JP2018176666A - Inkjet recording device, and liquid supply device as well as liquid supply method - Google Patents

Inkjet recording device, and liquid supply device as well as liquid supply method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording device that can inhibit sedimentation of ink components in a tank, with a simple configuration.SOLUTION: A printer, which forms an image on a roll sheet by supplying ink I stored in a main tank 35 to a recording head 31 through a sub tank 36, comprises: a refilling tube 38 which has an opening/closing valve 40 and suctions ink from a vicinity of a bottom surface 35b in the main tank using a suction pump 39 to refill the ink into the sub tank; and a circulating tube 58 which is branched from the refilling tube, has an opening/closing valve 60 and returns the suctioned ink to the vicinity of liquid level Iu in the tank. A CPU controls the opening/closing valve and the suction pumps before forming the image, so that the ink in the main tank is circulated to make the concentrations of pigment uniform, and then the ink is refilled into the sub tanks and supplied to the recording head.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、タンク内に貯留するインク等の液体を吐出して記録ヘッドなどに供給するインクジェット記録装置、および液体供給装置、並びに液体供給方法に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus which discharges a liquid such as ink stored in a tank and supplies the liquid to a recording head or the like, a liquid supply apparatus, and a liquid supply method.

近年、インクジェット記録装置に用いられている顔料インクは、顔料が溶媒中に溶け込むことなく粒子状の形態のまま存在する溶液(液体)である。この顔料インクは、タンク内で貯留されて待機する状態が長期間に及ぶと、顔料が溶媒内で沈降してタンク内に濃度差が生じてしまう。このようにインク内に顔料の濃度差が生じると、画像形成する記録媒体毎の画像にバラツキが生じてしまうとともに、形成される画像品質自体も低下してしまう。   In recent years, a pigment ink used in an inkjet recording apparatus is a solution (liquid) which exists in a particulate form without being dissolved in a solvent. When the pigment ink is stored in the tank and stands by for a long time, the pigment settles in the solvent and a concentration difference occurs in the tank. As described above, when the pigment concentration difference occurs in the ink, the image of each recording medium on which an image is formed varies, and the image quality itself to be formed is also degraded.

さらに、顔料インクは、タンク内からチューブを介して記録ヘッドに送られてノズルから吐出されることから、顔料の濃度によってはインクの流路を形成するチューブ内やノズル内に顔料が溜まって詰まりが生じてしまう場合がある。   Furthermore, since the pigment ink is sent from the inside of the tank to the recording head through the tube and discharged from the nozzle, the pigment is accumulated and clogged in the tube forming the ink flow path or the nozzle depending on the concentration of the pigment. May occur.

このことから、特許文献1には、記録ヘッドに供給するインクを貯留するメインタンクに加えて、そのインクの供給を中継するサブタンクを備えるインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置は、メインタンクの底部とサブタンクの底部とにチューブの先端(開口端)を差し込んでインクを回収・吐出して循環させることより、インク内の顔料の濃度を一定するようになっている。なお、この特許文献1には、メインタンク内に攪拌部材を設置して駆動させることにより、メインタンク内においてインクの攪拌を促進して顔料の濃度の均一化に時間が掛かりすぎてしまうことを回避する機構を備えるインクジェット記録装置も開示されている。   From this, in addition to the main tank which stores the ink supplied to a recording head, in patent documents 1, the ink jet recording device provided with the sub tank which relays the supply of the ink is indicated. In this inkjet recording apparatus, the tip (open end) of the tube is inserted into the bottom of the main tank and the bottom of the sub tank, and the ink is collected and discharged and circulated, whereby the concentration of the pigment in the ink is made constant. ing. According to this patent document 1, by setting and driving the stirring member in the main tank, the stirring of the ink is promoted in the main tank and it takes too much time to make the concentration of the pigment uniform. There is also disclosed an ink jet recording apparatus provided with a mechanism for avoiding.

2011−121344号公報2011-121344 gazette

この特許文献1に記載のインクジェット記録装置にあっては、サブタンクから回収するインクをメインタンクに戻すことにより、そのメインタンク内のインクの顔料の攪拌効果を期待している。   In the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1, the effect of stirring the pigment of the ink in the main tank is expected by returning the ink recovered from the sub tank to the main tank.

しかしながら、このメインタンクとサブタンクとでは、それぞれの底部付近のインクが循環されるだけに過ぎず、全体としての効率のよい攪拌効果を期待することができない。さらに、循環されるインクは、時間当たりの流量が少量であるとともに、その流速もそれほど大きくすることはできないことからも、攪拌効果を期待することができない。このため、インク全体の顔料濃度を略均等にするには、サブタンクとメインタンクとの間の循環を相当の時間を掛けて行う必要があり、画像形成処理の前に実施するには、時間が掛かり過ぎる、という問題があった。なお、この問題は大容量のインク、例えば、3リットルのインクを貯留可能なメインタンクを搭載するほど顕著になる。   However, in the main tank and the sub tank, only the ink in the vicinity of the respective bottoms is circulated, and it is not possible to expect an efficient stirring effect as a whole. Furthermore, since the circulated ink has a small flow rate per hour and the flow rate can not be increased so much, no stirring effect can be expected. For this reason, in order to make the pigment concentration of the whole ink substantially uniform, it is necessary to perform circulation between the sub tank and the main tank over a considerable time, and it is necessary to carry out the process before the image forming process. There was a problem that it took too much. This problem becomes more pronounced as a main tank capable of storing a large volume of ink, for example, 3 liters of ink, is mounted.

また、セットするインクのタンク毎に攪拌部材が設置されることになるので、消耗部品として交換されるタンクが高価になってしまう、という問題があった。   In addition, since the stirring member is installed for each ink tank to be set, there is a problem that the tank to be replaced as a consumable part becomes expensive.

そこで、本発明は、簡易な構成でタンク内におけるインク成分の沈降を緩和することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of alleviating sedimentation of ink components in a tank with a simple configuration.

上記課題を解決するインクジェット記録装置の発明の一態様は、インクを吐出することにより記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するタンクの第1の領域からインクを取り込む取込手段と、前記取込手段が取り込んだインクを前記タンクの前記第1の領域より上部側の第2の領域に流出させる流出手段と、を有している。   According to an aspect of the invention of an inkjet recording apparatus for solving the above-mentioned problems, there is provided a recording head for recording by discharging ink, and a take-in for taking in the ink from a first area of a tank for storing the ink supplied to the recording head. And an outflow means for causing the ink taken in by the intake means to flow out to the second area on the upper side of the first area of the tank.

このように本発明によれば、タンク内におけるインク成分の沈降を緩和することができる。   Thus, according to the present invention, the sedimentation of the ink component in the tank can be alleviated.

図1は、本発明の第1の実施形態に係るインクジェット記録装置を説明する概念模式図である。FIG. 1 is a conceptual schematic diagram for explaining an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図2は、そのシステムの制御系を説明するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining the control system of the system. 図3は、そのメインタンク内のインクを供給する流路系統を説明する概念構造図である。FIG. 3 is a conceptual structural view for explaining a flow path system for supplying the ink in the main tank. 図4は、そのインクの貯留量が異なる場合の一例を示す概念構造図である。FIG. 4 is a conceptual structural view showing an example in the case where the ink storage amount is different. 図5は、インクの時間経過に応じた顔料の沈降を説明する概念模式図ある。FIG. 5 is a conceptual schematic diagram for explaining the sedimentation of the pigment according to the passage of time of the ink. 図6は、インクの循環処理を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating the ink circulation process. 図7は、本発明の第2の実施形態に係るインクジェット記録装置を説明する概念構造図である。FIG. 7 is a conceptual structural view for explaining an ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図1〜図6は本発明の第1の実施形態に係る液体供給装置を搭載するインクジェット記録装置を適用したプリンタの一例を説明する図であり、図1は、そのプリンタを含む画像記録システムの全体構成を説明する概念模式図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 6 are diagrams for explaining an example of a printer to which an ink jet recording apparatus equipped with a liquid supply apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied. FIG. 1 shows an image recording system including the printer. It is a conceptual schematic diagram explaining the whole structure.

図1において、プリンタ10は、画像データを出力するホスト装置100に、各種データをやり取り可能に接続され、画像記録システムを構成している。ホスト装置100は、例えば、所謂、パーソナルコンピュータ(PC:Personal Computer)により構成され、プリンタ10を含む外部装置との間で各種データをやり取りすることにより、画像記録システムを機能させるようになっている。例えば、ホスト装置100は、不図示のメモリ内に格納されているソフトウェアを実行することにより、プリンタ10以外の外部装置から受け取る情報を処理して生成した処理結果の画像データをプリンタ10に出力する。プリンタ10は、画像形成領域Arを通過する記録媒体のロール紙(記録紙)Pに、ホスト装置100から印刷命令と共に受け取る画像データを後述のインクジェット記録方式により記録して画像形成するようになっている。   In FIG. 1, a printer 10 is connected to a host apparatus 100 that outputs image data so as to be able to exchange various data, and constitutes an image recording system. The host device 100 is constituted by, for example, a so-called personal computer (PC: Personal Computer), and operates the image recording system by exchanging various data with an external device including the printer 10 . For example, the host device 100 processes the information received from an external device other than the printer 10 by executing software stored in a memory (not shown), and outputs the image data of the processing result generated to the printer 10 . The printer 10 forms an image by recording image data received together with a print command from the host device 100 on a roll paper (recording paper) P of a recording medium passing the image forming area Ar by an inkjet recording method described later. There is.

ここで、本実施形態では、プリンタ10が外部装置の1つとしてホスト装置100に接続されて画像形成システムが構築される場合を一例に説明するが、これに限るものではない。例えば、プリンタ10のみがホスト装置100に接続されて画像形成システムが構築されていてもよい。また、プリンタ10がメモリカードをセットするスロットなどのように、画像データを取得する機構を備えることにより、単独で画像形成システムを構築する場合にも本実施形態を適用してもよい。また、本実施形態では、記録媒体の一例として、記録紙のロール紙Pを用いて説明するが、これに限るものではなく、例えば、所定のサイズにカット済みのカット紙でもよく、また、所謂、ファンフォールド紙等の形態であってもよい。また、記録紙以外の記録媒体に画像形成するプリンタに適用してもよいことは言うまでもない。   Here, in the present embodiment, the case where the printer 10 is connected to the host apparatus 100 as one of the external apparatuses and the image forming system is constructed will be described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, only the printer 10 may be connected to the host device 100 to construct an image forming system. Further, the present embodiment may be applied to a case where an image forming system is independently constructed by providing a mechanism for acquiring image data, such as a slot in which the printer 10 sets a memory card. Further, in the present embodiment, a roll paper P of recording paper is described as an example of a recording medium, but the invention is not limited thereto. For example, cut paper which has been cut into a predetermined size may be used. It may be in the form of fanfold paper or the like. Needless to say, the present invention may be applied to a printer that forms an image on a recording medium other than recording paper.

