JP2018168937A - Transmission device - Google Patents

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JP2018168937A JP2017066245A JP2017066245A JP2018168937A JP 2018168937 A JP2018168937 A JP 2018168937A JP 2017066245 A JP2017066245 A JP 2017066245A JP 2017066245 A JP2017066245 A JP 2017066245A JP 2018168937 A JP2018168937 A JP 2018168937A
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pinion
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gears
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森 裕之
Hiroyuki Mori
裕之 森
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Musashi Seimitsu Industry Co Ltd
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Musashi Seimitsu Industry Co Ltd
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

To provide a transmission capable of reducing a thrust load of a bearing.SOLUTION: A transmission device 11 comprises: a housing 13; a drive gear 15 which is supported in the housing 13; a driven member 23 including gear teeth 44 that are meshed with the drive gear 15, and supported in the housing 13; multiple differential gears 19 that are supported in a freely rotatable manner by the driven member 23; a pair of output gears 16a and 16b meshed each of the multiple differential gears 19; and a pair of bearing members 33a and 33b mounted on each of the output gears 16a and 16b and connecting the output gears 16a and 16b to the housing 13 in a freely rotatable manner. The driven member 23 is abutted directly or indirectly to at least one output gear 16b at a back side of a meshing part of the at least one output gear 16b with the differential gear 19.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自動四輪車といった車両に搭載される伝動装置に関する。   The present invention relates to a transmission device mounted on a vehicle such as an automobile.

従来より、自動四輪車といった車両に搭載されるデフケースのない構造で構成される伝動装置が知られている(例えば、特許文献1)。この場合、サイドギヤ(出力ギヤ)の噛み合い部の強度は噛み合いによる影響を受けるため、サイドギヤの強度を十分に確保することが困難であった。そこで、デフケースのない構造で構成される伝動装置において、サイドギヤ(出力ギヤ)の噛み合い部の背面側を軸受けで支持する技術が知られている(例えば、特許文献2)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a transmission device configured with a structure without a differential case mounted on a vehicle such as an automobile is known (for example, Patent Document 1). In this case, since the strength of the meshing portion of the side gear (output gear) is affected by the meshing, it is difficult to ensure sufficient strength of the side gear. Therefore, in a transmission device configured with a structure without a differential case, a technique is known in which a back side of a meshing portion of a side gear (output gear) is supported by a bearing (for example, Patent Document 2).

国際出願公開第2016/006117号International Application Publication No. 2016/006117 韓国公開特許第10−2012−0001173号公報Korean Published Patent No. 10-2012-0001173

しかし、この場合では、軸受けがサイドギヤ(出力ギヤ)とピニオンギヤ(差動ギヤ)との噛み合い荷重の負荷をサイドギヤから直接に受けてしまうため、経年により軸受けが破損してしまう虞があった。   However, in this case, since the bearing receives the load of the meshing load between the side gear (output gear) and the pinion gear (differential gear) directly from the side gear, the bearing may be damaged over time.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、軸受けのスラスト荷重を軽減することができる伝動装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said situation, and it aims at providing the transmission which can reduce the thrust load of a bearing.

上記目的を達成するために、本発明に係る1つの伝動装置は、ハウジングと、前記ハウジングに支持されるドライブギヤと、前記ドライブギヤに噛み合うギヤ歯を有し、前記ハウジングに支持されるドリブン部材と、前記ドリブン部材に回転自在に支持される複数の差動ギヤと、前記複数の差動ギヤに各々噛み合う1対の出力ギヤと、個々の前記出力ギヤに装着されて、前記出力ギヤを前記ハウジングに回転自在に接続する1対の軸受け部材と、を有し、前記ドリブン部材は、少なくとも一方の前記出力ギヤの前記差動ギヤとの噛合部の背面側で少なくとも一方の前記出力ギヤに直接または間接に当接している。   To achieve the above object, one transmission device according to the present invention includes a housing, a drive gear supported by the housing, and a gear tooth meshing with the drive gear, and a driven member supported by the housing. A plurality of differential gears rotatably supported by the driven member, a pair of output gears meshed with the plurality of differential gears, and the output gears attached to the output gears. A pair of bearing members rotatably connected to the housing, wherein the driven member is directly connected to at least one of the output gears on the back side of the meshing portion of the at least one of the output gears with the differential gear. Or it touches indirectly.

また、好適には、前記ドリブン部材は、ドリブンギヤ部材と、キャリア部材と、を有し、前記キャリア部材が前記出力ギヤに直接または間接に当接する。   Preferably, the driven member includes a driven gear member and a carrier member, and the carrier member abuts directly or indirectly on the output gear.

