JP2018187429A - 患者に移植されるシステム - Google Patents

Abstract

【課題】関節腔を有する滑膜関節の注油のための移植可能医療装置を提供する。【解決手段】患者に移植されるシステムは固形潤滑油２３０３および供給装置を備え、供給装置は関節腔に油をさすために固形潤滑油を滑膜関節に供給するように構成される。固形潤滑油は、関節腔に通じる通路を有する植込み型カートリッジ２３０２の範囲内で配置されるために適応する。開口部の内径は、実質的に、カートリッジの内径と同じ直径を有することができる。固形潤滑油はチキソトロピまたは剪断を薄くしている特性を有することができる。そうすると、固形潤滑油が関節腔の緊張にさらされるときに、固形潤滑油の粘性は減少する。【選択図】図４

Description

本発明は、通常、関節の移植および前記医療装置を提供する方法のための医療装置に関
する。

滑膜関節は、哺乳類の関節で最も一般のタイプであって、それらの継ぎ目の骨との間に
自由な動きを提供して、ほとんど全ての肢関節を代表する。それらは、筋骨格機械の機械
式ベアリングと比較されることができる。滑膜関節は二つ骨の会議位置である。そして、
各々に関して可動に配列される。前記骨の端面は、通常滑らかで、丸くて、関節軟骨によ
ってカバーした。滑液膜は関節をカプセル化する。そして、関節腔を形成する。そして、
それは滑液流体を含む。外側で、滑液膜は繊維のカプセルおよび靭帯である。そして、関
節カプセルを形成する。

健康的な接点は、人工ジャーナル軸受（摩擦のベアリング）で入手できるそれらより低
い摩擦係数によって、著しく効果的である。さらにまた、生きた組織の更新および回復の
恒常的な方法により、確実に滑膜関節がいかなる人工のベアリングものそれにはるかに上
耐久性を有することになる。これまで、人工関節は、通常の人体の関節の性能に等しくな
ることができない。

悪化する共同の機能につながっている自然で病理学的プロセスが、しかしながらある。
年齢および磨耗については、関節軟骨は、緩衝装置および油をさされた表層としてより効
果的にならない。異なる変形性関節症（例えば関節炎、骨関節炎または骨関節症）は、悪
化を加速する。

材料科学の成果は、最新の外科的技術と共に接触面または全ての関節の一つ以上を置き
換えることを可能に作った。それらの重量をもたらしている機能のため、腰および膝関節
は、人工の構成要素または共同の交替手術の外科的介入および移植によって最もしばしば
対象にされる。

健康的な接点の注油は、多くの研究者の焦点であった。関節軟骨は、弾力的で、流体満
たして、石灰化された軟骨および骨の比較的不浸透性の層によって後退した。これは、軟
骨の負荷によって誘発された圧縮が間隙流体に組織の範囲内で、そして、隣接する軟骨に
よる表層に横に流れることを強いることを意味する。その領域が、次に、負荷ベアリング
になるにつれて、それはそれより上に新しくしぼり出された流体によって部分的に保護さ
れている。このことは、流体力学注油の特別な形である、いわゆるベアリング域の動的な
運動が接触点を切り離して、保護する水性層を生じる。

境界層注油は、通常の関節に特有の第２の大きな低摩擦である。ここで、重大な要因は
、ラブリシンと呼ばれている小さいグリコプロテインであることが提案される。この関節
滑膜から派生した分子の油をさしている特性は、非常に特有で、それが水分子の保護層を
保持する関節軟骨と結合するその能力に依存する。ラブリシンは、人工のシステムに効果
的でなくて、このように人工関節に油をささない。

その他に油をさしている機構は、提案された。いくつかは、調査中のままである。
面白いことに、ヒアルロン酸（粘着性（滑液は、「卵白」のようであるということを意味
する）滑液流体を作る分子）は、主に軟骨上の軟骨ベアリングの潤滑油として除外された
。その代わりに、ヒアルロン酸は、軟骨上の関節滑膜の表層ｃｏｎｔａｃｔ−ｔｈａｔの
全く異なるサイトに油をさす。よく血管化された、よく神経を分布された関節滑膜は、あ
るいは収縮しなければならなくて、それから、運動のその正常範囲による各共同の移動と
して非ロードした軟骨面をカバーするために膨張しなければならない。この方法は、自由
に前進しなければならない。滑液組織が、つねった、即座の痛み、関節内に放出すること
および必然的な機能的な妥協がある。これらの課題のまれなことは、ヒアルロン酸によっ
て媒介される滑液注油の効果を証言する。

ＷＯ０１／８５１７９は流体組成物を開示する、そして、哺乳類の関節の注油のための
方法は開示される。そして、自然で人工体液を含む。滑液流体は、骨の座面および生物学
的接点の中で摩擦接触において保たれる骨のような構造に油をさすために行う。この種の
流体は、関節炎で、傷ついて、病気にかかった関節を扱うために用いられるかもしれない
。脂質を有するデキストランを主成分とするヒドロゲルを含んでいる滑液流体は、この種
の流体の強化された流動学的で摩擦論理的特性を提供する。リン脂質は、特に滑液流体の
ためのデキストランを主成分とする組成物に役立つ。滑液流体において都合よく用いられ
ることができるある者リン脂質は、ジパルミトイル・ホスファチジルコリン（ＤＰＰＣ）
である。

Ｓｕおよびその他は（人工関節、生物工学的な工学ジャーナル、第３巻、発行３、２０
０６年の生物工学的な潤滑装置の設計および力学シミュレーション）潤滑油および共同の
カプセルの多くの機能を省略する現在の人工器官の欠点を解決するように設計されている
共同のカプセルを有する人工関節用の新規な構造を記載する。新規な構造は、３つの構成
要素から成る：潤滑油、人工関節および人工関節カプセル。カプセルに封入される潤滑油
は、人工関節の磨耗を減らすことができるだけでなくて、また、本体に漏れている磨耗粒
子も防止する。このように、磨耗粒子および本体間の予想外の反応は、完全に回避される
ことができる。

バッファ、血清および滑液流体と比較したシリコーン流体、メチルセルロースおよびポ
リビニルピロリドンの中で、ラディンその他は（人工潤滑油、関節炎及びリウマチ、２０
０５年１４巻１、１２６−１２９頁を有する共同の注油）ｖｉｔｒｏにおいて、牛のよう
な中足骨指骨関節の特性に油をさしている関節を研究した。前に報告されたように、滑液
流体は血清およびバッファのほぼ二倍良好だった。そして、それは特性に油をさしている
それらの関節において等価である。テストされる３つの人工潤滑油の中で、３７℃。５５
℃で両方のポリビニルピロリドンおよびメチルセルロースの共同の潤滑油が同じ効果を有
したので、ポリビニルピロリドンだけはバッファまたは血清より優れていた。決して、テ
ストされる人工潤滑油のいずれも、共同の摩擦を減らすことで、滑液流体であったほど効
果的でなかった。シリコーン流体は、一貫してバッファまたは血清と比較して下方の共同
の潤滑油であった。載って直接それらの流れ特徴よりはむしろ、人工潤滑油を有する効果
的共同の注油がそれらの境界線および親水性特性に依存すると結論された。

潤滑油は、ガス、液体、固形の３つのグループに分けられることができる。この説明の
ために、固形潤滑油は固形で、その形状を体温で、そして、圧力で実質的に維持している
潤滑油および哺乳類本体において遭遇される機械の応力として定義される。そして、哺乳
類本体の関節を中で含む。

大部分の固形潤滑油は、スライド面上の薄い固形被膜として生じる。それらは、自動注
油式の金属的で、セラミックで、重合コンポジットの充填材としても用いられる。ほとん
どの場合、転送フィルムは、スライド面で見つかる。固形潤滑剤膜のために、強い粘着力
は、長い耐用年数の間のキーである。

ホウ酸（Ｈ３ＢＯ３）膜（部品表面に自己を補充している固形潤滑油を提供する）は、
受取人−患者の身体に存在する水を有する部品表面上のＢ２Ｏ３面（さまざまな従来の方
法によって堆積される）の反応から形成される。それがそうでありえる従来の方法は、沈
澱物にも環状成形リング部品表面上のホウ素、Ｈ３ＢＯ３またはＢ２Ｏ３フィルムを使用
した植設面の上の薄い層の真空蒸発（イオン衝撃の有無にかかわらず）および単純なオー
ブン硬化を含む。Ｈ３ＢＯ３の自動注油式機構は原子の板が運動の間、各々を通じて容易
に摺動することができるそのユニークな層をなした、三斜の結晶構造によって支配される
。このように、構成要素磨耗および摩擦を最小化する。

スライド面に存在するときに、固形潤滑油は同じ方法でそれらの液相対物として機能す
る。具体的には、それらは、低い摩擦を提供して、スライド面との間に磨耗の損傷を防止
するために、容易に剪断される。いくつかの無機材料（例えば二硫化モリブデン、黒鉛、
六角形の窒化ホウ素、ホウ酸）は、優れた注油を提供することができる。大部分のこれら
の固体は、それらのなめらかさを薄板状であるか層をなした結晶構造に負っている。それ
らが層をなした結晶構造を有しないにもかかわらず、２、３の他（例えば軟質金属、ポリ
テトラフルオロエチレン、ポリイミド、特定の酸化物および希土酸化物フッ化物、ダイヤ
モンドおよびダイヤモンド状炭素、フラーレン）は注油を提供することもできる。

それらが結合する魅力的な特性が他の固形潤滑油において利用できないので、特定のポ
リマーは固形潤滑油としても用いられる。ポリマーは、特にコスト、重量、腐食および生
体適合性が主な重要な点であるアプリケーションのために好意を持たれている。要するに
、固形潤滑油が長い間周辺にあった、そして、それらはなんらかの非常に重要で重大な摩
擦論理的ニーズに応じていた。

ＵＨＭＷＰＥは、完全共同の代わり（カーツその他、１９９９）において広く用いられ
る他のポリマーである。非常に長い分子および非常にもつれる分子チェーンのため、それ
は、ＰＴＦＥより良好な耐摩耗性を印加する。しかしながら、このポリマーの磨耗は、ま
だ完全共同の代わりの長命のための主要障壁を有する。これらの課題を解決する最近の努
力の成果は、ＵＨＭＷＰＥの構造、形態および機械的特性の、そして、さまざまな表層広
告構造処理プロセス（例えば、クロスリンクしている）の関心を増加させた。

（固形潤滑油、そして、自動注油式のフィルム（バラトＢｈｕｓｈａｎ）現代の摩擦学
ハンドブック、第１巻、２０００）

ヒアルロナンまたはヒアルロン酸は、関節内補充療法と呼ばれている方法の骨関節炎の
治療のためのＦＤＡの承認を得る。この処理において、滑液流体を補充して、関節腔に、
ヒアルロナンは、関節カプセルおよび滑液膜によって注入される。機械的に関節を保護し
て、一時的な鎮痛性効果を提供すると共に、この処理はにもかかわらず手術に対する最後
の選択肢だけとして推奨される。注入は、実行するのが困難で、痛みを伴う。

特定の滑膜関節において、本発明の発明者は移植可能デバイスおよび関節の注油のため
の方法を開発しようと試みた。そして、自然の関節、部分的な共同の交替手術に続いてい
る人工の構成要素から成っている関節および完全な人工関節を含んだ。そして、完全な共
同の交替手術に続いた。

好ましくは、前記固体潤滑油は、ヒアルロナン（ヒアルロン酸）と任意に適切な添加物
とを具備している。これが非中毒性の、非炎症性生物分解可能な天然物質であるにつれて
、ヒアルロナンは特に好まれる。

ヒアルロナンは異なる特性において利用できる。そして、例えば、クロスリンクする純
度、分子量および程度に関する。分子量に関して、多くの異なる特性は利用できる。そし
て、低分子量（ＬＭＷ）または約５０，０００のＤａから高分子量（ＨＭＷ）または約４
― ６，０００，０００のＤａにわたる。油性液体からゲルのような半固体まで、分
子量の増大は、粘性の対応する増加に結果としてなる。

例えば、ＷＯ ０１／６０８６８は、外科的な粘着力の形成を防止するための一つの位
相ゲル類を開示する。ゲル類は、ゲルを形成するために、ポリ陰イオン多糖類（例えばヒ
アルロン酸またはカルボキシメチル・セルロース）の水溶液をジビニル・スルホンと作用
することによって準備される、溶液は、中和される、そして、固形溶液から沈殿させる。
固形ものは、特定のアプリケーションに合うために変更されることができる特性を有する
ゲルを形成するために、水に再び溶かされることができる。類似の方法を用いる、固形缶
を含んでいるヒアルロン酸は、生じて、関節（周囲の水様の体液が関節に油をさすために
固形、解除しているヒアルロン酸を再融解する）の関節表層と接触して嵌入される。

ＵＳ２００９１８１０５８は注射可能薬物を開示する、または、骨孔チックを治療する
骨形成タンパク質の伝達のための移植可能なロッド形の製剤および／または骨ペンの骨は
開示される。製剤は、ヒアルロン酸誘導体および骨形成タンパク質を有し、骨吸収抑制剤
のような任意の賦形剤および活性成分を備えている。

ＷＯ２００６／０３４３８３には、セルロース・ポリマーおよびそれらの誘導剤（例え
ばヒドロキシプロピル・メチルセルロース）を含むがこれに限らず粘弾性特性およびグル
コサミノグリカン（例えばヒアルロン酸および合成線状ポリマ）を含むがこれに限らず多
糖類を有するいかなる合成物も含んでいる粘弾性の合成物が開示されている。例えば、粘
弾性合成物は、コンドロイチン硫酸塩（主として純粋な形および乾燥形態においてそのポ
リアクリルアミド、コラーゲン、ペクチン、合成重合体を修正された炭水化物、ヒアルロ
ン酸または塩類またはエステル類）またはこれらの合成物のうちの２つ以上の混合物であ
るかもしれない。

適切なナトリウムヒアルロン酸塩は、殺菌の前に少なくとも５００万〜６００万の分子
量を一つの方法では、有するかもしれないそれ溶解されるときに、１ ％（ｗ／ｗ）の溶
液がＨｅａｌｏｎとして類似の特徴を得て眼の粘性と弾性を合わせ持つ溶液（ＯＶＤ）（
修道院長医学光学、会社、サンタアナ、カリフォルニアから入手可能な）または、溶解さ
れるときに、２．３％（ｗ／ｗ）はヒアルロンに似ている。５フィートＯＶＤ（アボット
Ｍｅｄｉｃａｌ Ｏｐｔｉｃｓ、会社、サンタアナ、カリフォルニアから入手可能な））
。これの準備および浄化はナトリウム・ヒアルロン酸の中でタイプする、そして、粘弾性
溶液が中で記載されていることを生成するために、より多くは米国特許Ｎｏ．４，１４１
，９７３および６，０８６，６９７において詳細図を作る。また、高い粘性（米国特許第
５，６８１，８２５号に記載されているそれらのような高い分子量ナトリウム・ヒアルロ
ン酸）（商品名Ｈｅａｌｏｎの下で粘性と弾性を合わせ持つ様に、市場に出されるＧＶ）
本発明によって用いられることができる。当業者は、従来技術においてそれを理解する。

本発明、１００，０００ｄａと同程度低く、適切なヒアルロン酸ナトリウムは、低い分
子量を有するかもしれない。明らかに、所望の分子量は、本発明に関連して用いられるこ
とを要求されるポリマーの種類に依存している。例えば、そして、限定以外の中で、適切
な粘弾性溶液は、重量範囲のＨＰＭＣを用いることを約３０，０００の乃至約数百千ダル
トンから形成されるかもしれない。同様に、適切な粘弾性溶液は、約２０，０００の乃至
約３０，０００から始まっている重量範囲のコンドロイチン硫酸塩を用いて形成されるか
もしれない。一般に、選ばれた粘弾性合成物（それがナトリウム・ヒアルロン酸、ＨＰＭ
Ｃまたは粘弾性もう一方であるかどうか）の分子量は、最終溶液の所望の粘弾性特性に基
づいて選択される。

股関節骨関節炎は、軽度の炎症が股関節の痛みに結果としてなる症候群である、生じる
によって股関節である場合中のクッションとして作用する軟骨を異常に着用する。この軟
骨も異常に着用することは、Ｓｙｎｏｖｉａｌ流体と呼ばれている関節潤滑流体の減少に
結果としてなる。股関節Ｏｓｔｅｏａｒｔｈｒｉｔｉｓが、多少重大な形で、６５歳以上
の全ての人々の８０％に影響を及ぼすことは、推定される。

腰骨関節炎の現在の治療は、股関節に油をさして、股関節の部を股関節手術による人工
器官に置き換えることを助けるために、ＮＳＡＩＤ薬、ヒアルロン酸のローカル注入また
はグルココルチコイドから成る。

股関節の部を置き換えることは、毎年世界の患者の何百もの千で実行される日付まで最
も一般の手術のある者である。最も一般の方法は、Ｆｅｍｕｒの金属人工器官を配置する
ことと寛骨臼のプラスチック・ボウルとを具備している。この動作は、通常腰および上の
大腿の横方向の切開でされる、そして、による、Ｆａｓｃｉａ Ｌａｔａおよび大腿の横
方向の筋肉。股関節（カプセルがＦｅｍｕｒに取り付けた、そして、Ｐｅｌｖｉｓのイリ
ウムが突き通られるために必要である支持股関節）への接近を得るそれを作る手術の後、
完全に機能関節を得るために困難。大腿骨は、それから骨鋸を有する首で切られる、そし
て、人工器官は、骨を有するどちらでも結合する大腿骨に置かれる。寛骨臼はＡｃｅｔａ
ｂｕｌａｒリーマーを用いてわずかに拡大される、そして、プラスチック・ボウルはネジ
または骨セメントを用いて配置される。

手術は、概して感染の増加した危険率のため、入院のある者週を必要とする。回復プロ
セスは平均して約６週である、しかし、患者が実行してはならないこの期間の後、さえ、
いかなる身体検査も関節に対するその場所大きな負荷を起動させる。

