JP2018193229A - 集積装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 横倒しされた物品を起立させて集積して下流工程に移送する集積装置において、種々の形態・形状の物品を取り扱う（集合・集積させる）ことが可能となるとともに、処理能力の更なる向上を図ることが可能な物品の集積装置を提供する。【解決手段】集積装置１００は、横倒しされた物品ＸＡ１を起立させながら供給する供給集積手段１１０と、前記供給集積手段１１０下流側に設けられた搬送路１４０と、前記搬送路１４０上を移動する起立状態の物品を所定個数集積させる押さえ手段１２０と、を備え、前記押さえ手段１２０は、前記搬送路１４０上を移動しながら搬送方向前方の前記物品ＸＡ１を保持可能な押さえ部１２１を複数有し、少なくとも一対の前記押さえ部１２１が搬送方向の前後に交互に移動可能に構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、物品を起立状態で集積する集積装置に関する。

従来、横倒しされた物品を起立押し出し車を用いて起立させて所定項数に集積し、下流工程に移送する自動集合装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、起立押出し車（回転ドラム）によって支持レール上に供給された物品が支持レールの側部に設けられたブラシ状保持具間に集合させられ、所定数の物品が集合すると、集合物品の前端面に前端面押え板が当接させられ、前方への倒れを防止しながら後方から移送杆によって前方の所定位置まで移送する装置が記載されている。

この装置では、移送杆による集合物品の前方移送開始と同時に、つぎの物品が起立押出し車によってブラシ状保持具間に順次供給され、集合物品が前方の所定位置まで移送させられると、後端面押え杆が集合物品の後方に進出して該集合物品の移送を引き継ぎ、移送杆が後方に原状復帰させられる。このため、ブラシ状保持具間に物品を高速に集合させることができる。

特許第４４７８８４５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置は、ブラシ状保持具によって物品の側面を保持する構成であるため、例えばピロー包装体など、起立状態では不安定な場合は（収容される物品も不安定な形状・形態の場合は特に）集合させている間に前方に倒れてしまう恐れがあり、取り扱える物品は起立状態で安定した形状であるもの（例えば、箱状体や、ピロー包装体であっても収容物が安定した形状である場合など）に限られる問題があった。

また、特許文献１に記載の装置では、ブラシ状保持具間に物品を集合させた後の、移送杵による集合物品の押し出しから横送り板（特許文献１の図８に示す横送り板２５）による次工程の搬送装置（特許文献１の図９に示す搬送装置２７）への移送までの処理能力の向上に限界があった。

具体的には、特許文献１に記載の装置では、ブラシ状保持具間に物品が集合されている間は、当該ブラシ状保持具によって物品が前方に倒れないように保持されるが、ブラシ状保持具より前方に物品を移動させる場合には前端面押え板（特許文献１の図７に示す前端面押え板２２）が必要となる。この前端面押え板は、特許文献１の図８に示す様に、集合物品の前端面に当接しながら後退し、横送り板（特許文献１の図８に示す横送り板２５）が進退することによって集合物品が次工程に搬送された後に、ブラシ状保持具に近い位置に復帰する。

このような構成の場合、ブラシ状保持具間に物品を高速に集合させることができたとしても、前端面押え板がブラシ状保持具の近傍に復帰するまでは、ブラシ状保持具よりも下流に集合物品を移送させることができない。すなわち、ブラシ状保持具間に物品を集合させた後は、単一の前端面押え板によって、横送り板の位置（特許文献１の図８に示す位置）までの集合物品の移送と、横送り板の進退移動を待った後でのブラシ状保持具の近傍への復帰動作を行わなければならず、ブラシ状保持具間に物品を集合させた後の、次工程の搬送装置（特許文献１の図９に示す搬送装置２７）への移送までの処理能力は、単一の前端面押え板の動作（時間）に依存することになる。

横倒しで個々に搬送される物品を起立状態にして供給する場合、起立押出し車（回転ドラム）の採用は、集積（集合）作業の高速化をはかるために有利であるが、従来では、回転ドラム以降の処理方法によっては、集合装置全体としてこれ以上の処理能力の向上（例えば、高速化など）には限界があった。

また、物品ＸＡ１が軽量な場合には、ブラシ状保持具間に集合させることができない恐れもあった。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、横倒しされた物品を起立させて集積して下流工程に移送する集積装置において、種々の形態・形状の物品を取り扱う（集合・集積させる）ことが可能となるとともに、処理能力の更なる向上を図ることが可能な物品の集積装置を提供することを目的とする。

（１）本発明は、供給された物品を起立状態で所定個数に集積して下流工程に移送する集積装置であって、横倒しされた物品を起立させながら順次搬送路に送り出すことで前記物品を起立状態に集積する供給集積手段と、前記物品が集積されるに伴って前記搬送路上を下流側へ移動する先頭の前記物品を支持する押さえ手段と、を備え、前記押さえ手段は、前記搬送路上を移動しながら先頭の前記物品を支持可能な押さえ部を複数有し、少なくとも一対の前記押さえ部が搬送方向の前後に交互に移動可能に構成されている、ことを特徴とする集積装置である。

（２）本発明はまた、前記一対の押さえ部は、一方が先頭の前記物品を支持して搬送方向前方に移動している間に他方が搬送方向後方に移動するように構成されている、ことを特徴とする上記（１）に記載の集積装置である。

（３）本発明はまた、前記一対の押さえ部は、無端状のベルトに取り付けられ、一方の搬送方向前方へ移動に同期して他方が搬送方向後方に移動するように構成されている、ことを特徴とする上記（１）または（２）に記載の集積装置である。

