JP2018190120A5 - - Google Patents

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図8(B)に示されるように、実施の形態2においては、ステップS102において、画像特徴量抽出部12が画像特徴量を抽出したときに、特徴量検出履歴記憶13による画像特徴の保存、常備物品特徴決定部14による常備物品の特徴の決定、常備物品特徴管理部16による常備物品の特徴の更新(図5に示される)を行った後に、常備物品グループ分類部21が常備物品グループを更新する(ステップS301)。

Claims (9)

  1. 物品を収納する収納室内を撮影することで画像を取得する画像取得部と、
    前記画像から前記物品の画像特徴量を抽出し、前記画像特徴量を示す画像特徴量情報と前記画像特徴量が検出された検出エリアを示す検出エリア情報とを提供する画像特徴量抽出部と、
    前記画像特徴量抽出部から提供された前記画像特徴量情報と前記検出エリア情報とを紐付けすることで得られる画像特徴情報を履歴データとして記憶する特徴量検出履歴記憶部と、
    前記特徴量検出履歴記憶部に記憶されている前記履歴データから、予め決められた同一物品判定用閾値を用いて互いに類似していると判定された画像特徴量が、前記画像中の同じ検出エリア内に繰り返し現れている場合に、前記画像特徴量を前記収納室内に常備されている常備物品の画像特徴量と決定する常備物品特徴決定部と、
    前記常備物品の画像特徴量を記憶する常備物品特徴管理部と、
    前記画像取得部によって取得された前記画像から前記画像特徴量抽出部によって抽出された最新の画像特徴量と前記常備物品特徴管理部に記憶されている前記常備物品の画像特徴量とが類似しているか否かに応じて、前記収納室内に常備物品が収納されているか否かを判定する常備物品検出部と、
    を有することを特徴とする物品収納装置。
  2. 前記類似していると判定された前記画像特徴量が前記画像中の同じ検出エリア内に繰り返し現れている場合は、予め決められた期間又は予め決められた撮影回数において、前記類似していると判定された前記画像特徴量が予め決められた基準割合以上の出現割合で現れている場合であることを特徴とする請求項1に記載の物品収納装置。
  3. 外部装置と通信を行う通信部と、
    前記常備物品検出部の判定結果を示す情報を、前記通信部によって前記外部装置に提供する常備物品在庫管理部と、
    をさらに有することを特徴とする請求項1又は2に記載の物品収納装置。
  4. 前記常備物品在庫管理部は、前記常備物品検出部の判定結果が、常備物品が無くなったことを示す際に、前記判定結果を示す情報を前記通信部から前記外部装置に送信させることを特徴とする請求項3に記載の物品収納装置。
  5. 前記同一物品判定用閾値を用いて前記常備物品の画像特徴量に類似していると判定された画像特徴量、又は、予め決められた同一グループ判定用閾値を用いて互いに類似していると判定された画像特徴量が、前記画像中の同じ検出エリア内に繰り返し現れている場合に、繰り返し画像特徴量が検出される1つ以上の常備物品を同じ常備物品グループとしてみなす常備物品グループ分類部をさらに有し、
    前記常備物品在庫管理部は、前記常備物品検出部の判定結果が前記常備物品グループに属する常備物品が無くなったことを示す際に、前記判定結果を示す情報を前記通信部から前記外部装置に送信させる
    ことを特徴とする請求項3に記載の物品収納装置。
  6. サーバコンピュータに常備物品として検出した物品の画像を送信することで、前記サーバコンピュータから前記常備物品の情報を取得する常備物品情報取得部をさらに有することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の物品収納装置。
  7. 前記画像取得部は、前記物品収納装置のドアが開閉される度に、前記画像を取得し、
    前記常備物品特徴決定部は、前記特徴量検出履歴記憶部に記憶されている前記履歴データから、互いに類似している画像特徴量が、前記画像中の同じ検出エリア内に現れる場合に、前記画像特徴量を前記収納室内に常備されている常備物品の画像特徴量と決定する
    ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の物品収納装置。
  8. 請求項1から7のいずれか1項に記載の物品収納装置と、
    携帯端末と、
    を具備し、
    前記携帯端末は、前記物品収納装置と通信を行う端末通信部と、前記物品収納装置から取得した在庫の情報を表示する表示操作部とを有する
    ことを特徴とする物品管理システム。
  9. 前記携帯端末において、前記表示操作部は、使用者による在庫の問合せ対象の常備物品の入力操作を受け付け、前記端末通信部は、前記問合せ対象の常備物品の在庫の問い合わせ情報を前記物品収納装置に送信し、
    前記物品収納装置は、前記在庫の問い合せに対する回答を前携帯端末に送信する
    とを特徴とする請求項8に記載の物品管理システム。
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