JP2018168963A

JP2018168963A - 差動装置

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Publication number: JP2018168963A
Application number: JP2017067253A
Authority: JP
Inventors: 森　裕之; Hiroyuki Mori; 裕之森
Original assignee: Musashi Seimitsu Industry Co Ltd
Current assignee: Musashi Seimitsu Industry Co Ltd
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2018-11-01
Anticipated expiration: 2037-03-30
Also published as: DE112018001719T5; WO2018180805A1; US10948065B2; CN110475989A; US20200103013A1; JP6732689B2

Abstract

【課題】入力部材の耐久性を向上させる差動装置を提供する。【解決手段】差動装置は、複数の差動ギヤ１５と、複数の差動ギヤの各々を支持する１つまたは複数の差動ギヤ支持部材１６と、１つまたは複数の差動ギヤ支持部材を支持する支持部１７と、複数の差動ギヤと各々噛み合う１対の出力ギヤＳと、少なくとも一方の出力ギヤの背面側に配置されるワッシャー３３と、一方の出力ギヤの背面側を覆うことができるとともに、プラネタリキャリアの一部４ａを有する、または、少なくともプラネタリキャリアの一部４ａと接続可能な一方のカバー部材１８と、他方の出力ギヤの背面側を覆うことができる他方のカバー部材１９と、を備え、一方のカバー部材の一方の出力ギヤとの対向面には、ワッシャーを受け止める当接部３４と、周方向に間隔をおいて複数設けられる複数の貫通孔１１と、各々の貫通孔と当接部との交差部に設けられる複数の凹部３５と、が形成されている。【選択図】図３

Description

本発明は、自動四輪車といった車両に搭載される差動装置に関する。

従来より、デフケースの機能を果たすプラネタリキャリアの技術が開示されている（例えば、特許文献１）。また、従来より、ワッシャーとデフケースとが当接する技術が開示されている（例えば、特許文献２）。

特開２０１４−０９８４０１号公報特開２００７−３１５４３９号公報

しかしながら、これらを組み合わせた技術では、差動装置のサイドワッシャー部分にプラネタリのピニオンシャフトの孔を開けてしまうと、孔の周辺（エッジ部など）に応力が集中し、プラネタリキャリアの機能を果たすデフケースの耐摩耗性が低下する虞があった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、デフケース（入力部材）の耐久性を向上させることができる差動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る１つの差動装置は、複数の差動ギヤと、前記複数の差動ギヤの各々を支持する１つまたは複数の差動ギヤ支持部材と、前記１つまたは複数の差動ギヤ支持部材を支持する支持部と、前記複数の差動ギヤと各々噛み合う１対の出力ギヤと、少なくとも一方の前記出力ギヤの背面側に配置されるワッシャーと、一方の前記出力ギヤの背面側を覆うことができるとともに、プラネタリキャリアの一部を有する、または、少なくともプラネタリキャリアの一部と接続可能な一方のカバー部材と、他方の前記出力ギヤの背面側を覆うことができる他方のカバー部材と、を備え、前記一方のカバー部材の前記一方の出力ギヤとの対向面には、前記ワッシャーを受け止める当接部と、周方向に間隔をおいて複数設けられる複数の貫通孔と、各々の前記貫通孔と前記当接部との交差部に設けられる複数の凹部と、が形成されている。

また、好適には、前記凹部の各々は、径方向での幅が前記ワッシャーの径方向の幅よりも大きい。

また、好適には、各々の前記凹部は、前記凹部の外周を形成する側面部を有し、各々の前記側面部は、全てテーパー形状またはアール形状を成している。

また、好適には、前記貫通孔は、前記出力ギヤに同心に描かれて前記当接部の外周を仕切る円よりも径方向外方に位置する部分を含み、前記凹部は、前記円よりも径方向外方に位置して前記貫通孔の縁を囲む膨らみ部を有する。

