JP2018175413A

JP2018175413A - 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム及びプログラム

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Publication number: JP2018175413A
Application number: JP2017079435A
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Inventors: 義夫飯塚; Yoshio Iizuka; 由香里中小司; Yukari Nakashoji
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Priority date: 2017-04-13
Filing date: 2017-04-13
Publication date: 2018-11-15
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Also published as: JP7080587B2; US10741277B2; US20180301215A1

Abstract

【課題】指示した位置に基づいて表示させる２次元画像を特定できる装置を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、複数の３次元画像のそれぞれについて、３次元画像に含まれる２次元画像が存在する位置に関する情報を取得し、表示部に表示させる２次元画像の位置についての指示に基づいて、指示の対象とする３次元画像を特定し、指示された位置に関する情報と、複数の３次元画像のそれぞれについての２次元画像が存在する位置に関する情報とに基づいて、特定された３次元画像に含まれる２次元画像であって、表示部に表示させる２次元画像を特定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム及びプログラムに関する。

医師が医用画像を用いて診療を行う際に、病変部位の発見や経過観察のために、複数の医用画像を比較しながら観察することがある。特許文献１には、現在画像と過去画像とのそれぞれの撮影位置を算出して得られる対応関係に基づいて、たとえば現在画像のあるスライス画像が表示された場合に、対応する過去画像のスライス画像に表示が切り替えられることが開示されている。すなわち、現在画像のスライス画像と過去画像のスライス画像とを連動してスクロールすることが開示されている。

特開２００９−７２４１２号公報

複数の画像を連動してスクロールする際に適切な間隔でスライス画像をスクロールさせないと画像の見落としが発生するおそれがある。

本発明の実施形態に係る情報処理装置は、複数の３次元画像のそれぞれについて、前記３次元画像に含まれる２次元画像が存在する位置に関する情報を取得する取得手段と、表示部に表示させる２次元画像の位置についての指示に基づいて、前記指示の対象とする３次元画像を特定する第１の特定手段と、前記指示された前記位置に関する情報と、前記複数の３次元画像のそれぞれについての前記２次元画像が存在する位置に関する情報とに基づいて、前記特定された３次元画像に含まれる２次元画像であって、前記表示部に表示させる前記２次元画像を特定する第２の特定手段と、を有することを特徴とする。

複数の３次元画像のうち対応させて表示させる２次元画像が、指定された位置とそれぞれの３次元画像に含まれる２次元画像が存在する位置に応じて特定されるので、１つの３次元画像に含まれる２次元画像の位置がその範囲の端部に達して対応関係がなくなった場合にも、他の３次元画像間の対応関係に基づいて、他の３次元画像に含まれる２次元画像を対応させて表示させることができる。

本発明の実施形態に係る情報処理装置を含むシステムの構成の一例を示す図である。本発明の実施形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す図である。本発明の実施形態に係る情報処理装置により行われる処理の一例を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る情報処理装置により表示部に表示される画面の一例を示す図である。本発明の実施形態に係る情報処理装置により表示部に表示される画面の一例を示す図である。本発明の実施形態に係る情報処理装置により表示部に表示される画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

［第一の実施形態］
医療の分野では、Ｘ線ＣＴ装置（ＣｏｍｐｕｔｅｒＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）やＭＲＩ装置（ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅＩｍａｇｉｎｇ）等の撮影装置により得られた医用画像に基づいて診断を行う、画像診断が行われている。画像診断を行う医師は画像から得られる所見や各種の測定値から総合的に判定して、医用画像に描出される病変や被検体である患者の症状を特定する。画像診断において、異なる撮影装置により得られた複数の医用画像や、異なる時点で撮影された複数の医用画像を比較する場合がある。第１の実施形態に係る情報処理装置は、複数の医用画像を比較するための操作を簡便に行えるようにすることを目的とする。

図１は、情報処理装置１０を含むシステムの構成の一例を示す図である。情報処理装置１０は、通信手段を介してデータベース２２と接続されている。通信手段は、たとえばＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）２１である。

データベース２２は、医用画像や、医用画像に係る各種のデータを記憶する。データベース２２はたとえばＰＡＣＳ（ＰｉｃｔｕｒｅＡｒｃｈｉｖｉｎｇａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）である。情報処理装置１０はＬＡＮ２１を介してデータベース２２から医用画像といったデータを取得する。

情報処理装置１０は、たとえばコンピュータである。情報処理装置１０は通信ＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３１、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）３３、記憶部３４、制御部３５を含む。

通信ＩＦ３１は、たとえばＬＡＮカードで構成される。通信ＩＦ３１は情報処理装置１０とデータベース２２といった外部装置との通信を行う。通信ＩＦ３１は、たとえば出力する情報を転送用パケットに格納してＴＣＰ／ＩＰといった通信技術により、ＬＡＮ２１を介して外部装置に出力する。情報処理装置１０は、所望の通信形態にあわせて、複数の通信ＩＦを有していてもよい。

ＲＯＭ３２は、不揮発性のメモリ等で構成される。ＲＯＭ３２は、制御部３５による制御の手順に関するプログラムやデータを格納する。ＲＯＭ３２は、情報処理装置１０のブートプログラムや各種初期データを記憶する。また、ＲＯＭ３２は情報処理装置１０の処理を実現するための各種のプログラムを記憶する。

ＲＡＭ３３は、揮発性のメモリ等で構成される。ＲＡＭ３３は制御部３５が命令プログラムによる制御を行う際に作業用の記憶領域を提供する。ＲＡＭ３３は、情報処理装置１０及びこれに接続する各部における処理を実行するためのプログラムや、情報処理で用いる各種パラメータといった情報を一時的に記憶する。

記憶部３４は、たとえばＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）やＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）等で構成される。記憶部３４は、記憶部３４と接続する各構成からの制御に基づいて情報を記憶する。

制御部３５は、たとえばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）やＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等で構成される。制御部３５は情報処理装置１０及びこれに接続する各部を統合的に制御する。制御部３５はＲＯＭ３２に格納されているプログラムを実行することにより制御を実施する。また制御部３５は、操作部３６に対する入出力制御を行う。さらに制御部３５は、表示部３７を制御するためのソフトウェアであるディスプレイドライバを実行し、表示部３７に対する表示制御を行う。

