JP2018183074A

JP2018183074A - Steering unit structure of combine

Info

Publication number: JP2018183074A
Application number: JP2017085870A
Authority: JP
Inventors: 岩本　浩; Hiroshi Iwamoto; 岩本　　浩; 五島　一実; Kazumi Goto; 一実五島; 和哉奥村; Kazuya Okumura; 篤志仙波; Atsushi Semba
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2017-04-25
Filing date: 2017-04-25
Publication date: 2018-11-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine that is increased in rigidity of a steering unit frame for forming a framework of a steering unit.SOLUTION: In a steering unit, a first longitudinal frame 21 and a third longitudinal frame 23 are set up from a first machine body front and rear frame included in the right side of the machine body frame and extended in the longitudinal direction, a fourth longitudinal frame 24 is set up from a second machine body front and rear frame included in the part of a left side of the first machine body front and rear frame in the machine body frame and extended in the longitudinal direction, the upper part of the first longitudinal frame 21 is connected with the upper part of a second longitudinal frame 22 by a first transverse-frame 25, the lower part of the first longitudinal frame 21 is connected with the lower part of the second longitudinal frame 22 by a second transverse-frame 26, the upper part of the third longitudinal frame 23 is connected with the upper part of the fourth longitudinal frame 24 by a third transverse-frame 27, and the upper part of the second longitudinal frame 22 is connected with a left-side end of a left-side extending part 27A extended in the left side more than the fourth longitudinal frame 24 in the third transverse-frame 27 by a front/rear frame 28.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、コンバインの操縦部構造に関するものである。 The present invention relates to a combiner control unit structure.

従来のコンバインにおいて、操縦部の前部にパワステレバー等を配置したフロントパネルを設け、フロントパネルと操縦席の間の下部に操縦者が乗降するフロアを設け、操縦席の左側に変速レバー等を配置したサイドパネルを設ける技術が知られている。（特許文献１参照） In a conventional combine, a front panel with a power steering lever etc. is provided in the front part of the control part, a floor on which the operator gets on and off is provided at the lower part between the front panel and the cockpit, and a shift lever etc. is provided on the left side of the cockpit. A technique for providing an arranged side panel is known. (See Patent Document 1)

特開２０１０−２６３８５３号公報JP 2010-263853 A

しかし、特許文献１の技術では、平面視において、操縦部の枠組を形成する操縦部フレームのフロントパネルとサイドパネルを支持する上フレームを、略逆Ｌ字形状に形成し、上フレームの前部の右端部を機体フレームから後上側に湾曲しながら延在する縦フレームで支持し、上フレームの前部の左端部の後側を機体フレームから上側に真っすぐ延在する縦フレームで支持し、上フレームの後端部を機体フレームから右上側に湾曲しながら延在する縦フレームで支持しているので剛性が低く、パワステレバー等に大きな力が作用した場合には、上フレームや縦フレームが変形する恐れがあった。 However, in the technique of Patent Document 1, in plan view, an upper frame that supports a front panel and a side panel of a control unit frame that forms a framework of the control unit is formed in a substantially inverted L shape, and a front portion of the upper frame is formed. The right end of the upper frame is supported by a vertical frame that extends while curving upward from the fuselage frame, and the rear side of the left end of the front part of the upper frame is supported by a vertical frame that extends straight upward from the fuselage frame. Since the rear end of the frame is supported by a vertical frame that extends while curving from the fuselage frame to the upper right side, the rigidity is low, and when a large force is applied to the power steering lever etc., the upper frame and the vertical frame are deformed. There was a fear.