また、好適には、前記凹部は、径方向端まで延びている。

本発明によれば、デフケース（入力部材）の耐久性を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係る差動装置および減速歯車機構のスケルトン図である。本発明の第１実施形態に係る差動装置および減速歯車機構の要部縦断面図である。第１カバー部材の斜視図である。第１カバー部材の部分正面図である。本発明の第２実施形態に係る第１カバー部材の斜視図である。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る差動装置Ｄの全体構成を模式的に示している。自動車に搭載される動力源としてのエンジン（図示せず）には、減速歯車機構ＲＧを介して差動装置Ｄが接続される。差動装置Ｄは、エンジンから減速歯車機構ＲＧを経てデフケースＤＣに伝達される回転力を、車幅方向に同軸に並列する図示しない１対の車軸にそれぞれ連なる出力軸Ｊ１，Ｊ２に分配して伝達することにより、両車軸を、両車軸の差動回転を許容しつつ駆動するためのものであって、例えば、車体前部のエンジンの横に配置されたミッションケースＭ内に、減速歯車機構ＲＧを隣接させた状態で減速歯車機構ＲＧとともに収容される。なお、エンジンと減速歯車機構ＲＧとの間には、例えば従来周知の動力断接機構や前後進切換機構（いずれも図示せず）が介装される。また、デフケースＤＣの回転軸線Ｌは出力軸Ｊ１，Ｊ２の中心軸線と一致する。

なお、本明細書において、「軸方向」とは、出力軸Ｊ１，Ｊ２の中心軸線（即ちデフケースＤＣおよびサイドギヤＳの回転軸線Ｌ）や減速歯車機構ＲＧの各ギヤの軸線に沿う方向をいい、また「径方向」とは、デフケースＤＣおよびサイドギヤＳの径方向をいう。また、「周方向」とは、デフケースＤＣおよびサイドギヤＳの周方向をいう。

減速歯車機構ＲＧは、例えば、デフケースＤＣの一端部に同心状に回転自在に嵌合支持されるサンギヤ１と、サンギヤ１を同心状に囲繞してミッションケースＭの内壁に固定される大径のリングギヤ２と、サンギヤ１およびリングギヤ２の間に介装されてサンギヤ１およびリングギヤ２に噛合する複数（例えば４個）のプラネタリギヤ３と、プラネタリギヤ３を軸支するキャリア４と、を備えている。サンギヤ１は、例えば、図示しない連動機構を介してエンジンのクランク軸に連結されており、該サンギヤ１に入力された動力が、プラネタリギヤ３およびキャリア４を順次経てデフケースＤＣに減速して伝達される。

キャリア（プラネタリキャリア）４は、例えば、リング状に形成されたキャリアカバー４ｂと、回転軸線Ｌ周りにキャリアカバー４ｂの周方向に間隔をおいて設けられ、キャリアカバー４ｂとデフケースＤＣの壁部（より具体的には後述する第１カバー部材１８の側壁部４２）を連結可能に軸方向に延びる複数（例えば４個）のアーム部（キャリア本体部）４ａと、を有する。すなわち、各々のアーム部４ａは、キャリア４の一部を構成している。また、各々のアーム部４ａは、例えば、デフケースＤＣの回転軸線Ｌと直交する投影面で見て扇形状に形成されている。また、本実施形態では、アーム部４ａは、デフケースＤＣの壁部（より具体的には後述する第１カバー部材１８の側壁部４２）に一体に形成されている。すなわち、アーム部４ａは、後述する第１カバー部材１８の一部として構成してもよい。

そして、キャリアカバー４ｂと、少なくとも１つ（本実施形態では全部）のアーム部４ａとが、例えば結合手段（具体的にはキャリアカバー４ｂを通してアーム部４ａにねじ込まれるボルト５）で着脱可能に結合される。なお、結合手段は、ボルト５に限定されず、例えば、溶接、クリップ、接着等の種々の結合手段を選定可能である。

プラネタリギヤ３は、例えば、キャリア４の周方向に隣り合うアーム部４ａの相互間の空間に配置される。また、プラネタリギヤ３は、回転軸線Ｌに並行に上記空間を通過する枢軸ＰＬに回転自在に貫通支持される。枢軸ＰＬの一端部（枢軸ＰＬの他端部）は、例えば、キャリア４（より具体的にはキャリアカバー４ｂ）に設けた貫通孔６に嵌合支持される。そして、貫通孔６を横切る方向に延びるピン孔７が、キャリアカバー４ｂおよび枢軸ＰＬの他端部に跨がるように設けられる。キャリアカバー４ｂのピン孔７にピン８を圧入し且つ枢軸ＰＬにピン８の先部を係合させる。これにより、枢軸ＰＬのキャリアカバー４ｂからの抜け止めがなされる。ピン８のキャリアカバー４ｂへの固定は、上記圧入の他、例えば、溶接、カシメ、接着、螺合等の種々の結合手段を選定可能である。

