JP2018176664A - Inkjet recording device, and liquid supply device as well as liquid supply method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、タンク内に貯留するインク等の液体を吐出して記録ヘッドなどに供給するインクジェット記録装置、および液体供給装置、並びに液体供給方法に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus which discharges a liquid such as ink stored in a tank and supplies the liquid to a recording head or the like, a liquid supply apparatus, and a liquid supply method.
近年、インクジェット記録装置に用いられている顔料インクは、顔料が溶媒中に溶け込むことなく粒子状の形態のまま存在する溶液(液体)である。この顔料インクは、タンク内で貯留されて待機する状態が長期間に及ぶと、顔料が溶媒内で沈降してタンク内に濃度差が生じてしまう。このようにインク内に顔料の濃度差が生じると、画像形成する記録媒体毎の画像にバラツキが生じてしまうとともに、形成される画像品質自体も低下してしまう。 In recent years, a pigment ink used in an inkjet recording apparatus is a solution (liquid) which exists in a particulate form without being dissolved in a solvent. When the pigment ink is stored in the tank and stands by for a long time, the pigment settles in the solvent and a concentration difference occurs in the tank. As described above, when the pigment concentration difference occurs in the ink, the image of each recording medium on which an image is formed varies, and the image quality itself to be formed is also degraded.
さらに、顔料インクは、タンク内からチューブを介して記録ヘッドに送られてノズルから吐出されることから、顔料の濃度によってはインクの流路を形成するチューブ内やノズル内に顔料が溜まって詰まりが生じてしまう場合がある。 Furthermore, since the pigment ink is sent from the inside of the tank to the recording head through the tube and discharged from the nozzle, the pigment is accumulated and clogged in the tube forming the ink flow path or the nozzle depending on the concentration of the pigment. May occur.
このことから、特許文献1には、インクのタンク内に攪拌部材を設置して駆動させることにより、インク内の顔料の濃度を一定に保持可能にした構造のタンクを備えるインクジェット記録装置が開示されている。 From this, Patent Document 1 discloses an ink jet recording apparatus including a tank having a structure in which the concentration of the pigment in the ink can be kept constant by installing a stirring member in the ink tank and driving it. ing.
しかしながら、この特許文献1に記載のようなインクジェット記録装置にあっては、タンク内のインクの顔料の濃度を均一にするために、画像形成処理の実行前に攪拌時間を確保しなければならず、時間が掛かってしまう。また、セットするインクのタンク毎に攪拌部材が設置されることから、消耗品として交換されるタンクが高価になってしまう、という問題があった。 However, in the ink jet recording apparatus as described in Patent Document 1, in order to make the concentration of the pigment of the ink in the tank uniform, it is necessary to secure the stirring time before the execution of the image forming process. It takes time. In addition, since the stirring member is installed for each ink tank to be set, there is a problem that the tank to be replaced as the consumable becomes expensive.
そこで、本発明は、安価にインクタンクから供給するインクの濃度を均一化することのできるインクジェット記録装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus that can equalize the density of ink supplied from an ink tank at low cost.
上記課題を解決するインクジェット記録装置の発明の一態様は、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するタンクの第1の高さからインクを取込可能な第1の取込手段と、前記タンクの前記第1の高さより高い第2の高さからインクを取込可能な第2の取込手段と、前記第1の取込手段により取り込んだインクと前記第2の取込手段より取り込んだインクとを混合して前記記録ヘッドに供給するためのインク供給手段と、を有している。 One aspect of the invention of an inkjet recording apparatus that solves the above-mentioned problems can take in ink from a recording head that discharges ink and performs recording, and a first height of a tank that stores the ink supplied to the recording head. A first loading means, a second loading means capable of loading ink from a second height higher than the first height of the tank, and the ink loaded by the first loading means And ink supply means for mixing the ink taken in by the second take-in means and supplying the mixed ink to the recording head.
このように本発明の一態様によれば、安価にインクタンクから供給するインクの濃度を均一化することができる。 As described above, according to one aspect of the present invention, the density of the ink supplied from the ink tank can be made uniform at low cost.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図1〜図7は、本発明の第1の実施形態に係る液体供給装置を搭載するインクジェット記録装置を適用したプリンタの一例を説明する図であり、図1は、そのプリンタを含む画像記録システムの全体構成を説明する概念模式図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIGS. 1 to 7 are diagrams for explaining an example of a printer to which an ink jet recording apparatus equipped with a liquid supply apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied. FIG. 1 is an image recording system including the printer It is a conceptual schematic diagram explaining the whole structure of.