また、好適には、前記ドリブン部材は、ドリブンギヤ部材と、キャリア部材と、を有し、前記キャリア部材および前記ドリブンギヤ部材のそれぞれで前記出力ギヤに直接または間接に当接している。   Preferably, the driven member includes a driven gear member and a carrier member, and each of the carrier member and the driven gear member is in direct or indirect contact with the output gear.

また、好適には、前記ドリブン部材は、前記ギヤ歯の反対側に第1凸部を有し、前記ハウジングは、前記第1凸部を支持する第2凸部を有する。   Preferably, the driven member has a first convex portion on the opposite side of the gear teeth, and the housing has a second convex portion that supports the first convex portion.

また、好適には、前記ドリブン部材は、前記ギヤ歯の反対側に第1凸部を有し、前記ハウジングは、前記第1凸部を支持する第2凸部と、前記出力ギヤの各々を支持する複数の第3凸部と、を有する。   Preferably, the driven member has a first convex portion on the opposite side of the gear teeth, and the housing has a second convex portion that supports the first convex portion, and each of the output gears. A plurality of third convex portions to be supported.

本発明によれば、軸受けのスラスト荷重を軽減することができる。   According to the present invention, the thrust load of the bearing can be reduced.

本発明の第1実施形態に係る伝動装置の全体構成を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows roughly the whole structure of the transmission which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る伝動装置の拡大部分断面図である。It is an expansion partial sectional view of a transmission concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係る伝動装置の全体構成を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows roughly the whole structure of the transmission which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の第1実施形態に係る伝動装置11の全体構成を模式的に示している。伝動装置11は、例えば、差動ギヤ機構12と、差動ギヤ機構12を収容する固定のハウジング13と、を備える。本実施形態では、差動ギヤ機構12は例えば自動車に搭載される動力源としてのエンジン(図示しない)の横に配置される。   FIG. 1 schematically shows the overall configuration of the transmission 11 according to the first embodiment of the present invention. The transmission device 11 includes, for example, a differential gear mechanism 12 and a fixed housing 13 that houses the differential gear mechanism 12. In this embodiment, the differential gear mechanism 12 is arrange | positioned beside the engine (not shown) as a power source mounted, for example in a motor vehicle.

ハウジング13には、例えば、車軸にそれぞれ連なる左右1対の出力軸14a,14bが中心軸CL回りで回転自在に支持され、ドライブピニオンギヤ(駆動ギヤ,ドライブギヤ)15が中心軸CLに直交する回転軸線CG回りで回転自在に支持される。2つの出力軸14a,14bは、相互に同軸に配置され、ハウジング13内で差動ギヤ機構12に結合される一端をそれぞれ有する。また、ハウジング13は、例えば、一方の出力軸14a側の第1半体13aと、他方の出力軸14b側の第2半体13bと、を有する。   In the housing 13, for example, a pair of left and right output shafts 14a and 14b connected to the axle are supported so as to be rotatable around the center axis CL, and a drive pinion gear (drive gear, drive gear) 15 rotates perpendicularly to the center axis CL. It is supported rotatably about the axis CG. The two output shafts 14 a and 14 b are arranged coaxially with each other and each have one end coupled to the differential gear mechanism 12 within the housing 13. The housing 13 includes, for example, a first half 13a on the one output shaft 14a side and a second half 13b on the other output shaft 14b side.

差動ギヤ機構12は、例えば、中心軸CLに直交する回転軸線18回りで回転自在に支持される複数のピニオンギヤ(差動ギヤ)19と、中心軸CL回りに回転自在に支持されて、外周に沿って複数のピニオンギヤ19に各々噛み合う第1サイドギヤ(サイドギヤ,出力ギヤ)16aおよび第2サイドギヤ(サイドギヤ,出力ギヤ)16bと、第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bの間に収容されて、個々のピニオンシャフト21の一端部(他端部)を支持するカラー22と、第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bに共通にサイドギヤ16a,16bの外周に装着されて、個々のピニオンシャフト21の他端部(一端部)を支持する環状体23と、を備える。   The differential gear mechanism 12 is, for example, a plurality of pinion gears (differential gears) 19 that are rotatably supported around a rotation axis 18 orthogonal to the central axis CL, and are rotatably supported around the central axis CL. The first side gear (side gear, output gear) 16a and the second side gear (side gear, output gear) 16b, which are respectively meshed with the plurality of pinion gears 19, are accommodated between the first side gear 16a and the second side gear 16b. The other end of each pinion shaft 21 is mounted on the outer periphery of the side gears 16a and 16b in common with the collar 22 that supports one end (the other end) of the pinion shaft 21 and the first side gear 16a and the second side gear 16b. An annular body 23 that supports the portion (one end portion).

