JP2018176664A - Inkjet recording device, and liquid supply device as well as liquid supply method - Google Patents

Inkjet recording device, and liquid supply device as well as liquid supply method Download PDF

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陽允 元山
Akinobu Motoyama
陽允 元山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording device that can make concentration of ink to be supplied from an ink tank uniform inexpensively.SOLUTION: A printer, which forms an image on a roll sheet by supplying ink I stored in a main tank 35 to a recording head 31 through a sub tank 36, comprises: a refilling tube 38 which suctions ink from a vicinity of a bottom surface 35b of the main tank using a suction pump 62 to refill the ink into the sub tank; and a refilling tube 39 which suctions ink from a vicinity of liquid level Iu in the tank using a suction pump 63 to refill the ink into the sub tank. A CPU controls the suction pumps so that ratios of the ink to be suctioned from the refilling tubes, then the ink is refilled into the sub tanks and supplied to the recording head.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、タンク内に貯留するインク等の液体を吐出して記録ヘッドなどに供給するインクジェット記録装置、および液体供給装置、並びに液体供給方法に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus which discharges a liquid such as ink stored in a tank and supplies the liquid to a recording head or the like, a liquid supply apparatus, and a liquid supply method.

近年、インクジェット記録装置に用いられている顔料インクは、顔料が溶媒中に溶け込むことなく粒子状の形態のまま存在する溶液(液体)である。この顔料インクは、タンク内で貯留されて待機する状態が長期間に及ぶと、顔料が溶媒内で沈降してタンク内に濃度差が生じてしまう。このようにインク内に顔料の濃度差が生じると、画像形成する記録媒体毎の画像にバラツキが生じてしまうとともに、形成される画像品質自体も低下してしまう。   In recent years, a pigment ink used in an inkjet recording apparatus is a solution (liquid) which exists in a particulate form without being dissolved in a solvent. When the pigment ink is stored in the tank and stands by for a long time, the pigment settles in the solvent and a concentration difference occurs in the tank. As described above, when the pigment concentration difference occurs in the ink, the image of each recording medium on which an image is formed varies, and the image quality itself to be formed is also degraded.

さらに、顔料インクは、タンク内からチューブを介して記録ヘッドに送られてノズルから吐出されることから、顔料の濃度によってはインクの流路を形成するチューブ内やノズル内に顔料が溜まって詰まりが生じてしまう場合がある。   Furthermore, since the pigment ink is sent from the inside of the tank to the recording head through the tube and discharged from the nozzle, the pigment is accumulated and clogged in the tube forming the ink flow path or the nozzle depending on the concentration of the pigment. May occur.

このことから、特許文献1には、インクのタンク内に攪拌部材を設置して駆動させることにより、インク内の顔料の濃度を一定に保持可能にした構造のタンクを備えるインクジェット記録装置が開示されている。   From this, Patent Document 1 discloses an ink jet recording apparatus including a tank having a structure in which the concentration of the pigment in the ink can be kept constant by installing a stirring member in the ink tank and driving it. ing.

特開2013−208760号公報JP, 2013-208760, A

しかしながら、この特許文献1に記載のようなインクジェット記録装置にあっては、タンク内のインクの顔料の濃度を均一にするために、画像形成処理の実行前に攪拌時間を確保しなければならず、時間が掛かってしまう。また、セットするインクのタンク毎に攪拌部材が設置されることから、消耗品として交換されるタンクが高価になってしまう、という問題があった。   However, in the ink jet recording apparatus as described in Patent Document 1, in order to make the concentration of the pigment of the ink in the tank uniform, it is necessary to secure the stirring time before the execution of the image forming process. It takes time. In addition, since the stirring member is installed for each ink tank to be set, there is a problem that the tank to be replaced as the consumable becomes expensive.

そこで、本発明は、安価にインクタンクから供給するインクの濃度を均一化することのできるインクジェット記録装置を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus that can equalize the density of ink supplied from an ink tank at low cost.

上記課題を解決するインクジェット記録装置の発明の一態様は、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するタンクの第1の高さからインクを取込可能な第1の取込手段と、前記タンクの前記第1の高さより高い第2の高さからインクを取込可能な第2の取込手段と、前記第1の取込手段により取り込んだインクと前記第2の取込手段より取り込んだインクとを混合して前記記録ヘッドに供給するためのインク供給手段と、を有している。   One aspect of the invention of an inkjet recording apparatus that solves the above-mentioned problems can take in ink from a recording head that discharges ink and performs recording, and a first height of a tank that stores the ink supplied to the recording head. A first loading means, a second loading means capable of loading ink from a second height higher than the first height of the tank, and the ink loaded by the first loading means And ink supply means for mixing the ink taken in by the second take-in means and supplying the mixed ink to the recording head.

このように本発明の一態様によれば、安価にインクタンクから供給するインクの濃度を均一化することができる。   As described above, according to one aspect of the present invention, the density of the ink supplied from the ink tank can be made uniform at low cost.

図1は、本発明の第1の実施形態に係るインクジェット記録装置を説明する概念模式図である。FIG. 1 is a conceptual schematic diagram for explaining an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図2は、そのシステムの制御系を説明するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining the control system of the system. 図3は、そのメインタンク内のインクを供給する流路系統を説明する概念構造図である。FIG. 3 is a conceptual structural view for explaining a flow path system for supplying the ink in the main tank. 図4は、そのインクの貯留量が図3と異なる場合の一例を示す概念構造図である。FIG. 4 is a conceptual structural view showing an example where the ink storage amount is different from that in FIG. 図5は、インクの時間経過に応じた顔料の沈降を説明する概念模式図ある。FIG. 5 is a conceptual schematic diagram for explaining the sedimentation of the pigment according to the passage of time of the ink. 図6は、インクの時間経過に応じた顔料の沈降を説明するグラフである。FIG. 6 is a graph for explaining the sedimentation of the pigment according to the passage of time of the ink. 図7は、インクの補充制御を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the ink replenishment control. 図8は、本発明の第2の実施形態に係るインクジェット記録装置を説明する概念構造図である。FIG. 8 is a conceptual structural view for explaining an ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention. 図9は、本発明の第3の実施形態に係るインクジェット記録装置を説明する概念構造図である。FIG. 9 is a conceptual structural view for explaining an ink jet recording apparatus according to a third embodiment of the present invention. 図10は、本発明の第4の実施形態に係るインクジェット記録装置を説明する概念構造図である。FIG. 10 is a conceptual structural view for explaining an ink jet recording apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図1〜図7は、本発明の第1の実施形態に係る液体供給装置を搭載するインクジェット記録装置を適用したプリンタの一例を説明する図であり、図1は、そのプリンタを含む画像記録システムの全体構成を説明する概念模式図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIGS. 1 to 7 are diagrams for explaining an example of a printer to which an ink jet recording apparatus equipped with a liquid supply apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied. FIG. 1 is an image recording system including the printer It is a conceptual schematic diagram explaining the whole structure of.

図1において、プリンタ10は、画像データを出力するホスト装置100に、各種データをやり取り可能に接続され、画像記録システムを構成している。ホスト装置100は、例えば、所謂、パーソナルコンピュータ(PC:Personal Computer)により構成され、プリンタ10を含む外部装置との間で各種データをやり取りすることにより、画像記録システムを機能させるようになっている。例えば、ホスト装置100は、不図示のメモリ内に格納されているソフトウェアを実行することにより、プリンタ10以外の外部装置から受け取る情報を処理して生成した処理結果の画像データをプリンタ10に出力する。プリンタ10は、画像形成領域Arを通過する記録媒体のロール紙(記録紙)Pに、ホスト装置100から印刷命令と共に受け取る画像データを後述のインクジェット記録方式により記録して画像形成するようになっている。   In FIG. 1, a printer 10 is connected to a host apparatus 100 that outputs image data so as to be able to exchange various data, and constitutes an image recording system. The host device 100 is constituted by, for example, a so-called personal computer (PC: Personal Computer), and operates the image recording system by exchanging various data with an external device including the printer 10 . For example, the host device 100 processes the information received from an external device other than the printer 10 by executing software stored in a memory (not shown), and outputs the image data of the processing result generated to the printer 10 . The printer 10 forms an image by recording image data received together with a print command from the host device 100 on a roll paper (recording paper) P of a recording medium passing the image forming area Ar by an inkjet recording method described later. There is.

ここで、本実施形態では、プリンタ10が外部装置の1つとしてホスト装置100に接続されて画像形成システムが構築される場合を一例に説明するが、これに限るものではない。例えば、プリンタ10のみがホスト装置100に接続されて画像形成システムが構築されていてもよい。また、プリンタ10がメモリカードをセットするスロットなどのように、画像データを取得する機構を備えることにより、単独で画像形成システムを構築する場合にも本実施形態を適用してもよい。また、本実施形態では、記録媒体の一例として、記録紙のロール紙Pを用いて説明するが、これに限るものではなく、例えば、所定のサイズにカット済みのカット紙でもよく、また、所謂、ファンフォールド紙等の形態であってもよい。また、記録紙以外の記録媒体に画像形成するプリンタに適用してもよいことは言うまでもない。   Here, in the present embodiment, the case where the printer 10 is connected to the host apparatus 100 as one of the external apparatuses and the image forming system is constructed will be described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, only the printer 10 may be connected to the host device 100 to construct an image forming system. Further, the present embodiment may be applied to a case where an image forming system is independently constructed by providing a mechanism for acquiring image data, such as a slot in which the printer 10 sets a memory card. Further, in the present embodiment, a roll paper P of recording paper is described as an example of a recording medium, but the invention is not limited thereto. For example, cut paper which has been cut into a predetermined size may be used. It may be in the form of fanfold paper or the like. Needless to say, the present invention may be applied to a printer that forms an image on a recording medium other than recording paper.

プリンタ10は、給紙ユニット11と、搬送ユニット12と、記録ユニット13と、タンクユニット14と、制御ユニット15と、を備えて構築されている。   The printer 10 is configured to include a sheet feeding unit 11, a conveyance unit 12, a recording unit 13, a tank unit 14, and a control unit 15.

給紙ユニット11は、後述のインクにより画像形成(以下、単に印刷ともいう)されるロール状のロール紙Pが回転自在にセットされる収納部21と、ロール紙Pを挟み込んで回転することにより収納部21から引き出して給紙する給紙ローラ対22と、を備える。   The paper feed unit 11 holds the roll paper P by sandwiching the roll paper P and rotating the paper storage unit 21 in which roll-shaped roll paper P on which an image is formed (hereinafter, simply referred to as printing) is set rotatably. And a paper feed roller pair 22 which is pulled out of the storage unit 21 and fed.