図1において、プリンタ10は、画像データを出力するホスト装置100に、各種データをやり取り可能に接続され、画像記録システムを構成している。ホスト装置100は、例えば、所謂、パーソナルコンピュータ(PC:Personal Computer)により構成され、プリンタ10を含む外部装置との間で各種データをやり取りすることにより、画像記録システムを機能させるようになっている。例えば、ホスト装置100は、不図示のメモリ内に格納されているソフトウェアを実行することにより、プリンタ10以外の外部装置から受け取る情報を処理して生成した処理結果の画像データをプリンタ10に出力する。プリンタ10は、画像形成領域Arを通過する記録媒体のロール紙(記録紙)Pに、ホスト装置100から印刷命令と共に受け取る画像データを後述のインクジェット記録方式により記録して画像形成するようになっている。
In FIG. 1, a
ここで、本実施形態では、プリンタ10が外部装置の1つとしてホスト装置100に接続されて画像形成システムが構築される場合を一例に説明するが、これに限るものではない。例えば、プリンタ10のみがホスト装置100に接続されて画像形成システムが構築されていてもよい。また、プリンタ10がメモリカードをセットするスロットなどのように、画像データを取得する機構を備えることにより、単独で画像形成システムを構築する場合にも本実施形態を適用してもよい。また、本実施形態では、記録媒体の一例として、記録紙のロール紙Pを用いて説明するが、これに限るものではなく、例えば、所定のサイズにカット済みのカット紙でもよく、また、所謂、ファンフォールド紙等の形態であってもよい。また、記録紙以外の記録媒体に画像形成するプリンタに適用してもよいことは言うまでもない。
Here, in the present embodiment, the case where the
プリンタ10は、給紙ユニット11と、搬送ユニット12と、記録ユニット13と、タンクユニット14と、制御ユニット15と、を備えて構築されている。
The
給紙ユニット11は、後述のインクにより画像形成(以下、単に印刷ともいう)されるロール状のロール紙Pが回転自在にセットされる収納部21と、ロール紙Pを挟み込んで回転することにより収納部21から引き出して給紙する給紙ローラ対22と、を備える。
The
これにより、給紙ユニット11では、収納部21内のロール紙Pが給紙ローラ対22に挟み込まれて先端部側から搬送ユニット12に給紙される。なお、給紙ユニット11は、不図示のロールモータが収納部21内のロール紙Pの回転を補助して、給紙ローラ対22によるロール紙Pの給紙搬送をサポートするようになっている。
As a result, in the
搬送ユニット12は、搬送ベルト25と、搬送ローラ対26と、搬出ローラ対27と、搬送モータ28と、テンションプーリ29と、を備えている。搬送ベルト25は、巡回回転可能にエンドレスベルトに作製されている。搬送ローラ対26は、画像形成領域Arの搬送方向上流側(給紙ユニット11側)に配置されて、搬送ベルト25を挟み込む状態で巻き掛けられて回転自在に支持されている。搬出ローラ対27は、搬送ローラ対26と同様に、画像形成領域Arの搬送方向下流側(給紙ユニット11の反対側)に配置されて、搬送ベルト25を挟み込む状態で巻き掛けられて回転自在に支持されている。搬送モータ28は、搬送ローラ対26および搬出ローラ対27と一緒に回転軸28aに巻き掛けられる搬送ベルト25を回転動力により回転方向に送り出す。テンションプーリ29は、巻き掛けられた状態の搬送ベルト25に一定の張力を付与する。
The
これにより、搬送ユニット12では、搬送ローラ対26と搬出ローラ対27との間に掛け渡されている搬送ベルト25の上面に画像形成領域Arが位置して、その搬送ベルト25が搬送モータ28の回転軸28aの回転により繰り返し巡回回転される。このため、搬送ユニット12では、給紙ユニット11から給紙されてくるロール紙Pが搬送ローラ対26の間に挟み込まれて搬送ベルト25と共に画像形成領域Arを通過するように送り込まれて搬送方向Aに搬送される。この後に、搬送ユニット12では、画像形成領域Arを通過するロール紙Pが搬出ローラ対27に受け渡されて搬送ベルト25上から排紙部30に搬出される。なお、排紙部30は、詳細な構造の説明は割愛するが、例えば、画像形成済みのロール紙Pを巻き取りつつ収容する構造にしてもよく、あるいは、所定サイズにカットして積載するテーブルを備えていてもよい。
Thereby, in the
記録ユニット13は、インクを吐出する複数個の記録ヘッド31により構築されており、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)の各色インク毎の記録ヘッド31K、31C、31M、31Yを備えている。記録ユニット13は、記録ヘッド31K、31C、31M、31Yが搬送ユニット12の搬送ベルト25の搬送方向Aに向かって順次に並ぶように並列されている。この記録ユニット13は、記録ヘッド31のそれぞれが画像形成領域Ar上に向けて各色のインクを順次に吐出することによりロール紙Pの一面側にフルカラー画像を形成するようになっている。なお、本実施形態で説明する記録ヘッド31の個数や色調は一例に過ぎず、これに限定されるものではないことは言うまでもない。
The
この記録ユニット13の記録ヘッド31は、搬送ベルト25の幅方向(搬送方向Aの直交方向)に延在して、インクを吐出(噴射)する不図示のノズルが配列された、所謂、ラインヘッドの形態に作製されている。この記録ヘッド31は、ロール紙Pの幅よりもインクの吐出範囲が長めになるように作製されている。なお、記録ヘッド31は、ラインヘッドの形態に限るものではなく、例えば、小型にして、ロール紙Pの幅方向にインクを吐出しつつ往復移動するタイプを採用してもよい。
The
ここで、本実施形態の記録ユニット13の記録ヘッド31は、搬送方向Aおよび鉛直方向Bに移動可能な不図示の機構に保持されて、図2に示すモータ33、34の駆動力を利用して移動可能に支持されている。これにより、記録ヘッド31は、ロール紙Pの搬送方向Aにスライド移動して往復し、また、そのロール紙Pに対する鉛直方向Bに昇降移動させることができる。
Here, the
また、記録ヘッド31は、インクを吐出するノズルの形成面31a側に、着脱可能なキャップ32がそれぞれの搬送方向Aの隣接位置に設置されている。この記録ヘッド31は、鉛直方向Bに上昇させることによりキャップ32との衝突を回避しつつ、搬送方向Aに進む水平方向にスライド移動させた後に鉛直方向Bに降下させることによって、そのキャップ32がノズル形成面31aに取り付けられる。ところで、例えば、記録ヘッド31は、プリンタ10の保管時や印刷待機時などに大気中にノズル形成面31aが曝されていると、そのノズルの出口付近のインクの溶剤が揮発して増粘や固化が発生する。また、記録ヘッド31は、そのインクに塵埃が付着して、インクの吐出品質が低下して画像品質が悪化してしまう。この記録ヘッド31は、キャップ32が取り付けられることにより、これらの不都合の発生が未然に防止される。なお、記録ヘッド31は、逆の手順で、稼動可能な状態に復帰させればよい。つまり、記録ヘッド31は、キャップ32から離隔する方向に上昇させて逆向きの水平方向にスライド移動させた後に降下させて不図示の位置決め開口内に嵌め込むことにより、ロール紙Pにインクを吐出する画像形成位置に位置決め固定される。
Further, the