そこで、本発明の主たる課題は、操縦部の枠組みを形成する操縦部フレームの剛性を高めたコンバインの操縦部構造を提供することにある。 Accordingly, a main object of the present invention is to provide a control unit structure for a combine in which the rigidity of the control unit frame forming the control unit frame is increased.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、操縦部（５）の前部にフロントパネル（１１）を配置し、前記操縦部（５）の後部に操縦席（１２）を配置し、前記フロントパネル（１１）と操縦席（１２）の間の下部に操縦者が乗降するフロア（１３）を配置し、前記操縦席（１２）の左側にサイドパネル（１４）を配置したコンバインの操縦部構造であって、
前記操縦部（５）には、上下方向に延在する複数の縦フレーム（２１，２２，２３，２４）と、左右方向に延在する複数の横フレーム（２５，２６，２７）と、前後方向に延在する前後フレーム（２８）で枠組み形成した操縦部フレーム（２０）を備え、前記複数の縦フレーム（２１，２２，２３，２４）のうちの第１縦フレーム（２１）と第３縦フレーム（２３）を、機体フレーム（１）の右側部に備えた前後方向に延在する第１機体前後フレーム（１５Ａ）から立設し、前記複数の縦フレーム（２１，２２，２３，２４）のうちの第４縦フレーム（２４）を、機体フレーム（１）における前記第１機体前後フレーム（１５Ａ）の左側方の部位に備えた前後方向に延在する第２機体前後フレーム（１５Ｂ）から立設し、前記第１縦フレーム（２１）の左側に第２縦フレーム（２２）を配置し、前記第３縦フレーム（２３）を第１縦フレーム（２１）の後側に配置し、前記第４縦フレーム（２４）を第３縦フレーム（２３）の左側に配置し、前記第１縦フレーム（２１）の上部と第２縦フレーム（２２）の上部を第１横フレーム（２５）で連結し、前記第１縦フレーム（２１）の下部と第２縦フレーム（２２）の下部を第２横フレーム（２６）で連結し、前記第３縦フレーム（２３）の上部と第４縦フレーム（２４）の上部を第３横フレーム（２７）で連結し、前記第２縦フレーム（２２）の上部と前記第３横フレーム（２７）における第４縦フレーム（２４）よりも左側に延在する左側延在部（２７Ａ）の左側端部を、前後フレーム（２８）で連結したことを特徴とするコンバインの操縦部構造である。 The present invention that has solved the above problems is as follows.
That is, the invention according to claim 1 arranges the front panel (11) in the front part of the control part (5), arranges the cockpit (12) in the rear part of the control part (5), and the front panel ( 11 is a control unit structure of a combine in which a floor (13) on which a driver gets on and off is arranged between the pilot seat (12) and a side panel (14) on the left side of the cockpit (12). And
The steering section (5) includes a plurality of vertical frames (21, 22, 23, 24) extending in the vertical direction, a plurality of horizontal frames (25, 26, 27) extending in the left-right direction, A control unit frame (20) formed by a front and rear frame (28) extending in a direction, and a first vertical frame (21) and a third of the plurality of vertical frames (21, 22, 23, 24). A vertical frame (23) is erected from the first front and rear frame (15A) extending in the front and rear direction provided on the right side of the body frame (1), and the plurality of vertical frames (21, 22, 23, 24) ) Second vertical frame (15B) extending in the front-rear direction provided on the left side of the first vertical frame (15A) in the vertical frame (1). The first vertical frame 21) is arranged on the left side of the second vertical frame (22), the third vertical frame (23) is arranged on the rear side of the first vertical frame (21), and the fourth vertical frame (24) is arranged on the third side. Arranged on the left side of the vertical frame (23), the upper part of the first vertical frame (21) and the upper part of the second vertical frame (22) are connected by a first horizontal frame (25), and the first vertical frame (21 ) And the lower part of the second vertical frame (22) are connected by a second horizontal frame (26), and the upper part of the third vertical frame (23) and the upper part of the fourth vertical frame (24) are connected to the third horizontal frame. (27) connected to the upper side of the second vertical frame (22) and the left side of the left extending part (27A) extending to the left side of the fourth vertical frame (24) in the third horizontal frame (27). A combine characterized by connecting the ends with front and rear frames (28). This is the structure of the control section.

請求項２記載の発明は、前記第１縦フレーム（２１）を第１機体前後フレーム（１５Ａ）の前端部から立設し、前記第３縦フレーム（２３）を第１機体前後フレーム（１５Ａ）の後部から立設し、前記第４縦フレーム（２４）を前記第２機体前後フレーム（１５Ｂ）の後部から立設した請求項１記載のコンバインの操縦部構造である。 According to a second aspect of the present invention, the first vertical frame (21) is erected from the front end portion of the first airframe front and rear frame (15A), and the third vertical frame (23) is set to the first airframe front and rear frame (15A). 2. The combine control unit structure according to claim 1, wherein the fourth vertical frame (24) is erected from a rear part of the second airframe front and rear frame (15 B).

請求項３記載の発明は、前記フロア（１３）の下部外周を囲う位置に、床板を上載する板フレーム（３０）を設け、前記第４縦フレーム（２４）の下部と第２横フレーム（２６）の左部を、前記板フレーム（３０）における左側部に配置された前後方向に延在する第２前後板フレーム（３２）で連結した請求項１又は２記載のコンバインの操縦部構造である。 According to a third aspect of the present invention, a plate frame (30) on which a floor plate is mounted is provided at a position surrounding a lower outer periphery of the floor (13), and a lower portion of the fourth vertical frame (24) and a second horizontal frame (26). The left and right portions of the combiner are connected with a second front and rear plate frame (32) disposed in the left side of the plate frame (30) and extending in the front and rear direction. .

請求項４記載の発明は、前記第１縦フレーム（２１）の下部と前記第３縦フレーム（２２）の下部を、前記板フレーム（３０）における右側部に配置された前後方向に延在する第１前後板フレーム（３１）で連結した請求項３記載のコンバインの操縦部構造である。 According to a fourth aspect of the present invention, the lower part of the first vertical frame (21) and the lower part of the third vertical frame (22) extend in the front-rear direction arranged on the right side of the plate frame (30). It is a control part structure of the combine of Claim 3 connected with the 1st front-and-back board frame (31).

請求項５記載の発明は、前記第１横フレーム（２５）に前記フロントパネル（１１）を固定し、前記前後フレーム（２８）にサイドパネル（１４）を固定した請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインの操縦部構造である。 The invention according to claim 5 is any one of claims 1 to 4, wherein the front panel (11) is fixed to the first horizontal frame (25), and a side panel (14) is fixed to the front and rear frames (28). It is the control part structure of the combine of 1 item | term.