これにより、給紙ユニット11では、収納部21内のロール紙Pが給紙ローラ対22に挟み込まれて先端部側から搬送ユニット12に給紙される。なお、給紙ユニット11は、不図示のロールモータが収納部21内のロール紙Pの回転を補助して、給紙ローラ対22によるロール紙Pの給紙搬送をサポートするようになっている。   As a result, in the sheet feeding unit 11, the roll sheet P in the storage unit 21 is nipped by the sheet feeding roller pair 22 and is fed to the conveyance unit 12 from the leading end side. The sheet feeding unit 11 is configured such that a roll motor (not shown) assists the rotation of the roll sheet P in the storage unit 21 and supports sheet feeding and conveyance of the roll sheet P by the sheet feeding roller pair 22. .

搬送ユニット12は、搬送ベルト25と、搬送ローラ対26と、搬出ローラ対27と、搬送モータ28と、テンションプーリ29と、を備えている。搬送ベルト25は、巡回回転可能にエンドレスベルトに作製されている。搬送ローラ対26は、画像形成領域Arの搬送方向上流側(給紙ユニット11側)に配置されて、搬送ベルト25を挟み込む状態で巻き掛けられて回転自在に支持されている。搬出ローラ対27は、搬送ローラ対26と同様に、画像形成領域Arの搬送方向下流側(給紙ユニット11の反対側)に配置されて、搬送ベルト25を挟み込む状態で巻き掛けられて回転自在に支持されている。搬送モータ28は、搬送ローラ対26および搬出ローラ対27と一緒に回転軸28aに巻き掛けられる搬送ベルト25を回転動力により回転方向に送り出す。テンションプーリ29は、巻き掛けられた状態の搬送ベルト25に一定の張力を付与する。   The conveyance unit 12 includes a conveyance belt 25, a conveyance roller pair 26, a carry-out roller pair 27, a conveyance motor 28, and a tension pulley 29. The transport belt 25 is made of an endless belt so as to be capable of cyclic rotation. The pair of transport rollers 26 is disposed on the upstream side (the side of the sheet feeding unit 11) in the transport direction of the image forming area Ar, and is supported in a rotatable manner in a state of sandwiching the transport belt 25. The delivery roller pair 27 is disposed on the downstream side of the image forming area Ar in the transport direction (the opposite side of the sheet feeding unit 11) like the transport roller pair 26 and is freely rotatable in a state of sandwiching the transport belt 25. It is supported by The conveyance motor 28 feeds the conveyance belt 25 wound around the rotation shaft 28 a together with the conveyance roller pair 26 and the discharge roller pair 27 in the rotational direction by rotational power. The tension pulley 29 applies a constant tension to the transport belt 25 in a wound state.

これにより、搬送ユニット12では、搬送ローラ対26と搬出ローラ対27との間に掛け渡されている搬送ベルト25の上面に画像形成領域Arが位置して、その搬送ベルト25が搬送モータ28の回転軸28aの回転により繰り返し巡回回転される。このため、搬送ユニット12では、給紙ユニット11から給紙されてくるロール紙Pが搬送ローラ対26の間に挟み込まれて搬送ベルト25と共に画像形成領域Arを通過するように送り込まれて搬送方向Aに搬送される。この後に、搬送ユニット12では、画像形成領域Arを通過するロール紙Pが搬出ローラ対27に受け渡されて搬送ベルト25上から排紙部30に搬出される。なお、排紙部30は、詳細な構造の説明は割愛するが、例えば、画像形成済みのロール紙Pを巻き取りつつ収容する構造にしてもよく、あるいは、所定サイズにカットして積載するテーブルを備えていてもよい。   Thereby, in the conveyance unit 12, the image forming area Ar is positioned on the upper surface of the conveyance belt 25 stretched between the conveyance roller pair 26 and the discharge roller pair 27, and the conveyance belt 25 is It is cyclically rotated repeatedly by the rotation of the rotation shaft 28a. Therefore, in the transport unit 12, the roll paper P fed from the paper feed unit 11 is nipped between the transport roller pair 26 and fed together with the transport belt 25 so as to pass through the image forming area Ar and transport direction It is transported to A. Thereafter, in the transport unit 12, the roll paper P passing through the image forming area Ar is delivered to the delivery roller pair 27 and delivered from the transport belt 25 onto the delivery unit 30. Although the paper discharge unit 30 omits the detailed description of the structure, for example, the paper discharge unit 30 may be structured to roll up and store the image-formed roll paper P, or a table to be cut into a predetermined size and stacked. May be provided.

記録ユニット13は、インクを吐出する複数個の記録ヘッド31により構築されており、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)の各色インク毎の記録ヘッド31K、31C、31M、31Yを備えている。記録ユニット13は、記録ヘッド31K、31C、31M、31Yが搬送ユニット12の搬送ベルト25の搬送方向Aに向かって順次に並ぶように並列されている。この記録ユニット13は、記録ヘッド31のそれぞれが画像形成領域Ar上に向けて各色のインクを順次に吐出することによりロール紙Pの一面側にフルカラー画像を形成するようになっている。なお、本実施形態で説明する記録ヘッド31の個数や色調は一例に過ぎず、これに限定されるものではないことは言うまでもない。   The recording unit 13 is constructed by a plurality of recording heads 31 which eject ink, and recording heads 31 K and 31 C for each color ink of black (K), cyan (C), magenta (M) and yellow (Y). , 31M, 31Y. The recording units 13 are arranged in parallel such that the recording heads 31 K, 31 C, 31 M, and 31 Y are sequentially arranged in the conveyance direction A of the conveyance belt 25 of the conveyance unit 12. The recording unit 13 forms a full color image on one side of the roll paper P by sequentially ejecting the ink of each color toward the image forming area Ar on each of the recording heads 31. Needless to say, the number of recording heads 31 and the color tone described in the present embodiment are merely examples, and the present invention is not limited to this.

この記録ユニット13の記録ヘッド31は、搬送ベルト25の幅方向(搬送方向Aの直交方向)に延在して、インクを吐出(噴射)する不図示のノズルが配列された、所謂、ラインヘッドの形態に作製されている。この記録ヘッド31は、ロール紙Pの幅よりもインクの吐出範囲が長めになるように作製されている。なお、記録ヘッド31は、ラインヘッドの形態に限るものではなく、例えば、小型にして、ロール紙Pの幅方向にインクを吐出しつつ往復移動するタイプを採用してもよい。   The recording head 31 of the recording unit 13 extends in the width direction of the conveyance belt 25 (direction orthogonal to the conveyance direction A), and is a so-called line head in which nozzles (not shown) for discharging (jetting) ink are arranged. It is made in the form of The recording head 31 is manufactured such that the discharge range of the ink is longer than the width of the roll paper P. The recording head 31 is not limited to the form of a line head. For example, the recording head 31 may be compact, and may be of a type that reciprocates while discharging ink in the width direction of the roll paper P.

ここで、本実施形態の記録ユニット13の記録ヘッド31は、搬送方向Aおよび鉛直方向Bに移動可能な不図示の機構に保持されて、図2に示すモータ33、34の駆動力を利用して移動可能に支持されている。これにより、記録ヘッド31は、ロール紙Pの搬送方向Aにスライド移動して往復し、また、そのロール紙Pに対する鉛直方向Bに昇降移動させることができる。   Here, the recording head 31 of the recording unit 13 of the present embodiment is held by a mechanism (not shown) movable in the conveyance direction A and the vertical direction B, and utilizes the driving force of the motors 33 and 34 shown in FIG. Is movably supported. As a result, the recording head 31 can slide and reciprocate in the transport direction A of the roll paper P, and can move up and down in the vertical direction B with respect to the roll paper P.

また、記録ヘッド31は、インクを吐出するノズルの形成面31a側に、着脱可能なキャップ32がそれぞれの搬送方向Aの隣接位置に設置されている。この記録ヘッド31は、鉛直方向Bに上昇させることによりキャップ32との衝突を回避しつつ、搬送方向Aに進む水平方向にスライド移動させた後に鉛直方向Bに降下させることによって、そのキャップ32がノズル形成面31aに取り付けられる。ところで、例えば、記録ヘッド31は、プリンタ10の保管時や印刷待機時などに大気中にノズル形成面31aが曝されていると、そのノズルの出口付近のインクの溶剤が揮発して増粘や固化が発生する。また、記録ヘッド31は、そのインクに塵埃が付着して、インクの吐出品質が低下して画像品質が悪化してしまう。この記録ヘッド31は、キャップ32が取り付けられることにより、これらの不都合の発生が未然に防止される。なお、記録ヘッド31は、逆の手順で、稼動可能な状態に復帰させればよい。つまり、記録ヘッド31は、キャップ32から離隔する方向に上昇させて逆向きの水平方向にスライド移動させた後に降下させて不図示の位置決め開口内に嵌め込むことにより、ロール紙Pにインクを吐出する画像形成位置に位置決め固定される。   Further, the removable cap 32 is disposed adjacent to each other in the transport direction A on the side of the formation surface 31 a of the nozzle that ejects the ink. The recording head 31 is slid in the horizontal direction to advance in the transport direction A and then lowered in the vertical direction B while avoiding a collision with the cap 32 by raising it in the vertical direction B, so that the cap 32 It is attached to the nozzle formation surface 31a. For example, when the nozzle forming surface 31a is exposed to the atmosphere during storage of the printer 10 or printing standby, for example, the solvent of the ink in the vicinity of the outlet of the nozzle is volatilized to increase the viscosity. Solidification occurs. Further, in the recording head 31, dust adheres to the ink, and the discharge quality of the ink is lowered, and the image quality is deteriorated. By attaching the cap 32 to the recording head 31, the occurrence of these inconveniences can be prevented in advance. The recording head 31 may be restored to the operable state by the reverse procedure. That is, the recording head 31 discharges the ink onto the roll paper P by raising the recording head 31 in a direction away from the cap 32 and slidingly moving it in the reverse horizontal direction and then lowering it and fitting it into a positioning opening (not shown). Positioning is fixed at the image forming position.

また、本実施形態の記録ヘッド31は、上述するように、ノズル形成面31aの露出による不都合を回避するためにキャップ32が着脱されるのに加えて、吐出インクの品質を回復させる機能が設置されている。この記録ユニット13は、例えば、記録ヘッド31にキャップ32を取り付けた状態でノズル形成面31aとの間に形成される空間に不図示のポンプで負圧を掛けることによりノズルの吐出口付近のインクを吸引して品質を回復させる不図示の回復機構を備えている。なお、この回復機構は、これに限るものではなく、例えば、稼動前に記録ヘッド31に予備的なインクの吐出動作を行わせることにより稼動時のインクの品質を回復させるようにしてもよい。また、キャップ32に加えて、記録ヘッド31のノズル形成面31aを拭き取るゴム製などのワイパーブレードを取り付けて稼動前にクリーニング動作を実行させるようにしてもよい。   Further, as described above, the recording head 31 of the present embodiment has a function of recovering the quality of the discharged ink, in addition to the attachment and detachment of the cap 32 in order to avoid the inconvenience due to the exposure of the nozzle forming surface 31a. It is done. The recording unit 13 is, for example, ink in the vicinity of the discharge port of the nozzle by applying a negative pressure by a pump (not shown) to a space formed between the recording head 31 and the cap forming surface 31a. Is equipped with a recovery mechanism (not shown) to recover the quality by The recovery mechanism is not limited to this, and for example, the quality of the ink at the time of operation may be recovered by causing the recording head 31 to perform the preliminary ink discharge operation before the operation. Further, in addition to the cap 32, a wiper blade made of rubber or the like for wiping the nozzle formation surface 31a of the recording head 31 may be attached to execute the cleaning operation before the operation.

