JP2018176954A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの制御の安定性の向上を図ることができる駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置２１は、回転軸心の回りに回転可能なモータロータ７と、モータロータ７を駆動するモータコイル２９とを有するモータ４と、モータロータ７の回転角度を検出する角度センサ１４と、モータ４及び角度センサ１４が収容されるモータハウジング１０と、モータハウジング１０内に設けられていて、モータコイル２９と角度センサ１４との間を仕切る仕切部材６２と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、モータと、モータの回転角度を検出する角度センサとを備えた駆動装置に関する。

従来、特許文献１に開示された駆動装置が知られている。
特許文献１に開示された駆動装置は、モータと、角度センサと、モータ及び角度センサが収容されるモータハウジングとを備えている。モータは、回転軸心回りに回転可能なモータロータと、モータロータを駆動するモータコイルとを有する。角度センサは、モータロータの回転角度を検出する回転検出器である。

特開２０１５−２０４４９号公報

特許文献１に開示の駆動装置にあっては、角度センサは、モータと一緒にモータハウジング内に収容されている。このように、モータハウジング内に角度センサが収容されている場合、角度センサにモータコイルから発生するノイズが影響し、モータの制御が困難になるという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、モータの制御の安定性の向上を図ることができる駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る駆動装置は、回転軸心の回りに回転可能なモータロータと、前記モータロータを駆動するモータコイルとを有するモータと、前記モータロータの回転角度を検出する角度センサと、前記モータ及び角度センサが収容されるモータハウジングと、前記モータハウジング内に設けられていて、前記モータコイルと前記角度センサとの間を仕切る仕切部材と、を備えている。

また、前記モータと前記角度センサとは、前記回転軸心の方向に位置ずれして設けられ、前記仕切部材は、前記回転軸心の方向における前記モータと前記角度センサとの間に設けられていてもよい。
また、前記仕切部材は、前記角度センサと前記回転軸心の方向でオーバーラップしていてもよい。

また、前記モータハウジングは、前記モータ及び角度センサの外周を覆うモータケースと、前記モータ及び角度センサの回転軸心の方向の一方を覆うケースカバーとを有し、前記モータは、前記モータコイルが設けられたモータステータであって、前記モータケース側に回り止め固定されたモータステータを有し、前記角度センサは、前記モータロータと一体回転するセンサロータと、前記センサロータの回転角度に応じて検出信号を発生する検出コイルが設けられたセンサステータとを有し、前記仕切部材は、前記センサステータが固定されるセンサ固定部を有し、前記モータケース側に回り止め固定されていてもよい。

また、前記仕切部材は、前記回転軸心を中心とする円板状を呈し、且つ、前記センサ固定部の径内側に設けられていて前記検出コイルの前記モータ側を覆う第１覆い部と、前記センサ固定部の径外側に設けられていて前記モータコイルの前記角度センサ側を覆う第２覆い部とを有していてもよい。
また、前記角度センサは、前記センサステータに接続されたセンサハーネスを有し、前記仕切部材は、前記センサハーネスと前記モータコイルとの間に設けられていてもよい。

また、前記センサステータは、前記センサ固定部に取り付けられる取付部と、前記検出コイルが設けられたコア部とを有し、前記センサ固定部は、前記取付部を挿入すべく凹設され、前記第１覆い部は、前記コア部を挿入すべく前記取付部よりもさらに凹設されていてもよい。
また、前記モータは、前記モータステータ側に設けられたモータハーネスを有し、前記仕切部材は、前記モータハーネスを前記角度センサ側に引き出すための切欠きを有していてもよい。

また、前記仕切部材は、非磁性金属によって形成されていてもよい。

上記の構成によれば、モータコイルと角度センサとの間を仕切る仕切部材によって、モータコイルから発生するノイズが角度センサに影響するのを低減することができる。これによって、モータの制御の安定性の向上を図ることができる。

ハイブリッドシステム（駆動装置）の実施形態の一例を示す断面図である。 ハイブリッドシステム（駆動装置）の一部を示す拡大断面図である。 ハイブリッドシステム（駆動装置）の他の一部を示す拡大断面図である。 角度センサ及び仕切部材を一方側からみた図である。 角度センサ、仕切部材及びモータの分解斜視図である。 ハイブリッドシステム（駆動装置）の第１変形例を示す断面図である。 ハイブリッドシステム（駆動装置）の第２変形例を示す断面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係るハイブリッドシステム１の一例を示す断面図である。本実施形態のハイブリッドシステム１は、パラレル式のハイブリッドシステムである。ハイブリッドシステム１は、自動車や、農業機械、建設機械、ＵＶ（ユーティリティビークル）、ポンプ等の産業機械に適用される。

図１に示すように、ハイブリッドシステム１は、駆動装置２１と、該駆動装置２１によって駆動される被動機５とを有する。駆動装置２１は、内燃機関２とモータ４とを有し、内燃機関２の動力とモータ４の動力とを択一的に又は組み合わせて被動機５に伝達する。
また、駆動装置２１は、内燃機関２及び／又はモータ４からの動力を被動機５に伝達する伝動機構２２と、モータ４の回転角度を検出する角度センサ１４と、モータ４を冷却する冷却ジャケット（冷却機構）１１と、モータ４、伝動機構２２及び冷却ジャケット１１を収容するケーシング２３とを有する。

以下の説明において、内燃機関２から被動機５に向かう方向（図１の矢印Ａ１方向）を一方と称し、被動機５から内燃機関２に向かう方向（図１の矢印Ａ２方向）を他方と称する。
内燃機関２は、例えば、ディーゼルエンジンである。なお、内燃機関２は、ガソリンエンジン、ＬＰＧエンジン等であってもよい。被動機５は、例えば、油圧ポンプであり、具体的には静油圧式トランスミッションの油圧ポンプを例示することができる。また、内燃機関２は、ケーシング２３の他方側（図１の右側）に配置され、被動機５は、ケーシング２３の一方側（図１の左側）に配置されている。

図１に示すように、内燃機関２は、クランク軸２ａを有し、該クランク軸２ａは、被動機５側（一方側）に向けて延びている。クランク軸２ａは、一方及び他方に沿う方向に延伸する回転軸心Ｘ１の回り（以下単に、回転軸心回りという）に回転する。クランク軸２ａの先端側（一方端側）は、ケーシング２３の内部に挿入されている。ケーシング２３の内部の他方側には、フライホイール３が設けられている。