関節腔を有する滑膜関節の注油のための移植可能医療装置は、設けられている。移植可
能デバイスは固形潤滑油および供給装置から成る。そこにおいて、前記供給装置は前記固
形潤滑油を滑膜関節に油をさすための関節腔に入れるために適応する。

一実施例によれば、固形潤滑油は、関節腔に通じる通路を有する植込み型カートリッジ
の範囲内で配置されるために適応する。開口部の内径は、実質的に、前記カートリッジの
内径と同じ直径を有することができる。

いくつかの実施形態では、固形潤滑油はチキソトロピまたは剪断を薄くしている特性を
有することができる。そうすると、前記固形潤滑油が関節腔の緊張にさらされるときに、
前記固形潤滑油の粘性は減少する。

他の実施例によれば、固形潤滑油は高分子量ヒアルロン酸から成る。そして、それは少
なくとも２つの異なる高分子量のクロスリンクされた高分子量ヒアルロン酸またはヒアル
ロン酸でありえた。そして、半固体であるか固形ゲルを形成するためにクロスリンクされ
る。

他の実施例によれば、固形潤滑油は、１、２、３、４−ｄｉｅｐｏｘｙｂｕｔａｎｅ、
ジビニル・スルホンから選択されるクロスリンクしている薬品から成る。

固形潤滑油は、合成で天然多糖類（グループから選択されることができる）から選択さ
れる親水性ポリマーでありえた。ヒドロキシエチルセルロース、カルボキシメチル・セル
ロース、キサン、コンドロイチン硫酸、ヘパリン、タンパク質、硫酸化されたタンパク質
、合成水溶性重合体。

一実施例によれば、タンパク質は、成ることからグループから選択されるタンパク質か
ら成る：コラーゲン、エラスチン、アルブミンおよびグロブリン。

一実施例によれば、硫酸化されたタンパク質は、成ることからグループから選択される
硫酸化されたタンパク質から成ることができる：硫酸角質および硫酸化されたアミノ・グ
リコサミノグリカン。

一実施例によれば、合成水溶性重合体は、成ることからグループから選択される合成水
溶性重合体である：ポリビニルアルコール、ポリビニルアルコールのコポリマーおよびポ
リエステル繊維のコポリマー−（ヒドロキシ・エチル）メタクリル酸塩。

さらにもう一つの実施例によれば、医療装置は股関節では植設されるために適応する。
そうすると、前記固形潤滑油は股関節の関節腔に嵌入されることができる。

医療装置は、部分的に少なくとも適応することがありえた供給装置が、寛骨臼の方へ、
固形潤滑油を股関節腔に入れることができるように、頭大腿骨に植設される。

さらにもう一つの実施例によれば、移植可能デバイスは大腿骨の骨（主要転子の領域に
おいて、大腿骨の骨または骨盤の孔の横方向の側からの孔でありえた）の孔に挿入される
ために適応する。そうすると、頭大腿骨の方へ、供給装置は固形潤滑油を股関節腔に入れ
ることができる。骨盤の寛骨臼側から、または、骨盤の腹部側から、医療装置は、骨盤の
孔に挿入されるために、例えば適応することができる。

さらにもう一つの実施例によれば、移植可能医療装置は膝関節では植設されるために適
応する。そうすると、前記固形潤滑油は膝関節の関節腔に嵌入されることができる。

さらにもう一つの実施例によって、医療装置は、部分的に少なくとも適応する供給装置
が、脛骨の骨の方へ、固形潤滑油を膝関節腔に入れることができるように、遠位に大腿骨
の骨に植設される。

さらにもう一つの実施例によれば、移植可能デバイスは、大腿骨の骨の末端部分の孔に
挿入されるために適応する。

さらにもう一つの実施例によって、医療装置は、部分的に少なくとも適応する供給装置
が、大腿骨の骨の方へ、固形潤滑油を膝関節腔に入れることができるように、近位に脛骨
の骨に植設される。

さらにもう一つの実施例によれば、移植可能デバイスは、脛骨の骨の近位部分の孔に挿
入されるために適応する。

さらにもう一つの実施例によれば、医療装置は肩関節では植設されるために適応する。
そうすると、固形潤滑油は肩関節の関節腔に嵌入されることができる。

さらにもう一つの実施例によって、医療装置は、部分的に少なくとも適応する供給装置
が、肩甲骨の骨の方へ、固形潤滑油を肩関節空腔に入れることができるように、上腕骨の
骨の方へ、肩甲骨の骨（供給装置が固形潤滑油を肩関節空腔に入れることができるようで
あるもの）に植設されるかまたは上腕骨の骨に植設される。

さらにもう一つの実施例によれば、医療装置は、孔（部材が孔の前記医療装置を保持す
るための孔の内部の骨上のプレスに適応する最少のある者骨接触部分で成る保持）内部で
医療装置を保持するための保持部材から更に成る。部材がそうでありえた保持に、前記少
なくとも一つの骨接触部分上の力を振るうために適応する少なくとも一つのバネ部材が設
けられている。

装置が一実施例に従ってそうすることができるフィードは通電された供給装置から成る
。そして、それはモーターから成ることができる。

他の実施態様において、供給装置は弾性部材から成る。そして、それはバネ部材または
弾性体の部材でありえた。

さらにもう一つの実施例によれば、フィードは、加圧ガスの流体によって駆動されるた
めに適応する。

部分的に少なくとも、さらにもう一つの実施例（装置が適応する健康診断）によれば、
移植のために適応している少なくとも一つの共同の表層から成っている人工器官に置かれ
る。

前記固形注油が前記カートリッジが終えた内部を収納するときに、医療装置は交換され
るために適応しているカートリッジから成ることができる。

さらに別の実施形態では、医療装置は、患者の骨の範囲内で配置されるために適応する
植込み型スリーブから更に成って、前記移植可能医療装置を受けるために、更に適応させ
た。

患者の滑膜関節の注油を改善する方法は、更に設けられている。方法は穿設するかまた
は患者の骨に室をあけるステップを成る。そうすると、室を開くことは関節腔に位置して
、医療装置を固形潤滑油から成っている室に植設している。

実施例において、方法は、前記固形潤滑油を滑膜関節に油をさすための関節腔に入れる
ために適応する供給装置を挿入するステップをさらに含む。

若干の実施例によれば、固形潤滑油はカートリッジの範囲内で収納される、そして、医
療装置を挿入するステップは前記カートリッジを室に植設するステップから成ることがで
きる。

いくつかの実施形態では、穿設するかまたは患者の骨に室をあけるステップは穿設する
かまたは股関節では骨に室をあけるステップから成ることができる。そうすると、前記固
形潤滑油は股関節の関節腔に嵌入されることができる。股関節の領域は、頭大腿骨におい
て、または、骨盤においてありえた。

一実施例によれば、前記カートリッジを室に植設するステップはカートリッジを頭大腿
骨において引き起こされる潮津波に植設するステップから成ることができる。そうすると
、寛骨臼の方へ、供給装置は固形潤滑油を股関節腔に入れることができる。

さらにもう一つの実施例によれば、主要転子の領域で、カートリッジを孔に植設するス
テップは、大腿骨の骨の横方向の側から医療装置を孔に植設するステップから成ることが
できる。

カートリッジを室に植設するステップは骨盤の腹部側からカートリッジを骨盤に挿入す
るステップから成ることができる。そうすると、頭大腿骨の方へ、供給装置は固形潤滑油
を股関節腔に入れることができる。

さらに別の実施形態では、穿設するかまたは患者の骨に室をあけるステップは穿設する
かまたは膝関節では骨に室をあけるステップから成ることができる。そうすると、前記固
形潤滑油は膝関節の関節腔に嵌入されることができる。

穿設しているかまたは患者の骨に室をあけているステップは、穿設するかまたは大腿骨
の骨または脛骨の骨に室をあけるステップから成る。

さらに別の実施形態では、カートリッジを室に植設するステップはカートリッジを大腿
骨の骨において引き起こされる潮津波に植設するステップから成ることができる。そうす
ると、供給装置は固形潤滑油を膝関節腔に入れることができる。

カートリッジを室に植設するステップはカートリッジを脛骨の骨において引き起こされ
る潮津波に植設するステップから成ることができる。そうすると、供給装置は固形潤滑油
を膝関節腔に入れることができる。

穿設するかまたは患者の骨に室をあけるステップは穿設するかまたは肩関節では骨に室
をあけるステップから成ることができる。そうすると、前記固形潤滑油は肩関節の関節腔
に嵌入されることができる、そして、穿設するかまたは患者の骨に室をあけるステップは
穿設するかまたは上腕骨の骨において、または、肩甲骨の骨において室をあけるステップ
から成ることができる。

これまでに他の実施例において、カートリッジを室に植設するステップは前記カートリ
ッジを上腕骨の骨において引き起こされる潮津波に植設するステップから成ることができ
る。そうすると、供給装置は固形潤滑油を肩関節空腔に入れることができる。

カートリッジを室に植設するステップはカートリッジを肩甲骨の骨において引き起こさ
れる潮津波に植設するステップから成ることができる。そうすると、供給装置は固形潤滑
油を肩関節空腔に入れることができる。

さらにもう一つの実施例によれば、方法は、前記室内部で医療装置を保持するための保
持部材を挿入するステップをさらに含む。保持部材が孔の前記医療装置を保持するための
孔の内部の骨を押圧するように、保持部材を挿入するステップは保持部材を挿入するステ
ップから成ることができる。

供給装置を挿入するステップは通電された供給装置を挿入するステップから成ることが
できる。そして、より深いステップのそれは接続されることができる。

方法は、移植のために適応している少なくとも一つの共同の表層から成っている人工器
官を挿入するステップをさらに含むことができる。

さらに別の実施形態では、方法は、次のステップから成ることができる患者の切り込み
をつくって、患者から植設された医療装置を取り外して、新規な医療装置および縫合する
ことを挿入するかまたは切開をステープルで留めること。

実施例、特徴、方法のいかなる実施例もまたは部がシステムを結びつけた点に注意しま
す、本願明細書において記載されているシステムの部はいかなる形であれ結合されるかも
しれない。

実施例は、現在記載されている、添付の図面に関して、例証として：

股関節の断面図である。

結腸煙突大腿骨の断面図である。

大腿骨の骨の断面図および潮津波が大腿骨の骨５において引き起こされる股関節である。

大腿骨の骨の断面図および医療装置が大腿骨の骨の孔に嵌入される股関節である。

大腿骨の骨の断面図および固形潤滑油が股関節の空腔に圧搾された股関節である。

大腿骨の骨の断面図および医療装置／カートリッジが大腿骨の骨の孔から取り外されている股関節である。

大腿骨の骨および股関節の断面図は、交替カートリッジが孔に置かれる時である。

大腿骨の骨の末梢部の孔の作成を示す。

大腿骨の骨の末梢部のカートリッジを配置することを示す。

大腿骨の骨の末梢部のカートリッジの除去を示す。

大腿骨の骨の末梢部の交替カートリッジを配置することを示す。

医療装置が配置されるために適応する孔を有する補綴部を示す。

大腿骨のおよび脛骨骨の孔場所を示す。

医療装置上腕骨の骨の孔に置かれることを示す。

骨盤の腹部側から、骨盤の孔の作成を示す。

骨盤において引き起こされる潮津波の医療装置を配置することを示す。

固形潤滑油が股関節腔に圧搾された断面の股関節を示す。

腹腔の方向に医療装置の除去を示す。

骨盤の孔の交替カートリッジを配置することが、腹筋から骨盤の中で側に立つことを示す。

一実施例に従って医療装置／カートリッジの断面図を示す。

保持部材の別の実施例を示す。

他の実施例に従って医療装置／カートリッジの断面図を示す。

通電された実施例に従って医療装置／カートリッジの断面図を示す。

一部の大腿骨の骨を置き換えるために適応する補綴部の断面図を示す。

本発明による植設された組立体のポジションを示しているヒト患者の体の全体の図である。

体組織に載置される本発明の植設された組立体の第１実施例の側面図である。

楕円形状を有する図１９に示される組立体の上面図である。

円形形状を有する図１９に示される組立体の上面図である。

図２０ｂに示される組立体の断面図である。

植設された医療装置に接続している本発明によって植設された組立体を示しているヒト患者の体の全体の図である。

本発明による制御組立体から成っている制御システムのブロック図である。

図１９に示される制御組立体の断面図である。

本発明による制御組立体の異なる部を示しているブロック図である。

注入ポートから成っている本発明の植設された組立体の別の実施例の側面図である。

更にポンプから成っている本発明の植設された組立体の別の実施例の側面図である。

疾患を治療するシステム、システムが、患者に植設される本発明の植設された組立体を含むことを示す。

ワイヤレスで図１に示される植設された組立体を駆動するシステムの各種実施形態を図式的に示す。 ワイヤレスで図１に示される植設された組立体を駆動するシステムの各種実施形態を図式的に示す。 ワイヤレスで図１に示される植設された組立体を駆動するシステムの各種実施形態を図式的に示す。 ワイヤレスで図１に示される植設された組立体を駆動するシステムの各種実施形態を図式的に示す。 ワイヤレスで図１に示される植設された組立体を駆動するシステムの各種実施形態を図式的に示す。 ワイヤレスで図１に示される植設された組立体を駆動するシステムの各種実施形態を図式的に示す。 ワイヤレスで図１に示される植設された組立体を駆動するシステムの各種実施形態を図式的に示す。 ワイヤレスで図１に示される植設された組立体を駆動するシステムの各種実施形態を図式的に示す。 ワイヤレスで図１に示される植設された組立体を駆動するシステムの各種実施形態を図式的に示す。 ワイヤレスで図１に示される植設された組立体を駆動するシステムの各種実施形態を図式的に示す。 ワイヤレスで図１に示される植設された組立体を駆動するシステムの各種実施形態を図式的に示す。 ワイヤレスで図１に示される植設された組立体を駆動するシステムの各種実施形態を図式的に示す。 ワイヤレスで図１に示される植設された組立体を駆動するシステムの各種実施形態を図式的に示す。 ワイヤレスで図１に示される植設された組立体を駆動するシステムの各種実施形態を図式的に示す。 ワイヤレスで図１に示される植設された組立体を駆動するシステムの各種実施形態を図式的に示す。

図１に示される植設された組立体の動作のために用いられる正確なエネルギー量を供給するための装置を例示している概略ブロック図である。

システムの実施例を図式的に示す。そこにおいて、植設された組立体は導線に結び付いたエネルギーによって作動される。

図１８に示される植設された組立体の動作のために用いられる無線エネルギーの伝達を制御するための装置のより詳細なブロック図である。

図３６において示される装置間の、可能な実施例に一致した回路である。

生体親和性材料は、免疫反応の低レベルを有する素材であるとして理解されることにな
っている。生体親和性材料は、時々生体適合物質と呼ばれもする。類似している生物学的
適合性の金属である低い免疫反応（例えばチタンまたはタンタル）によって金属。生物学
的適合性の金属は、少なくとも一つの生物学的適合性の金属から成っている生物学的適合
性の合金でもありえた。

形部品は、部を有している要素または前記部または断面を用いている少なくとも一つの
他の要素に前記要素の機械的接続を可能にするために適応する断面として理解されること
になっている。調子適した構造は、形部品を使用可能にする要素の構造である。

弾力は、弾力的な方法で変形する素材能力として理解されることになっている。

弾力的な変形は、素材が応力（例えば外部の力）の下で変形する時であるが、応力が除
去されるときに、その最初の形状に戻る。より弾性素材は、弾力の低い率を有する素材と
して理解されることになっている。物体の弾力的な率は、弾力的な変形領域のその応力‐
歪み曲線の傾斜として定義される。弾力的な率は応力／圧力として算出される。ここで、
応力は変形が生じている力である。そして、力が適用される領域によって分けられる。そ
して、圧力は、応力によって生じる変化の比率である。

剛性は、適用された力による変形に対する弾性体の抵抗として理解されることになって
いる。

機能的な腰運動は、少なくとも部分的に腰の自然な動きに対応する腰の動きとして理解
されることになっている。若干の場合に、股関節の自然な動きはいくらか制限されるかも
しれないかまたは股関節手術の後、変えられるかもしれない。そして、それは自然の股関
節の機能的な腰動きとはいくらか異なる人工の表層を有する股関節の機能的な腰動きを作
る。

移植可能医療装置または人工器官の機能的なポジションは、股関節が機能的な腰運動を
実行することができるポジションである。

機能的な股関節は、植設された医療装置または人工器官の有無にかかわらず機能的な腰
運動を実行することができる股関節である。

以下において、実施例の詳細な説明は、与えられる。図面において、参照番号の様に、
数桁の全体にわたって同一であるか対応する要素を示す。これらの図が例示目的のために
あって、範囲をいかなる形であれ制限していないことはいうまでもない。このように、方
向のいかなる参照も、例えば「上へ」または、「下って」図に示される方向に関連してい
るだけである。また、いかなる寸法もなど。図において、目的は、説明のために示される
。

機能的なポジションまたは通常の機能的なポジションは、移植可能医療装置または人工
器官の中で股関節が機能的な腰運動を実行することができるポジションである。最終的な
ポジションは、医療装置がより深いポジション変化を必要としない機能的なポジションと
して理解されることになっている。