また、本実施形態の記録ヘッド31は、上述するように、ノズル形成面31aの露出による不都合を回避するためにキャップ32が着脱されるのに加えて、吐出インクの品質を回復させる機能が設置されている。この記録ユニット13は、例えば、記録ヘッド31にキャップ32を取り付けた状態でノズル形成面31aとの間に形成される空間に不図示のポンプで負圧を掛けることによりノズルの吐出口付近のインクを吸引して品質を回復させる不図示の回復機構を備えている。なお、この回復機構は、これに限るものではなく、例えば、稼動前に記録ヘッド31に予備的なインクの吐出動作を行わせることにより稼動時のインクの品質を回復させるようにしてもよい。また、キャップ32に加えて、記録ヘッド31のノズル形成面31aを拭き取るゴム製などのワイパーブレードを取り付けて稼動前にクリーニング動作を実行させるようにしてもよい。
Further, as described above, the
タンクユニット14は、記録ユニット13の記録ヘッド31がロール紙Pに吐出摺するインクを貯留する複数個のメインタンク35を備えている。このタンクユニット14は、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色毎のメインタンク35K、35C、35M、35Yを有し、記録ヘッド31K、31C、31M、31Yに各色インクをそれぞれ供給するようになっている。
The
制御ユニット15は、図2に示すように、CPU41に、プログラムROM42と、イメージメモリ43と、ワークRAM44と、操作パネル45とが各種情報をやり取り可能に接続されている。CPU41は、プログラムROM42内に格納されている制御プログラムを実行し、ワークRAM44のワークエリアに一時記憶する各種センサ情報や操作パネル45から入力される各種設定指示情報などに基づいてプリンタ10の全体を統括制御する。これにより、CPU41は、ホスト装置100から受け取る画像データをロール紙Pにインクジェット記録方式により記録する画像形成処理を実施する。なお、プログラムROM42には、後述するインクの補充手順などを実行する処理プログラムや、所要の固定データを格納する各種テーブルが格納されている。
As shown in FIG. 2, the
この制御ユニット15は、ホスト装置100がインターフェイスコントローラ46を介して各種情報をやり取り可能にCPU41に接続されている。また、プリンタ10を構成する給紙ユニット11、搬送ユニット12、記録ユニット13およびタンクユニット14のそれぞれに設置されているセンサ群50が入力ポート47を介して各種情報を取得可能にCPU41に接続されている。なお、このセンサ群50としては、所要の動作を行うために各種情報を検出取得する、例えば、ロール紙Pの先端を検出する紙先端センサ50pや、インクの残量を検知するインク残量センサ50iなどが適宜に設置されている。
The
また、制御ユニット15は、記録ユニット13が記録ヘッド制御回路48を介して各種情報をやり取り可能にCPU41に接続されている。この記録ヘッド制御回路48は、CPU41から送られてくる画像データに基づく各色インク毎の駆動信号を生成して記録ヘッド31K、31C、31M、31Yを制御することにより、適宜に各色インクを吐出させる。なお、CPU41は、記録ヘッド制御回路48を介して記録ヘッド31側の各種情報、例えば、記録ヘッド31の移動やキャップ32の取付などを検知するセンサ情報を受け取って、後述するモータ群の駆動を制御するようになっている。
The
そして、制御ユニット15のCPU41は、ホスト装置100から印刷命令と共に受け取る画像データをイメージメモリ43に一時記憶させつつビットマップ展開してラスタ分割することにより、記録ヘッド31に処理させる各色画像データを中継する。このCPU41は、その各色画像データを割り当てた各色記録ヘッド31K、31C、31M、31Yを記録ヘッド制御回路48により駆動制御することにより、ロール紙Pに向けて各色インクを吐出させて画像形成する。
The
このとき、CPU41は、画像形成領域Arに搬入されるロール紙Pの先端を検出するセンサ群50の紙先端センサ50pの検出情報に基づいて、記録ヘッド31の各色インクの吐出タイミングを制御する。このCPU41は、その画像形成領域Arに搬入されるロール紙Pに同期させるように、イメージメモリ43に展開される画像データを順次に中継して記録ヘッド31の各色インクを吐出させることにより、ロール紙P上に画像形成する。なお、ロール紙P上には、記録ヘッド31Kから記録ヘッド31C、31M、31Yへと順次に、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)の各色インクが選択的に吐出されて重ねられることによりフルカラー画像が形成される。
At this time, the
また、CPU41は、出力ポート49を介してモータ駆動部51に各種情報を出力可能に接続されている。そのモータ駆動部51には、上述した搬送モータ28などの各種モータが駆動信号を受取可能に接続されている。モータ駆動部51は、記録ユニット13の記録ヘッド31を鉛直方向Bに移動させる昇降モータ33と、記録ヘッド31を搬送方向Aにスライド移動させるスライドモータ34と、がCPU41からの各種指示に基づく駆動信号を受け取り可能に接続されている。これにより、モータ駆動部51は、例えば、CPU41からのロール紙Pの搬送指示に基づく駆動信号を生成して、搬送ユニット12の搬送モータ28を駆動させることにより、画像形成領域Arにロール紙Pを通過させるように搬送させる。モータ駆動部51は、CPU41からのキャップ32の着脱指示に基づく記録ヘッド31の昇降信号やスライド信号を生成して、昇降モータ33とスライドモータ34とを駆動させることにより、記録ヘッド31のノズル形成面31aにキャップ32を着脱させる。
The
ところで、タンクユニット14は、図3に示すように、記録ヘッド31とメインタンク35との間にサブタンク36が設置されている。サブタンク36は、記録ヘッド31に1本の供給チューブ37によりインクIを流通可能に接続され、また、メインタンク35に2本の補充チューブ38、39によりインクIを流通可能に接続されている。すなわち、タンクユニット14は、メインタンク35から補充チューブ38、39を介して補充されるインクIをサブタンク36で受けて一時的に貯留しつつ記録ヘッド31に供給する構造に構築されている。要するに、メインタンク35内のインクIは、サブタンク36に中継させて記録ヘッド31に供給するようになっている。すなわち、メインタンク35内のインクIは、サブタンク36や記録ヘッド31を供給先として補充チューブ38、39を介して供給される。
Incidentally, in the
サブタンク36は、補充チューブ38、39を介して補充されるインクIを、供給チューブ37を介して記録ヘッド31に随時供給することから、小容量のインクIを貯留可能な容積に作製されている。なお、メインタンク35は、大容量のインクIを貯留可能な容積に作製されている。
The
このサブタンク36は、記録ヘッド31に接続されている供給チューブ37の反対側端部の吸込口37iがインクIを吸引可能に底面36b付近まで差し込まれている。また、サブタンク36は、補充チューブ38、39の一端側の吐出口38o、39oが一定量のインクIの液面iuの近傍付近に位置するように位置決め固定されている。これにより、サブタンク36は、補充チューブ38、39の吐出口38o、39oから吐出されるインクIが液面iu側から補充(供給)されて底面36b側の供給チューブ37の吸込口37iから吸い込まれる。よって、サブタンク36は、貯留する少量のインクIを攪拌(混合)させつつ記録ヘッド31に供給することができる。
In the
そして、補充チューブ38は、一端側の吐出口38oがサブタンク36の液面iu付近に位置するのに対して、他端側の吸引口38iがメインタンク35の底面35bの近傍付近までインクIを取込可能に差し込まれている。この補充チューブ38は、吐出口38oと吸引口38iとの間に吸引ポンプ62が設置されて、メインタンク35の底部付近(第1の高さ)のインクIを吸引することにより取り込んでサブタンク36に供給(補充)するように設置されている。なお、メインタンク35の底面35bの近傍付近という文言は、以下では単に底面付近(底面35b付近)とも称する。
