JP2018184122A

JP2018184122A - Brake device for training vehicle

Info

Publication number: JP2018184122A
Application number: JP2017088036A
Authority: JP
Inventors: 達石川; Tatsu Ishikawa
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2018-11-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an auxiliary brake device for a training vehicle, which is able to apply a brake even in a case where a cable breaks and which is able to make a user aware of the breakage of the cable.SOLUTION: A plurality of cables 60 (61, 62) are provided. Therefore, even in a case where one cable 61 of the plurality of cables is broken, the rest cables 62 can be used and a brake can be actuated using the rest cables 62. In addition, the plurality of cables 60 (61, 62) are different from one another in terms of an amount that each cable slides during operation of a brake pedal 30. Therefore, in a case where one cable 61 of the plurality of cables breaks, a pedal stroke of the brake pedal 30 and depressing force of the pedal change and a user may feel the change. Accordingly, the user can be made aware of breakage of the cable 61.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、教習車に配設される補助ブレーキ装置に関する。 The present invention relates to an auxiliary brake device disposed in a training vehicle.

特開２００９−１３７５４６号公報は、助手席のブレーキペダルと車両本体に装着されたブレーキ装置とをケーブルで連結し、ペダルを踏み込むことでブレーキを作動させるケーブルリンク式の教習車用補助ブレーキ装置を開示している。 Japanese Patent Laid-Open No. 2009-137546 discloses a cable link type auxiliary brake device for a training vehicle that connects a brake pedal in a passenger seat and a brake device mounted on a vehicle body with a cable and activates the brake by depressing the pedal. Disclosure.

しかし、上記特許文献１開示の技術には、つぎの問題点がある。
ケーブルが折損すると、助手席のブレーキペダルを踏みこんでもブレーキが作動しなくなってしまう。また、ケーブルの折損に至る場合、その予兆が無いため、ケーブルの折損を予測することが不可能である。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 has the following problems.
If the cable breaks, the brake will not operate even if the brake pedal in the passenger seat is depressed. In addition, when the cable breaks, there is no sign of it, so it is impossible to predict the cable break.

特開２００９−１３７５４６号公報JP 2009-137546 A

本発明の目的は、ケーブルが折損した場合であってもブレーキを作動させることができるとともに、ケーブルの折損をユーザに伝えることができる、教習車用補助ブレーキ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an auxiliary brake device for a training vehicle that can operate a brake even when a cable is broken, and can notify a user of the breakage of the cable.

上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１）助手席乗員用のブレーキペダルを有する教習車用補助ブレーキ装置であって、
前記ブレーキペダルまたは該ブレーキペダルと連動する部材に連結される複数のケーブルを備えており、
前記ブレーキペダルの操作時における前記複数のケーブルの各ケーブルの摺動量が、各々相違している、教習車用補助ブレーキ装置。 The present invention for achieving the above object is as follows.
(1) An auxiliary brake device for a training vehicle having a brake pedal for a passenger on the passenger seat,
A plurality of cables connected to the brake pedal or a member interlocking with the brake pedal;
The auxiliary brake device for a training vehicle, wherein sliding amounts of the cables of the plurality of cables are different from each other when the brake pedal is operated.

上記（１）の教習車用補助ブレーキ装置によれば、つぎの効果を得ることができる。
ブレーキペダルまたはブレーキペダルと連動する部材に連結される複数のケーブルを備えるため、複数のうちの１本のケーブルが折損（破損）した場合であっても、残りのケーブルは生き続けており、残りのケーブルにてブレーキを作動させることができる。 According to the auxiliary brake device for a training vehicle of the above (1), the following effects can be obtained.
Because it has a plurality of cables connected to the brake pedal or a member that interlocks with the brake pedal, even if one of the cables breaks (breaks), the remaining cables remain alive and remain The brake can be operated with this cable.

また、ブレーキペダルの操作時における複数のケーブルの各ケーブルの摺動量（移動量）が、各々相違しているため、複数のケーブルの各ケーブルの摺動量が全て同じである場合と異なり、複数のうちの１本のケーブルが折損した場合、ブレーキペダルのペダルストロークおよびペダル踏力が変わり、フィーリングが変わる。その結果、ユーザにケーブルの折損（装置の故障）を伝えること（気付かせること）ができる。 Also, since the sliding amount (movement amount) of each cable of the plurality of cables during operation of the brake pedal is different from each other, unlike the case where the sliding amounts of each cable of the plurality of cables are all the same, If one of the cables breaks, the pedal stroke and pedaling force of the brake pedal change, and the feeling changes. As a result, the user can be notified (notice) of a broken cable (device failure).