請求項６記載の発明は、前記前後フレーム（２８）における前記第３横フレーム（２７）の左側延在部（２７Ａ）との連結部よりも後側に延在する後側延在部（２８Ａ）に、前記サイドパネル（１４）に配置された刈取クラッチおよび脱穀クラッチ操作用のクラッチ操作レバー（１４Ｂ）の下部を軸支する左右方向の支軸（３５）を設けた請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバインの操縦部構造である。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a rear extension portion (28A) extending rearward from a connecting portion with the left extension portion (27A) of the third horizontal frame (27) in the front and rear frame (28). The left and right support shafts (35) for supporting the lower portions of the clutch operating lever (14B) for operating the reaping clutch and the threshing clutch disposed on the side panel (14) are provided. It is a control part structure of a combine given in any 1 paragraph.

請求項１記載の発明によれば、操縦部（５）には、上下方向に延在する複数の縦フレーム（２１，２２，２３，２４）と、左右方向に延在する複数の横フレーム（２５，２６，２７）と、前後方向に延在する前後フレーム（２８）で枠組み形成した操縦部フレーム（２０）を備え、複数の縦フレーム（２１，２２，２３，２４）のうちの第１縦フレーム（２１）と第３縦フレーム（２３）を、機体フレーム（１）の右側部に備えた前後方向に延在する第１機体前後フレーム（１５Ａ）から立設し、複数の縦フレーム（２１，２２，２３，２４）のうちの第４縦フレーム（２４）を、機体フレーム（１）における第１機体前後フレーム（１５Ａ）の左側方の部位に備えた前後方向に延在する第２機体前後フレーム（１５Ｂ）から立設し、第１縦フレーム（２１）の左側に第２縦フレーム（２２）を配置し、第３縦フレーム（２３）を第１縦フレーム（２１）の後側に配置し、第４縦フレーム（２４）を第３縦フレーム（２３）の左側に配置し、第１縦フレーム（２１）の上部と第２縦フレーム（２２）の上部を第１横フレーム（２５）で連結し、第１縦フレーム（２１）の下部と第２縦フレーム（２２）の下部を第２横フレーム（２６）で連結し、第３縦フレーム（２３）の上部と第４縦フレーム（２４）の上部を第３横フレーム（２７）で連結し、第２縦フレーム（２２）の上部と第３横フレーム（２７）における第４縦フレーム（２４）よりも左側に延在する左側延在部（２７Ａ）の左側端部を、前後フレーム（２８）で連結したので、操縦部（５）の操縦部フレーム（２０）の剛性が高まって、操縦部フレーム（２０）の変形を防止することができる。また、フロア（１３）の左部が機体内側に向けて張出して、操縦者の足元に広い空間を形成することができる。 According to the first aspect of the present invention, the control unit (5) includes a plurality of vertical frames (21, 22, 23, 24) extending in the vertical direction and a plurality of horizontal frames ( 25, 26, 27) and a control part frame (20) formed by a front and rear frame (28) extending in the front-rear direction, and a first of the plurality of vertical frames (21, 22, 23, 24). A vertical frame (21) and a third vertical frame (23) are erected from the first front-rear frame (15A) extending in the front-rear direction provided on the right side of the body frame (1), and a plurality of vertical frames ( 21, 22, 23, 24), the fourth vertical frame (24) extends in the front-rear direction provided at the left side portion of the first body front-rear frame (15 A) in the body frame (1). Standing from the front and rear frame (15B), the first vertical The second vertical frame (22) is arranged on the left side of the ram (21), the third vertical frame (23) is arranged on the rear side of the first vertical frame (21), and the fourth vertical frame (24) is the third. Arranged on the left side of the vertical frame (23), the upper part of the first vertical frame (21) and the upper part of the second vertical frame (22) are connected by the first horizontal frame (25), and the first vertical frame (21) The lower part and the lower part of the second vertical frame (22) are connected by the second horizontal frame (26), and the upper part of the third vertical frame (23) and the upper part of the fourth vertical frame (24) are connected to the third horizontal frame (27). The left end of the left extension (27A) extending to the left of the upper part of the second vertical frame (22) and the fourth vertical frame (24) of the third horizontal frame (27) Since it is connected with the frame (28), the control unit frame (20) of the control unit (5) Increasing sex, it is possible to prevent deformation of the steering unit frame (20). Moreover, the left part of the floor (13) projects toward the inside of the aircraft, and a wide space can be formed at the feet of the operator.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、第１縦フレーム（２１）を第１機体前後フレーム（１５Ａ）の前端部から立設し、第３縦フレーム（２３）を第１機体前後フレーム（１５Ａ）の後部から立設し、第４縦フレーム（２４）を第２機体前後フレーム（１５Ｂ）の後部から立設したので、操縦部（５）の操縦部フレーム（２０）の剛性を高めることができる。 According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the first vertical frame (21) is erected from the front end portion of the first fuselage front and rear frame (15A), and the third vertical frame is provided. (23) is erected from the rear part of the first aircraft front and rear frame (15A), and the fourth vertical frame (24) is erected from the rear part of the second aircraft front and rear frame (15B). The rigidity of the part frame (20) can be increased.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、フロア（１３）の下部外周を囲う位置に、床板を上載する板フレーム（３０）を設け、第４縦フレーム（２４）の下部と第２横フレーム（２６）の左部を、板フレーム（３０）における左側部に配置された前後方向に延在する第２前後板フレーム（３２）で連結したので、操縦部（５）の操縦部フレーム（２０）の剛性をより高めることができる。 According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the plate frame (30) on which the floor plate is mounted is provided at a position surrounding the lower outer periphery of the floor (13). Since the lower part of the vertical frame (24) and the left part of the second horizontal frame (26) are connected by the second front and rear plate frame (32) arranged in the left and right direction of the plate frame (30) and extending in the front and rear direction. The rigidity of the control unit frame (20) of the control unit (5) can be further increased.