The refilling
補充チューブ39は、補充チューブ38と同様に、一端側の吐出口39oがサブタンク36の液面iu付近に位置するのに対して、他端側の吸引口39iがメインタンク35の底面35b上方の液面Iuの近傍付近(第2の高さ)に位置しインクIを取込可能に設置されている。この補充チューブ39も、吐出口39oと吸引口39iとの間に吸引ポンプ63が設置されて、メインタンク35の液面Iu側のインクIを吸引してサブタンク36に供給(補充)するように設置されている。なお、インクIの液面Iuの近傍付近という文言は、以下では単に液面付近(液面Iu付近)とも称する。
Similar to the refilling
すなわち、補充チューブ38の吸引口38iが底部取込口(第1の取込手段)を構成し、補充チューブ39の吸引口39iが液面取込口(第2の取込手段)を構成し、この補充チューブ38、39と吸引ポンプ62、63とでインク供給手段および液体供給手段が構成されている。
That is, the
この補充チューブ39は、チューブ本体39bと、蛇腹状チューブ64と、フロート61と、を備えている。チューブ本体39bは、メインタンク35の上面35uに接続されている。蛇腹状チューブ64は、伸縮自在に形成されて、チューブ本体39bに連通してメインタンク35の上面35uに吊り下げられている。フロート61は、蛇腹状チューブ64に連通する貫通孔61hが形成されて、メインタンク35内のインクIの液面Iu(液面上)に浮かぶ。この補充チューブ39は、蛇腹状チューブ64を介してインクIを吸引可能に、液面Iu下に位置するフロート61の表面の底面(底部)61bに貫通孔61hの端部が吸引口39iとして開口している。
The refilling
ここで、蛇腹状チューブ64は、下端に位置するフロート61がメインタンク35内のインクIの液面Iuの高さに応じて液面上を上下動するのに応じて伸縮する。これにより、蛇腹状チューブ64は、例えば、図4に示すように、メインタンク35のインクIの液面Iuが降下した場合でも、その液面Iuと一緒にフロート61が降下することを許容する。よって、補充チューブ39は、メインタンク35内のインクIを吸引ポンプ63によりフロート61の吸引口39iから吸引可能な状態が維持される。
Here, the bellows-like
なお、メインタンク35は、上面35uに内外を連通させる連通管40が設置されている。これにより、メインタンク35は、補充チューブ38、39を介して貯留するインクIが吸引される際に、外気が連通管40を介して内部に流入することが許容されて負圧になることが回避され、そのインクIの吸引が妨げられない。
In addition, the
ところで、タンクユニット14は、画像形成動作が停止される際には、インクIの供給も停止されることから、サブタンク36や補充チューブ38、39内などにインクIが充填されている状態にしてから待機するようになっている。
By the way, since the supply of the ink I is also stopped when the image forming operation is stopped, the
このとき、メインタンク35やサブタンク36に貯留されるインクIは、図5に示すように、粒子状の顔料cが溶媒s内に分散されている溶液(液体)である。このインクIは、顔料cが溶媒s内に分散されてブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)の各色が発色されている。このインクIは、安静状態での時間経過と共に、溶媒s内を顔料cが下降、すなわち沈降する傾向にある。このため、インクIは、概略月単位の安静状態での時間経過に従って顔料cが徐々に沈降し、底面35b付近では顔料cが沈殿して濃度が濃くなる一方、液面Iu付近では顔料cの濃度が薄くなる。例えば、メインタンク35が振れられてプリンタ10のタンクユニット14にセットされる当初には、図5(a)に示すように、顔料cが概均一に分散している状態にある。この後には、図5(b)から図5(c)に顔料cの濃度変化の状態を示すように、安静状態での時間経過に従って徐々に顔料cが沈降・沈殿して、上下方向に広がる濃度分布が発生してしまう。なお、このインクIの図5に示す顔料cの分散状態は、一例に過ぎず、溶媒sの粘性や顔料cの粒径や形状によっても異なるのが一般的である。
At this time, as shown in FIG. 5, the ink I stored in the
このメインタンク35内のインクIは、例えば、図6に示すように、底面35b付近の顔料cの濃度αが図中に一点鎖線で示す濃度変化線Lbをたどるように変化する。また、このインクIは、液面Iu付近の顔料cの濃度αが図中に二点鎖線で示す濃度変化線Luをたどるように変化する。このインクIの顔料cの濃度αは、溶媒s内における顔料cの分散特性に従う。
For example, as shown in FIG. 6, the ink I in the
具体的には、メインタンク35内のインクIの顔料cの濃度αは、顔料cが安静状態で均一に分散する濃度α0からの経過時間tに応じて徐々に沈降して沈殿する程度で変化する。このため、液面Iu付近の顔料cの濃度αu(t)は、経過時間tに応じて薄くなる方向に変化し、経過時間Tu以降には濃度αu(Tu)で平衡状態になって安定する。また、底面35b付近の顔料cの濃度αb(t)は、経過時間tに応じて濃くなる方向に変化し、経過時間Tb以降には濃度αb(Tb)で平衡状態になって安定する。
Specifically, the concentration α of the pigment c of the ink I in the
ここで、図6に示すような顔料cの濃度変化線Lu、Lbは、予め実験や演算等により液面Iu付近の濃度αuと底面35b付近の濃度αbとをそれぞれ取得しておき、ワークRAM44内にマップ化して、あるいは、演算式として格納しておけばよい。なお、本実施形態における液面Iu付近の顔料cの濃度αu(t)が安定する経過時間Tuと、底面35b付近の顔料cの濃度αb(t)が安定する経過時間Tbとは、Tu<Tbの関係になっている。
Here, the concentration change lines Lu and Lb of the pigment c as shown in FIG. 6 are previously obtained respectively by experiment, calculation, etc. by the concentration αu near the liquid level Iu and the concentration αb near the
例えば、この図6の濃度変化線Lu、Lbは、インクI内における顔料cの沈降傾向や沈殿傾向に対応する濃度αu(t)、αb(t)の変化に応じた傾斜角から係数などを求めて演算式で表すことができる。インクIの液面Iu付近の濃度変化線Luは、経過時間tに応じた顔料cの沈降量に対応する係数「−A」を用いて、次式(1)のように表すことができる。また、インクIの底面35b付近の濃度変化線Lbは、経過時間tに応じた顔料cの沈殿量に対応する係数「B」を用いて、次式(2)のように表すことができる。
Lu(t)=−At+α0 Lu(Tu≦)=αu(Tu) ……(1)
Lb(t)= Bt+α0 Lb(Tb≦)=αb(Tb) ……(2)