制御部３５の構成の一例であるＣＰＵやＧＰＵは、プロセッサの一例である。また、ＲＯＭ３２やＲＡＭ３３や記憶部３４はメモリの一例である。情報処理装置１０は複数のプロセッサを有していてもよい。第１の実施形態においては、情報処理装置１０のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、情報処理装置１０の機能が実現される。また、情報処理装置１０は特定の処理を専用に行うＣＰＵやＧＰＵ、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）を有していても良い。情報処理装置１０は特定の処理あるいは全ての処理をプログラムしたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）を有していてもよい。

情報処理装置１０は、操作部３６と表示部３７と接続されていてもよい。操作部３６はたとえばキーボードやマウス等で構成される。操作部３６はユーザからの指示を情報処理装置１０に入力する。表示部３７は情報処理装置１０からの制御に基づいて、情報を表示する。さらに表示部３７は、情報処理装置１０からの制御に基づいて、ユーザの指示を受け付けるためのインタフェースを提供する。表示部３７は、たとえば液晶ディスプレイである。なお、操作部３６と表示部３７とはタッチパネルディスプレイとして統合されていてもよい。

図２は、第１の実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成の一例を示す図である。情報処理装置１０は、画像読出部４１、情報取得部４２、選択部４３、特定部４４、画像取得部４５、表示制御部４６を含む。

画像読出部４１は、ユーザの操作入力に基づいて医用画像を通信ＩＦ３１とＬＡＮ２１とを介してデータベース２２から取得する。

情報取得部４２は、画像読出部４１がデータベース２２から取得した３次元画像に含まれる複数の２次元画像のそれぞれについて、被検体の向きの情報と、当該２次元画像の被検体における位置の情報とを取得する。換言すれば、被検体の向きの情報は、２次元画像の被検体に対する方向の情報である。情報取得部４２は、当該２次元画像の被検体における位置の情報に基づいて、３次元画像に含まれる２次元画像が存在する位置に関する情報を取得する。この観点で、情報取得部４２は取得手段の一例である。また情報取得部４２は、複数の３次元画像のそれぞれに含まれる２次元画像の被検体に対する方向が一致しているか否かを判定する。

選択部４３は、操作部３６から入力したユーザ指示に基づき、画像読出部４１がデータベース２２から取得した３次元画像の中から３次元画像を選択する。具体的には、選択部４３は表示部３７に２次元画像を表示させ、当該２次元画像の位置を指定する処理を連動させる対象とする３次元画像を選択する。

特定部４４は、ユーザが指定した位置に基づいて、表示部３７に２次元画像を表示させる３次元画像を特定する。この観点で、特定部４４は第１の特定手段の一例である。また、特定部４４は３次元画像に含まれる２次元画像のうち、表示部３７に表示させる２次元画像を特定する。より具体的には、特定部４４は、３次元画像に含まれる２次元画像が存在する位置に関する情報と、表示部３７に表氏させる２次元画像の位置についての指示とに基づいて、表示部３７に表示させる２次元画像を特定する。この観点で、特定部４４は第２の特定手段の一例である。

画像取得部４５は、複数の３次元画像それぞれについて、特定部４４により特定された位置と対応する２次元画像を記憶部３４から読み出して取得する。

表示制御部４６は、表示部３７を制御して、情報を表示させる。表示制御部４６は、たとえば複数の３次元画像それぞれについて取得された２次元画像を表示部３７に並べて表示する。表示制御部４６は、表示制御手段の一例である。

図３は、情報処理装置１０により行われる処理の一例を示すフローチャートである。下記の処理において、特に断りがない場合、各ステップの処理を実現する主体は、制御部３５である。

また以下では、医用画像のフォーマットと、それらの画像を扱う装置間の通信プロトコルを定義した規格であるＤＩＣＯＭ（ＤｉｇｉｔａｌＩｍａｇｉｎｇａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｉｎＭｅｄｉｃｉｎｅ）に準拠した医用画像を用いることとする。以下では、ＤＩＣＯＭに準拠したデータをＤＩＣＯＭオブジェクトと称する場合がある。たとえば、ＤＩＣＯＭオブジェクトである医用画像は画像データを記録する領域と、メタデータを記録する領域からなる。メタデータは、タグにより特定されるエレメントから構成される。メタデータを記録する領域にはたとえば、医用画像を取得した撮影装置に関する情報や、被検体（患者）に関する情報や、撮影領域に関する情報が含まれる。撮影領域に関する情報とは、たとえば医用画像が取得された被検体の解剖学的部位を特定するための情報であり、鎖骨といった被検体の特定の解剖学的構造からの距離といった数値で表現されていてもよい。以下の説明で述べる情報と同様の情報が得られる医用画像であれば、ＤＩＣＯＭに準拠していない医用画像であってもよい。

ステップＳ１００１において、制御部３５は、操作部３６を介して行われるユーザの操作入力に関する情報を取得する。ユーザは情報処理装置１０に対して様々な操作入力を行うことができるが、ここでは複数の３次元画像を指定し、対応づけながら当該複数の３次元画像に含まれる２次元画像を表示部３７に表示させる指示を受け付ける場合について説明する。この観点において、ステップＳ１００１で制御部３５は、３次元画像を読み込む指示、操作の対象とする３次元画像を選択する指示、３次元画像に含まれる２次元画像（断層画像）の位置を指定する指示、図３に示す一連の処理を終了する指示、のいずれかの操作入力を受け付ける。これらの指示は、たとえば表示部３７に表示されるインタフェースを介して行われる。

ステップＳ１００２において、ステップＳ１００１で受け付けたユーザ指示の内容に応じて、処理が分岐する。ユーザによる指示が、３次元画像を読み込む指示（画像読込）である場合はステップＳ１０１１に進む。ユーザによる指示が、操作の対象とする３次元画像を選択する指示（画像選択）である場合はステップＳ１０２１に進む。ユーザによる指示が、３次元画像に含まれる２次元画像すなわち断層画像の位置を指定する指示（断層位置指定）の場合はステップＳ１０３１に進む。ユーザが終了を指示した場合には、図３に示す一例の処理が終了する。

