JP2018182938A - サーボモータの制御装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 交流モータを制御する制御装置であって、
前記交流モータを駆動するインバータ回路と、
前記インバータ回路に入力する直流電圧を主回路電源電圧として検出する主回路電源電圧検出回路と、
外部から入力する指令に基づいて前記インバータ回路を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記外部から入力する指令に基づいて、前記交流モータの回転状態に応じたd軸電流指令と、前記交流モータのq軸電流に対応するトルク指令とを生成する電流指令生成部と、
前記トルク指令を制限してq軸電流指令を生成するトルク指令制限部と、
を備え、
前記トルク指令制限部は、前記交流モータに関してd軸−q軸座標平面内で規定される電圧飽和円について、前記交流モータの回転数と前記主回路電源電圧とに基づいて前記電圧飽和円の半径が表わす電流値を求め、前記電流値に所定の補正値を乗じた値によって前記トルク指令に対応するq軸電流を制限して前記q軸電流指令とし、
前記d軸電流指令及び前記q軸電流指令に基づいて前記インバータ回路を制御する制御装置。 - 前記トルク指令制限部は、前記交流モータの回生時にのみ前記トルク指令を制限し、力行時には前記トルク指令に対応するq軸電流に基づくq軸電流指令を生成する、請求項1に記載の制御装置。
- 前記トルク指令制限部は、前記回転数及び前記主回路電源電圧を除く要素によって決まる数値は一定であるものとして、前記回転数と前記主回路電源電圧とに基づいて前記半径が表わす電流値を求める、請求項1または2に記載の制御装置。
- インバータ回路によって駆動される交流モータを制御する制御方法であって、
外部からの指令に基づいて生成されたトルク指令に対し、前記交流モータに関してd軸−q軸座標平面内で規定される電圧飽和円について、前記交流モータの回転数と前記インバータ回路の入力側での主回路電源電圧とに基づいて電圧飽和円の半径が表わす電流値を求め、前記電流値に所定の補正値を乗じた値によって前記トルク指令に対応するq軸電流を制限してq軸電流指令とし、
前記交流モータの回転数に応じたd軸電流指令と前記q軸電流指令とに基づいて前記インバータ回路を制御する、制御方法。 - 前記トルク指令に対応するq軸電流の制限を前記交流モータの回生時にのみ実行する、請求項4に記載の制御方法。
- 前記回転数と前記主回路電源電圧とにのみ基づいて前記半径が表わす電流値を求める、請求項4または5に記載の制御方法。
- 交流モータごとに前記補正値を予め決定する、請求項4乃至6のいずれか1項に記載の制御方法。
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