実施例のいずれかによる医療装置は、少なくとも、素材が成ることをグループから選択
したある者から成ることができる：ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）過フルオロ
・アルコキシ（ＰＦＡ）でフッ化エチレン・プロピレン（ＦＥＰ）。素材が金属合金（例
えばコバルト−クロミウム−モリブデンまたはチタンまたはステンレス鋼）から成ること
はさらに、考えられる、または、ポリエチレン、例えばクロスリンク・ポリエチレンまた
はガスはポリエチレンを殺菌した。用いるセラミックの中で、単に接触表面だけにおいて
、または、全ての医療装置だけにおいて、素材が考えられもすること、適切なセラミック
材料は、ジルコニウムまたは二酸化ジルコニウム・セラミックまたはアルミナ・セラミッ
クでありえた。人体の骨に対する医療装置の固定のための人体の骨と接触する医療装置の
部は、その固定のための医療装置の人体の骨のｇｒｏｗｔｈ−ｉｎを促進するために適応
する多孔性マイクロまたはナノ構造でありえた救貧院構造から成ることができる。多孔質
構造体はヒドロキシアパタイト（ＨＡ）層を適用することにより提供されることができる
、または、粗くｏｐｅｎ−ｐｏｒｅｄされたチタン層の組合せおよびＨＡ上部が層にする
より深い実施例の粗くｏｐｅｎ−ｐｏｒｅｄされたチタン層（空気プラズマ噴霧によって
できることができる）は考えられもする。接触部若干の実施例に一致することが、Ｈｙａ
ｌｕｒｏｎｉｃ酸派生物のような潤滑油（好ましくは生物学的適合性の潤滑油である）を
吹き込まれることができる蝋様変性のポリマー（例えばＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＰＥ
およびＵＨＭＷＰＥ）または粉末冶金素材のような自己油をさされた素材でできていてあ
ることができる。本願明細書において医療装置の部または表層を接触させる素材が本願明
細書において開示される実施例のいくつかに従って常に、または、断続的に油をさされる
ために適応することは、考えられもする。これまでに他の実施例において、医療装置の部
または部分は、金属素材および／または炭素繊維および／またはホウ素の組合せ、金属お
よびプラスチック材料の組合せ、金属およびカーボンを主成分とする素材の組合せ、カー
ボンおよびプラスチックを主成分とする素材の組合せ、可撓性で固い素材の組合せ、弾性
でより少ない弾性体の組合せ、Ｃｏｒｉａｎまたはアクリル系ポリマから成ることができ
る。

図１は、断面のヒト患者の股関節を示す。股関節に、大腿骨の骨７の最上部である結腸
煙突大腿骨６のまさしくその表面に配置される頭大腿骨５が設けられている。頭大腿骨は
、骨盤９のボウル形の部である寛骨臼８と関連してある。頭大腿骨面１０および表層１１
がそうである寛骨臼は、股関節のクッションとして作用する関節軟骨１３によってカバー
した。股関節骨関節炎患者において、この関節軟骨１３は、軽度の炎症により異常に摺り
減らされる。股関節は、サポートを関節に提供して、脱臼を遅らせる股関節カプセル１２
によって囲まれる。従来の股関節手術の後、股関節カプセル１２を突き通って、カプセル
１２は、その靭帯組織の限られた治癒可能性のため、劇的に弱められる。完全な股関節置
換を実行する必要はないことによって、股関節カプセル１２は、完全なままであることが
できる。

大腿骨の骨は、人体の大部分の他の骨と同様に、骨髄から成っているより密度の高くな
いセル構造から成られる皮質骨、外側の密度の高い、硬化骨および海綿状の骨から成る。

図１ｂは皮質骨６０１および海綿状の骨６０２を示している結腸煙突大腿骨（図１ａの
６）の横断面を示す。そして、皮質骨６０１がこのように海綿状の骨６０２を囲む。

図２は、整形ドリル２３０１を用いている大腿の横方向の側から大腿骨の骨の潮津波を
引き起こすステップを示す。孔は、大腿骨の骨（頭大腿骨５およびこのように接触させる
ことから成る股関節の滑液領域が頭大腿骨５および寛骨臼８の中で表面をつける領域であ
ること）で最も近位の部を突き通る滑液を分泌する領域滑液流体がある領域である。

図３は、固形潤滑油２３０３から成るカートリッジ２３０２であることが２３０２．Ｔ
ｈｅ固形カートリッジの壁２３０４の中に収納した移植可能デバイスを嵌入するステップ
を示す寛骨臼８および頭大腿骨５の接触表面に油をさすために適応している潤滑油。
カートリッジ２３０２の底の部分に、カートリッジ２３０２による、そして、前記接触表
面に油をさすための滑液領域の固形潤滑油２３０３を圧搾して更に、ここではボトム・プ
レート２３１０上の押圧がカートリッジ２３０２内に配置したバネ部材２３０６から成っ
て、固形潤滑油を供給するために適応する供給装置が設けられている。部材２３０６がカ
ートリッジの分割壁２３０７と接触してある春、カートリッジ２３０２の分割壁２３０７
の反対側に、大腿骨の骨のカートリッジ２３０２を保持するための保持部材２３０８は、
配置される。保持部材に、カートリッジ２３０２が孔に完全に嵌入されて、このように孔
（図４において示された）の範囲内でカートリッジ２３０２を抑制する孔の内部を係合し
ている２つのバネ・ロードした骨係合部材２３１１が設けられている。固形潤滑油は、高
分子量ヒアルロン酸から成ることができる。ヒアルロナンは異なる特性において利用でき
る。そして、例えば、クロスリンクする純度、分子量および程度に関する。分子量に関し
て、多くの異なる特性は利用できる。そして、低分子量（ＬＭＷ）または約５０，０００
のＤａから高分子量（ＨＭＷ）または約４〜６，０００，０００のＤａにわたる。
油性液体からゲルのような半固体まで、分子量の増大は、粘性の対応する増加に結果とし
てなる。適切なナトリウムｈｙｌａｕｒｏｎａｔｅｓは、殺菌の前に少なくとも５００万
〜６００万の分子量を一つの方法では、有するかもしれないそれ溶解されるときに、１
％（ｗ／ｗ）の溶液がＨｅａｌｏｎとして類似の特徴を得て眼の粘性と弾性を合わせ持つ
溶液（ＯＶＤ）（アボットＭｅｄｉｃａｌ Ｏｐｔｉｃｓ、会社、サンタアナ、カリフォ
ルニアから入手可能な）または、溶解されるときに、２．３％（ｗ／ｗ）はＨｅａｌｏｎ
に似ている。５フィートＯＶＤ（アボットＭｅｄｉｃａｌ Ｏｐｔｉｃｓ、会社、サンタ
アナ、カリフォルニアから入手可能な））。これの準備および浄化はナトリウム・ヒアル
ロン酸の中でタイプする、そして、粘弾性溶液が中で記載されていることを生成するため
に、より多くは米国特許Ｎｏ．４，１４１，９７３および６，０８６，６９７において詳
細図を作る。また、高い粘性（米国特許第５，６８１，８２５号に記載されているそれら
のような高い分子量ナトリウム・ヒアルロン酸）（商品名Ｈｅａｌｏｎの下で粘性と弾性
を合わせ持つ様に、市場に出される。本発明によって用いられることができる。
当業者は、１００，０００のＤａと同程度低く、適切なナトリウムｈｙｌａｕｒｏｎａｔ
ｅｓが低い分子量を有するかもしれないと従来技術において、他の本発明の態様で、理解
する。明らかに、所望の分子量は、本発明に関連して用いられることを要求されるポリマ
ーの種類に依存している。例えば、そして、限定以外の中で、適切な粘弾性溶液は、重量
範囲のＨＰＭＣを用いることを約３０，０００の乃至約数百千ダルトンから形成されるか
もしれない。同様に、適切な粘弾性溶液は、約２０，０００の乃至約３０，０００から始
まっている重量範囲のコンドロイチン硫酸塩を用いて形成されるかもしれない。一般に、
選ばれた粘弾性合成物（それがナトリウム・ヒアルロン酸、ＨＰＭＣまたは粘弾性もう一
方であるかどうか）の分子量は、最終溶液の所望の粘弾性特性に基づいて選択される。

固形潤滑油は１、２、３、４−デオキシブタンから選択されるクロスリンクしている薬
品から成ることができる。そして、ジビニル・スルホンが更に、合成で天然多糖類から選
択される親水性ポリマーを含む。例えばヒドロキシエチルセルロース、カルボキシメチル
・セルロース、キサン、コンドロイチン硫酸、ヘパリン、さまざまなタイプのタンパク質
、例えばコラーゲン、エラスチン、アルブミン、グロブリン、その他、または角質硫酸塩
および硫酸化されたアミノ・グリコサミノグリカン（合成水溶性重合体）のような硫酸化
されたタンパク質、例えばポリビニルアルコールおよびそのコポリマー（ポリエステル繊
維のコポリマー）−（ヒドロキシ・エチル）メタクリル酸塩など。

一部の固形潤滑油２３０３が股関節に油をさすための腰の滑液領域に圧搾されるときに
、図４は移植可能医療装置を示す。バネ・ロードしたカートリッジは滑液領域の圧力を維
持する、そして、いくつかの固形潤滑油が時間とともに再吸収されられるか、または股関
節の封入している組織によって広まるにつれて、新規な潤滑油はバネ部材２３０６によっ
てカートリッジの範囲内でまだ収納される部分から加えられる。

固形潤滑油の露出部に配置される圧力がかなり機能している潤滑油をつくるための固形
潤滑油の粘性を変えるように、一実施例によれば、固形潤滑油はチキソトロピまたは剪断
を薄くしている特性を有する。

カートリッジ２３０２の固形潤滑油の全部が関節の滑液領域に押圧されるときに、図５
ａは断面の股関節を示す。関節および特定の患者への損傷の程度に応じて、これは多くの
週を数年まで減じることができる。そして、それの後、カートリッジ２３０２は交換され
るかまたは補充されることを必要とする。図５において、カートリッジ２３０２を取り外
す方法は、示される。２３０２がそうでありえるカートリッジがどの切開を取り除いたか
、大転子２３１２の下で、切開は、大腿の横方向の側に実行された。

図５ｂは、交替カートリッジ２３０２を孔に入れることを示す。交替カートリッジ２３
０２は、股関節の共同の表層に油をさすために適応するより固形潤滑油２３０３を担持す
る。

図６と、１０が原理が図２に関していずれを開示したかという実施例に明らかにする−
５は患者の膝に適用される。図６は、整形ドリル２３０１を用いている大腿骨の骨７の末
梢部の孔の作成を示す。潮津波は、大腿骨の骨７の後側部から、切開によって引き起こさ
れる。孔は、膝関節（すなわち大腿骨の骨５の遠位面および脛骨の骨４０の近位表面）の
表層に着く。

図７は、本願明細書において開示される実施例のいずれかに従って、大腿骨の骨７の末
端部分において引き起こされる潮津波のカートリッジ２３０２の挿入を示す。

ほとんど固形潤滑油２３０３がカートリッジ２３０２のままでないように、カートリッ
ジ２３０２が用いられたあと、図８は大腿骨の骨７の孔からカートリッジの除去を示す。

図９ａは、交替カートリッジ２３０２を孔に入れることを示す。交替カートリッジ２３
０２は、膝関節の共同の表層に油をさすために適応するより固形潤滑油２３０３を担持す
る。

大腿骨の骨７の接触表面を置き換えるために適応する補綴股関節面４１に挿入されると
きに、図９ｂはカートリッジ２３０２を示す。ここの医療装置補綴股関節面４１および脛
骨の骨４０または表層を接触させている脛骨４０を置き換えるために適応する他の補綴表
層の自然の股関節表層との間に表層に油をさすために適応して。

図１０は、大腿骨の骨７および正面の図の脛骨の骨４０を示す。二つ孔４２ａ，ｂは大
腿骨の骨７において作られた、そして、ある者口径の４２ｃは脛骨の骨において作られた
。
これらの孔は、医療装置が配置されることができる異なる場所の実施例である。
中で若干の実施例において、いくつかの医療装置がある者関節に油をさすために必要であ
るために、更に考えられる。

図１１は、カートリッジ２３０２が、本願明細書において実施例のいずれかに従って、
固形潤滑油２３０３を含んで固形潤滑油を用いている患者の肩関節に油をさすための上腕
骨の骨４５の孔に置かれる実施例を示す。

図１２は、潮津波が整形ドリル２３０１によって骨盤９において引き起こされる実施例
の断面の股関節を示す。

図１３は、骨盤９の固形潤滑油２３０３を含んでいるカートリッジ２３０２を配置する
ことを示す。固形潤滑油２３０３は、寛骨臼８および頭大腿骨５の表層に油をさすために
適応して本願明細書において開示される他の実施例によってある。

一部の固形潤滑油２３０３が股関節に油をさすための腰の滑液領域に圧搾されるときに
、図１４は移植可能医療装置を示す。バネ・ロードしたカートリッジ２３０２は滑液領域
の圧力を維持する、そして、いくつかの固形潤滑油が時間とともに再吸収されられるか、
または股関節の封入している組織によって広まるにつれて、新規な潤滑油はバネ部材２３
０６によってカートリッジの範囲内でまだ収納される部分から加えられる。

固形潤滑油の露出部に配置される圧力がかなり機能している潤滑油をつくるための固形
潤滑油の粘性を変えるように、一実施例によれば、固形潤滑油はチキソトロピまたは剪断
を薄くしている特性を有する。

カートリッジ２３０２の固形潤滑油の全部が関節の滑液領域に押圧されるときに、図１
５は断面の股関節を示す。関節および特定の患者への損傷の程度に応じて、これは多くの
週を数年まで減じることができる。そして、それの後、カートリッジ２３０２は交換され
るかまたは補充されることを必要とする。図１５において、腹腔によるカートリッジ２３
０２を取り外す方法は、示される。

図１６は、交替カートリッジ２３０２を孔に入れることを示す。交替カートリッジ２３
０２は、股関節の共同の表層に油をさすために適応するより固形潤滑油２３０３を担持す
る。

図１７ａ−１７ｅは、もっと詳細にカートリッジを示す。図１７ａは、カートリッジが
春まで次々に骨係合部材２３１１に影響を及ぼすロードした部材２３５２に影響を及ぼし
ている強力な膜２３５１から成っている保持部材に影響を及ぼす放出装置２３４０から成
る実施例を示す。通常作動において、部材２３１１を係合している骨はカートリッジが孔
において固定されるままのことを確認する、そして、弾力部材が押圧されるときに、カー
トリッジが孔から取り外されることができるように、部材２３１１を係合している骨は折
り重なる。

図１７ｂは骨係合部材２３５３から成っている保持部材の別の実施例を示す。そこにお
いて、骨係合部材２３５３は孔内部でカートリッジを保持するための孔の木立ちに置かれ
るために適応する。選択肢骨係合部材２３５３は、半径方向において荷重を与えられる春
である。

カートリッジから、図１７ｃは、供給装置が弾性部材２３５４（好ましくは弾性体から
作られる）から成る別の実施例が固形潤滑油２３０３を供給しているボトム・プレート２
３１０を推進することを示す。

図１７ｄは、ボトム・プレート２３１０が通電された動作装置（例えば電気モータ２３
５５）によって推進される供給装置から成っている実施例に従って、医療装置を示す。
電気モータは、モーター２３５５の対応するねじ部を係合しているねじ部材２３５６によ
って、ボトム・プレート２３１０に接続している。

図１７ｅは、大腿骨の骨に固定して、頭大腿骨の接触表面を置き換えるために適応する
補綴第２３６０部の実施例を示す。補綴第２３６０部は、補綴第２３６０部の孔４２にお
いて本願明細書において実施例のいずれかに従って医療装置を受けるために適応する。
補綴第２３６０部には、一致している骨係合部材２３５３を受けるために適応する孔４２
の溝２３５８が設けられて、医療装置を保持するための図１７ｂまたは孔４２のカートリ
ッジにおいて開示される実施例ように構成されている。

医療装置が通電された装置（例えば２３５５が１装置につき１７ｄ医療装置を駆動して
および／または制御すること間の図に関して必要でありえることを開示したモーター）か
ら成る実施例において、この目的のために適切なこの種の装置の実施例は、現在開示され
る。装置は、電気的リードおよび／または油圧導管によって医療装置に好ましくは接続し
ている。

用語「機能的な部」は、組立体の電気であるか液圧動作のための制御組立体の各部と解
釈されることになっている。

図１８は、ヒト患者１の身体を示す。
植設された医療装置を制御するために適応する制御組立体１１１０は、患者の体の腹部領
域に植設されて、皮下に示される。
制御組立体のための特定のポジションが図において示されるにもかかわらず、組立体が患
者の体においてどこでも主として提供されることができる制御が好ましくは相対的に、そ
れがそうである植設された医療装置の近くに制御に適応させたことはいうまでもない。
一般的に言って、皮下に、または、他のいかなる適切な場所もで、エネルギー・レシーバ
１１１０は、腹部、胸部、筋肉筋膜（例えば腹壁において）に置かれるかもしれない。

制御組立体１１１０の全体の側面図は、図１９において示される。
制御組立体は、患者の体組織１０３の第１側部で皮下に挿入される第１の装置１２０から
成る、腹直筋のような人体の腹部の前方壁の両面に、垂直に動かす。
換言すれば、第１の装置は、患者の皮膚１０５および体組織１０３の間に配してある。

すなわち、第２の装置１３０は、第１の装置１２０がある側の反対側の側が提供した体
組織１０３の第２側部で、患者の体腔１０７に植設される。

患者の体の外側でから見られるときに、最初の１３０および／または第２の装置１４０
は好ましくは円形であるか楕円断面形状を有すると、それぞれ、楕円で円形の形状を有す
る組立体の上面図を示して、２０ｂ、図が２０ａ知る。
滑らかにカーブする部分的な形状と結合されて、これは装置１３０、１４０上のいかなる
鋭い角も回避する。そして、それは制御組立体１１１０が挿入される患者に損傷を引き起
こすことがありえた。

組立体１１１０が体組織１０３によって適切に保たれるように、相互接続している装置
１４０は第１および第２の装置１２０、１３０との間に機械の相互接続を構成する。
相互接続している装置は、体組織の拡張と平行して第１の装置の断面積および平面の第２
の装置より小さい断面積を有する。
このような方法で、それが回避されるように、相互接続している装置１４０が伸びる体組
織１０３の穴１０３ａは十分に小さくありえる装置１１１０の中でそのどちらか一方、１
２０は体組織１０３を「通り抜ける」。また、相互接続している装置１０４０の断面形状
は、体組織１０３への損傷を回避するために、好ましくは円を描く。

相互接続装置１４０は、第１および第２の装置１１１０、１２０のある者とともに要素
を成すことがありえる。あるいは、相互接続装置１４０は別々の部である。そして、それ
は制御組立体１１０の移植の間、第１および第２の装置１１０、１２０に接続している。

好ましい実施例において、相互接続装置１４０は、さまざまな導線、ホースその他を収
容するために中空である電気的に、または、油圧で第１および第２の装置１２０、１３０
を相互接続すること。