フライホイール３は、略円板状であって、質量が大きい材料（例えば鋳鉄等の金属）から形成されている。フライホイール３の中心部には、クランク軸２ａの先端側が連結されている。したがって、フライホイール３は、内燃機関２の動力が伝達されて回転軸心回りに回転する。フライホイール３の一方側にモータ４が配置され、モータ４の一方側に角度センサ１４が配置されている。

被動機５は、入力軸５ａを有する。該入力軸５ａは、内燃機関２側（他方側）に向けて延びている。入力軸５ａは、クランク軸２ａと同心状とされている。また、入力軸５ａは、回転軸心回りに回転可能である。
ケーシング２３は、ケーシング本体２５と、ケースカバー２６とを有する。ケーシング本体２５は、モータ４及び角度センサ１４の外周を覆うモータケース２７と、フライホイール３の外周及び他方側を覆うと共にモータケース２７に一体成形されたフライホイールハウジング９とを有する。

一体成形とは、二次接着や機械的接合を用いないで、部材の接合と同時に製品を一体で成形することである。ケーシング本体２５は、例えば、切削加工（削り出し）によって一体成形される。また、ケーシング本体２５（ケースカバー２６、フライホイールハウジング９）は、鋳造や、樹脂の一体成型（成形型によってケーシング本体２５を一体成形する方法）によって一体成形されていてもよい。

モータケース２７は、一方及び他方が開口状の筒状に形成されている。モータケース２７の一方の開口部は、ケースカバー２６によって塞がれている。ケースカバー２６は、モータ４及び角度センサ１４の回転軸心Ｘ１の方向（以下単に、回転軸心方向という）の一方を覆っている。ケースカバー２６は、複数のボルトによってモータケース２７に着脱自在に固定されている。モータケース２７の他方の開口部は、フライホイールハウジング９の内部に連通している。モータケース２７とケースカバー２６とで、モータ４及び角度センサ１４を収容するモータハウジング１０が構成されている。

なお、図１に仮想線で示すように、モータケース２７にマウント機構（防振機構）２８を設け、モータケース２７をマウント機構２８によって支持することで防振するようにしてもよい。
ケースカバー２６には、被動機５（油圧ポンプのハウジング）がボルト等によって着脱自在に固定されている。被動機５の入力軸５ａは、モータハウジング１０（ケーシング２３）内に挿入されている。

フライホイールハウジング９は、筒状の外周部９ａと、外周部９ａの他方端から中心側に向けて延びる側壁９ｂとを有している。外周部９ａは、フライホイール３の径外側に設けられている。側壁９ｂは、外周部９ａのエンジン２側の端部に設けられている。フライホイール３は、外周部９ａと側壁９ｂとにより囲まれた内部空間に配置されている。また、側壁９ｂは、内燃機関２に固定されている。即ち、ケーシング２３は、内燃機関２に固定されている。フライホイール３は、モータケース２７の一方の開口部からフライホイールハウジング９内に挿入されて、クランク軸２ａに組み付けられる。

モータ４は、被動機５を駆動する電動機として機能、又は内燃機関２の動力によって発電する発電機（ジェネレータ）として機能するモータ・ジェネレータである。モータ４は、永久磁石埋込式の三相交流同期モータ４が好適に使用されるが、他の種類の同期モータであってもよい。また、モータ４は、交流モータでも直流モータでもよい。
モータ４は、回転軸心回りに回転可能なモータロータ７（回転子）と、モータロータ７を回転させるための力を発生させるモータステータ８（固定子）とを有している。

モータロータ７は、回転軸心Ｘ１を軸心とする筒状に形成されている。モータロータ７は、例えば、薄いけい素鋼板を複数枚積層して形成された円筒状のロータ鉄心の外周に永久磁石を埋設して構成される。
モータステータ８は、回転軸心Ｘ１を軸心とする筒状に形成され、モータロータ７の外周側に配置されている。このモータステータ８は、モータケース２７側に回り止め固定されている。また、モータステータ８には、モータロータ７を駆動するモータコイル２９が設けられている。具体的には、モータステータ８は、例えば、薄い電極鋼板を複数枚積層して形成された筒状のステータ鉄心３０と、このステータ鉄心３０のティースに巻線を所定の巻数で直接巻き付けて集中巻にしたモータコイル２９とを有する。モータコイル２９に通電することにより、モータロータ７を回転させるための力が発生する。即ち、モータコイル２９は、モータロータ７を駆動する。

モータロータ７は、ロータボス２４に設けられている。ロータボス２４は、全体として回転軸心Ｘ１を軸心とするホロー型（筒型）である。このロータボス２４は、フライホイール３の一方側に配置されている。ロータボス２４のフライホイール３とは反対側に被動機５が配置されている。ロータボス２４は、ロータボス２４のフライホイール３側（他方側）に設けられたフランジ部３１と、フランジ部３１の径内側から被動機５側（一方側）に突出する筒部３２とを有している。

フランジ部３１は、筒部３２より径外方向に延びていて、径外部分は、フライホイール３に溶接又はボルト等によって固定されている。したがって、ロータボス２４は、フライホイール３と一体回転可能である。
筒部３２は、回転軸心Ｘ１を軸心とする筒状であり、モータロータ７の内周側に同心状に配置されている。

図２、図３に示すように、筒部３２は、モータロータ７を挿通する第１筒部３２ａと、第１筒部３２ａから一方側に突出する第２筒部３２ｂと、第２筒部３２ｂから一方側に突出する第３筒部３２ｃとを有する。第２筒部３２ｂは、第１筒部３２ａより径小に形成され、第３筒部３２ｃは、第２筒部３２ｂより径小に形成されている。
図２に示すように、第１筒部３２ａの外周面には、回転軸心Ｘ１に平行な方向に延伸する係合溝３３（第１係合溝という）が設けられている。第１係合溝３３は、第１筒部３２ａの一方側の端部から他方側に向けて形成されている。第３筒部３２ｃの外周面には、回転軸心Ｘ１に平行な方向に延伸する係合溝３４（第２係合溝という）が設けられている。第２係合溝３４は、第３筒部３２ｃの一方側の端部から他方側に向けて形成されている。