プリンタ10は、給紙ユニット11と、搬送ユニット12と、記録ユニット13と、タンクユニット14と、制御ユニット15と、を備えて構築されている。   The printer 10 is configured to include a sheet feeding unit 11, a conveyance unit 12, a recording unit 13, a tank unit 14, and a control unit 15.

給紙ユニット11は、後述のインクにより画像形成(以下、単に印刷ともいう)されるロール状のロール紙Pが回転自在にセットされる収納部21と、ロール紙Pを挟み込んで回転することにより収納部21から引き出して給紙する給紙ローラ対22と、を備える。   The paper feed unit 11 holds the roll paper P by sandwiching the roll paper P and rotating the paper storage unit 21 in which roll-shaped roll paper P on which an image is formed (hereinafter, simply referred to as printing) is set rotatably. And a paper feed roller pair 22 which is pulled out of the storage unit 21 and fed.

これにより、給紙ユニット11では、収納部21内のロール紙Pが給紙ローラ対22に挟み込まれて先端部側から搬送ユニット12に給紙される。なお、給紙ユニット11は、不図示のロールモータが収納部21内のロール紙Pの回転を補助して、給紙ローラ対22によるロール紙Pの給紙搬送をサポートするようになっている。   As a result, in the sheet feeding unit 11, the roll sheet P in the storage unit 21 is nipped by the sheet feeding roller pair 22 and is fed to the conveyance unit 12 from the leading end side. The sheet feeding unit 11 is configured such that a roll motor (not shown) assists the rotation of the roll sheet P in the storage unit 21 and supports sheet feeding and conveyance of the roll sheet P by the sheet feeding roller pair 22. .

搬送ユニット12は、搬送ベルト25と、搬送ローラ対26と、搬出ローラ対27と、搬送モータ28と、テンションプーリ29と、を備えている。搬送ベルト25は、巡回回転可能にエンドレスベルトに作製されている。搬送ローラ対26は、画像形成領域Arの搬送方向上流側(給紙ユニット11側)に配置されて、搬送ベルト25を挟み込む状態で巻き掛けられて回転自在に支持されている。搬出ローラ対27は、搬送ローラ対26と同様に、画像形成領域Arの搬送方向下流側(給紙ユニット11の反対側)に配置されて、搬送ベルト25を挟み込む状態で巻き掛けられて回転自在に支持されている。搬送モータ28は、搬送ローラ対26および搬出ローラ対27と一緒に回転軸28aに巻き掛けられる搬送ベルト25を回転動力により回転方向に送り出す。テンションプーリ29は、巻き掛けられた状態の搬送ベルト25に一定の張力を付与する。   The conveyance unit 12 includes a conveyance belt 25, a conveyance roller pair 26, a carry-out roller pair 27, a conveyance motor 28, and a tension pulley 29. The transport belt 25 is made of an endless belt so as to be capable of cyclic rotation. The pair of transport rollers 26 is disposed on the upstream side (the side of the sheet feeding unit 11) in the transport direction of the image forming area Ar, and is supported in a rotatable manner in a state of sandwiching the transport belt 25. The delivery roller pair 27 is disposed on the downstream side of the image forming area Ar in the transport direction (the opposite side of the sheet feeding unit 11) like the transport roller pair 26 and is freely rotatable in a state of sandwiching the transport belt 25. It is supported by The conveyance motor 28 feeds the conveyance belt 25 wound around the rotation shaft 28 a together with the conveyance roller pair 26 and the discharge roller pair 27 in the rotational direction by rotational power. The tension pulley 29 applies a constant tension to the transport belt 25 in a wound state.

これにより、搬送ユニット12では、搬送ローラ対26と搬出ローラ対27との間に掛け渡されている搬送ベルト25の上面に画像形成領域Arが位置して、その搬送ベルト25が搬送モータ28の回転軸28aの回転により繰り返し巡回回転される。このため、搬送ユニット12では、給紙ユニット11から給紙されてくるロール紙Pが搬送ローラ対26の間に挟み込まれて搬送ベルト25と共に画像形成領域Arを通過するように送り込まれて搬送方向Aに搬送される。この後に、搬送ユニット12では、画像形成領域Arを通過するロール紙Pが搬出ローラ対27に受け渡されて搬送ベルト25上から排紙部30に搬出される。なお、排紙部30は、詳細な構造の説明は割愛するが、例えば、画像形成済みのロール紙Pを巻き取りつつ収容する構造にしてもよく、あるいは、所定サイズにカットして積載するテーブルを備えていてもよい。   Thereby, in the conveyance unit 12, the image forming area Ar is positioned on the upper surface of the conveyance belt 25 stretched between the conveyance roller pair 26 and the discharge roller pair 27, and the conveyance belt 25 is It is cyclically rotated repeatedly by the rotation of the rotation shaft 28a. Therefore, in the transport unit 12, the roll paper P fed from the paper feed unit 11 is nipped between the transport roller pair 26 and fed together with the transport belt 25 so as to pass through the image forming area Ar and transport direction It is transported to A. Thereafter, in the transport unit 12, the roll paper P passing through the image forming area Ar is delivered to the delivery roller pair 27 and delivered from the transport belt 25 onto the delivery unit 30. Although the paper discharge unit 30 omits the detailed description of the structure, for example, the paper discharge unit 30 may be structured to roll up and store the image-formed roll paper P, or a table to be cut into a predetermined size and stacked. May be provided.

記録ユニット13は、インクを吐出する複数個の記録ヘッド31により構築されており、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)の各色インク毎の記録ヘッド31K、31C、31M、31Yを備えている。記録ユニット13は、記録ヘッド31K、31C、31M、31Yが搬送ユニット12の搬送ベルト25の搬送方向Aに向かって順次に並ぶように並列されている。この記録ユニット13は、記録ヘッド31のそれぞれが画像形成領域Ar上に向けて各色のインクを順次に吐出することによりロール紙Pの一面側にフルカラー画像を形成するようになっている。なお、本実施形態で説明する記録ヘッド31の個数や色調は一例に過ぎず、これに限定されるものではないことは言うまでもない。   The recording unit 13 is constructed by a plurality of recording heads 31 which eject ink, and recording heads 31 K and 31 C for each color ink of black (K), cyan (C), magenta (M) and yellow (Y). , 31M, 31Y. The recording units 13 are arranged in parallel such that the recording heads 31 K, 31 C, 31 M, and 31 Y are sequentially arranged in the conveyance direction A of the conveyance belt 25 of the conveyance unit 12. The recording unit 13 forms a full color image on one side of the roll paper P by sequentially ejecting the ink of each color toward the image forming area Ar on each of the recording heads 31. Needless to say, the number of recording heads 31 and the color tone described in the present embodiment are merely examples, and the present invention is not limited to this.

この記録ユニット13の記録ヘッド31は、搬送ベルト25の幅方向(搬送方向Aの直交方向)に延在して、インクを吐出(噴射)する不図示のノズルが配列された、所謂、フルラインヘッドの形態に作製されている。この記録ヘッド31は、ロール紙Pの幅よりもインクの吐出範囲が長めになるように作製されている。なお、記録ヘッド31は、ラインヘッドの形態に限るものではなく、例えば、小型にして、ロール紙Pの幅方向にインクを吐出しつつ往復移動する、所謂、キャリッジタイプを採用してもよい。また、記録ヘッド31は、インクIを吐出する方式として、発熱素子あるいは圧電素子のいずれを用いるタイプであってもよいことは言うまでもない。   The recording head 31 of the recording unit 13 extends in the width direction of the conveyance belt 25 (direction orthogonal to the conveyance direction A), and is a so-called full line in which nozzles (not shown) for discharging (jetting) ink are arranged. It is made in the form of a head. The recording head 31 is manufactured such that the discharge range of the ink is longer than the width of the roll paper P. The recording head 31 is not limited to the form of a line head. For example, a so-called carriage type may be adopted, which is compact and discharges ink in the width direction of the roll paper P while reciprocating. Further, it goes without saying that the recording head 31 may be of a type using either a heating element or a piezoelectric element as a method of discharging the ink I.

ここで、本実施形態の記録ユニット13の記録ヘッド31は、搬送方向Aおよび鉛直方向Bに移動可能な不図示の機構に保持されて、図2に示すモータ33、34の駆動力を利用して移動可能に支持されている。これにより、記録ヘッド31は、ロール紙Pの搬送方向Aにスライド移動して往復し、また、そのロール紙Pに対する鉛直方向Bに昇降移動させることができる。   Here, the recording head 31 of the recording unit 13 of the present embodiment is held by a mechanism (not shown) movable in the conveyance direction A and the vertical direction B, and utilizes the driving force of the motors 33 and 34 shown in FIG. Is movably supported. As a result, the recording head 31 can slide and reciprocate in the transport direction A of the roll paper P, and can move up and down in the vertical direction B with respect to the roll paper P.

また、記録ヘッド31は、インクを吐出するノズルの形成面31a側に、着脱可能なキャップ32がそれぞれの搬送方向Aの隣接位置に設置されている。この記録ヘッド31は、鉛直方向Bに上昇させることによりキャップ32との衝突を回避しつつ、搬送方向Aに進む水平方向にスライド移動させた後に鉛直方向Bに降下させることによって、そのキャップ32がノズル形成面31aに取り付けられる。ところで、例えば、記録ヘッド31は、プリンタ10の保管時や印刷待機時などに大気中にノズル形成面31aが曝されていると、そのノズルの出口付近のインクの溶剤が揮発して増粘や固化が発生する。また、記録ヘッド31は、そのインクに塵埃が付着して、インクの吐出品質が低下して画像品質が悪化してしまう。この記録ヘッド31は、キャップ32が取り付けられることにより、これらの不都合の発生が未然に防止される。なお、記録ヘッド31は、逆の手順で、稼動可能な状態に復帰させればよい。つまり、記録ヘッド31は、キャップ32から離隔する方向に上昇させて逆向きの水平方向にスライド移動させた後に降下させて不図示の位置決め開口内に嵌め込むことにより、ロール紙Pにインクを吐出する画像形成位置に位置決め固定される。   Further, the removable cap 32 is disposed adjacent to each other in the transport direction A on the side of the formation surface 31 a of the nozzle that ejects the ink. The recording head 31 is slid in the horizontal direction to advance in the transport direction A and then lowered in the vertical direction B while avoiding a collision with the cap 32 by raising it in the vertical direction B, so that the cap 32 It is attached to the nozzle formation surface 31a. For example, when the nozzle forming surface 31a is exposed to the atmosphere during storage of the printer 10 or printing standby, for example, the solvent of the ink in the vicinity of the outlet of the nozzle is volatilized to increase the viscosity. Solidification occurs. Further, in the recording head 31, dust adheres to the ink, and the discharge quality of the ink is lowered, and the image quality is deteriorated. By attaching the cap 32 to the recording head 31, the occurrence of these inconveniences can be prevented in advance. The recording head 31 may be restored to the operable state by the reverse procedure. That is, the recording head 31 discharges the ink onto the roll paper P by raising the recording head 31 in a direction away from the cap 32 and slidingly moving it in the reverse horizontal direction and then lowering it and fitting it into a positioning opening (not shown). Positioning is fixed at the image forming position.