本発明実施例の教習車用補助ブレーキ装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the auxiliary brake device for training vehicles of the Example of this invention. 本発明実施例の教習車用補助ブレーキ装置の概略背面図である。（ａ）は、ブレーキペダルを操作しておらずブレーキを作動させていないときを示している。（ｂ）は、ブレーキペダルを操作してブレーキを作動させているときを示している。It is a schematic back view of the auxiliary brake device for training vehicles of an Example of this invention. (A) shows the time when the brake pedal is not operated and the brake is not operated. (B) has shown the time of operating the brake by operating a brake pedal. 本発明実施例の教習車用補助ブレーキ装置における、ストローク―減速度（Ｓ−Ｇ）線図である。It is a stroke-deceleration (SG) diagram in the auxiliary brake device for training vehicles of an example of the present invention. 本発明実施例の教習車用補助ブレーキ装置における、踏力―減速度（Ｆ−Ｇ）線図である。It is a pedal effort-deceleration (FG) diagram in the auxiliary brake device for training vehicles of the example of the present invention.

以下に、図面を参照して、本発明実施例の教習車用補助ブレーキ装置（以下、補助ブレーキ装置ともいう）１０を説明する。なお、図中、ＵＰは上方を示し、ＦＲは車両前方を示す。 Below, with reference to drawings, the auxiliary brake device for training vehicles (henceforth an auxiliary brake device) 10 of the Example of this invention is demonstrated. In the figure, UP indicates the upper side, and FR indicates the front of the vehicle.

補助ブレーキ装置１０は、自動車学校等で使用される教習車両に搭載されている。教習車両は、乗用車であってもよく、トラック・バス等の大型車であってもよい。補助ブレーキ装置１０は、運転者（教習者）用とは別に助手席側の足元に配置されており、助手席に着座している乗員（教官）が教習中などに必要に応じて作動させることができるようになっている。 The auxiliary brake device 10 is mounted on a training vehicle used in a driving school or the like. The training vehicle may be a passenger car or a large vehicle such as a truck or a bus. The auxiliary brake device 10 is arranged at the foot of the passenger seat separately from the driver (teacher), and is operated as necessary when a passenger (teacher) seated in the passenger seat is teaching. Can be done.

補助ブレーキ装置１０は、図１に示すように、ベース部材２０と、ブレーキペダル３０と、連結リンク４０と、揺動部材５０と、ケーブル６０と、を有する。 As shown in FIG. 1, the auxiliary brake device 10 includes a base member 20, a brake pedal 30, a connection link 40, a swing member 50, and a cable 60.

ベース部材２０は、たとえば金属製である。ベース部材２０は、車両の助手席側の足元のフロア等に固定されており、これにより補助ブレーキ装置１０は車両に固定される。ベース部材２０は、互いに間隔をおいて上方に延びる一対の支持アーム２１を有している。 The base member 20 is made of metal, for example. The base member 20 is fixed to the floor of the foot on the passenger seat side of the vehicle, whereby the auxiliary brake device 10 is fixed to the vehicle. The base member 20 has a pair of support arms 21 that extend upward at a distance from each other.

ブレーキペダル３０は、たとえば金属製である。ブレーキペダル３０は、足踏部３１と、足踏部を支持するペダルアーム３２と、を有する。 The brake pedal 30 is made of metal, for example. The brake pedal 30 includes a foot step portion 31 and a pedal arm 32 that supports the foot step portion.

足踏部３１は、助手席に着座している乗員（ユーザ、教官）が足で踏む部分である。足踏部３１は、特に限定されるものではないが、たとえば、正面視で角がＲ形状とされた略矩形の板形状である。 The foot step portion 31 is a portion on which a passenger (user, instructor) sitting in the passenger seat steps with his / her foot. Although the foot step part 31 is not specifically limited, For example, it is the substantially rectangular board shape by which the angle | corner was made into R shape by the front view.