また、枢軸ＰＬの他端部（枢軸ＰＬの一端部）は、後述するようにデフケースＤＣのキャリア４との対向壁（より具体的には、後述する第１カバー部材１８の側壁部４２）に設けた貫通孔１１に嵌合支持される。これにより、枢軸ＰＬは、キャリア４のキャリアカバー４ｂとデフケースＤＣとにより両持ち支持される。

デフケースＤＣの一端部（本実施形態では、図２の紙面上で見て右端部）は、例えば、軸受け部材１２を介してミッションケースＭに回転自在に支持される。一方、デフケースＤＣの他端部側では、図示はしないが、例えば、サンギヤ１、キャリア４または出力軸Ｊ１のうちの少なくとも１つが、ミッションケースＭに回転自在に支持される。これにより、相互に一体的に回転するデフケースＤＣおよびキャリア４の結合体が、ミッションケースＭに回転自在に支持される。

また、ミッションケースＭには、例えば、各出力軸Ｊ１，Ｊ２が嵌挿される貫通孔Ｍａが形成される。貫通孔Ｍａの内周と各出力軸Ｊ１，Ｊ２の外周との間には、例えば、その間をシールする環状のシール部材１３が介装される。またミッションケースＭの底部には、例えば、ミッションケースＭの内部空間１４に臨んで所定量の潤滑油を貯溜するオイルパン（図示せず）が設けられている。そして、オイルパンに貯溜した潤滑油が、ミッションケースＭの内部空間１４において減速歯車機構ＲＧの可動要素やデフケースＤＣ等の回転により周辺に掻き上げられ飛散することで、デフケースＤＣの内外に存する機械運動部分を潤滑できるようになっている。なお、オイルパンに貯溜した潤滑油をオイルポンプ（図示せず）で吸引して、ミッションケースＭの内部空間１４の特定部位、例えば、減速歯車機構ＲＧやデフケースＤＣ、あるいはデフケースＤＣの周辺のミッションケースＭの内壁に向けて強制的に噴射または散布させるようにしてもよい。

差動装置Ｄは、例えば、デフケースＤＣと、デフケースＤＣ内に収容される複数のピニオンギヤ１５と、デフケースＤＣ内に収容されてピニオンギヤ１５を回転自在に支持するピニオンシャフト１６と、デフケースＤＣ内に収容されてピニオンギヤ１５に対し左右両側より噛合し、且つ１対の出力軸Ｊ１，Ｊ２にそれぞれ接続される１対のサイドギヤＳと、を備える。また、サイドギヤＳは出力ギヤの一例であり、ピニオンギヤ１５は差動ギヤの一例であり、ピニオンシャフト１６は差動ギヤ支持部材の一例であり、デフケースＤＣは、入力部材の一例である。

ピニオンギヤ１５は、例えば、デフケースＤＣに収容支持されており、デフケースＤＣに対し径方向の軸線回りに自転可能であると共にデフケースＤＣの回転に伴いデフケースＤＣの回転中心回りに公転可能である。

ピニオンシャフト１６は、例えば、デフケースＤＣ内でデフケースＤＣの回転軸線Ｌと直交するように配置される。また、ピニオンシャフト１６は、例えば、後述する筒状のケース部１７に一直径線上に貫通する１対の支持孔２５に支持される。そして、ピニオンシャフト１６は、ピニオンシャフト１６の一端部を貫通するように後述するケース部１７に挿入される抜け止めとなるピン２６を以て、後述するケース部１７に支持される。ピン２６は、例えば、後述するケース部１７とボルト止めした第１カバー部１８にピン２６の一端を当てがうことで、後述するケース部１７からの抜け止めがなされる。