ステップＳ１０１１乃至ステップＳ１０１６は、ステップＳ１００１においてユーザが３次元画像を読み込む指示（画像読込）を行った場合に情報処理装置１０により行われる処理である。

ステップＳ１０１１において、ユーザは観察の対象とする、すなわち表示部３７に表示させる対象とする１つ以上の医用画像を指定する操作入力を行い、制御部３５は操作部３６を介して行われるユーザの操作入力に関する情報を取得する。以下では、複数の３次元画像を観察の対象としてユーザが指定した場合を例に説明する。なお、観察対象となる画像は１つでもよいし、３次元画像でなくてもよい。

ステップＳ１０１２において、画像読出部４１は、ステップＳ１０１１で選択された医用画像をデータベース２２から取得し、記憶部３４に記憶させる。画像読出部４１は、ＲＡＭ３３の容量が十分に大きければ、データベース２２から取得した医用画像をＲＡＭ３３に記憶させてもよい。

ステップＳ１０１３において、情報取得部４２は、記憶部３４（またはＲＡＭ３３）に記憶された複数の３次元画像のそれぞれのデータ構成及び属性情報を取得する。情報取得部４２は、３次元画像が複数の２次元画像（断層画像）を含むデータ構成であるか否かを判定する。３次元画像が複数の２次元画像を含むデータ構成である場合、情報取得部４２は各２次元画像に関する属性情報を取得する。属性情報とは、たとえばＤＩＣＯＭオブジェクトの構成要素であるエレメント（タグ）の特性を示す情報である。ＤＩＣＯＭにおける属性情報には、たとえば以下の情報がある。被検体（患者）の向きを示す情報として、ＰａｔｉｅｎｔＯｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ値またはＩｍａｇｅＯｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ（Ｐａｔｉｅｎｔ）値がある。被検体（患者）の位置を示す情報として、ＩｍａｇｅＰｏｓｉｔｉｏｎ（Ｐａｔｉｅｎｔ）値またはＳｌｉｃｅＬｏｃａｔｉｏｎ値がある。属性情報のうち被検体の向きを示す情報に基づいて、各２次元画像に描出される被検体の向きを示す情報が得られる。また、被検体の位置を示す情報に基づいて、被検体のある基準点に対する各２次元画像の位置をたとえばｍｍ単位で示す情報が得られる。すなわち情報取得部４２は、ステップＳ１０１１で選択され、ステップＳ１０１２で読み出された医用画像である３次元画像に含まれる２次元画像の被検体における方向（被検体の向き）に関する情報に基づいて、３次元画像に含まれる２次元画像が存在する位置の範囲に関する情報を取得する。

さらに情報取得部４２は、各２次元画像に描出される被検体の向きと位置との情報に基づいて、各２次元画像が１つの３次元画像を構成する複数の断層画像であるか否かを判定する。情報取得部４２は、各２次元画像のそれぞれで被検体の向きが同じであり、かつ各２次元画像のそれぞれの位置を示す値が順番に並べられる値である、すなわち大小関係を持つ値である場合に、これらの２次元画像は１つの３次元画像に含まれる複数の断層画像であると判定する。情報取得部４２は、各２次元画像のそれぞれで被検体の向きが同じでない場合や、各２次元画像のそれぞれの位置を示す値が順番に並べられない値である場合には、これらの２次元画像は１つの３次元画像に含まれる複数の断層画像ではないと判定する。以上の処理により、情報取得部４２は、複数の３次元画像のそれぞれについて、当該３次元画像を構成する断層画像の向きの情報と断層画像が存在する位置の情報（分布情報）を取得する。情報取得部４２は、複数の３次元画像のそれぞれについて取得した断層画像の向きの情報と分布情報とをＲＡＭ３３に記憶する。

なお、情報取得部４２は各２次元画像に関する属性情報を、２次元画像のそれぞれがＤＩＣＯＭオブジェクトである場合には２次元画像のそれぞれのＤＩＣＯＭタグから取得してもよい。また、情報取得部４２は各２次元画像に関する属性情報を、複数の２次元画像を含む一つのＤＩＣＯＭオブジェクトである場合には、一つのＤＩＣＯＭオブジェクトのＤＩＣＯＭタグから取得してもよい。また、第１の実施形態においては、ステップＳ１０１１で選択され、ステップＳ１０１２で読み出された医用画像が複数の２次元画像を含まない場合には、後述するステップＳ１０２１以降の処理の対象外とする。

ステップＳ１０１４において、特定部４４は、予め決めた規則に基づいて複数の３次元画像それぞれにおいて最初に表示する断層位置（以下では、初期表示断層位置と称する。）を決定する。たとえば、ある３次元画像に含まれる複数の断層画像の断層位置が頭側から足側（尾側）にかけての方向に分布する場合、最も頭側にある断層画像の断層位置を、その３次元画像の初期表示断層位置とする。またたとえば、ある３次元画像に含まれる複数の断層画像の断層位置が腹側（正面）から背側にかけての方向に分布する場合、最も腹側にある断層画像の断層位置を、その３次元画像の初期表示断層位置とする。またたとえば、ある３次元画像に含まれる複数の断層画像の断層位置が体の左右方向に分布する場合、最も右側にある断層画像の断層位置を、その３次元画像の初期表示断層位置とする。

ステップＳ１０１５において画像取得部４５は、複数の３次元画像それぞれについて、ステップＳ１０１２で記憶部３４に保存された画像データから、ステップＳ１０１４で決定された初期表示断層位置に対応する断層画像を読みだして取得する。

ステップＳ１０１６において、表示制御部４６は、ステップＳ１０１５で取得したそれぞれの３次元画像の断層画像を表示部３７に並べて表示し、ステップＳ１００１に進む。

ステップＳ１０２１乃至ステップＳ１０２４、及びステップＳ１０１５、ステップＳ１０１６はステップＳ１００１においてユーザが操作の対象とする３次元画像を選択する指示（画像選択）を行った場合に行われる処理である。

