. The lens barrel LB may hold the image sensor IE.

本発明は、カメラ本体に着脱可能に取り付けられるレンズ鏡筒やレンズ一体型カメラだけでなく、ビデオカメラや監視カメラ等の撮影装置、双眼鏡等の観察装置、および液晶プロジェクタ等の画像投射装置等の光学機器にも適用することができる。   The present invention is not limited to a lens barrel or a lens-integrated camera that is detachably attached to a camera body, but also a photographing device such as a video camera or a surveillance camera, an observation device such as a binocular, and an image projection device such as a liquid crystal projector. It can also be applied to optical equipment.

図2は、レンズ鏡筒LBの分解斜視図である。図3は、望遠撮影状態のレンズ鏡筒LBの断面図である。図4は、広角撮影状態のレンズ鏡筒LBの断面図である。図5は、沈胴状態のレンズ鏡筒LBの断面図である。   FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens barrel LB. FIG. 3 is a cross-sectional view of the lens barrel LB in the telephoto state. FIG. 4 is a cross-sectional view of the lens barrel LB in the wide-angle shooting state. FIG. 5 is a sectional view of the lens barrel LB in the retracted state.

本実施形態のレンズ鏡筒LBは、1群レンズ1、2群レンズ2、3群レンズ3、4群レンズ4、5群レンズ5、光学フィルタ6、撮像素子7、および絞りユニット8を備える。各レンズ群が図5の収納位置から図4のワイド撮影可能位置まで移動することで、レンズ鏡筒LBは撮影可能状態になる。また、各レンズ群が図3のテレ撮影可能位置と図4のワイド撮影可能位置との間を撮像光学系の光軸に沿って移動することで、撮影倍率を変更することができる。   The lens barrel LB of the present embodiment includes a first lens group 1, a second lens group 2, a third lens group 3, a fourth lens group 4, a fifth lens group 5, an optical filter 6, an image sensor 7, and an aperture unit 8. Each lens group moves from the storage position shown in FIG. 5 to the wide shooting possible position shown in FIG. 4, so that the lens barrel LB becomes ready for shooting. Further, the photographing magnification can be changed by moving each lens group along the optical axis of the imaging optical system between the telephoto-capable position in FIG. 3 and the wide-photographable position in FIG. 4.

1群レンズ保持枠10は、1群レンズ1を接着剤により固定している。接着剤は、化粧板によって隠される。1群レンズ保持枠10の像面側の端部には内向きにフォロアピンが設けられている。   The first group lens holding frame 10 fixes the first group lens 1 with an adhesive. The adhesive is hidden by the decorative board. A follower pin is provided inwardly at the end of the first lens group holding frame 10 on the image plane side.

絞りユニット8は、絞り羽根、羽根駆動リング、および絞りモータで構成される絞り機構を保持している。絞りユニット8の像面側には像面側に突出した3本の脚が設けられており、各脚の先端には外周側(径方向外側)に突出したフォロアピンが設けられている。   The aperture unit 8 holds an aperture mechanism including an aperture blade, a blade drive ring, and an aperture motor. Three apertures projecting toward the image plane side are provided on the image plane side of the aperture unit 8, and a follower pin protruding outward (radially outward) is provided at the tip of each leg.

2群レンズ保持枠20は、2群レンズ2、2群レンズ2を光軸に直交する面内で移動させる光学手ぶれ補正機構、およびシャッター機構を保持している。2群レンズ保持枠20の像面側には像面側に突出した3本の脚が設けられており、各脚の先端には外周側(径方向外側)に突出したフォロアピンが設けられている。   The second group lens holding frame 20 holds an optical camera shake correction mechanism that moves the second group lens 2 and the second group lens 2 in a plane orthogonal to the optical axis, and a shutter mechanism. Three legs projecting to the image plane side are provided on the image plane side of the second group lens holding frame 20, and a follower pin protruding to the outer peripheral side (radially outward) is provided at the tip of each leg. .

5群レンズ保持枠50は、5群レンズ5を固定している。5群レンズ保持枠50の外周には、径方向外側に突出した3本のフォロアピンが設けられている。遮光板55は、5群レンズ保持枠50の外側と固定筒72の内周を塞いでおり、外周には径方向外側に突出した3本のフォロアピンが設けられている。   The fifth group lens holding frame 50 fixes the fifth group lens 5. Three follower pins protruding outward in the radial direction are provided on the outer periphery of the fifth group lens holding frame 50. The light shielding plate 55 closes the outer side of the fifth group lens holding frame 50 and the inner periphery of the fixed cylinder 72, and three follower pins protruding radially outward are provided on the outer periphery.