（４）本発明はまた、前記一対の押さえ部材の少なくとも一方は、駆動源からの動力を受けて移動する、ことを特徴とする上記（２）または（３）に記載の集積装置である。

（５）本発明はまた、前記一対の押さえ部材の一方は、前記供給集積手段から前記搬送路上に送り出される前記物品により押し出されて搬送方向前方に移動する、ことを特徴とする上記（２）または（３）に記載の集積装置である。

（６）本発明はまた、前記一対の押さえ部材は、前記搬送路に近接および離間する方向に進退可能に構成されている、ことを特徴とする上記（１）から（５）のいずれかに記載の集積装置である。

（７）本発明はまた、前記搬送路の下方に配置され、該搬送路の上流側で集積された前記物品を纏めて該搬送路の下流側に抜き出して下流工程に移送する移送手段を有する、ことを特徴とする上記（１）から（６）のいずれかに記載の集積装置である。

（８）本発明はまた、前記供給集積手段は、前記物品を支持して回転させる回転ドラムである、ことを特徴とする上記（１）から（７）のいずれかに記載の集積装置である。

本発明によれば、横倒しされた物品を起立させて集積して下流工程に移送する集積装置において、種々の形態・形状の物品を取り扱う（集合・集積させる）ことが可能となるとともに、処理能力の更なる向上を図ることが可能な物品の集積装置を提供することができる。

本発明の実施形態における集積装置の正面図である。 本発明の実施形態における押さえユニットの（Ａ）正面図であり、（Ｂ）側面図である。 本発明の実施形態における押さえユニットの上面図である。 本発明の実施形態における押さえユニットの動作を示す正面図である。 本発明の実施形態における移送ユニットの（Ａ）正面図であり、（Ｂ）正面図であり、（Ｃ）上面図である。 本発明の実施形態における移送ユニットの動作を示す正面図である。 本発明の実施形態における集積装置の動作を示す正面図である。 本発明の実施形態における集積装置の動作を示す正面図である。 本発明の実施形態における集積装置の動作を示す正面図である。 本発明の実施形態における集積装置の動作を示す正面図である。 本発明の実施形態における押さえユニットの上面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る集積装置１００について詳細に説明する。

＜全体構成＞
まず、図１を用いて、本実施形態の集積装置１００の構成について説明する。図１は、集積装置１００の正面図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚み等を適宜誇張して表現する。

本実施形態の集積装置１００は、供給集積手段１１０と、押さえ手段１２０と、搬送路１４０と、移送手段１５０と、各種センサー（図示省略）と、制御ユニット（図示省略）等を有し、供給集積手段１１０から供給される物品ＸＡ１を起立状態で所定個数に集積し、物品群ＹＡ１として下流工程に移送する装置である。

集積装置１００の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。すなわち、集積装置１００の各部は、制御ユニットの制御下において動作して、その動作状況が制御ユニットによって管理されている。制御ユニットは、各種センサーで取得したデータに基づいて集積装置１００の各部の動作を制御して調整する。

制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

物品ＸＡ１は、一例として箱体や包装体（例えば、薄型であったり、不安定な形状や柔らかい外表面を有するなどによって自立しにくいものや、変形しやすい箱体（包装体）など）であり、供給集積手段１１０からその下流側に設けられた搬送路１４０上に１個ずつ供給され、搬送路１４０において起立状態で複数に纏められる。

より詳細には、物品ＸＡ１は搬送方向Ｌの前方（図１では右方）から後方（図１では左方）に順次、起立状態で並ぶように纏められ、１組の物品群ＹＡ１として複数纏めた状態で下流工程に移送される。

搬送路１４０のうち上流側の領域は物品ＸＡ１を所定数集積（集合）させて物品群ＹＡ１とする集積領域１４０Ａであり、下流側の領域は物品群ＹＡ１を一括して次工程（下流工程）に移送する移送領域１４０Ｂとなっている。

また搬送路１４０は、後述する移送手段１５０の一部が搬送路１４０上に突出して移動可能となるように搬送幅方向Ｗの中央付近が離間している。

供給集積手段１１０は、横倒しされた物品ＸＡ１を個々に回転し、起立させながら順次搬送路１４０の上流端に送り出す（供給する）ことで物品ＸＡ１を起立状態に集積する手段であり、例えば回転ドラムである。回転ドラム１１０は、供給された物品ＸＡ１を支持する段部１１１と、段部１１１に連続する湾曲部１１２とがその外周に設けられている。段部１１１は横倒しされた物品ＸＡ１を支持し、搬送路１４０への供給方向の前方となる物品ＸＡ１の端部が下端となるようにドラムを回転（同図では時計回りの方向に回転）することで物品ＸＡ１を起立状態とし、湾曲部１１２によって支持している物品ＸＡ１を回転方向前方（回転ドラム１１０の下流側）に設けた搬送路１４０上に押し出すように構成されている。

押さえ手段（押さえユニット）１２０は、物品ＸＡ１が集積されるに伴って搬送路１４０上を下流側へ移動する先頭（搬送方向前方の先頭）の物品ＸＡ１を支持する。押さえユニット１２０は、搬送路１４０上を移動しながら先頭の物品ＸＡ１を支持可能な押さえ部１２１を複数有し、搬送路１４０の集積領域１４０Ａ上を移動する起立状態の物品ＸＡ１（１つ物品ＸＡ１または複数集積された物品群ＹＡ１）の転倒を防止する。押さえ部１２１は、この例では所定距離で離間された一対（２個）の押さえ部１２１が設けられる場合について説明するが、押さえ部１２１は２個以上であってもよい。２個の押さえ部１２１（１２１Ａ、１２１Ｂ）の構成は同様であり、いずれも、集積領域１４０Ａ上を搬送方向Ｌの前後方向に交互に移動しながら、所定個数が集積される物品群ＹＡ１のうち搬送方向Ｌの最も前方に配置された物品ＸＡ１の前方側に当接してこれを保持する。