また、本実施形態の記録ヘッド31は、上述するように、ノズル形成面31aの露出による不都合を回避するためにキャップ32が着脱されるのに加えて、吐出インクの品質を回復させる機能が設置されている。この記録ユニット13は、例えば、記録ヘッド31にキャップ32を取り付けた状態でノズル形成面31aとの間に形成される空間に不図示のポンプで負圧を掛けることによりノズルの吐出口付近のインクを吸引して品質を回復させる不図示の回復機構を備えている。なお、この回復機構は、これに限るものではなく、例えば、稼動前に記録ヘッド31に予備的なインクの吐出動作を行わせることにより稼動時のインクの品質を回復させるようにしてもよい。また、キャップ32に加えて、記録ヘッド31のノズル形成面31aを拭き取るゴム製などのワイパーブレードを取り付けて稼動前にクリーニング動作を実行させるようにしてもよい。なお、サブタンク36は、記録ヘッド31のノズル形成面31aに所定の負圧を与えることができる高さに設置されている。   Further, as described above, the recording head 31 of the present embodiment has a function of recovering the quality of the discharged ink, in addition to the attachment and detachment of the cap 32 in order to avoid the inconvenience due to the exposure of the nozzle forming surface 31a. It is done. The recording unit 13 is, for example, ink in the vicinity of the discharge port of the nozzle by applying a negative pressure by a pump (not shown) to a space formed between the recording head 31 and the cap forming surface 31a. Is equipped with a recovery mechanism (not shown) to recover the quality by The recovery mechanism is not limited to this, and for example, the quality of the ink at the time of operation may be recovered by causing the recording head 31 to perform the preliminary ink discharge operation before the operation. Further, in addition to the cap 32, a wiper blade made of rubber or the like for wiping the nozzle formation surface 31a of the recording head 31 may be attached to execute the cleaning operation before the operation. The sub tank 36 is installed at a height at which a predetermined negative pressure can be applied to the nozzle formation surface 31 a of the recording head 31.

タンクユニット14は、記録ユニット13の記録ヘッド31がロール紙Pに吐出摺するインクを貯留する複数個のメインタンク35を備えている。このタンクユニット14は、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色毎のメインタンク35K、35C、35M、35Yを有し、記録ヘッド31K、31C、31M、31Yに各色インクをそれぞれ供給するようになっている。   The tank unit 14 is provided with a plurality of main tanks 35 for storing the ink which the recording head 31 of the recording unit 13 discharges onto the roll paper P. The tank unit 14 has main tanks 35K, 35C, 35M and 35Y for each color of black (K), cyan (C), magenta (M) and yellow (Y), and recording heads 31K, 31C, 31M, Each color ink is supplied to 31Y.

制御ユニット15は、図2に示すように、CPU41に、プログラムROM42と、イメージメモリ43と、ワークRAM44と、操作パネル45とが各種情報をやり取り可能に接続されている。CPU41は、プログラムROM42内に格納されている制御プログラムを実行し、ワークRAM44のワークエリアに一時記憶する各種センサ情報や操作パネル45から入力される各種設定指示情報などに基づいてプリンタ10の全体を統括制御する。これにより、CPU41は、ホスト装置100から受け取る画像データをロール紙Pにインクジェット記録方式により記録する画像形成処理を実施する。なお、プログラムROM42には、後述するインクの補充手順などを実行する処理プログラムや、所要の固定データを格納する各種テーブルが格納されている。   As shown in FIG. 2, the control unit 15 is connected to the CPU 41 so that the program ROM 42, the image memory 43, the work RAM 44 and the operation panel 45 can exchange various information. The CPU 41 executes the control program stored in the program ROM 42, and based on various sensor information temporarily stored in the work area of the work RAM 44, various setting instruction information input from the operation panel 45, etc. Control overall. Thus, the CPU 41 carries out an image forming process for recording the image data received from the host device 100 on the roll paper P by the inkjet recording method. The program ROM 42 stores a processing program for executing an ink replenishment procedure, which will be described later, and the like, and various tables for storing necessary fixed data.

この制御ユニット15は、ホスト装置100がインターフェイスコントローラ46を介して各種情報をやり取り可能にCPU41に接続されている。また、プリンタ10を構成する給紙ユニット11、搬送ユニット12、記録ユニット13およびタンクユニット14のそれぞれに設置されているセンサ群50が入力ポート47を介して各種情報を取得可能にCPU41に接続されている。なお、このセンサ群50としては、所要の動作を行うために各種情報を検出取得する、例えば、ロール紙Pの先端を検出する紙先端センサ50pや、インクの残量を検知するインク残量センサ50iなどが適宜に設置されている。   The control unit 15 is connected to the CPU 41 so that the host apparatus 100 can exchange various information via the interface controller 46. In addition, a sensor group 50 installed in each of the paper feed unit 11, the conveyance unit 12, the recording unit 13, and the tank unit 14 constituting the printer 10 is connected to the CPU 41 so that various information can be acquired via the input port 47. ing. The sensor group 50 detects and acquires various information in order to perform a required operation. For example, a paper leading edge sensor 50p that detects the leading edge of the roll paper P, and an ink remaining amount sensor that detects the remaining amount of ink 50i etc. are installed appropriately.

また、制御ユニット15は、記録ユニット13が記録ヘッド制御回路48を介して各種情報をやり取り可能にCPU41に接続されている。この記録ヘッド制御回路48は、CPU41から送られてくる画像データに基づく各色インク毎の駆動信号を生成して記録ヘッド31K、31C、31M、31Yを制御することにより、適宜に各色インクを吐出させる。なお、CPU41は、記録ヘッド制御回路48を介して記録ヘッド31側の各種情報、例えば、記録ヘッド31の移動やキャップ32の取付などを検知するセンサ情報を受け取って、後述するモータ群の駆動を制御するようになっている。   The control unit 15 is connected to the CPU 41 so that the recording unit 13 can exchange various information via the recording head control circuit 48. The print head control circuit 48 generates drive signals for each color ink based on image data sent from the CPU 41 and controls the print heads 31 K, 31 C, 31 M, and 31 Y to appropriately eject each color ink. . The CPU 41 receives various information on the recording head 31 side via the recording head control circuit 48, for example, sensor information for detecting the movement of the recording head 31, the attachment of the cap 32, etc., and drives the motor group described later. It is supposed to control.

そして、制御ユニット15のCPU41は、ホスト装置100から印刷命令と共に受け取る画像データをイメージメモリ43に一時記憶させつつビットマップ展開してラスタ分割することにより、記録ヘッド31に処理させる各色画像データを中継する。このCPU41は、その各色画像データを割り当てた各色記録ヘッド31K、31C、31M、31Yを記録ヘッド制御回路48により駆動制御することにより、ロール紙Pに向けて各色インクを吐出させて画像形成する。   The CPU 41 of the control unit 15 relays each color image data to be processed by the recording head 31 by performing bit map development and raster division while temporarily storing image data received together with a print command from the host device 100 in the image memory 43. Do. The CPU 41 controls the recording head control circuit 48 to drive the respective color recording heads 31 K, 31 C, 31 M, and 31 Y to which the respective color image data is allocated, thereby discharging the respective color inks toward the roll paper P to form an image.

このとき、CPU41は、画像形成領域Arに搬入されるロール紙Pの先端を検出するセンサ群50の紙先端センサ50pの検出情報に基づいて、記録ヘッド31の各色インクの吐出タイミングを制御する。このCPU41は、その画像形成領域Arに搬入されるロール紙Pに同期させるように、イメージメモリ43に展開される画像データを順次に中継して記録ヘッド31の各色インクを吐出させることにより、ロール紙P上に画像形成する。なお、ロール紙P上には、記録ヘッド31Kから記録ヘッド31C、31M、31Yへと順次に、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)の各色インクが選択的に吐出されて重ねられることによりフルカラー画像が形成される。   At this time, the CPU 41 controls the discharge timing of each color ink of the recording head 31 based on the detection information of the paper leading edge sensor 50p of the sensor group 50 that detects the leading edge of the roll paper P carried into the image forming area Ar. The CPU 41 sequentially relays the image data developed in the image memory 43 and discharges the ink of each color of the recording head 31 so as to synchronize with the roll paper P carried into the image forming area Ar. Image formation on paper P. Note that on the roll paper P, each color ink of black (K), cyan (C), magenta (M) and yellow (Y) is selectively selected sequentially from the recording head 31K to the recording heads 31C, 31M, and 31Y. The full-color image is formed by being ejected and superimposed.

また、CPU41は、出力ポート49を介してモータ駆動部51に各種情報を出力可能に接続されている。そのモータ駆動部51には、上述した搬送モータ28や後述する吸引ポンプ39などの各種モータが駆動信号を受取可能に接続されている。モータ駆動部51は、記録ユニット13の記録ヘッド31を鉛直方向Bに移動させる昇降モータ33と、記録ヘッド31を搬送方向Aにスライド移動させるスライドモータ34と、がCPU41からの各種指示に基づく駆動信号を受け取り可能に接続されている。これにより、モータ駆動部51は、例えば、CPU41からのロール紙Pの搬送指示に基づく駆動信号を生成して、搬送ユニット12の搬送モータ28を駆動させることにより、画像形成領域Arにロール紙Pを通過させるように搬送させる。モータ駆動部51は、CPU41からのキャップ32の着脱指示に基づく記録ヘッド31の昇降信号やスライド信号を生成して、昇降モータ33とスライドモータ34とを駆動させることにより、記録ヘッド31のノズル形成面31aにキャップ32を着脱させる。   The CPU 41 is connected to the motor drive unit 51 via the output port 49 so as to be able to output various types of information. To the motor drive unit 51, various motors such as the above-described transport motor 28 and a suction pump 39 described later are connected so as to be able to receive drive signals. The motor drive unit 51 drives the elevation motor 33 to move the recording head 31 of the recording unit 13 in the vertical direction B, and the slide motor 34 to slide the recording head 31 in the conveyance direction A based on various instructions from the CPU 41 It is connected to be able to receive a signal. Thereby, the motor drive unit 51 generates a drive signal based on, for example, the conveyance instruction of the roll paper P from the CPU 41, and drives the conveyance motor 28 of the conveyance unit 12 to make the roll paper P in the image forming area Ar. Transport to pass through. The motor drive unit 51 generates an elevation signal and a slide signal of the recording head 31 based on the attachment / detachment instruction of the cap 32 from the CPU 41, and drives the elevation motor 33 and the slide motor 34 to form the nozzles of the recording head 31. The cap 32 is attached to and detached from the surface 31a.