タンクユニット14は、記録ユニット13の記録ヘッド31がロール紙Pに吐出摺するインクを貯留する複数個のメインタンク35を備えている。このタンクユニット14は、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色毎のメインタンク35K、35C、35M、35Yを有し、記録ヘッド31K、31C、31M、31Yに各色インクをそれぞれ供給するようになっている。   The tank unit 14 is provided with a plurality of main tanks 35 for storing the ink which the recording head 31 of the recording unit 13 discharges onto the roll paper P. The tank unit 14 has main tanks 35K, 35C, 35M and 35Y for each color of black (K), cyan (C), magenta (M) and yellow (Y), and recording heads 31K, 31C, 31M, Each color ink is supplied to 31Y.

制御ユニット15は、図2に示すように、CPU41に、プログラムROM42と、イメージメモリ43と、ワークRAM44と、操作パネル45とが各種情報をやり取り可能に接続されている。CPU41は、プログラムROM42内に格納されている制御プログラムを実行し、ワークRAM44のワークエリアに一時記憶する各種センサ情報や操作パネル45から入力される各種設定指示情報などに基づいてプリンタ10の全体を統括制御する。これにより、CPU41は、ホスト装置100から受け取る画像データをロール紙Pにインクジェット記録方式により記録する画像形成処理を実施する。なお、プログラムROM42には、後述するインクの補充手順などを実行する処理プログラムや、所要の固定データを格納する各種テーブルが格納されている。   As shown in FIG. 2, the control unit 15 is connected to the CPU 41 so that the program ROM 42, the image memory 43, the work RAM 44 and the operation panel 45 can exchange various information. The CPU 41 executes the control program stored in the program ROM 42, and based on various sensor information temporarily stored in the work area of the work RAM 44, various setting instruction information input from the operation panel 45, etc. Control overall. Thus, the CPU 41 carries out an image forming process for recording the image data received from the host device 100 on the roll paper P by the inkjet recording method. The program ROM 42 stores a processing program for executing an ink replenishment procedure, which will be described later, and the like, and various tables for storing necessary fixed data.

この制御ユニット15は、ホスト装置100がインターフェイスコントローラ46を介して各種情報をやり取り可能にCPU41に接続されている。また、プリンタ10を構成する給紙ユニット11、搬送ユニット12、記録ユニット13およびタンクユニット14のそれぞれに設置されているセンサ群50が入力ポート47を介して各種情報を取得可能にCPU41に接続されている。なお、このセンサ群50としては、所要の動作を行うために各種情報を検出取得する、例えば、ロール紙Pの先端を検出する紙先端センサ50pや、インクの残量を検知するインク残量センサ50iなどが適宜に設置されている。   The control unit 15 is connected to the CPU 41 so that the host apparatus 100 can exchange various information via the interface controller 46. In addition, a sensor group 50 installed in each of the paper feed unit 11, the conveyance unit 12, the recording unit 13, and the tank unit 14 constituting the printer 10 is connected to the CPU 41 so that various information can be acquired via the input port 47. ing. The sensor group 50 detects and acquires various information in order to perform a required operation. For example, a paper leading edge sensor 50p that detects the leading edge of the roll paper P, and an ink remaining amount sensor that detects the remaining amount of ink 50i etc. are installed appropriately.

また、制御ユニット15は、記録ユニット13が記録ヘッド制御回路48を介して各種情報をやり取り可能にCPU41に接続されている。この記録ヘッド制御回路48は、CPU41から送られてくる画像データに基づく各色インク毎の駆動信号を生成して記録ヘッド31K、31C、31M、31Yを制御することにより、適宜に各色インクを吐出させる。なお、CPU41は、記録ヘッド制御回路48を介して記録ヘッド31側の各種情報、例えば、記録ヘッド31の移動やキャップ32の取付などを検知するセンサ情報を受け取って、後述するモータ群の駆動を制御するようになっている。   The control unit 15 is connected to the CPU 41 so that the recording unit 13 can exchange various information via the recording head control circuit 48. The print head control circuit 48 generates drive signals for each color ink based on image data sent from the CPU 41 and controls the print heads 31 K, 31 C, 31 M, and 31 Y to appropriately eject each color ink. . The CPU 41 receives various information on the recording head 31 side via the recording head control circuit 48, for example, sensor information for detecting the movement of the recording head 31, the attachment of the cap 32, etc., and drives the motor group described later. It is supposed to control.

そして、制御ユニット15のCPU41は、ホスト装置100から印刷命令と共に受け取る画像データをイメージメモリ43に一時記憶させつつビットマップ展開してラスタ分割することにより、記録ヘッド31に処理させる各色画像データを中継する。このCPU41は、その各色画像データを割り当てた各色記録ヘッド31K、31C、31M、31Yを記録ヘッド制御回路48により駆動制御することにより、ロール紙Pに向けて各色インクを吐出させて画像形成する。   The CPU 41 of the control unit 15 relays each color image data to be processed by the recording head 31 by performing bit map development and raster division while temporarily storing image data received together with a print command from the host device 100 in the image memory 43. Do. The CPU 41 controls the recording head control circuit 48 to drive the respective color recording heads 31 K, 31 C, 31 M, and 31 Y to which the respective color image data is allocated, thereby discharging the respective color inks toward the roll paper P to form an image.

このとき、CPU41は、画像形成領域Arに搬入されるロール紙Pの先端を検出するセンサ群50の紙先端センサ50pの検出情報に基づいて、記録ヘッド31の各色インクの吐出タイミングを制御する。このCPU41は、その画像形成領域Arに搬入されるロール紙Pに同期させるように、イメージメモリ43に展開される画像データを順次に中継して記録ヘッド31の各色インクを吐出させることにより、ロール紙P上に画像形成する。なお、ロール紙P上には、記録ヘッド31Kから記録ヘッド31C、31M、31Yへと順次に、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)の各色インクが選択的に吐出されて重ねられることによりフルカラー画像が形成される。   At this time, the CPU 41 controls the discharge timing of each color ink of the recording head 31 based on the detection information of the paper leading edge sensor 50p of the sensor group 50 that detects the leading edge of the roll paper P carried into the image forming area Ar. The CPU 41 sequentially relays the image data developed in the image memory 43 and discharges the ink of each color of the recording head 31 so as to synchronize with the roll paper P carried into the image forming area Ar. Image formation on paper P. Note that on the roll paper P, each color ink of black (K), cyan (C), magenta (M) and yellow (Y) is selectively selected sequentially from the recording head 31K to the recording heads 31C, 31M, and 31Y. The full-color image is formed by being ejected and superimposed.

また、CPU41は、出力ポート49を介してモータ駆動部51に各種情報を出力可能に接続されている。そのモータ駆動部51には、上述した搬送モータ28などの各種モータが駆動信号を受取可能に接続されている。モータ駆動部51は、記録ユニット13の記録ヘッド31を鉛直方向Bに移動させる昇降モータ33と、記録ヘッド31を搬送方向Aにスライド移動させるスライドモータ34と、がCPU41からの各種指示に基づく駆動信号を受け取り可能に接続されている。これにより、モータ駆動部51は、例えば、CPU41からのロール紙Pの搬送指示に基づく駆動信号を生成して、搬送ユニット12の搬送モータ28を駆動させることにより、画像形成領域Arにロール紙Pを通過させるように搬送させる。モータ駆動部51は、CPU41からのキャップ32の着脱指示に基づく記録ヘッド31の昇降信号やスライド信号を生成して、昇降モータ33とスライドモータ34とを駆動させることにより、記録ヘッド31のノズル形成面31aにキャップ32を着脱させる。   The CPU 41 is connected to the motor drive unit 51 via the output port 49 so as to be able to output various types of information. Various motors such as the above-described transport motor 28 are connected to the motor drive unit 51 so as to be able to receive drive signals. The motor drive unit 51 drives the elevation motor 33 to move the recording head 31 of the recording unit 13 in the vertical direction B, and the slide motor 34 to slide the recording head 31 in the conveyance direction A based on various instructions from the CPU 41 It is connected to be able to receive a signal. Thereby, the motor drive unit 51 generates a drive signal based on, for example, the conveyance instruction of the roll paper P from the CPU 41, and drives the conveyance motor 28 of the conveyance unit 12 to make the roll paper P in the image forming area Ar. Transport to pass through. The motor drive unit 51 generates an elevation signal and a slide signal of the recording head 31 based on the attachment / detachment instruction of the cap 32 from the CPU 41, and drives the elevation motor 33 and the slide motor 34 to form the nozzles of the recording head 31. The cap 32 is attached to and detached from the surface 31a.

ところで、タンクユニット14は、図3に示すように、記録ヘッド31とメインタンク35との間にサブタンク36が設置されている。サブタンク36は、記録ヘッド31に1本の供給チューブ37によりインクIを流通可能に接続され、また、メインタンク35に2本の補充チューブ38、39によりインクIを流通可能に接続されている。すなわち、タンクユニット14は、メインタンク35から補充チューブ38、39を介して補充されるインクIをサブタンク36で受けて一時的に貯留しつつ記録ヘッド31に供給する構造に構築されている。要するに、メインタンク35内のインクIは、サブタンク36に中継させて記録ヘッド31に供給するようになっている。すなわち、メインタンク35内のインクIは、サブタンク36や記録ヘッド31を供給先として補充チューブ38、39を介して供給される。   Incidentally, in the tank unit 14, as shown in FIG. 3, the sub tank 36 is disposed between the recording head 31 and the main tank 35. The sub tank 36 is connected to the recording head 31 so as to be able to flow the ink I through one supply tube 37, and is connected to the main tank 35 so as to be able to flow the ink I by two replenishment tubes 38 and 39. That is, the tank unit 14 is constructed to receive the ink I replenished from the main tank 35 via the replenishment tubes 38 and 39 by the sub tank 36 and supply it to the recording head 31 while temporarily storing it. In short, the ink I in the main tank 35 is relayed to the sub tank 36 and supplied to the recording head 31. That is, the ink I in the main tank 35 is supplied through the refilling tubes 38 and 39 with the sub tank 36 and the recording head 31 as supply destinations.