詳細は後述するが、押さえ部１２１Ａ，１２１Ｂは、搬送路１４０の集積領域１４０Ａ上において集積する起立状態の物品ＸＡ１の数（例えば、５個、１０個・・・など）に対応する距離で離間するように、支持フレーム１２３（１２３Ａ、１２３Ｂ）を介して無端状のベルト１２２（またはチェーン）１２２に取り付けられる。つまり、一方の押さえ部１２１Ａが搬送方向Ｌの後方側端部（押さえ部１２１の移動する範囲の最上流端部）に位置する場合、他方の押さえ部１２１Ｂが搬送方向Ｌの前方（押さえ部の移動する範囲の最下流端部）側端部に位置するように構成されている。なお、後述するが、本実施形態の押さえ部１２１は最上流端部および最下流端部で回動するため、以下の説明において、押さえ部１２１の移動する範囲の最上流端部の位置（第一の位置Ｐ１）および最下流端部の位置（第二の位置Ｐ２）は、支持フレーム１２３の移動する範囲の最上流端部の位置および最下流端部の位置とする。

そして、ベルト１２２の回転に伴って、一方の押さえ部１２１Ａが搬送方向Ｌ前方（下流側）に移動するとこれに同期して他方の押さえ部１２１Ｂが搬送方向Ｌ後方（上流側）に移動し、一方の押さえ部１２１Ａが搬送方向Ｌ後方（上流側）に移動するとこれに同期して他方の押さえ部１２１Ｂが搬送方向Ｌ前方（下流側）に移動する。

つまり、一方の押さえ部１２１Ａ（または１２１Ｂ）が物品ＸＡ１を保持して搬送方向Ｌ前方に移動している間に、他方の押さえ部１２１Ｂ（または１２１Ａ）が搬送方向Ｌ後方に移動するように構成されている。

移送手段（移送ユニット）１５０は、搬送路１４０の下方に配置され、搬送路１４０の集積領域１４０Ａで集積された物品ＸＡ１（物品群ＹＡ１）を纏めて搬送路１４０の下流側の移送領域１４０Ｂ上に抜き出して下流工程に移送する。

移送ユニット１５０は、前方保持部１５１と、後方保持部１５２と、前方保持部１５１および後方保持部１５２が取り付けられる移動テーブル１５３と、移動テーブル１５３が係合して摺動するレール１５４と、移動テーブル１５３の駆動手段（不図示のモーターなど）を有している。

前方保持部１５１と後方保持部１５２とは所定間隔で離間して一つの移動テーブル１５３に一体的に取り付けられており、両者は搬送方向Ｌにおける前後関係を維持した状態で、レール１５４上を搬送方向Ｌの前後方向に同時に往復移動する。

＜押さえユニット＞
図２から図４を参照して押さえユニット１２０について更に説明する。図２（Ａ）は押さえユニット１２０の正面図であり、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の押さえユニット１２０を下流側から見た側面図である。また、図３は押さえユニット１２０の上面図であり、図４は、押さえ部１２１Ａ、１２１Ｂの動作の概要を示す正面図である。

図２および図３に示すように押さえユニット１２０は、搬送路１４０の集積領域１４０Ａの上方に配置される。

押さえユニット１２０は、搬送路１４０の集積領域１４０Ａ下方において配置されたプーリ（ローラ）１２４ａ〜１２４ｆを回転自在に支持させ、そのプーリ１２４ａ〜１２４ｆに環状のベルト１２２が掛け渡されている。

ベルト１２２は、上流と下流の間を往復するように走行する第１走行面１２２ａと、第２走行面１２２ｂとが無端で連結される。第１走行面１２２ａと第２走行面１２２ｂは、搬送路１４０を挟むようにその搬送幅方向Ｗ（搬送路１４０の搬送方向Ｌに直交する方向）の両側に配置される。

プーリの一つ（例えば、プーリ１２４ａ）は例えば、不図示の駆動モータに連携され、回転力を受ける。この回転力がベルト１２２に伝わり、ベルト１２２が回転走行する。ベルト１２２は、プーリ１２４ａの回転方向の切替によって、走行方向の切替が可能となっており、第１走行面１２２ａが上流から下流に走行する場合には第２走行面１２２ｂが下流から上流に走行し、第１走行面１２２ａが下流から上流に走行する場合には第２走行面１２２ｂが上流から下流に走行するように往復走行する。

ベルト１２２の搬送幅方向Ｗの両側には左右一対で所定間隔を置いて支持フレーム１２３（第１支持フレーム１２３Ａ、第２支持フレーム１２３Ｂ）が取り付けられる。詳細には、第１支持フレーム１２３Ａは、ベルト１２２の例えば第１走行面１２２ａの外側に位置するように取り付けられ、他方の第２支持フレーム１２３Ｂは、ベルト１２２の第２走行面１２２ｂの外側に位置するように取り付けられる。また、第１支持フレーム１２３Ａが上流側端部（第一の位置Ｐ１）に位置する場合に第２支持フレーム１２３Ｂは下流側端部（第二の位置Ｐ２）に位置し、第２支持フレーム１２３Ｂが上流側端部（第一の位置Ｐ１に位置する場合に第１支持フレーム１２３Ａは下流側端部（第二の位置Ｐ２）に位置するように取り付けられる。