ところで、タンクユニット14は、図3に示すように、記録ヘッド31とメインタンク35との間にサブタンク36が設置されている。サブタンク36は、記録ヘッド31に1本の供給チューブ37によりインクIを流通可能に接続され、また、メインタンク35に補充チューブ38によりインクIを流通可能に接続されている。すなわち、タンクユニット14は、メインタンク35から補充チューブ38を介して補充されるインクIをサブタンク36で受けて一時的に貯留しつつ記録ヘッド31に供給する構造に構築されている。要するに、メインタンク35内のインクIは、サブタンク36に中継させて記録ヘッド31に供給するようになっている。すなわち、メインタンク35内のインクIは、サブタンク36や記録ヘッド31を供給先として補充チューブ38を介して供給される。   Incidentally, in the tank unit 14, as shown in FIG. 3, the sub tank 36 is disposed between the recording head 31 and the main tank 35. The sub tank 36 is connected to the recording head 31 so as to be able to flow the ink I by one supply tube 37, and is connected to the main tank 35 so as to be able to flow the ink I by the replenishment tube 38. That is, the tank unit 14 is constructed to receive the ink I replenished from the main tank 35 via the replenishment tube 38 by the sub tank 36 and supply it to the recording head 31 while temporarily storing it. In short, the ink I in the main tank 35 is relayed to the sub tank 36 and supplied to the recording head 31. That is, the ink I in the main tank 35 is supplied through the refilling tube 38 to the sub tank 36 and the recording head 31 as a supply destination.

サブタンク36は、補充チューブ38を介して補充されるインクIを、供給チューブ37を介して記録ヘッド31に随時供給することから、小容量のインクIを貯留可能な容積に作製されている。なお、メインタンク35は、大容量のインクIを貯留可能な容積に作製されている。   The sub tank 36 is manufactured in a volume capable of storing a small volume of ink I, since the ink I replenished via the replenishment tube 38 is supplied to the recording head 31 at any time via the supply tube 37. The main tank 35 is manufactured in a volume capable of storing a large volume of ink I.

このサブタンク36は、記録ヘッド31に接続されている供給チューブ37の反対側端部の吸込口37iがインクIを吸引可能に底面36b付近まで差し込まれている。また、サブタンク36は、補充チューブ38の一端側の排出口38oが一定量のインクIの液面iuの近傍付近に位置するように位置決め固定されている。これにより、サブタンク36は、補充チューブ38の排出口38oから排出されるインクIが液面iu側から補充(供給)されて底面36b側の供給チューブ37の吸込口37iから吸い込まれる。よって、サブタンク36は、貯留する少量のインクIを攪拌(混合)させつつ記録ヘッド31に供給することができる。   In the sub tank 36, the suction port 37i at the opposite end of the supply tube 37 connected to the recording head 31 is inserted to the vicinity of the bottom surface 36b so as to be able to suction the ink I. Further, the sub tank 36 is positioned and fixed so that the discharge port 38 o at one end side of the refilling tube 38 is positioned in the vicinity of the liquid level iu of the ink I of a fixed amount. As a result, in the sub tank 36, the ink I discharged from the discharge port 38o of the refilling tube 38 is replenished (supplied) from the liquid surface iu side and sucked from the suction port 37i of the supply tube 37 on the bottom surface 36b. Therefore, the sub tank 36 can supply the recording head 31 with stirring (mixing) a small amount of stored ink I.

そして、補充チューブ38は、一端側の排出口38oがサブタンク36の液面iu付近に位置するのに対して、他端側の吸引口38iがメインタンク35の底面35bの近傍付近までインクIを取込可能に差し込まれている。この補充チューブ38は、排出口38oと吸引口38iとの間に吸引ポンプ39と開閉バルブ40とが設置されている。補充チューブ38は、開閉バルブ40が開けられて吸引ポンプ39が駆動されることによって、メインタンク35の底部付近(第1の領域)のインクIを吸引口38iから吸引することにより取り込んでサブタンク36に排出口38oから供給(補充)するように設置されている。なお、メインタンク35の底面35bの近傍付近という文言は、以下では単に底面付近(底面35b付近)とも称する。   The refilling tube 38 has the discharge port 38o at one end located near the liquid surface iu of the sub tank 36, while the suction port 38i at the other end works near the bottom 35b of the main tank 35 with the ink I. It is plugged in for retrieval. In the refilling tube 38, a suction pump 39 and an open / close valve 40 are provided between the discharge port 38o and the suction port 38i. The refilling tube 38 is taken in by sucking the ink I near the bottom (the first region) of the main tank 35 from the suction port 38i by opening the on-off valve 40 and driving the suction pump 39, and the sub-tank 36 is It is installed to supply (replenish) from the discharge port 38o. The term “near the bottom surface 35 b of the main tank 35” is also referred to simply as “bottom surface vicinity (near the bottom surface 35 b)” below.

この補充チューブ38は、吸引ポンプ39と開閉バルブ40との間に、循環チューブ58の一端側が連結されてインクIを流通可能に分岐する流路が形成されている。   Between the suction pump 39 and the on-off valve 40, the replenishment tube 38 has a flow path formed by connecting one end side of the circulation tube 58 to bifurcate the ink I.

循環チューブ58は、補充チューブ38に連結される一端側が分岐口58sとなり、その他端側が排出口58oとして、メインタンク35の底面35b上方の液面Iuの近傍付近(第2の領域)に位置してインクIを排出可能に設置されている。これにより、循環チューブ58は、補充チューブ38内を流通するインクIを分岐口58sから取り込んで排出口58oから排出することによりインクIをメインタンク35内に戻すようになっている。   The circulation tube 58 has a branch port 58s at one end connected to the refilling tube 38 and a discharge port 58o at the other end, which is located near the liquid level Iu above the bottom surface 35b of the main tank 35 (second region) Ink I can be discharged. Thus, the circulation tube 58 takes in the ink I flowing in the refill tube 38 from the branch port 58s and discharges the ink I from the discharge port 58o, thereby returning the ink I into the main tank 35.

この循環チューブ58は、補充チューブ38との分岐口58sと排出口58oとの間に開閉バルブ60が設置されている。循環チューブ58は、吸引ポンプ39が駆動されて、補充チューブ38の吸引口38iから吸引されて取り込むメインタンク35の底面35b付近のインクIを、分岐口58sから導入されて排出口38oより再度メインタンク35の液面Iu付近に排出する。すなわち、タンクユニット14は、開閉バルブ60が開けられて開閉バルブ40が閉じられた状態で、吸引ポンプ39が駆動されることにより、メインタンク35内のインクIを補充チューブ38と循環チューブ58を介して循環させるように設置されている。なお、インクIの液面Iuの近傍付近という文言は、以下では単に液面付近(液面Iu付近)とも称する。   The circulation tube 58 is provided with an open / close valve 60 between a branch port 58s of the refill tube 38 and an outlet port 58o. The circulation tube 58 is driven by the suction pump 39, and the ink I in the vicinity of the bottom surface 35b of the main tank 35 sucked and taken in from the suction port 38i of the refilling tube 38 is introduced from the branch port 58s and is again mained from the discharge port 38o. Discharge to the vicinity of the liquid level Iu of the tank 35. That is, with the tank unit 14 with the open / close valve 60 opened and the open / close valve 40 closed, the suction pump 39 is driven to supply the ink I in the main tank 35 with the replenishment tube 38 and the circulation tube 58. It is installed to circulate through. The term “near the vicinity of the liquid level Iu of the ink I” is also referred to simply as “liquid level vicinity (near the liquid level Iu)” below.

すなわち、補充チューブ38の吸引口38iが底部取込口(取込手段)を構成し、循環チューブ58の排出口58oが液面戻し口(流出手段)を構成している。この補充チューブ38および循環チューブ58は、吸引口38iから排出口58oの間で、メインタンク35外でインクIを流通させるように連通されている。要するに、補充チューブ38および循環チューブ58は、メインタンク35内のインクIと混同させることなく流通させるインク流路および液体流路を構成し、そのインク流路とメインタンク35内とを経由するインク循環経路を構成している。そして、補充チューブ38、吸引ポンプ39および開閉バルブ40がメインタンク35内のインクIを記録ヘッド31にサブタンク36を介して供給する供給手段を構成している。これら補充チューブ38、吸引ポンプ39および開閉バルブ40に循環チューブ58と開閉バルブ60が加えられて、メインタンク35内のインクIを上記のインク流路を経由する循環経路内で流動させるインク流動機構および液体流動機構が構成されている。   That is, the suction port 38i of the refilling tube 38 constitutes a bottom portion intake port (intake means), and the discharge port 58o of the circulation tube 58 constitutes a liquid surface return port (outflow means). The refilling tube 38 and the circulation tube 58 are in fluid communication with the ink I outside the main tank 35 between the suction port 38i and the discharge port 58o. In short, the replenishment tube 38 and the circulation tube 58 constitute an ink flow path and a liquid flow path which are circulated without being confused with the ink I in the main tank 35, and the ink passing through the ink flow path and the inside of the main tank 35 It constitutes a circulation route. The refilling tube 38, the suction pump 39 and the open / close valve 40 constitute a supply means for supplying the ink I in the main tank 35 to the recording head 31 via the sub tank 36. The circulation tube 58 and the on-off valve 60 are added to the refilling tube 38, the suction pump 39, and the on-off valve 40, and an ink flow mechanism that causes the ink I in the main tank 35 to flow in the circulation path via the ink flow path. And the liquid flow mechanism is configured.

この循環チューブ58は、チューブ本体58bと、蛇腹状チューブ64と、フロート65と、を備えている。チューブ本体58bは、メインタンク35の上面35uに接続されている。蛇腹状チューブ64は、伸縮自在に形成されて、チューブ本体58bに連通してメインタンク35の上面35uに吊り下げられている。フロート65は、蛇腹状チューブ64に連通する貫通孔65hが形成されて、メインタンク35内のインクIの液面Iu(液面上)に浮かぶ。   The circulation tube 58 includes a tube body 58 b, a bellows tube 64, and a float 65. The tube body 58 b is connected to the upper surface 35 u of the main tank 35. The bellows-like tube 64 is formed to be stretchable, and is suspended from the upper surface 35 u of the main tank 35 in communication with the tube main body 58 b. The float 65 has a through hole 65 h communicating with the bellows tube 64 and floats on the liquid level Iu (above the liquid level) of the ink I in the main tank 35.