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、第１縦フレーム（２１）の下部と第３縦フレーム（２２）の下部を、板フレーム（３０）における右側部に配置された前後方向に延在する第１前後板フレーム（３１）で連結したので、操縦部（５）の操縦部フレーム（２０）の剛性をさらに高めることができる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 3, the lower part of the first vertical frame (21) and the lower part of the third vertical frame (22) are connected to the right side of the plate frame (30). Since the first front and rear plate frames (31) extending in the front-rear direction arranged in the section are connected, the rigidity of the control section frame (20) of the control section (5) can be further increased.

請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、第１横フレーム（２５）にフロントパネル（１１）を固定し、前後フレーム（２８）にサイドパネル（１４）を固定したので、フロントパネル（１１）やサイドパネル（１４）の変形を防止することができる。 According to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 4, the front panel (11) is fixed to the first horizontal frame (25), and the front and rear frames ( Since the side panel (14) is fixed to 28), it is possible to prevent the front panel (11) and the side panel (14) from being deformed.

請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、前後フレーム（２８）における第３横フレーム（２７）の左側延在部（２７Ａ）との連結部よりも後側に延在する後側延在部（２８Ａ）に、サイドパネル（１４）に配置された刈取クラッチおよび脱穀クラッチ操作用のクラッチ操作レバー（１４Ｂ）の下部を軸支する左右方向の支軸（３５）を設けたので、クラッチ操作レバー（１４Ｂ）を軸支する特別な部材を不要として部品点数を削減でき、また、サイドパネル（１１）の前後長の拡大によって複数の操作具を余裕をもって配置することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the left extension portion (27A) of the third horizontal frame (27) in the front and rear frame (28). ) And the rear extended portion (28A) extending rearward from the connecting portion to the lower portion of the clutch operating lever (14B) for operating the mowing clutch and the threshing clutch disposed on the side panel (14). Since the left and right support shafts (35) for supporting are provided, a special member for supporting the clutch operation lever (14B) is not required, and the number of parts can be reduced. Also, by increasing the front and rear length of the side panel (11) A plurality of operation tools can be arranged with a margin.

コンバインの正面図である。It is a front view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. 操縦部フレームを形成するフレームの斜視図である。It is a perspective view of the frame which forms a control part frame. 機体フレームとフロアの正面図である。It is a front view of a body frame and a floor. 機体フレームとフロアの平面図である。It is a top view of a body frame and a floor. 機体フレームとフロアの左側面図である。It is a left view of an airframe frame and a floor. 指針型モニタの説明図である。It is explanatory drawing of a pointer type monitor. デジタル型モニタの説明図である。It is explanatory drawing of a digital type monitor.

以下、本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。 The present invention will be described below with reference to the drawings. For the sake of easy understanding, the description will be made with the front being the front side, the rear being the rear side, the right hand side being the right side, and the left hand side being the left side for the sake of convenience.

図１〜３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawlers traveling on the soil surface below the body frame 1, and harvests grain cereal on the front side of the body frame 1. A mowing device 3 is provided. In addition, a threshing device 4 for threshing / selecting cereal grains harvested by the reaping device 3 is provided on the rear left side of the reaping device 3, and a control unit 5 on which a driver is boarded is provided on the rear right side of the reaping device 3. It has been.

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。 An engine room 6 on which the engine E is mounted is provided below the control unit 5, and a Glen tank 7 that stores grains threshed and sorted by the threshing device 4 is provided on the rear side of the control unit 5. The grain stored in the Glen tank 7 is discharged to the outside by a discharge auger (not shown) connected to the Glen tank 7.

操縦部５の前部には、コンバインの旋回等を操作するパワステレバー１１Ａ等が配置されたフロントパネル１１が設けられ、後部には、操縦者が着席する操縦席１２が設けられ、フロントパネル１１と操縦席１２の間には、操縦者が乗降するフロア１３が設けられている。また、操縦席１２の左側には、コンバインの走行速度を操作する主変速レバー１４Ａや脱穀クラッチ等の接続状態を操作するクラッチ操作レバー１４Ｂ等が配置されたサイドパネル１４が設けられている。 A front panel 11 on which a power steering lever 11A and the like for operating the turning of the combine and the like is disposed is provided at the front part of the control part 5, and a control seat 12 on which a driver is seated is provided at the rear part. Between the control seat 12 and the control seat 12, a floor 13 on which the operator gets on and off is provided. Further, on the left side of the cockpit 12, there is provided a side panel 14 on which a main transmission lever 14 A for operating the traveling speed of the combine, a clutch operation lever 14 B for operating a connected state such as a threshing clutch, and the like are arranged.