撮像素子7は、撮像素子保持枠71に保持され、撮像光学系により結像された被写体像を光電変換し、画像信号として出力する。撮像素子保持枠71には、固定筒72とカバー筒73が固定されている。   The image sensor 7 is held in the image sensor holding frame 71, photoelectrically converts the subject image formed by the image pickup optical system, and outputs it as an image signal. A fixed cylinder 72 and a cover cylinder 73 are fixed to the image sensor holding frame 71.

固定筒72の外側には、駆動環74が固定筒72に対して回転可能に保持されている。駆動環74の外周には不図示の歯車が設けられており、不図示の減速機構を介してズームモータ79によって回転駆動される。固定筒72の内周には、移動カム環75が配置されている。移動カム環75の外周には、不図示の3本のフォロアピンが120°等分に設けられており、また不図示の3本の駆動キーが120°等分に設けられている。フォロアピンは、固定筒72の内周に設けられているカム溝72Aに係合する。駆動キーは、固定筒72に設けられている貫通カム溝72Bを挿通して、駆動環74の内周に光軸に沿って設けられている不図示の駆動溝に係合する。駆動環74がズームモータ79によって回転すると、駆動溝を介して移動カム環75に回転トルクが伝達され、移動カム環75はカム溝72Aの軌跡に従って回転しながら光軸に沿って移動する。   A drive ring 74 is held on the outside of the fixed cylinder 72 so as to be rotatable with respect to the fixed cylinder 72. A gear (not shown) is provided on the outer periphery of the drive ring 74 and is rotationally driven by a zoom motor 79 via a speed reduction mechanism (not shown). A movable cam ring 75 is disposed on the inner periphery of the fixed cylinder 72. Three follower pins (not shown) are equally provided on the outer periphery of the moving cam ring 75, and three drive keys (not shown) are provided equally on 120 °. The follower pin engages with a cam groove 72 </ b> A provided on the inner periphery of the fixed cylinder 72. The drive key is inserted through the through cam groove 72B provided in the fixed cylinder 72 and engaged with a drive groove (not shown) provided along the optical axis on the inner periphery of the drive ring 74. When the drive ring 74 is rotated by the zoom motor 79, rotational torque is transmitted to the moving cam ring 75 via the drive groove, and the moving cam ring 75 moves along the optical axis while rotating according to the locus of the cam groove 72A.

移動カム環75の外周と固定筒72の内周との間には、カムカバー筒78が配置されている。カムカバー筒78は、移動カム環75にスナップフィットで固定されている。移動カム環75の内周には、直進案内筒76が配置されている。直進案内筒76の被写体側の端部には、外周方向に沿ってフランジ部が設けられている。フランジ部の像面側の面は、移動カム環75の被写体側の端面に接している。直進案内筒76の像面側の端部には、直進案内板77が直進案内筒76にスナップフィットで固定されている。直進案内板77は、平板形状で、被写体側の面は移動カム環75の像面側の端面に接している。   A cam cover cylinder 78 is disposed between the outer periphery of the moving cam ring 75 and the inner periphery of the fixed cylinder 72. The cam cover cylinder 78 is fixed to the moving cam ring 75 by a snap fit. A rectilinear guide tube 76 is disposed on the inner periphery of the moving cam ring 75. A flange portion is provided along the outer circumferential direction at the subject side end of the rectilinear guide tube 76. The image side surface of the flange portion is in contact with the subject side end surface of the moving cam ring 75. A rectilinear guide plate 77 is fixed to the rectilinear guide tube 76 by a snap fit at an end on the image plane side of the rectilinear guide tube 76. The rectilinear guide plate 77 has a flat plate shape, and the surface on the subject side is in contact with the end surface on the image surface side of the moving cam ring 75.

直進案内板77の外周には、複数の不図示の直進キーが外周側に延出して設けられており、固定筒72の内周に設けられている直進溝72Cに係合することで、直進案内板77の回転を規制する。したがって、駆動環74がズームモータ79によって回転すると、直進案内筒76および直進案内板77は、回転せずに移動カム環75とともに光軸に沿って移動する。   A plurality of unillustrated rectilinear keys are provided on the outer periphery of the rectilinear guide plate 77 so as to extend to the outer peripheral side. By engaging with rectilinear grooves 72 </ b> C provided on the inner periphery of the fixed cylinder 72, The rotation of the guide plate 77 is restricted. Therefore, when the drive ring 74 is rotated by the zoom motor 79, the linear guide cylinder 76 and the linear guide plate 77 move along the optical axis together with the moving cam ring 75 without rotating.