For example, concentration change lines Lu and Lb in FIG. It can be calculated and expressed by an arithmetic expression. The density change line Lu in the vicinity of the liquid surface Iu of the ink I can be expressed as in the following equation (1) using a coefficient “−A” corresponding to the amount of sedimentation of the pigment c according to the elapsed time t. The density change line Lb in the vicinity of the
Lu (t) =-At + .alpha.0 Lu (Tu.ltoreq.) =. Alpha.u (Tu) (1)
Lb (t) = Bt + α0 Lb (Tb ≦) = αb (Tb) (2)
そこで、制御ユニット15のCPU41は、補充チューブ38、39の吸引ポンプ62、63を駆動させて、メインタンク35の底面35b付近の濃度αb(t)のインクIと、液面Iu付近の濃度αu(t)のインクIとをサブタンク36内に補充する。このとき、CPU41は、その吸引ポンプ62、63の駆動を制御することにより、メインタンク35の底面35b付近のインクIと、液面Iu付近のインクIとをサブタンク36内で混合させて、概略均一濃度α0に調整した状態にするようになっている。すなわち、制御ユニット15のCPU41が制御手段を構成している。
Therefore, the
具体的には、CPU41は、メインタンク35からサブタンク36にインクIを補充する処理を開始する際に、プリンタ10にセットされた後の経過時間tに応じて吸引ポンプ62、63の駆動を制御する。このとき、CPU41は、吸引ポンプ62、63の駆動を制御することにより、メインタンク35の底面35b付近と液面Iu付近のインクIの補充割合を調整して、インクIの顔料cの濃度αを調整する。例えば、CPU41は、補充チューブ38、39からサブタンク36内に補充するインクIが均一分散状態の顔料cの濃度α0になるように、プリンタ10へのセット後からの経過時間tに基づいて、吸引ポンプ62、63の駆動を制御する。ここで、プリンタ10へのセット後からの経過時間tは、インクIが攪拌なく滞留されて顔料cの沈降可能な状態であり、以下では、単に滞留時間tともいう。
Specifically, when the
このCPU41は、現在時刻を計時するタイマ機能を備えると共に、メインタンク35のセット時刻をワークRAM44内に格納することにより、そのメインタンク35のセット時刻と現在時刻とからインクIの滞留時間tを算出(取得)する。CPU41は、その滞留時間tを用いて、下記の式(3)からサブタンク36内のインクIの顔料cの濃度α(t)が均一濃度α0になるように、補充チューブ38、39毎の吸引比率(割合)Ru、Rb(Ru+Rb=1)を決定する。そして、CPU41は、補充チューブ38、39毎の吸引比率Ru、Rbに基づいて、吸引ポンプ62、63の駆動をそれぞれ制御するようになっている。
α0=(Ru・Lu(t)+Rb・Lb(t))/(Ru+Rb) ……(3)
The
α0 = (Ru · Lu (t) + Rb · Lb (t)) / (Ru + Rb) (3)
上記の式(3)は、メインタンク35の液面Iu付近の顔料cが濃度αuで安定する滞留時間Tu未満、すなわち、滞留時間t<滞留時間Tuの場合には次の通りになる。
α0=(Ru(−At+α0)+Rb(Bt+α0))/(Ru+Rb)……(3−1)
また、メインタンク35の底面35b付近の顔料cが濃度αbで安定する滞留時間Tb未満、すなわち、滞留時間Tu≦滞留時間t<滞留時間Tbの場合には、次の通りになる。
α0=(Ru・αu+Rb(Bt+α0))/(Ru+Rb)……(3−2)
さらに、メインタンク35の底面35b付近の顔料cが濃度αbで安定する滞留時間Tb以上、すなわち、滞留時間t≦滞留時間Tbの場合には、次の通りになる。
α0=(Ru・αu+Rb・αb)/(Ru+Rb)……(3−3)
The above equation (3) is as follows when the residence time of the pigment c near the liquid level Iu of the
α0 = (Ru (−At + α0) + Rb (Bt + α0)) / (Ru + Rb) (3-1)
Further, in the case where the pigment c in the vicinity of the
α0 = (Ru · αu + Rb (Bt + α0)) / (Ru + Rb) (3-2)
Furthermore, in the case of residence time Tb or more in which the pigment c near the
α0 = (Ru · αu + Rb · αb) / (Ru + Rb) (3-3)
ここで、CPU41は、補充チューブ38、39毎の吸引比率Ru、Rbに応じて吸引ポンプ62、63を駆動させる際、例えば、その吸引比率Ru、Rbの割合の流量でインクIを吸引・吐出するように吸引ポンプ62、63の駆動を制御する。あるいは、サブタンク36へのインクIの補充量が予め判明している場合、CPU41は、その補充量のインクIを吸引・吐出するための吸引ポンプ62、63毎の駆動時間がその吸引比率Ru、Rbになるように制御すればよい。
Here, when the
詳細には、CPU41は、ホスト装置100から受け取る画像データをロール紙Pにインクジェット記録方式により記録する画像形成処理をプログラムROM42内の制御プログラムに従って実行する。CPU41は、これと並行して、インクIをメインタンク35からサブタンク36に補充する図7のフローチャートに示す制御処理(液体供給方法)を実行するようになっている。ここで、CPU41は、電源投入時に現在時刻の設定を促して計時するカレンダータイマ機能を有している。このプリンタ10は、電源投入時やメインタンク35の交換時に、セットするメインタンク35を振るなどしてインクI内の顔料cの攪拌動作を促した上で、そのメインタンク35のインク色毎のタンクユニット14へのセット時刻をワークRAM44内に保持する。
Specifically, the
まず、図7に示すように、CPU41は、サブタンク36内の各色インクIの残量をセンサ群50のインク残量センサ50iのセンサ情報から取得する(ステップS11)。次いで、CPU41は、そのサブタンク36内のインクIの残量が予め設定されている閾値を下回って補充が必要なほど消費されたか否か繰り返し確認する(ステップS12)。
First, as shown in FIG. 7, the
ステップS12において、サブタンク36への補充が必要なインクIを確認したCPU41は、該当色のインクIのメインタンク35のセット時刻をワークRAM44内から読み出す(ステップS13)。次いで、CPU41は、そのセット時刻と現在時刻とから該当色のメインタンク35内のインクIの滞留時間tを算出する(ステップS14)。
In step S12, the
次いで、CPU41は、その滞留時間tに基づいてメインタンク35からインクIを吸引する補充チューブ38、39毎の吸引比率Ru、Rbを決定する(ステップS15)。この後に、CPU41は、その吸引比率Ru、Rbで吸引ポンプ62、63を駆動させてメインタンク35からサブタンク36に予め設定されている補充量のインクIを補充する処理を実行して(ステップS16)、この処理を終了する。ここで、このステップS15において、メインタンク35内のインクIを補充チューブ38、39の吸引口38i、39iから調整割合で吸引して取り込む底部取込工程および液面取込工程が行われる。このとき、その補充チューブ38、39の吐出口38o、39oからサブタンク36内に割合の調整されたインクIは吐出されて供給される液体供給工程も行われている。