図４〜７に示すように、機体フレーム１は、前後方向に延在する５本の機体前後フレーム１５Ａ〜１５Ｅと、左右方向に延在する５本の機体左右フレーム１６Ａ〜１６Ｅを溶接して形成されている。機体フレーム１の右側から数えて第１番目の機体前後フレーム（請求項における「第１機体前後フレーム」）１５Ａと第２番目の機体前後フレーム（請求項における「第２機体前後フレーム」）１５Ｂは、機体フレーム１の前側から数えて第１番目の機体左右フレーム１６Ａよりも前側に延在して形成されている。 As shown in FIGS. 4 to 7, the fuselage frame 1 is formed by welding five fuselage front and rear frames 15 A to 15 E extending in the front-rear direction and five fuselage left and right frames 16 A to 16 E extending in the left-right direction. Is formed. A first body front and rear frame ("first body front and rear frame" in the claims) 15A and a second body front and rear frame ("second body front and rear frames" in the claims) 15B counted from the right side of the body frame 1 are: The first body left and right frame 16 A counting from the front side of the body frame 1 extends to the front side.

操縦部５の枠組み形成する操縦部フレーム２０は、前側右部に配置された上下方向に延在する縦フレーム（請求項における「第１縦フレーム」）２１と、前側左部に配置された上下方向に延在する縦フレーム（請求項における「第２縦フレーム」）２２と、後側右部に配置された上下方向に延在する縦フレーム（請求項における「第３縦フレーム」）２３と、後側左部に配置された上下方向に延在する縦フレーム（請求項における「第４縦フレーム」）２４から形成されている。なお、縦フレーム２１〜２４は、上下方向に直線状に延在して形成されている。 The control unit frame 20 forming the framework of the control unit 5 includes a vertical frame ("first vertical frame" in the claims) 21 disposed in the front right part and a vertical frame disposed in the front left part. A vertical frame ("second vertical frame" in the claims) 22 extending in the direction, and a vertical frame ("third vertical frame" in the claims) 23 disposed in the right rear part and extending in the vertical direction , And a vertical frame ("fourth vertical frame" in the claims) 24 that extends in the vertical direction and is arranged on the left side of the rear side. Note that the vertical frames 21 to 24 are formed to extend linearly in the vertical direction.

縦フレーム２１の下部は、機体前後フレーム１５Ａの前端部に固定され、縦フレーム２３の下部は、機体前後フレーム１５Ａにおける機体前後フレーム１５Ａと機体左右フレーム１６Ａの連結部に近接した部位に固定され、縦フレーム２４の下部は、機体前後フレーム１５Ｂにおける機体前後フレーム１５Ｂと機体左右フレーム１６Ａの連結部に近接した部位に固定されている。また、正面視において、縦フレーム２１と、縦フレーム２３と、縦フレーム２４の上端部は、上下方向において略同一高さに位置している。 The lower part of the vertical frame 21 is fixed to the front end part of the aircraft front and rear frame 15A, and the lower part of the vertical frame 23 is fixed to a part of the front and rear frame 15A adjacent to the connecting part between the front and rear frame 15A and the left and right frame 16A. The lower part of the vertical frame 24 is fixed to a part of the front and rear frame 15B adjacent to the connecting part between the front and rear frame 15B and the left and right body frame 16A. In addition, the upper ends of the vertical frame 21, the vertical frame 23, and the vertical frame 24 are located at substantially the same height in the vertical direction when viewed from the front.

縦フレーム２１の上部と縦フレーム２２の上部は、左右方向に延在する横フレーム（請求項における「第１横フレーム」）２５で連結され、縦フレーム２１の下部と縦フレーム２２の下部は、左右方向に延在する横フレーム（請求項における「第２横フレーム」）２６で連結されている。なお、横フレーム２５，２６は、左右方向に直線状に延在して形成されている。また、横フレーム２５の上側には、支持部材を介してフロントパネル１１が設けられる。 The upper part of the vertical frame 21 and the upper part of the vertical frame 22 are connected by a horizontal frame (“first horizontal frame” in the claims) 25 that extends in the left-right direction, and the lower part of the vertical frame 21 and the lower part of the vertical frame 22 are They are connected by a lateral frame (“second lateral frame” in the claims) 26 extending in the left-right direction. The horizontal frames 25 and 26 are formed to extend linearly in the left-right direction. A front panel 11 is provided on the upper side of the horizontal frame 25 via a support member.

縦フレーム２３の上端部と縦フレーム２４の上端部は、左右方向に延在する横フレーム２７で連結されている。なお、横フレーム（請求項における「第３横フレーム」）２７は、左右方向に直線状に延在して形成されている。 The upper end of the vertical frame 23 and the upper end of the vertical frame 24 are connected by a horizontal frame 27 extending in the left-right direction. The horizontal frame (“third horizontal frame” in the claims) 27 is formed to extend linearly in the left-right direction.

横フレーム２５の左部と横フレーム２７の左部は、前後方向に延在する前後フレーム２８で連結されている。なお、前後フレーム２８は、前後方向に状に延在して形成されている。また、前後フレーム２８の上側には、支持部材を介してサイドパネル１４が設けられる。 The left part of the horizontal frame 25 and the left part of the horizontal frame 27 are connected by a front / rear frame 28 extending in the front / rear direction. The front / rear frame 28 is formed to extend in the front / rear direction. Further, the side panel 14 is provided above the front and rear frames 28 via a support member.

