JP2018176525A - 射出成形機の異物検知装置 - Google Patents
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Abstract
Description
しかしながら、竪型の射出成形機では可動盤で射出ユニット及び可動金型等の重量を保持した状態で型締制御を行うようにしている。そのため、これらの機器の重量を保持しながら型閉と型開の動作を行うサーボモータ出力の大きさに比較して金型内の異物がつぶれる際の圧力は小さいため、モータ電流の閾値や外乱トルク等による異物の検出が困難であった。
特に射出成形機では、型閉完了位置付近で金型に異物が付着したり誤って工具や部品等の異物を置き忘れたりすることが多く、モータ速度やモータ電流(トルク)の変化による高感度な異物の検知が困難であった。
本発明によれば、可動盤に固定された可動金型がタイバーに沿って型開完了位置から型閉完了位置まで移動する際に、可動盤や可動金型等や駆動源による型締力が歪みとしてタイバーに発生するため、この型締力データを型締力センサで検知し、この型締力データの変動を異物検知手段により検知して異物の有無を検出することができて金型の破損を防止できる。
本発明では、射出成形機において、異物のない状態で予め型締力センサで検知したタイバーの型締力データを基準データとして記憶しておき、次に型締力センサで測定した型締力データを予め記憶した基準データと比較してプロファイルの変動に基づいて異物の有無を判別することができる。
本発明によれば、異物が型開完了位置から型閉完了位置までの全工程のいずれにあっても確実に検知することができる。
図1は本発明の実施形態による竪型の射出成形機1を示すものである。
図1に示すように、本発明の実施形態による射出成形機1の型締装置2は、固定金型3が取り付けられた固定盤4と、可動金型6が取り付けられた可動盤7が対向して配設されている。固定金型3と可動金型6で金型5を構成する。
固定盤4は垂直方向に設置された複数本、例えば3本のタイバー8を貫通しており、可動盤7は各タイバー8の上端部に連結されている。可動盤7の上側には溶融樹脂を金型5の空隙内に射出するための射出ユニット10が設置されている。
駆動モータMの一方向の回転を受けてトグル機構15が折り曲げられることで、作動プレート11を介してタイバー8が上昇して可動金型6及び可動盤7が上方に移動して固定金型3から離間し型開する。駆動モータMの逆方向の回転でトグル機構15が伸長してタイバー8が下降し、可動金型6及び可動盤7が降下して固定金型3と可動金型6が型閉され、更に型締される。
タイバー8に伝達されるこの歪み荷重を測定するために、タイバー8の1本または複数本に型締力センサ16が固定されている。型締力センサ16は例えば歪みゲージであり、タイバー8の全周に巻き付けられているが、タイバー8に固定されていればよい。型締力センサ16は可動金型6及び可動盤7、射出ユニット10の荷重と駆動モータMの駆動力を受けてタイバー8で生じる歪み荷重を歪み測定データ即ち型締力データとして測定できる。型締力センサ16は全てのタイバー8に設置してもよいが、少なくとも1本のタイバー8に設置すれば測定できる。
これら型締力データ信号、モータ速度信号及びモータ電流(トルク)信号は可動金型の型開完了位置から型閉完了位置まで可動盤7の開閉ストロークの全領域に亘ってそれぞれ測定して制御装置20に随時入力している。
判別手段25では、後述のように基準データ記憶手段26に予め測定した型締力の基準データと型締力センサ16で実測した型締力データとを型開完了位置から型閉完了位置までの任意の工程で比較してその差異を異物の有無として判別し、型締力データと共に表示器22に表示する。
そして、可動金型6の型開完了位置から型閉完了位置で高圧で型締するまでの型閉工程における型締力データを複数回、例えば10回測定してその平均値を基準データのプロファイルとして基準データ記憶手段26に記憶しておくものとする。基準データ記憶手段26に記憶される基準データは毎回更新される。基準データの波形の一例は図4に示されている。
本実施形態による射出成形機1の型締装置2において、型締力センサ16、制御装置20は異物検知装置30を構成する。
図1において、竪型の型締装置2の可動金型6及び可動盤7が型開完了位置にある。この状態から型閉のために駆動モータMを高速で回転駆動させ、タイミングベルト12を介して回転軸13を回転させ、回転軸13に螺合するジョイント部材14を介して屈曲されたトグル機構15を伸長させる。これに連動して作動プレート11を降下させることでタイバー8と共に可動金型6及び可動盤7を高速で降下させ、可動金型6と固定金型3が当接する直前に低速低圧に切り換える。