ステップＳ１０２１において、選択部４３は、操作部３６から入力されたユーザの操作入力に基づいて、操作の対象とする３次元画像を選択する。制御部３５は表示部３７に表示されるインタフェースを介してユーザが３次元画像を選択する操作入力に応じて、ユーザからの画像選択の指示と判定してもよい。操作の対象とする３次元画像を選択するためのインタフェースは、たとえば図４に示すチェックボックス１３１、１３２、１３３である。選択部４３はたとえば、チェックボックスをＯＮに設定する操作入力に応じて、チェックボックスがＯＮに設定された３次元画像を選択する。ステップＳ１０２１において操作の対象として選択された複数の３次元画像のそれぞれを、以下では連動対象画像と称する。以上の処理により、Ｎ個の連動対象画像Ｉｎ（ｎ＝１〜Ｎ）が選択される。なお選択部４３は、ステップＳ１０１３で断層位置情報を取得できなかった画像データを操作の対象とする３次元画像の選択肢から除外してもよい。

ステップＳ１０２２において、情報取得部４２は、ステップＳ１０２１で選択された連動対象画像のそれぞれの、断層画像の向きと断層位置の分布情報をＲＡＭ３３から読み出す。情報取得部４２は、ステップＳ１０１３でＲＡＭ３３に記憶した情報を読みだしてもよい。また情報取得部４２は、新たにユーザが連動対象画像に指定した３次元画像の断層画像の向きと断層位置の分布情報とをステップＳ１０１３で説明したのと同様の処理により取得してもよい。情報取得部４２は、連動対象画像のすべてで断層画像の向きが同じである場合には、すべての連動対象画像の断層位置の分布情報が同じ座標系で表されていると判定する。

情報取得部４２は、連動対象画像の一部で断層画像の向きが異なる場合には、一部の連動対象画像の断層位置の分布情報が異なる座標系で表されていると判定する。情報取得部４２は、一部の連動対象画像の断層位置の分布情報が異なる座標系で表されており、連動対象画像として適当でない旨をユーザに報知するための情報を、表示制御部４６を介して表示部３７に表示する。一部の連動対象画像の断層位置の分布情報が異なる座標系で表されている場合にはステップＳ１０２１に戻り、ユーザに連動対象画像を選択させるためのインタフェースを、表示制御部４６を介して表示部３７に表示してもよい。また、選択部４３は、一つ目に連動対象画像として選択された３次元画像の断層位置の分布情報の座標系とは異なる座標系で表されている３次元画像を、自動的に連動対象画像から除外してもよい。つまり選択部４３は、ステップＳ１０１３で３次元画像に含まれる２次元画像の被検体に対する方向が一致していると判定された３次元画像を選択する。以上の処理により、すべての連動対象画像の断層位置分布情報が同じ座標系で表される。

情報取得部４２は、すべての連動対象画像の断層位置分布情報に基づいて、全分布情報を取得する。全分布情報は、複数の連動対象画像（３次元画像）にそれぞれ含まれる断層画像の存在する位置の範囲の重なりとそれぞれの断層間隔を示す情報である。情報取得部４２は、全分布情報をＲＡＭ３３に記憶させる。

表１は全分布情報の一例である。たとえばステップＳ１０２１において、連動対象画像として３次元画像であるＩ１、Ｉ２及びＩ３が選択されたとする。画像Ｉ１の断層位置は−３００〜２００ｍｍの範囲に分布し、断層間隔は５ｍｍである。画像Ｉ２の断層位置は−４９０〜−１５０ｍｍの範囲に分布し、断層間隔は２ｍｍである。画像Ｉ３の断層位置は−４３０〜５５０ｍｍの範囲に分布し、断層間隔は７ｍｍである。この時、全分布情報は、表１に例示した表形式の情報として表せる。

ステップＳ１０２３において特定部４４は、連動表示断層位置Ｐｃの初期値を設定する。そして特定部４４は、連動表示断層位置Ｐｃに基づいて、それぞれの連動対象画像Ｉｎの表示断層位置Ｐｎを決定する。また特定部４４は、連動対象画像Ｉｎの中から、表示部３７に断層画像を表示する画像を特定する。

まず特定部４４は、連動表示断層位置Ｐｃの初期値を設定する。例えば特定部４４は、ステップＳ１０２１で最初に選択された連動対象画像の、当該選択された時点で表示部３７に表示されている表示断層位置をＰｃとして設定する。連動対象画像Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３がこの順番で選択された場合、特定部４４は、連動対象画像Ｉ１の表示断層位置Ｐ１を連動表示断層位置Ｐｃとする。

次に特定部４４は、連動表示断層位置Ｐｃの初期値に基づいて、それぞれの連動対象画像Ｉｎの表示断層位置Ｐｎを特定する。特定部４４はそれぞれの連動対象画像Ｉｎにおいて、連動表示断層位置Ｐｃがそれぞれの断層範囲の範囲内であるか否かを判定する。特定部４４は連動表示断層位置Ｐｃがある連動対象画像の断層範囲の範囲外であると判定した場合には、その連動対象画像の表示断層位置Ｐｎとして無効な値を設定する。特定部４４は連動表示断層位置Ｐｃがある連動対象画像の断層範囲の範囲内であると判定した場合には、その連動対象画像において連動表示断層位置Ｐｃに最も近い位置にある断層位置を、その連動対象画像の表示断層位置Ｐｎとして決定する。なお、ある連動対象画像の断層位置の中で断層位置Ｐ１に最も近い断層位置が２つある場合は、特定部４４は予め定められた優先順位に基づいて、たとえば断層位置が小さい方を選択する。特定部４４は、表示断層位置として有効な値を設定し、表示部３７に断層画像を表示する連動対象画像を特定する。換言すると、特定部４４は、表示断層位置として無効な値を設定し、表示部３７に断層画像を表示しない連動対象画像を特定する。上述の例でＰ１＝−３００ｍｍの場合、Ｐ１＝−３００ｍｍ、Ｐ２＝−３００ｍｍ、Ｐ３＝−２９７ｍｍｍとなる。上述の例でＰ１＝−２９５ｍｍの場合、Ｐ１＝−２９５ｍｍ、Ｐ２＝−２９６ｍｍ、Ｐ３＝−２９７ｍｍｍとなる。上述の例でＰ１＝１００ｍｍの場合、Ｐ１＝１００ｍｍ、Ｐ２＝（無効な値）、Ｐ３＝１０２ｍｍｍとなる。最後に、特定部４４は、各連動対象画像Ｉｎの特定された表示断層位置ＰｎをＲＡＭ３３に記憶する。