サブタンク36は、補充チューブ38、39を介して補充されるインクIを、供給チューブ37を介して記録ヘッド31に随時供給することから、小容量のインクIを貯留可能な容積に作製されている。なお、メインタンク35は、大容量のインクIを貯留可能な容積に作製されている。   The sub tank 36 is manufactured in a volume capable of storing a small volume of ink I, since the ink I replenished via the replenishment tubes 38 and 39 is supplied to the recording head 31 at any time via the supply tube 37. . The main tank 35 is manufactured in a volume capable of storing a large volume of ink I.

このサブタンク36は、記録ヘッド31に接続されている供給チューブ37の反対側端部の吸込口37iがインクIを吸引可能に底面36b付近まで差し込まれている。また、サブタンク36は、補充チューブ38、39の一端側の吐出口38o、39oが一定量のインクIの液面iuの近傍付近に位置するように位置決め固定されている。これにより、サブタンク36は、補充チューブ38、39の吐出口38o、39oから吐出されるインクIが液面iu側から補充(供給)されて底面36b側の供給チューブ37の吸込口37iから吸い込まれる。よって、サブタンク36は、貯留する少量のインクIを攪拌(混合)させつつ記録ヘッド31に供給することができる。   In the sub tank 36, the suction port 37i at the opposite end of the supply tube 37 connected to the recording head 31 is inserted to the vicinity of the bottom surface 36b so as to be able to suction the ink I. Further, the sub tank 36 is positioned and fixed so that the discharge ports 38o, 39o at one end side of the refilling tubes 38, 39 are positioned in the vicinity of the liquid level iu of the ink I of a fixed amount. Thereby, in the sub tank 36, the ink I ejected from the ejection ports 38o and 39o of the replenishment tubes 38 and 39 is replenished (supplied) from the liquid surface iu side and sucked from the suction port 37i of the supply tube 37 on the bottom surface 36b . Therefore, the sub tank 36 can supply the recording head 31 with stirring (mixing) a small amount of stored ink I.

そして、補充チューブ38は、一端側の吐出口38oがサブタンク36の液面iu付近に位置するのに対して、他端側の吸引口38iがメインタンク35の底面35bの近傍付近までインクIを取込可能に差し込まれている。この補充チューブ38は、吐出口38oと吸引口38iとの間に吸引ポンプ62が設置されて、メインタンク35の底部付近(第1の高さ)のインクIを吸引することにより取り込んでサブタンク36に供給(補充)するように設置されている。なお、メインタンク35の底面35bの近傍付近という文言は、以下では単に底面付近(底面35b付近)とも称する。   The refilling tube 38 has the discharge port 38o at one end located near the liquid surface iu of the sub tank 36, while the suction port 38i at the other end moves the ink I up to near the bottom surface 35b of the main tank 35. It is plugged in for retrieval. In the refilling tube 38, the suction pump 62 is disposed between the discharge port 38o and the suction port 38i, and is taken in by suctioning the ink I near the bottom of the main tank 35 (first height). It is installed to supply (replenish) to The term “near the bottom surface 35 b of the main tank 35” is also referred to simply as “bottom surface vicinity (near the bottom surface 35 b)” below.

補充チューブ39は、補充チューブ38と同様に、一端側の吐出口39oがサブタンク36の液面iu付近に位置するのに対して、他端側の吸引口39iがメインタンク35の底面35b上方の液面Iuの近傍付近(第2の高さ)に位置しインクIを取込可能に設置されている。この補充チューブ39も、吐出口39oと吸引口39iとの間に吸引ポンプ63が設置されて、メインタンク35の液面Iu側のインクIを吸引してサブタンク36に供給(補充)するように設置されている。なお、インクIの液面Iuの近傍付近という文言は、以下では単に液面付近(液面Iu付近)とも称する。   Similar to the refilling tube 38, the refilling tube 39 has the discharge port 39 o at one end located near the liquid level iu of the sub tank 36, while the suction port 39 i at the other end is above the bottom surface 35 b of the main tank 35. The ink I is placed so as to be located near (the second height) near the liquid level Iu. In the refilling tube 39 as well, the suction pump 63 is installed between the discharge port 39o and the suction port 39i so that the ink I on the liquid level Iu side of the main tank 35 is suctioned and supplied (replenished) to the sub tank 36. is set up. The term “near the vicinity of the liquid level Iu of the ink I” is also referred to simply as “liquid level vicinity (near the liquid level Iu)” below.

すなわち、補充チューブ38の吸引口38iが底部取込口(第1の取込手段)を構成し、補充チューブ39の吸引口39iが液面取込口(第2の取込手段)を構成し、この補充チューブ38、39と吸引ポンプ62、63とでインク供給手段および液体供給手段が構成されている。   That is, the suction port 38i of the refilling tube 38 constitutes a bottom intake port (first loading means), and the suction port 39i of the refilling tube 39 constitutes a liquid level loading port (second loading means). The replenishment tubes 38 and 39 and the suction pumps 62 and 63 constitute an ink supply means and a liquid supply means.

この補充チューブ39は、チューブ本体39bと、蛇腹状チューブ64と、フロート61と、を備えている。チューブ本体39bは、メインタンク35の上面35uに接続されている。蛇腹状チューブ64は、伸縮自在に形成されて、チューブ本体39bに連通してメインタンク35の上面35uに吊り下げられている。フロート61は、蛇腹状チューブ64に連通する貫通孔61hが形成されて、メインタンク35内のインクIの液面Iu(液面上)に浮かぶ。この補充チューブ39は、蛇腹状チューブ64を介してインクIを吸引可能に、液面Iu下に位置するフロート61の表面の底面(底部)61bに貫通孔61hの端部が吸引口39iとして開口している。   The refilling tube 39 includes a tube body 39 b, a bellows tube 64 and a float 61. The tube main body 39 b is connected to the upper surface 35 u of the main tank 35. The bellows-like tube 64 is formed to be stretchable, and is suspended from the upper surface 35 u of the main tank 35 in communication with the tube main body 39 b. The float 61 has a through hole 61 h communicating with the bellows tube 64 and floats on the liquid level Iu (above the liquid level) of the ink I in the main tank 35. The replenishment tube 39 is capable of suctioning the ink I through the bellows tube 64, and the end of the through hole 61h opens as a suction port 39i in the bottom surface (bottom) 61b of the surface of the float 61 located below the liquid level Iu. doing.

ここで、蛇腹状チューブ64は、下端に位置するフロート61がメインタンク35内のインクIの液面Iuの高さに応じて液面上を上下動するのに応じて伸縮する。これにより、蛇腹状チューブ64は、例えば、図4に示すように、メインタンク35のインクIの液面Iuが降下した場合でも、その液面Iuと一緒にフロート61が降下することを許容する。よって、補充チューブ39は、メインタンク35内のインクIを吸引ポンプ63によりフロート61の吸引口39iから吸引可能な状態が維持される。   Here, the bellows-like tube 64 expands and contracts according to the float 61 located at the lower end moving up and down on the liquid surface according to the height of the liquid level Iu of the ink I in the main tank 35. Thereby, even if the level Iu of the ink I in the main tank 35 drops, as shown in FIG. 4, for example, the bellows-like tube 64 allows the float 61 to drop together with the level Iu. . Therefore, the refilling tube 39 is maintained in a state where the ink I in the main tank 35 can be sucked by the suction pump 63 from the suction port 39i of the float 61.

なお、メインタンク35は、上面35uに内外を連通させる連通管40が設置されている。これにより、メインタンク35は、補充チューブ38、39を介して貯留するインクIが吸引される際に、外気が連通管40を介して内部に流入することが許容されて負圧になることが回避され、そのインクIの吸引が妨げられない。   In addition, the communication pipe 40 which makes the inside and the outside communicate with the upper surface 35 u is installed in the main tank 35. Thus, when the ink I stored in the main tank 35 is sucked through the refilling tubes 38 and 39, the outside air is allowed to flow into the inside through the communication pipe 40 and becomes negative pressure. It is avoided and suction of the ink I is not prevented.

ところで、タンクユニット14は、画像形成動作が停止される際には、インクIの供給も停止されることから、サブタンク36や補充チューブ38、39内などにインクIが充填されている状態にしてから待機するようになっている。   By the way, since the supply of the ink I is also stopped when the image forming operation is stopped, the tank unit 14 is in a state where the ink I is filled in the sub tank 36 and the replenishment tubes 38 and 39, etc. It is supposed to wait from.

このとき、メインタンク35やサブタンク36に貯留されるインクIは、図5に示すように、粒子状の顔料cが溶媒s内に分散されている溶液(液体)である。このインクIは、顔料cが溶媒s内に分散されてブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)の各色が発色されている。このインクIは、安静状態での時間経過と共に、溶媒s内を顔料cが下降、すなわち沈降する傾向にある。このため、インクIは、概略月単位の安静状態での時間経過に従って顔料cが徐々に沈降し、底面35b付近では顔料cが沈殿して濃度が濃くなる一方、液面Iu付近では顔料cの濃度が薄くなる。例えば、メインタンク35が振れられてプリンタ10のタンクユニット14にセットされる当初には、図5(a)に示すように、顔料cが概均一に分散している状態にある。この後には、図5(b)から図5(c)に顔料cの濃度変化の状態を示すように、安静状態での時間経過に従って徐々に顔料cが沈降・沈殿して、上下方向に広がる濃度分布が発生してしまう。なお、このインクIの図5に示す顔料cの分散状態は、一例に過ぎず、溶媒sの粘性や顔料cの粒径や形状によっても異なるのが一般的である。   At this time, as shown in FIG. 5, the ink I stored in the main tank 35 or the sub tank 36 is a solution (liquid) in which the particulate pigment c is dispersed in the solvent s. In the ink I, the pigment c is dispersed in the solvent s, and the colors of black (K), cyan (C), magenta (M) and yellow (Y) are developed. In the ink I, the pigment c tends to descend, that is, settle, in the solvent s with the passage of time in the resting state. For this reason, in the ink I, the pigment c gradually precipitates with the passage of time in a resting state of approximately monthly units, and the pigment c precipitates in the vicinity of the bottom surface 35b and the concentration becomes high. Concentration decreases. For example, when the main tank 35 is shaken and set in the tank unit 14 of the printer 10, as shown in FIG. 5A, the pigment c is in a substantially uniformly dispersed state. After this, as shown in FIG. 5 (b) to FIG. 5 (c), the concentration change of pigment c is shown, the pigment c is gradually precipitated and precipitated as time passes in the resting state, and spreads in the vertical direction Concentration distribution will occur. The dispersion state of the pigment c shown in FIG. 5 of the ink I is merely an example, and generally differs depending on the viscosity of the solvent s and the particle size and shape of the pigment c.

