JP2018169222A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 検体を保持する検体保持具の幅よりも広い幅を有し、上記検体保持具を載せて搬送する搬送ベルトと、
   上記搬送ベルトの上方に配置され、上記搬送ベルトの進行方向に対して傾斜し、上記検体保持具の進行方向を変更する進行方向変更ガイド部を有する第１ガイドと、
   上記搬送ベルトの上方に配置され、上記第１ガイドと対向する部分を有する第２ガイドと、
   を備え、上記第２ガイドは、上記第１ガイドより、上記搬送ベルトの進行方向の上流側に配置されることを特徴とする検体保持具搬送装置。
2. 請求項１に記載の検体保持具搬送装置において、
   上記第１ガイドは、上記進行方向変更ガイド部より、上記搬送ベルトの進行方向の下流側に位置し、上記搬送ベルトの進行方向に平行なベルト進行方向ガイド部をさらに有し、上記進行方向変更ガイド部は、直線状の角度方向ガイド部と、この角度方向ガイド部より、上記搬送ベルトの進行方向の下流側に位置する湾曲形状の湾曲ガイド部とを有し、この湾曲ガイド部は、上記角度方向ガイド部と上記ベルト進行方向ガイド部との間に位置することを特徴とする検体保持具搬送装置。
3. 請求項２に記載の検体保持具搬送装置において、
   上記検体保持具の長さをＬとした場合、湾曲ガイド部の上記搬送ベルトの進行方向の上流側の端部は、上記角度方向ガイド部を延長した線と上記ベルト進行方向ガイド部を延長した線との交点から上記Ｌの距離に位置し、湾曲ガイド部の上記搬送ベルトの進行方向の下流側の端部は、上記交点から上記Ｌの距離に位置することを特徴とする検体保持具搬送装置。
4. 請求項３に記載の検体保持具搬送装置において、
   検体ラックの幅をｄとし、上記角度方向ガイド部を延長した線と上記ベルト進行方向ガイド部を延長した線とがなす角度をθとした場合、上記湾曲ガイド部は、上記交点から、角度θ/２方向にｄ＋Ｌ／（２ｔａｎ（θ／２））−ｄ／（ｓｉｎ（θ／２））の距離にある点を通る部分を有する形状であることを特徴とする検体保持具搬送装置。
5. 請求項１に記載の検体保持具搬送装置において、
   上記搬送ベルトの両側に上記搬送ベルトの進行方向に平行に配置される２つの支持板をさらに備え、上記第２ガイドは、上記第１ガイドの上記進行方向変更ガイド部に対向する転倒防止ガイド部と、この転倒防止ガイド部の一方端に接続され、上記２つの支持板のうちの一つと上記検体保持具の幅を超える間隔をもって対向し、上記搬送ベルトの進行方向の平行に延びるガイド板とを有し、上記搬送ベルトの進行方向が逆転することにより、上記検体保持具が上記ガイド板と上記２つの支持板のうちの一つとから形成される搬送経路により搬送されることを特徴とする検体保持具搬送装置。
6. 請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の検体保持具搬送装置において、
   上記検体保持具は、複数の検体容器を搭載する検体ラックであることを特徴とする検体保持具搬送装置。
7. 請求項１に記載の検体保持具搬送装置において、
   上記搬送ベルトの両側に上記搬送ベルトの進行方向に平行に配置される２つの支持板と、上記２つの支持板の一方の近傍であって、上記搬送ベルトの上方に配置され、上記検体保持具の進行方向の変更及び不変更を実行し、上記検体保持具の搬送経路を分岐する分岐レバーと、をさらに備え、
   上記２つの支持板の一方は、上記分岐レバーにより進行方向が不変更とされた上記検体保持具が搬送される検体投入搬送経路を形成し、上記２つの支持板の他方は、上記分岐レバーにより進行方向が変更された上記検体保持具が搬送される投入部追い越し搬送経路を形成し、上記第１ガイドと上記第２ガイドは、上記分岐レバーにより進行方向が変更された上記検体保持具を、上記検体投入搬送経路から上記投入部追い越し搬送経路に搬送する進行方向変更搬送経路を形成することを特徴とする検体保持具搬送装置。
8. 請求項７に記載の検体保持具搬送装置において、
   上記分岐レバーは、上記検体保持具に栓が施されている場合は、上記検体保持具の進行方向を変更せず、上記検体投入搬送経路に搬送させ、上記検体保持具に栓が施されていない場合は、上記検体保持具の進行方向を変更し、上記進行方向変更搬送経路に搬送させ、上記検体投入搬送経路の上記搬送ベルトの進行方向下流には、上記検体保持具の上記栓を開栓する開栓機構を、さらに備えることを特徴とする検体保持具搬送装置。
9. 請求項７又は８に記載の検体保持具搬送装置において、
   上記検体保持具は、１つの検体容器を搬送する検体ホルダであることを特徴とする検体保持具搬送装置。