この構造により、循環チューブ58は、補充チューブ38を介してメインタンク35の底面35b付近から吸引したインクIをその液面Iu付近に蛇腹状チューブ64とフロート65の貫通孔65hとを介して排出するように構築されている。このフロート65の貫通孔65hは、蛇腹状チューブ64に連通する入口65hiが上面側に開口されている。また、フロート65の貫通孔65hは、その入口65hiからインクIの液面Iuに向かって降下した後に水平方向に向かうように屈曲する形状に形成されて側面側に出口65hoが開口して排出口58oとして機能するようになっている。   With this structure, the circulation tube 58 discharges the ink I sucked from the vicinity of the bottom surface 35b of the main tank 35 via the replenishment tube 38 to the vicinity of the liquid level Iu via the bellows tube 64 and the through hole 65h of the float 65. It is built to be. In the through hole 65h of the float 65, an inlet 65hi communicating with the bellows tube 64 is opened on the upper surface side. Further, the through hole 65h of the float 65 is formed in a shape bent downward toward the liquid surface Iu of the ink I from the inlet 65hi and then bent in the horizontal direction, and the outlet 65ho is opened on the side surface to discharge the outlet It is supposed to function as 58o.

ここで、蛇腹状チューブ64は、下端に位置するフロート65がメインタンク35内のインクIの液面Iuの高さに応じて液面上を上下動(追従して移動)するのに連動して伸縮する。これにより、蛇腹状チューブ64は、メインタンク35のインクIの液面Iuが、例えば、図4(a)に示す状態から図4(b)に示す状態まで降下した場合でも、その液面Iuと一緒にフロート65が降下することを許容する。よって、循環チューブ58は、メインタンク35内のインクIの液面Iu付近に、循環するインクIをスムーズに戻すことができる。また、フロート65は、メインタンク35の一側壁35sに近接する位置で上下方向に延長されている棒状のスライダ69に上下方向に移動自在に保持されている。   Here, the bellows-like tube 64 is interlocked with the float 65 located at the lower end moving up and down (following and moving) on the liquid surface according to the height of the liquid level Iu of the ink I in the main tank 35. Stretch. Thereby, even if the liquid level Iu of the ink I of the main tank 35 falls from the state shown in FIG. 4A to the state shown in FIG. And allow the float 65 to descend. Therefore, the circulation tube 58 can smoothly return the circulating ink I to the vicinity of the liquid level Iu of the ink I in the main tank 35. Further, the float 65 is movably held in the vertical direction by a rod-like slider 69 extended in the vertical direction at a position close to the one side wall 35s of the main tank 35.

なお、メインタンク35は、上面35uに内外を連通させる連通管70が設置されている。これにより、メインタンク35は、補充チューブ38を介して貯留するインクIが吸引される際に、外気が連通管70を介して内部に流入することが許容されて負圧になることが回避され、そのインクIの吸引が妨げられない。   In addition, in the main tank 35, a communication pipe 70 which connects the inside and the outside to the upper surface 35u is installed. Thus, when the ink I stored in the main tank 35 is sucked through the refilling tube 38, the outside air is allowed to flow into the inside through the communication pipe 70, and the negative pressure is avoided. , The suction of the ink I is not prevented.

また、フロート65は、メインタンク35の液面Iu上で、スライダ69から離隔する一方向に広がるように延長された状態で浮かぶボート66が底面65bに一体になるように取り付けられている。なお、ボート66は、フロート65と同様に、後述する船型に形成されていなくても、単独でインクIの液面Iu上に浮かぶ比重の材質により構成されている。   In addition, the float 65 is attached on the liquid level Iu of the main tank 35 so that a boat 66 floating in a state of being extended so as to spread in one direction away from the slider 69 is integrated with the bottom surface 65b. The boat 66 is made of a material having a specific gravity which floats alone on the liquid level Iu of the ink I, even if it is not formed into a boat-like shape, which will be described later, like the float 65.

ボート66は、例えば、メインタンク35の側壁35sの近傍まで延長されている底板66bの周囲を囲む枠板66fを備える枠形状の船型に形成されている。ボート66は、メインタンク35内のインクIの液面Iu上にフロート65と共に浮かべられて、そのメインタンク35の内部空間Sを底板66bおよび枠板66fに囲まれている浮上空間Suと底板66bの下側の下部空間Sdとに区画する。このボート66は、メインタンク35内のインクIを貯留する内部空間Sの下部空間Sdの上部から、浮上空間(上部空間)Suを区画する底板66bの面内の複数個所に流出口66dが開口されている。このボート66の流出口66dは、メインタンク35の内部空間Sを下部空間Sdと浮上空間Suとに区画する境界面の底板66bの面積方向に広がるように離隔する間隔の複数個所に開口するように形成されている。   The boat 66 is formed in, for example, a frame-shaped hull shape including a frame plate 66 f surrounding the periphery of the bottom plate 66 b extended to the vicinity of the side wall 35 s of the main tank 35. The boat 66 is floated on the liquid level Iu of the ink I in the main tank 35 together with the float 65, and an inner space S of the main tank 35 is surrounded by the bottom plate 66b and the frame plate 66f. And the lower space Sd below. In the boat 66, outlets 66d open at a plurality of locations in the plane of the bottom plate 66b that divides the floating space (upper space) Su from the upper part of the lower space Sd of the internal space S storing the ink I in the main tank 35 It is done. The outlet 66 d of the boat 66 opens at a plurality of spaced apart intervals so as to expand in the area direction of the bottom plate 66 b of the boundary surface that divides the internal space S of the main tank 35 into the lower space Sd and the floating space Su. Is formed.

これにより、フロート65のボート66は、補充チューブ38から循環チューブ58内に取り込まれて貫通孔65hの端部の排出口58oから排出されるインクIを底板66bや枠板66f内の浮上空間Su内に貯留するように受け止める。言い換えると、ボート66は、インクIが直下方向に抵抗なく流動することを制限する。そして、ボート66は、スライダ69から離隔してインクIの液面と平行な方向に広がるように流動させつつ一時的に貯留するインクIを複数個所の流出口66dからメインタンク35の下部空間Sd内に広がるように流下させて沈降させることができる。すなわち、ボート66は、循環チューブ58のフロート65の排出口58oから排出してメインタンク35のインクI内に混合しようとする流動動作を妨げる流動抵抗部材として機能する。ボート66は、メインタンク35の底面35b付近の補充チューブ38の吸引口38iから吸引して循環チューブ58により循環させるインクIを、メインタンク35の液面Iu付近の複数個所の流出口66dから広がるように沈降(混入)させて混合させている。なお、このボート66の底板66bは、メインタンク35の側壁35sに接近する位置まで延長する形状に形成する場合を一例にして説明するが、これに限るものではない。例えば、ボートの底面がインクIの液面Iu上にある程度の面積をもって広がっている状態でも十分な効果を得ることができる。   As a result, the boat 66 of the float 65 takes in the ink I taken in from the refill tube 38 into the circulation tube 58 and discharged from the discharge port 58o at the end of the through hole 65h and floats up space Su within the bottom plate 66b and the frame plate 66f. Accept to be stored inside. In other words, the boat 66 restricts the flow of the ink I in the downward direction without resistance. The boat 66 is separated from the slider 69 and spreads in a direction parallel to the liquid surface of the ink I while temporarily storing the ink I from the outlets 66 d at a plurality of locations from the lower space Sd of the main tank 35. It can be made to flow down and settle so as to spread inside. That is, the boat 66 functions as a flow resistance member that blocks the flow operation of discharging from the discharge port 58 o of the float 65 of the circulation tube 58 and mixing in the ink I of the main tank 35. The boat 66 spreads from the outlets 66 d in the vicinity of the liquid level Iu of the main tank 35 the ink I to be sucked from the suction port 38 i of the refilling tube 38 near the bottom surface 35 b of the main tank 35 and circulated by the circulation tube 58. It is allowed to settle (mix) as it is. Although the bottom plate 66b of the boat 66 is formed to extend to a position approaching the side wall 35s of the main tank 35 by way of example, it is not limited thereto. For example, sufficient effects can be obtained even in the state where the bottom surface of the boat is spread over the liquid level Iu of the ink I with a certain area.

ところで、タンクユニット14は、画像形成動作が停止される際には、インクIの供給も停止されることから、サブタンク36や補充チューブ38や循環チューブ58内などにインクIが充填されている状態にしてから待機するようになっている。   By the way, since the supply of the ink I is also stopped when the image forming operation is stopped, the tank unit 14 is in a state where the ink I is filled in the sub tank 36, the replenishment tube 38, the circulation tube 58, etc. It is supposed to wait and then wait.

このとき、メインタンク35やサブタンク36に貯留されるインクIは、図5に示すように、粒子状の顔料cが溶媒s内に分散されている溶液(液体)である。このインクIは、顔料cが溶媒s内に分散されてブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)の各色が発色されている。このインクIは、安静状態での時間経過と共に、溶媒s内を顔料cが下降、すなわち沈降する傾向にある。このため、インクIは、概略月単位の安静状態での時間経過に従って顔料cが徐々に沈降し、底面35b付近では顔料cが沈殿して濃度αbが濃くなる一方、液面Iu付近では顔料cの濃度αuが薄くなる。例えば、メインタンク35が振れられてプリンタ10のタンクユニット14にセットされる当初には、図5(a)に示すように、顔料cが概均一に分散している濃度α0の状態にある。この後には、図5(b)から図5(c)に顔料cの濃度変化の状態を示すように、安静状態での時間経過に従って徐々に顔料cが沈降・沈殿して、液面Iu付近の濃度αuと底面35b付近の濃度αbとに差が生じて、上下方向に広がる濃度分布が発生してしまう。なお、このインクIの図5に示す顔料cの分散状態は、一例に過ぎず、溶媒sの粘性や顔料cの粒径や形状によっても異なるのが一般的である。   At this time, as shown in FIG. 5, the ink I stored in the main tank 35 or the sub tank 36 is a solution (liquid) in which the particulate pigment c is dispersed in the solvent s. In the ink I, the pigment c is dispersed in the solvent s, and the colors of black (K), cyan (C), magenta (M) and yellow (Y) are developed. In the ink I, the pigment c tends to descend, that is, settle, in the solvent s with the passage of time in the resting state. For this reason, in the ink I, the pigment c gradually precipitates with the passage of time in a resting state of approximately monthly units, and the pigment c precipitates near the bottom surface 35b and the concentration αb becomes thick, while the pigment c near the liquid surface Iu Concentration α u becomes thinner. For example, when the main tank 35 is shaken and set in the tank unit 14 of the printer 10, as shown in FIG. 5A, the pigment c is in a state of concentration α0 where the pigment c is dispersed substantially uniformly. After that, as shown in FIG. 5 (b) to FIG. 5 (c), the pigment c precipitates and precipitates gradually with the passage of time in the resting state, as shown in FIG. 5 (c). There is a difference between the concentration αu of the second region and the concentration αb near the bottom surface 35b, and a concentration distribution spreading in the vertical direction is generated. The dispersion state of the pigment c shown in FIG. 5 of the ink I is merely an example, and generally differs depending on the viscosity of the solvent s and the particle size and shape of the pigment c.