このメインタンク35内のインクIは、例えば、図6に示すように、底面35b付近の顔料cの濃度αが図中に一点鎖線で示す濃度変化線Lbをたどるように変化する。また、このインクIは、液面Iu付近の顔料cの濃度αが図中に二点鎖線で示す濃度変化線Luをたどるように変化する。このインクIの顔料cの濃度αは、溶媒s内における顔料cの分散特性に従う。   For example, as shown in FIG. 6, the ink I in the main tank 35 changes so that the density α of the pigment c in the vicinity of the bottom surface 35b follows a density change line Lb indicated by an alternate long and short dash line in the figure. Further, in the ink I, the concentration α of the pigment c in the vicinity of the liquid level Iu changes so as to follow a concentration change line Lu indicated by a two-dot chain line in the drawing. The concentration α of the pigment c of the ink I follows the dispersion characteristics of the pigment c in the solvent s.

具体的には、メインタンク35内のインクIの顔料cの濃度αは、顔料cが安静状態で均一に分散する濃度α0からの経過時間tに応じて徐々に沈降して沈殿する程度で変化する。このため、液面Iu付近の顔料cの濃度αu(t)は、経過時間tに応じて薄くなる方向に変化し、経過時間Tu以降には濃度αu(Tu)で平衡状態になって安定する。また、底面35b付近の顔料cの濃度αb(t)は、経過時間tに応じて濃くなる方向に変化し、経過時間Tb以降には濃度αb(Tb)で平衡状態になって安定する。   Specifically, the concentration α of the pigment c of the ink I in the main tank 35 changes so as to gradually precipitate and precipitate according to the elapsed time t from the concentration α 0 at which the pigment c is uniformly dispersed in the resting state Do. For this reason, the concentration α u (t) of the pigment c near the liquid level I u changes in the direction of becoming thinner according to the elapsed time t, and becomes stable at the concentration α u (Tu) after the elapsed time Tu and is stabilized. . Also, the concentration αb (t) of the pigment c near the bottom surface 35b changes in the direction of becoming thicker according to the elapsed time t, and becomes stable at the concentration αb (Tb) after the elapsed time Tb.

ここで、図6に示すような顔料cの濃度変化線Lu、Lbは、予め実験や演算等により液面Iu付近の濃度αuと底面35b付近の濃度αbとをそれぞれ取得しておき、ワークRAM44内にマップ化して、あるいは、演算式として格納しておけばよい。なお、本実施形態における液面Iu付近の顔料cの濃度αu(t)が安定する経過時間Tuと、底面35b付近の顔料cの濃度αb(t)が安定する経過時間Tbとは、Tu<Tbの関係になっている。   Here, the concentration change lines Lu and Lb of the pigment c as shown in FIG. 6 are previously obtained respectively by experiment, calculation, etc. by the concentration αu near the liquid level Iu and the concentration αb near the bottom surface 35b. It may be mapped inside or stored as an arithmetic expression. In this embodiment, the elapsed time Tu in which the concentration αu (t) of the pigment c near the liquid surface Iu stabilizes and the elapsed time Tb in which the concentration αb (t) of the pigment c near the bottom surface 35b stabilizes are Tu < It is a relationship of Tb.

例えば、この図6の濃度変化線Lu、Lbは、インクI内における顔料cの沈降傾向や沈殿傾向に対応する濃度αu(t)、αb(t)の変化に応じた傾斜角から係数などを求めて演算式で表すことができる。インクIの液面Iu付近の濃度変化線Luは、経過時間tに応じた顔料cの沈降量に対応する係数「−A」を用いて、次式(1)のように表すことができる。また、インクIの底面35b付近の濃度変化線Lbは、経過時間tに応じた顔料cの沈殿量に対応する係数「B」を用いて、次式(2)のように表すことができる。
Lu(t)=−At+α0 Lu(Tu≦)=αu(Tu) ……(1)
Lb(t)= Bt+α0 Lb(Tb≦)=αb(Tb) ……(2)
For example, concentration change lines Lu and Lb in FIG. It can be calculated and expressed by an arithmetic expression. The density change line Lu in the vicinity of the liquid surface Iu of the ink I can be expressed as in the following equation (1) using a coefficient “−A” corresponding to the amount of sedimentation of the pigment c according to the elapsed time t. The density change line Lb in the vicinity of the bottom surface 35b of the ink I can be expressed by the following equation (2) using a coefficient "B" corresponding to the amount of precipitation of the pigment c according to the elapsed time t.
Lu (t) =-At + .alpha.0 Lu (Tu.ltoreq.) =. Alpha.u (Tu) (1)
Lb (t) = Bt + α0 Lb (Tb ≦) = αb (Tb) (2)

そこで、制御ユニット15のCPU41は、補充チューブ38、39の吸引ポンプ62、63を駆動させて、メインタンク35の底面35b付近の濃度αb(t)のインクIと、液面Iu付近の濃度αu(t)のインクIとをサブタンク36内に補充する。このとき、CPU41は、その吸引ポンプ62、63の駆動を制御することにより、メインタンク35の底面35b付近のインクIと、液面Iu付近のインクIとをサブタンク36内で混合させて、概略均一濃度α0に調整した状態にするようになっている。すなわち、制御ユニット15のCPU41が制御手段を構成している。   Therefore, the CPU 41 of the control unit 15 drives the suction pumps 62, 63 of the refilling tubes 38, 39 to drive the ink I of the concentration αb (t) near the bottom surface 35b of the main tank 35 and the concentration αu near the liquid level Iu. The ink I of (t) is replenished into the sub tank 36. At this time, the CPU 41 controls the drive of the suction pumps 62, 63 to mix the ink I near the bottom surface 35b of the main tank 35 and the ink I near the liquid level Iu in the sub tank 36. The uniform density α0 is adjusted. That is, the CPU 41 of the control unit 15 constitutes a control means.

具体的には、CPU41は、メインタンク35からサブタンク36にインクIを補充する処理を開始する際に、プリンタ10にセットされた後の経過時間tに応じて吸引ポンプ62、63の駆動を制御する。このとき、CPU41は、吸引ポンプ62、63の駆動を制御することにより、メインタンク35の底面35b付近と液面Iu付近のインクIの補充割合を調整して、インクIの顔料cの濃度αを調整する。例えば、CPU41は、補充チューブ38、39からサブタンク36内に補充するインクIが均一分散状態の顔料cの濃度α0になるように、プリンタ10へのセット後からの経過時間tに基づいて、吸引ポンプ62、63の駆動を制御する。ここで、プリンタ10へのセット後からの経過時間tは、インクIが攪拌なく滞留されて顔料cの沈降可能な状態であり、以下では、単に滞留時間tともいう。   Specifically, when the CPU 41 starts the process of replenishing the ink I from the main tank 35 to the sub tank 36, the CPU 41 controls the drive of the suction pumps 62, 63 according to the elapsed time t after being set in the printer 10. Do. At this time, the CPU 41 controls the drive of the suction pumps 62 and 63 to adjust the replenishment ratio of the ink I near the bottom surface 35 b of the main tank 35 and near the liquid level Iu, and the concentration α of the pigment c of the ink I Adjust the For example, the CPU 41 performs suction based on an elapsed time t after being set in the printer 10 so that the ink I replenished from the replenishment tubes 38 and 39 into the sub tank 36 has the density .alpha.0 of the pigment c in the uniformly dispersed state. The drive of the pumps 62, 63 is controlled. Here, an elapsed time t after setting in the printer 10 is a state in which the ink I is retained without stirring and the pigment c can settle, and hereinafter, it is also simply referred to as a residence time t.

このCPU41は、現在時刻を計時するタイマ機能を備えると共に、メインタンク35のセット時刻をワークRAM44内に格納することにより、そのメインタンク35のセット時刻と現在時刻とからインクIの滞留時間tを算出(取得)する。CPU41は、その滞留時間tを用いて、下記の式(3)からサブタンク36内のインクIの顔料cの濃度α(t)が均一濃度α0になるように、補充チューブ38、39毎の吸引比率(割合)Ru、Rb(Ru+Rb=1)を決定する。そして、CPU41は、補充チューブ38、39毎の吸引比率Ru、Rbに基づいて、吸引ポンプ62、63の駆動をそれぞれ制御するようになっている。
α0=(Ru・Lu(t)+Rb・Lb(t))/(Ru+Rb) ……(3)
The CPU 41 has a timer function for clocking the current time, and stores the set time of the main tank 35 in the work RAM 44, so that the residence time t of the ink I is calculated from the set time of the main tank 35 and the current time. Calculate (acquire). The CPU 41 sucks each of the replenishment tubes 38 and 39 so that the concentration α (t) of the pigment c of the ink I in the sub tank 36 becomes a uniform concentration α0 from the following equation (3) using the residence time t The ratio (ratio) Ru, Rb (Ru + Rb = 1) is determined. The CPU 41 is configured to control the drive of the suction pumps 62 and 63 based on the suction ratios Ru and Rb of the refilling tubes 38 and 39, respectively.
α0 = (Ru · Lu (t) + Rb · Lb (t)) / (Ru + Rb) (3)

上記の式(3)は、メインタンク35の液面Iu付近の顔料cが濃度αuで安定する滞留時間Tu未満、すなわち、滞留時間t<滞留時間Tuの場合には次の通りになる。
α0=(Ru(−At+α0)+Rb(Bt+α0))/(Ru+Rb)……(3−1)
また、メインタンク35の底面35b付近の顔料cが濃度αbで安定する滞留時間Tb未満、すなわち、滞留時間Tu≦滞留時間t<滞留時間Tbの場合には、次の通りになる。
α0=(Ru・αu+Rb(Bt+α0))/(Ru+Rb)……(3−2)
さらに、メインタンク35の底面35b付近の顔料cが濃度αbで安定する滞留時間Tb以上、すなわち、滞留時間t≦滞留時間Tbの場合には、次の通りになる。
α0=(Ru・αu+Rb・αb)/(Ru+Rb)……(3−3)
The above equation (3) is as follows when the residence time of the pigment c near the liquid level Iu of the main tank 35 is less than the residence time Tu stabilized at the concentration αu, ie, when the residence time t <the residence time Tu.
α0 = (Ru (−At + α0) + Rb (Bt + α0)) / (Ru + Rb) (3-1)
Further, in the case where the pigment c in the vicinity of the bottom surface 35b of the main tank 35 is stable at the concentration αb, ie, residence time Tu ≦ retention time t <retention time Tb, the following occurs.
α0 = (Ru · αu + Rb (Bt + α0)) / (Ru + Rb) (3-2)
Furthermore, in the case of residence time Tb or more in which the pigment c near the bottom surface 35b of the main tank 35 is stabilized at the concentration αb, ie, residence time t ≦ retention time Tb, the following occurs.
α0 = (Ru · αu + Rb · αb) / (Ru + Rb) (3-3)

ここで、CPU41は、補充チューブ38、39毎の吸引比率Ru、Rbに応じて吸引ポンプ62、63を駆動させる際、例えば、その吸引比率Ru、Rbの割合の流量でインクIを吸引・吐出するように吸引ポンプ62、63の駆動を制御する。あるいは、サブタンク36へのインクIの補充量が予め判明している場合、CPU41は、その補充量のインクIを吸引・吐出するための吸引ポンプ62、63毎の駆動時間がその吸引比率Ru、Rbになるように制御すればよい。   Here, when the CPU 41 drives the suction pumps 62, 63 in accordance with the suction ratios Ru, Rb of the replenishment tubes 38, 39, for example, the ink I is sucked and discharged at a flow rate of the suction ratios Ru, Rb. The drive of the suction pumps 62, 63 is controlled so that Alternatively, when the replenishment amount of the ink I to the sub tank 36 is known in advance, the CPU 41 can operate the suction pump 62 for sucking and discharging the replenishment amount of the ink I for each suction time Ru. It may be controlled to be Rb.