ステップＳ１０２３に続くステップＳ１０１５において画像取得部４５は、ステップＳ１０２２で特定されたそれぞれの表示断層位置Ｐｎと対応する断層画像を取得する。ステップＳ１０２３において表示断層位置として無効な値が設定されている場合には、画像取得部４５はその医用画像の断層画像を取得しない。

ステップＳ１０１６において表示制御部４６は、ステップＳ１０１５で取得された断層画像を表示部３７に表示させる。ステップＳ１０２３において表示断層位置として無効な値が設定され、ステップＳ１０１５において断層画像が取得されなかった医用画像については、表示制御部４６は断層画像を表示部３７に表示させない。すなわち、複数の医用画像のうち、ユーザが表示を指示した断層位置がそれぞれの医用画像に含まれる２次元画像の存在する位置の範囲に含まれる医用画像間で、連動された位置の断層画像が表示部３７に表示される。

ステップＳ１０３１、及びステップＳ１０１５、ステップＳ１０１６はステップＳ１００１において３次元画像に含まれる２次元画像すなわち断層画像の位置を指定する指示（断層位置指定）の場合に行われる処理である。

ステップＳ１０３１において特定部４４は、それぞれの３次元画像の表示断層位置を指定する（更新する）ための指示を操作部３６から取得する。連動対象画像である３次元画像においてそれぞれ表示される断層画像は、ユーザが操作部３６を介してたとえば後述する図４に示す画面に対して操作入力を行うことにより変更される。表示断層位置を更新するための指示には、たとえば表示断層位置を所定量だけ進める（正の方向に所定量だけ進める）指示、表示断層位置を所定量だけ戻す（負の方向に所定量だけ進める）指示、及び特定の表示断層位置を直接指定する指示がある。また、表示断層位置を更新するための指示に、一定時間ごとに自動的に表示断層位置を所定量だけ進める指示や、一定時間ごとに自動的に表示断層位置を所定量だけ戻す指示が含まれてもよい。特定部４４は、制御部３５が備えるタイマーを利用して、一定時間ごとに自動的に表示断層位置を更新する。

操作部３６から表示断層位置を更新するための指示が入力された場合、特定部４４はＲＡＭ３３からそれぞれの連動対象画像に設定されている表示断層位置Ｐｎと全分布情報とを読み出す。そして、入力された指示に応じて新たな表示断層位置Ｐｎ’を取得する。具体的には、たとえば表示断層位置を所定量だけ進める指示がなされた場合、それぞれの連動対象画像に設定されている表示断層位置Ｐｎにそれぞれの断層間隔を加算して、それぞれの仮の表示断層位置Ｐｎ’を取得する。たとえば表示断層位置を所定量だけ戻す指示がなされた場合、それぞれの連動対象画像に設定されている表示断層位置Ｐｎにそれぞれの断層間隔を加算して、それぞれの仮の表示断層位置Ｐｎ’を取得する。例えば、各連動対象画像の現在の表示断層位置がＰ１＝−１５０ｍｍ、Ｐ２＝−１５０ｍｍ、Ｐ３＝−１５０ｍｍだった場合、新たな仮の表示断層位置Ｐ１’、Ｐ２’、Ｐ３’は以下のように計算される。
（ａ）表示断層位置を所定量だけ進める指示を取得した場合：
Ｐ１’＝−１５０ｍｍ＋５ｍｍ＝−１４５ｍｍ
Ｐ２’＝−１５０ｍｍ＋２ｍｍ＝−１４８ｍｍ
Ｐ３’＝−１５０ｍｍ＋７ｍｍ＝−１４３ｍｍ
（ｂ）表示断層位置を所定量だけ戻す指示を取得した場合：
Ｐ１’＝−１５０ｍｍ−５ｍｍ＝−１５５ｍｍ
Ｐ２’＝−１５０ｍｍ−２ｍｍ＝−１５２ｍｍ
Ｐ３’＝−１５０ｍｍ−７ｍｍ＝−１５７ｍｍ

特定部４４は次に、全分布情報に含まれる各連動対象画像の断層範囲（断層位置の最小値と最大値との間の範囲）を参照することで、仮の表示断層位置Ｐｎ’がそれぞれ対応する連動対象画像の断層範囲の範囲内であるか否かを判定する。仮の表示断層位置Ｐｎ’が連動対象画像の断層範囲の範囲外であると判定された場合、特定部４４は当該連動対象画像の表示断層位置Ｐｎとして無効な値を設定する。特定部４４は、それぞれの断層範囲の範囲内であると判定された仮の表示断層位置Ｐｎ’の中から、指示（ａ）の場合は最小の、指示（ｂ）の場合は最大の断層位置を選択し、これを連動表示断層位置Ｐｃとする。例えば、上述の例（ａ）で仮の表示断層位置Ｐ１’、Ｐ３’がそれぞれの断層範囲の範囲内であると判定された場合、これらの中からＰ１’が最小の断層位置として選択されるので、連動表示断層位置Ｐｃは−１４５ｍｍとなる。上述の例（ｂ）で仮の表示断層位置Ｐ１’、Ｐ２’、Ｐ３’がそれぞれの断層範囲の範囲内であると判定された場合、これらの中からＰ２’が最大の断層位置として選択されるので、連動表示断層位置Ｐｃは−１５２ｍｍとなる。