図２、図３に示すように、第１筒部３２ａの他方端には、フランジ部３１の一方側の端部で形成された段部３５（第１段部という）が設けられている。第３筒部３２ｃの他方端には、第２筒部３２ｂの一方側の端部で形成された段部３６（第２段部という）が設けられている。第２筒部３２ｂの他方端には、第１筒部３２ａの一方側の端部で形成された段部３７（第３段部という）が設けられている。

モータロータ７は、第１筒部３２ａ（筒部３２）の外周に一方側から嵌められている。モータロータ７の他方への位置決めは、第１段部３５によって行われる。モータロータ７の一方への抜止めは、当接部材７６等を介してケースカバー２６によって行われる。
図２に示すように、モータロータ７の内周面には、第１係合溝３３に嵌る係合突部３８（第１係合突部という）が設けられている。第１係合突部３８が第１係合溝３３に嵌ることによって、モータロータ７がロータボス２４に対して回転軸心回りに回り止めされる。即ち、ロータボス２４（筒部３２）の外周側にモータロータ７が回転軸心回りに一体回転可能に設けられている。

モータ４が発電機として機能する場合、モータロータ７は、ロータボス２４を介してフライホイール３の回転動力を受ける。一方、モータ４が電動機として機能する場合、モータロータ７は、ロータボス２４に回転動力を与える。即ち、モータロータ７は、ロータボス２４と回転動力を授受する。
図１に示すように、ロータボス２４の内周側には、出力軸１２が配置されている。出力軸１２は、回転軸心Ｘ１を軸心とする円柱状に形成されている。したがって、出力軸１２は、ロータボス２４と同心状である。また、出力軸１２に、入力軸５ａが連結されている。詳しくは、出力軸１２の一方端側に、入力軸５ａの他方端側が、スプライン結合、キー結合等によって回転軸心回りに一体回転可能に連結されている。出力軸１２は、金属等の剛性材から形成されている。

図２、図３に示すように、出力軸１２は、小径部１２ａと大径部１２ｂとを有する。小径部１２ａの外周面とロータボス２４の内周面との間には、隙間が設けられている。大径部１２ｂの外周面には、回転軸心方向に平行な方向に延伸する歯（外歯という）が周方向にわたって形成されている。
ロータボス２４の内周側には、ロータボス２４に一体成形されたカップリング６が設けられている。カップリング６の内周面には、回転軸心方向平行な方向に延伸する歯（内歯という）が周方向にわたって形成されている。この内歯は、出力軸１２の外歯と噛み合わされる。これにより、カップリング６が、出力軸１２に連結（スプライン結合）される。言い換えると、ロータボス２４がカップリング６を介して出力軸１２に連結される。したがって、カップリング６は、ロータボス２４の動力を出力軸１２に伝達する。なお、出力軸１２は、ロータボス２４に対して回転軸心方向の位置決めがされる。

フライホイール３、ロータボス２４及び出力軸１２によって伝動機構２２が構成されている。
カップリング６は、例えば、切削加工（削り出し）によってロータボス２４に一体成形される。また、ロータボス２４とカップリング６とを鋳造や樹脂の一体成型によって成型することにより、カップリング６がロータボス２４に一体成形されていてもよい。また、カップリング６は、ゴムによって形成されて加硫接着によってロータボス２４に一体成形されてもよい（図２、図３に仮想線で示す部位を参照）。また、金属製のロータボス２４に樹脂製のカップリング６を溶融固着（成形型内で一体成形）することにより、ロータボス２４にカップリング６を一体成形してもよい。また、カップリング６は、本実施形態のようなギヤカップリング６でもよいし、ゴムカップリング６であってもよい。

カップリング６は、樹脂やゴム等の可撓性材から形成されるのがよい。樹脂としては、プラスチック（合成樹脂）が好適であり、特にカーボンファイバー強化ポリアミド等の繊維強化プラスチックが好適に使用される。また、ナイロン、ポリエステル、ポリウレタン等を使用することもできる。樹脂等の可撓性材から形成されカップリング６は潤滑作用を発揮する。そのため、カップリング６とモータロータ７との当接部分の摩耗を抑制できると共に、当接部分に潤滑油の供給を必要としないため、メンテナンスの手間を省くことができる。また、カップリング６は、可撓性材から形成されることで、出力軸１２からフライホイール３側へ伝播されるトルク変動に起因する衝撃やねじり振動等を緩衝もしくは吸収することができる。

また、図例では、カップリング６は、ロータボス２４の他方端側に設けられているが、カップリング６を設ける位置は限定されない。即ち、カップリング６は、ロータボス２４の回転軸心方向の中途部に設けられていてもよいし、ロータボス２４の一方端側に設けられていてもよい。出力軸１２の大径部１２ｂは、カップリング６を設ける位置に対応する位置に設けられる。

図１に示すように、モータケース２７とモータ４（モータステータ８）の間には、筒状の冷却ジャケット１１が設けられている。冷却ジャケット１１は、回転軸心Ｘ１を軸心とする円筒状のジャケット本体３９と、ジャケット本体３９の一方側の端部にボルト等によって固定されたリング状の第１蓋４０と、ジャケット本体３９の他方の端部にボルト等によって固定されたリング状の第２蓋４１とを有する。

ジャケット本体３９は、モータステータ８の外周側で且つモータケース２７の内周側に設けられている。ジャケット本体３９は、モータケース２７側に回り止め固定（位置決め）されている。図２に示すように、モータケース２７の内周面には、回転軸心Ｘ１に平行な方向に延伸するキー溝４２が形成されている。ジャケット本体３９の外周側には、キー溝４２に嵌るキー４３が設けられている。これによって、ジャケット本体３９が、モータケース２７に対して回転軸心回りの回り止めがされている。また、冷却ジャケット１１は、モータケース２７の一方側の開口部からモータケース２７内に挿入される。冷却ジャケット１１の他方への位置決めは、モータケース２７の内周面の他方側に設けられた当接部４４によって行われる。冷却ジャケット１１の一方への抜止めは、ケースカバー２６によって行われる。