ペダルアーム３２は、足踏部３１を支持する部分である。ペダルアーム３２は、ペダルアーム３２の下端部かつ車両後方側端部で、足踏部３１の裏面に接続されている。ペダルアーム３２は、足踏部３１の裏面から車両前方かつ上方に湾曲部および／または屈曲部を有しながら延びており、上端部でシャフト３３を介してベース部材２０の支持アーム２１に揺動（回動であってもよい）可能に支持されている。ペダルアーム３２は、（ｉ）シャフト３３が支持アーム２１に回動可能に支持される場合、シャフト３３に固定されており、（ｉｉ）シャフト３３が支持アーム２１に固定されている場合、シャフト３３に回動可能に支持される。ペダルアーム３２がベース部材２０に揺動可能に支持されることで、ブレーキペダル３０は、ベース部材２０に揺動可能に支持される。 The pedal arm 32 is a part that supports the foot part 31. The pedal arm 32 is connected to the back surface of the foot pedal 31 at the lower end of the pedal arm 32 and the vehicle rear side end. The pedal arm 32 extends from the back surface of the foot portion 31 while having a curved portion and / or a bent portion at the front and upper side of the vehicle, and swings to the support arm 21 of the base member 20 via the shaft 33 at the upper end portion. (It may be a rotation) and is supported. The pedal arm 32 is (i) fixed to the shaft 33 when the shaft 33 is rotatably supported by the support arm 21, and (ii) the shaft 33 when the shaft 33 is fixed to the support arm 21. Is supported rotatably. Since the pedal arm 32 is swingably supported by the base member 20, the brake pedal 30 is swingably supported by the base member 20.

ペダルアーム３２は、シャフト３３部位から車両前方に向って延びる前方延出部３２ａを有する。前方延出部３２ａがシャフト３３部位から車両前方に向って延びているため、前方延出部３２ａは、ブレーキペダル３０の踏み込み操作時、ブレーキペダル３０の揺動軸まわりに揺動して上方に移動する。 The pedal arm 32 has a front extension 32a extending from the shaft 33 portion toward the front of the vehicle. Since the front extension portion 32a extends from the shaft 33 portion toward the front of the vehicle, the front extension portion 32a swings around the swing shaft of the brake pedal 30 and moves upward when the brake pedal 30 is depressed. Moving.

連結リンク４０は、ブレーキペダル３０の動きを揺動部材５０に伝えるために設けられる。連結リンク４０は、上下方向に延びており、上端部でペダルアーム３２の前方延出部３２ａに回動可能に連結されており、下端部で揺動部材５０に回動可能に連結されている。連結リンク４０が上端部でペダルアーム３２の前方延出部３２ａに連結されているため、ブレーキペダル３０を踏み込み操作すると、連結リンク４０は、ペダルアーム３２に引き上げられて上方に移動する。 The connection link 40 is provided to transmit the movement of the brake pedal 30 to the swing member 50. The connection link 40 extends in the vertical direction, is pivotally connected to the front extension 32a of the pedal arm 32 at the upper end, and is pivotally connected to the swing member 50 at the lower end. . Since the connecting link 40 is connected to the front extension portion 32a of the pedal arm 32 at the upper end, when the brake pedal 30 is depressed, the connecting link 40 is pulled up by the pedal arm 32 and moves upward.

揺動部材５０は、図２に示すように、下端部に揺動軸部５０ａを有しており、揺動軸部５０ａにてベース部材２０に揺動（回動）可能に支持されている。揺動部材５０は、揺動軸部５０ａから上方に延びる第１アーム５１と、揺動軸部５０ａから第１アーム５１と異なる方向に延びる第２アーム５２と、を有する。 As shown in FIG. 2, the swing member 50 has a swing shaft portion 50a at a lower end portion, and is supported by the base member 20 so as to be swingable (turnable) by the swing shaft portion 50a. . The swing member 50 includes a first arm 51 extending upward from the swing shaft portion 50 a and a second arm 52 extending from the swing shaft portion 50 a in a direction different from the first arm 51.