ところで、本実施形態では、ピニオンシャフト１６を直線棒状に形成して、ピニオンシャフト１６の両端部に２個のピニオンギヤ１５をそれぞれ支持させるようにしたものを示したが、本発明はこれに限らない。本発明では例えば、ピニオンギヤ１５を３個以上設けてもよい。その場合には、ピニオンシャフト１６を、３個以上のピニオンギヤ１５に対応してデフケースＤＣの回転軸線Ｌから三方向以上に枝分かれして放射状に延びる交差棒状（例えば、ピニオンギヤ１５が４個の場合には十字状）に形成し、ピニオンシャフト１６の各先端部にピニオンギヤ１５を各々支持させるようにする。

なお、ピニオンシャフト１６を複数（より具体的には複数のピニオンギヤ１５と同数）用意して、デフケースＤＣに各々支持されるようにし、各々がデフケースＤＣに支持された複数のピニオンシャフト１６で複数のピニオンギヤ１５を個別に支持させてもよい。つまり、複数のピニオンシャフト１６と、デフケースＤＣの回転軸線Ｌ周りに等間隔に配置される，個々に１つのピニオンシャフト１６の両端部を支持して１つのピニオンギヤ１５を囲む複数の囲み壁と、隣り合う２つの囲み壁を連結する（接続する）複数の連結板（連結部）と、を有する支持部材（支持部）と、を用いて、複数のピニオンギヤ１５を回転支持するようにしてもよい。

また、ピニオンギヤ１５は、ピニオンシャフト１６に直接嵌合させてもよいし、軸受けブッシュ等の軸受け手段を介して嵌合させてもよい。なお、ピニオンシャフト１６は、全長に亘り略一様等径の軸状としてもよいし、あるいは段付き軸状としてもよい。

また、ピニオンギヤ１５およびサイドギヤＳは、例えば、ベベルギヤで形成されている。また、ピニオンギヤ１５およびサイドギヤＳは、例えば、ピニオンギヤ１５およびサイドギヤＳの歯部を含む全体が各々鍛造等の塑性加工で形成されている。そのため、ピニオンギヤ１５およびサイドギヤＳの歯部を切削加工する場合のような機械加工上の制約を受けることなく歯部を任意の歯数比を以て高精度に形成可能である。なお、ピニオンギヤ１５およびサイドギヤＳとしては、ベベルギヤに代えて他のギヤを採用してもよく、例えば、サイドギヤＳをフェースギヤとし且つピニオンギヤ１５を平歯車または斜歯歯車としてもよい。

また、１対のサイドギヤＳは、例えば、１対の出力軸Ｊ１，Ｊ２の軸方向内端部がそれぞれスプライン嵌合７にされる円筒状の軸部２７と、軸部２７から径方向外方に離れた位置に在ってピニオンギヤ１５に噛合する歯面を有する円環状の歯部２８と、軸部２７の軸方向内端部から歯部２８の内周端部に向かって径方向外方に延びる扁平なリング板状に形成される中間壁部２９と、を備えている。また、１対のサイドギヤＳは、中間壁部２９により、軸部２７と歯部２８の内周端部との間が一体に接続される。

なお、各サイドギヤＳの軸部２７は、例えば、後述する各カバー部材１８，１９のボス部２２に回転自在に直接嵌合しているが、軸受けを介して嵌合させてもよい。

左右少なくとも一方（本実施形態では両方）のサイドギヤＳの中間壁部２９には、例えば、中間壁部２９を軸方向に横切るよう貫通する複数の油路３２が周方向に間隔をおいて形成される。したがって、デフケースＤＣ内では、油路３２を通して、サイドギヤＳの軸方向内方側と軸方向外方側との間での潤滑油の流通がスムーズに行われる。なお、図示はしないが、後述する少なくとも一方のカバー部材１８，１９の側壁部２３には、デフケースＤＣの内外での潤滑油の流通を許容する複数の貫通孔を周方向に間隔をおいて設けるようにしてもよい。