モータステータ８は、ジャケット本体３９の内周側に一方側から挿入される。図２、図３に示すように、モータステータ８の他方側への位置決めは、ジャケット本体３９の内周面の他方側に形成された環状突部４５によって行われる。モータステータ８の一方側への抜止めはケースカバー２６によって行われる。
図３に示すように、ジャケット本体３９には、径方向に貫通するピン４６が設けられている。このピン４６は、モータステータ８（固定子）の外周面に形成された溝部４７に係合されている。ピン４６が溝部４７に係合することによって、モータステータ８がジャケット本体３９に対して回り止めされている。以上のように、本実施形態では、冷却ジャケット１１を介して、モータステータ８がモータケース２７側に回り止め固定される。

ジャケット本体３９には、冷媒（例えば、水）を流通させる流通路が複数形成されている。流通路は、ジャケット本体３９の軸方向一端から他端にわたって貫通状に形成されている。この流通路は、周方向に間隔をおいて且つ周方向にわたって設けられている。第１蓋４０及び第２蓋４１には、隣接する流通路を接続して一つの冷媒通路を形成する接続路が形成されている。

図４に示すように、第１蓋４０の一方側には、冷媒通路の一端に連通する第１端部管４８と、冷媒通路の他端に連通する第２端部管４９とが設けられている。図１に示すように、ケースカバー２６には、第１端部管４８に連通する第１外部管５０と、第２端部管４９に連通する第２外部管５１とが設けられている。第１外部管５０又は第２外部管５１の一方から冷媒が供給される。供給された冷媒は、冷媒通路を流通して、第１外部管５０又は第２外部管５１の他方から排出される。

図３に示すように、冷却ジャケット１１の内周側で且つ一方側（ジャケット本体３９の内周面の一方側及び第１蓋４０の内周面）には、回転軸心Ｘ１に平行な方向に延伸する係合溝５２（第３係合溝という）が設けられている。
図１に示すように、角度センサ１４は、モータ４の一方側（ケースカバー２６側）に設けられている。言い換えると、角度センサ１４は、ケースカバー２６と、モータロータ７との間に配置されている。即ち、モータ４と角度センサ１４とは、回転軸心方向に位置ずれして設けられている。また、角度センサ１４は、モータステータ８（モータコイル２９）の内周面より内周側に位置している。

角度センサ１４は、モータロータ７の回転角度を検出する（モータロータ７の回転位相を検出する）回転検出器である。言い換えると、角度センサ１４は、モータロータ７とモータステータ８との相対的な位置関係を検出する。角度センサ１４としては、レゾルバやエンコーダ等が使用される。産業機械（農業機械、建設機械等）用のハイブリッドシステム１においては、耐環境性に優れており且つ角度検出精度が良好なレゾルバが好適に使用される。本実施形態では、角度センサ１４は、レゾルバである。

図２、図３に示すように、角度センサ１４は、モータロータ７と回転軸心回りに一体回転するセンサロータ５３と、センサロータ５３の回転角度に応じて検出信号を発生するセンサステータ５４とを有する。
センサロータ５３は、磁性体によって回転軸心Ｘ１を軸心とする筒状に形成されている。センサロータ５３は、第３筒部３２ｃ（ロータボス２４）の外周に一方側から嵌められている。センサロータ５３は、第２段部３６によって他方への位置決めがされている。センサロータ５３には、径内側に突出する係合突部５５（第２係合突部という）が設けられている。この第２係合突部５５は、第３筒部３２ｃに形成された第２係合溝３４に嵌っている（図４参照）。第２係合突部５５が第２係合溝３４に嵌ることによりロータボス２４に対してセンサロータ５３が回転軸心回りに回り止めされる。即ち、センサロータ５３は、ロータボス２４（筒部３２）の外周側に回転軸心回りに一体回転可能に設けられている。

図４、図５に示すように、センサステータ５４は、環状に形成されていてセンサロータ５３の外周側に同心状に設けられている。即ち、センサステータ５４は、回転軸心Ｘ１を軸心とする環状である。また、センサステータ５４は、モータケース２７側に回り止め固定されている。センサステータ５４は、リング状の取付部５６と、筒状のコア部５７とを有する。

図２、図３に示すように、取付部５６は、コア部５７の外周側に設けられている。また、取付部５６は、コア部５７の回転軸心方向の中途部から径外側に突出している。図４、図５に示すように、この取付部５６には、複数の取付穴５８ａ〜５８ｆが周方向に間隔をあけて形成されている。取付穴５８ａ〜５８ｆは、回転軸心Ｘ１を中心とする円弧状の長穴である。

図２、図３に示すように、コア部５７は、取付部５６よりも回転軸心方向に長い筒状であり、取付部５６から回転軸心方向の両側に突出している。コア部５７には、励磁コイル５７ａと検出コイル５７ｂとが設けられている。励磁コイル５７ａは、励磁信号により磁束を発生する。検出コイル５７ｂは、センサロータ５３の回転角度に応じて検出信号を発生する。なお、励磁コイル５７ａは、センサロータ５３側に設けられていてもよい。センサステータ５４は、少なくとも検出コイル５７ｂを有する。

励磁コイル５７ａに高周波信号を付与すると、センサロータ５３の回転位置によって検出コイル５７ｂに流れる信号（検出信号）の位相が変化する。この検出信号と基準信号とを比較することにより、センサロータ５３（モータロータ７）の回転角度を検出することができる。
図４、図５に示すように、取付部５６には、端子接続部５９が設けられている。端子接続部５９には、複数のリード線を束ねて構成されたハーネス６０（センサハーネスという）の一端側が接続されている。複数のリード線は、励磁コイル５７ａに高周波信号を伝達するリード線や、検出コイル５７ｂからの検出信号を伝達するリード線等である。センサハーネス６０の他端側には、コネクタ６１が接続されている。

図１に示すように、駆動装置２１は、モータハウジング１０内に設けられていて、モータコイル２９と角度センサ１４とを仕切る仕切部材６２を有する。仕切部材６２は、モータコイル２９から発生するノイズをシールド可能な材料によって形成されている。仕切部材６２は、例えば、金属製の板材によって形成されている。また、仕切部材６２は、アルミニウムやステンレス鋼などの非磁性金属によって形成するのがよい。

仕切部材６２は、回転軸心方向におけるモータ４と角度センサ１４との間に位置していて、角度センサ１４に対してモータコイル２９からのノイズの伝播を低減する（遮る）。仕切部材６２によって、モータコイル２９からのノイズが角度センサ１４（センサステータ５４）とセンサハーネス６０に影響する度合いを低減することができる。延いては、モータ４の制御の安定性を向上させることができる。