揺動部材５０は、第２アーム５２にて、連結リンク４０の下端部と回動可能に連結されている。第２アーム５２は、ブレーキペダル３０を操作して連結リンク４０が上方に移動するとき、連結リンク４０により引き上げられて揺動軸部５０ａまわりに揺動して上方に移動する。このため、ブレーキペダル３０の操作時、第１アーム５０（揺動部材５０）は揺動軸部５０ａまわりに揺動する。 The swing member 50 is rotatably connected to the lower end portion of the connection link 40 by the second arm 52. When the connection link 40 moves upward by operating the brake pedal 30, the second arm 52 is pulled up by the connection link 40 and swings around the swing shaft portion 50 a to move upward. For this reason, when the brake pedal 30 is operated, the first arm 50 (the swing member 50) swings around the swing shaft portion 50a.

ケーブル６０は、補助ブレーキ装置１０と運転席足元に配設される運転席側の図示略のブレーキ装置とを連結し、補助ブレーキ装置１０のブレーキペダル３０を踏み込み操作したときに、その力を運転席側の図示略のブレーキ装置に伝えるために設けられる。ケーブル６０を用いているため、補助ブレーキ装置１０は、ケーブルリンク式である。 The cable 60 connects the auxiliary brake device 10 and a brake device (not shown) on the driver's seat disposed at the foot of the driver's seat, and drives the force when the brake pedal 30 of the auxiliary brake device 10 is depressed. It is provided to transmit to a brake device (not shown) on the seat side. Since the cable 60 is used, the auxiliary brake device 10 is a cable link type.

ケーブル６０は、揺動部材５０の第１アーム５１の、揺動軸部５１ａとは異なる位置に連結されている。ただし、図示は省略するが、ケーブル６０は、揺動部材５０以外の、ブレーキペダル３０またはブレーキペダル３０と連動する部材に連結されていてもよい。ケーブル６０は、その大部分がアウターケーブル７０にてカバーされている。アウターケーブル７０は、そのエンド部７１にてベース部材２０に保持されている。そして、ケーブル６０は、アウターケーブル７０からケーブル長手方向外側に延びる部分で、揺動部材５０の第１アーム５１に連結されている。 The cable 60 is connected to a position of the first arm 51 of the swing member 50 that is different from the position of the swing shaft 51a. However, although illustration is omitted, the cable 60 may be connected to the brake pedal 30 or a member that is interlocked with the brake pedal 30 other than the swing member 50. Most of the cable 60 is covered with an outer cable 70. The outer cable 70 is held by the base member 20 at its end portion 71. The cable 60 is connected to the first arm 51 of the swing member 50 at a portion extending from the outer cable 70 outward in the cable longitudinal direction.

ケーブル６０は、複数設けられている。ケーブル６０の本数は、２本であってもよく、３本以上であってもよい。なお、本発明実施例および図示例では、ケーブル６０が、メインケーブル６１とサブケーブル６２の２本からなる場合を例にとって説明する。 A plurality of cables 60 are provided. The number of cables 60 may be two, or three or more. In the embodiment of the present invention and the illustrated example, the case where the cable 60 is composed of the main cable 61 and the sub cable 62 will be described as an example.

メインケーブル６１は、第１アーム５１の、揺動軸部５０ａと反対側の端部（上端部、先端部）またはその近傍に連結されている。サブケーブル６１は、第１アーム５１の、メインケーブル６１が連結される位置よりも揺動軸部５０ａに近い位置に連結されている。すなわち、揺動軸部５０ａからメインケーブル６１が連結される位置Ｐｍまでの距離Ｌｍは、揺動軸部５０ａからサブケーブル６２が連結される位置Ｐｓまでの距離Ｌｓよりも、大（Ｌｍ＞Ｌｓ）とされている。このため、ブレーキペダル３０を踏み込み操作して揺動部材５０が揺動したときの、揺動部材５０によるメインケーブル６１の摺動量（引き込み量、移動量）Ｄｍは、摺動部材５０によるサブケーブル６２の摺動量（引き込み量、移動量）Ｄｓよりも大（Ｄｍ＞Ｄｓ）となる。 The main cable 61 is connected to the end portion (upper end portion, tip end portion) of the first arm 51 on the side opposite to the swing shaft portion 50a or the vicinity thereof. The sub cable 61 is connected to a position of the first arm 51 closer to the swing shaft portion 50a than a position to which the main cable 61 is connected. That is, the distance Lm from the swing shaft 50a to the position Pm to which the main cable 61 is connected is larger than the distance Ls from the swing shaft 50a to the position Ps to which the sub cable 62 is connected (Lm> Ls). ). Therefore, when the swing member 50 is swung by depressing the brake pedal 30, the sliding amount (retraction amount, moving amount) Dm of the main cable 61 by the swing member 50 is the sub cable by the slide member 50. It is larger (Dm> Ds) than 62 sliding amount (retraction amount, movement amount) Ds.