表示断層位置を更新する指示がなされた時点での表示断層位置から、所定量（それぞれの断層間隔）が（ａ）加算または（ｂ）減算された場合、いずれも断層間隔が最も小さい画像Ｉ２の断層位置が（ａ）最小値または（ｂ）最大値をとる。この観点では、特定部４４は連動対象画像のうち最も断層間隔が小さい医用画像の断層間隔に応じて、連動対象画像の表示断層位置を特定する。そして特定部４４は、最も断層間隔が小さい医用画像の断層画像が上端または下端に達してこれ以上表示断層位置を更新できない場合には、断層画像が存在する連動対象画像の中で最も断層間隔が小さい医用画像の断層間隔に応じて、連動対象画像の表示断層位置を特定する。

表示断層位置を直接指定する指示が入力された場合、特定部４４は、指定された表示断層位置（Ｐｄとする）に基づいてそれぞれの連動対象画像Ｉｎの表示断層位置Ｐｎを設定する。まず特定部４４は、Ｐｄがそれぞれの連動対象画像の断層範囲の範囲内であるか否かを判定する。特定部４４は、範囲内と判定された連動対象画像において、Ｐｄに最も近い断層位置Ｐｎ’を特定する。そして特定部４４は、Ｐｎ’に基づいて連動表示断層位置Ｐｃを特定する。たとえば特定部４４は、全てのＰｎ’の中で最もＰｄに近いＰｎ’をＰｃとする。あるいは特定部４４は、Ｐｄが断層範囲の範囲内にあると判定された連動対象画像の中で断層間隔が最小の連動対象画像において、Ｐｄに最も近いＰｎ’をＰｃとしてもよい。

さらに特定部４４は、連動表示断層位置Ｐｃに基づいて、全ての連動対象画像Ｉｎの表示断層位置Ｐｎを特定する。特定部４４は、ステップＳ１０２３で設定したＰｃの初期値を上述した連動表示断層位置Ｐｃに置き換えた処理を行う。上述の例（ａ）では、連動表示断層位置Ｐｃ＝−１４５ｍｍなので、新たな表示断層位置はＰ１＝−１４５ｍｍ、Ｐ２＝（無効な値）、Ｐ３＝−１４３ｍｍとなる。一方、上述の例（ｂ）では、連動表示断層位置Ｐｃ＝−１５２ｍｍなので、新たな表示断層位置はＰ１＝−１５０ｍｍ、Ｐ２＝−１５２ｍｍ、Ｐ３＝−１５０ｍｍとなる。特定部４４は、各連動対象画像Ｉｎの更新された表示断層位置ＰｎをＲＡＭ３３に記憶する。

なお、ステップＳ１０３１においてユーザが表示断層位置を指定する操作入力は、任意の連動対象画像に対して行われる。つまり、表示断層位置が断層範囲に含まれず、断層画像が表示されていない連動対象画像に対する操作入力による指示が行われてもよい。その場合も同様に、指示が行われた時点で表示されている断層画像の断層位置に基づいて上記の処理が行われる。表示断層位置として無効な値が設定されている連動対象画像の、仮の表示断層位置を取得する際には、特定部４４は当該連動対象画像の断層位置の最小値または最大値に対して所定量を加算または減算する。

ステップＳ１０３１に続くステップＳ１０１５の処理は、ステップＳ１０２３に続くステップＳ１０１５の処理と同様であるため、上述した説明を援用することにより詳しい説明を省略する。ステップＳ１０３１において表示断層位置Ｐｎが更新されると、画像取得部４５はステップＳ１０３１において取得された表示断層位置Ｐｎと対応する断層画像を取得する。画像取得部４５は、ステップＳ１０３１において表示断層位置Ｐｎとして無効な値が設定されている医用画像の断層画像を取得しない。

ステップＳ１０１６において、表示制御部４６はステップＳ１０１５で取得された断層画像であって、ステップＳ１０３１で更新された断層位置と対応する断層画像を表示部３７に表示させる。

図４は表示部３７に表示される画面の一例を示す図である。以下では、図４に例示する画面を第１の画面と称する。第１の画面は、たとえば医用画像を表示するための領域１０１、１０２、１０３、１０４を含む。

たとえば、ステップＳ１０１１において観察する対象の医用画像として医用画像１、２、３（以下では、Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３と称する。）が指定された場合を例に説明する。指定された各医用画像がそれぞれ医用画像の表示領域１０１、１０２、１０３に表示される。医用画像の表示領域１０１、１０２、１０３の中にはそれぞれ、画像識別情報１１１、１１２、１１３と、断層画像１２１、１２２、１２３と、チェックボックス１３１、１３２、１３３と、断層位置表示目盛り１４１、１４２、１４３とが表示される。ステップＳ１０１２においてユーザが連動対象画像を選択するための操作入力は、当該チェックボックスに対して行われる。表示制御部４６は、情報取得部４２により他の連動対象画像と被検体の向きが一致しない３次元画像のチェックボックスを選択できないようにしてもよい。

以下では、医用画像１、２、３が連動対象画像として選択された場合を例に説明する。医用画像１、２、３は表１の画像Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３とそれぞれ対応し、表１に記載の断層範囲と断層間隔であるとする。

ユーザはマウスを移動させて、表示部３７に表示されたカーソルを任意の連動対象画像が表示された医用画像の表示領域（ここでは領域１０１、１０２、１０３のいずれか）の上に移動した後、マウスの左ボタンを押下しながらドラッグする。特定部４４は、マウスの上下方向の移動量に基づいて、連動表示断層位置を変更する方向と量とを決定する。ここでは、マウスの上方向へのドラッグ操作を、表示断層位置を負の方向に進める操作入力とし、マウスの下方向へのドラッグ操作を、表示断層位置を正の方向に進める操作入力とする。さらに別の例では、ユーザは任意の連動対象画像が表示された医用画像の表示領域上でマウスのホイールを回転させる。特定部４４は、マウスホイールの回転方向及び回転量に基づいて、連動表示断層位置を変更する方向と量とを決定し、新たな連動表示断層位置を決定する。