ベルト１２２は、例えばプーリ１２４ａを駆動する駆動手段（例えば駆動モータなど）によって上流から下流に向かう方向、および下流から上流に向かう方向に交互に走行する。

これにより、第１支持フレーム１２３Ａは第１走行面１２２ａに沿って、押さえユニット１２０の上流側端部と下流側端部の間を往復移動し、第２支持フレーム１２３Ｂは第２走行面１２２ｂに沿って、押さえユニット１２０の上流側端部と下流側端部の間を、第１支持フレーム１２３Ａと同期して逆方向に（第１支持フレーム１２３Ａと交互に）往復移動する。

第１支持フレーム１２３Ａの上方先端には、第１回動支持部１２５Ａを介して一方の押さえ部１２１Ａ（第１押さえ部１２１Ａ）が取り付けられている。第１回動支持部１２５Ａは、第１支持フレーム１２３Ａに設けられた回転軸１２６Ａを中心に水平方向に回動自在となっている。

第１回動支持部１２５Ａは、第１支持フレーム１２３Ａが上流側端部（第一の位置Ｐ１）に位置している場合に搬送路１４０の集積領域１４０Ａの上方に進出し、第１フレーム１２３Ａが下流側端部（第二の位置Ｐ２）に位置している場合に搬送路１４０の上方から水平に回動して搬送路１４０の側方の上方に退出する。

第２支持フレーム１２３Ｂの上方先端には、第２回動支持部１２５Ｂを介して一方の押さえ部１２１Ｂ（第２押さえ部１２１Ｂ）が取り付けられている。第２回動支持部１２５Ｂは、第２支持フレーム１２３Ｂに設けられた回転軸１２６Ｂを中心に水平方向に回動自在となっている。

第２回動支持部１２５Ｂは、第２フレーム１２３Ｂが上流側端部（第一の位置Ｐ１）に位置している場合に搬送路１４０の集積領域１４０Ａの上方に進出し、第２フレーム１２３Ｂが下流側端部（第二の位置Ｐ２）に位置している場合に搬送路１４０の上方から水平に回動して搬送路１４０の側方の上方に退出する。

第１回動支持部１２５Ａと第２回動支持部１２５Ｂは、例えば、第１支持フレーム１２３Ａと第２支持フレーム１２３Ｂの下方にそれぞれ設けたシリンダ１２７Ａ、１２７Ｂ（例えば、エアシリンダ）などによって回動する。

第１回動支持部１２５Ａおよび第２回動支持部１２５Ｂは、例えば、押さえユニット１２０の上流側端部に設けられた不図示のセンサなどによって、第１フレーム１２３Ａまたは第２フレーム１２３Ｂが上流側端部に位置していることを検出することによって回動する。

このような構成によって、第１押さえ部１２１Ａと第２押さえ部１２１Ｂが搬送方向に交互に移動するとともに、搬送路１４０の上方と側方上方の間で進退可能となる。

具体的には、図４を参照して、押さえユニット１２０の上流側端部に設けられた不図示のセンサなどによって第１フレーム１２３Ａが上流側端部（第一の位置Ｐ１）に位置していることが検出されると、第１回動支持部１２５Ａが回動し、第１押さえ部１２１Ａが搬送路１４０の側方上方から搬送路１４０の集積領域１４０Ａ上方に進出する（同図（Ａ））。

また、本実施形態では第１フレーム１２３Ａが上流側端部（第一の位置Ｐ１）に位置している場合、第２フレーム１２３Ｂは下流側端部（第二の位置Ｐ２）に位置するように構成されている。そして上記のセンサなどによって第１フレーム１２３Ａが上流側端部に位置していることが検出されると、第２回動支持部１２５Ｂが回動し、第２押さえ部１２１Ｂが搬送路１４０の集積領域１４０Ａの上方から搬送路１４０の側方上方に退出する（同図（Ｂ））。

起立する物品ＸＡ１の数が増えることによって第１フレーム１２３Ａが上流側端部から下流側端部に移動する間、第１押さえ部１２１Ａは搬送路１４０の集積領域１４０Ａの上方に位置して上流から下流に移動する。この第１フレーム１２３Ａの移動に同期して、第２フレーム１２３Ｂは第２押さえ部１２１Ｂを搬送路１４０の側方上方に待避させた状態で、下流側から上流側に移動する（同図（Ｂ）〜（Ｄ））。

また、上記のセンサなどによって第２フレーム１２３Ｂが上流側端部に位置していることが検出され、且つ、移動テーブル１５３の下流への移動が開始し、押さえユニット１２０と移送ユニット１５０とが干渉しない状態になると、第２回動支持部１２５Ｂが回動し、第２押さえ部１２１Ｂが搬送路１４０の側方上方から搬送路１４０の集積領域１４０Ａ上方に進出する。

第２フレーム１２３Ｂが上流側端部に位置している場合は第１フレーム１２３Ａが下流側端部に位置するように構成されているため、第２回動支持部１２５Ｂの回動と同期して第１回動支持部１２５Ａが回動し、第１押さえ部１２１Ａが搬送路１４０の集積領域１４０Ａ上方から搬送路１４０の側方上方に退出する（同図（Ｅ））。