移動カム環75の外周には不図示の3本のカム溝が120°等分に設けられており、内周には不図示の3本の第1のカム溝、3本の第2のカム溝、および3本の第3のカム溝がそれぞれ120°等分に設けられている。外周に設けられているカム溝は、1群レンズ保持枠10のフォロアピンに係合する。第1のカム溝は絞りユニット8のフォロアピンに係合し、第2のカム溝は2群レンズ保持枠20のフォロアピンに係合し、第3のカム溝は後述する3群筒30のフォロアピンに係合する。   Three cam grooves (not shown) are equally provided on the outer periphery of the movable cam ring 75 at 120 °, and three first cam grooves (not shown) and three second cams are provided on the inner periphery. A groove and three third cam grooves are provided equally at 120 °. The cam groove provided on the outer periphery engages with the follower pin of the first group lens holding frame 10. The first cam groove is engaged with a follower pin of the aperture unit 8, the second cam groove is engaged with a follower pin of the second group lens holding frame 20, and the third cam groove is formed with a follower pin of a third group cylinder 30 described later. Engage.

直進案内筒76に設けられたフランジ部の外周には、直進キーが設けられており、1群レンズ保持枠10の内周に設けられている直進溝に係合することで、1群レンズ保持枠10の回転を規制する。直進案内筒76の筒本体部には、3本の第1の直進貫通溝と3本の第2の直進貫通溝がそれぞれ120°等分に設けられている。第1の直進貫通溝は、光軸と第1の直進貫通溝の中心とを結ぶ線に平行な壁によって構成され、絞りユニット8のフォロアピン根元部に設けられた直進案内部に係合し、絞りユニット8の回転を規制する。また、第1の直進貫通溝は、2群レンズ保持枠20のフォロアピン根元部に設けられた直進案内部に係合することで、2群レンズ保持枠20の回転を規制する。第2の直進貫通溝は、光軸と第2の直進貫通溝の中心とを結ぶ線に平行な壁によって構成され、3群筒30のフォロアピン30A根元部に設けられた直進案内部30Bに係合することで、3群筒30の回転を規制する。   A rectilinear key is provided on the outer periphery of the flange portion provided in the rectilinear guide tube 76, and is engaged with the rectilinear groove provided on the inner periphery of the first group lens holding frame 10, thereby holding the first group lens. The rotation of the frame 10 is restricted. In the cylinder main body portion of the rectilinear guide cylinder 76, three first rectilinear through grooves and three second rectilinear through grooves are provided equally at 120 °. The first rectilinear through groove is formed by a wall parallel to a line connecting the optical axis and the center of the first rectilinear through groove, and engages with a rectilinear guide provided at the root portion of the follower pin of the aperture unit 8, The rotation of the aperture unit 8 is restricted. Further, the first rectilinear through groove engages with a rectilinear guide provided at the root portion of the follower pin of the second group lens holding frame 20 to restrict the rotation of the second group lens holding frame 20. The second rectilinear through groove is constituted by a wall parallel to a line connecting the optical axis and the center of the second rectilinear through groove, and is related to the rectilinear guide portion 30B provided at the root portion of the follower pin 30A of the third group cylinder 30. By combining, the rotation of the third group cylinder 30 is regulated.

駆動環74の内周には、3本の第1のカム溝と3本の第2のカム溝が120°等分に設けられている。
第1のカム溝は、5群レンズ保持枠50のフォロアピンにカム係合する。第2のカム溝は、遮光板55のフォロアピンにカム係合する。
Three first cam grooves and three second cam grooves are provided on the inner circumference of the drive ring 74 equally at 120 °.
The first cam groove is cam-engaged with the follower pin of the fifth group lens holding frame 50. The second cam groove is cam-engaged with the follower pin of the light shielding plate 55.

固定筒72には、3本の貫通直進溝が120°等分に設けられている。固定筒72の内周には、5群レンズ保持枠50および遮光板55が設けられている。5群レンズ保持枠50の外周に設けられているフォロアピンの根元の直進案内部が固定筒72の貫通直進溝に係合することで、5群レンズ保持枠50の回転が規制される。遮光板55の外周にはフォロアピンが設けられ、フォロアピン根元の直進案内部が固定筒72に設けられた直進溝に係合することで、遮光板55の回転が規制される。   The fixed cylinder 72 is provided with three through straight grooves equally spaced by 120 °. On the inner periphery of the fixed cylinder 72, a fifth group lens holding frame 50 and a light shielding plate 55 are provided. When the rectilinear guide portion at the base of the follower pin provided on the outer periphery of the fifth group lens holding frame 50 is engaged with the through straight groove of the fixed cylinder 72, the rotation of the fifth group lens holding frame 50 is restricted. A follower pin is provided on the outer periphery of the light shielding plate 55, and the rectilinear guide portion at the base of the follower pin is engaged with a rectilinear groove provided in the fixed cylinder 72, whereby the rotation of the light shielding plate 55 is restricted.