本実施形態では、仕切部材６２は、モータコイル２９と角度センサ１４とを仕切る部材であると共に、角度センサ１４（センサステータ５４）を取り付けるセンサ取付部材でもある。
図４、図５に示すように、仕切部材６２は、回転軸心Ｘ１を中心とする円板状を呈している。仕切部材６２の外径は、ジャケット本体３９の内径と略同じ径に形成されている。仕切部材６２は、冷却ジャケット１１の内周側で且つ一方側に配置されている。図５に示すように、仕切部材６２の中心側には、開穴部６３が設けられている。開穴部６３は、回転軸心Ｘ１を中心とする円弧状の縁部によって形成されている。図２、図３に示すように、この開穴部６３は、センサロータ５３より径大に形成され、且つセンサステータ５４の内周と略同径に形成されている。開穴部６３には、ロータボス２４の第３筒部３２ｃ及び第２筒部３２ｂが挿通されている。開穴部６３の内側にセンサロータ５３が位置している。

仕切部材６２は、第３段部３７によって回転軸心方向の他方側への位置決めがされる。仕切部材６２の一方側への抜止めは、ケースカバー２６によって行われる。仕切部材６２の外周面には、第３係合溝５２に嵌る係合突部６４（第３係合突部という）が設けられている（図３、図４参照）。第３係合突部６４が第３係合溝５２に嵌ることにより、冷却ジャケット１１に対して仕切部材６２が回転軸心回りに回り止めされる。冷却ジャケット１１は、モータケース２７に対して回り止めされているので、仕切部材６２は、冷却ジャケット１１を介してモータケース２７に対して回転軸心回りに回り止めされている。即ち、仕切部材６２は、モータケース２７側に回り止め固定されている。

仕切部材６２は、モータケース２７に直接的に回転軸心回りに回り止め（固定）されていてもよい。また、仕切部材６２のモータケース２７に対する回転軸心回りの位置決め固定は、インロー結合やキー結合によって行ってもよい。
図２、図３及び図５に示すように、仕切部材６２は、センサステータ５４が固定されるセンサ固定部６５と、コア部５７（検出コイル５７ｂ及び励磁コイル５７ａ）のモータ４側を覆う第１覆い部６６と、モータコイル２９の角度センサ１４側を覆う第２覆い部６７と、切欠き６８とを有する。

切欠き６８は、仕切部材６２の径方向にわたって該仕切部材６２を切り欠いて形成されている。詳しくは、切欠き６８は、開穴部６３の縁部から仕切部材６７の外周端にわたって形成されている。センサ固定部６５、第１覆い部６６及び第２覆い部６７は、回転軸心Ｘ１を中心とする円弧状とされている。センサ固定部６５は、仕切部材６２の径方向の中途部に設けられている。第１覆い部６６は、センサ固定部６５の径内側に設けられている。第２覆い部６７は、センサ固定部６５の径外側に設けられている。

図３に示すように、センサ固定部６５の一方側に取付部５６が配置されている。該センサ固定部６５の一方側が取付部５６（センサステータ５４）が取り付けられる取付け面６５ａとされている。センサ固定部６５（取付け面６５ａ）は、取付部５６を挿入すべく一方側から他方側に向けて凹設されている。図５に示すように、センサ固定部６５（取付け面６５ａ）には、回転軸心Ｘ１を中心とする円周上に複数のネジ穴７７ａ〜７７ｅが形成されている。ネジ穴７７ａ〜７７ｅは、センサ固定部６５に貫通状又は有底状に形成された円柱状の内周面に雌ネジを切ることで形成されている。

図３に示すように、取付部５６は、取付け面６５ａに重ね合わされている。また、取付穴５８ａ〜５８ｅは、ネジ穴７７ａ〜７７ｅに対応する位置に位置合わせされている。取付穴５８ａ〜５８ｅに、取付ボルトを一方側から挿通すると共に該取付ボルトをネジ穴７７ａ〜７７ｅにねじ込むことにより、取付部５６（センサステータ５４）がセンサ固定部６５（仕切部材６２）に取り付けられる。取付部５６がセンサ固定部６５に取り付けられた状態で、取付部５６は、センサ固定部６５の一方側の凹部６５ｂ内に没入状とされる。また、取付部５６がセンサ固定部６５に取り付けられた状態で、端子接続部５９は、切欠き６８から仕切部材６２の周方向に位置ずれしている。

センサ固定部６５にネジ穴７７ａ〜７７ｅを設けることにより、ナットが不要になり、部品点数の削減ができる。また、取付穴５８ａ〜５８ｅが長穴であるので、モータステータ８及びセンサロータ５３に対して、センサステータ５４の回転軸心回りの位置を機械的に調整可能である。これによって、センサステータ５４の位置を均一にすることができる。

なお、仕切部材６２に対してセンサステータ５４を回り止め固定するのに、仕切部材６２又はセンサステータ５４の一方に切欠き６８等によって形成される係合部を設け、仕切部材６２又はセンサステータ５４の他方に係合部に係合する突起を設けるようにしてもよい。
図３に示すように、第１覆い部６６は、コア部５７を挿入すべくセンサ固定部６５（取付け面６５ａ）よりもさらに他方側に向けて凹設されている。センサ固定部６５にセンサステータ５４を取り付けた状態で、コア部５７のモータ４側（他方側）が第１覆い部６６の一方側の凹部６６ａ内に没入する。第１覆い部６６は、コア部５７（励磁コイル５７ａ及び検出コイル５７ｂ）の他方側に回転軸心方向において対向する。即ち、第１覆い部６６は、コア部５７（励磁コイル５７ａ及び検出コイル５７ｂ）のモータ４側を覆っている。

取付部５６がセンサ固定部６５の一方側の凹部６５ｂ内に挿入（没入）され且つコア部５７のモータ４側が第１覆い部６６の一方側の凹部６６ａ内に挿入（没入）されることで、仕切部材６２とセンサステータ５４とは、回転軸心方向（仕切部材６２の厚さ方向）でオーバーラップしている。また、センサロータ５３が開穴部６３の内周側に位置していることにより、仕切部材６２とセンサロータ５３とは、回転軸心方向（仕切部材６２の厚さ方向）でオーバーラップしている。以上のようにして、仕切部材６２は、角度センサ１４と回転軸心方向でオーバーラップしている。