個々のピニオンギヤ19は、例えば、ピニオンシャフト21を回転自在に挿入可能な軸孔24を有する支持体25と、支持体25からピニオンギヤ19の径方向外方に突き出るギヤ歯部26と、を有する。また、各々のピニオンギヤ19は、例えば、中心軸CLに近づくほど先細るベベルギヤで構成される。また、軸孔24は、例えば、回転軸線18に同軸の円筒形状を成している。軸孔24の内壁とピニオンシャフト21との間では潤滑油が進入することができる。また、ギヤ歯部26には、複数のギヤ歯がピニオンシャフト21の軸心周りで環状に配列されている。   Each pinion gear 19 includes, for example, a support body 25 having a shaft hole 24 into which a pinion shaft 21 can be rotatably inserted, and a gear tooth portion 26 protruding from the support body 25 outward in the radial direction of the pinion gear 19. Moreover, each pinion gear 19 is comprised with the bevel gear which tapers, for example, so that it approaches the central axis CL. Further, the shaft hole 24 has, for example, a cylindrical shape coaxial with the rotation axis 18. Lubricating oil can enter between the inner wall of the shaft hole 24 and the pinion shaft 21. In the gear tooth portion 26, a plurality of gear teeth are annularly arranged around the axis of the pinion shaft 21.

支持体25の背面には、例えば、軸孔24の周縁からピニオンギヤ19の径方向外方に広がって環状体23の内周面(サイドギヤ16a,16bの径方向内方面)に受け止められるスライド面27が形成される。スライド面27は、ピニオンシャフト21の軸心を基準に軸対称の形状に形成されていればよい。また、スライド面27は、ピニオンシャフト21の軸心に直交する平面で規定されてもよく、ピニオンシャフト21の軸心上に中心を有する部分球面で規定されてもよい。   On the back surface of the support body 25, for example, a slide surface 27 that extends from the periphery of the shaft hole 24 radially outward of the pinion gear 19 and is received by the inner peripheral surface of the annular body 23 (the radially inner surfaces of the side gears 16 a and 16 b). Is formed. The slide surface 27 may be formed in an axisymmetric shape with respect to the axis of the pinion shaft 21. The slide surface 27 may be defined by a plane orthogonal to the axis of the pinion shaft 21, or may be defined by a partial spherical surface having a center on the axis of the pinion shaft 21.

第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bは、例えば、各々の出力軸14a,14bの先端部がスプライン嵌合される軸孔28を有する円筒状の軸部29と、軸部29からサイドギヤ16a,16bの径方向外方に離れた位置に在って、複数のピニオンギヤ19に噛み合うギヤ歯を有する円環状の歯部31と、軸部29のサイドギヤ16a,16bの軸方向内方側の先端部から歯部31の内周端部に向かってサイドギヤ16a,16bの径方向外方に延びるリング板状の中間壁部32と、を備える。歯部31は、例えば、中心軸CLから遠ざかるにつれてピニオンギヤ19の回転軸線18から遠ざかるベベルギヤに構成される。   The first side gear 16a and the second side gear 16b include, for example, a cylindrical shaft portion 29 having a shaft hole 28 into which the tip ends of the output shafts 14a and 14b are spline-fitted, and the shaft portion 29 to the side gears 16a and 16b. The ring-shaped tooth portion 31 having gear teeth meshing with the plurality of pinion gears 19 and the distal end portion on the axially inner side of the side gears 16a and 16b of the shaft portion 29. A ring plate-like intermediate wall 32 extending radially outward of the side gears 16a and 16b toward the inner peripheral end of the tooth portion 31. For example, the tooth portion 31 is configured as a bevel gear that moves away from the rotation axis 18 of the pinion gear 19 as it moves away from the central axis CL.