以下、図6から図12を参照して、3群レンズ3および4群レンズ4を備えるフォーカスレンズユニット300の構成について説明する。図6は、被写体側から見た場合のフォーカスレンズユニット300の分解斜視図である。図7は、像面側から見た場合のフォーカスレンズユニット300の分解斜視図である。図8は、フォーカスレンズユニット300の斜視図である。図9は、フォーカスレンズユニット300の正面図である。図10は、フォーカスレンズユニット300の上面図である。図11は、光学調整時のフォーカスレンズユニット300の断面図である。図12は、フォーカスレンズユニット300の背面図である。   The configuration of the focus lens unit 300 including the third group lens 3 and the fourth group lens 4 will be described below with reference to FIGS. FIG. 6 is an exploded perspective view of the focus lens unit 300 when viewed from the subject side. FIG. 7 is an exploded perspective view of the focus lens unit 300 when viewed from the image plane side. FIG. 8 is a perspective view of the focus lens unit 300. FIG. 9 is a front view of the focus lens unit 300. FIG. 10 is a top view of the focus lens unit 300. FIG. 11 is a cross-sectional view of the focus lens unit 300 during optical adjustment. FIG. 12 is a rear view of the focus lens unit 300.

第1の保持部材としての3群レンズホルダー31は3群レンズ3を保持し、4群レンズホルダー40は4群レンズ4を保持している。3群レンズホルダー31は、接着剤35を介して3群筒(地板)30に固定されている。3群筒30は、駆動力を供給するフォーカスモータ33、および4群レンズホルダー40を光軸に沿って移動可能に支持するガイド軸32を固定している。フォーカスモータ33には、板金部材が一体に取り付けられている。板金部材の先端には、フランジ部(メカストッパ)33Aが設けられている。フランジ部33Aとフォーカスモータ33との間には、スクリュー部33Cが設けられている。スクリュー部33Cは、不図示の回路からの通電により回転する。ガイド軸32は、保持部材としての4群レンズホルダー40のスリーブ部40A,40Bと嵌合し、4群レンズホルダー40を直進案内する。4群レンズホルダー40には、ラック(当接部材)42が取り付けられている。ラック42は、スクリュー部33Cに螺合し、スプリング43によって光軸方向および径方向へ片寄せされている。4群レンズホルダー40は、合焦時にフォーカスモータ33の駆動によって、3群筒30に対して光軸に沿って移動することで、被写体像を撮像素子7の結像面に合焦させる。   The third group lens holder 31 as the first holding member holds the third group lens 3, and the fourth group lens holder 40 holds the fourth group lens 4. The third group lens holder 31 is fixed to the third group cylinder (base plate) 30 via an adhesive 35. The third group cylinder 30 fixes a focus motor 33 that supplies a driving force and a guide shaft 32 that supports the fourth group lens holder 40 so as to be movable along the optical axis. A sheet metal member is integrally attached to the focus motor 33. A flange portion (mechanical stopper) 33A is provided at the tip of the sheet metal member. A screw portion 33C is provided between the flange portion 33A and the focus motor 33. The screw portion 33C is rotated by energization from a circuit (not shown). The guide shaft 32 fits with the sleeve portions 40A and 40B of the fourth group lens holder 40 as a holding member, and guides the fourth group lens holder 40 in a straight line. A rack (contact member) 42 is attached to the fourth group lens holder 40. The rack 42 is screwed into the screw portion 33 </ b> C and is biased in the optical axis direction and the radial direction by the spring 43. The fourth group lens holder 40 moves along the optical axis with respect to the third group cylinder 30 by driving the focus motor 33 during focusing, thereby focusing the subject image on the imaging surface of the image sensor 7.

3群筒30の像面側には、像面側に突出した3本の脚30Cが設けられている。脚30Cの先端には、外周に突出したフォロアピン30Aが設けられている。フォロアピン30Aの根元部に設けられた直進案内部30Bは、前述したように、直進案内筒76に設けられた第2の直進貫通溝を挿通することで、3群筒30の回転を規制している。   On the image plane side of the third group cylinder 30, three legs 30C projecting toward the image plane side are provided. At the tip of the leg 30C, a follower pin 30A protruding to the outer periphery is provided. As described above, the rectilinear guide portion 30B provided at the root portion of the follower pin 30A regulates the rotation of the third group cylinder 30 by inserting the second rectilinear through groove provided in the rectilinear guide tube 76. Yes.

以上説明したように、本実施形態では、ズームモータ79が駆動すると、駆動環74が回転し、その回転に伴って移動カム環75が回転しながら光軸に沿って移動する。直進案内板77および直進案内筒76は、回転せずに移動カム環75とともに光軸に沿って移動する。また、1群レンズ保持枠10、絞りユニット8、2群レンズ保持枠20、3群筒30、5群レンズ保持枠50、および遮光板55はそれぞれ、回転せずにそれぞれのカム溝の軌跡に従って光軸に沿って移動する。   As described above, in the present embodiment, when the zoom motor 79 is driven, the drive ring 74 rotates, and the moving cam ring 75 moves along the optical axis while rotating. The rectilinear guide plate 77 and the rectilinear guide tube 76 move along the optical axis together with the moving cam ring 75 without rotating. The first group lens holding frame 10, the diaphragm unit 8, the second group lens holding frame 20, the third group cylinder 30, the fifth group lens holding frame 50, and the light shielding plate 55 are not rotated but follow the locus of the respective cam grooves. Move along the optical axis.