図３に示すように、第２覆い部６７は、モータコイル２９の角度センサ１４側（一方側）に回転軸心方向において対向する。即ち、第２覆い部６７は、モータコイル２９の角度センサ１４側を覆っている。また、第２覆い部６７は、モータコイル２９とセンサハーネス６０の間に位置している。即ち、仕切部材６２は、センサハーネス６０とモータコイル２９との間に設けられている。

なお、仕切部材６２の他方側の面（センサ固定部６５、第１覆い部６６及び第２覆い部６７の他方側の面）は面一状とされている。したがって、第１覆い部６６は、センサ固定部６５よりも板厚が薄く、第２覆い部６７はセンサ固定部６５よりも板厚が厚い。
図５に示すように、切欠き６８は、第１縁部６８ａと、第２縁部６８ｂとで形成されている。第１縁部６８ａは、開穴部６３を構成する縁部から仕切部材６２の外周端にわたって仕切部材６２の径方向に形成されている。第２縁部６８ｂは、開穴部６３を構成する縁部から仕切部材６２の外周端にわたって仕切部材６２の径方向に形成された縁部であって、第１縁部６８ａに対して仕切部材６２の周方向に離間して形成されている。

切欠き６８は、モータステータ８側に設けられたハーネス６９（モータハーネスという）を角度センサ１４側に引き出すための切欠き６８である（図４参照）。モータハーネス６９は、例えば、モータコイル２９の温度を検出する温度センサの検出信号を伝達する通信線である。図１に示すように、モータハーネス６９は、切欠き６８を介して角度センサ１４側に引き出されて、センサハーネス６０が接続されたコネクタ６１に接続されている。センサハーネス６０、モータハーネス及びコネクタ６１は、ケースカバー２６に設けられた端子カバー部７０の内部に収容されている。

端子カバー部７０内には、モータステータ８側に設けられた第１端子７１ａ〜７１ｃが切欠き６８を通して突出している。端子カバー部７０には、第２端子７２ａ〜７２ｃが設けられている。第１端子７１ａ〜７１ｃは、端子カバー部７０内において、第２端子７２ａ〜７２ｃに接続されている。第１端子７１ａ〜７１ｃ及び第２端子７２ａ〜７２ｃは、インバータからモータステータ８に三相交流電力を供給するための端子である。第１端子７１ａ〜７１ｃ及び第２端子７２ａ〜７２ｃは、それぞれ３個ずつ設けられている。

端子カバー部７０には、第１端子７１ａ〜７１ｃと第２端子７２ａ〜７２ｃとの接続や、コネクタ６１の取り付けや、メンテナンス等を行うための開口部７３が形成されている。開口部７３は、カバー蓋７４で開閉可能に塞がれている。
ハイブリッドシステム１は、コントローラ１５を備えている。コントローラ１５は、モータ４をベクトル制御するインバータを備えている。コントローラ１５には、コネクタ６１（角度センサ１４及び温度センサ）、第２端子７２ａ〜７２ｃ（モータ４）、内燃機関２及び被動機５等が接続されている。コントローラ１５は、内燃機関２、モータ４及び被動機５等の駆動、停止及び回転数を制御する。

以上のハイブリッドシステム１では、内燃機関２を駆動すると、内燃機関２の回転動力がクランク軸２ａを介してフライホイール３に伝達され、フライホイール３を回転させる。フライホイール３の回転動力は、ロータボス２４及びカップリング６から出力軸１２に伝達された後、出力軸１２から被動機５の入力軸５ａ５ａに伝達される。
また、被動機５の駆動と同時に、フライホイール３の回転動力は、ロータボス２４を介してモータロータ７に伝達され、モータ４をジェネレータとして作動させる。

一方、内燃機関２の駆動に加えてモータ４を駆動すると、モータロータ７が回転する。モータロータ７の回転動力は、カップリング６を介して出力軸１２に伝達された後、出力軸１２から被動機５の入力軸５ａ５ａに伝達される。このモータ４の駆動に伴って生じる回転動力により、内燃機関２から被動機５に伝達される動力がアシストされる。
図６は、ハイブリッドシステム（駆動装置２１）の第１変形例を示している。

この第１変形例では、仕切部材６２は、冷却ジャケット１１の一方側に設けられている。また、仕切部材６２の外径は、冷却ジャケット１１の外径と略同じ外径に形成されていて、仕切部材６２の外周端は、モータケース２７の内周に近接している。モータケース２７の内周には、回転軸心Ｘ１に平行な方向に延伸する係合溝７５（第４係合溝という）が一方側端部から他方側に向けて設けられている。この第４係合溝７５に、仕切部材６２の第３係合突部６４が嵌っている。これによって、仕切部材６２は、モータケース２７に直接的に回転軸心回りに回り止め固定されている。

また、ロータボス２４は、フライホイール３に一体成形されている。即ち、ロータボス２４とカップリング６とフライホイール３とが一体成形されている。
この場合においても、ロータボス２４とカップリング６とフライホイール３とは、切削加工によって一体成形されていてもよいし、鋳造や、樹脂の一体成型によって一体成形されていてもよい。その他の構成は、図１〜図５に示す実施形態と同様に構成される。

図７は、ハイブリッドシステム（駆動装置２１）の第２変形例を示している。
この第２変形例では、仕切部材６２の外周側に冷却ジャケット１１の第１蓋７６が一体成形されている。即ち、第２変形例では、仕切部材６２が、冷却ジャケット１１の第１蓋７６を兼用している点が第１変形例と異なる。ロータボス２４とカップリング６とフライホイール３とを一体成形している点は、第１変形例と同様である。その他の構成は、図１〜図５に示す実施形態と同様に構成される。

次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態のハイブリッドシステム１は、内燃機関２と、内燃機関２の動力が伝達されて回転軸心Ｘ１の回りに回転するフライホイール３と、回転軸心Ｘ１の回りに回転可能なモータロータ７と、モータロータ７を駆動するモータコイル２９とを有するモータ４と、外周側にモータロータ７が一体回転可能に設けられるホロー型のロータボス２４であって、フライホイール３と一体回転可能なロータボス２４と、入力軸５ａを有すると共にロータボス２４のフライホイール３とは反対側に配置された被動機５と、ロータボス２４の内周側に配置されていて入力軸５ａに連結される出力軸１２と、ロータボス２４に一体成形されたカップリング６であって、出力軸１２が連結されてロータボス２４の動力を出力軸１２に伝達するカップリング６と、を備えている。