これにより、操縦部フレーム２０の剛性が高まり、操縦部フレーム２０の変形を防止することができる。また、縦フレーム２２等が直線状に形成されているので、操縦部フレーム２０の組立作業も容易に行うことができる。 Thereby, the rigidity of the control part frame 20 increases, and the deformation of the control part frame 20 can be prevented. Further, since the vertical frame 22 and the like are formed in a straight line, the assembling work of the control unit frame 20 can be easily performed.

操縦部フレーム２０の下部には、操縦者が乗降する床板を上載する板金を折曲げて成型した板フレーム３０が設けられている。板フレーム３０は、右側に配置された前後板フレーム（請求項における「第１前後板フレーム」）３１と、左側に配置された前後板フレーム（請求項における「第２前後板フレーム」）３２と、前後板フレーム３１の前部と前後板フレーム３２の前部を連結する左右板フレーム３３から形成されている。なお、前後板フレーム３１と、前後板フレーム３２と、左右板フレーム３３の上面は、上下方向において同一高さに位置している。 A plate frame 30 formed by bending and molding a sheet metal on which a floor board on which the operator gets on and off is provided. The plate frame 30 includes a front and rear plate frame ("first front and rear plate frame" in the claims) 31 disposed on the right side, and a front and rear plate frame ("second front and rear plate frames" in the claims) 32 disposed on the left side. The left and right plate frames 33 connect the front portion of the front and rear plate frame 31 and the front portion of the front and rear plate frame 32. The upper surfaces of the front and rear plate frames 31, the front and rear plate frames 32, and the left and right plate frames 33 are located at the same height in the vertical direction.

前後板フレーム３１は、縦フレーム２１の下部と縦フレーム２３の下部に連結され、前後板フレーム３２は、正面視において、縦フレーム２２と対向する横フレーム２６の部位と縦フレーム２４の下部に連結されている。これにより、特に、横フレーム２６の剛性がより高められ、横フレーム２６の左部に連結されている縦フレーム２２の変形を防止することができる。 The front and rear plate frame 31 is connected to the lower portion of the vertical frame 21 and the lower portion of the vertical frame 23, and the front and rear plate frame 32 is connected to the portion of the horizontal frame 26 facing the vertical frame 22 and the lower portion of the vertical frame 24 in a front view. Has been. Thereby, in particular, the rigidity of the horizontal frame 26 is further increased, and deformation of the vertical frame 22 connected to the left portion of the horizontal frame 26 can be prevented.

横フレーム２７の左部は、縦フレーム２４を超えて左側に延在して左側延在部２７Ａを形成し、正面視において、縦フレーム２２は、縦フレーム２４よりも左側に配置されている。また、縦フレーム２２の右面と、前後フレーム２８の右面と、縦フレーム２４の前面には、フロア１３と外部を区画する左板が設けられている。これにより、フロア１３の左板を機体内側（操縦部５内からすると左側）に張出して操縦者の足元に広い空間を形成することができる。 The left portion of the horizontal frame 27 extends to the left side beyond the vertical frame 24 to form a left extended portion 27A, and the vertical frame 22 is disposed on the left side of the vertical frame 24 in a front view. A left plate that separates the floor 13 and the outside is provided on the right surface of the vertical frame 22, the right surface of the front and rear frames 28, and the front surface of the vertical frame 24. As a result, the left plate of the floor 13 can be projected to the inside of the fuselage (left side when viewed from inside the control unit 5) to form a wide space at the feet of the operator.

正面視において、縦フレーム２４は、エンジンＥのクランク軸４１の左側に設けられたエンジンプレート４２よりも右側に配置されている。これにより、縦フレーム２５とクランク軸４１の回転を脱穀装置４に伝動するベルト（図示省略）の干渉を防止することができる。また、正面視において、縦フレーム２４は、エンジンＥを機体に固定する前側のエンジンマウント４３の左右方向の間に配置されている。 When viewed from the front, the vertical frame 24 is disposed on the right side of the engine plate 42 provided on the left side of the crankshaft 41 of the engine E. Thereby, interference of the belt (illustration omitted) which transmits rotation of the vertical frame 25 and the crankshaft 41 to the threshing apparatus 4 can be prevented. Further, in the front view, the vertical frame 24 is disposed between the left and right directions of the front engine mount 43 that fixes the engine E to the airframe.

縦フレーム２３の後側には、エンジンルーム６に設けられたエンジンＥを循環する冷却水を冷却するラジエータ４５が配置されている。縦フレーム２３とラジエータ４５は、連結部材（図示省略）で連結されている。これにより、ラジエータ４５をエンジンルーム６の右部に容易に配置することができる。なお、縦フレーム２３の前面と、横フレーム２７の前面と、縦フレーム２４の前面には、フロア１３とエンジンルーム６を区画する後板が設けられている。 On the rear side of the vertical frame 23, a radiator 45 that cools cooling water circulating in the engine E provided in the engine room 6 is disposed. The vertical frame 23 and the radiator 45 are connected by a connecting member (not shown). Thereby, the radiator 45 can be easily disposed on the right side of the engine room 6. A rear plate that partitions the floor 13 and the engine room 6 is provided on the front surface of the vertical frame 23, the front surface of the horizontal frame 27, and the front surface of the vertical frame 24.