詳細には、メインタンク35内のインクIの顔料cの濃度αは、顔料cが安静状態で均一に分散する濃度α0からの経過時間(後述する滞留時間)Tに応じて徐々に沈降して沈殿する程度で変化する。このため、液面Iu付近の顔料cの濃度αu(t)は、経過時間Tに応じて薄くなる方向に変化して平衡状態になって安定する。また、底面35b付近の顔料cの濃度αb(t)は、経過時間Tに応じて濃くなる方向に変化して平衡状態になって安定する。なお、このインクIの顔料cの濃度αは、溶媒s内における顔料cの分散特性に従う。   Specifically, the concentration α of the pigment c of the ink I in the main tank 35 gradually settles in accordance with the elapsed time (retention time described later) T from the concentration α 0 at which the pigment c disperses uniformly in the resting state It changes with the extent to which it precipitates. For this reason, the concentration α u (t) of the pigment c near the liquid level I u changes in the direction of becoming thinner according to the elapsed time T, and is stabilized and stabilized. In addition, the concentration αb (t) of the pigment c near the bottom surface 35b changes in the direction of becoming thicker according to the elapsed time T, and becomes stable and in an equilibrium state. The concentration α of the pigment c of the ink I follows the dispersion characteristics of the pigment c in the solvent s.

そこで、制御ユニット15のCPU41は、循環チューブ58の開閉バルブ60を閉じた状態にして、補充チューブ38の開閉バルブ40を開けて吸引ポンプ39を駆動させる。これにより、CPU41は、メインタンク35の底面35b付近の濃度αbのインクIを補充チューブ38の吸引口38iから吸引して排出口38oから排出しサブタンク36内に補充する。   Therefore, the CPU 41 of the control unit 15 opens the on-off valve 40 of the refill tube 38 to drive the suction pump 39 with the on-off valve 60 of the circulation tube 58 closed. Thereby, the CPU 41 sucks the ink I of the concentration αb near the bottom surface 35 b of the main tank 35 from the suction port 38 i of the refilling tube 38, discharges it from the discharge port 38 o and refills the inside of the sub tank 36.

このとき、CPU41は、インクIのサブタンク36への補充動作に先立って、補充チューブ38の開閉バルブ40を閉じ、循環チューブ58の開閉バルブ60を開けて、吸引ポンプ39を予めプログラムROM42内に設定されている駆動時間tだけ駆動させる。これにより、補充チューブ38の吸引口38iから吸引されるメインタンク35の底面35b付近の濃度αbのインクIは、循環チューブ58の排出口58oからフロート65のボート66内に排出されて底板66b上を離隔方向に流動される。このボート66内で流動する濃度αbのインクIは、底板66bの複数個所に開口する流出口66dから流下されることにより、メインタンク35内の濃度αuのインクI内に戻されるようにして循環される。要するに、CPU41は、吸引ポンプ39と開閉バルブ40、60との駆動を制御することにより、メインタンク35の底面35b付近のインクIを液面Iu付近のインクIに混合させて、概略均一濃度α0に調整するようになっている。   At this time, the CPU 41 closes the on-off valve 40 of the refill tube 38, opens the on-off valve 60 of the circulation tube 58, and sets the suction pump 39 in the program ROM 42 in advance. It drives only for the drive time t which is being done. Thus, the ink I of concentration αb near the bottom surface 35b of the main tank 35 sucked from the suction port 38i of the refilling tube 38 is discharged from the discharge port 58o of the circulation tube 58 into the boat 66 of the float 65 and on the bottom plate 66b. Flow in the direction of separation. The ink I having a concentration αb flowing in the boat 66 is circulated so as to be returned to the ink I having a concentration αu in the main tank 35 by flowing down from the outlet 66d opened at a plurality of locations on the bottom plate 66b. Be done. In short, the CPU 41 controls the drive of the suction pump 39 and the on-off valves 40 and 60 to mix the ink I in the vicinity of the bottom surface 35b of the main tank 35 with the ink I in the vicinity of the liquid level Iu, to obtain approximately uniform density α0. It is supposed to be adjusted.

ここで、プログラムROM42内に設定する駆動時間tは、インクIの顔料cの濃度変化に応じた最適な時間として、上記の循環動作を実行するようにすればよい。インクI内の顔料cは、振られるなどしたメインタンク35のプリンタ10へのセット後や、上記の循環動作後の均一な分散状態から沈降する滞留時間Tに応じて、その液面Iu付近の濃度αuが薄く、底面35b付近の濃度αbが濃くなる方向に変化する。このことから、設定する駆動時間tは、顔料cの沈降する滞留時間Tに応じて、上記の循環動作によりメインタンク35内のインクIの全体を顔料cの均一分散する濃度α0にするのに必要な循環時間を予め試験などにより取得して決定するようにすればよい。例えば、その滞留時間Tに応じて駆動時間tを決定するマップなどを準備してプログラムROM42内に設定するなどして、最適な駆動時間tで循環動作を実行するようにすればよい。なお、メインタンク35内のインクIは、液面Iu付近の顔料cの濃度αuが薄くなって、また、底面35b付近の顔料cの濃度αbが濃くなってそれぞれ平衡状態になる。このため、その平衡状態にあるときに、上記の循環動作によりメインタンク35内のインクIの全体を顔料cの均一分散する濃度α0にするのに必要な循環時間を予め試験などにより取得して、駆動時間tとして一律に上記の循環動作を実行させるようにしてもよい。   Here, the drive time t set in the program ROM 42 may be set to execute the above circulation operation as the optimum time according to the density change of the pigment c of the ink I. The pigment c in the ink I is in the vicinity of the liquid level Iu according to the residence time T which settles after being set in the printer 10 of the main tank 35 shaken or from the uniform dispersion state after the above circulation operation. The concentration αu is thin, and the concentration αb near the bottom surface 35b changes in the direction of becoming denser. From this, the driving time t to be set is to make the whole of the ink I in the main tank 35 have the concentration α0 at which the pigment c is uniformly dispersed by the above circulation operation according to the residence time T in which the pigment c settles. The necessary circulation time may be obtained in advance by a test or the like. For example, a map or the like for determining the driving time t in accordance with the residence time T may be prepared and set in the program ROM 42 or the like, and the circulating operation may be performed in the optimum driving time t. In the ink I in the main tank 35, the concentration αu of the pigment c in the vicinity of the liquid level Iu is reduced, and the concentration αb of the pigment c in the vicinity of the bottom surface 35b is increased to be in equilibrium. For this reason, when in the equilibrium state, the circulation time necessary to make the entire ink I in the main tank 35 have the concentration α0 for uniformly dispersing the pigment c by the above circulation operation is obtained in advance by a test or the like. The above circulation operation may be performed uniformly as the driving time t.

このCPU41は、現在時刻を計時するタイマ機能を備えると共に、メインタンク35のセット時刻や先の循環動作の終了時刻をワークRAM44内に格納することにより、インクI内の顔料cの沈降する滞留時間Tを現在時刻から算出(取得)する。CPU41は、その滞留時間Tを用いて、プログラムROM42内のマップを参照し、上記の循環動作を実行する駆動時間tを決定し、開閉バルブ40、60と共に吸引ポンプ39を駆動させる。ここで、本実施形態では、CPU41がインクIの循環処理として滞留時間Tに応じた駆動時間tを決定する場合を一例として説明するが、これに限るものではない。例えば、CPU41が吸引ポンプ39の吸引強度を調整して、インクIの同等の流動量で上記の循環動作を実行するようにしてもよい。   The CPU 41 has a timer function for measuring the current time, and stores the set time of the main tank 35 and the end time of the previous circulation operation in the work RAM 44, whereby the residence time for the pigment c in the ink I to settle Calculate (acquire) T from the current time. The CPU 41 refers to the map in the program ROM 42 using the residence time T, determines the drive time t for executing the above-mentioned circulation operation, and drives the suction pump 39 together with the on-off valves 40 and 60. Here, although the case where the CPU 41 determines the driving time t according to the residence time T as the circulation process of the ink I will be described as an example in the present embodiment, the present invention is not limited thereto. For example, the CPU 41 may adjust the suction intensity of the suction pump 39 to execute the above circulation operation with the same flow rate of the ink I.

詳細には、CPU41は、ホスト装置100から受け取る画像データをロール紙Pにインクジェット記録方式により記録する画像形成処理に先立って、図6のフローチャートに示す液体供給処理を開始するようになっている。CPU41は、プログラムROM42内の制御プログラムに従って、メインタンク35内のインクIを、底面35b付近から循環チューブ58などを通過させて液面Iu付近に戻す循環処理の後に、そのインクIをサブタンク36に補充する液体供給処理を行う。すなわち、CPU41は、画像形成処理の前に、メインタンク35内のインクIの顔料cの濃度αを均一に混合させる循環制御処理の後に、そのインクIをサブタンク36に補充する図6のフローチャートに示す液体供給制御処理(液体供給方法)を実行する。   Specifically, the CPU 41 starts the liquid supply process shown in the flowchart of FIG. 6 prior to the image forming process of recording the image data received from the host apparatus 100 on the roll paper P by the inkjet recording method. The CPU 41 circulates the ink I in the main tank 35 from the vicinity of the bottom surface 35b to the vicinity of the liquid level Iu according to the control program in the program ROM 42 and returns the ink I to the subtank 36. Perform liquid supply processing to replenish. That is, the CPU 41 refills the sub-tank 36 with the ink I after the circulation control processing for uniformly mixing the concentration α of the pigment c of the ink I in the main tank 35 before the image forming processing. Execute the liquid supply control process (liquid supply method) shown.

まず、図6に示すように、CPU41は、サブタンク36内の各色インクIの残量をセンサ群50のインク残量センサ50iのセンサ情報から取得する(ステップS11)。次いで、CPU41は、そのサブタンク36内のインクIの残量が予め設定されている閾値を下回って補充が必要なほど消費されたか否か繰り返し確認する(ステップS12)。   First, as shown in FIG. 6, the CPU 41 acquires the remaining amount of each color ink I in the sub tank 36 from the sensor information of the ink remaining amount sensor 50i of the sensor group 50 (step S11). Next, the CPU 41 repeatedly checks whether the remaining amount of the ink I in the sub tank 36 falls below a preset threshold and is consumed to such a degree that replenishment is necessary (step S12).

ステップS12において、サブタンク36への補充が必要なインクIを確認したCPU41は、該当色のインクIのメインタンク35のセット時刻あるいは先の循環動作終了時刻のうちの直近の時刻をワークRAM44内から読み出す(ステップS13)。次いで、CPU41は、その直近時刻と現在時刻とから該当色のメインタンク35内のインクIの滞留時間Tを算出する(ステップS14)。   In step S12, the CPU 41 confirms the ink I which needs to be replenished to the sub tank 36 from the work RAM 44 from the setting time of the main tank 35 of the ink I of the corresponding color or the latest time of the circulation operation end time. Read out (step S13). Next, the CPU 41 calculates the retention time T of the ink I in the main tank 35 of the corresponding color from the latest time and the current time (step S14).