加えて、相互接続装置１４０は弾性体（例えばゴム）でできている。その結果、制御組
立体１１０はそれが植設される患者の動きに適応させることができる。

制御組立体１１１０は駆動された植設された医療装置１００を制御するために適応する
と、図２１が知る。植設された医療装置は、１７ｄ、図に関して開示されるモーターのよ
うないかなる種類もの駆動された動作装置（例えば油圧で、空気作用により、または、機
械的に駆動された動作装置）でありえる。医療装置１００はいかなるインプラントも、例
えば身体のルーメンまたは血管を収縮させて、解除するために適応する圧縮装置、身体の
器官を電気的に刺激するために適応する刺激装置、患者のコーパスｃａｖｅｒｎｏｓａを
例えば満たすために適応する膨張可能な装置その他でありえる。そして、植設された医療
装置は好ましくは非常に小さい。そして、５センチメートル未満の直径を有する。そして
、本体で異なるターゲット領域を適合させる。

やや力のものの中で従属することが医療装置１００を制御することを必要として、電線
、空気ホースその他の形の相互接続１０２は、制御組立体１０および医療装置１０２との
間に設けられている。

制御装置１０はエネルギー（好ましくは無線エネルギー）を受信するために適応する。
そして、外部のエネルギー源または制御装置１０の近くに皮膚の外側に位置する興奮剤１
１０から送信される。興奮剤１１０（制御組立体用の充電している器材および制御デバイ
スとして機能する外部素子である）は、コンピュータ１１２（例えば標準デスクトップＰ
Ｃまたはラップトップ・コンピュータ）への接続（例えば連続ＲＳ２３２接続）を経て接
続される。ＰＣソフトウェアはインプラント・システムにユーザ・インタフェースを実施
する、そして、制御装置として機能して、インプラント・システムの後ろの装置を読み込
む。

インプラント・システムのブロック図は、図２２において示される。エネルギーは、興
奮剤１１０の部を形成している興奮剤コイル１１０ａおよび制御組立体１０の部を形成し
ている制御装置コイル１０ａの間にワイヤレス継手によって移される。同様に、制御情報
は、興奮剤１１０の部を形成している興奮剤アンテナ１１０ｂから成っているワイヤレス
通信インターフェイスによる興奮剤１１０および制御組立体１０の部を形成している制御
装置アンテナ１０ｂの間に移される。このような方法で、エネルギーおよび通信情報は、
ワイヤレスで制御組立体１０へ移されることができる。

それぞれ、別々の装置がエネルギーおよび情報（すなわちコイルおよびアンテナ）の転
送のために示される、コイルが１０ａ、１００ａ行うことができることはいうまでもない
、アンテナ（缶がコイルによって移されるという制御情報および別々のアンテナ以外がこ
のため必要であるそれによって）としても、用いる。

制御組立体１１１０の機能的な部は、第１の装置１２０の、または、第２の装置１３０
の、または、両方の第一および第二の装置のどちらでも提供されることができる。
換言すれば、少なくとも一つの第一および第二の装置は、駆動された植設された医療装置
を制御するために適応する。

図２３は、第１の装置１２０、第２の装置１３０および相互接続装置１４０の内容の実
施例を示している制御組立体１１１０の断面図である。相互接続装置１４０が第１の装置
１２０を有する設けられている積分であることは示されもする。そして、拡張を第１の装
置の中心部から形成する。拡張の外端部は、第２の装置の中心部において設けられている
穴１２２の端を係合している棘１４２を備えている。このような方法で、後で詳しく述べ
るように、組立体１１１０は、単純なｓｎａｐ−ｔｏｇｅｔｈｅｒ動作によって組み立て
られることができる。

コイル１５０

コイル１５０は、第１の装置（エネルギー転送コイルであることが無線電磁気エネルギ
ーおよび信号を外部装置から拾うために配置したコイル）において設けられている。コイ
ルの円の数は、特定の動作のために適応して、好ましくは少なくとも１０である。コイル
１５０の遠方端は、垂直にコイルの一般の拡張まで伸びて、第２の装置１３０において設
けられていて、図２４のブロック図として示される機能的な部に接続しているために、中
空相互接続装置１４０によって導かれる。これにおいて示される機能的な部が、本発明に
よる制御組立体に成られる異なる部の非限定的な実施例であることを想像する。

ＭＣＵ ５２

１５２が制御組立体１１１０の主制御装置として提供される、そして、それがこのよう
に制御組立体の機能的な部の動作を制御するための制御ソフトウェアを提供したマイクロ
制御装置（ＭＣＵ）。好ましい実施例において、このＭＣＵは、テキサス・インスツルメ
ンツＭＳＰ４３０Ｆ１４９ ＭＣＵである。図において示されないにもかかわらず、ＭＣ
Ｕは追加周辺回路（例えば特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）として行うゲート・アレイ
）によって補充されることができる。そして、さまざまな機能的な部に対するインタフェ
ースとして作用する。

１５２が受けるＭＣＵは、興奮剤からワイヤレス通信リンクを経た１１０が下記を見な
さいと命令して、動きについての決定をする。ＭＣＵ １５２は、このように制御組立体
１１１０の全ての機能を監督する。

ＭＣＵは、特定用途向けパラメータおよび較正データを外部のＥＥＰＲＯＭ（図示せず
）に格納する。

制御組立体１１１０のメインの機能は、全ての動作、例えば刺激、調整または測定値が
興奮剤１１０を経て始められるということである。このように、興奮剤は、２つのメイン
の機能を有する。制御組立体１１０を有するＲＦコミュニケーションを経たユーザ・イン
タフェースおよびエネルギーは、制御組立体に移る。

「接続していない」ときに、制御組立体１１０が待機から、または、にあることができ
る。制御組立体の範囲内の全ての機能は、ワイヤレス通信リンクを介して制御される。

ユーザが充電動作を始めるとすぐに、エネルギー伝達関数ブロックは背景で動作する。
興奮剤およびレシーバ・コイル間の継手は、興奮剤１１０の表示上のグラフィカル・ユー
ザ・インタフェース（ＧＵＩ）によって示される。

コミュニケーションが動作中で中断される場合、実行中の機能は警告メッセージによっ
て終了される。正しい接続が得られるとすぐに、最後の機能はＧＵＩから復活することが
できる。

充電制御装置１５４

ＭＣＵ１５２は充電制御装置１５４に接続している。そして、それは次々にコイル１５
０に接続している。そして、それは第１の装置１２０において本実施例において設けられ
ている。充電制御装置はエネルギ蓄積キャパシタ１５４ａから成る、そこから、通常の電
力供給はされる。好ましい実施例において、エネルギ蓄積キャパシタ１５４ａは２．３Ｖ
の最大の電圧を有する少なくとも３００のファラッドの値を有する。エネルギ蓄積キャパ
シタはエネルギー転送コイル１５０に通常接続している、供給用のもので発生するために
危険な電圧を防止することは巡回する。エネルギー転送コイル１５０からの電圧は、半分
−波修正によって調整される。

転送されたエネルギーは興奮剤の電圧によってセットされるコイル１１０ａを送信する
、図５を示す、そして、幾何学的な配置親類、エネルギーは制御組立体上のコイル１１１
０ａを転送する。すなわち、漏洩インダクタンスは電流発生器の反応を作る。そして、エ
ネルギ蓄積キャパシタ１５４ａ全体の電圧は電流にごくわずかな影響を及ぼさない。

充電機能は興奮剤ソフトウェアから制御される。そして、それは貯蔵部コンデンサ上の
電流および電圧値に依存する。

適用されたエネルギー転送は制限電圧（好ましい実施例のそれは２．３Ｖである）にコ
ンデンサを充電する。その一方で、充電流は興奮剤設計によって好ましくは２Ａに限られ
ている。エネルギ蓄積キャパシタ・エネルギーが下限電圧の下に落ちる場合、１．２Ｖ好
ましい実施例で、ＭＣＵ １５２はいかなる活性も終了して、ＳＴＡＮＤ−ＢＹモードへ
行くために通知される。

電圧を通じて保護がレシーバ・インダクタンスコイルを切ること電圧が制御組立体の２
．３５ｖ．全て機能部に渡すエネルギ蓄積キャパシタがコンデンサからまだ供給される、
そして、バッテリー充電プロセスが続く。

このように、電圧は、充電状況で従属する１．０および２．３Ｖの間を変化する。この
電圧は、いかなるゲート・アレイも含んでいるＭＣＵを供給するためのスイッチ・コンバ
ータを供給する。ゲート・アレイ供給がエネルギーを節約するためにＭＣＵによってシャ
ットダウンされるかもしれないことが好ましい。

制御組立体は、コンデンサだけに依存して、３６時間機能的であるものとする。

充電可能な電池１５４ｂは、充電制御装置１５４の一部としても設けられている。電池
の収容力は好ましくはほぼ１０かけるエネルギ蓄積キャパシタ１５４ａのそれである。好
ましい実施例において、用いられる電池は３つの１．２Ｖの電池（例えばＶａｒｔａ Ｖ
５００ ＨＴ）である。そして、直列に接続される。このことは３．６Ｖの名目電圧を与
える。電池管理は２つのメインの動作から成る。充電して、非充電すること（エネルギー
を貯蔵部コンデンサへ移す。通常、電池は使っていない、そして、エネルギーはコンデン
サから供給される。

バッテリ充電機能は、ＭＣＵ ５２から監督および制御を有するハードウェアにおいて
行う。エネルギ蓄積キャパシタ全体の電圧が１．９Ｖを上回るときに、充電可能な電池は
エネルギ蓄積キャパシタ１５４ａから充電される。このこと制限は充電器がエネルギ蓄積
キャパシタ全体の電圧が１．３Ｖ、未満であるコンデンサ・エネルギーＷｈｅｎを空にす
るのを防止する、電池は逓降コンバータ（図示せず）によって定電流源をエネルギ蓄積キ
ャパシタに請求する。充電流は、ｄｖ／ｄｔ検出を有する３５０ｍＡ、好ましい実施例に
おいてある。

電池温度が毎分０．７度以上を増加させる場合、温度監督はいかなる充電動作もオフに
する。

エネルギー転送は、コンピュータ１１２のソフトウェアから制御される。ＭＣＵ ５２
は、１５４ａ．、エネルギ蓄積キャパシタ上の電圧および電流を読み込む。値はそれから
、コンピュータ１１２に発信される命令にある。そして、それは興奮剤を制御する。エネ
ルギ蓄積キャパシタ１５４ａが３００Ｆ静電容量を有する、そして、充電流が２Ａ以下で
通常よい場合、電圧変化は非常に遅い−０．１Ｖのための分は増加する。この遅い挙動は
、余分な通常のＰＩ−調節装置を作る。好ましい実施例は、１００ｍＶのヒステリシスす
きまを有するオン／オフ動作の調節装置である。

コンデンサのエネルギーがないかもしれないまさしくそのスタートアップで、特別なバ
イパス力は、ＭＣＵ／ｔｒａｎｃｅｉｖｅｒをつける。このように、興奮剤コイルが適用
されるときに、フィードバック通信システムはほぼ直ちに作動中である。

モードを駆動する。

すなわち、制御組立体１１１０は、４つの異なる力モードでありえる。

オフ：全ての回路は、オフにされる。スリープ・モードで以外、トランシーバ１５６は
、電池５４ｂから駆動される。

スリープ解除：無条件でコンデンサ１５４ａまたは電池１５４ｂの状態の中で、力は、
エネルギー転送コイル１５０からの料金である。興奮剤が適用されるときに、このことは
直ちに反応するために制御組立体を作る。

待機中：刺激、センサまたは能動的な運動電圧以外の作動中でないＭＣＵ。

作動中：運転中のＭＣＵ。モーター／Ｓｅｎｓｏｒｓ／Ｓｔｉｍｕｌｉその他作動中で
ある。

モードは、ＭＣＵのソフトウェアによって制御される。

トランシーバ１５６

ＭＣＵ１５２はアンテナ１１１０ｂによって興奮剤と通信すると、図２２が知る。そし
て、それは制御組立体１１１０のトランシーバ１５６に電気的に接続している。トランシ
ーバ１５６は、ＭＣＵ １５２に次々に接続している。トランシーバ１５６は、いかなる
適切なトランシーバ回路でもありえて、回路がこのことがＭＩＣＳ標準を用いているＲＦ
コミュニケーションに提供するＺａｒｌｉｎｋ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ社によって
名前ＺＬ７０１０１の下で市場に出した記載されている実施例においてある。トランシー
バは好ましくはＭＣＵと通信するためにシリアル周辺インタフェイス（ＳＰＩ）を用いて
、２．１のために特定される−３．６Ｖ、供給する。ｔｒａｎｃｅｉｖｅｒは、あること
を必要とする連続力それがスリープ解除入力を切り換えることによるどちらでも用いて、
または、あるいは、ＭＩＣＳバンドまたは２．４ＧＨｚの無線信号によって目覚めること
ができる超低静止電流を有する低電力モードがある。

アンテナ１１１０ｂ

好ましい実施例において、アンテナ１１１０ｂは、専用の４０２−４０５ＭＨｚのバン
ドにおいて作動するサポート・マイク遠隔測定法に適応する。トランシーバ１５６で最も
見込みがある実施は目的の上でまた、跡のための第２の２．４ＧＨｚのＩＳＭバンドを用
いて行うことができるシステムを用いる。そして、それはそれから注意がこれらの頻度で
また、アンテナ機能を保護することも必要とする。交互の溶液が相当な経費を加える別々
の密封したフィードスルー接続を必要とした時から、アンテナの上の跡はＭＩＣＳアンテ
ナと同一であるとみなされる。アンテナの２．４ＧＨｚの態様は、大部分のＭＩＣＳアン
テナ実装によってよくなる電気的に大きなアンテナである。

温度センサ（ｓ） １５８

ある者温度センサは、カプセル化を検出している電池およびある者の温度を検出するた
めの使用である。一つ以上の外部温度センサを接続することは、可能でもある。センサ精
度は、４５度、概して−３０〜＋７０間の＋／−０．５度、および２０〜４５度間の＋／
−０．２５度よりよいものである。

圧力センサ（ｓ） １６０

一つ以上の圧力センサ１６０は、ＭＣＵ ５２のＡ／Ｄ入力に接続している。圧力セン
サは、好ましくは０−２の棒の検知範囲を有する。センサは、Ｍｅｒｉｔ Ｓｅｎｓｏｒ
ＳｙｓｔｅｍｓからＳＭＤ ３０００連続タイプ３ＳＣ−０５００−５２１２でありえ
る。

モータコントローラ（ｓ） １６２

一つ以上のモーターは、制御組立体１１１０に接続していることができる。これらのモ
ーターの動作は、それぞれのモータコントローラによって制御される。好ましい実施例に
おいて、このモータコントローラは、現在の測定値を有する５Ｈ−橋および回転から成る
感知する。制御オプションは、後方に、前方にあるかまたは壊れる。制御はいずれのＯＮ
でもある、または、ＯＦＦは、すなわち、制御が行うことを少しも速度を上げない。ある
いは、例えばパルス幅変調（ＰＷＭ）信号によって、速度調節は、行うことができる。

力を節約するために、いかなる測定もされることができる前に、各モーター流フィード
バックに対する選択された信号は起動することを必要とする。

モーターを流れる電流は、４つの状態を区別するために判断される。

通常の動かしている動作

運動露店

モーターｓｈｏｒｔ−ｃｉｒｃｕｉｔ／開回路

磁気クラッチの中ですべること

異なる整備士およびモーターは、状態のための異なる閾値を有する。
このことは、ソフトウェアによって評価される。

モーターの回転は、モーターの内部エンコーダによって、または、外部センサ／エンコ
ーダによってモニタされる。運動を検出すること、感度をセットするコンパレータと組み
合わせて、または、整備士による光学エンコーダによって低電力ホール要素（例えばＡｌ
ｌｅｇｒｏ Ａ１３９Ｘ連続）でされることができる。速度および方向を決定することが
可能な各モーター用の二つセンサがある。末端スイッチは、任意に設けられていることが
できる。

整備士およびモーターに応じて、異なる回転を検出している方法は、用いられることが
できる。正確な引きはずし位置およびヒステリシスは、従属するアプリケーションである
。前述のセンサが単に実施例だけである、そして、より多くのタイプが加えられることが
できる点に留意する必要がある。

モーター上のエンコーダがないときに、出て行く車軸に検出することは用いられること
ができる。検出することが二つホール効果センサでされることができる回転（Ａｌｌｅｇ
ｒｏ ＭｉｃｒｏＳｙｓｔｅｍｓ社からのＡ１３９１ＳＥセンサ等）。モーターにつき二
つセンサを用いて、方向および速度は、決定されることができる。探知器間の位相は９０
度であるものとする。そして、それは装置を機械的に載置することによってセットされる
。

あるいは、反射的な探知器は、回転のために用いられることができる感知する。

更に別の実施例において、モーターの統合化エンコーダは、回転の決定のために用いら
れることができる。

刺激発生器（ｓ） １６４

制御組立体は、電極が器官を電気的に刺激したものである一つ以上の形で植設された医
療装置の動作を制御するために適応することができる』男性患者の陰茎組織でそのコーパ
スｃａｖｅｒｎｏｓａまたは脚または延長のような、コロン（直腸）または肛門またはそ
の延長（尿膀胱）を具体化する尿道またはその延長、または患者または医師の制御下の電
気刺激を必要とする他のいかなる身体のルーメンも。

刺激発生器１６４は、各出力が直流をブロックするようにするアナログ・デバイセズ社
から、ＡＤ８２５のような高速（高い現在の出力演算増幅器）周辺で設計されるコンデン
サ。ＤＣサーボモータは、現在のエラーを相殺することになっている充電に、コンデンサ
を防止する。

実施例において、植設された医療装置は、恒常的な電流パルス発生器が接続される４＋
４電極を含む。電流発生器は、同時に二つまたはいくつかの電極に接続していることがで
きる。

電流パルスは、常にいかなる序列ものある者陽性の電流パルスおよびある者陰性電流パ
ルスから成る。刺激パルスは、現在の振幅に関して可変である。パルス幅、パルス列およ
びパルス頻度のパルスの数。制御組立体１１１０は、パルスがバランスが保たれて託され
ることを確実にする。