型締力センサ16によるタイバー8の型締力データは型閉工程の進行に沿って所定間隔で順次または連続して測定され、制御装置20の判別手段25で基準データ記憶手段26に記憶した型閉工程の測定タイミングに対応する基準データを取り出して順次比較判別する。
これに対して、本実施形態による型締装置2では、モータ速度やモータ電流ではなくタイバー8にかかる歪み荷重を型締力として型締力センサ16で測定したため、トグル倍率の影響を受けることがない。そのため、型開完了位置から型閉完了位置までの全領域に亘って可動盤7に荷重を印加しても高精度な型締力の測定ができるため、型閉完了位置付近でも異物Pを確実に検知して金型5を保護できる。
なお、図4〜図6において、型締力センサ16で検知した型締力データは他のデータよりも振幅を拡大して目視し易いように補正した。
図3は実施形態で用いた射出成形機1の異物検知装置30の具体例を模式図で示すものであり、上述の実施形態と同一部分に同一の符号を用いて説明する。図3において、型締装置2は固定盤4上に固定金型3が2個分離して設置され、対向する位置に可動金型6と可動盤7が設置されている。可動盤7は3本のタイバー8で支持され、1本のタイバー8に型締力センサ16が固定されている。
図4に示す型閉工程における型締力データaをプロットしたプロファイルデータは基準データとして基準データ記憶手段26に予め記憶しておく。
そのため、型締力センサ16で可動金型6が異物Pに当接して潰す際の型締力データを測定すると、図5に示すように、型締力データの波形Qが型開完了位置で急峻に増大して上方に変位するため、同一タイミングでの基準データと異なる挙動を示すために異物Pを検知できる。その後、可動金型6は型閉完了位置に移動し、固定金型3に圧接するため型締力が急激に増大する。従って、型開完了位置で異物Pを検知できる。
なお、図5及び図6に示す実施例の測定データでは、型締力センサ16で異物Pを検知した後も可動盤7を型閉作動させているが、実際には異物Pを検知した位置で、駆動モータMを停止させて異物Pを取り除くことになる。
従って、駆動モータMのモータ速度やモータ電流(トルク)の変化を検知して異物の有無を検知する従来技術と比較して、モータ速度やモータ電流(トルク)の変化が比較的小さくなる型閉完了位置付近でも確実に異物Pの有無を検知でき、誤って可動金型6や固定金型3を破損することを防止できる。
また、上述した実施形態では竪型の射出成形機1に異物検知装置30を設けたが、横型の射出成形機に異物検知装置30を設置することで同様に異物Pを検知することができる。
また、異物Pは固定金型3と可動金型6の一方または両方に付着されることが多いので、型締力センサ16で検知した型締力データを型閉完了位置の近傍でのみ測定して、基準データと比較して異物Pの有無を判別するようにしてもよい。
本発明において、付着する異物Pは固定金型3や可動金型6以外の部分に付着する場合であっても金型5の型閉工程での障害になる場合には本発明による異物検知装置30を適用できる。
2 型締装置
3 固定金型
4 固定盤
5 金型
6 可動金型
7 可動盤
8 タイバー
15 トグル機構
16 型締力センサ
20 制御装置
23 型締力信号入力手段
25 判別手段
26 基準データ記憶手段
30 異物検知装置
M 駆動モータ
P 異物
Claims (3)
- 固定金型を固定した固定盤に可動金型を固定した可動盤がタイバーにガイドされて移動することで開閉可能とし、駆動源の駆動力によりトグル機構を介して可動盤を開閉作動可能とした射出成形機において、
前記タイバーに固定されていて前記タイバーに伝達される型締力を検知する型締力センサと、
前記型締力センサで検知した前記型締力データに基づいて前記固定金型及び可動金型の型開から型閉じまでの動作に干渉する異物の有無を検出する異物検知手段と
を備えたことを特徴とする射出成形機の異物検知装置。 - 前記異物検知手段は、異物のない状態で予め前記型締力センサで検知した型締力データを基準データとし、
前記型締力センサで測定した型締力データを前記基準データと比較して異物の有無を判別するようにした請求項1に記載された射出成形機の異物検知装置。 - 前記型締力センサは前記可動金型及び固定金型の型開完了位置から型閉完了位置までの型閉工程において、前記型締力を検知して異物の有無を検出するようにした請求項1または2に記載された射出成形機の異物検知装置。
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2017
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