デフケースＤＣは、例えば、ピニオンシャフト１６と共に回転し得るようにピニオンシャフト１６を支持する短円筒状（筒状）のケース部（支持部）１７と、１対のサイドギヤＳの一方（一方のサイドギヤＳ）の背面側を覆うことができるとともに、ケース部１７と一体的に回転する第１カバー部材１８と、１対のサイドギヤＳの他方（他方のサイドギヤＳ）の背面側を覆うことができるとともに、ケース部１７と一体的に回転可能な第２カバー部材１９と、を有する。

第１カバー部材（一方のカバー部材，他方のカバー部材）１８は、例えば、サイドギヤＳの軸部２７を同心状に囲繞して回転自在に嵌合支持する円筒状のボス部４１と、外側面の全部または大部分をデフケースＤＣの回転軸線Ｌと直交する平坦面としてボス部４１の軸方向内端部に一体で形成される板状で環状の側壁部４２と、を有する。また、本実施形態では、キャリア４のアーム部４ａは、第１カバー部材１８の側壁部４２に一体に形成されている。すなわち、本実施形態の第１カバー部材１８は、ボス部４１および側壁部４２の他、キャリア４の一部（より具体的には、キャリア４のアーム部４ａ）を有してもよい。

また、第１カバー部材１８は、例えば、第２カバー部材１９およびケース部１７にボルト２１等の結合手段を以て着脱可能に結合される。なお、結合手段としては、ボルト２１以外の適当な結合手段、例えば、カシメ、接着、溶接等の結合手段を採用してもよい。

また、側壁部４２は、図３に示されるように、例えば、側壁部４２の軸方向内方面（サイドギヤＳとの対向面）に、径方向において任意の幅で環状に設けられ、サイドギヤＳの背後に配置される環状のサイドワッシャー３３を受け止める当接部３４と、周方向に間隔をおいて複数設けられ、軸方向に貫通して複数の枢軸ＰＬの他端部（枢軸ＰＬの一端部）を各々支持する複数の貫通孔１１と、各々の貫通孔１１と当接部３４との交差部に設けられ、対向するサイドギヤＳから遠ざかるように当接部３４よりも窪む複数の凹部３５と、を有する。

当接部３４は、例えば、回転軸線Ｌに直交する仮想平面内で広がる平滑面で形成される。また、図４に示されるように、平滑面は、例えば、回転軸線Ｌ上に中心Ｃを有する第１径Ｒ１の円３７ａと、回転軸線Ｌ上に中心Ｃを有する第１径Ｒ１よりも径が大きい第２径Ｒ２の円３７ｂと、で仕切られる。また、第１径Ｒ１および第２径Ｒ２の差分は当接部３４の径方向の幅Ｗに相当する。

また、図４に示されるように、各々の凹部３５は、例えば、径方向に延びる１対の第１側面部（凹部３５の輪郭に沿った周縁部）３５ａと、サイドギヤＳに同心に描かれる円に沿って第１側面部３５ａの各々の一端（径方向内方端）を接続する第２側面部３５ｂと、サイドギヤＳに同心に描かれる円に沿って第１側面部３５ａの各々の他端（径方向外方端）を接続する第３側面部３５ｃと、を有する。つまり、各々の凹部３５は、各々の第１側面部３５ａ、第２側面部３５ｂおよび第３側面部３５ｃによって凹部３５の外周が形成されている。

また、第１側面部３５ａ、第２側面部３５ｂおよび第３側面部３５ｃは、例えば、全てテーパー形状またはアール形状を成している。また、凹部３５の第２側面部３５ｂは、当接部３４の第１径Ｒ１（第１径Ｒ１の円３７ａ）よりも中心Ｃ側（径方向内方）に変位する。また、凹部３５の第３側面部３５ｃは、当接部３４の第２径Ｒ２（第２径Ｒ２の円３７ｂ）よりも径方向外方に変位する。すなわち、凹部３５は、径方向においてサイドワッシャー３３の幅（寸法）よりも大きい幅（寸法）を有している。