以下、フォーカスレンズユニット300の光学調整について説明する。図6および図7の状態において、まず、3群レンズ3および4群レンズ4はそれぞれ、3群レンズホルダー31および4群レンズホルダー40に圧入固定された後、接着される。なお、接着でなくて熱加締めや溶着などで固定されてもよい。次に、ガイド軸32は、4群レンズホルダー40のスリーブ部40A、40Bに軸支され、同時に3群筒30の軸受部30E,30Fに圧入固定される。また、同時に4群レンズホルダー40のキー40Cは、3群筒30の溝30Dの間に嵌められる。キー40Cが溝30Dに嵌められることで、3群筒30および4群レンズホルダー40は、ガイド軸32を中心とした相対回転を規制される。   Hereinafter, optical adjustment of the focus lens unit 300 will be described. 6 and 7, first, the third group lens 3 and the fourth group lens 4 are press-fitted and fixed to the third group lens holder 31 and the fourth group lens holder 40, respectively, and then bonded. In addition, you may fix by heat caulking, welding, etc. instead of adhesion | attachment. Next, the guide shaft 32 is pivotally supported by the sleeve portions 40 </ b> A and 40 </ b> B of the fourth group lens holder 40 and simultaneously press-fitted and fixed to the bearing portions 30 </ b> E and 30 </ b> F of the third group cylinder 30. At the same time, the key 40C of the fourth group lens holder 40 is fitted in the groove 30D of the third group cylinder 30. When the key 40C is fitted in the groove 30D, the relative rotation of the third group cylinder 30 and the fourth group lens holder 40 around the guide shaft 32 is restricted.

したがって、図9において、4群レンズホルダー40および3群筒30は、紙面に平行な方向では、ガイド軸32により位置が固定され、紙面に垂直な方向、すなわち光軸方向では、移動することができる。4群レンズホルダー40は、4群レンズホルダー40のスリーブ部40Aが3群筒30の軸受部30Eに衝突する状態Xと4群レンズホルダー40のスリーブ部40Bが3群筒30の軸受部30Fに衝突する状態Yとの間で光軸に沿って移動することができる。   Therefore, in FIG. 9, the position of the fourth group lens holder 40 and the third group cylinder 30 is fixed by the guide shaft 32 in the direction parallel to the paper surface, and can move in the direction perpendicular to the paper surface, that is, in the optical axis direction. it can. In the fourth group lens holder 40, the sleeve part 40A of the fourth group lens holder 40 collides with the bearing part 30E of the third group cylinder 30, and the sleeve part 40B of the fourth group lens holder 40 becomes the bearing part 30F of the third group cylinder 30. It is possible to move along the optical axis between the collision state Y.

その後、図11に示されるように、4群レンズ4の被写体側に設けられた平面部4Aを3群レンズホルダー31に設けられた平面部31Aに当接させる。平面部4Aと平面部31Aを当接させた状態、具体的には、4群レンズ4が3群レンズホルダー31を保持した状態では、3群レンズ3と4群レンズ4の倒れはこれらの部材の間に配置されている3群レンズホルダー31の製造誤差の範囲で一定となる。また、この状態において、3群レンズ3と4群レンズ4の光学偏芯調整が行われる。さらに、ガイド軸32により光軸に垂直な方向の位置が決まっている3群筒30の4群レンズ4に対する光軸方向の位置が調整される。3群筒30の光軸方向の位置を調整することは、3群筒30がカム軌跡に従って移動する場合の3群レンズホルダー31の光軸方向の位置を調整したことになる。そのため、この調整でピント調整が行われる。   After that, as shown in FIG. 11, the flat surface portion 4 </ b> A provided on the subject side of the fourth group lens 4 is brought into contact with the flat surface portion 31 </ b> A provided on the third lens group holder 31. When the flat surface portion 4A and the flat surface portion 31A are brought into contact with each other, specifically, when the fourth lens group 4 holds the third lens group holder 31, the third lens group 3 and the fourth lens group 4 are tilted by these members. It is constant within the range of manufacturing error of the third group lens holder 31 arranged between the two lens groups. In this state, the optical decentration adjustment of the third group lens 3 and the fourth group lens 4 is performed. Further, the position in the optical axis direction with respect to the fourth group lens 4 of the third group cylinder 30 whose position in the direction perpendicular to the optical axis is determined by the guide shaft 32 is adjusted. Adjusting the position of the third group cylinder 30 in the optical axis direction means adjusting the position of the third group lens holder 31 in the optical axis direction when the third group cylinder 30 moves according to the cam locus. Therefore, focus adjustment is performed by this adjustment.