この構成によれば、フライホイール３と一体回転するロータボス２４にカップリング６を一体成形して、フライホイール３の動力をロータボス２４からカップリング６を介して出力軸１２に伝達している。これにより、カップリング６をフライホイール３に連結する場合に比べて、出力軸１２を短くすることができる。出力軸１２を短くすることにより、出力軸１２とカップリング６との芯ずれを小さくすることができ、カップリング６の摩耗を減少させることができる。延いては、カップリング６の寿命を長くすることができる。また、被動機５の入力軸５ａに対して、回転方向以外の負荷を減少させることができ、被動機５の寿命を長くすることができる。

また、カップリング６を、ロータボス２４とは別体で形成して該ロータボス２４にネジで固定することも考えられるが、この場合、カップリング６をロータボス２４に固定するためのネジを設ける必要があるため、ロータボス２４が大きくなる。これに対して、本実施形態のハイブリッドシステムでは、カップリング６をロータボス２４に一体成形しているので、カップリング６をロータボス２４側に設けるに際して、ロータボス２４が大形化するのを防止することができる。また、カップリング６をロータボス２４に一体成形することで、カップリング６の組付け公差をなくすことができる。

ロータボス２４は、フライホイール３に一体成形されている。
この構成によれば、ロータボス２４とフライホイール３とをネジ等を用いて組み立てる必要がなく、フライホイール３に対するロータボス２４の組み付け公差をなくすことができる。延いては、モータロータ７の機械公差を小さくすることができる。
また、内燃機関２に固定されるケーシング２３であって、モータ４の外周を覆うモータケース２７と、フライホイール３の外周を覆うと共にモータケース２７に一体成形されたフライホイールハウジング９とを有するケーシング２３と、モータロータ７の回転角度を検出する角度センサ１４であって、モータケース２７側に固定されたセンサステータ５４と、ロータボス２４に一体回転自在に設けられたセンサロータ５３とを有する角度センサ１４と、を備えている。

この構成によれば、モータケース２７とフライホイールハウジング９とをネジ等を用いて組み立てる必要がなく、フライホイールハウジング９に対するモータケース２７の組み付け公差をなくすことができる。延いては、モータケース２７側に固定されるセンサステータ５４の機械公差を小さくすることができる。
また、センサロータ５３を、フライホイール３に一体成形されているロータボス２４に設けた場合、フライホイール３に対するロータボス２４の組み付け公差がなくなることから、センサロータ５３の機械公差が小さくなる。

そして、センサステータ５４とセンサロータ５３の機械公差を小さくすることにより、センサステータ５４とセンサロータ５３との芯ずれを小さくすることができる。また、センサステータ５４とセンサロータ５３の相対的な位置関係を正確にすることにより、角度センサ１４の精度を向上させることができ、モータロータ７の回転角度が正確に検出される。延いては、モータ４の駆動制御を高精度に行うことができる。

また、内燃機関２に固定されるケーシング２３であって、モータ４の外周を覆うモータケース２７と、フライホイール３の外周を覆うと共にモータケース２７に一体成形されたフライホイールハウジング９とを有するケーシングを備え、モータ４は、モータコイル２９が設けられたモータステータ８を有し、モータステータ８は、モータケース２７側に回り止め固定されている。

この構成によれば、モータステータ８は、フライホイールハウジング９と一体成形されたモータケース２７側に固定されているので、モータケース２７とフライホイールハウジング９との組み付け公差をなくすことにより、モータステータ８の機械公差を小さくすることができる。
また、モータステータ８の機械公差を小さくすること、及び、ロータボス２４とフライホイール３との組み付け公差をなくして、モータロータ７の機械公差を小さくすることにより、モータステータ８とモータロータ７との芯ずれを小さくすることができる。これにより、モータ４の性能を向上させることができる。

また、ロータボス２４にカップリング６を一体成形すること、ロータボス２４をフライホイール３に一体成形すること、及びモータケース２７にフライホイールハウジング９を一体成形することにより、ハイブリッドシステムの小型化を図ることができる。
本実施形態の駆動装置２１は、回転軸心Ｘ１の回りに回転可能なモータロータ７と、モータロータ７を駆動するモータコイル２９とを有するモータ４と、モータロータ７の回転角度を検出する角度センサ１４と、モータ４及び角度センサ１４が収容されるモータハウジング１０と、モータハウジング１０内に設けられていて、モータコイル２９と角度センサ１４との間を仕切る仕切部材６２と、を備えている。

この構成によれば、モータコイル２９と角度センサ１４との間を仕切る仕切部材６２によって、モータコイル２９から発生するノイズが角度センサ１４に影響するのを低減することができる。これによって、モータ４の制御の安定性の向上を図ることができる。
また、モータ４と角度センサ１４とは、回転軸心Ｘ１の方向に位置ずれして設けられ、仕切部材６２は、回転軸心Ｘ１の方向におけるモータ４と角度センサ１４との間に設けられている。

この構成によれば、仕切部材６２をモータ４と角度センサ１４との間に容易に配置することができる。言い換えれば、モータコイル２９と角度センサ１４との間を容易に仕切ることができる。
また、仕切部材６２は、角度センサ１４と回転軸心Ｘ１の方向でオーバーラップしている。

この構成によれば、駆動装置２１をコンパクトに形成することができる。
また、モータハウジング１０は、モータ４及び角度センサ１４の外周を覆うモータケース２７と、モータ４及び角度センサ１４の回転軸心Ｘ１の方向の一方を覆うケースカバー２６とを有し、モータ４は、モータコイル２９が設けられたモータステータ８であって、モータケース２７側に回り止め固定されたモータステータ８を有し、角度センサ１４は、モータロータ７と一体回転するセンサロータ５３と、センサロータ５３の回転角度に応じて検出信号を発生する検出コイル５７ｂが設けられたセンサステータ５４とを有し、仕切部材６２は、センサステータ５４が固定されるセンサ固定部６５を有し、モータケース２７側に回り止め固定されている。