また、貫通孔１１は、例えば、サイドギヤＳに同心に描かれて当接部３４の外周を仕切る円３７ｂよりも径方向外方に位置する部分１１ａを含んでいる。また、貫通孔１１は、回転軸線Ｌに平行な中心軸線を有する円筒空間で形成される。また、凹部３５の第３側面部３５ｃは、例えば、円３７ｂよりも径方向外方に位置して貫通孔１１の縁を囲む膨らみ部３８を有している。また、膨らみ部３８は、例えば、貫通孔１１に同心の円弧を描いている。また、第１カバー部材１８のボス部４１の内周面には、出力軸Ｊ１の外周面が相対回転自在に直接嵌合している。そして、第１カバー部材１８と出力軸Ｊ１との相対回転に伴いボス部４１の軸方向外端から軸方向内方側に向かって潤滑油を強制的に給送し得る螺旋状の凹溝２４がボス部４１の内周面に形成される。

第２カバー部材（他方のカバー部材，一方のカバー部材）１９は、例えば、サイドギヤＳの軸部２７を同心状に囲繞して回転自在に嵌合支持する円筒状のボス部２２と、外側面の全部または大部分をデフケースＤＣの回転軸線Ｌと直交する平坦面としてボス部２２の軸方向内端部に一体で形成される板状で環状の側壁部２３と、を有している。また、第２カバー部材１９の側壁部２３の外周端部は、例えば、ケース部１７と一体に形成されている。

また、第２カバー部材１９の側壁部２３の軸方向内方面、即ちサイドギヤＳの背面３１との対向面は、サイドギヤＳの歯部２８の背面部分を、サイドワッシャー３３を介して回転自在に支持する。なお、サイドワッシャー３３は、例えば、第２カバー部材１９の側壁部２３の軸方向内方面と、サイドギヤＳの歯部２８の背面部分との相対向面の少なくとも一方（本実施形態では第２カバー部材１９の側壁部２３の軸方向内方面）に形成した環状の当接部３４ｂに嵌合、支持される。

また、第２カバー部１９のボス部２２の内周面には、出力軸Ｊ２の外周面が相対回転自在に直接嵌合している。そして、第２カバー部材１９と出力軸Ｊ２との相対回転に伴いボス部２２の軸方向外端から軸方向内方側に向かって潤滑油を強制的に給送し得る螺旋状の凹溝２４′がボス部２２の内周面に形成される。

次に、本実施形態の作用について説明する。本実施形態の差動装置１１は、エンジンから減速歯車機構ＲＧを介してデフケースＤＣに回転力を受けた場合に、ピニオンギヤ１５がピニオンシャフト１６回りに自転しないで、デフケースＤＣとともにデフケースＤＣの回転軸線Ｌ回りに公転するときは、デフケースＤＣからピニオンギヤ１５を介して左右のサイドギヤＳが同速度で回転駆動されて、サイドギヤＳの駆動力が均等に左右の出力軸Ｊ１，Ｊ２に伝達される。また、自動車の旋回走行等により左右の出力軸Ｊ１，Ｊ２に回転速度差が生じるときは、ピニオンギヤ１５が自転しつつデフケースＤＣの回転軸線Ｌ回りに公転することで、ピニオンギヤ１５から左右のサイドギヤＳに対して差動回転を許容しつつ回転駆動力が伝達される。以上は、従来周知の差動装置の作動と同様である。

本実施形態によれば、第１カバー部材１８は、側壁部４２のサイドギヤＳとの対向面に、軸方向に貫通する複数の貫通孔１１と、一方のサイドワッシャー３３を受け止める当接部３４と、が形成されている。また、第１カバー部材１８の側壁部４２には、さらに各々の貫通孔１１と当接部３４との交差部に当接部３４よりも窪む（凹む）複数の凹部３５が形成されている。これにより、第１カバー部材１８は、貫通孔１１の開口の周辺（エッジ部等）での応力集中を回避することができる。従って、第１カバー部材１８（デフケースＤＣ）の耐久性を向上させることができる。ひいては、差動装置Ｄ全体の耐久性の向上を図ることができる。

また、本実施形態によれば、第１カバー部材１８は、凹部３５が径方向においてサイドワッシャー３３との当接部３４よりも大きいため、潤滑油を溜めやすくなる。これにより、潤滑油量の増加による第１カバー部材１８（デフケースＤＣ）の耐久性の向上を図ることができる。ひいては、差動装置Ｄ全体の耐久性の向上を図ることができる。