なお、上述したように第１の実施形態において表示部３７に断層画像が表示されていない医用画像上でマウスのドラッグ操作やホイールを回転させる操作が行われた場合にも、表示断層位置を更新する指示として処理される。

また、ユーザは操作部３６の一例であるキーボードの上下矢印キーを押下してもよい。特定部４４は、上下矢印キーのうち、押下された方向に基づいて、連動表示断層位置を変更する方向を決定する。上下矢印キーのいずれかが押下されるたびに、特定部４４は連動表示断層位置を所定量変更する。

特定部４４は、ユーザの操作入力により連動表示断層位置を変更する指示を受け付けると、新たな連動表示断層位置を決定する。表示制御部４６は、新たな連動表示断層位置に基づいて表示部３７に表示させる内容を更新する。図４に示す例では、表示制御部４６は、連動対象画像Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３それぞれの断層画像１２１、１２２、１２３を新たな連動表示断層位置と対応する断層画像に更新する。すなわち表示制御部４６は、ユーザにより指定された位置と対応する位置の２次元画像である断層画像を表示部３７に表示させる。また、表示制御部４６はユーザにより指定された位置に指定部を表示させる。

第１の画面では、画像Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３が連動対象画像として指定されており、そのうちＩ２の断層間隔が最も小さい。したがって、画像Ｉ２の断層間隔に応じて表示断層位置が更新され、更新された表示断層位置に対応する断層画像が表示される。

図５は表示部３７に表示される画面の一例を示す図である。以下では、図５に例示する画面を第２の画面と称する。第１の画面と同様の構成については同様の符号を付しており、上述した説明を援用することによりここでの詳しい説明を省略する。

第２の画面は、表１の例において表示断層位置が−１４９．０ｍｍより大きく、かつ２０２．５ｍｍ以下の値である場合に、表示部３７に表示される画面である。このとき、断層画像が存在する連動対象画像は画像Ｉ１、Ｉ３である。したがって、医用画像の表示領域１０２には断層画像が表示されず、表示領域１０１、１０３にそれぞれ断層画像１２１、１２３が表示される。

第２の画面では、連動対象画像のうち表示可能な断層位置を含む医用画像がＩ１、Ｉ３であり、そのうちＩ１の断層間隔が最も小さい。したがって、画像Ｉ１の断層間隔に応じて表示断層位置が更新され、更新された表示断層位置に対応する断層画像が表示される。

図６は、表示部３７に表示される画面の一例を示す図である。以下では、図６に例示する画面を第３の画面と称する。第１の画面と同様の構成については同様の符号を付しており、上述した説明を援用することによりここでの詳しい説明を省略する。

第３の画面は、表１の例において表示断層位置が２０２．５ｍｍより大きく、かつ５５３．５ｍｍ以下の値である場合に、表示部３７に表示される画面である。このとき、断層画像が存在する連動対象画像は画像Ｉ３である。したがって、医用画像の表示領域１０１、１０２には断層画像が表示されず、表示領域１０３には断層画像１２３が表示される。

第３の画面では、連動対象画像のうち表示可能な断層位置を含む医用画像がＩ３である。したがって、画像Ｉ３の断層間隔に応じて表示断層位置が更新され、更新された表示断層位置に対応する断層画像が表示される。

以上説明したように、第１の実施形態に係る情報処理装置によれば、簡便な操作により複数の３次元画像のそれぞれに含まれる２次元画像を対応させながら表示させることができる。特に、一部の３次元画像の２次元画像が含まれない範囲においても、そのほかの３次元画像のそれぞれに含まれる２次元画像を引き続き対応させながら表示させることができる。別の観点では、第１の実施形態に係る情報処理装置は、３つ以上の３次元画像のそれぞれに含まれる２次元画像を対応させながら表示させる場合に、表示させる断層位置に基づいて２次元画像を表示させる３次元画像の組み合わせを切り替える。また、第１の実施形態においてはさらに、断層画像が表示可能な３次元画像の中で最も断層間隔が小さい３次元画像に含まれる２次元画像が存在する位置の間隔（断層間隔）に応じて、表示させる位置を更新できる。これにより、複数の３次元画像を比較しながら観察する医師といったユーザは、３次元画像に含まれる２次元画像の一部を見逃すことなく観察を行うことができる。

［第１の実施形態の変形例１］
第１の実施形態において、ステップＳ１０２１においてユーザが連動対象画像を選択する場合を例に説明したが、本発明はこれに限らない。たとえば、選択部４３は、連動させることができる全ての３次元画像を連動対象画像として自動的に設定してもよい。別の例では、選択部４３は、予め定められた条件を満たす３次元画像を連動対象画像として設定してもよい。ステップＳ１０２１において、連動させない画像をユーザが選択できるようにしてもよい。また別の例では、ステップＳ１０２１において、選択部４３は複数の３次元画像のうちそれぞれが含む２次元画像の被検体に対する方向が一致しているものの中から、ユーザの操作入力等に応じて３次元画像を選択してもよい。

連動対象画像を選択する条件の例としては、３次元画像の座標系がそろっていることや、同一の検査で撮像した複数のシーケンス画像であることや、同一検査条件で撮像した画像であることが挙げられる。選択部４３は、連動対象画像を選択するための上述した情報を、たとえばそれぞれの画像のＤＩＣＯＭヘッダ部に画像の属性情報として記録されているものを読み出して取得する。

また別の例では、選択部４３は複数の画像間で位置合わせ処理が行われており、画像間の位置の対応関係が明示的な情報として保存されている、当該複数の画像から成る画像の組を連動対象とする。この場合は、位置合わせ情報に基づいて算出される対応断層画像が連動して表示されることが好ましい。ステップＳ１０２２において情報取得部４２は、位置合わせされた複数の画像のうち、一つの連動対象画像を基準画像として選ぶ。次に、情報取得部４２は、位置合わせ情報を用いて他の連動対象画像それぞれの座標系を基準画像の座標系に変換することにより、他の連動対象画像それぞれの断層範囲と断層間隔とを算出する。情報取得部４２は、基準画像の断層範囲と断層間隔、及び他の連動対象画像それぞれの断層範囲と断層間隔とから、全分布情報を算出する。また、ステップＳ１０１５において画像取得部４５は、位置合わせ情報に基づき、それぞれの連動対象画像において連動表示断層位置Ｐｃに最も近い断層位置を特定する。画像取得部４５は特定した断層位置の最近傍（断層位置Ｐ’）に位置する断層画像を取得する。このように、位置合わせの情報が利用できる場合には、画像間の対応断面を高精度に連動表示することができる。なお、位置合わせの情報は、平行移動情報、アフィン変換情報、画像間の変形場の適用情報などのいずれの形態であってもよい。