この構成によれば、モータステータ８が回り止め固定されるモータケース２７側に仕切部材６２を介してセンサステータ５４を回り止め固定することにより、センサステータ５４をケースカバー２６側に固定する場合に比べて、モータロータ７とセンサステータ５４との位置合わせを精度良く行えると共に、センサステータ５４とセンサロータ５３の原点合わせ時のズレを少なくすることができる。延いては、モータ４の性能の向上を図ることができる。

また、従来、センサステータ５４がケースカバー２６側に固定される場合がある。この場合、ケースカバー２６をモータケース２７側に固定した後に、センサハーネス６０に接続されたコネクタ６１にモータハーネス６９を接続する作業を、狭い端子カバー部７０内で行わなければならず、この接続作業が煩雑で面倒である。これに対し本実施形態では、ケースカバー２６をモータケース２７に取り付ける前に、コネクタ６１にモータハーネス６９を接続することができ、センサハーネス６０とモータハーネス６９とを共通のコネクタ６１に容易に接続することができる。

また、仕切部材６２は、回転軸心Ｘ１を中心とする円板状を呈し、且つ、センサ固定部６５の径内側に設けられていて検出コイル５７ｂのモータ４側を覆う第１覆い部６６と、センサ固定部６５の径外側に設けられていてモータコイル２９の角度センサ１４側を覆う第２覆い部６７とを有する。
この構成によれば、モータコイル２９と検出コイル５７ｂとを容易に仕切ることができ、モータ４の制御の安定性の向上を図ることができる。

また、角度センサ１４は、センサステータ５４に接続されたセンサハーネス６０を有し、仕切部材６２は、センサハーネス６０とモータコイル２９との間に設けられている。
この構成によれば、モータコイル２９から発生するノイズがセンサハーネス６０に影響するのを低減することができる。これによって、モータ４の制御の安定性の向上を図ることができる。

なお、従来のノイズ対策として、モータコイルのノイズがセンサハーネスに乗るのを防止するのに、センサハーネスをツイスト処理するという方法がある。センサハーネスをツイスト処理する作業は面倒である。本実施形態では、センサハーネスをツイスト処理する必要はない。
また、センサステータ５４は、センサ固定部６５に取り付けられる取付部５６と、検出コイル５７ｂが設けられたコア部５７とを有し、センサ固定部６５は、取付部５６を挿入すべく凹設され、第１覆い部６６は、コア部５７を挿入すべく取付部５６よりもさらに凹設されている。

この構成によれば、仕切部材６２とセンサステータ５４とを、仕切部材６２の厚さ方向でオーバーラップさせることができる。これにより、センサステータ５４を仕切部材６２にコンパクトに取り付けることができ、延いては、駆動装置２１をコンパクトに構成することができる。
また、モータ４は、モータステータ８側に設けられたモータハーネス６９を有し、仕切部材６２は、モータハーネス６９を角度センサ１４側に引き出すための切欠き６８を有する。

この構成によれば、モータハーネス６９を角度センサ１４側に容易に引き出すことができ、センサハーネス６０とモータハーネス６９とを１つのコネクタ６１に容易にまとめることができる。
また、仕切部材６２は、非磁性金属によって形成されている。
仕切部材６２の材料に、アルミニウムやステンレス鋼などの非磁性金属を用いると、仕切部材６２に発生する渦電流に起因する発熱を減少させることができる。

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

４ モータ
７ モータロータ
８ モータステータ
１０ モータハウジング
１４ 角度センサ
２６ ケースカバー
２７ モータケース
２９ モータコイル
５３ センサロータ
５４ センサステータ
５６ 取付部
５７ コア部
５７ｂ 検出コイル
６０ センサハーネス
６２ 仕切部材
６５ センサ固定部
６６ 第１覆い部
６７ 第２覆い部
６８ 切欠き
６９ モータハーネス
Ｘ１ 回転軸心

Claims (9)

1. 回転軸心の回りに回転可能なモータロータと、前記モータロータを駆動するモータコイルとを有するモータと、
   前記モータロータの回転角度を検出する角度センサと、
   前記モータ及び角度センサが収容されるモータハウジングと、
   前記モータハウジング内に設けられていて、前記モータコイルと前記角度センサとの間を仕切る仕切部材と、
   を備えた駆動装置。
2. 前記モータと前記角度センサとは、前記回転軸心の方向に位置ずれして設けられ、
   前記仕切部材は、前記回転軸心の方向における前記モータと前記角度センサとの間に設けられている請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記仕切部材は、前記角度センサと前記回転軸心の方向でオーバーラップしている請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記モータハウジングは、前記モータ及び角度センサの外周を覆うモータケースと、前記モータ及び角度センサの回転軸心の方向の一方を覆うケースカバーとを有し、
   前記モータは、前記モータコイルが設けられたモータステータであって、前記モータケース側に回り止め固定されたモータステータを有し、
   前記角度センサは、前記モータロータと一体回転するセンサロータと、前記センサロータの回転角度に応じて検出信号を発生する検出コイルが設けられたセンサステータとを有し、
   前記仕切部材は、前記センサステータが固定されるセンサ固定部を有し、前記モータケース側に回り止め固定されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動装置。
5. 前記仕切部材は、前記回転軸心を中心とする円板状を呈し、且つ、前記センサ固定部の径内側に設けられていて前記検出コイルの前記モータ側を覆う第１覆い部と、前記センサ固定部の径外側に設けられていて前記モータコイルの前記角度センサ側を覆う第２覆い部とを有する請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記角度センサは、前記センサステータに接続されたセンサハーネスを有し、
   前記仕切部材は、前記センサハーネスと前記モータコイルとの間に設けられている請求項４又は５に記載の駆動装置。
7. 前記センサステータは、前記センサ固定部に取り付けられる取付部と、前記検出コイルが設けられたコア部とを有し、
   前記センサ固定部は、前記取付部を挿入すべく凹設され、
   前記第１覆い部は、前記コア部を挿入すべく前記取付部よりもさらに凹設されている請求項５又は６に記載の駆動装置。
8. 前記モータは、前記モータステータ側に設けられたモータハーネスを有し、
   前記仕切部材は、前記モータハーネスを前記角度センサ側に引き出すための切欠きを有する請求項４〜７のいずれか１項に記載の駆動装置。
9. 前記仕切部材は、非磁性金属によって形成されている請求項１〜８のいずれか１項に記載の駆動装置。

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