同様に、第２フレーム１２３Ｂが上流側端部（第一の位置Ｐ１）から下流側端部（第二の位置Ｐ２）に移動する間、第２押さえ部１２１Ｂは搬送路１４０の上方に位置して上流から下流に移動する。この第２フレーム１２３Ｂの移動に同期して、第１フレーム１２３Ａは第１押さえ部１２１Ａを搬送路１４０の側方上方に待避させた状態で、下流側から上流側に移動する。

なお、プーリ１２４ａ、１２４ｃ、１２４ｄ、及び１２４ｆは、取付位置が固定され、プーリ１２４ｂ、及び１２４ｅは、互いの間隔を保ちつつ、取付位置を搬送方向に調整可能に構成されている。図３（Ｂ）におけるプーリ１２４ｂとプーリ１２４ｅは、ベルト１２２の長さ調整のために設けられており、両プーリ１２４ｂ、１２４ｅを上流側に移動させると、押さえ部１２１の移動距離を長くすることができる。

これとは逆に、両プーリ１２４ｂ、１２４ｅを下流側に移動させることによって、押さえ部１２１の移動距離（搬送距離）を短くすることができる。

このようにして、集積（集合）する物品ＸＡ１の量や、物品ＸＡ１の形状の変化による物品群ＹＡ１としての搬送方向長さの変化に適宜対応することができる。

＜移送ユニット＞
図５および図６を参照して移送ユニット１５０について説明する。図５（Ａ）、（Ｂ）は移送ユニット１５０の部分を抜き出して示す正面図であり、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）の上面図であり、搬送路１４０の図示を省略している。また、図６は移送ユニット１５０の動作を示す図である。

図５に示すように、移送ユニット１５０は、搬送方向Ｌに延びる２本のガイド１５６とこれらの間に配置されるレール１５４を有しており、レール１５４には移動テーブル１５３が摺動可能に取り付けられている。２本のガイド１５６は、移動テーブル１５３が安定して移動するように移動テーブル１５３の搬送幅方向Ｗの両端を支持する。

移動テーブル１５３は、不図示の駆動手段（例えば駆動モータなど）によって、搬送路１４０の下方において、その集積領域１４０Ａと移送領域１４０Ｂの両領域に渡って、搬送方向の前後に往復移動可能に構成されている。

前方保持部１５１と後方保持部１５２とは、集積領域１４０Ａの搬送方向Ｌ長さに対応して離間して配置される。すなわち、前方保持部１５１と後方保持部１５２の間の距離は、集積領域１４０Ａで集積化（集合）された所定個数の物品ＸＡ１（１組の物品群ＹＡ１）を保持可能な距離（第１押さえ部１２１Ａと第２押さえ部１２１Ｂ間の距離と略同等）に設定される。前方保持部１５１は、１組の物品群ＹＡ１の最も前方（下流側）に位置する物品ＸＡ１の前面を前方から保持可能に構成されており、後方保持部１５２は１組の物品群ＹＡ１の最も後方（上流側）に位置する物品ＸＡ１の背面を後方から保持可能に構成されている。前方保持部１５１と後方保持部１５２で保持されることにより一組の物品群ＹＡ１は、転倒を防いで集積領域１４０Ａから移送領域１４０Ｂに纏めて抜き出される。

なお、後方保持部１５２の位置は、集積する物品ＸＡ１の集積数や形状に応じて任意に調整可能である。

移動テーブル１５３は、搬送路１４０の集積領域１４０Ａから移送領域１４０Ｂまでの下方を連続して移動しながら、押さえユニット１２０によって集積領域１４０Ａに集積化された一組の物品群ＹＡ１を纏めて移送領域１４０Ｂに抜き出す。その後は再び集積領域１４０Ａの下方に戻る。

前方保持部１５１と後方保持部１５２は、移動テーブル１５３に取り付けられて一体的に搬送方向Ｌの前後に往復移動する。前方保持部１５１は、移動テーブル１５３の前方に移動不可に固定れているが、後方保持部１５２は、搬送路１４０に対して進退可能となるように移動テーブル１５３の後方に取り付けられている。

具体的には、移動テーブル１５３の後方端部には搬送幅方向Ｗに延びる回転軸１５５が設けられ、後方保持部１５２は回転軸１５５を中心に所定角度で回動（揺動）自在に取り付けられている。

図６を参照して、移送ユニット１５０の動作の一例を説明する。例えば、移動テーブル１５３（またはレール１５４）には不図示のセンサ等が設けられ、移動テーブル１５３がレール１５４の最も上流側に移動したことを当該センサ等が検知すると（同図（Ａ））、後方保持部１５２はその一部（先端部）が搬送路１４０上に突出するように（図示では時計回りに）回動する。この状態で、後方保持部１５２と前方保持部１５１の間に一組の物品群ＹＡ１が保持された状態となる（同図（Ｂ））。

そして、移動テーブル１５３が下流側（搬送路１４０の移送領域１４０Ｂの下方）に移動すると、後方保持部１５２と前方保持部１５１に保持された一組の物品群ＹＡ１が一体的に移動し、移送領域１４０Ｂ上に排出される（同図（Ｃ））。

また、移動テーブル１５３（または、レール１５４）に設けられた上記のセンサ等が、移動テーブル１５３がレール１５４の最も下流側に移動したこと（物品群ＹＡ１が排出されたこと）を検知すると（同図（Ｄ））、後方保持部１５２は搬送路１４０から離間・待避するように（図示では反時計回りに）回動する。後方保持部１５２は搬送路１４０と干渉しない位置まで回動すると移動テーブル１５３は再び上流側に移動し、次の物品群ＹＡ１の抜き出しに備える（同図（Ｅ））。