コンピュータ１１２のソフトウェアは、構成パラメータを制御組立体１１１０に書き込
んで、始まって、刺激にそれらのパラメータでふさぐために適応する。刺激は、例えば人
工の蠕動を引き起こすために、異なる電極との間に「移動することができる」。

好ましい実施例において、振幅がそうである刺激は、利用可能な＋／−１４Ｖを有する
最高２０ｍＡである。

コンデンサ測定装置１６６

一つ以上の静電容量を計量している入力は、物理的であるか機械のポジションの決定の
ために提供される。入力は、５−１００ｐＦの働く範囲を有する。

運動センサ１６８

運動センサは、腸の動きの間、負担／電圧を発生させる圧電性ポリマー一片である。
各運動センサは、適切な獲得を適用するためにアプリケーションの中で従属して調整され
る。

１２０がそうすることができる第１の装置は、注入針を受けるために適応する注入ポー
ト１７０から成る。注入ポートに、シリコーン中隔を有する貯蔵部が設けられている。流
体は、増されるかまたは経皮的にヒューバー針を中隔に嵌入することによって、第１の装
置１２０の内部蓄積から除去される。中隔がシリコーンでできているにもかかわらず、針
を受けるための注入ポートの手段は非中心から切り離している針を有する穿刺の後、自己
封止へ形成されるいかなる構造も含む。組立体１１１０から成っている

Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔシステムについて説明する。

図２５は、患者の腹部に置かれる植設された医療装置１００から成っている疾患を治療
するシステムを例示する。植設されたエネルギー変換装置１００２（制御組立体１１１０
に対応する）は、電力供給第１００３行を介してエネルギーを有する装置のエネルギーを
消費している構成要素を供給するために適応する。非侵襲的に植設された医療装置１００
に通電する外部エネルギー−トランスミッション装置１００４（興奮剤１１０に対応する
）は、少なくとも一つの無線エネルギー信号によってエネルギーを伝動する。植設された
エネルギー変換装置１００２は、電力供給第１００３行を介して供給される電力量に、エ
ネルギーを無線エネルギー信号から変える。

無線エネルギー信号は、以下から選択される波信号を含むかもしれない：音波信号、超
音波信号、電磁波信号、赤外線の光信号、可視光信号、紫外光信号、レーザー光信号、ミ
クロ波信号、電波信号、Ｘ線放射線信号およびガンマ放射線は、信号を送る。あるいは、
無線エネルギー信号は、電気的であるか磁気分野または合わせた電気的で磁気フィールド
を含むかもしれない。

ワイヤレス・エネルギー−トランスミッション装置１００４は、無線エネルギー信号を
運ぶための搬送波信号を送信するかもしれない。この種の搬送波信号は、デジタル、類似
体またはデジタルでアナログの信号の組合せを含むかもしれない。この場合、無線エネル
ギー信号は、アナログであるかデジタル信号または類似体およびデジタル信号の組合せを
含む。

一般的に言って、エネルギー変換装置１００２は第２の形のエネルギーにエネルギー−
トランスミッション装置１００４によって送信される第１の形の無線エネルギーを変換し
て提供される。そして、それは概して第１の形のエネルギーと異なる。植設された医療装
置１００は、第２の形のエネルギーに応答して操作可能である。エネルギー変換装置１０
０２が第２の形エネルギーにエネルギー−トランスミッション装置１００４によって伝動
される第１の形エネルギーを変換するにつれて、エネルギー変換装置１００２は第２の形
エネルギーを有する装置を直接駆動するかもしれない。システムは植込み型アキュムレー
タを更に含むかもしれない。そこにおいて、第２の形エネルギーはアキュムレータに充電
するために部分的に少なくとも用いられる。

あるいは、無線エネルギーがエネルギー−トランスミッション装置１００４によって伝
動されているにつれて、エネルギー−トランスミッション装置１００４によって伝動され
る無線エネルギーは直接装置を駆動するために用いられるかもしれない。システムが装置
を作動する動作装置から成る所で、後述するように、エネルギー−トランスミッション装
置１００４によって伝動される無線エネルギーは装置の動作のための運動エネルギーをつ
くるために直接動作装置を駆動するために用いられるかもしれない。

第１の形の無線エネルギーは音波から成るかもしれない、そして、エネルギー変換装置
１００２は音波を電力量に変えるための圧電素子を含むかもしれない。第２の形のエネル
ギーは、直接的な現在であるか脈動している直流（または直流および脈動している直流の
組合せ）または交流の形の電力量または直接的で交流電流の組合せから成るかもしれない
。通常、装置は、電気エネルギ源によって通電される電気部品から成る。システムの他の
移植可能な電気的な構成要素は、装置の電気的な構成要素と関係がある少なくとも一つの
電圧レベル・ガードまたは少なくとも一つの定電流源ガードであるかもしれない。

任意には、第１の形のエネルギーのある者および第２の形のエネルギーは、磁気エネル
ギー、運動エネルギー、しっかりしたエネルギー、化学エネルギー、放射エネルギー、電
磁気エネルギ、写真エネルギー、原子力エネルギーまたは熱エネルギーから成るかもしれ
ない。好ましくは、第２の形の第１の形およびエネルギーのエネルギーのある者は、磁性
がなくて、非運動で、非化学で、非音である、非核保有国または非サーマル。

エネルギー−トランスミッション装置は患者の体の外側でから電磁気の無線エネルギー
を解除するために制御されるかもしれない、そして、解除された電磁気の無線エネルギー
は装置を作動するために用いられる。あるいは、エネルギー−トランスミッション装置は
患者の体の外側でから磁性がない無線エネルギーを解除するために制御される、そして、
解除された磁性がない無線エネルギーは装置を作動するために用いられる。

外部エネルギー−トランスミッション装置１００４も、非侵襲的に装置を制御するため
の無線制御信号を送信するための外部信号送信機を有するワイヤレス遠隔制御装置を含む
。制御信号は植設されたエネルギー変換装置１００２に取り入れられるかもしれない植設
された信号受信器によって受け取られる、または、そこの抜刷りである。

無線制御信号は、頻度（振幅）を含むかもしれないかまたは被変調信号またはそれらの
組み合わせを段階的に実行するかもしれない。あるいは、無線制御信号は、アナログであ
るかデジタル信号または類似体およびデジタル信号の組合せを含む。あるいは、無線制御
信号は、電気的であるか磁気分野または合わせた電気的で磁気フィールドから成る。

ワイヤレス遠隔制御装置は、無線制御信号を担持するための搬送波信号を送信するかも
しれない。この種の搬送波信号は、デジタル、類似体またはデジタルでアナログの信号の
組合せを含むかもしれない。制御信号がアナログであるかデジタル信号または類似体およ
びデジタル信号の組合せを含む所で、ワイヤレス遠隔制御装置は好ましくは、デジタルで
あるかアナログ制御信号を担持するための電磁気の搬送波信号を送る。

図２６は植設された医療装置１００（電力供給第１００３行を介して植設された医療装
置１００を駆動しているエネルギー変換装置１００２）を示しているより分化していない
ブロック図の形で図２５のシステムを例示する、そして、外部エネルギー−トランスミッ
ション装置１００４（患者の皮膚１００５）は、通常、垂直線によって示されて、外部か
らの線で離れるものへの線の右側に患者の内部を切り離す。

図２７は図２６のそれと同一の本発明の実施例を示す。但し、次の場合は除く−例えば
分極化するエネルギーにもよって操作可能な電気スイッチ１００６の形の後退している装
置は植設された医療装置１００を逆転させるための患者に植設される。スイッチが分極化
するエネルギーによって作動されるときに、外部エネルギー−トランスミッション装置１
００４のワイヤレス遠隔制御装置はキャリーがエネルギーを分極化させたという無線信号
を送る、そして、植設されたエネルギー変換装置１００２は無線分極化するエネルギーを
電気スイッチ１００６を作動するための分極化する電流に変える。電流の両極性が植設さ
れたエネルギー変換装置１００２によって移されるときに、電気スイッチ１００６は植設
された医療装置１００によって実行される機能を逆転させる。

図２８は図２６のそれと同一の本発明の実施例を示す。但し、次の場合は除く−植設さ
れた医療装置１００を作動するための患者に植設される動作装置１００７は植設されたエ
ネルギー変換装置１００２および植設された医療装置１００との間に設けられている。
この動作装置が、モーター１００７（例えば電気サーボモータ）の形であることができる
。外部エネルギー−トランスミッション装置１００４の遠隔制御が植設されたエネルギー
変換装置１００２のレシーバに無線信号を送るにつれて、モーター１００７は植設された
エネルギー変換装置１００２からエネルギーによって駆動される。

図２９は図２６のそれと同一の本発明の実施例を示す。但し、次の場合は除く−それも
装置がモーター／ポンプユニット１００９を含む組立体１００８の形である、そして、流
体リザーバ１０１０が植設される動作から成る。この場合、植設された医療装置１００は
油圧で作動される、すなわち、作動液は装置を作動するために導管１０１１による流体リ
ザーバ１０１０から植設された医療装置１００までモーター／ポンプユニット１００９に
よってポンプでくまれる、そして、作動液は初期位置に装置を戻すために植設された医療
装置１００から流体リザーバ１０１０まで後ろへモーター／ポンプユニット１００９によ
ってポンプ輸送される。植設されたエネルギー変換装置１００２は、無線エネルギーを電
力供給ライン１０１２を介してモーター／ポンプユニット１００９を駆動するための電流
（例えば分極化する電流）に変える。

油圧で作動された装置１１１０の代わりに、動作装置が空気動作装置から成るとも想定
される。この場合、作動液は調節のために用いられる圧縮空気でありえる、そして、流体
リザーバは空気室と交換される。

これらの実施例の全てにおいて、エネルギー変換装置１００２は、無線エネルギーによ
って託されるために電池またはコンデンサのような再充電可能なアキュムレータを含むか
もしれなくて、システムのいかなるエネルギーを消費している部にも、エネルギーを供給
する。

あるいは、上記のワイヤレス遠隔制御装置は、たぶん間接的な患者の手（例えば皮膚の
下に配置される押圧ボタン）によって接触するいかなる植設された部もの手動制御と置き
換えられるかもしれない。

図３０は油圧で作動されるこのケースおよび植設されたエネルギー変換装置１００２の
そのワイヤレス遠隔制御装置（装置１１１０）を有する外部エネルギー−トランスミッシ
ョン装置１００４から成っていて、調水弁シフト装置１０１４の形で油圧流体リザーバ１
０１３、モーター／ポンプユニット１００９および後退している装置から更に成っている
本発明の実施例を示す。そして、全てが患者に植設される。もちろん、液圧動作はちょう
どポンプで水を揚げている方向を変えることによって容易に実行されることができる、そ
して、調水弁は従って、省略されるかもしれない。遠隔制御は、外部エネルギー−トラン
スミッション装置から離隔されるかまたは同じことに含まれる装置であるかもしれない。
モーター／ポンプユニット１００９のモーターは、電気モータである。外部エネルギー−
トランスミッション装置１００４のワイヤレス遠隔制御装置からの制御信号に応答して、
植設されたエネルギー変換装置１００２は制御信号によって担持されるエネルギーからエ
ネルギーを有するモーター／ポンプユニット１００９を駆動する。それによって、モータ
ー／ポンプユニット１００９は油圧流体リザーバ１０１３および装置１０の間に作動液を
計量分配する。外部エネルギー−トランスミッション装置１００４の遠隔制御は、調水弁
シフト装置１０１４を流体が装置を作動するために油圧流体リザーバ１０１３から植設さ
れた医療装置１００までモーター／ポンプユニット１００９によってポンプでくまれる一
方向の間に作動液流方向を移すために制御する。そして、流体がある他の反対方向は、初
期位置に装置を戻すために、植設された医療装置１００から油圧流体リザーバ１０１３ま
で後ろへ、モーター／ポンプユニット１００９によってポンプで水を揚げた。

図３１は、そのワイヤレス遠隔制御装置、装置１１１０、植設されたエネルギー変換装
置１００２、外部エネルギー−トランスミッション装置１００４のワイヤレス遠隔制御装
置によって制御される植設された内蔵制御装置１０１５、植設されたアキュムレータ１０
１６および植設されたコンデンサ１０１７を有する外部エネルギー−トランスミッション
装置１００４から成っている本発明の実施例を示す。内蔵制御装置１０１５はアキュムレ
ータ１０１６の植設されたエネルギー変換装置１００２から受け取られる電力量の蓄積を
配列する。そして、それは装置１１１０にエネルギーを供給する。外部エネルギー−トラ
ンスミッション装置１００４のワイヤレス遠隔制御装置からの制御信号に応答して、内蔵
制御装置１０１５もアキュムレータ１０１６から電力量を解除して、送電線１０２０（コ
ンデンサ１０１７）を介して送電線１０１８および１０１９を経た解除されたエネルギー
または直接転送電力量を植設されたエネルギー変換装置１００２から移す。そして、それ
は、装置１１１０の動作のために、電流、送電線１０２１および送電線１０１９を安定さ
せる。

内蔵制御装置は、患者の体の外側でから好ましくはプログラム可能である。好ましい実
施例において、内蔵制御装置は、予めプログラムされた時間−予定通りに植設された医療
装置１００を制御するかまたは患者のいかなる可能な物理的なパラメータもまたはシステ
ムのいかなる機能的なパラメータも検出しているいかなるセンサからも入力するようにプ
ログラムされる。

選択肢によれば、図３１の実施例のコンデンサ１０１７は、省略されるかもしれない。
他の選択肢によれば、本実施例におけるアキュムレータ１０１６は、省略されるかもしれ
ない。

図３２は図１６のそれと同一の本発明の実施例を示す。但し、次の場合は除く−植設さ
れた医療装置１００の動作にエネルギーを供給するための電池１０２２および植設された
医療装置１００の動作も切替えるための電気スイッチ１０２３は患者に植設される。電気
スイッチ１０２３は、遠隔制御によって制御されるかもしれなくて、オフモード（電池１
０２２が使用中でない）から切り替わるために植設されたエネルギー変換装置１００２に
よって供給されるエネルギーにもよって作動されるかもしれないために上のモード（電池
１０２２が装置１１１０の動作にエネルギーを供給する）。

図３３は図３２のそれと同一の本発明の実施例を示す。但し、次の場合は除く−外部エ
ネルギー−トランスミッション装置１００４のワイヤレス遠隔制御装置にもよって制御可
能な内蔵制御装置１０１５は患者に植設される。この場合、電気スイッチ１０２３はオフ
モード（ワイヤレス遠隔制御装置が内蔵制御装置１０１５を制御するのを防止される、そ
して、電池が使用中でない）からスタンバイ動作モードへ切り替えるために植設されたエ
ネルギー変換装置１００２によって供給されるエネルギーによって作動される。そこにお
いて、遠隔制御は内蔵制御装置１０１５を装置１１１０の動作のための電池１０２２から
電力量を解除するために制御することができられる。

図３４は図１８のそれと同一の本発明の実施例を示す。但し、次の場合は除く−アキュ
ムレータ１０１６は電池１０２２の代用にされる、そして、植設された構成要素は異なっ
て相互接続する。この場合、アキュムレータ１０１６は、植設されたエネルギー変換装置
１００２からエネルギーを保存する。外部エネルギー−トランスミッション装置１００４
の無線遠隔制御からの制御信号に応答して、内蔵制御装置１０１５が電気スイッチ１０２
３をオフモード（アキュムレータ１０１６が使用中でない）から切り替わるために制御す
ることために上のモード（アキュムレータ１０１６が装置１０の動作にエネルギーを供給
する）。アキュムレータは、組み合わさられるかもしれないかまたはコンデンサと交換さ
れるかもしれない。

図３５は図３４のそれと同一の本発明の実施例を示す。但し、次の場合は除く−電池１
０２２も患者に植設される、そして、植設された構成要素は異なって相互接続する。
外部エネルギー−トランスミッション装置１００４の無線遠隔制御からの制御信号に応答
して、内蔵制御装置１０１５がアキュムレータ１０１６をオフモード（電池１０２２が使
用中でない）から切り替わるために電気スイッチ１０２３を作動するためのエネルギーを
排出するために制御することために上のモード（電池１０２２が装置１１１０の動作に電
力量を供給する）。

あるいは、電気スイッチ１０２３はオフモード（ワイヤレス遠隔制御装置が電池１０２
２を電力量を供給するために制御するのを防止されて、使用中でない）からスタンバイ動
作モードへ切り替えるためにアキュムレータ１０１６によって供給されるエネルギーによ
って作動されるかもしれない。そこにおいて、ワイヤレス遠隔制御装置は電池１０２２を
装置１１１０の動作に電力量を供給するために制御することができられる。

スイッチ１０２３および本出願の他の全てのスイッチがその最も広い実施例において解
釈されなければならないことを理解すべきである。このことはトランジスタ、ＭＣＵ、Ｍ
ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはＤＡコンバータを意味する、または、他のいかなる電
子構成部品もまたは回路はオン／オフに力のものを非常に切替えるかもしれない。好まし
くは、スイッチは、本体の外側でから、または、あるいは、植設された内蔵制御装置によ
って制御される。

図３６は図３２のそれと同一の本発明の実施例を示す。但し、次の場合は除く−モータ
ー１００７、ギアボックス１０２４の形の機械式後退している装置およびギアボックス１
０２４も制御するための内蔵制御装置１０１５は患者に植設される。内蔵制御装置１０１
５は、ギアボックス１０２４を植設された医療装置１００（機械的に、操作される）によ
って実行される機能を逆転させるために制御する。均一な植物採集者は、電子的にモータ
ーの方向を切替えることになっている。その最も広い実施例において解釈されるギアボッ
クスは、行うためにより長いストロークの動作装置のために力を確保しているサーボ装置
を表すかもしれない。

植設された構成要素が異なって相互接続することを除いては、図３７は図３６のそれと
同一の本発明の実施例を示す。このように、この場合、内蔵制御装置１０１５は、アキュ
ムレータ１０１６（最適にコンデンサ）が切り替える電気スイッチ１０２３を起動させる
電池１０２２によって駆動される上のモード。電気スイッチ１０２３は、いつにあるその
モードに内蔵制御装置１０１５が供給する電池１０２２を制御することができられること
、供給する、装置１１１０の動作のためのエネルギー。