前後フレーム２８の後部は、横フレーム２７を超えて後側に延在して後側延在部２８Ａを形成している。後側延在部２８Ａには、クラッチ操作レバー１４Ｂの下部を回転自在に支持する左右方向に延在する支軸３５が設けられている。これにより、支軸３５を支持する別部材を配置する必要がなくなり部品点数を削減することができる。 The rear portion of the front and rear frames 28 extends to the rear side beyond the lateral frame 27 to form a rear side extension portion 28A. The rear extension 28A is provided with a support shaft 35 extending in the left-right direction for rotatably supporting the lower portion of the clutch operation lever 14B. Thereby, it is not necessary to arrange another member for supporting the support shaft 35, and the number of parts can be reduced.

＜モニタ＞
次に、フロントパネル１１の左部に配置されたモニタ１８について説明する。図８に示すように、モニタ１８の略中心部には、エンジンＥの回転速度を指針表示する回転表示盤３６が配置されている。エンジンＥの回転速度が定格回転速度にある場合は、指針の先端は「作業」の領域を指し、脱穀装置４の扱胴等が高負荷状態になりエンジンＥの回転速度が「作業」の領域から低下した場合には、指針の先端は「負荷」の領域を指す。 <Monitor>
Next, the monitor 18 arranged on the left part of the front panel 11 will be described. As shown in FIG. 8, a rotation display board 36 that displays the rotational speed of the engine E as a pointer is disposed at a substantially central portion of the monitor 18. When the rotational speed of the engine E is at the rated rotational speed, the tip of the pointer points to the “work” area, the handling cylinder of the threshing device 4 is in a high load state, and the rotational speed of the engine E is the “work” area. The tip of the pointer points to the “load” area.

指針の先端が「負荷」の領域を指し示した場合は、操縦者にホーンを鳴らして警報を行うと共に、負荷表示の裏面にあるランプを点滅させて操縦者に視覚的にも警報を行う。また、負荷によるエンジンＥの回転速度の低下に応じてランプの点滅時間を変更させるのが好ましい。これにより、操縦者にエンジンＥの回転速度の低下を迅速に認識させることができる。 When the tip of the pointer points to the “load” area, the horn is sounded to the operator to give an alarm, and the lamp on the back of the load display is flashed to give the operator an alarm visually. Further, it is preferable to change the blinking time of the lamp in accordance with the decrease in the rotational speed of the engine E due to the load. As a result, the operator can quickly recognize the decrease in the rotational speed of the engine E.

図１等に示した小型のコンバインのエンジンＥの定格回転速度は２６００ｒｐｍであり、エンジンＥの回転速度が３００ｒｐｍ以上低下して２３００ｒｐｍ以下になった場合は、ランプが１回／秒で点滅し、エンジンＥの回転速度が４００ｒｐｍ以上低下して２２００ｒｐｍ以下になった場合には、ランプが２回／秒で点滅するように制御される。 The rated rotational speed of the engine E of the small combine shown in FIG. 1 and the like is 2600 rpm, and when the rotational speed of the engine E is reduced by 300 rpm or more to 2300 rpm or less, the lamp blinks once / second, When the rotation speed of the engine E is decreased by 400 rpm or more and becomes 2200 rpm or less, the lamp is controlled to blink at 2 times / second.

エンジンＥの回転速度の低下量である３００ｒｐｍ及び４００ｒｐｍと、ランプの点滅回数は、回転表示盤３６の下部に配置されたボタンを操作して任意の低下量と、点滅回数に設定することができる。 300 rpm and 400 rpm, which are the reduction amounts of the rotation speed of the engine E, and the number of blinks of the lamp can be set to an arbitrary reduction amount and the number of blinks by operating a button arranged at the bottom of the rotation display board 36. .

ランプの点滅制御は、ランプの電源供給ラインに設けられたスイッチを作動して行われる。また、ランプの点滅制御は、フロントパネル１１に設けられた負荷制御スイッチが入力されて、且つ、脱穀レバー１４Ｂによって刈取クラッチと脱穀クラッチが接続された場合に開始され、負荷制御スイッチが切られ、又は、脱穀レバー１４Ｂによって刈取クラッチと脱穀クラッチの接続が解除された場合には停止する。 The blinking control of the lamp is performed by operating a switch provided in the power supply line of the lamp. Further, the blinking control of the lamp is started when a load control switch provided on the front panel 11 is input and the threshing clutch and the threshing clutch are connected by the threshing lever 14B, and the load control switch is turned off. Or, when the connection between the mowing clutch and the threshing clutch is released by the threshing lever 14B, the operation stops.

次に、他のモニタ１８Ａについて説明する。なお、モニタ１８と同じ部品には、同一符号を付して説明を省略する。図９に示すように、モニタ１８Ａの略中心部には、エンジンＥの回転速度をデジタル表示する回転表示盤３６Ａが配置されている。エンジンＥの回転速度が低速になった場合には、回転表示盤３６Ａの中心部の上側に配置された負荷表示が点滅する。これにより、操縦者にエンジンＥの回転速度の低下をより迅速に認識させることができる。 Next, another monitor 18A will be described. The same parts as those of the monitor 18 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As shown in FIG. 9, a rotation display board 36A for digitally displaying the rotation speed of the engine E is disposed at a substantially central portion of the monitor 18A. When the rotational speed of the engine E becomes low, the load display arranged on the upper side of the center portion of the rotation display board 36A blinks. As a result, the driver can be made to recognize the decrease in the rotational speed of the engine E more quickly.