詳細には、CPU41は、ホスト装置100から受け取る画像データをロール紙Pにインクジェット記録方式により記録する画像形成処理をプログラムROM42内の制御プログラムに従って実行する。CPU41は、これと並行して、インクIをメインタンク35からサブタンク36に補充する図7のフローチャートに示す制御処理(液体供給方法)を実行するようになっている。ここで、CPU41は、電源投入時に現在時刻の設定を促して計時するカレンダータイマ機能を有している。このプリンタ10は、電源投入時やメインタンク35の交換時に、セットするメインタンク35を振るなどしてインクI内の顔料cの攪拌動作を促した上で、そのメインタンク35のインク色毎のタンクユニット14へのセット時刻をワークRAM44内に保持する。   Specifically, the CPU 41 executes an image forming process of recording the image data received from the host device 100 on the roll paper P by the inkjet recording method in accordance with a control program in the program ROM 42. At the same time, the CPU 41 executes a control process (liquid supply method) shown in the flowchart of FIG. 7 for replenishing the ink I from the main tank 35 to the sub tank 36. Here, the CPU 41 has a calendar timer function that prompts to set the current time when power is turned on. The printer 10 shakes the main tank 35 to be set or the like at the time of power-on or replacement of the main tank 35 to promote the stirring operation of the pigment c in the ink I, and then, for each ink color of the main tank 35. The set time to the tank unit 14 is held in the work RAM 44.

まず、図7に示すように、CPU41は、サブタンク36内の各色インクIの残量をセンサ群50のインク残量センサ50iのセンサ情報から取得する(ステップS11)。次いで、CPU41は、そのサブタンク36内のインクIの残量が予め設定されている閾値を下回って補充が必要なほど消費されたか否か繰り返し確認する(ステップS12)。   First, as shown in FIG. 7, the CPU 41 acquires the remaining amount of each color ink I in the sub tank 36 from the sensor information of the ink remaining amount sensor 50i of the sensor group 50 (step S11). Next, the CPU 41 repeatedly checks whether the remaining amount of the ink I in the sub tank 36 falls below a preset threshold and is consumed to such a degree that replenishment is necessary (step S12).

ステップS12において、サブタンク36への補充が必要なインクIを確認したCPU41は、該当色のインクIのメインタンク35のセット時刻をワークRAM44内から読み出す(ステップS13)。次いで、CPU41は、そのセット時刻と現在時刻とから該当色のメインタンク35内のインクIの滞留時間tを算出する(ステップS14)。   In step S12, the CPU 41 that has confirmed the ink I that needs to be replenished to the sub tank 36 reads the set time of the main tank 35 of the ink I of the corresponding color from the work RAM 44 (step S13). Next, the CPU 41 calculates the retention time t of the ink I in the main tank 35 of the corresponding color from the set time and the current time (step S14).

次いで、CPU41は、その滞留時間tに基づいてメインタンク35からインクIを吸引する補充チューブ38、39毎の吸引比率Ru、Rbを決定する(ステップS15)。この後に、CPU41は、その吸引比率Ru、Rbで吸引ポンプ62、63を駆動させてメインタンク35からサブタンク36に予め設定されている補充量のインクIを補充する処理を実行して(ステップS16)、この処理を終了する。ここで、このステップS15において、メインタンク35内のインクIを補充チューブ38、39の吸引口38i、39iから調整割合で吸引して取り込む底部取込工程および液面取込工程が行われる。このとき、その補充チューブ38、39の吐出口38o、39oからサブタンク36内に割合の調整されたインクIは吐出されて供給される液体供給工程も行われている。   Next, the CPU 41 determines suction ratios Ru and Rb for each of the replenishment tubes 38 and 39 that suction the ink I from the main tank 35 based on the residence time t (step S15). Thereafter, the CPU 41 drives the suction pumps 62 and 63 at the suction ratios Ru and Rb to execute a process of replenishing the ink I of the replenishment amount set in advance from the main tank 35 to the sub tank 36 (step S16). ), End this process. Here, in this step S15, the bottom portion taking-in step and the liquid level taking-in step are performed by suctioning and taking in the ink I in the main tank 35 from the suction ports 38i, 39i of the refilling tubes 38, 39 at adjustment ratios. At this time, a liquid supply process is also performed in which the ink I adjusted in proportion into the sub tank 36 from the discharge ports 38o and 39o of the replenishment tubes 38 and 39 is discharged and supplied.

これにより、サブタンク36には、メインタンク35内のインクIの滞留時間tに応じた割合の吸引比率Ru、Rbで液面Iu付近と底面35b付近とからそれぞれインクIが吸引されて補充される。   As a result, the ink I is sucked and replenished to the sub tank 36 from the vicinity of the liquid level Iu and the vicinity of the bottom surface 35b at suction ratios Ru and Rb at a ratio according to the residence time t of the ink I in the main tank 35. .

このように、本実施形態のプリンタ10においては、メインタンク35内のインクIを補充チューブ38、39を介してサブタンク36に補充するように供給することができる。これにより、プリンタ10では、メインタンク35内の液面Iu付近と底面35bとで顔料cの濃度αu、αbに差が生じる場合でも、そのインクIを均一な顔料cの濃度α0に調整しつつサブタンク36に補充して記録ヘッド31に供給することができる。   As described above, in the printer 10 according to the present embodiment, the ink I in the main tank 35 can be supplied to the sub tank 36 via the replenishment tubes 38 and 39. As a result, in the printer 10, even if there is a difference between the concentrations αu and αb of the pigment c between the vicinity of the liquid level Iu and the bottom surface 35b in the main tank 35, the ink I is adjusted to the uniform concentration c0 of the pigment c. The sub tank 36 can be replenished and supplied to the recording head 31.

このため、プリンタ10では、メインタンク35にインクIの攪拌機能を設置することなく、また、その攪拌時間をインクIの供給タイミング時に確保することなく、均一な濃度α0の顔料cのインクIを安定、かつ迅速に記録ヘッド31に供給することができる。よって、プリンタ10では、濃度差が発生し易い顔料cが溶媒s中に均一に分散されているインクIでもバラツキのない高品質な画像形成をすることができる。   For this reason, in the printer 10, the ink I of the pigment c having a uniform concentration α0 is provided without setting the stirring function of the ink I in the main tank 35 and without securing the stirring time at the supply timing of the ink I. The recording head 31 can be stably and quickly supplied. Therefore, in the printer 10, it is possible to form a high quality image without variation even with the ink I in which the pigment c which is likely to generate a density difference is uniformly dispersed in the solvent s.

したがって、インクIの攪拌部材でメインタンク35が高価になることなく、攪拌で時間が掛かってしまうことなく、均一な濃度α0で顔料cの安定しているインクIにより高品質な画像をロール紙Pに形成可能な安価なプリンタ10を提供することができる。   Therefore, the main tank 35 is not expensive with the stirring member of the ink I, and it does not take time for stirring, and a high quality image is rolled with the ink I having the pigment c stable at the uniform density α0. An inexpensive printer 10 that can be formed on P can be provided.

次に、図8は、本発明の第2の実施形態に係る液体供給装置を搭載するインクジェット記録装置を適用したプリンタの一例を説明する図であり、図8は、そのインクの補充を説明する概念構成図である。なお、本実施形態は上述実施形態と略同様に構成されていることから同様の構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する(他の実施形態においても同様)。   Next, FIG. 8 is a view for explaining an example of a printer to which an ink jet recording apparatus equipped with a liquid supply apparatus according to a second embodiment of the present invention is applied, and FIG. 8 explains replenishment of the ink. It is a conceptual block diagram. In addition, since the present embodiment is configured substantially the same as the above-described embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations to describe the characteristic portions (the same applies to the other embodiments).

図8において、プリンタ10のタンクユニット14は、メインタンク35とサブタンク36とが補充チューブ77、78、79によりインクIを流通可能に接続されている。   In FIG. 8, in the tank unit 14 of the printer 10, the main tank 35 and the sub tank 36 are connected so that the ink I can flow through the refilling tubes 77, 78, 79.

補充チューブ77は、一端側の吐出口77oがサブタンク36内の底面36b付近にインクIを吐出可能に差し込まれて、他端側が補充チューブ78、79の一端側にインクIを流通可能に接続されている。そのうちの補充チューブ78は、他端側の吸引口78iがメインタンク35の底面35b付近までインクIを吸引可能に差し込まれている。また、補充チューブ79は、上述実施形態と同様に、蛇腹状チューブ64とフロート61とを備えて、メインタンク35の液面Iuに浮かぶフロート61の底面61bにインクIを吸引可能な吸引口79i(貫通孔61h)が開口している。   In the refilling tube 77, the discharge port 77o at one end is inserted so as to be able to discharge the ink I near the bottom surface 36b in the sub tank 36, and the other end is connected to one end of the refilling tubes 78 and 79 so that the ink I can flow. ing. Among them, the refilling tube 78 is inserted such that the suction port 78i on the other end side can suck the ink I to the vicinity of the bottom surface 35b of the main tank 35. Further, the refilling tube 79 includes the bellows-like tube 64 and the float 61 as in the above embodiment, and the suction port 79i capable of sucking the ink I to the bottom surface 61b of the float 61 floating on the liquid level Iu of the main tank 35. (Through hole 61h) is open.

タンクユニット14は、補充チューブ77に1つの吸引ポンプ73が設置されて、補充チューブ78、79には開閉バルブ74、75がそれぞれ設置されている。タンクユニット14は、吸引ポンプ73を駆動させ開閉バルブ74、75を開閉することにより、メインタンク35内のインクIを補充チューブ78、79の吸引口78i、79iから吸引し、補充チューブ77の吐出口77oからサブタンク36内に吐出し補充する。このため、本実施形態のタンクユニット14は、吸引ポンプ73の駆動と、開閉バルブ74、75の開閉タイミングや開口量とを調整することにより、メインタンク35の液面Iu付近と底面35b付近からのインクIの補充量を調整可能に構成されている。   In the tank unit 14, one suction pump 73 is installed in the refilling tube 77, and on-off valves 74, 75 are installed in the refilling tubes 78, 79, respectively. The tank unit 14 drives the suction pump 73 to open and close the on-off valves 74 and 75 to suck the ink I in the main tank 35 from the suction ports 78i and 79i of the refill tubes 78 and 79 and discharge the refill tube 77. The fuel is discharged and replenished into the sub tank 36 from the outlet 77o. For this reason, the tank unit 14 of the present embodiment adjusts the drive of the suction pump 73 and the opening / closing timing and opening amount of the on / off valves 74 and 75 to thereby make the vicinity of the liquid surface Iu and the vicinity of the bottom surface 35b of the main tank 35 The replenishment amount of the ink I is adjustable.