調整後、3群レンズホルダー31は、3群筒30に接触していない状態(空中に浮かせた状態)で図9に示される領域35A,35B,35Cに接着剤35を充填後、固体化させることで3群筒30に固定される。本実施形態では、接着剤35として、非接触の2つの物体を固定するための液体またはゲル状のUV照射にて固体化し硬化する接着剤が使用される。   After the adjustment, the third group lens holder 31 is solidified after filling the areas 35A, 35B, and 35C shown in FIG. 9 with the adhesive 35 in a state where the third group lens holder 31 is not in contact with the third group cylinder 30 (a state where it is floated in the air). Thus, the third group cylinder 30 is fixed. In the present embodiment, as the adhesive 35, an adhesive that is solidified and cured by liquid or gel UV irradiation for fixing two non-contact objects is used.

3群筒30と3群レンズホルダー31との接着後、4群レンズ4と3群レンズホルダー31が非接触となるように両者の光軸方向における相対位置関係を変化させる。このとき、ラック42およびスプリング43を4群レンズホルダー40に組み込んでおく。その後、図13に示されるように、スクリュー部33Cにラック42を噛み合わせながらフォーカスモータ33をA方向に沿って移動させ、フォーカスモータ33の鍵部33Bを3群筒30の圧入部30Hに挟み込まれた状態で圧入固定する。同時に、鍵部33Bは、図11に示される半円形状部30Gに挟み込まれた状態で圧入固定される。図14は、フォーカスモータ33が3群筒30に組み込まれた状態を示している。   After the third group cylinder 30 and the third group lens holder 31 are bonded, the relative positional relationship between them in the optical axis direction is changed so that the fourth group lens 4 and the third group lens holder 31 are not in contact with each other. At this time, the rack 42 and the spring 43 are assembled in the fourth group lens holder 40. Thereafter, as shown in FIG. 13, the focus motor 33 is moved along the direction A while meshing the rack 42 with the screw portion 33 </ b> C, and the key portion 33 </ b> B of the focus motor 33 is sandwiched between the press-fit portions 30 </ b> H of the third group cylinder 30. Press-fit and fix in place. At the same time, the key portion 33B is press-fitted and fixed while being sandwiched between the semicircular portions 30G shown in FIG. FIG. 14 shows a state in which the focus motor 33 is incorporated in the third group cylinder 30.

その後、図10のハッチングされている領域35D,35Eに接着剤35を充填後、固体化させることで、フォーカスモータ33に取り付けられている板金部材から伸びている腕33D,33Eを3群筒30の窪み部とともに接着する。フォーカスモータ33を接着固定することにより、フォーカスモータ33を固定するビスを廃止できるため、3群筒30の変形を防止することができる。結果として、3群筒30の変形によりレンズの向きが変わることを防止することができる。   Thereafter, the hatched areas 35D and 35E in FIG. 10 are filled with the adhesive 35 and then solidified, whereby the arms 33D and 33E extending from the sheet metal member attached to the focus motor 33 are moved to the third group cylinder 30. Glue together with the dents. By fixing the focus motor 33 by bonding, the screws for fixing the focus motor 33 can be eliminated, so that the deformation of the third group cylinder 30 can be prevented. As a result, the direction of the lens can be prevented from changing due to the deformation of the third group cylinder 30.

図10に示されるように、ラック42のストッパー面42Aはフォーカスモータ33のフランジ部33Aの内周に接触し、4群レンズホルダー40は被写体側に移動できない状態Zになっている。そのため、4群レンズホルダー40の光軸方向の移動範囲が状態Zから状態Xまでに規制され、4群レンズ4は3群レンズホルダー31に接触しなくなる。そのため、4群レンズ4は、組立後、部品の衝突により傷つくことも、調整が狂うこともなくなる。   As shown in FIG. 10, the stopper surface 42 </ b> A of the rack 42 contacts the inner periphery of the flange portion 33 </ b> A of the focus motor 33, and the fourth group lens holder 40 is in a state Z that cannot move to the subject side. Therefore, the movement range of the fourth group lens holder 40 in the optical axis direction is restricted from the state Z to the state X, and the fourth group lens 4 does not contact the third group lens holder 31. Therefore, after the assembly, the fourth group lens 4 is not damaged by the collision of parts, and the adjustment is not distorted.

以上説明したように、4群レンズ4および3群レンズホルダー31を接触させた状態で、3群レンズホルダー31を3群筒30に空中接着を行うことで、3群レンズ3と4群レンズ4の相対倒れを抑制することができる。   As described above, the third group lens 3 and the fourth group lens 4 are bonded to the third group cylinder 30 in the air while the fourth group lens 4 and the third group lens holder 31 are in contact with each other. The relative fall of can be suppressed.