＜集積装置の動作＞
次に、図７〜図１０を参照して、本実施形態の集積装置１００の動作について説明する。図７〜図１０は集積装置１００による集積動作の一例を示す正面図概要図である。ここでは、物品ＸＡ１が箱体である場合を例に説明する。

図７（Ａ）に示す初期状態では、移送ユニット１５０の移動テーブル１５３は、レール１５４の最も上流側（図示の左側）に位置し、後方保持部１５２は搬送路１４０から待避するように（図示では反時計回りに）回動した状態で待機する。

また、押さえユニット１２０は、例えば、一方の押さえ部１２１（例えば、第１押さえ部１２１Ａ）は、不図示の第１支持フレーム１２３Ａが第一の位置Ｐ１に位置して、第１押さえ部１２１Ａが搬送路１４０（集積領域１４０Ａ）の上流側端部の上方に進出した状態で待機する。このとき、他方の押さえ部１２１（例えば、第２押さえ部１２１Ｂ）は、不図示の第２支持フレーム１２３Ｂが第二の位置Ｐ２に位置し、搬送路１４０の集積領域１４０Ａの下流側端部の上方から搬送路１４０の側方上方に待避している。

図１に示したように、物品ＸＡ１は１個ずつ、上流工程から横倒しの状態で回転ドラム１１０に供給される。回転ドラム１１０の段部１１１は、横倒しされた物品ＸＡ１を支持し、搬送路１４０への供給方向の前方となる物品ＸＡ１の端部が下端となるようにドラムを回転することで物品ＸＡ１を起立状態とする。また、物品ＸＡ１を受け入れた段部１１１の後方に連続する湾曲部１１２は起立状態として物品ＸＡ１を回転方向前方（回転ドラム１１０の下流側）に押出す。これにより、物品ＸＡ１が起立状態で搬送路１４０（集積領域１４０Ａ）の上流端部に供給される。

物品ＸＡ１の搬送方向Ｌの前面は、第１押さえ部１２１Ａによって支持され、後面は回転ドラム１１０（または後続の物品ＸＡ１）によって支持される。物品ＸＡ１は搬送方向Ｌの前後を保持されるため、自立しにくい形状や不安定な形状であっても転倒を防止して起立姿勢で保持される。

同図（Ｂ）に示すように、後続の物品ＸＡ１は、回転ドラム１１０によって同様に搬送路１４０上に供給される。後続の物品ＸＡ１が供給される際、押さえユニット１２０は例えば不図示の駆動モータなどによって第１押さえ部１２１Ａ（第１支持フレーム１２３Ａ）を、１個の物品ＸＡ１の搬送方向Ｌにおける厚み分だけ下流側に移動させる。これと略同時に回転ドラム１１０の湾曲部１１２が後続の物品ＸＡ１を搬送路１４０の上流端部に押出す。これにより、後続の物品ＸＡ１は、先行する物品ＸＡ１の搬送方向Ｌにおける後方に供給される。なお、第１押さえ部１２１Ａの移動に同期して、第２押さえ部１２１Ｂ（第２支持フレーム１２３Ｂ）を、搬送路１４０（集積領域１４０Ａ）の側方上方において第１押さえ部１２１Ａの移動分、上流側に移動させる。なお、第２押さえ部１２１Ｂの移動も駆動モータなどによる駆動である。

本実施形態では、押さえ部１２１は、供給される物品ＸＡ１によって押し出すように移動するのではなく、駆動モータなどによって自身が移動するため、物品ＸＡ１が変形し易い場合であっても、物品ＸＡ１に係る負担を軽減でき、物品ＸＡ１の変形や破損を防止できる。

同図（Ｃ）に示すように、１個の物品ＸＡ１が搬送路１４０に供給される毎に、第１押さえ部１２１Ａを、１個の物品ＸＡ１の搬送方向Ｌにおける厚み分だけ下流側に移動させ、これに同期させて、第２押さえ部１２１Ｂを、搬送路１４０（集積領域１４０Ａ）の側方上方において第１押さえ部１２１Ａの移動分、上流側に移動させる。

これを所定個数の物品ＸＡ１が供給されるまで繰り返すことにより、図８（Ａ）に示すように、搬送路１４０の集積領域１４０Ａ上に所定個数分の物品ＸＡ１が搬送方向Ｌの前方から後方に順次、起立状態で並べられ、１組の一組の物品群ＹＡ１として集積（集合）される。このとき、移送ユニット１５０の後方保持部１５２は、同図（Ａ）の初期状態の位置にあるが、不図示の第１支持フレームは第二の位置Ｐ２まで移動し、押さえユニット１２０の第１押さえ部１２１Ｂは、集積領域１４０Ａの下流側端部の上方に移動している。また、不図示の第２支持フレームは第一の位置Ｐ１まで移動し、第２押さえ部１２１Ｂは、搬送路１４０（集積領域１４０Ａ）の側方上方において集積領域１４０Ａの上流側端部に移動している。

同図（Ｂ）に示すように、集積領域１４０Ａに所定数の物品ＸＡ１が集積され、第２押さえ部１２１Ｂが搬送路１４０（集積領域１４０Ａ）の側方上方において集積領域１４０Ａの上流側端部まで移動したこと（第２支持フレームが集積領域１４０Ａの上流側端部（第一の位置Ｐ１）まで移動したこと）が例えば、押さえユニット１２０の上流側端部に設けられた不図示のセンサ等によって検知され、且つ、移動テーブル１５３の下流への移動が開始し、押さえユニット１２０と移送ユニット１５０とが干渉しない状態になると、第１回動支持部１２５Ａが水平方向に回動し、第１押さえ部１２１Ａが搬送路１４０（集積領域１４０Ａ）の下流端部上方から搬送路１４０の側方上方に待避する。