すなわち、補充チューブ78の吸引口78iが底部取込口(第1の取込手段)を構成し、補充チューブ79の吸引口79iが液面取込口(第2の取込手段)を構成している。また、補充チューブ78、79に加えて、補充チューブ77、吸引ポンプ73および開閉バルブ74、75によりインク供給手段および液体供給手段が構成されている。   That is, the suction port 78i of the refilling tube 78 constitutes a bottom intake port (first loading means), and the suction port 79i of the refilling tube 79 constitutes a liquid level loading port (second loading means). ing. In addition to the refilling tubes 78 and 79, the refilling tube 77, the suction pump 73, and the on-off valves 74 and 75 constitute an ink supply means and a liquid supply means.

そこで、制御ユニット15のCPU41は、吸引ポンプ73の駆動と開閉バルブ74、75の開閉タイミングや開口量を調整するようになっている。これにより、CPU41は、上述実施形態と同様に、メインタンク35の底面35b付近の濃度αb(t)のインクIと、液面Iu付近の濃度αu(t)のインクIとを概略均一濃度α0に調整(混合)しつつ、サブタンク36に補充する。このとき、メインタンク35内のインクIは、補充チューブ78、79の吸引口78i、79iから吸引されて、補充チューブ77内で混合されつつ吐出口77oから吐出される。   Therefore, the CPU 41 of the control unit 15 is configured to adjust the drive of the suction pump 73 and the open / close timing and the opening amount of the open / close valves 74, 75. Thus, as in the above-described embodiment, the CPU 41 substantially uniformly divides the ink I at a concentration αb (t) near the bottom surface 35b of the main tank 35 and the ink I at a concentration αu (t) near the liquid surface Iu. The subtank 36 is refilled while adjusting (mixing). At this time, the ink I in the main tank 35 is sucked from the suction ports 78i and 79i of the refilling tubes 78 and 79, and is discharged from the discharge port 77o while being mixed in the refilling tube 77.

これにより、本実施形態のサブタンク36でも、メインタンク35内のインクIの滞留時間tに応じた割合の吸引比率Ru、Rbで液面Iu付近と底面35b付近とからそれぞれインクIが吸引されて、均一濃度α0の顔料cに調整されつつ補充される。   As a result, even in the sub tank 36 of the present embodiment, the ink I is sucked from the vicinity of the liquid surface Iu and the vicinity of the bottom surface 35b at suction ratios Ru and Rb at a ratio corresponding to the residence time t of the ink I in the main tank 35. , It is replenished while being adjusted to the pigment c of uniform density α0.

このように、本実施形態のプリンタ10においては、上述実施形態による作用効果に加えて、2つの吸引ポンプ62、63を1つの吸引ポンプ73に代えて、設置スペースを小さくしてコンパクトにすることができる。   As described above, in the printer 10 according to the present embodiment, in addition to the functions and effects of the above-described embodiment, the two suction pumps 62 and 63 are replaced with one suction pump 73 to make the installation space smaller and compact. Can.

次に、図9は、本発明の第3の実施形態に係る液体供給装置を搭載するインクジェット記録装置を適用したプリンタの一例を説明する図であり、図9は、そのインクの補充を説明する概念構成図である。   Next, FIG. 9 is a view for explaining an example of a printer to which an ink jet recording apparatus equipped with a liquid supply apparatus according to a third embodiment of the present invention is applied, and FIG. It is a conceptual block diagram.

図9において、プリンタ10のタンクユニット14は、補充チューブ38、39はそのままにして、メインタンク35とサブタンク36とがインクIを流通可能に接続されている。この補充チューブ38、39には、開閉バルブ84、85がそれぞれ設置されている。さらに、本実施形態の連通管40には、加圧ポンプ83が設置されている。   In FIG. 9, in the tank unit 14 of the printer 10, the main tank 35 and the sub tank 36 are connected so as to allow the ink I to flow, leaving the refilling tubes 38 and 39 as they are. Opening and closing valves 84 and 85 are respectively installed in the refilling tubes 38 and 39. Furthermore, a pressure pump 83 is installed in the communication pipe 40 of the present embodiment.

このタンクユニット14は、加圧ポンプ83を駆動させ開閉バルブ84、85を開閉することにより、外気をメインタンク35内に押し込んで加圧するようになっている。このとき、CPU41は、開閉バルブ84、85が開放されている補充チューブ38、39の吐出口38o、39oからインクIをサブタンク36内に吐出させて補充する。このため、本実施形態のタンクユニット14は、加圧ポンプ83の駆動と、開閉バルブ84、85の開閉タイミングや開口量とを調整することにより、メインタンク35の液面Iu付近と底面35b付近からのインクIの補充量を調整可能に構成されている。   The tank unit 14 is configured to push outside air into the main tank 35 and pressurize it by driving the pressure pump 83 and opening and closing the on-off valves 84 and 85. At this time, the CPU 41 discharges the ink I into the sub tank 36 from the discharge ports 38o and 39o of the refilling tubes 38 and 39 whose opening and closing valves 84 and 85 are opened and replenishes. Therefore, the tank unit 14 of the present embodiment adjusts the vicinity of the liquid level Iu and the vicinity of the bottom surface 35b of the main tank 35 by adjusting the drive of the pressure pump 83 and the opening / closing timing and opening amount of the on / off valves 84 and 85. It is configured to be able to adjust the replenishment amount of the ink I from.

すなわち、補充チューブ38、39に加えて、連通管40、加圧ポンプ83および開閉バルブ84、85によりインク供給手段および液体供給手段が構成されている。   That is, in addition to the refilling tubes 38 and 39, the communication pipe 40, the pressure pump 83 and the on-off valves 84 and 85 constitute an ink supply means and a liquid supply means.

そこで、制御ユニット15のCPU41は、加圧ポンプ83の駆動と開閉バルブ84、85の開閉を制御するようになっている。これにより、CPU41は、上述実施形態と同様に、メインタンク35の底面35b付近の濃度αb(t)のインクIと、液面Iu付近の濃度αu(t)のインクIとをサブタンク36内で混合させて概略均一濃度α0に調整した状態にして補充する。   Therefore, the CPU 41 of the control unit 15 controls the driving of the pressure pump 83 and the opening and closing of the on-off valves 84 and 85. Thereby, the CPU 41 controls the ink I of the concentration αb (t) near the bottom surface 35b of the main tank 35 and the ink I of the concentration αu (t) near the liquid level Iu in the sub tank 36 as in the above embodiment. The mixture is adjusted to a substantially uniform concentration α0 and replenished.

これにより、本実施形態のサブタンク36でも、インクIの滞留時間tに応じた割合の吸引比率Ru、Rbで液面Iu付近と底面35b付近とからそれぞれインクIが押し込まれて(取り込まれて)、均一濃度α0の顔料cに調整されつつ補充される。   As a result, even in the sub tank 36 of the present embodiment, the ink I is pushed in (taken in) from the vicinity of the liquid surface Iu and the vicinity of the bottom surface 35b at suction ratios Ru and Rb in proportions according to the residence time t of the ink I. , It is replenished while being adjusted to the pigment c of uniform density α0.

このように、本実施形態のプリンタ10においては、上述実施形態による作用効果に加えて、補充チューブ38、39の構成を変更なく、2つの吸引ポンプ62、63を1つの加圧ポンプ83に代えて、設置スペースを小さくしてコンパクトにすることができる。   As described above, in the printer 10 according to the present embodiment, in addition to the functions and effects of the above-described embodiment, the two suction pumps 62 and 63 are replaced by one pressure pump 83 without changing the configuration of the refilling tubes 38 and 39. Installation space can be reduced and made compact.

次に、図10は、本発明の第4の実施形態に係る液体供給装置を搭載するインクジェット記録装置を適用したプリンタの一例を説明する図であり、図10は、そのインクを貯留するタンクの構造を説明する概念構成図である。   Next, FIG. 10 is a view for explaining an example of a printer to which an ink jet recording apparatus equipped with a liquid supply apparatus according to a fourth embodiment of the present invention is applied. FIG. 10 shows a tank for storing the ink. It is a conceptual block diagram explaining a structure.

図10において、プリンタ10のタンクユニット14は、メインタンク35の底面35bが補充チューブ38の吸引口38i付近が最下になるように傾斜する斜面形状に形成されて、最深部(最下部)35bmを備えている。これにより、本実施形態のタンクユニット14は、インクI内を沈降する顔料cを傾斜面の底面35bの最深部35bmに集めて安定した濃度変化を確保することができる。   In FIG. 10, the tank unit 14 of the printer 10 is formed in an inclined surface shape in which the bottom surface 35b of the main tank 35 is inclined such that the vicinity of the suction port 38i of the refilling tube 38 is the lowest. Is equipped. Thereby, the tank unit 14 of this embodiment can collect the pigment c which settles the inside of the ink I in the deepest part 35bm of the bottom face 35b of the inclined surface, and can secure a stable density change.

このため、最深部35bmを備えるメインタンク35は、上記の式(2)で表される、インクIの底面35b付近の顔料cの濃度変化線Lb(t)の精度を向上させることができる。また、そのメインタンク35は、上記の式(3)を用いて算出(決定)する補充チューブ38、39毎のインクIの吸引比率Ru、Rb(Ru+Rb=1)の精度をより向上させることができる。   Therefore, the main tank 35 having the deepest portion 35bm can improve the accuracy of the density change line Lb (t) of the pigment c in the vicinity of the bottom surface 35b of the ink I represented by the above equation (2). In addition, the main tank 35 further improves the accuracy of the suction ratios Ru and Rb (Ru + Rb = 1) of the ink I for each of the replenishment tubes 38 and 39 calculated (decided) using the above equation (3). it can.

このように、本実施形態のプリンタ10においては、上述実施形態による作用効果に加えて、インクIの顔料cをより精度よく均一濃度α0にしてサブタンク36内に補充することができる。また、このプリンタ10においては、記録ヘッド31の吐出するインクIにより形成する画像を、さらに安定かつ高品質にすることができる。   As described above, in the printer 10 according to the present embodiment, in addition to the effects of the above-described embodiment, the pigment c of the ink I can be more accurately made into the uniform density α0 and replenished in the sub tank 36. Further, in the printer 10, the image formed by the ink I ejected from the recording head 31 can be made more stable and high quality.