Next, the
これにより、サブタンク36には、メインタンク35内のインクIの滞留時間tに応じた割合の吸引比率Ru、Rbで液面Iu付近と底面35b付近とからそれぞれインクIが吸引されて補充される。
As a result, the ink I is sucked and replenished to the
このように、本実施形態のプリンタ10においては、メインタンク35内のインクIを補充チューブ38、39を介してサブタンク36に補充するように供給することができる。これにより、プリンタ10では、メインタンク35内の液面Iu付近と底面35bとで顔料cの濃度αu、αbに差が生じる場合でも、そのインクIを均一な顔料cの濃度α0に調整しつつサブタンク36に補充して記録ヘッド31に供給することができる。
As described above, in the
このため、プリンタ10では、メインタンク35にインクIの攪拌機能を設置することなく、また、その攪拌時間をインクIの供給タイミング時に確保することなく、均一な濃度α0の顔料cのインクIを安定、かつ迅速に記録ヘッド31に供給することができる。よって、プリンタ10では、濃度差が発生し易い顔料cが溶媒s中に均一に分散されているインクIでもバラツキのない高品質な画像形成をすることができる。
For this reason, in the
したがって、インクIの攪拌部材でメインタンク35が高価になることなく、攪拌で時間が掛かってしまうことなく、均一な濃度α0で顔料cの安定しているインクIにより高品質な画像をロール紙Pに形成可能な安価なプリンタ10を提供することができる。
Therefore, the
次に、図8は、本発明の第2の実施形態に係る液体供給装置を搭載するインクジェット記録装置を適用したプリンタの一例を説明する図であり、図8は、そのインクの補充を説明する概念構成図である。なお、本実施形態は上述実施形態と略同様に構成されていることから同様の構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する(他の実施形態においても同様)。 Next, FIG. 8 is a view for explaining an example of a printer to which an ink jet recording apparatus equipped with a liquid supply apparatus according to a second embodiment of the present invention is applied, and FIG. 8 explains replenishment of the ink. It is a conceptual block diagram. In addition, since the present embodiment is configured substantially the same as the above-described embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations to describe the characteristic portions (the same applies to the other embodiments).
図8において、プリンタ10のタンクユニット14は、メインタンク35とサブタンク36とが補充チューブ77、78、79によりインクIを流通可能に接続されている。
In FIG. 8, in the
補充チューブ77は、一端側の吐出口77oがサブタンク36内の底面36b付近にインクIを吐出可能に差し込まれて、他端側が補充チューブ78、79の一端側にインクIを流通可能に接続されている。そのうちの補充チューブ78は、他端側の吸引口78iがメインタンク35の底面35b付近までインクIを吸引可能に差し込まれている。また、補充チューブ79は、上述実施形態と同様に、蛇腹状チューブ64とフロート61とを備えて、メインタンク35の液面Iuに浮かぶフロート61の底面61bにインクIを吸引可能な吸引口79i(貫通孔61h)が開口している。
In the refilling
タンクユニット14は、補充チューブ77に1つの吸引ポンプ73が設置されて、補充チューブ78、79には開閉バルブ74、75がそれぞれ設置されている。タンクユニット14は、吸引ポンプ73を駆動させ開閉バルブ74、75を開閉することにより、メインタンク35内のインクIを補充チューブ78、79の吸引口78i、79iから吸引し、補充チューブ77の吐出口77oからサブタンク36内に吐出し補充する。このため、本実施形態のタンクユニット14は、吸引ポンプ73の駆動と、開閉バルブ74、75の開閉タイミングや開口量とを調整することにより、メインタンク35の液面Iu付近と底面35b付近からのインクIの補充量を調整可能に構成されている。
In the
すなわち、補充チューブ78の吸引口78iが底部取込口(第1の取込手段)を構成し、補充チューブ79の吸引口79iが液面取込口(第2の取込手段)を構成している。また、補充チューブ78、79に加えて、補充チューブ77、吸引ポンプ73および開閉バルブ74、75によりインク供給手段および液体供給手段が構成されている。
That is, the suction port 78i of the refilling
そこで、制御ユニット15のCPU41は、吸引ポンプ73の駆動と開閉バルブ74、75の開閉タイミングや開口量を調整するようになっている。これにより、CPU41は、上述実施形態と同様に、メインタンク35の底面35b付近の濃度αb(t)のインクIと、液面Iu付近の濃度αu(t)のインクIとを概略均一濃度α0に調整(混合)しつつ、サブタンク36に補充する。このとき、メインタンク35内のインクIは、補充チューブ78、79の吸引口78i、79iから吸引されて、補充チューブ77内で混合されつつ吐出口77oから吐出される。
Therefore, the
これにより、本実施形態のサブタンク36でも、メインタンク35内のインクIの滞留時間tに応じた割合の吸引比率Ru、Rbで液面Iu付近と底面35b付近とからそれぞれインクIが吸引されて、均一濃度α0の顔料cに調整されつつ補充される。
As a result, even in the
このように、本実施形態のプリンタ10においては、上述実施形態による作用効果に加えて、2つの吸引ポンプ62、63を1つの吸引ポンプ73に代えて、設置スペースを小さくしてコンパクトにすることができる。
As described above, in the
次に、図9は、本発明の第3の実施形態に係る液体供給装置を搭載するインクジェット記録装置を適用したプリンタの一例を説明する図であり、図9は、そのインクの補充を説明する概念構成図である。 Next, FIG. 9 is a view for explaining an example of a printer to which an ink jet recording apparatus equipped with a liquid supply apparatus according to a third embodiment of the present invention is applied, and FIG. It is a conceptual block diagram.