第１押さえ部１２１Ａが搬送路１４０（集積領域１４０Ａ）の上方から側方上方に待避した場合であっても、物品群ＹＡ１の最前列（最下流側）に位置する物品ＸＡ１は、移送ユニット１５０の前方保持部１５１によって保持される。従って、物品ＸＡ１の転倒を防止できる。

また、搬送路１４０の下方に待避していた移送ユニット１５０の後方保持部１５２の一部が搬送路１４０から突出する。

これにより、集積領域１４０Ａの物品群ＹＡ１は、移送ユニット１５０の前方保持部１５１と後方保持部１５２によって保持される。

同図（Ｃ）に示すように、移送ユニット１５０は、集積領域１４０Ａに所定数の物品ＸＡ１が集積されると、移動テーブル１５３を搬送路１４０の集積領域１４０Ａ下方から移送領域１４０Ｂの下方まで移動させる。これにより、前方保持部１５１と後方保持部１５２で保持された一組の物品群ＹＡ１が纏めて移送領域１４０Ｂに抜き出される。

また、上記のセンサなどによって第２フレーム１２３Ｂが上流側端部に位置していることが検出され、且つ、移動テーブル１５３の下流への移動が開始し、押さえユニット１２０と移送ユニット１５０とが干渉しない状態となると、押さえユニット１２０では、第２回動支持部１２５Ｂが水平方向に回動し、第２押さえ部１２１Ｂが搬送路１４０の側方上方から集積領域１４０Ａの上流端部上方に進出し、次の物品群ＹＡ１を構成する最初の物品ＸＡ１を受け入れる。

図９（Ａ）に示すように、移送ユニット１５０による物品群ＹＡ１の移送が行われている期間も、集積領域１４０Ａにおいて物品ＸＡ１の集積を行うことができる。

そして、同図（Ｂ）に示すように、移送領域１４０Ｂに移送された物品群ＹＡ１は、例えば集積装置１００の下流に設けられた不図示の搬送手段などに受け渡され、下流工程に搬送され、例えば、側方が開口した箱などに押送などによって収容される。つまり、物品ＸＡ１は搬送方向Ｌの前方から後方に順次、起立状態で並ぶように纏められ、１組の物品群ＹＡ１として複数纏めた状態で下流工程に移送される。

移送ユニット１５０はその下流の搬送手段等に物品群ＹＡ１を受け渡すと、後方保持部１５２を搬送路１４０から離間・待避するように（図示では反時計回りに）回動する。

図１０（Ａ）に示すように、後方保持部１５２が搬送路１４０と干渉しない位置まで回動すると移動テーブル１５３は再び上流側に移動し、次の物品群ＹＡ１の抜き出しに備える。そして、集積領域１４０Ａに所定個数の物品ＸＡ１が集積されると、再び後方保持部１５２を回動してその一部を搬送路１４０から突出させ、移送領域１４０Ｂに物品群ＹＡ１を移送する（同図（Ｂ））。

以上説明したように、本実施形態では、押さえユニット１２０において、ベルト１２２の回転に伴って、一方の押さえ部１２１Ａが搬送方向後方へ移動するとこれに同期して他方の押さえ部１２１Ｂが搬送方向前方に移動し、一方の押さえ部１２１Ａが搬送方向前方へ移動するとこれに同期して他方の押さえ部１２１Ｂが搬送方向後方に移動するように構成されている。つまり、一方の押さえ部１２１Ａが物品ＸＡ１を保持して搬送方向Ｌ前方に移動している間に、他方の押さえ部１２１Ｂが搬送方向Ｌ後方に移動するように構成されている。従って、下流方向に移動した押さえ部１２１の復帰を待つことなく、すなわち、搬送路１４０の集積領域１４０Ａに集積された物品群ＹＡ１の排出が開始された直後（移送ユニット１５０が下流側に移動を開始した直後）から、搬送路１４０の集積領域１４０Ａに次の物品ＸＡ１を供給することができる（図８（Ｃ）参照）。

また、搬送路１４０の移送領域１４０Ｂにおいて物品群ＹＡ１を下流工程に受け渡した移送ユニット１５０は、集積領域１４０Ａで物品ＸＡ１が集積されている間に、上流側端部に戻ることができる（図１０（Ａ））。

つまり、他の構成と干渉を回避するための待機時間を略無くすことができ、集積装置１００の全体において連続運転が可能となる。

回転ドラム１１０は、高速で起立集積させることができるが、従来では回転ドラム以降（回転ドラムより下流）の処理によってはその能力を十分に発揮させることができない恐れがあった。

本実施形態によれば、形状が不安定であったり、自立しにくい物品ＸＡ１（軽い製品、柔らかい製品、薄い製品など）であっても、回転ドラムを用いて起立集積させることができる。従って、横倒しの物品ＸＡ１を起立状態で供給する回転ドラム１１０の処理能力を十分に生かした集積作業が可能となる。