上述の実施形態において、インクIの液面Iu付近からの補充タイミングや底面35b付近からの補充タイミングやそれぞれの補充量については詳細に説明していないが、特に限定するものではない。単に、上記の式(3)により決定されるインクIの吸引比率Ru、Rb(Ru+Rb=1)を満たすようにインクIの濃度αを調整する制御処理を実行すればよい。例えば、インクIの液面Iu付近からの補充タイミングや底面35b付近からの補充タイミングは、1回または複数回にして、同時に行っても、また交互(順次)に行ってもよい。また、その一方または双方の補充を間欠的に動作させるようにしたり、また、ポンプの駆動やバルブの開閉を制御して、それぞれの補充量を適宜に調整するようにしてもよい。   In the above embodiment, the replenishment timing of the ink I from the vicinity of the liquid level Iu, the replenishment timing from the vicinity of the bottom surface 35b, and the respective replenishment amounts are not described in detail, but they are not particularly limited. A control process may be performed to adjust the density α of the ink I so as to satisfy the suction ratios Ru and Rb (Ru + Rb = 1) of the ink I determined by the above equation (3). For example, the replenishment timing of the ink I from the vicinity of the liquid level Iu and the replenishment timing from the vicinity of the bottom surface 35b may be performed once or plural times simultaneously or alternately (sequentially). Alternatively, one or both of the replenishments may be operated intermittently, or the drive of the pump and the opening and closing of the valves may be controlled to adjust the respective replenishment amounts appropriately.

ここで、上述の実施形態の説明で用いる「記録」や「画像形成」は、文字や図形等の有意の情報を顕在化させる場合に限らず、有意の有無を問わない。また、その「記録」や「画像形成」は、視覚で知覚し得るように顕在するものであるか否かを問わず、広く、記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成することを意味する。なお、この記録には媒体の加工を含めてもよい。   Here, “recording” and “image formation” used in the description of the above-described embodiment is not limited to the case of revealing significant information such as characters and figures, and may or may not be significant. In addition, “recording” and “image formation” mean to widely form an image, a pattern, a pattern, etc. on a recording medium, regardless of whether it is manifested so as to be perceived visually. Do. The recording may include processing of the medium.

また、記録媒体とは、事務機器等で用いられるシート状の紙に限らず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等を含んで、インクIにより画像形成可能なものであればよい。   The recording medium is not limited to sheet-like paper used in office equipment and the like, and can widely be formed by the ink I, including cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, etc. What if it is

なお、上述の実施形態ではインクジェット記録方式で用いるインクIを一例として説明するがこれに限るものではない。例えば、インクには、上記の「記録」と同様に、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成あるいは記録媒体の加工、または、インク中の色剤の凝固や不溶化などの処理に供される液体などの溶液も含めて、本実施形態を適用してもよい。   In the embodiment described above, the ink I used in the inkjet recording method is described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, as in the above-mentioned "recording", the ink is applied onto the recording medium to form an image, a pattern, a pattern, etc. or process the recording medium, or coagulate or insolubilize a coloring agent in the ink. The present embodiment may be applied, including a solution such as a liquid to be subjected to a treatment such as

さらに、上述の実施形態では、サブタンク36内のインクIの残量をセンサにより検出する場合を一例にして説明するが、これに限るものではない。例えば、記録ヘッド31のインクIの吐出量を積算して、サブタンク36の容量から減算することにより検知するようにしてもよい。   Furthermore, in the above-mentioned embodiment, although the case where the remaining amount of the ink I in the sub tank 36 is detected by the sensor is described as an example, the present invention is not limited to this. For example, the discharge amount of the ink I of the recording head 31 may be integrated and detected by subtracting the volume from the sub tank 36.

ここで、本発明は、種々の液体を供給する液体供給装置、および種々の液体を吐出可能な液体吐出装置に対して広く適用することができる。例えば、溶液に顔料を分散させるインクに限らず、沈降する粒子状の材料が溶媒内に分散される液体を吐出する装置に好適に適用することができる。また、本発明は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドを用いて、シートなどの種々の媒体に対して種々の処理(記録、加工、塗布、照射、読取、検査など)を施す装置に対しても適用可能である。その媒体(記録媒体を含む)は、紙、プラスチック、フィルム、織物、金属、フレキシブル基板等、材質は問わず、インクを含む液体が付与される種々の媒体を含む。   Here, the present invention can be widely applied to liquid supply devices that supply various liquids, and liquid discharge devices that can discharge various liquids. For example, the present invention is not limited to the ink in which a pigment is dispersed in a solution, and can be suitably applied to a device that discharges a liquid in which precipitated particulate material is dispersed in a solvent. Further, the present invention is directed to an apparatus that performs various processing (recording, processing, coating, irradiation, reading, inspection, etc.) on various media such as sheets using a liquid discharge head capable of discharging liquid. Is also applicable. The medium (including the recording medium) includes various media to which the liquid including the ink is applied, regardless of the material, such as paper, plastic, film, fabric, metal, flexible substrate, and the like.

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。   While embodiments of the present invention have been disclosed, it will be apparent to one skilled in the art that modifications can be made without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

10 プリンタ(インクジェット記録装置)
31 記録ヘッド(供給先)
35 メインタンク
35b 底面
36 サブタンク(供給先)
37 供給チューブ
38、39、77、78、79 補充チューブ(インク供給手段、液体供給手段)
38i、78i 吸引口(底部取込口、第1の取込手段)
39i、79i 吸引口(液面取込口、第2の取込手段)
38o、39o、77o 吐出口
40 連通管(インク供給手段、液体供給手段)
41 CPU(制御手段)
61 フロート
61b 底面(底部)
62、63、73 吸引ポンプ(インク供給手段、液体供給手段)
64 蛇腹状チューブ
74、75、84、85 開閉バルブ(インク供給手段、液体供給手段)
83 加圧ポンプ(インク供給手段、液体供給手段)
100 ホスト装置
c 顔料
I インク(溶液、液体)
Iu 液面
P ロール紙(記録媒体)
s 溶媒
10 Printer (inkjet recording device)
31 Recording head (supply destination)
35 Main tank 35 b Bottom surface 36 Sub tank (supply destination)
37 Supply Tubes 38, 39, 77, 78, 79 Refill Tubes (Ink Supply Means, Liquid Supply Means)
38i, 78i Suction port (bottom intake port, first intake means)
39i, 79i Suction port (liquid level intake port, second intake means)
38o, 39o, 77o Discharge port 40 Connecting pipe (ink supply means, liquid supply means)
41 CPU (control means)
61 Float 61 b Bottom (bottom)
62, 63, 73 Suction pump (ink supply means, liquid supply means)
64 bellows tube 74, 75, 84, 85 open / close valve (ink supply means, liquid supply means)
83 Pressure pump (ink supply means, liquid supply means)
100 host device c pigment I ink (solution, liquid)
Iu Liquid level P Roll paper (recording medium)
s Solvent

Claims (9)

インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するタンクの第1の高さからインクを取込可能な第1の取込手段と、
前記タンクの前記第1の高さより高い第2の高さからインクを取込可能な第2の取込手段と、
前記第1の取込手段により取り込んだインクと前記第2の取込手段より取り込んだインクとを混合して前記記録ヘッドに供給するためのインク供給手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head that discharges ink to perform recording;
A first capture unit capable of capturing ink from a first height of a tank that stores the ink supplied to the recording head;
A second capture means capable of capturing ink from a second height higher than the first height of the tank;
Ink supply means for mixing the ink taken in by the first take-in means and the ink taken in by the second take-in means and supplying the mixed ink to the recording head;
An inkjet recording apparatus comprising:
前記インク供給手段が前記記録ヘッドに供給するインクの、前記第1の取込手段から取り込んだインクと前記第2の取込手段から取り込んだインクとの割合を調整する制御手段を更に有することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The apparatus further comprises control means for adjusting the ratio of the ink supplied from the first loading means to the ink supplied from the first loading means to the ink supplied to the recording head. The ink jet recording apparatus according to claim 1, characterized in that 前記制御手段は、インクの前記タンク内での滞留時間に基づいて、前記第1の取込手段および前記第2の取込手段から取り込む前記インクの割合を決定することを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   The control means determines the ratio of the ink taken in from the first take-in means and the second take-in means based on the residence time of the ink in the tank. The inkjet recording device described in. 前記第2の取込手段は、インクの液面上に浮かぶフロートと該フロートの底部に設けられる取込口とを有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The said 2nd taking-in means has a float which floats on the liquid level of ink, and a taking-in port provided in the bottom of the float, according to any one of claims 1 to 3 characterized by the above-mentioned. Inkjet recording device. 前記第1の取込手段は、前記タンクの底部に設けられることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the first take-in means is provided at the bottom of the tank. 前記タンクは、傾斜する底面を有し、
前記第1の取込手段は、前記底面の最下部付近に取込口を有することを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装置。
The tank has an inclined bottom surface,
6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the first take-in means has a take-in port near the lowermost part of the bottom surface.
液体を貯留するタンクの第1の高さから当該液体を取込可能な第1の取込手段と、
前記タンクの第1の高さより高い第2の高さから液体を取込可能な第2の取込手段と、
前記第1の取込手段により取り込んだ液体と前記第2の取込手段より取り込んだ液体とを混合して供給先に供給するための液体供給手段と、
を有することを特徴とする液体供給装置。
A first capture means capable of capturing the liquid from a first height of a tank for storing the liquid;
A second capture means capable of capturing liquid from a second height higher than the first height of the tank;
Liquid supply means for mixing the liquid taken in by the first take-in means and the liquid taken in from the second take-in means, and supplying the mixed liquid to the supply destination;
The liquid supply device characterized by having.
液体を貯留するタンクの第1の高さから当該液体を取り込む第1の取込工程と、
前記タンクの第1の高さより高い第2の高さから液体を取り込む第2の取込工程と、
前記第1の取込工程で取り込んだ前記液体と前記第2の取込工程で取り込んだ液体とを混合して供給先に供給する液体供給工程と、
を備えることを特徴とする液体供給方法。
A first taking-in step for taking in the liquid from a first height of a tank for storing the liquid;
A second taking-in step for taking in liquid from a second height which is higher than the first height of the tank;
A liquid supplying step of mixing the liquid taken in the first taking-in step and the liquid taken in the second taking-in step and supplying the liquid to a supply destination;
A liquid supply method comprising:
前記第1の取込工程と前記第2の取込工程を、同時に、または交互に行って、前記第1の取込工程により取り込む液体と前記第2の取込工程によって取り込む液体との割合を調整することを特徴とする請求項8に記載の液体供給方法。   The ratio of the liquid taken in by the first taking-in step to the liquid taken in by the second taking-in step is carried out simultaneously or alternately by performing the first taking-in step and the second taking-in step The liquid supply method according to claim 8, wherein the adjustment is performed.
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