ここで、ブレーキペダル３０を踏み込み操作したときの作動を説明する。
ブレーキペダル３０を踏み込み操作すると、ブレーキペダル３０の前方延出部３２ａと連結リンク４０が連結されているため、連結リンク４０が引き上げられて上方に移動し、連結リンク４０と揺動アーム５０の第２アーム５２が連結されているため、揺動アーム５０が揺動軸部５０ａまわりに揺動（回動）する。そのため、ケーブル６０が引き込まれる。このとき、メインケーブル６１とサブケーブル６２の両方とも折損していない通常使用においては、ケーブル摺動量の多いメインケーブル６１のみに荷重がかかる。そして、メインケーブル６１が折損した場合のみ、サブケーブル６２に荷重がかかり、ブレーキが作動する。ここで、メインケーブル６１とサブケーブル６２の摺動量が各々相違しているため、メインケーブル６１が折損すると、ブレーキペダル３０のペダルストロークおよびペダル踏力が変わり、フィーリングが変わる。 Here, the operation when the brake pedal 30 is depressed will be described.
When the brake pedal 30 is depressed, the forward extension portion 32a of the brake pedal 30 and the connection link 40 are connected, so that the connection link 40 is lifted and moved upward, and the connection link 40 and the swing arm 50 are connected to each other. Since the two arms 52 are connected, the swing arm 50 swings (rotates) around the swing shaft portion 50a. Therefore, the cable 60 is drawn. At this time, in normal use in which both the main cable 61 and the sub cable 62 are not broken, a load is applied only to the main cable 61 having a large cable sliding amount. Only when the main cable 61 is broken, a load is applied to the sub cable 62 and the brake is activated. Here, since the sliding amounts of the main cable 61 and the sub cable 62 are different from each other, when the main cable 61 is broken, the pedal stroke and the pedal effort of the brake pedal 30 change, and the feeling changes.

このフィーリングの変化は、図３、図４にて説明される。
図３は、ブレーキペダル３０の踏み込み操作時の、ペダルストローク―減速度を示す線図（Ｓ−Ｇ線図）である。また、図４は、ブレーキペダル３０の踏み込み操作時の、ペダル踏力―減速度を示す線図（Ｆ−Ｇ線図）である。両図において、実線はメインケーブル６１を示し、点線はサブケーブル６２を示す。 This change in feeling will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a diagram (S-G diagram) showing the pedal stroke-deceleration when the brake pedal 30 is depressed. FIG. 4 is a diagram (FG diagram) showing pedal depression force-deceleration when the brake pedal 30 is depressed. In both figures, the solid line indicates the main cable 61 and the dotted line indicates the sub cable 62.

図３から次のことが分かる。
メインケーブル６１の作用により減速度Ａを得るためには、ブレーキペダル３０をストロークＡ１踏み込む必要がある。一方、サブケーブル６２の作用により減速度Ａを得るためには、ブレーキペダル３０をストロークＡ２（＞Ａ１）踏み込む必要がある。したがって、同じ減速度を発生させるためのペダルストロークが異なるため、メインケーブル６１が折損するとフィーリングが変わる。 The following can be seen from FIG.
In order to obtain the deceleration A by the action of the main cable 61, it is necessary to depress the brake pedal 30 by the stroke A1. On the other hand, in order to obtain the deceleration A by the action of the sub cable 62, it is necessary to depress the brake pedal 30 by the stroke A2 (> A1). Therefore, since the pedal strokes for generating the same deceleration are different, the feeling changes when the main cable 61 is broken.