また、3群筒30を浮かせた状態で3群レンズホルダー31と3群筒30との間の空間を接着剤35により埋め固めることで、簡易に調整できるとともに、調整機構を内部に搭載する必要がなくなるため、小型化に有利である。   Further, the space between the third group lens holder 31 and the third group cylinder 30 is filled with the adhesive 35 in a state where the third group cylinder 30 is floated, so that the adjustment can be easily performed and an adjustment mechanism needs to be mounted inside. This is advantageous for miniaturization.

また、調整接着後、4群レンズ4が3群レンズホルダー31に接触することを防止した状態で、4群レンズホルダー40はガイド軸32を介して光軸に沿って移動することができる。   Further, after the adjustment adhesion, the fourth group lens holder 40 can move along the optical axis via the guide shaft 32 in a state where the fourth group lens 4 is prevented from coming into contact with the third group lens holder 31.

なお、本実施形態では、3群レンズホルダー31を4群レンズ4の上に載せて調整したが、本発明はこれに限定されない。例えば、3群レンズホルダー31を設けることなく、3群レンズ3を4群レンズ4の上に載せて調節してもよい。   In the present embodiment, the third group lens holder 31 is mounted on the fourth group lens 4 for adjustment, but the present invention is not limited to this. For example, the third group lens 3 may be mounted on the fourth group lens 4 and adjusted without providing the third group lens holder 31.

また、本実施形態では、4群レンズ4は、ガイド軸32により光軸に沿って移動するが、他の群と同様にフォロアピンでカム溝によって光軸に沿って移動するように構成してもよい。   In the present embodiment, the fourth group lens 4 is moved along the optical axis by the guide shaft 32. However, as in the other groups, the fourth group lens 4 may be configured to move along the optical axis by the cam groove with a follower pin. Good.

また、調整時に3群レンズホルダー31を受けるのは4群レンズ4でなく、4群レンズホルダー40が3群レンズホルダー31を持ち上げてもよい。   Further, it is not the fourth group lens 4 that receives the third group lens holder 31 at the time of adjustment, but the fourth group lens holder 40 may lift the third group lens holder 31.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

3 3群レンズ(第1のレンズ)
4 4群レンズ(第2のレンズ)
30 3群筒(地板)
31 3群レンズホルダー(第1の保持部材)
35 接着剤
40 4群レンズホルダー(第2の保持部材)
3 Group 3 lens (first lens)
4 4 lens group (second lens)
30 Group 3 cylinder (base plate)
31 Third lens group holder (first holding member)
35 Adhesive 40 4th lens holder (second holding member)

Claims (8)