また、本実施形態によれば、第１カバー部材１８は、凹部３５を形成する側面部３５ａ，３５ｂ，３５ｃが全てテーパー形状またはアール形状を成している。これにより、第１カバー部材１８の側壁部４２の軸方向内方面でのバリ取り工程が不要となる。そのため、製造工程を簡略化できるとともに、製造コストを抑えることができる。

また、本実施形態によれば、貫通孔１１は、サイドギヤＳに同心に描かれて当接部３４の外周を仕切る円３７ｂよりも径方向外方に位置する部分１１ａを含み、凹部３５は、円３７ｂよりも径方向外方に位置して貫通孔１１の縁を囲む膨らみ部３８を有する。これにより、貫通孔１１が当接部３４の外周よりも径方向外方に位置しても、サイドワッシャー３３を潤滑した潤滑油は、膨らみ部３８の働きで貫通孔１１まで誘導されることができる。その結果、貫通孔１１とプラネタリギヤ３との間に流れ込む潤滑油量の増大を図ることができる。従って、減速歯車機構ＲＧと差動装置Ｄとを含んだ装置全体での耐久性の向上を図ることができる。

図５は本発明の第２実施形態に係る差動装置Ｄ１の第１カバー部材１８０を模式的に示している。第１カバー部材１８０以外の構成は第１実施形態に係る差動装置Ｄと同様である。そのため、第２実施形態では、第１実施形態との違いについて述べることとし、第１実施形態と同一の部分については、同じ符号を付して、詳細な説明を省略する。

第２実施形態に係る差動装置Ｄ１では、第１カバー部材（一方のカバー部材，他方のカバー部材）１８０は、例えばサイドギヤＳの軸部２７を同心状に囲繞して回転自在に嵌合支持する円筒状のボス部４１と、外側面の全部または大部分をデフケースＤＣ１の回転軸線Ｌと直交する平坦面としてボス部４１の軸方向内端部に一体で形成される板状で環状の側壁部４２０と、を有している。また、第２実施形態でも、キャリア４のアーム部４ａは、第１カバー部材１８０の側壁部４２０に一体に形成されている。すなわち、第２実施形態の第１カバー部材１８０もまた、ボス部４１および側壁部４２０の他、キャリア４の一部（より具体的には、キャリア４のアーム部４ａ）を有していてもよい。また、キャリア４のアーム部４ａは、第１実施形態と同様に、キャリア４の一部を構成している。

そして、第１カバー部材１８０の側壁部４２０は、径方向内方面（サイドギヤＳとの対向面）に、回転軸線Ｌ周りに周方向に任意の間隔で設けられ、サイドギヤＳの背後に配置される環状のサイドワッシャー３３を受け止める当接部３４と、周方向に間隔をおいて複数設けられ、軸方向に貫通して複数の枢軸ＰＬの他端部（枢軸ＰＬの一端部）を各々支持する複数の貫通孔１１と、各々の貫通孔１１と当接部３４との交差部に形成され、対向するサイドギヤＳから遠ざかるように当接部３４よりも窪む複数の凹部３９と、を有する。また貫通孔１１は、例えば、回転軸線Ｌに平行な中心軸線を有する円筒空間で形成される。当接部３４は、例えば、回転軸線Ｌに直交する仮想平面内で広がる平滑面で形成される。

凹部３９は、径方向に延びる１対の第１側面部（凹部３９の輪郭に沿った周縁部）３９ａと、サイドギヤＳに同心に描かれる円に沿って第１側面部３９ａの各々の一端（径方向内方端）を接続する第２側面部３９ｂと、を有する。また、第１側面部３９ａは、第１カバー部材１８０の外周側縁部まで延びている。すなわち、第１側面部３９ａの各々の他端（径方向外方端）は、第１カバー部材１８０の外周側縁部に達している。つまり、凹部３９は、第１カバー部材１８０の外周側縁部（径方向端部）で径方向に開放されている。また、第１側面部（側面部）３９ａおよび第２側面部（側面部）３９ｂは、例えば、全てテーパー形状またはアール形状を成している。また、凹部３９の第２側面部３９ｂは、例えば、当接部３４の第１径Ｒ１（第１径Ｒ１の円３７ａ）よりも中心Ｃ側（径方向内方）に変位している。したがって、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