次いで、CPU41は、その滞留時間Tに基づいてプログラムROM42内のマップを参照して上記の循環動作を実行する駆動時間tを決定する(ステップS15)。この後に、CPU41は、開閉バルブ40を閉じて開閉バルブ60を開けた後に吸引ポンプ39を駆動させる循環動作を駆動時間tの間だけ継続する処理を実行する(ステップS16)。   Next, the CPU 41 refers to the map in the program ROM 42 based on the residence time T to determine the driving time t for executing the above-mentioned circulation operation (step S15). After this, the CPU 41 executes processing for continuing the circulation operation for driving the suction pump 39 for the driving time t after closing the open / close valve 40 and opening the open / close valve 60 (step S16).

これにより、メインタンク35内のインクIは、底面35b付近から循環チューブ58などを介して液面Iu付近に戻されて混入されることにより、顔料cが全体的に均一に分散する濃度αに早期に混合される。   Thereby, the ink I in the main tank 35 is returned to the vicinity of the liquid level Iu from the vicinity of the bottom surface 35b via the circulation tube 58 etc. and mixed, so that the concentration c uniformly disperses the pigment c as a whole. Mixed early.

次いで、CPU41は、開閉バルブ40を開けて開閉バルブ60を閉じた後に吸引ポンプ39を駆動させることによりメインタンク35からサブタンク36に予め設定されている補充量のインクIを補充する処理を実行し(ステップS17)、この処理を終了する。   Next, the CPU 41 opens the on-off valve 40 and closes the on-off valve 60, and then drives the suction pump 39 to execute the process of replenishing the ink I of the replenishment amount set in advance from the main tank 35 to the sub tank 36. (Step S17), this process ends.

ここで、この液体供給制御処理では、メインタンク35の底面35b付近のインクIを補充チューブ38の吸引口38iから吸引して取り込む底部取込工程と、循環チューブ58の排出口58oから排出して液面Iu付近にインクIを戻す液面戻し工程が行われる。このとき、循環されるインクIがメインタンク35内のインクIと混合されることがないように循環チューブ58などを介した後にそのメインタンク35内を経由する循環経路に流動される循環流動工程が行われる。この後に、開閉バルブ40、60が切り換えられることにより、顔料cの均一濃度α0に調整されたインクIが補充チューブ38の排出口38oから供給先のサブタンク36内に排出されて供給される液体供給工程も行われる。   Here, in the liquid supply control process, the ink I in the vicinity of the bottom surface 35b of the main tank 35 is sucked and taken in from the suction port 38i of the refilling tube 38 and discharged from the discharge port 58o of the circulation tube 58. A liquid surface returning process is performed to return the ink I to the vicinity of the liquid surface Iu. At this time, a circulating flow process of flowing through a circulation path passing through the inside of the main tank 35 after passing through the circulation tube 58 etc. so that the ink I to be circulated is not mixed with the ink I in the main tank 35 Is done. Thereafter, the on / off valves 40 and 60 are switched to supply the ink I adjusted to the uniform concentration α0 of the pigment c by discharging it from the discharge port 38o of the refilling tube 38 into the supply destination sub tank 36 and supplying it. A process is also performed.

これにより、サブタンク36には、メインタンク35内のインクIの滞留時間Tに応じた駆動時間tだけ底面35b付近から液面Iu付近に混入されて混合されることにより、顔料cの均一濃度α0に調整されたインクIが補充される。   As a result, the sub tank 36 is mixed from the vicinity of the bottom surface 35 b to the vicinity of the liquid level Iu for a drive time t corresponding to the residence time T of the ink I in the main tank 35, whereby the uniform concentration α0 of pigment c is obtained. The adjusted ink I is replenished.

このように、本実施形態のプリンタ10においては、メインタンク35内のインクIを顔料cが均一に分散する濃度α0に調整した後にサブタンク36に補充するように供給することができる。よって、その均一な顔料cの濃度α0のインクIは、サブタンク36に安定して補充されて、記録ヘッド31に供給される。   As described above, in the printer 10 of the present embodiment, the ink I in the main tank 35 can be supplied so as to be replenished to the sub tank 36 after being adjusted to the concentration α0 at which the pigment c is uniformly dispersed. Therefore, the ink I having the uniform concentration c of the pigment c is stably replenished to the sub tank 36 and supplied to the recording head 31.

このため、プリンタ10では、メインタンク35にインクIの攪拌機能を設置することなく、均一な濃度α0の顔料cのインクIを記録ヘッド31に安定供給することができる。このため、濃度差が発生し易い顔料cが溶媒s中に分散されているインクIでも、バラツキのない高品質な画像形成をすることができる。   Therefore, the printer 10 can stably supply the ink I of the pigment c of uniform density α 0 to the recording head 31 without installing the stirring function of the ink I in the main tank 35. For this reason, even in the case of the ink I in which the pigment c which is likely to generate a density difference is dispersed in the solvent s, it is possible to form a high quality image without variation.

したがって、インクIの攪拌部材でメインタンク35が高価になることなく、均一な濃度α0で顔料cの安定しているインクIにより高品質な画像をロール紙Pに形成可能な安価なプリンタ10を提供することができる。   Therefore, an inexpensive printer 10 capable of forming high-quality images on roll paper P with ink I having a uniform density α 0 and stable pigment c without making the main tank 35 expensive with the stirring member of ink I Can be provided.

なお、液面Iuから流出口66dまでの距離は、タンク35の底面35bから補充チューブ38の吸引口38iまでの距離と同等以下となるよう構成する事が望ましい。
顔料cの沈降速度は一定であるため、インク液面から所定の距離だけ離れた部分の顔料濃度の低下度合いと、タンク底面から同距離だけ離れた部分の顔料濃度の上昇度合いはほぼ等しくなる。そのため、上記の構成とすることで、濃度が上昇した底部のインクと濃度が低下した液面付近のインクとを混合する際に、インク濃度を均一化しやすくなる。
The distance from the liquid level Iu to the outlet 66 d is preferably equal to or less than the distance from the bottom surface 35 b of the tank 35 to the suction port 38 i of the refilling tube 38.
Since the settling speed of the pigment c is constant, the degree of decrease of the pigment concentration in a portion separated by a predetermined distance from the ink surface is almost equal to the degree of increase of the pigment concentration in a portion separated by the same distance from the tank bottom. Therefore, with the above configuration, when mixing the ink at the bottom with the increased density and the ink near the liquid surface with the decreased density, the ink concentration can be easily made uniform.

次に、図7は、本発明の第2の実施形態に係る液体供給装置を搭載するインクジェット記録装置を適用したプリンタの一例を説明する図であり、図7は、そのインクの補充を説明する概念構成図である。なお、本実施形態は上述実施形態と略同様に構成されていることから同様の構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。   Next, FIG. 7 is a view for explaining an example of a printer to which an ink jet recording apparatus equipped with a liquid supply apparatus according to a second embodiment of the present invention is applied, and FIG. It is a conceptual block diagram. In addition, since the present embodiment is configured substantially the same as the above-described embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the characteristic portions will be described.

図7において、プリンタ10のタンクユニット14は、開閉バルブ40、60を介在させることなく、メインタンク35とサブタンク36とが補充チューブ38および循環チューブ78によりインクIを流通可能に接続されている。   In FIG. 7, in the tank unit 14 of the printer 10, the main tank 35 and the sub tank 36 are connected so as to allow the ink I to flow by the replenishment tube 38 and the circulation tube 78 without interposing the on-off valves 40 and 60.

循環チューブ78は、補充チューブ38とは逆向きに、一端側の吸引口78iがサブタンク36内の液面iu付近にインクIを吸引可能に差し込まれている。また、循環チューブ78の他端側では、上述実施形態の循環チューブ58に代えて蛇腹状チューブ64に連結されることにより、メインタンク35の液面Iuに浮かぶフロート65の排出口58oからインクIを排出可能に構築されている。   The circulation tube 78 has a suction port 78i at one end thereof inserted in the vicinity of the liquid surface iu in the sub tank 36 so as to be able to suction the ink I in the opposite direction to the refill tube 38. At the other end of the circulation tube 78, the circulation tube 58 of the above embodiment is replaced by the bellows-like tube 64, whereby the ink I from the discharge port 58o of the float 65 floating on the liquid level Iu of the main tank 35 is obtained. It is built to be drainable.

タンクユニット14は、補充チューブ38と同様に、循環チューブ78にも1つの吸引ポンプ79が設置されている。本実施形態のタンクユニット14は、開閉バルブ40、60の開閉動作を必要とすることなく、吸引ポンプ39、79を駆動させる。   The tank unit 14 has one suction pump 79 installed in the circulation tube 78 as well as the refill tube 38. The tank unit 14 of the present embodiment drives the suction pumps 39, 79 without requiring the opening and closing operation of the opening and closing valves 40, 60.

これにより、メインタンク35内のインクIは、補充チューブ38の吸引口38iより吸引されて排出口38oからサブタンク36内に補充される。これと並行して、そのサブタンク36内のインクIは、循環チューブ78の吸引口78iより吸引されて排出口58oからメインタンク35内に戻される。このため、本実施形態のタンクユニット14は、吸引ポンプ39、79を駆動させることにより、メインタンク35の底面35b付近から吸引するインクIを液面Iu付近に戻す循環動作を実行可能に構成されている。   Thus, the ink I in the main tank 35 is sucked from the suction port 38i of the refill tube 38 and refilled into the sub tank 36 from the discharge port 38o. At the same time, the ink I in the sub tank 36 is sucked from the suction port 78i of the circulation tube 78 and returned to the main tank 35 from the discharge port 58o. For this reason, the tank unit 14 of this embodiment is configured to be able to execute a circulation operation of returning the ink I sucked from near the bottom surface 35b of the main tank 35 to near the liquid level Iu by driving the suction pumps 39 and 79. ing.

すなわち、上述実施形態と同様に、補充チューブ38の吸引口38iが底部取込口(取込手段)を構成し、循環チューブ78のフロート65の排出口58oが液面取込口を構成する。そして、補充チューブ38と循環チューブ78にサブタンク36を加えて循環流路を形成し、これらに吸引ポンプ39、79を加えて供給手段が構成されている。   That is, as in the above-described embodiment, the suction port 38i of the refilling tube 38 constitutes a bottom inlet port (taking-in means), and the outlet port 58o of the float 65 of the circulation tube 78 constitutes a liquid level inlet port. Then, a sub-tank 36 is added to the refilling tube 38 and the circulating tube 78 to form a circulating flow path, and suction pumps 39 and 79 are added to these to constitute a supply means.