＜変形例＞
図１１を参照して、変形例について説明する。図１１は、変形例の押さえユニット１２０の上面図（図３に対応する上面図）である。

押さえユニット１２０の押さえ部１２１Ａ、１２１Ｂは、リンク機構（例えば、平行四辺形リンク機構）２００によって搬送路１４０の上方と側方上方の間で、押さえ部１２１Ａ、１２１Ｂの物品ＸＡ１と当接する当接面を上流側に向けたまま回動することによって進退可能に構成してもよい。このように押さえ部１２１Ａ、１２１Ｂをリンク機構２００で移動させることにより、進退時の押さえ部１２１Ａ、１２１Ｂ先端の搬送方向の移動軌跡を短くできるため、図３に示すような回動によって進退する押さえ部１２１Ａ、１２１Ｂに比べて、移送ユニット１５０が下流側に移動後、上流側に位置する押さえ部１２１Ａ、１２１Ｂを搬送路１４０の上方に早く進出させることができる。

なお、上記の実施形態では、押さえ部１２１を駆動モータなどによって移動させる構成を例に説明したが、押さえ部１２１は、回転ドラム１１０から１個ずつ供給される物品ＸＡ１によって（回転ドラム１１０の回転力によって）搬送方向前方に押し出されるように移動するものでもよい。物品ＸＡ１が変形しにくい（回転ドラム１１０の押出しの力程度では変形しない）ものである場合、このような構成にすることで、駆動モータによる制御が不要となり、装置および制御の簡素化を図ることができる。

また、一対の押さえ部１２１（１２１Ａ、１２１Ｂ）すなわち第１支持フレーム１２３Ａと第２支持フレーム１２３Ｂは、環状のベルト１２２に取り付けられて、同期して移動する構成を例に説明したが、それぞれの押さえ部１２１Ａ，１２１Ｂ（第１支持フレーム１２３Ａと第２支持フレーム１２３Ｂ）を個別に移動可能なシリンダやモータを用いて、搬送方向Ｌの前後方向に交互に同期して移動させるようにしてもよい。

また、第１支持フレーム１２３Ａと第２支持フレーム１２３Ｂの往復移動は、リニアモータ駆動などによって行っても良い。

また、物品ＸＡ１は、ピロー包装体であってもよい。

また、移送ユニット１５０によって下流工程に移送された物品群ＹＡ１は、別の搬送手段に受け渡されて下流方向に搬送され、上方が開口した箱にロボット（例えば、パラレルロボット、または多関節ロボットなど）によって供給する構成であってもよい。

また、一対の押さえ部１２１は、第１支持フレーム１２３Ａと第２支持フレーム１２３Ｂを、搬送路１４０の搬送幅方向Ｗ両側に配置する例を説明したが、一方の支持フレームを搬送路１４０の搬送幅方向Ｗの一方側（側方）に設け、他方を搬送路１４０の上方（または下方）に設けても良い。また、両方の支持フレームを搬送路１４０の上方（または下方）に設けても良い。

また、物品群ＹＡ１は、異なる種類の複数の物品によって形成してもよい。

また、押さえユニット１２０の押さえ部１２１は、３個以上設けても良い。また、同期して移動する押さえ部１２１を２対以上設けてもよい。

以上、本発明は、上記の実施形態に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

１００ 集積装置
１１０ 供給集積手段（回転ドラム）
１１１ 段部
１１２ 湾曲部
１２０ 押さえユニット
１２１ 押さえ部
１２１Ａ 第１押さえ部
１２１Ｂ 第２押さえ部
１２２ ベルト
１２２ａ 走行面
１２２ｂ 走行面
１２３Ａ 第１支持フレーム
１２３Ｂ 第２支持フレーム
１２５Ａ 第１回動支持部
１２５Ｂ 第２回動支持部
１２６Ａ、１２６Ｂ 回転軸
１４０ 搬送路
１４０Ａ 集積領域
１４０Ｂ 移送領域
１５０ 移送手段（移送ユニット）
１５１ 前方保持部
１５２ 後方保持部
１５３ 移動テーブル
１５４ レール
１５５ 回転軸
１５６ ガイド
ＸＡ１ 物品
ＹＡ１ 物品群

Claims (8)

1. 供給された物品を起立状態で所定個数に集積して下流工程に移送する集積装置であって、
   横倒しされた物品を起立させながら順次搬送路に送り出すことで前記物品を起立状態に集積する供給集積手段と、
   前記物品が集積されるに伴って前記搬送路上を下流側へ移動する先頭の前記物品を支持する押さえ手段と、を備え、
   前記押さえ手段は、前記搬送路上を移動しながら先頭の前記物品を支持可能な押さえ部を複数有し、
   少なくとも一対の前記押さえ部が搬送方向の前後に交互に移動可能に構成されている、
   ことを特徴とする集積装置。
2. 前記一対の押さえ部は、一方が先頭の前記物品を支持して搬送方向前方に移動している間に他方が搬送方向後方に移動するように構成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の集積装置。
3. 前記一対の押さえ部は、無端状のベルトに取り付けられ、一方の搬送方向前方へ移動に同期して他方が搬送方向後方に移動するように構成されている、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の集積装置。
4. 前記一対の押さえ部材の少なくとも一方は、駆動源からの動力を受けて移動する、
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の集積装置。
5. 前記一対の押さえ部材の一方は、前記供給集積手段から前記搬送路上に送り出される前記物品により押し出されて搬送方向前方に移動する、
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の集積装置。
6. 前記一対の押さえ部材は、前記搬送路に近接および離間する方向に進退可能に構成されている、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の集積装置。
7. 前記搬送路の下方に配置され、該搬送路の上流側で集積された前記物品を纏めて該搬送路の下流側に抜き出して下流工程に移送する移送手段を有する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の集積装置。
8. 前記供給集積手段は、前記物品を支持して回転させる回転ドラムである、
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の集積装置。

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