１機体フレーム
５操縦部
１１フロントパネル
１２操縦席
１３フロア
１４サイドパネル
１４Ｂクラッチ操作レバー
１５Ａ機体前後フレーム（第１機体前後フレーム）
１５Ｂ機体前後フレーム（第２機体前後フレーム）
２０操縦部フレーム
２１縦フレーム（第１縦フレーム）
２２縦フレーム（第２縦フレーム）
２３縦フレーム（第３縦フレーム）
２４縦フレーム（第４縦フレーム）
２５横フレーム（第１横フレーム）
２６横フレーム（第２横フレーム）
２７横フレーム（第３横フレーム）
２７Ａ左側延在部
２８前後フレーム
２８Ａ後側延在部
３０板フレーム
３１前後板フレーム（第１前後板フレーム）
３２前後板フレーム（第２前後板フレーム） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe frame 5 Control part 11 Front panel 12 Pilot seat 13 Floor 14 Side panel 14B Clutch operation lever 15A Airframe front-and-rear frame (1st airframe front-and-rear frame)
15B Front / rear frame (second front / rear frame)
20 Control unit frame 21 Vertical frame (first vertical frame)
22 Vertical frame (second vertical frame)
23 Vertical frame (3rd vertical frame)
24 Vertical frame (4th vertical frame)
25 Horizontal frame (first horizontal frame)
26 Horizontal frame (second horizontal frame)
27 Horizontal frame (3rd horizontal frame)
27A Left side extending portion 28 Front and rear frame 28A Rear side extending portion 30 Plate frame 31 Front and rear plate frame (first front and rear plate frame)
32 Front and rear plate frames (second front and rear plate frames)

Claims

A front panel (11) is disposed at the front of the control unit (5), a control seat (12) is disposed at the rear of the control unit (5), and between the front panel (11) and the control seat (12). A control unit structure of a combine in which a floor (13) on which a driver gets on and off is arranged at a lower portion of the control panel and a side panel (14) is arranged on the left side of the cockpit (12),
The steering section (5) includes a plurality of vertical frames (21, 22, 23, 24) extending in the vertical direction, a plurality of horizontal frames (25, 26, 27) extending in the left-right direction, A control part frame (20) formed with a frame by front and rear frames (28) extending in a direction,
The first vertical frame (21) and the third vertical frame (23) of the plurality of vertical frames (21, 22, 23, 24) extend in the front-rear direction provided on the right side of the body frame (1). The first vertical body (24) of the plurality of vertical frames (21, 22, 23, 24) is erected from the front and rear frames (15A). Standing up from the front and rear frame (15B) extending in the front-rear direction provided at the left side of the front and rear frame (15A),
The second vertical frame (22) is arranged on the left side of the first vertical frame (21), the third vertical frame (23) is arranged behind the first vertical frame (21), and the fourth vertical frame is arranged. (24) is placed on the left side of the third vertical frame (23),
The upper part of the first vertical frame (21) and the upper part of the second vertical frame (22) are connected by a first horizontal frame (25), and the lower part of the first vertical frame (21) and the second vertical frame (22). Are connected by a second horizontal frame (26),
The upper part of the third vertical frame (23) and the upper part of the fourth vertical frame (24) are connected by a third horizontal frame (27),
The upper end of the second vertical frame (22) and the left end of the left extension (27A) extending to the left of the fourth vertical frame (24) in the third horizontal frame (27) 28. A combine control unit structure characterized by being connected in 28).

The first vertical frame (21) is erected from the front end portion of the first airframe front and rear frame (15A), the third vertical frame (23) is erected from the rear portion of the first airframe front and rear frame (15A), The combine control part structure according to claim 1, wherein the fourth vertical frame (24) is erected from the rear part of the second front and rear frame (15B).

A plate frame (30) on which a floor plate is mounted is provided at a position surrounding the lower outer periphery of the floor (13), and the lower portion of the fourth vertical frame (24) and the left portion of the second horizontal frame (26) are connected to the plate. The control part structure of a combine according to claim 1 or 2, which is connected by a second front and rear plate frame (32) arranged in the left and right direction of the frame (30) and extending in the front and rear direction.

A first front and rear plate frame (31) extending in the front-rear direction and disposed at a lower portion of the first vertical frame (21) and a lower portion of the third vertical frame (22) on the right side of the plate frame (30). The control part structure of the combine of Claim 3 connected by these.

The steering of a combine according to any one of claims 1 to 4, wherein the front panel (11) is fixed to the first horizontal frame (25), and a side panel (14) is fixed to the front and rear frames (28). Part structure.

In the front and rear frames (28), the side panel (14) is arranged on the rear extension (28A) extending rearward from the connecting portion with the left extension (27A) of the third horizontal frame (27). The combine of any one of Claims 1-5 provided with the left-right direction support shaft (35) which pivotally supports the lower part of the clutch operating lever (14B) for the reaping clutch and threshing clutch operation | movement arrange | positioned in this). The control structure of the car.