地板と、
第1のレンズを保持する第1の保持部材と、
第2のレンズを保持し、前記第1のレンズに対して光軸に沿って相対的に移動可能な第2の保持部材と、を有し、
前記第1の保持部材は、前記第2のレンズが前記第1の保持部材を保持した状態で、前記第2のレンズに対する前記第1のレンズの前記光軸に直交する方向の位置、および前記第2のレンズに対する前記地板の光軸方向の位置の少なくとも一方が調整された後、接着剤を介して前記地板に固定されることを特徴とするレンズ鏡筒。
With the main plate,
A first holding member for holding the first lens;
A second holding member that holds the second lens and is movable relative to the first lens along the optical axis;
The first holding member has a position in a direction perpendicular to the optical axis of the first lens with respect to the second lens in a state where the second lens holds the first holding member, and A lens barrel, wherein at least one of positions of the base plate in the optical axis direction with respect to the second lens is adjusted, and then fixed to the base plate through an adhesive.
前記第2の保持部材に取り付けられ、前記第2のレンズが前記第1の保持部材に接触する前に、前記地板に取り付けられたメカストッパに当接する当接部材を更に有することを特徴とする請求項1に記載のレンズ鏡筒。   An abutting member attached to the second holding member and further abutting against a mechanical stopper attached to the base plate before the second lens contacts the first holding member. The lens barrel according to Item 1. メカストッパおよび前記当接部材は、前記第1の保持部材が前記接着剤を介して前記地板に固定された後、取り付けられることを特徴とする請求項2に記載のレンズ鏡筒。   The lens barrel according to claim 2, wherein the mechanical stopper and the contact member are attached after the first holding member is fixed to the base plate via the adhesive. 前記第2の保持部材を駆動させるための駆動力を供給するモータを更に有し、
前記メカストッパは、前記モータに取り付けられた板金であることを特徴とする請求項2または3に記載のレンズ鏡筒。
A motor for supplying a driving force for driving the second holding member;
The lens barrel according to claim 2, wherein the mechanical stopper is a sheet metal attached to the motor.
前記メカストッパは、接着剤を介して前記地板に固定されていることを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載のレンズ鏡筒。   The lens barrel according to any one of claims 2 to 4, wherein the mechanical stopper is fixed to the base plate through an adhesive. 前記地板に固定され、前記第2の保持部材を前記光軸に沿って移動可能に支持するガイド軸を更に有することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のレンズ鏡筒。   The lens barrel according to claim 1, further comprising a guide shaft fixed to the base plate and supporting the second holding member so as to be movable along the optical axis. . 請求項1から6のいずれか1項に記載のレンズ鏡筒を有することを特徴とする光学機器。   An optical apparatus comprising the lens barrel according to claim 1. 地板と、第1のレンズを保持する第1の保持部材と、第2のレンズを保持し、前記第1のレンズに対して光軸に沿って相対的に移動可能な第2の保持部材と、を有するレンズ鏡筒の製造方法であって、
前記第2の保持部材を前記光軸に沿って移動可能に前記地板に取り付けるステップと、
前記第1の保持部材を前記第2のレンズで保持した状態で、前記第2のレンズに対する前記第1のレンズの前記光軸に直交する方向の位置、および前記第2のレンズに対する前記地板の光軸方向の位置の少なくとも一方を調整するステップと、
接着剤を介して前記第1の保持部材を前記地板に固定するステップと、を有することを特徴とするレンズ鏡筒の製造方法。
A base plate, a first holding member that holds the first lens, a second holding member that holds the second lens and is movable relative to the first lens along the optical axis; A method of manufacturing a lens barrel having
Attaching the second holding member to the base plate movably along the optical axis;
With the first holding member held by the second lens, the position of the first lens relative to the second lens in the direction perpendicular to the optical axis, and the ground plate relative to the second lens Adjusting at least one of the positions in the optical axis direction;
A step of fixing the first holding member to the base plate via an adhesive.
JP2017098618A 2017-05-18 2017-05-18 Manufacturing method of lens barrel Active JP6929128B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017098618A JP6929128B2 (en) 2017-05-18 2017-05-18 Manufacturing method of lens barrel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017098618A JP6929128B2 (en) 2017-05-18 2017-05-18 Manufacturing method of lens barrel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018194691A true JP2018194691A (en) 2018-12-06
JP6929128B2 JP6929128B2 (en) 2021-09-01

Family

ID=64570331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017098618A Active JP6929128B2 (en) 2017-05-18 2017-05-18 Manufacturing method of lens barrel

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6929128B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019225767A1 (en) 2018-05-25 2019-11-28 キヤノン株式会社 Image formation device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006133366A (en) * 2004-11-04 2006-05-25 Konica Minolta Opto Inc Lens barrel, camera equipped with lens barrel and method for assembling lens barrel

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006133366A (en) * 2004-11-04 2006-05-25 Konica Minolta Opto Inc Lens barrel, camera equipped with lens barrel and method for assembling lens barrel

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019225767A1 (en) 2018-05-25 2019-11-28 キヤノン株式会社 Image formation device
EP4246240A2 (en) 2018-05-25 2023-09-20 Canon Kabushiki Kaisha Image formation device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6929128B2 (en) 2021-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7414802B2 (en) Lens apparatus and camera
US7420748B2 (en) Lens apparatus and optical apparatus
JP3415540B2 (en) Zoom lens barrel
JP6584070B2 (en) Lens barrel and optical equipment
JP2022136320A (en) Lens barrel and image capturing device
JP5868016B2 (en) Optical device
US10310357B2 (en) Optical apparatus including elastic damping member
JP6929128B2 (en) Manufacturing method of lens barrel
JP6662348B2 (en) Lens barrel and imaging device
JP4867707B2 (en) Lens barrel, imaging device, and optical axis adjustment method
US10495841B2 (en) Lens barrel and imaging device
JP6136089B2 (en) Lens barrel and imaging device
JP5776179B2 (en) Alignment mechanism, lens barrel and optical equipment
JP2007241103A (en) Imaging apparatus and lens device
JP6436788B2 (en) Lens barrel, optical device, and imaging apparatus
JP5991774B2 (en) Optical device
JP2019184801A (en) Lens device and optical instrument comprising the same
JP2018077520A (en) Lens barrel, and imaging apparatus
JP2017203853A (en) Lens barrel and optical instrument using the same
JP2016130763A (en) Lens barrel, optical instrument and imaging apparatus
JP2023172717A (en) Imaging apparatus
JP5895464B2 (en) Lens barrel and imaging device
JP2006078873A (en) Optical axis adjustment device
JP2010044217A (en) Lens barrel, imaging device, and manufacturing method
JP2008176217A (en) Lens barrel and optical device having same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200428

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210212

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210302

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210423

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210511

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210617

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210706

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210810

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6929128

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151