第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bの個々の軸部29は、例えば、出力軸14a,14bの中心軸CLに同軸の円筒体に形成される。個々の軸部29の外周面には軸受け部材(第1軸受け部材)33a,33bが装着される。個々の軸部29は、対応する軸受け部材33a,33bの内輪に嵌め入れられる。軸受け部材33a,33bの外輪はハウジング13に嵌め込まれる。このようにして、第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bの個々の軸部29は、ハウジング13に相対回転自在に連結される。   The individual shaft portions 29 of the first side gear 16a and the second side gear 16b are formed in a cylindrical body coaxial with the center axis CL of the output shafts 14a and 14b, for example. Bearing members (first bearing members) 33 a and 33 b are mounted on the outer peripheral surfaces of the individual shaft portions 29. Each shaft portion 29 is fitted into the inner ring of the corresponding bearing member 33a, 33b. The outer rings of the bearing members 33 a and 33 b are fitted into the housing 13. In this way, the individual shaft portions 29 of the first side gear 16 a and the second side gear 16 b are connected to the housing 13 so as to be relatively rotatable.

第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bの個々の軸部29にはそれぞれ出力軸14a、14bが差し込まれる。また、サイドギヤ16a,16bでは中心軸CL周りに環状にギヤ歯が配列されている。また、第1サイドギヤ16aは、例えば背面に後述する第1スラスト荷重受け面41に倣って環状の平面を有している。また、第2サイドギヤ16bは、例えば背面に後述する第2スラスト荷重受け面43に倣って環状の平面を有している。また、第1,2サイドギヤ16a,16bには例えば後述する第3凸部47に応じて中心軸CLに直交する環状の平面48が規定される。   Output shafts 14a and 14b are inserted into the respective shaft portions 29 of the first side gear 16a and the second side gear 16b, respectively. In the side gears 16a and 16b, gear teeth are arranged in an annular shape around the central axis CL. The first side gear 16a has, for example, an annular flat surface on the back surface following a first thrust load receiving surface 41 described later. The second side gear 16b has, for example, an annular flat surface on the back surface following a second thrust load receiving surface 43 described later. The first and second side gears 16a and 16b are provided with an annular plane 48 orthogonal to the central axis CL, for example, in accordance with a third convex portion 47 described later.

カラー22は、例えば、ピニオンシャフト21の一端部(他端部)を支持する第1軸受け孔34を有する。第1軸受け孔34は回転軸線18に同軸の円筒空間を形成している。ピニオンシャフト21は第1軸受け孔34に相対回転不能に支持される。   The collar 22 has, for example, a first bearing hole 34 that supports one end (the other end) of the pinion shaft 21. The first bearing hole 34 forms a cylindrical space coaxial with the rotation axis 18. The pinion shaft 21 is supported in the first bearing hole 34 so as not to be relatively rotatable.

環状体(ドリブン部材)23は、例えば、ピニオンキャリア部材(キャリア部材)35aと、リングギヤ部材(ドリブンギヤ部材)35bと、を有する。ピニオンキャリア部材35aは、第1サイドギヤ16aの径方向外方に配置される円筒部36aと、円筒部36aのサイドギヤ16a,16bにおける軸方向外端部からサイドギヤ16a,16bにおける径方向内方に連続して形成されて,第1サイドギヤ16aの背後で第1サイドギヤ16aの径方向に広がる第1円板部36bと、を有する第1部材36と、第1部材36の円筒部36aに結合可能であり、第2サイドギヤ16bの背後で第2サイドギヤ16bの径方向に広がる第2円板部37aと,第2円板部37aのサイドギヤ16a,16bにおける径方向外方に形成され、中心軸CLに沿った方向(サイドギヤ16a,16bの軸方向)にハウジング13の第2半体13bの内壁に向かって突出し、中心軸CLに同軸の環状体で構成される第1凸部37bと、を有する第2部材37と、を有する。   The annular body (driven member) 23 includes, for example, a pinion carrier member (carrier member) 35a and a ring gear member (driven gear member) 35b. The pinion carrier member 35a is continuous from the cylindrical portion 36a disposed radially outward of the first side gear 16a and the axially outer ends of the side gears 16a and 16b of the cylindrical portion 36a radially inward of the side gears 16a and 16b. The first member 36 having a first disk portion 36b that extends in the radial direction of the first side gear 16a behind the first side gear 16a, and can be coupled to the cylindrical portion 36a of the first member 36. The second disk portion 37a extends in the radial direction of the second side gear 16b behind the second side gear 16b, and is formed radially outward in the side gears 16a and 16b of the second disk portion 37a. It protrudes toward the inner wall of the second half 13b of the housing 13 in the direction along the axis (the axial direction of the side gears 16a and 16b), and is formed of an annular body coaxial with the central axis CL. It has a first projection 37b, and the second member 37 having a, a being.