第１実施形態および第２実施形態では、ピニオンギヤの数が４つの場合で構成されたが、本発明はこれに限らない。本発明はピニオンギヤの数が４つだけでなく、２つ、３つまたは５つ以上の場合においても適用することができる。

第１実施形態および第２実施形態では、第１カバー部材とキャリアのアーム部とを一体にした構成にしたが、本発明はこれに限らない。本発明では、第１カバー部材とキャリアのアーム部とが別体に構成され、第１カバー部材とキャリアのアーム部とが連結する（接続する）という構成にしてもよい。また、本発明では、第１カバー部材とキャリアとが別体に構成され、第１カバー部材とキャリアとが連結する（接続する）という構成にしてもよい。

４…キャリア（プラネタリキャリア）、４ａ…アーム部（キャリア本体部，キャリアの一部，プラネタリキャリアの一部）、１１…（第１カバー部の）貫通孔、１１ａ…部分、１５…ピニオンギヤ（差動ギヤ）、１６…ピニオンシャフト（シャフト，差動ギヤ支持部材）、１７…ケース部（支持部）、１８…第１カバー部材（一方のカバー部材，他方のカバー部材）、１９…第２カバー部材（他方のカバー部材，一方のカバー部材）、３３…サイドワッシャー（ワッシャー）、３４…当接部、３５…凹部、３５ａ…第１側面部（側面部）、３５ｂ…第２側面部（側面部）、３５ｃ…第３側面部（側面部）、３７ｂ…（外周を仕切る）円、３８…膨らみ部、３９…凹部、３９ａ…第１側面部（側面部）、３９ｂ…第２側面部（側面部）４２…側壁部、１８０…第１カバー部材（一方のカバー部材，他方のカバー部材）、４２０…側壁部、Ｄ…差動装置、Ｄ１…差動装置、Ｓ…サイドギヤ（出力ギヤ）。

Claims

複数の差動ギヤ（１５）と、
前記複数の差動ギヤ（１５）の各々を支持する１つまたは複数の差動ギヤ支持部材（１６）と、
前記１つまたは複数の差動ギヤ支持部材（１６）を支持する支持部（１７）と、
前記複数の差動ギヤ（１５）と各々噛み合う１対の出力ギヤ（Ｓ）と、
少なくとも一方の前記出力ギヤ（Ｓ）の背面側に配置されるワッシャー（３３）と、
一方の前記出力ギヤ（Ｓ）の背面側を覆うことができるとともに、プラネタリキャリアの一部を有する、または、少なくともプラネタリキャリアの一部と接続可能な一方のカバー部材（１８，１８０）と、
他方の前記出力ギヤ（Ｓ）の背面側を覆うことができる他方のカバー部材（１９）と、を備え、
前記一方のカバー部材（１８，１８０）の前記一方の出力ギヤ（Ｓ）との対向面には、前記ワッシャー（３３）を受け止める当接部（３４）と、周方向に間隔をおいて複数設けられる複数の貫通孔（１１）と、各々の前記貫通孔（１１）と前記当接部（３４）との交差部に設けられる複数の凹部（３５，３９）と、が形成されている、
差動装置。
前記凹部（３５，３９）の各々は、径方向での幅が前記ワッシャー（３３）の径方向の幅よりも大きい、
請求項１に記載の差動装置。
各々の前記凹部（３５，３９）は、前記凹部（３５，３９）の外周を形成する側面部（３５ａ，３５ｂ，３５ｃ；３９ａ，３９ｂ）を有し、
各々の前記側面部（３５ａ，３５ｂ，３５ｃ；３９ａ，３９ｂ）は、全てテーパー形状またはアール形状を成している、
請求項１または２に記載の差動装置。
前記貫通孔（１１）は、前記出力ギヤ（Ｓ）に同心に描かれて前記当接部（３４）の外周を仕切る円（３７ｂ）よりも径方向外方に位置する部分（１１ａ）を含み、
前記凹部（３５）は、前記円（３７ｂ）よりも径方向外方に位置して前記貫通孔（１１）の縁を囲む膨らみ部（３８）を有する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の差動装置。
前記凹部（３９）は、径方向端まで延びている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の差動装置。