［第１の実施形態の変形例２］
第１の実施形態では、連動対象画像の断層位置情報をＤＩＣＯＭヘッダ部に記録された画像の属性情報から取得する例を説明したが、本発明はこれに限らない。たとえば、情報取得部４２は連動対象画像の断層位置情報を、操作部３６を介してユーザが入力した情報に基づいて取得してもよい。

［第１の実施形態の変形例３］
表示断層位置を指定するための操作入力は上述の例に限らず、たとえばスクロールバー（不図示）や図４乃至図６に例示する断層位置表示目盛り１４１、１４２、１４３を用いた操作入力であってもよい。その場合、ユーザは断層位置Ｐｄを指定してもよい。また表示断層位置をユーザが指定するためのインタフェースとして、すべての連動対象画像のいずれかに含まれる２次元画像が存在する範囲に設定したスクロールバー（不図示）や断層位置表示目盛りをユーザに提示してもよい。

また、複数の３次元画像のそれぞれの断層画像を表示する方法は図４乃至図６に例示したように、それぞれの断層画像を並べて表示する方法に限らない。たとえば、それぞれの断層画像を重畳表示してもよいし、時分割で交互に表示してもよい。

［第１の実施形態の変形例４］
第１の実施形態では、表示部に表示させる断層位置に基づいて、連動表示断層位置Ｐｃを特定する場合を例に説明したが、本発明はこれに限らない。たとえばユーザが一つの３次元画像を選択し、当該選択された３次元画像の断層間隔に基づいて連動表示断層位置Ｐｃを特定してもよい。その場合、第１の実施形態において説明した処理を行うモードと、ユーザが選択した一つの３次元画像の断層間隔に基づいて処理を行うモードとを切り替え可能な構成とすることが好ましい。

［変形例］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

上述の各実施形態における情報処理装置は、単体の装置として実現してもよいし、複数の装置を互いに通信可能に組合せて上述の処理を実行する形態としてもよく、いずれも本発明の実施形態に含まれる。共通のサーバ装置あるいはサーバ群で、上述の処理を実行することとしてもよい。情報処理装置および情報処理システムを構成する複数の装置は所定の通信レートで通信可能であればよく、また同一の施設内あるいは同一の国に存在することを要しない。

本発明の実施形態には、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムのコードを読みだして実行するという形態を含む。

したがって、実施形態に係る処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の実施形態の一つである。また、コンピュータが読みだしたプログラムに含まれる指示に基づき、コンピュータで稼働しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

上述の実施形態を適宜組み合わせた形態も、本発明の実施形態に含まれる。

Claims

複数の３次元画像のそれぞれについて、前記３次元画像に含まれる２次元画像が存在する位置に関する情報を取得する取得手段と、
表示部に表示させる２次元画像の位置についての指示に基づいて、前記指示の対象とする３次元画像を特定する第１の特定手段と、
前記指示された前記位置に関する情報と、前記複数の３次元画像のそれぞれについての前記２次元画像が存在する位置に関する情報とに基づいて、前記特定された３次元画像に含まれる２次元画像であって、前記表示部に表示させる前記２次元画像を特定する第２の特定手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
前記第２の特定手段は、前記特定された３次元画像のうち、前記３次元画像に含まれる２次元画像が存在する位置の間隔が最も小さい３次元画像に含まれる、前記指示された前記位置と最も近い位置の２次元画像を特定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記第２の特定手段は、前記位置の間隔が最も小さい３次元画像に含まれる２次元画像の位置に基づいて、前記特定された３次元画像に含まれる２次元画像を特定することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
前記第２の特定手段は、前記第１の特定手段により特定された３次元画像のうち、前記３次元画像に含まれる２次元画像が存在する位置の範囲内に前記指示された位置を含まない３次元画像に含まれる２次元画像を特定しないことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記第２の特定手段により特定された前記２次元画像を前記表示部に表示させる表示制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
複数の３次元画像のそれぞれについて、前記３次元画像に含まれる２次元画像が存在する位置に関する情報を取得する取得手段と、
表示部に表示させる２次元画像の位置についての指示に基づいて、前記指示の対象とする３次元画像を特定する第１の特定手段と、
前記指示された前記位置に関する情報と、前記複数の３次元画像のそれぞれについての前記２次元画像が存在する位置に関する情報とに基づいて、前記特定された３次元画像に含まれる２次元画像であって、前記表示部に表示させる前記２次元画像を特定する第２の特定手段と、
を有することを特徴とする情報処理システム。
複数の３次元画像のそれぞれについて、前記３次元画像に含まれる２次元画像が存在する位置に関する情報を取得する工程と、
表示部に表示させる２次元画像の位置についての指示に基づいて、前記指示の対象とする３次元画像を特定する工程と、
前記指示された前記位置に関する情報と、前記複数の３次元画像のそれぞれについての前記２次元画像が存在する位置に関する情報とに基づいて、前記特定された３次元画像に含まれる２次元画像であって、前記表示部に表示させる前記２次元画像を特定する工程と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
請求項７に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
第１の３次元画像に含まれる複数の２次元画像の間隔である第１の間隔と、第２の３次元画像に含まれる複数の２次元画像の間隔である第２の間隔とを比較することで、前記第１の間隔および前記第２の間隔のうち狭い間隔を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された間隔に基づいて、前記第１の３次元画像に含まれる複数の２次元画像と前記第２の３次元画像に含まれる複数の２次元画像とを連動してスクロールして表示部に表示させる表示制御手段と、
を備える情報処理装置。