図9において、プリンタ10のタンクユニット14は、補充チューブ38、39はそのままにして、メインタンク35とサブタンク36とがインクIを流通可能に接続されている。この補充チューブ38、39には、開閉バルブ84、85がそれぞれ設置されている。さらに、本実施形態の連通管40には、加圧ポンプ83が設置されている。
In FIG. 9, in the
このタンクユニット14は、加圧ポンプ83を駆動させ開閉バルブ84、85を開閉することにより、外気をメインタンク35内に押し込んで加圧するようになっている。このとき、CPU41は、開閉バルブ84、85が開放されている補充チューブ38、39の吐出口38o、39oからインクIをサブタンク36内に吐出させて補充する。このため、本実施形態のタンクユニット14は、加圧ポンプ83の駆動と、開閉バルブ84、85の開閉タイミングや開口量とを調整することにより、メインタンク35の液面Iu付近と底面35b付近からのインクIの補充量を調整可能に構成されている。
The
すなわち、補充チューブ38、39に加えて、連通管40、加圧ポンプ83および開閉バルブ84、85によりインク供給手段および液体供給手段が構成されている。
That is, in addition to the refilling
そこで、制御ユニット15のCPU41は、加圧ポンプ83の駆動と開閉バルブ84、85の開閉を制御するようになっている。これにより、CPU41は、上述実施形態と同様に、メインタンク35の底面35b付近の濃度αb(t)のインクIと、液面Iu付近の濃度αu(t)のインクIとをサブタンク36内で混合させて概略均一濃度α0に調整した状態にして補充する。
Therefore, the
これにより、本実施形態のサブタンク36でも、インクIの滞留時間tに応じた割合の吸引比率Ru、Rbで液面Iu付近と底面35b付近とからそれぞれインクIが押し込まれて(取り込まれて)、均一濃度α0の顔料cに調整されつつ補充される。
As a result, even in the
このように、本実施形態のプリンタ10においては、上述実施形態による作用効果に加えて、補充チューブ38、39の構成を変更なく、2つの吸引ポンプ62、63を1つの加圧ポンプ83に代えて、設置スペースを小さくしてコンパクトにすることができる。
As described above, in the
次に、図10は、本発明の第4の実施形態に係る液体供給装置を搭載するインクジェット記録装置を適用したプリンタの一例を説明する図であり、図10は、そのインクを貯留するタンクの構造を説明する概念構成図である。 Next, FIG. 10 is a view for explaining an example of a printer to which an ink jet recording apparatus equipped with a liquid supply apparatus according to a fourth embodiment of the present invention is applied. FIG. 10 shows a tank for storing the ink. It is a conceptual block diagram explaining a structure.
図10において、プリンタ10のタンクユニット14は、メインタンク35の底面35bが補充チューブ38の吸引口38i付近が最下になるように傾斜する斜面形状に形成されて、最深部(最下部)35bmを備えている。これにより、本実施形態のタンクユニット14は、インクI内を沈降する顔料cを傾斜面の底面35bの最深部35bmに集めて安定した濃度変化を確保することができる。
In FIG. 10, the
このため、最深部35bmを備えるメインタンク35は、上記の式(2)で表される、インクIの底面35b付近の顔料cの濃度変化線Lb(t)の精度を向上させることができる。また、そのメインタンク35は、上記の式(3)を用いて算出(決定)する補充チューブ38、39毎のインクIの吸引比率Ru、Rb(Ru+Rb=1)の精度をより向上させることができる。
Therefore, the
このように、本実施形態のプリンタ10においては、上述実施形態による作用効果に加えて、インクIの顔料cをより精度よく均一濃度α0にしてサブタンク36内に補充することができる。また、このプリンタ10においては、記録ヘッド31の吐出するインクIにより形成する画像を、さらに安定かつ高品質にすることができる。
As described above, in the
上述の実施形態において、インクIの液面Iu付近からの補充タイミングや底面35b付近からの補充タイミングやそれぞれの補充量については詳細に説明していないが、特に限定するものではない。単に、上記の式(3)により決定されるインクIの吸引比率Ru、Rb(Ru+Rb=1)を満たすようにインクIの濃度αを調整する制御処理を実行すればよい。例えば、インクIの液面Iu付近からの補充タイミングや底面35b付近からの補充タイミングは、1回または複数回にして、同時に行っても、また交互(順次)に行ってもよい。また、その一方または双方の補充を間欠的に動作させるようにしたり、また、ポンプの駆動やバルブの開閉を制御して、それぞれの補充量を適宜に調整するようにしてもよい。
In the above embodiment, the replenishment timing of the ink I from the vicinity of the liquid level Iu, the replenishment timing from the vicinity of the
ここで、上述の実施形態の説明で用いる「記録」や「画像形成」は、文字や図形等の有意の情報を顕在化させる場合に限らず、有意の有無を問わない。また、その「記録」や「画像形成」は、視覚で知覚し得るように顕在するものであるか否かを問わず、広く、記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成することを意味する。なお、この記録には媒体の加工を含めてもよい。 Here, “recording” and “image formation” used in the description of the above-described embodiment is not limited to the case of revealing significant information such as characters and figures, and may or may not be significant. In addition, “recording” and “image formation” mean to widely form an image, a pattern, a pattern, etc. on a recording medium, regardless of whether it is manifested so as to be perceived visually. Do. The recording may include processing of the medium.