リングギヤ部材35bは、例えば、サイドギヤ16a,16bの軸方向では第1部材36の外周に、サイドギヤ16a,16bの径方向では第2部材37の外周に、装着される。リングギヤ部材35bは、ピニオンキャリア部材35aに溶接やボルト締め等の締結手段によって結合されればよい。   For example, the ring gear member 35b is mounted on the outer periphery of the first member 36 in the axial direction of the side gears 16a and 16b, and on the outer periphery of the second member 37 in the radial direction of the side gears 16a and 16b. The ring gear member 35b may be coupled to the pinion carrier member 35a by fastening means such as welding or bolting.

円筒部36aは、例えば、ピニオンシャフト21の他端部(一端部)を挿入可能な第2軸受け孔38を有する。第2軸受け孔38は回転軸線18に同軸の円筒空間で形成される。すなわち、第1軸受け孔34および第2軸受け孔38は同軸に配置される。ピニオンシャフト21は第2軸受け孔38に相対回転不能に支持される。また、カラー22および環状体23はピニオンキャリアとして機能する。   The cylindrical portion 36a has, for example, a second bearing hole 38 into which the other end portion (one end portion) of the pinion shaft 21 can be inserted. The second bearing hole 38 is formed in a cylindrical space coaxial with the rotation axis 18. That is, the first bearing hole 34 and the second bearing hole 38 are arranged coaxially. The pinion shaft 21 is supported in the second bearing hole 38 so as not to be relatively rotatable. The collar 22 and the annular body 23 function as a pinion carrier.

円筒部36aの内周面には、例えば、ピニオンギヤ19のスライド面27に倣って受け面39aが形成される。すなわち、受け面39aは例えばピニオンシャフト21の軸心に直交する平面で形成される。つまり、ピニオンギヤ19のスライド面27は受け面39aにスライド自在に受け止められる。   On the inner peripheral surface of the cylindrical portion 36a, for example, a receiving surface 39a is formed following the slide surface 27 of the pinion gear 19. That is, the receiving surface 39a is formed by a plane orthogonal to the axis of the pinion shaft 21, for example. That is, the slide surface 27 of the pinion gear 19 is slidably received by the receiving surface 39a.

第1部材36の第1円板部36bは、例えば、第1サイドギヤ16aの歯部31の背面側で第1サイドギヤ16aに直接または間接に当接する第1スラスト荷重受け面41を有する。第1スラスト荷重受け面41は例えば中心軸CLに直交する平面で形成される。第1スラスト荷重受け面41は第1サイドギヤ16aの背面をスライド自在に受け止める。   The first disk portion 36b of the first member 36 has, for example, a first thrust load receiving surface 41 that directly or indirectly contacts the first side gear 16a on the back side of the tooth portion 31 of the first side gear 16a. The first thrust load receiving surface 41 is formed by a plane orthogonal to the central axis CL, for example. The first thrust load receiving surface 41 slidably receives the back surface of the first side gear 16a.

第1スラスト荷重受け面41は、例えば、第1サイドギヤ16aの、ピニオンギヤ19との噛合部の背面をサイドギヤ16a,16bにおける周方向に亘って一部または全部(全周)覆うように形成される。第1スラスト荷重受け面41と第1サイドギヤ16aとの間にはワッシャー42が挟まれてもよい。(本実施形態では第1スラスト荷重受け面41と第1サイドギヤ16aとの間にワッシャー42が挟まれている。)   The first thrust load receiving surface 41 is formed, for example, so as to cover part or all (the entire circumference) of the back side of the meshing portion of the first side gear 16a with the pinion gear 19 in the circumferential direction of the side gears 16a and 16b. . A washer 42 may be sandwiched between the first thrust load receiving surface 41 and the first side gear 16a. (In this embodiment, a washer 42 is sandwiched between the first thrust load receiving surface 41 and the first side gear 16a.)

第2部材37は、例えば第1部材36の円筒部36aに結合されて、受け面39aに面一に連続する部分受け面39bを有する。部分受け面39bは受け面39aと協働してピニオンギヤ19のスライド面27をスライド可能に支持する。受け面39a、39bとピニオンギヤ19のスライド面27との間には樹脂製のワッシャーが介在していてもよい。(本実施形態では、環状体23の受け面39aおよび部分受け面39bとピニオンギヤ19のスライド面27との間にワッシャーは介在していない。)また、第2部材37は、溶接やボルト締め等の締結手段によって第1部材36に結合されていればよい。   The second member 37 has, for example, a partial receiving surface 39b that is coupled to the cylindrical portion 36a of the first member 36 and is continuous with the receiving surface 39a. The partial receiving surface 39b cooperates with the receiving surface 39a to support the sliding surface 27 of the pinion gear 19 so as to be slidable. A resin washer may be interposed between the receiving surfaces 39a and 39b and the slide surface 27 of the pinion gear 19. (In this embodiment, no washer is interposed between the receiving surface 39a and partial receiving surface 39b of the annular body 23 and the slide surface 27 of the pinion gear 19.) The second member 37 is welded, bolted, or the like. What is necessary is just to be couple | bonded with the 1st member 36 by the fastening means.