図４からは次のことが分かる。
メインケーブル６１の作用により減速度Ｂを得るためには、ブレーキペダル３０を踏力Ｂ１で踏む必要がある。一方、サブケーブル６２の作用により減速度Ｂを得るためには、ブレーキペダル３０を踏力Ｂ２（＜Ｂ１）で踏む必要がある。したがって、同じ減速度を発生させるためのペダル踏力が異なるため、メインケーブル６１が折損するとフィーリングが変わる。 The following can be seen from FIG.
In order to obtain the deceleration B by the action of the main cable 61, it is necessary to step on the brake pedal 30 with the stepping force B1. On the other hand, in order to obtain the deceleration B by the action of the sub cable 62, it is necessary to step on the brake pedal 30 with the depression force B2 (<B1). Therefore, since the pedal depression force for generating the same deceleration is different, the feeling changes when the main cable 61 is broken.

つぎに、本発明実施例の効果を説明する。
ブレーキペダル３０またはブレーキペダル３０と連動する部材（本発明実施例では揺動部材５０）に連結される複数のケーブル６０（６１，６２）を備えるため、複数のうちの１本のケーブル６１が折損した場合であっても、残りのケーブル６２は生き続けており、残りのケーブル６２にてブレーキを作動させることができる。 Next, effects of the embodiment of the present invention will be described.
Since a plurality of cables 60 (61, 62) are connected to the brake pedal 30 or a member interlocking with the brake pedal 30 (in the embodiment of the present invention, the swinging member 50), one of the plurality of cables 61 is broken. Even in this case, the remaining cable 62 is still alive, and the brake can be operated by the remaining cable 62.

また、ブレーキペダル３０の操作時における複数のケーブル６０（６１，６２）の各ケーブルの摺動量（移動量）が、各々相違しているため、複数のケーブルの各ケーブルの摺動量が全て同じである場合（Ｌｍ＝Ｌｓの場合）と異なり、複数のうちの１本のケーブル６１が折損した場合、ブレーキペダル３０のペダルストロークおよびペダル踏力が変わり、フィーリングが変わる。その結果、ユーザにケーブル６１の折損（装置１０の故障）を伝えること（気付かせること）ができる。 Moreover, since the sliding amount (movement amount) of each cable of the plurality of cables 60 (61, 62) at the time of operation of the brake pedal 30 is different, the sliding amounts of the cables of the plurality of cables are all the same. Unlike one case (Lm = Ls), when one of the plurality of cables 61 breaks, the pedal stroke and pedal effort of the brake pedal 30 change and the feeling changes. As a result, the user can be notified (notice) of the breakage of the cable 61 (failure of the device 10).

複数本のケーブル６０（６１，６２）を用いてその摺動量を各々異ならせることで、ユーザにケーブル６１の折損を伝えることができるため、ケーブル６１の折損を検知するためのセンサ等は不要であり、センサ等を要する場合に比べてコスト上有利である。 By using a plurality of cables 60 (61, 62) and varying the amount of sliding, it is possible to inform the user of the breakage of the cable 61. Therefore, a sensor or the like for detecting the breakage of the cable 61 is unnecessary. There is a cost advantage compared to the case where a sensor or the like is required.

１０教習車用補助ブレーキ装置
２０ベース部材
２１支持アーム
３０ブレーキペダル
３１足踏部
３２ペダルアーム
３２ａ前方延出部
３３シャフト
４０連結リンク
５０揺動部材
５０ａ揺動軸部
５１第１アーム
５２第２アーム
６０ケーブル
６１メインケーブル
６２サブケーブル
７０アウターケーブル
７１アウターケーブルのエンド部
Ｐｍメインケーブル連結位置
Ｐｓサブケーブル連結位置
Ｄｍメインケーブルの摺動量
Ｄｓサブケーブルの摺動量 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Auxiliary brake device 20 for training vehicles Base member 21 Support arm 30 Brake pedal 31 Foot step part 32 Pedal arm 32a Front extension part 33 Shaft 40 Connection link 50 Swing member 50a Swing shaft part 51 First arm 52 Second arm 60 Cable 61 Main cable 62 Sub cable 70 Outer cable 71 Outer cable end Pm Main cable connecting position Ps Sub cable connecting position Dm Main cable sliding amount Ds Sub cable sliding amount

Claims

An auxiliary brake device for a training vehicle having a brake pedal for a passenger on the passenger seat,
A plurality of cables connected to the brake pedal or a member interlocking with the brake pedal;
The auxiliary brake device for a training vehicle, wherein sliding amounts of the cables of the plurality of cables are different from each other when the brake pedal is operated.