図３８は、図式的に、さまざまな通信オプションを達成する装置の植設された構成要素
の考えられる組合せを示す。基本的に、装置１１１０、内蔵制御装置１０１５、モーター
またはポンプユニット１００９がある、そして、外部エネルギー−トランスミッション装
置１００４が外部ワイヤレス遠隔制御装置を含む。すでに上で記載されているにつれて、
ワイヤレス遠隔制御装置は内蔵制御装置１０１５によって受け取られる制御信号を送信す
る。そして、それは次々に装置のさまざまな植設された構成要素を制御する。

フィードバック装置（好ましくはセンサまたは測定装置１０２５から成ること）は、患
者の物理的なパラメータを検出するための患者に植設されるかもしれない。物理的なパラ
メータは、少なくとも、圧力、ボリューム、直径、伸びること、伸長、拡張、運動、曲げ
、弾力、筋収縮、神経インパルス、体温、血圧、血流、鼓動および呼吸からなる群から選
択されるある者であるかもしれない。センサは、上記の物理ブロックパラメータのいずれ
かを検出するかもしれない。例えば、センサは、圧力または運動性センサであるかもしれ
ない。あるいは、センサ１０２５は、機能的なパラメータを検出するために配置されるか
もしれない。機能的なパラメータは、植設されたエネルギー源に託すためのエネルギーの
転送と相関しているかもしれなくて、少なくとも、成ることをパラメータの群から選択さ
れるある者を更に含むかもしれない。電気、いかなる電気パラメータも、圧力、ボリュー
ム、直径、ｓｔｒｅｔｃ、伸長、拡張、運動、曲げ、弾力、温度および流れ。

フィードバックは、内蔵制御装置を介して外部制御装置に、内蔵制御装置に、または、
外に、好ましくは送られるかもしれない。フィードバックは、エネルギー伝達システムま
たはレシーバおよび送信機を有する別々の通信システムを介して本体から発されるかもし
れない。

内蔵制御装置１０１５またはあるいは、外部エネルギー−トランスミッション装置１０
０４の外部ワイヤレス遠隔制御装置は、センサ１０２５から信号に応答して植設された医
療装置１００を制御するかもしれない。トランシーバは、外部ワイヤレス遠隔制御装置に
検出された物理的なパラメータに関する情報を送るためのセンサ１０２５と結合されるか
もしれない。ワイヤレス遠隔制御装置は信号送信機またはトランシーバから成るかもしれ
ない、そして、内蔵制御装置１０１５は信号受信器またはトランシーバから成るかもしれ
ない。あるいは、ワイヤレス遠隔制御装置は信号受信器またはトランシーバから成るかも
しれない、そして、内蔵制御装置１０１５は信号送信機またはトランシーバから成るかも
しれない。上記のトランシーバ、送信機およびレシーバは、その外側に患者の体内部でか
ら植設された医療装置１００に関連した情報またはデータを送るために用いられるかもし
れない。

モーター／ポンプユニット１００９およびモーター／ポンプユニット１００９を駆動す
るための電池１０２２が挿入される所で、電池１０２２を充電することに関連した情報は
フィードバックされるかもしれない。より正確であるために。そのとき、電池またはアキ
ュムレータに前記充電している方法に関連した情報が送信される帰還およびエネルギーが
供給するエネルギーを課すことは、したがって、変わる。

図３９は、植設された医療装置１００が患者の体の外側でから調整される別の実施例を
示す。システム１０００には、接続される電池１０２２が設けられて、皮下の電気スイッ
チ１０２６を経た植設された医療装置１００ように構成されている。このように、植設さ
れた医療装置１００で標準のものは手動で皮下のスイッチを押すことによって非侵襲的に
実行される。それによって、植設された医療装置１００の動作はオン／オフに切替えられ
る。示された実施例が簡略化したものである、そして、本出願において開示される追加部
品、例えば内蔵制御装置または他のいかなる部もシステムに加えられることができること
はいうまでもない。２つの皮下のスイッチも、用いられるかもしれない。植設されたスイ
ッチが特定の予め定められた公演を実行する内蔵制御装置に対する情報および患者が再び
スイッチを押す時に送信する好ましい実施例ある者において、パフォーマンスは、逆転す
る。

図４０は別の実施例を示す。そこにおいて、システム１０００は油圧で装置に接続して
いる油圧流体リザーバ１０１３から成る。非侵襲性の調節は、手動で装置に接続している
流体貯蔵部を押圧することによって実行される。

システムは、外部データ・コミュニケータと通信している外部データ・コミュニケータ
および移植可能な内部データ・コミュニケータを含むかもしれない。内部コミュニケータ
は外部データ・コミュニケータに装置または患者に関連したデータを供給するおよび／ま
たは、外部データ・コミュニケータは内部データ・コミュニケータにデータを供給する。

図４１は、システムの配列に関して略図で例示する。それは、フィードバックに装置ま
たはシステムの少なくとも一つの機能的なパラメータに関連した情報を与えるためにその
外側に患者の体内部でから情報を送ることができる。または、患者の物理的なパラメータ
に関連があって、植設された内部エネルギー・レシーバに正確なエネルギー量を供給する
ために、１００２は装置１１１０の植設されたエネルギーを消費している構成要素に接続
した。この種のエネルギー・レシーバ１００２は、エネルギー源および／またはエネルギ
ー変換装置を含むかもしれない。簡単に説明すると、無線エネルギーは、患者の外側に位
置する外部のエネルギー源１００４ａから伝導されて、患者に位置する内部エネルギー・
レシーバ１００２によって受け取られる。内部エネルギー・レシーバは直接適応する、ま
たは、間接的に、スイッチ１０２６を介して植設された医療装置１００のエネルギーを消
費している構成要素に受信エネルギを供給する。エネルギー・バランスは内部エネルギー
・レシーバ１００２によって受け取られるエネルギーおよび装置１１１０のために用いら
れるエネルギーとの間に決定される、そして、無線エネルギーの伝達はそれから決定され
たエネルギー・バランスに基づいて制御される。エネルギー・バランスはこのように、必
要とされる正しいエネルギー量の正確な徴候を提供する。そして、それは、過度の体温上
昇を引き起こさず以外に、適切に植設された医療装置１００を作動するのに十分である。

図４１において、患者の皮膚は、垂直線１００５によって示される。ここで、ちょうど
好ましくは患者の皮膚１００５の下で、エネルギー・レシーバは、患者に位置するエネル
ギー変換装置１００２から成る。一般的に言って、皮下に、または、他のいかなる適切な
場所もで、植設されたエネルギー変換装置１００２は、腹部、胸部、筋肉筋膜（例えば腹
壁において）に置かれるかもしれない。植設されたエネルギー変換装置１００２は、植設
されたエネルギー変換装置１００２の近くに患者の皮膚１００５の外側に位置する外部エ
ネルギー−トランスミッション装置１００４において設けられている外部のエネルギー源
１００４ａから送信される無線エネルギーＥを受信するために適応する。

周知のように、無線エネルギーＥは、通常、いかなる適切なトランス皮膚エネルギー転
送（ＴＥＴ）装置（例えば外部のエネルギー源１００４ａに配置される一次コイルを含ん
でいる装置および植設されたエネルギー変換装置１００２に配置される隣接する二次コイ
ル）にもよって移されるかもしれない。電流が一次コイルによって供給されるときに、例
えば入って来るエネルギーを植設されたエネルギー源（例えば再充電可能電池またはコン
デンサ）に格納した後に、電圧の形のエネルギーは装置の植設されたエネルギーを消費し
ている構成要素を駆動するために用いられることができる二次コイルにおいて誘導される
。しかしながら、本発明は通常、いかなる特定のエネルギー転送テクニックも、ＴＥＴ装
置またはエネルギー源に限られていない、そして、いかなる種類もの無線エネルギーは用
いられるかもしれない。

植設されたエネルギー・レシーバによって受け取られるエネルギー量は、装置の植設さ
れた構成要素により用いられるエネルギーと比較されるかもしれない。用語「用いられる
エネルギー」は、それから、また、装置の植設された構成要素によって格納されるエネル
ギーを含むために理解される。制御デバイスは、決定されたエネルギー・バランスに基づ
く外部のエネルギー源１００４ａを転送されたエネルギーの量を調整するために制御する
外部の制御装置１００４ｂを含む。序列において、正しいエネルギー量、エネルギー・バ
ランスおよび必要なエネルギー量を移すことは、スイッチ１０２６および装置１１１０の
間に接続される植設された内蔵制御装置１０１５を含んでいる判定装置によって決定され
る。内蔵制御装置１０１５が適切なセンサ等によって得られたさまざまな測定値（装置１
１１０の示された、測定特定の特性でない）を受信することが、このように手配するかも
しれない、どうも反映する、必要なエネルギー量は、装置１１１０の適当な動作のために
必要とした。さらに、患者の現在の状態は適切な測定装置またはセンサによって検出され
もするかもしれない、反映しているパラメータを提供するために、患者は状態である。
それ故、患者の状態が例えばパラメータによって反映したので、この種の特徴および／ま
たはパラメータは同様に装置１１１０（例えば電力消費、動作モードおよび温度）の現在
状態に関連があるかもしれない。体温、血圧、鼓動および呼吸。患者の他の種類の物理ブ
ロックパラメータおよび装置の機能的なパラメータは、他で記載されている。

さらにまた、アキュムレータ１０１６の形のエネルギー源は、それ以後のための蓄積し
ている受信エネルギのための１０１５が装置１１１０によって用いる制御装置を介して、
植設されたエネルギー変換装置１００２に任意に接続しているかもしれない。あるいは、
または、加えて、この種のアキュムレータの特性は、また、必要なエネルギー量を反映し
て、同様に測定されるかもしれない。アキュムレータは、再充電可能電池と交換されるか
もしれない、そして、測定された特徴は、電池、エネルギー消費電圧のようないかなる電
気パラメータも、温度、などの現在状態に関連があるかもしれない。充分な電圧および電
流を装置１１１０へ供給して、更に過剰な加熱を回避するために序列において、電池が、
すなわちあまりにほとんど、または、あまりに多く、植設されたエネルギー変換装置１０
０２から正しいエネルギー量を受け取ることによって最適に充電されなければならないと
明らかに理解される。アキュムレータは、対応する特徴を有するコンデンサでもあるかも
しれない。

例えば、電池特徴は電池の現在状態を決定するために定期的に測定されるかもしれない
。そして、それはそれから内蔵制御装置１０１５の適切な格納手段のステート情報として
格納されるかもしれない。このように、新規な測定が作られるときはいつでも、格納され
た電池状態情報はしたがって、更新されることができる。このような方法で、電池の状態
は、最適状態の電池を維持するために、正しいエネルギー量を移すことによって調整され
ることができる。

このように、判定装置の内蔵制御装置１０１５は、エネルギー・バランスおよび／また
は現在必要なエネルギー量（使用する場合装置１１１０（または患者）または植設された
エネルギー源の上述のセンサまたは測定装置によって作られる測定値またはいかなるそれ
らの組み合わせにも基づく（時間装置または蓄積されたエネルギーにつきいずれのエネル
ギーも））を決定するために適応する。反映している制御信号を送信することを手配する
、外部の制御装置１００４ｂ．に接続している外部の信号受信器１００４ｃに、内蔵制御
装置１０１５は、内部信号送信機１０２７に更に接続している、決定された必要なエネル
ギー量外部のエネルギー源１００４ａから送信されるエネルギー量は、それから受信制御
信号に応答して調整されるかもしれない。

あるいは、判定装置は、外部の制御装置１００４ｂを含むかもしれない。この選択肢に
おいて、センサ測定値は直接、エネルギー・バランスおよび／または現在必要なエネルギ
ー量が外部の制御装置１００４ｂで測定されることができる外部の制御装置１００４ｂに
発信されることができる。このように、外部の制御装置１００４ｂの内蔵制御装置１０１
５の上記の機能を集積する。その場合、内蔵制御装置１０１５は省略されることができる
、そして、センサ測定値は直接、外部の信号受信器１００４ｃおよび外部の制御装置１０
０４ｂに測定値を放送する内部信号送信機１０２７に供給される。エネルギー・バランス
および現在必要なエネルギー量は、それからそれらのセンサ測定値に基づいて外部の制御
装置１００４ｂで測定されることができる。

それ故、図４１の配列による現在の溶液は必要なエネルギーを示している情報の帰還を
使用する、それが実際のものに基づくので、以前の溶液より効率的である受信エネルギに
、例えばエネルギー量に関して比較されるエネルギー、エネルギー差または装置の植設さ
れたエネルギーを消費している構成要素により用いられるエネルギー率と比較したエネル
ギーを受信している率の中で用いる。装置は、消費するための、または、エネルギーを植
設されたエネルギー源等に格納するための受信エネルギを用いるかもしれない。上で述べ
られる異なるパラメータはこのように、関連して、必要とされる用いられたもしもである
、そうすると、実際のエネルギーを決定するための道具として、均衡を保つ。しかしなが
ら、この種のパラメータが、特に装置を作動するために内部的にとられるいかなる措置の
ためものｓｅにもつき必要かもしれない。

内部信号送信機１０２７および外部の信号受信器１００４ｃは、適切な信号移送手段（
例えばラジオ、ＩＲ（赤外線の）または超音波信号）を用いている別々の装置として行う
かもしれない。あるいは、内部信号送信機１０２７および外部の信号受信器１００４ｃは
エネルギー転送と関連して後進方向の制御信号を伝達するために１００４ａ、それぞれ、
植設されたエネルギー変換装置１００２および外部のエネルギー源において集積されるか
もしれない。そして、基本的に同じ伝送テクニックを用いる。制御信号は、頻度、位相ま
たは振幅に関して調整されるかもしれない。

このように、フィードバック情報は、レシーバおよび送信機を含む別々の通信システム
にもよって移されるかもしれないかまたはエネルギー・システムでも集積されるかもしれ
ない。本発明、この種の統合した情報フィードバックおよびエネルギーによれば、システ
ムは、無線エネルギーを受信するための植込み型内部エネルギー・レシーバから成る、内
部第１のコイルを備えているエネルギー・レシーバおよび第１のコイルに接続している第
１の電子回路、そして、無線エネルギーを伝導するための外部エネルギー送信機、外部第
２のコイルを有するエネルギー送信機および第２に接続している第２の電子回路は、丸く
なる。エネルギー送信機の外部第２のコイルは、エネルギー・レシーバの第１のコイルに
よって受け取られる無線エネルギーを伝動する。より深いこのシステムには、内部第１の
コイルの接続を切替えるための電源スイッチが設けられて、オン／オフに第１の電子回路
、ように構成されている。第１のコイルに託すことに関連したフィードバック情報が外部
第２のコイルの積荷におけるインピーダンス変化の形で外部エネルギー送信機によって受
け取られるように。そのとき、電源スイッチはオン／オフに内部第１のコイルの接続を第
１の電子回路に移す。図４１の配列のこのシステムを実施することにおいて、スイッチ１
０２６は、別々で、内蔵制御装置によって１０１５を制御したか、または内蔵制御装置１
０１５において一体化した。スイッチ１０２６がその最も広い実施例において解釈されな
ければならないことを理解すべきである。このことはトランジスタ、ＭＣＵ、ＭＣＰＵ、
ＡＳＩＣ ＦＰＧＡまたはＤＡコンバータを意味する、または、他のいかなる電子構成部
品もまたは回路はオン／オフに力のものを非常に切替えるかもしれない。

終わるために、図４１において例示されるエネルギー供給装置は、以下の方法で主要部
として作動するかもしれない。エネルギー・バランスは、判定装置の内蔵制御装置１０１
５で、最初に測定される。必要なエネルギー量が、内蔵制御装置１０１５にもよってつく
られる、そして、制御信号が、内部信号送信機１０２７から外部信号受信器１００４ｃ．
まで送信される、反映している制御信号あるいは、上記したように、エネルギー・バラン
スは、実施に応じてその代わりに１００４ｂ、外部制御装置で測定されることができる。
その場合、制御信号は、各種センサから測定結果をもたらすかもしれない。外部のエネル
ギー源１００４ａから発されるエネルギー量は、それから受信制御信号に応答して例えば
、決定されたエネルギー・バランスに基づいて、外部の制御装置１００４ｂによって調整
されることができる。この方法は、進行中のエネルギー転送の間、特定の間隔で断続的に
繰り返されるかもしれないか、またはエネルギー転送の間、多少連続基礎に実行されるか
もしれない。

転送されたエネルギーの量は、通常、外部のエネルギー源１００４ａ（例えば電圧、電
流、振幅、波頻度およびパルス特徴）のさまざまな伝送パラメータを調整することによっ
て調整されることができる。

このシステムも、内部コイルに関して外部コイルの最適場所を見つけて、エネルギー転
送を最適化するシステムを調整さえする１ＴＥＴシステムのコイルとの間にカップリング
要因に関する情報を得るために用いられるかもしれない。単にこの場合エネルギー量を比
較することは、受け取られるエネルギー量とともに移った。例えば、外部コイルが移動す
る場合、カップリング要因は変化するかもしれない、そして、正しく示された運動は外部
コイルにエネルギー転送の最適場所を捜し出させることがありえた。好ましくは、外部コ
イルはフィードバック情報を判定装置において成し遂げるために転送されたエネルギーの
量を調整するために適応する。その後に、カップリング要因は最大にされる。

このカップリング要因情報は、エネルギー転送の間のフィードバックとしても用いられ
るかもしれない。この種の場合、本発明のエネルギー・システムは、無線エネルギーを受
信するための植込み型内部エネルギー・レシーバから成る、内部第１のコイルを備えてい
るエネルギー・レシーバおよび第１のコイルに接続している第１の電子回路。そして、無
線エネルギーを伝導するための外部エネルギー送信機、外部第２のコイルおよび第２の電
子回路を有するエネルギー送信機は、第２のコイルにつながった。エネルギー送信機の外
部第２のコイルは、エネルギー・レシーバの第１のコイルによって受け取られる無線エネ
ルギーを伝動する。より深いこのシステムは、フィードバック情報として第１のコイルに
おいて受け取られるエネルギー量を外へ伝達するフィードバック装置を有し、第２の電子
回路がどこでフィードバック情報を受信するための、そして、第１および第２のコイルと
の間にカップリング要因を得るために第１のコイルにおいて受け取られるエネルギー量に
関連したフィードバック情報を有する第２のコイルによって転送されたエネルギーの量を
比較するための判定装置を含むかを備えている。エネルギー送信機は、得られたカップリ
ング要因に応答して送信されたエネルギーを制御するかもしれない。