また、記録媒体とは、事務機器等で用いられるシート状の紙に限らず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等を含んで、インクIにより画像形成可能なものであればよい。 The recording medium is not limited to sheet-like paper used in office equipment and the like, and can widely be formed by the ink I, including cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, etc. What if it is
なお、上述の実施形態ではインクジェット記録方式で用いるインクIを一例として説明するがこれに限るものではない。例えば、インクには、上記の「記録」と同様に、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成あるいは記録媒体の加工、または、インク中の色剤の凝固や不溶化などの処理に供される液体などの溶液も含めて、本実施形態を適用してもよい。 In the embodiment described above, the ink I used in the inkjet recording method is described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, as in the above-mentioned "recording", the ink is applied onto the recording medium to form an image, a pattern, a pattern, etc. or process the recording medium, or coagulate or insolubilize a coloring agent in the ink. The present embodiment may be applied, including a solution such as a liquid to be subjected to a treatment such as
さらに、上述の実施形態では、サブタンク36内のインクIの残量をセンサにより検出する場合を一例にして説明するが、これに限るものではない。例えば、記録ヘッド31のインクIの吐出量を積算して、サブタンク36の容量から減算することにより検知するようにしてもよい。
Furthermore, in the above-mentioned embodiment, although the case where the remaining amount of the ink I in the
ここで、本発明は、種々の液体を供給する液体供給装置、および種々の液体を吐出可能な液体吐出装置に対して広く適用することができる。例えば、溶液に顔料を分散させるインクに限らず、沈降する粒子状の材料が溶媒内に分散される液体を吐出する装置に好適に適用することができる。また、本発明は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドを用いて、シートなどの種々の媒体に対して種々の処理(記録、加工、塗布、照射、読取、検査など)を施す装置に対しても適用可能である。その媒体(記録媒体を含む)は、紙、プラスチック、フィルム、織物、金属、フレキシブル基板等、材質は問わず、インクを含む液体が付与される種々の媒体を含む。 Here, the present invention can be widely applied to liquid supply devices that supply various liquids, and liquid discharge devices that can discharge various liquids. For example, the present invention is not limited to the ink in which a pigment is dispersed in a solution, and can be suitably applied to a device that discharges a liquid in which precipitated particulate material is dispersed in a solvent. Further, the present invention is directed to an apparatus that performs various processing (recording, processing, coating, irradiation, reading, inspection, etc.) on various media such as sheets using a liquid discharge head capable of discharging liquid. Is also applicable. The medium (including the recording medium) includes various media to which the liquid including the ink is applied, regardless of the material, such as paper, plastic, film, fabric, metal, flexible substrate, and the like.
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 While embodiments of the present invention have been disclosed, it will be apparent to one skilled in the art that modifications can be made without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.
10 プリンタ(インクジェット記録装置)
31 記録ヘッド(供給先)
35 メインタンク
35b 底面
36 サブタンク(供給先)
37 供給チューブ
38、39、77、78、79 補充チューブ(インク供給手段、液体供給手段)
38i、78i 吸引口(底部取込口、第1の取込手段)
39i、79i 吸引口(液面取込口、第2の取込手段)
38o、39o、77o 吐出口
40 連通管(インク供給手段、液体供給手段)
41 CPU(制御手段)
61 フロート
61b 底面(底部)
62、63、73 吸引ポンプ(インク供給手段、液体供給手段)
64 蛇腹状チューブ
74、75、84、85 開閉バルブ(インク供給手段、液体供給手段)
83 加圧ポンプ(インク供給手段、液体供給手段)
100 ホスト装置
c 顔料
I インク(溶液、液体)
Iu 液面
P ロール紙(記録媒体)
s 溶媒
10 Printer (inkjet recording device)
31 Recording head (supply destination)
35
37
38i, 78i Suction port (bottom intake port, first intake means)
39i, 79i Suction port (liquid level intake port, second intake means)
38o, 39o, 77o
41 CPU (control means)
61
62, 63, 73 Suction pump (ink supply means, liquid supply means)
64 bellows
83 Pressure pump (ink supply means, liquid supply means)
100 host device c pigment I ink (solution, liquid)
Iu Liquid level P Roll paper (recording medium)
s Solvent
Claims (9)
前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するタンクの第1の高さからインクを取込可能な第1の取込手段と、
前記タンクの前記第1の高さより高い第2の高さからインクを取込可能な第2の取込手段と、
前記第1の取込手段により取り込んだインクと前記第2の取込手段より取り込んだインクとを混合して前記記録ヘッドに供給するためのインク供給手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 A recording head that discharges ink to perform recording;
A first capture unit capable of capturing ink from a first height of a tank that stores the ink supplied to the recording head;
A second capture means capable of capturing ink from a second height higher than the first height of the tank;
Ink supply means for mixing the ink taken in by the first take-in means and the ink taken in by the second take-in means and supplying the mixed ink to the recording head;
An inkjet recording apparatus comprising:
前記第1の取込手段は、前記底面の最下部付近に取込口を有することを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装置。 The tank has an inclined bottom surface,
6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the first take-in means has a take-in port near the lowermost part of the bottom surface.
前記タンクの第1の高さより高い第2の高さから液体を取込可能な第2の取込手段と、
前記第1の取込手段により取り込んだ液体と前記第2の取込手段より取り込んだ液体とを混合して供給先に供給するための液体供給手段と、
を有することを特徴とする液体供給装置。 A first capture means capable of capturing the liquid from a first height of a tank for storing the liquid;
A second capture means capable of capturing liquid from a second height higher than the first height of the tank;
Liquid supply means for mixing the liquid taken in by the first take-in means and the liquid taken in from the second take-in means, and supplying the mixed liquid to the supply destination;
The liquid supply device characterized by having.
前記タンクの第1の高さより高い第2の高さから液体を取り込む第2の取込工程と、
前記第1の取込工程で取り込んだ前記液体と前記第2の取込工程で取り込んだ液体とを混合して供給先に供給する液体供給工程と、
を備えることを特徴とする液体供給方法。 A first taking-in step for taking in the liquid from a first height of a tank for storing the liquid;
A second taking-in step for taking in liquid from a second height which is higher than the first height of the tank;
A liquid supplying step of mixing the liquid taken in the first taking-in step and the liquid taken in the second taking-in step and supplying the liquid to a supply destination;
A liquid supply method comprising:
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