そこで、制御ユニット15のCPU41は、上述実施形態の開閉バルブ40、60の開閉動作を必要とすることなく、吸引ポンプ39、79を同時に駆動させる循環動作を実行するようになっている。すなわち、CPU41は、上述実施形態と同様に、上記の循環動作を実行する際には吸引ポンプ39、79を同時に駆動させる循環制御処理を実行する。この後に、CPU41は、液体供給制御処理(液体供給方法)では、吸引ポンプ39のみを駆動させてメインタンク35からサブタンク36へのインクIの補充を行うようになっている。   Therefore, the CPU 41 of the control unit 15 is configured to execute a circulation operation for simultaneously driving the suction pumps 39 and 79 without requiring the opening and closing operation of the opening and closing valves 40 and 60 of the above-described embodiment. That is, the CPU 41 executes circulation control processing for simultaneously driving the suction pumps 39 and 79 when executing the above-described circulation operation, as in the above-described embodiment. Thereafter, in the liquid supply control process (liquid supply method), the CPU 41 drives only the suction pump 39 to replenish the ink I from the main tank 35 to the sub tank 36.

これにより、本実施形態のメインタンク35でも、補充チューブ38からサブタンク36を介して循環チューブ78を経由する循環流路にインクIを通過させることにより、均一濃度α0の顔料cに調整されたインクIをサブタンク36に補充することができる。   Accordingly, even in the main tank 35 of the present embodiment, the ink I is adjusted to have the pigment c of uniform density α0 by passing the ink I through the circulation tube passing through the circulation tube 78 from the replenishment tube 38 through the sub tank 36. The I can be replenished to the sub tank 36.

このように、本実施形態のプリンタ10においては、上述実施形態による作用効果に加えて、開閉バルブ40、60の設置や駆動制御を省いて、吸引ポンプ39、79だけで記録ヘッド31に顔料cの均一濃度のインクIを供給して画像形成することができる。   As described above, in the printer 10 of the present embodiment, in addition to the functions and effects of the above-described embodiment, the installation and the drive control of the on-off valves 40 and 60 are omitted. The image can be formed by supplying the ink I of uniform density.

ここで、上述実施形態においては、メインタンク35の底面35bが水平な平面に形成されている場合を一例として説明するが、これに限るものではない。例えば、図示することが省略するが、メインタンク35の底面35bは、補充チューブ38の吸引口38i付近が最下になるように傾斜する斜面形状に形成されて最深部を備えるようにしてもよい。この場合のタンクユニット14は、インクI内を沈降する顔料cを傾斜面の底面35bの最深部に集めて安定した濃度変化を確保することができ、記録ヘッド31の吐出するインクIにより形成する画像を、さらに安定かつ高品質にすることができる。   Here, in the above-mentioned embodiment, although a case where bottom 35b of main tank 35 is formed in a level plane is explained as an example, it does not restrict to this. For example, although not shown in the drawings, the bottom surface 35b of the main tank 35 may be formed into an inclined surface shape which inclines so that the vicinity of the suction port 38i of the refilling tube 38 is the bottom and has the deepest portion . In this case, the tank unit 14 can collect the pigment c precipitated in the ink I at the deepest portion of the bottom surface 35b of the inclined surface to ensure a stable density change, and is formed by the ink I ejected from the recording head 31. Images can be made more stable and high quality.

また、上述の実施形態の説明で用いる「記録」や「画像形成」は、文字や図形等の有意の情報を顕在化させる場合に限らず、有意の有無を問わない。また、その「記録」や「画像形成」は、視覚で知覚し得るように顕在するものであるか否かを問わず、広く、記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成することを意味する。なお、この記録には媒体の加工を含めてもよい。   Further, “recording” and “image formation” used in the description of the above-described embodiment is not limited to the case of revealing significant information such as characters and figures, and may or may not be significant. In addition, “recording” and “image formation” mean to widely form an image, a pattern, a pattern, etc. on a recording medium, regardless of whether it is manifested so as to be perceived visually. Do. The recording may include processing of the medium.

また、記録媒体とは、事務機器等で用いられるシート状の紙に限らず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等を含んで、インクIにより画像形成可能なものであればよい。   The recording medium is not limited to sheet-like paper used in office equipment and the like, and can widely be formed by the ink I, including cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, etc. What if it is

なお、上述の実施形態ではインクジェット記録方式で用いるインクIを一例として説明するがこれに限るものではない。例えば、インクには、上記の「記録」と同様に、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成あるいは記録媒体の加工、または、インク中の色剤の凝固や不溶化などの処理に供される液体などの溶液も含めて、本実施形態を適用してもよい。   In the embodiment described above, the ink I used in the inkjet recording method is described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, as in the above-mentioned "recording", the ink is applied onto the recording medium to form an image, a pattern, a pattern, etc. or process the recording medium, or coagulate or insolubilize a coloring agent in the ink. The present embodiment may be applied, including a solution such as a liquid to be subjected to a treatment such as

さらに、上述の実施形態では、サブタンク36内のインクIの残量をセンサにより検出する場合を一例にして説明するが、これに限るものではない。例えば、記録ヘッド31のインクIの吐出量を積算して、サブタンク36の容量から減算することにより検知するようにしてもよい。   Furthermore, in the above-mentioned embodiment, although the case where the remaining amount of the ink I in the sub tank 36 is detected by the sensor is described as an example, the present invention is not limited to this. For example, the discharge amount of the ink I of the recording head 31 may be integrated and detected by subtracting the volume from the sub tank 36.

ここで、本発明は、種々の液体を供給する液体供給装置、および種々の液体を吐出可能な液体吐出装置に対して広く適用することができる。例えば、溶液に顔料を分散させるインクに限らず、沈降する粒子状の材料が溶媒内に分散される液体を吐出する装置に好適に適用することができる。また、本発明は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドを用いて、シートなどの種々の媒体に対して種々の処理(記録、加工、塗布、照射、読取、検査など)を施す装置に対しても適用可能である。その媒体(記録媒体を含む)は、紙、プラスチック、フィルム、織物、金属、フレキシブル基板等、材質は問わず、インクを含む液体が付与される種々の媒体を含む。   Here, the present invention can be widely applied to liquid supply devices that supply various liquids, and liquid discharge devices that can discharge various liquids. For example, the present invention is not limited to the ink in which a pigment is dispersed in a solution, and can be suitably applied to a device that discharges a liquid in which precipitated particulate material is dispersed in a solvent. Further, the present invention is directed to an apparatus that performs various processing (recording, processing, coating, irradiation, reading, inspection, etc.) on various media such as sheets using a liquid discharge head capable of discharging liquid. Is also applicable. The medium (including the recording medium) includes various media to which the liquid including the ink is applied, regardless of the material, such as paper, plastic, film, fabric, metal, flexible substrate, and the like.

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。   While embodiments of the present invention have been disclosed, it will be apparent to one skilled in the art that modifications can be made without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

10 プリンタ(インクジェット記録装置)
31 記録ヘッド(供給先)
35 メインタンク
35b 底面
36 サブタンク(供給先)
37 供給チューブ
38 補充チューブ(供給手段)
38i 吸引口(底部取込口、取込手段)
38o 排出口
39、79 吸引ポンプ(供給手段)
40、60 開閉バルブ(供給手段)
41 CPU(制御部)
58、78 循環チューブ
58o 排出口(液面戻し口、流出手段)
65 フロート
65b 底面
64 蛇腹状チューブ
100 ホスト装置
c 顔料
I インク(溶液、液体)
Iu 液面
P ロール紙(記録媒体)
s 溶媒
10 Printer (inkjet recording device)
31 Recording head (supply destination)
35 Main tank 35 b Bottom surface 36 Sub tank (supply destination)
37 Supply tube 38 Refilling tube (supply means)
38i Suction port (bottom intake port, intake means)
38o outlet 39, 79 suction pump (supply means)
40, 60 on-off valve (supply means)
41 CPU (control unit)
58, 78 Circulation tube 58o Exhaust port (liquid level return port, outflow means)
65 float 65 b bottom surface 64 bellows tube 100 host device c pigment I ink (solution, liquid)
Iu Liquid level P Roll paper (recording medium)
s Solvent

Claims (9)

インクを吐出することにより記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するタンクの第1の領域からインクを取り込む取込手段と、
前記取込手段が取り込んだインクを前記タンクの前記第1の領域より上部側の第2の領域に流出させる流出手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head that performs recording by discharging ink;
A take-in means for taking in ink from a first area of a tank for storing the ink to be supplied to the recording head;
Effluent means for causing the ink taken in by the take-in means to flow out to the second area on the upper side of the first area of the tank;
An inkjet recording apparatus comprising:
前記流出手段は、インクの液面付近に配置されることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the outflow means is disposed near the liquid surface of the ink. 前記インクの液面に追従して移動するフロートを有し、
前記流出手段は、前記フロートと連動して移動することを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。
It has a float that moves following the level of the ink,
The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the outflow means moves in conjunction with the float.
前記流出手段は、流出させたインクが前記インクの液面と平行な方向に広がるよう流動することを促す流動抵抗部材を有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The said outflow means has a flow resistance member which accelerates | stimulates flowing so that the flowed-out ink spreads in a direction parallel to the liquid level of the said ink. The inkjet recording device as described. 前記流出手段は、前記流動抵抗部材にインクの流出口を有することを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。   5. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the outflow means has an ink outlet port in the flow resistance member. 前記流出手段がインクを流出させる流出口からインクの液面までの距離は、前記取込手段がインクを取り込む取込口からインクの底部までの距離以下であることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   2. The apparatus according to claim 1, wherein the distance from the outlet through which the outflow means discharges the ink to the liquid surface of the ink is equal to or less than the distance from the intake through which the intake means takes the ink to the bottom of the ink. An ink jet recording apparatus according to any one of claims 5 to 10. 前記取込手段および前記流出手段は、前記記録ヘッドへ供給するインクを貯留する前記タンクに設けられることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the take-in means and the outflow means are provided in the tank for storing the ink supplied to the recording head. 液体を貯留するタンクと、
該タンクの第1の領域の液体を取り込む取込手段と、
前記取込手段が取り込んだ液体を貯留するサブタンクと、
前記サブタンクの液体を前記タンクの前記第1の領域より上部側の第2の領域に流出させる流出手段と、
前記サブタンクの液体を所定の供給先に供給する供給手段と、
を有することを特徴とする液体供給装置。
A tank for storing liquid,
Means for taking in liquid in the first region of the tank;
A sub-tank for storing the liquid taken in by the taking-in means;
Effluent means for allowing liquid in the sub tank to flow out to a second area above the first area of the tank;
Supply means for supplying the liquid of the sub tank to a predetermined supply destination;
The liquid supply device characterized by having.
液体を貯留するタンクの第1の領域の当該液体を取り込む取込行程と、
前記取込行程で取り込んだ液体を前記タンクの前記第1の領域より上部側の第2の領域に流出させる流出行程と、を備え、
前記タンクの液体を所定の供給先に供給することを特徴とする液体供給方法。
A taking-in process for taking up the liquid in a first region of the tank for storing the liquid;
An outflow step of causing the liquid taken in in the intake step to flow out to a second region on the upper side of the first region of the tank;
A liquid supply method characterized in that the liquid in the tank is supplied to a predetermined supply destination.
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