図４２に関して、装置を作動するためのエネルギーの無線移転が非侵襲性の動作を可能
にするために上で記載されていたにもかかわらず、装置が同様に導線に結び付いたエネル
ギーによって作動されることができることはいうまでもない。この種の実施例は図４２に
おいて示される。そこにおいて、外部スイッチ１０２６は外部のエネルギー源１００４ａ
および動作装置（例えば装置１１１０を作動している電気モータ１００７）との間に相互
接続する。外部の制御装置１００４ｂは、外部スイッチ１０２６の動作を装置１１１０の
適当な動作を遂行するために制御する。

図４３は、受信エネルギが装置１１１０に、そして、により使用される供給されること
ができる方法のための異なる実施例を例示する。図４１の実施例と同様で、内部エネルギ
ー・レシーバ１００２はトランスミッション制御ユニット１００４ｂによって制御される
外部のエネルギー源１００４ａから無線エネルギーＥを受け取る。内部エネルギー・レシ
ーバ１００２は、定電圧回路（装置１１１０に定電圧でエネルギーを供給するために、図
の点線ボックス「恒常的なＶ」として示される）から成るかもしれない。内部エネルギー
・レシーバ１００２は、定電流源回路（装置１１１０に定電流源でエネルギーを供給する
ために、図の点線ボックス「恒常的なＣ」として示される）から更に成るかもしれない。

植設された医療装置１００はエネルギーを消費している第１００ａ部から成る。そして
、それはモーター、ポンプ、規制装置またはその電気動作のためのエネルギーを必要とす
る他のいかなる医療器具でもあるかもしれない。植設された医療装置１００は、内部エネ
ルギー・レシーバ１００２から供給されるエネルギーを格納するためのエネルギー記憶装
置１００ｂから更に成るかもしれない。このように、供給されたエネルギーは直接エネル
ギーを消費している第１００ａ部によって消費されるかもしれないか、またはエネルギー
記憶装置１００ｂによって格納されるかもしれない、または、供給されたエネルギーは部
分的に消費されるかもしれなくて、部分的に格納されるかもしれない。植設された医療装
置１００は、内部エネルギー・レシーバ１００２から供給されるエネルギーを安定させる
ためのエネルギーを安定させている装置１００ｃから更に成るかもしれない。このように
、消費されるかまたは格納される前にそれがエネルギーを安定させるのに必要かもしれな
いように、エネルギーは変動している方法で供給されるかもしれない。

消費されておよび／または装置１１１０によって格納される前に、内部エネルギー・レ
シーバ１００２から供給されるエネルギーは、更に蓄積されるかもしれなくておよび／ま
たは装置１１１０の外側に位置する別々のエネルギーを安定させている装置１０２８によ
って安定するかもしれない。あるいは、エネルギーを安定させている装置１０２８は、内
部エネルギー・レシーバ１００２において集積されるかもしれない。いずれにせよ、エネ
ルギーを安定させている装置１０２８は、定電圧回路および／または定電流源回路から成
るかもしれない。

図４１および図４３がさまざまな示された機能的な構成要素および要素が配置されるこ
とができて、各々に接続していることができる方法に関して若干の考えられるが、非限定
的な実施オプションを例示する点に留意する必要がある。しかしながら、熟練した人は、
多くのバリエーションおよび変更態様が本発明の範囲内で作られることができると直ちに
認める。

図４４は、図式的に、無線エネルギーの制御伝達のシステムの提唱されたデザインのあ
る者の回路を測定しているエネルギー・バランスまたはエネルギー・バランス制御システ
ムを示す。回路は、２．５Ｖに集中して、比例してエネルギー・アンバランスに関する出
力信号を有する。この信号の派生物は、値が上下するかどうか、そして、この種の変化が
どれくらい急速に起こるか示す。受信エネルギの量が装置の植設された構成要素により用
いられるエネルギーより低い場合、より多くのエネルギーは移されて、このようにエネル
ギー源に託される。回路からの出力信号は、概してＡ／Ｄコンバータに対する供給であっ
て、デジタルフォーマットに変わった。デジタル情報は、それから、それが送信されたエ
ネルギーのレベルを調整することができている外部エネルギー−トランスミッション装置
に送られることができる。他の可能性は、バランスが最大／最小ウインドウから漂う場合
、エネルギー・バランス・レベルを外部エネルギー−トランスミッション装置に情報を送
っている特定の最大および最小閾値と比較しているコンパレータを用いる完全にアナログ
・システムを有することである。

模型的な図４４は、帰納的なエネルギー転送を用いている患者の体の外側からエネルギ
ーを本発明の装置の植設されたエネルギー構成要素へ移すシステムのための回路実装を示
す。帰納的なエネルギー伝達システムは、概して外部送信コイルおよび内部受信コイルを
用いる。受信コイル（Ｌ１）は、模型的な図２７に含まれる。システムの送信部は、除外
される。

エネルギー・バランスの一般の概念および情報が外部エネルギー送信機に発信される方
法の実施は、もちろん多数の異なる方法で行うことができる。模型的な図４４および情報
を評価して、送信する上記した方法は、制御システムを実施する方法の実施例と考えられ
ていなければならないだけである。

回路詳細

図４３において、シンボルＹ１、Ｙ２、Ｙ３その他は、回路の範囲内で試験ポイントを
象徴する。線図およびそれらのそれぞれの値の構成要素は、もちろん無限の数のありうる
設計解釈のある者だけであるこの特定の実施態様で働く値である。

回路を駆動するエネルギーは、エネルギー受信コイルＬ１によって受け取られる。植設
された構成要素に対するエネルギーは、２５ｋＨｚの周波数で、この特定のケースにおい
て伝導される。エネルギー・バランス出力信号は、試験ポイントＹ１に存在する。

当業者は、システムの上記の各種実施形態が多くの異なる方法に組み込まれることがで
きると理解する。例えば、図２７の電気スイッチ１００６は図３０−３６の実施例のいず
れかに取り入れられることができる、図３０の調水弁シフト装置１０１４は図２９の実施
例に取り入れられることができる、そして、ギアボックス１０２４は図２８の実施例に取
り入れられることができる。スイッチが単にいかなる電子回路または構成要素を意味する
ことができると注意して見ます。

図４１、４３および４４と関連して記載されている実施例は、電気的に操作可能な装置
の植設されたエネルギーを消費している構成要素に、無線エネルギーの制御伝達のための
方法および装置を確認する。この種の方法およびシステムは、以下の一般用語で定められ
る。

方法は、このように、上記の通りに装置の植設されたエネルギーを消費している構成要
素に供給される無線エネルギーの制御伝達のために提供される。無線エネルギーＥは患者
の外側に位置する外部のエネルギー源から送信されて、患者に位置する内部エネルギー・
レシーバによって受け取られる。そして、内部エネルギー・レシーバがそれに対して直接
、または、間接的に受信エネルギを供給する装置の植設されたエネルギーを消費している
構成要素に接続している。エネルギー・バランスは、内部エネルギー・レシーバによって
受け取られるエネルギーおよび装置のために用いられるエネルギーとの間に決定される。
外部のエネルギー源からの無線エネルギーＥの伝送は、それから決定されたエネルギー・
バランスに基づいて制御される。

無線エネルギーは、外部のエネルギー源の一次コイルから内部エネルギー・レシーバの
二次コイルまで誘導的に伝導されるかもしれない。エネルギー・バランスの変化は、検出
エネルギー・バランス変化に基づいて無線エネルギーの伝達を制御するために検出される
かもしれない。違いは内部エネルギー・レシーバによって受け取られるエネルギーおよび
医療装置のために用いられるエネルギーとの間に検出されもするかもしれない。そして、
検出エネルギー差に基づいて無線エネルギーの伝達を制御する。

エネルギー・トランスミッションを制御するときに、検出エネルギー・バランス変化が
エネルギー・バランスが増加することまたはその逆であることを意味する場合、送信され
た無線エネルギーの量は減少するかもしれない。エネルギー伝送の減少／増加は、検出変
化率に更に対応するかもしれない。

検出エネルギー差が受信エネルギが用いられたエネルギーまたはその逆より大きいこと
を意味する場合、送信された無線エネルギーの量は更に減少するかもしれない。エネルギ
ー伝送の減少／増加は、それから検出エネルギー差の大きさに対応するかもしれない。

上記したように、医療装置のために用いられるエネルギーは、医療装置を作動するため
に消費されるかもしれなくて、および／または医療装置の少なくとも一つのエネルギー記
憶装置に保存されるかもしれない。

医療装置の電気および／または物理的なパラメータおよび／または患者の物理ブロック
パラメータが決定されるときに、エネルギーは前記パラメータに基づいて決定される時間
装置につき転送率に従って消費および記憶のために伝導されるかもしれない。送信された
エネルギーの総量は、前記パラメータにも基づいて決定されるかもしれない。

違いが内部エネルギー・レシーバによって受け取られる総エネルギー量との間に検出さ
れる、そして、消費されたおよび／または格納されたエネルギーおよび検出違いの総量が
前記エネルギー・バランスに関連した少なくとも一つの測定された電気パラメータの時間
にわたる積分に関連があるときに、積分はエネルギー・バランスに関連したモニタされた
電圧および／または電流のために決定されるかもしれない。

誘導剤が消費されたおよび／または格納されたエネルギーの量に関連した測定された電
気パラメータの時間にわたって決定されるときに、誘導剤はエネルギー・バランスに関連
したモニタされた電圧および／または電流のために決定されるかもしれない。

外部のエネルギー源からの無線エネルギーの伝達は、無線エネルギーを伝導するために
第１の電気回路から外部のエネルギー源電気的パルスに適用することによって制御される
かもしれない、リードすることおよび後縁部を有していて、連続して引くことおよび電気
的パルスのリーディング・エッジとの間に電気的パルスおよび／または第２の時間間隔の
長さの連続してリードすることおよび後縁部との間に第１の時間間隔の長さを変化させて
いる電気的パルスそして、送信無線エネルギー、送信されたエネルギーは、電気的パルス
から有することを生成した多彩な力、第１のおよび／または第２の時間間隔の長さに応じ
て力のものを変化させること。

その場合、第１のおよび／または第２の時間間隔を変化させるときに、電気的パルスの
頻度は実質的に一定かもしれない。電気的パルスを適用するときに、第１のおよび／また
は第２の時間間隔を変化させることを除いて、電気的パルスは不変のままかもしれない。
第１のおよび／または第２の時間間隔を変化させるときに、電気的パルスの振幅は実質的
に一定かもしれない。更に、電気的パルスは、電気的パルスの連続してリードすることお
よび後縁部との間に第１の時間間隔の長さを変化させるだけであることによって多様かも
しれない。

一連の二つかそれ以上の電気的パルスは、続けて供給されるかもしれない、そこにおい
て、パルスの連続性を適用するときに、パルス列の開始時に初めての電気的パルスを有す
る、そして、パルスの終わりの第２の電気的パルスを有する電車が訓練を受けて、二つか
それ以上のパルス列は続けて供給されるかもしれない。そこにおいて、第１のパルス列の
第２の電気的パルスの連続した後縁部および第２のパルス列の第１の電気的パルスの主要
なふち間の第２の時間間隔の長さは多様である。

電気的パルスを適用するときに、電気的パルスは実質的に安定した電流および実質的に
恒常的な電圧を有するかもしれない。電気的パルスは、実質的に安定した電流および実質
的に恒常的な電圧を有しもするかもしれない。更に、電気的パルスは、実質的に恒常的な
頻度も有するかもしれない。パルス列の中の電気的パルスは、同様に実質的に恒常的な頻
度を有するかもしれない。

回路は第１の電気回路によって形をなした、そして、外部のエネルギー源は第１の特性
時間または第１の時定数を有するかもしれない、そして、送信されたエネルギーを事実上
変化させるときに、この種の頻度時間は恒常的であるかより短い第１の特性時間または時
間の範囲であるかもしれない。

上記の通りに装置から成っているシステムは、このように装置の植設されたエネルギー
を消費している構成要素に供給される無線エネルギーの制御伝達のためにも提供される。
最も広義に、システムは、エネルギー−トランスミッション装置から無線エネルギーの伝
達を制御するための制御デバイスから成る。そして、送信された無線エネルギー（それに
対して直接、または、間接的に受信エネルギを供給する装置の移植可能なエネルギーを消
費している構成要素に接続している内部エネルギー・レシーバ）を受信するための植込み
型内部エネルギー・レシーバ。より深いシステムは、内部エネルギー・レシーバによって
受け取られるエネルギーの間のエネルギー釣合いを決定するために適応する判定装置と判
定装置で測定されるエネルギー・バランスに基づいて装置（制御デバイスが外部エネルギ
ー−トランスミッション装置から無線エネルギーの伝達を制御する）の移植可能なエネル
ギーを消費している構成要素のために用いられるエネルギーとを具備している。

更に、システムは、以下のいずれかから成るかもしれない。

−誘導的に無線エネルギーを内部エネルギー・レシーバの二次コイルに発信するために
適応する外部のエネルギー源の一次コイル。

−判定装置はエネルギー・バランスの変化を検出するために適応する、そして、制御デ
バイスは検出エネルギー・バランス変化に基づいて無線エネルギーの伝達を制御する。

−判定装置は内部エネルギー・レシーバによって受け取られるエネルギーおよび装置の
移植可能なエネルギーを消費している構成要素のために用いられるエネルギーの違いを検
出するために適応する、そして、制御デバイスは検出エネルギー差に基づいて無線エネル
ギーの伝達を制御する。

−検出エネルギー・バランス変化がエネルギー・バランスが増加していることを意味す
る場合、制御デバイスは外部エネルギー−トランスミッション装置を送信された無線エネ
ルギーの量を減少させるために制御する、または、その逆も同じ。そこにおいて、エネル
ギー伝送の減少／増加は検出変化率に対応する。

−検出エネルギー差が受信エネルギが用いられたエネルギーまたはその逆より大きいこ
とを意味する場合、制御デバイスは外部エネルギー−トランスミッション装置を送信され
た無線エネルギーの量を減少させるために制御する。そこにおいて、エネルギー伝送の減
少／増加は前記検出エネルギー差の大きさに対応する。

−装置のために用いられるエネルギーは、装置を作動するために消費されて、および／
または装置の少なくとも一つのエネルギー記憶装置に保存される。

−装置の電気および／または物理的なパラメータおよび／または患者の物理ブロックパ
ラメータが決定される所で、エネルギー−トランスミッション装置は前記パラメータに基
づいて判定装置で測定される時間装置につき転送率に従って消費および記憶のためのエネ
ルギーを伝動する。判定装置も、前記パラメータに基づいて送信されたエネルギーの総量
を決定する。

−違いが内部エネルギー・レシーバによって受け取られるエネルギーの総量および消費
されたおよび／または格納されたエネルギーの総量との間に検出されるときに、そして、
検出違いはエネルギー・バランスに関連した少なくとも一つの測定された電気パラメータ
の時間にわたる積分、装置がモニタされた電圧のための積分を決定するという判定および
／またはエネルギー・バランスに関連した電流に関連がある。

−誘導剤が消費されたおよび／または格納されたエネルギーの量に関連した測定された
電気パラメータの時間にわたって決定されるときに、判定装置はエネルギー・バランスに
関連したモニタされた電圧および／または電流のための誘導剤を決定する。

−エネルギー−トランスミッション装置は人体に外部的に配置されるコイルから成る、
そして、電気回路は無線エネルギーを伝導するために電気的パルスを有する外部コイルを
駆動するために設けられている。電気的パルスはリードすることおよび後縁部を有する、
そして、電気回路は送信された無線エネルギーで力のものを変化させるために連続して引
くことおよび電気的パルスのリーディング・エッジとの間に連続してリードすることおよ
び後縁部間の第１の時間間隔および／または第２の時間間隔を変化させるために適応する
。その結果、送信された無線エネルギーを受信しているエネルギー・レシーバは、様々な
力を有する。

−電気回路は、第１のおよび／または第２の時間間隔を変化させることを除いて不変の
ままであるために電気的パルスを排出するために適応する。

−電気回路は時定数を有して、第１の時定数だけの範囲の第１および第２の時間間隔を
変化させるために適応する。その結果、第１のおよび／または第２の時間間隔の長さが多
様なときに、コイルの上の送信パワーは多様である。

−電気回路は、電気的パルスの連続してリードすることおよび後縁部との間に第１の時
間間隔の長さを変化させるだけであることによって多様であるために電気的パルスを排出
するために適応する。

−電気回路は、続けて一連の二つかそれ以上の電気的パルス（パルス列の開始時に初め
ての電気的パルスを有する、そして、パルス列の終わりの第２の電気的パルスを有する前
記電車）を供給することに適応する。

−第１のパルス列の第２の電気的パルスの連続した後縁部および第２のパルス列の第１
の電気的パルスの主要なふち間の第２の時間間隔の長さは、第１の電子回路によって多様
である。

−電気回路は、実質的に恒常的な高さおよび／または振幅および／または強度および／
または電圧および／または電流および／または頻度を有するパルスとして電気的パルスを
提供するために適応する。

−電気回路は時定数を有して、第１の時定数だけの範囲の第１および第２の時間間隔を
変化させるために適応するので、第１のおよび／または第２の時間間隔の長さが多様なと
きに、送信されたものはすっかり第１のコイルを駆動することは多様である。

−電気回路は第１の時定数を含む、または、第１の時定数の近くに相対的に位置する範
囲だけの中の第１のおよび／または第２の時間間隔の長さを変化させている電気的パルス
を提供するために適応する。そして、第１の時定数の大きさと比較される。

図３６−３９は、油圧で、または、空気作用により、本発明による植設された装置を駆
動する４つの異なる方法のより多くの詳細ブロック図において示す。

４５が上記の通りにシステムを示す図。システムは、植設された植設された医療装置１
００および更に別々の標準の貯蔵部１０１３と、ある者方向ポンプ１００９と、交互の弁
１０１４とを備える。

図４６は、植設された医療装置１００および流体リザーバ１０１３を示す。標準の貯蔵
部の壁を移動するかまたは他のいかなる異なる方法もの同じことのサイズを変えることに
よって、装置の調整は、いかなる弁（ちょうどいつでも貯蔵部壁を移動することによる流
体の自由な通行）なしでも実行されるかもしれない。

図４７は、装置１１１０、二つ方向ポンプ１００９および標準の貯蔵部１０１３を示す
。

図４８は、第２の閉鎖系を制御している第１の閉鎖系を有する逆転するサーボ装置のブ
ロック図を示す。サーボ装置は、標準の貯蔵部１０１３とサーボ貯蔵部１０５０とを具備
している。サーボ貯蔵部１０５０は、機械の相互接続１０５４を介して機械的に植設され
た医療装置１００を制御する。装置は、拡張可能な／共機転可能な空腔を有する。この空
腔は好ましくは装置１０を有する流体接続のより大きな調節可能な貯蔵部１０５２からの
発泡させたか収縮したそばに供給している作動液である。あるいは、空腔は圧縮可能なガ
スを含む。そして、それは圧縮されることができて、サーボ貯蔵部１０５０の制御中で膨
張した。

サーボ貯蔵部１０５０は、装置自体の部でもありえる。

実施例において、標準の貯蔵部は、患者の皮膚の下で皮下で配置されて、指によってそ
の外面を押すことによって作動される。このシステムは、図４９ａ−ｃにおいて例示され
る。図４９ａにおいて、可撓性皮下の標準の貯蔵部１０１３は、導管１０１１によって膨
隆形のサーボモータ貯蔵部１０５０に接続して示される。この蛇腹形のサーボモータ貯蔵
部１０５０は、可撓性装置１１１０に成られる。図４９ａにおいて示される状態において
、サーボ貯蔵部１０５０は流体の最小限を含む、そして、大部分の体液は標準の貯蔵部１
０１３で見つかる。サーボ貯蔵部１０５０および装置１１１０間の機械の相互接続のため
、１００がそうである植設された医療装置の外側の形状は、すなわち、それを契約したそ
の最大容量より少なく占める。この最大容量は、図の点線によって示される。

図４９ｂはその中で含まれる流体が導管１０１１による流れに、そして、サーボ貯蔵部
１０５０に持ってこられるように、ユーザが中で患者のような装置で植設される状態が標
準の貯蔵部１０１３を押圧することを示す。そして、それは、その蛇腹形状のため、長手
方向に膨張する。それがその最大容量を占めるように、この展開は次々に植設された医療
装置１００を膨張する、このことにより伸びる、胃は、（図示せず）（それが接触させる
）を壁で囲う。

標準の貯蔵部１０１３は、圧縮の後、その形状を保つための手段１０１３ａを、好まし
くは備えている。ユーザが標準の貯蔵部を解除するときに、この手段（図において図式的
に示される）はこのように植設された医療装置１００を伸びられたポジションにも保つ。
このような方法で、標準の貯蔵部は、システムのための断続スイッチとして、主として作
動する。

液圧であるか空気の動作の別の実施例は、現在図４１および４２ａ−ｃに関して記載さ
れている。５０が第２の閉鎖系を制御している第１の閉鎖系によって成る図において示さ
れるブロック図。第１のシステムは、標準の貯蔵部１０１３とサーボ貯蔵部１０５０とを
具備している。サーボ貯蔵部１０５０は、機械の相互接続１０５４を介して機械的により
大きな調節可能な貯蔵部１０５２を制御する。拡張可能な／共機転可能な空腔を有する１
００がより大きな調節可能な貯蔵部によって１０５２を制御されるターンにおいてある植
設された医療装置は、装置１１１０を有する流体接続のより大きな調節可能な貯蔵部１０
５２から、作動液の中で供給する。

この実施例の実施例は、現在図５１ａ−ｃに関して記載されている。前述の実施例にお
いてような、標準の貯蔵部は、配置される患者の皮膚の下で皮下の、そして、指によって
その外面を押すことによって作動する。標準の貯蔵部１０１３は、導管１０１１によって
蛇腹形のサーボモータ貯蔵部１０５０を有する流体接続においてある。図５１ａにおいて
示される第１の閉鎖系１０１３、１０１１、１０５０において、サーボ貯蔵部１０５０は
流体の最小限を含む、そして、大部分の体液は標準の貯蔵部１０１３で見つかる。

サーボ貯蔵部１０５０はより大きな調節可能な貯蔵部１０５２に機械的に接続している
。そして、この例で、サーボ貯蔵部１０５０よりかなりの直径を有する以外蛇腹形状も有
する。より大きな調節可能な貯蔵部１０５２は、装置１１１０を有する流体接続において
ある。ユーザが、このことにより標準の貯蔵部１０１３からサーボ貯蔵部１０５０まで流
体を移して、標準の貯蔵部１０１３を押すときに、これは、サーボ貯蔵部１０５０の展開
がより大きな調節可能な貯蔵部１０５２から装置１０までよりかなりの流体量を移すこと
を意味する。換言すれば、この逆転するサーボモータで、標準の貯蔵部の少ない体積はよ
り高い力によって圧縮される、そして、これは領域装置につきより少ない力を有するより
かなりの総面積の変化を引き起こす。

中で前述の実施例が図４０ａ−ｃに関して上記を記載したように、標準の貯蔵部１０１
３は圧縮の後、その形状を保つための手段１０１３ａを好ましくは備えている。ユーザが
標準の貯蔵部を解除するときに、この手段（図において図式的に示される）はこのように
植設された医療装置１００を伸びられたポジションにも保つ。このような方法で、標準の
貯蔵部は、システムのための断続スイッチとして、主として作動する。

制御組立体は、異なる方法によって患者の身体に置かれることができる。
ある者方法に、次のステップが設けられている。

針または管のような器具を患者本体の腹部に嵌入すること、

このことにより腹腔を膨張しているガスを有する腹部を満たすために針または管のよう
な器具を用いること、

患者の体の少なくとも２つの腹腔鏡トロカールを配置すること、

トロカールのある者によるカメラを腹部に嵌入すること、

トロカールによる少なくとも一つの切開しているツールを嵌入して、患者の体組織の領
域を切開すること、

患者の体組織の第１側部で制御組立体の第１の装置を配置すること、

患者の体組織の第２側部で制御組立体の第２の装置を配置する。

体組織の拡張と平行して第１および第２の装置の機械の相互接続が組立体を体組織によ
って適切に保つために適応する相互接続している装置、第１の装置の断面積より小さい断
面積を有する相互接続している装置および平面の第２の装置を配置すること。人体のまた
は哺乳類患者の制御組立体を配置する。

別の方法に、次のステップが設けられている。

患者の皮膚を切ること。

体組織の領域を切開すること。

患者の体組織の第１側部で制御組立体の第１の装置を配置すること。

患者の体組織の第２側部で制御組立体の第２の装置を配置すること。

体組織の拡張と平行して第１および第２の装置の機械の相互接続が組立体を体組織によ
って適切に保つために適応する相互接続している装置、第１の装置の断面積より小さい断
面積を有する相互接続している装置および平面の第２の装置を配置すること。

実施例のいかなる実施例もまたは部がいかなる形であれいかなる方法または方法の部と
同様に結合されることができる点に注意します。本願明細書において全ての実施例は、一
般にいかなる形であれ組み合わさる一般的説明、したがって候補者の一部として見られな
ければならない。

図３６において示される装置間の、可能な実施例に一致した回路である。 装置、二つ方向ポンプおよび標準の貯蔵部を示す。 第２の閉鎖系を制御している第１の閉鎖系を有する逆転するサーボ装置のブロック図を示す。 可撓性皮下の標準の貯蔵部は、導管によって膨隆形のサーボモータ貯蔵部に接続して示される。 その中で含まれる流体が導管による流れに、そして、サーボ貯蔵部に持ってこられるように、ユーザが中で患者のような装置で植設される状態が標準の貯蔵部を押圧することを示す。 その中で含まれる流体が導管による流れに、そして、サーボ貯蔵部に持ってこられるように、ユーザが中で患者のような装置で植設される状態が標準の貯蔵部を押圧することを示す。 第２の閉鎖系を制御している第１の閉鎖系によって成る図において示されるブロック図。 第１の閉鎖系において、サーボ貯蔵部は流体の最小限を含む、そして、大部分の体液は標準の貯蔵部で見つかる。 第１の閉鎖系において、サーボ貯蔵部は流体の最小限を含む、そして、大部分の体液は標準の貯蔵部で見つかる。 第１の閉鎖系において、サーボ貯蔵部は流体の最小限を含む、そして、大部分の体液は標準の貯蔵部で見つかる。

Claims (15)

1. 患者に移植されるシステムであって、
   関節腔を有する滑膜関節の非侵襲注油のための医療装置を備え、
   前記医療装置は、
   固形潤滑油と、前記滑膜関節へ注油するために、前記関節腔内へ前記固形潤滑油を供給するように構成された供給装置と、前記供給装置の動作を制御するように構成される内部制御装置（１０１５）を有し、
   前記内部制御装置は、予めプログラムされたスケジュール、前記患者の身体的パラメータまたは前記システムの機能的パラメータを表す入力データの少なくとも１つに基づいて自動的に動作するように構成される、
   ことを特徴とするシステム。
2. 前記固形潤滑油は、移植されたときに、前記関節腔内へ開口を有する移植可能なカートリッジ（２３０２）内に配置されるように構成され、前記開口の内径は、前記カートリッジの内径と同じ直径である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. 前記固形潤滑油は、
   高分子量ヒアルロン酸、
   クロスリンクされた高分子量ヒアルロン酸、
   半固体、または固形ゲルを形成するためにクロスリンクされた、少なくとも２つの異なる高分子量のヒアルロン酸、
   のうちの少なくとも一つより構成される、
   ことを特徴とする請求項１、２のいずれか一項に記載のシステム。
4. 前記固形潤滑油は、さらに、
   −１、２、３、４−ジエポキシブタン、ジビニル・スルホンから選択される架橋剤、および、
   −合成および天然多糖類から選択される親水性ポリマー、
   より構成される、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシステム。
5. 前記親水性ポリマーは、
   ａ．ヒドロキシエチルセルロース、
   ｂ．カルボキシメチル・セルロース、
   ｃ．キサンタンガム、
   ｄ．コンドロイチン硫酸、
   ｅ．ヘパリン、
   ｆ．タンパク質、
   ｇ．硫酸化されたタンパク質、
   ｈ．合成水溶性重合体、
   からなるグループから選択される親水性ポリマーより構成される、
   ことを特徴とする請求項４に記載のシステム。
6. 前記タンパク質は、
   ｉ． コラーゲン、
   ｉｉ． エラスチン、
   ｉｉｉ．アルブミン、および
   ｉｖ． グロブリン
   より構成されるグループから選択され、
   前記硫酸化されたタンパク質は、
   ｉ． ケラタン硫酸、および
   ｉｉ． 硫酸化されたアミノ・グリコサミノグリカン
   より構成されるグループから選択され、
   前記合成水溶性重合体は、
   ｉ． ポリビニルアルコール、
   ｉｉ． ポリビニルアルコールのコポリマー、
   ｉｉｉ．ポリ−（ヒドロキシ・エチル）メタクリル酸塩のコポリマー
   より構成されるグループから選択される、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシステム。
7. 前記医療装置は、
   −前記固形潤滑油を股関節の関節腔に挿入できるような股関節の領域、
   −前記固形潤滑油を膝関節の関節腔に挿入できるような膝関節の領域、
   −前記固形潤滑油を肩関節の関節腔に挿入できるような肩関節の領域、
   の少なくとも一つに移植されるように構成され、
   前記股関節の領域において、前記医療装置は、
   −前記供給装置が前記固形潤滑油を前記股関節の関節腔へ供給できるように、寛骨臼へ向かう大腿骨頭（５）であって、大腿骨、前記大腿骨の横方向の側、および大転子（２３１２）の遠位領域のうちの少なくとも１つにおける孔に挿入されるように構成される、寛骨臼へ向かう大腿骨頭（５）、
   −前記供給装置が前記固形潤滑油を前記股関節の関節腔へ供給できるように、大腿骨頭へ向かう骨盤（９）であって、前記骨盤、骨盤骨の寛骨臼側からの前記骨盤、および前記骨盤骨の腹部側からの骨盤のうちの少なくとも１つにおける孔に挿入されるように構成される、大腿骨頭へ向かう骨盤（９）、
   の少なくとも一つに少なくとも部分的に移植されるように構成され、
   前記膝関節の領域において、前記医療装置は、
   −前記供給装置が前記固形潤滑油を前記膝関節の関節腔へ供給できるように、脛骨（４０）へ向かう前記大腿骨（７）の遠位であって、前記大腿骨の遠位部分における孔に挿入されるように構成される、脛骨（４０）へ向かう前記大腿骨（７）の遠位、
   −前記供給装置が前記固形潤滑油を前記膝関節の関節腔へ供給できるように、前記大腿骨へ向かう前記脛骨（４０）の近位であって、前記脛骨の近位部分における孔に挿入されるように構成される、前記大腿骨へ向かう前記脛骨（４０）の近位、
   の少なくとも一つに少なくとも部分的に移植されるように構成され、
   前記肩関節の領域において、前記医療装置は、
   −前記供給装置が前記固形潤滑油を前記肩関節の関節腔へ供給できるように、上腕骨へ向かう肩甲骨であって、前記肩甲骨の孔に挿入されるように構成される、上腕骨へ向かう肩甲骨、
   −前記供給装置が前記固形潤滑油を前記肩関節の関節腔へ供給できるように、肩甲骨へ向かう上腕骨であって、前記上腕骨の孔に挿入されるように構成される、肩甲骨へ向かう上腕骨、
   の少なくとも一つに少なくとも部分的に移植されるように構成される、
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載のシステム。
8. 前記医療装置は、さらに、前記孔の内部に前記供給装置を保持するための保持部材（２３１１；２３５１；２３５２）を備え、
   前記保持部材は、
   前記孔の内部に前記供給装置を保持するために、前記孔の内部の骨を圧迫するように構成された少なくとも一つの骨接触部分（２３１１）、
   少なくとも一つの骨接触部分上に力を加えるように構成される少なくとも一つのバネ部材、
   のうちの少なくとも一つを備える、請求項７に記載のシステム。
9. 前記供給装置は、
   モータより構成される励磁供給装置（２３５５）と、
   バネ部材である弾性部材（２３０６）と、
   加圧されたガス流体によって駆動される適合部と、
   を備えることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載のシステム。
10. 前記供給装置は、少なくとも部分的に、移植のために構成された少なくとも一つの関節面を備えた補綴（２３６０）に配置されるように構成される、ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載のシステム。
11. 前記供給装置は、カートリッジ内部に収納された前記固形潤滑油が尽きたときに、交換されるように構成されたカートリッジ（２３０２）を備える、
    ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載のシステム。
12. 前記医療装置は、さらに、
    患者の骨の中に配置されるように構成され、さらに、前記供給装置を受けるように構成される移植可能なスリーブ（２３０３）を備える、
    ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載のシステム。
13. 請求項１−１２のいずれか一項に記載のシステムであって、
    前記供給装置を、手動かつ非侵襲に制御するためのシステムをさらに備え、
    前記システムは、
    前記供給装置の動作をオン／オフに切り替えるように構成された患者に移植可能な少なくとも一つのスイッチ（１００６）と、
    前記供給装置の動作を制御する無線リモート制御装置（１００４）と、
    移植可能な流体リザーバであって、前記供給装置に流体結合され、前記流体リザーバを手動で押すことによって調整されるように構成された、移植可能な流体リザーバ（１０１０）と、のうちの少なくとも一つを備える、
    ことを特徴とするシステム。
14. 請求項１−１３のいずれか一項に記載のシステムであって、
    ａ．前記医療装置の移植可能なエネルギー消費要素を駆動するための内部エネルギー源（１０２２）と、
    ｂ．内部エネルギー受信機（１００２）及びエネルギートランスミッション装置によって前記患者の体外から非侵襲的且つワイヤレスにエネルギーを供給されるための適合部と、
    の少なくともいずれかを有するシステムを備え、前記適合部は、
    ｉ． ‐前記エネルギートランスミッション装置から送信されたワイヤレスエネルギーによって充電可能である、移植可能な内部エネルギー源、またはエネルギー貯蔵体と、
    ｉｉ．‐前記ワイヤレスエネルギーによって通電される少なくとも１つの移植可能なエネルギー消費要素、
    のうちの少なくとも１つへのワイヤレスエネルギーの送信のために構成されている、システム。
15. センサ及び／または計測デバイスを有するシステムを備える、請求項１−１４のいずれか一項に記載のシステムであって、
    前記センサ及び／または計測デバイスは、
    ‐前記患者の少なくとも１つの身体的パラメータ、
    ‐前記医療装置に関連する少なくとも１つの機能的パラメータ、
    のうちの少なくとも１つのセンシングまたは計測を行い、前記医療装置に関連する機能的パラメータは、内部エネルギー源の充電のためのエネルギーの送信に相関する機能的パラメータ、及び、前記医療装置に相関する機能的パラメータのうちの少なくとも１つを備え、前記医療装置はさらに、フィードバック情報を、
    ‐患者の体内から、備えられた移植可能な内部制御装置へ送信すること
    ‐患者の体内から、患者の体外の外部制御装置へ送信すること
    ‐備えられた移植可能な内部制御装置を介して、患者の体内から、患者の体外の外部制御装置へ送信すること
    ‐備えられた移植可能な内部制御装置を介して、患者の体内から、患者の体外の外部制御装置へ、当該外部制御装置によって実行される前記内部制御装置のプログラミングに従って、送信すること
    のうちの少なくとも１つを実行するフィードバックデバイスを備え、
    前記フィードバック情報は、前記患者の前記少なくとも１つの身体的パラメータと、前記医療装置に関連する前記少なくとも１つの機能的パラメータのうちの少なくとも１つに関連している、システム。

Images