第2部材37の第2円板部37aは、例えば、第2サイドギヤ16bの歯部31の背面側で第2サイドギヤ16bに直接または間接に当接する第2スラスト荷重受け面43を有する。第2スラスト荷重受け面43は例えば中心軸CLに直交する平面で形成される。第2スラスト荷重受け面43は第2サイドギヤ16bの背面をスライド自在に受け止める。   The second disk portion 37a of the second member 37 has, for example, a second thrust load receiving surface 43 that directly or indirectly contacts the second side gear 16b on the back side of the tooth portion 31 of the second side gear 16b. The second thrust load receiving surface 43 is formed by a plane orthogonal to the central axis CL, for example. The second thrust load receiving surface 43 slidably receives the back surface of the second side gear 16b.

第2スラスト荷重受け面43は、第2サイドギヤ16bの、ピニオンギヤ19との噛合部の背面をサイドギヤ16a,16bにおける周方向に亘って一部または全部(全周)覆うように形成される。第2スラスト荷重受け面43と第2サイドギヤ16bとの間にはワッシャー42が挟まれてもよい。(本実施形態では、第2スラスト荷重受け面43と第2サイドギヤ16bとの間にはワッシャー42が挟まれている。)   The second thrust load receiving surface 43 is formed so as to cover the rear surface of the meshing portion of the second side gear 16b with the pinion gear 19 partially or entirely (entirely) over the circumferential direction of the side gears 16a and 16b. A washer 42 may be sandwiched between the second thrust load receiving surface 43 and the second side gear 16b. (In this embodiment, a washer 42 is sandwiched between the second thrust load receiving surface 43 and the second side gear 16b.)

第1凸部37bのサイドギヤ16a,16bにおける径方向内方側には軸受け部材(第2軸受け部材)45の外輪が嵌め込まれる。ハウジング13には、例えば、ハウジング13の内壁から中心軸CLに沿った方向に環状体23に向かって突出する環状の第2凸部46と、軸受け部材33aおよび軸受け部材33bと第1円板部36bおよび第2円板部37aとのサイドギヤ16a,16bにおける径方向での間にハウジング13の内壁からサイドギヤ16a,16bの径方向内方に向かって突出する第3凸部47と、が形成される。   An outer ring of a bearing member (second bearing member) 45 is fitted on the radially inward side of the side gears 16a and 16b of the first convex portion 37b. The housing 13 includes, for example, an annular second convex portion 46 projecting from the inner wall of the housing 13 in the direction along the central axis CL toward the annular body 23, a bearing member 33a, a bearing member 33b, and a first disc portion. And a third convex portion 47 that protrudes radially inward of the side gears 16a and 16b from the inner wall of the housing 13 between the radial direction of the side gears 16a and 16b with respect to 36b and the second disc portion 37a. The

第2凸部46は例えば第1凸部37bに同軸に配置される。第2凸部46の径は例えば第1凸部37bの径よりも小さい。第2凸部46の外周に軸受け部材45の内輪は嵌め合わせられる。このようにして環状体23は間接にハウジング13に支持される。軸受け部材45には例えば円錐ころ軸受けを用いることができる。   The 2nd convex part 46 is arrange | positioned coaxially at the 1st convex part 37b, for example. The diameter of the 2nd convex part 46 is smaller than the diameter of the 1st convex part 37b, for example. The inner ring of the bearing member 45 is fitted on the outer periphery of the second convex portion 46. In this way, the annular body 23 is indirectly supported by the housing 13. For example, a tapered roller bearing can be used as the bearing member 45.

第3凸部47は、例えば、サイドギヤ16a,16bの回転時、サイドギヤ16a,16bの環状の平面48上をスライドする。よって、第3凸部47は第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bの背面側から中心軸CLの方向に第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bの変位を抑制する。また、第3凸部47は第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bを間接に支持する。   For example, when the side gears 16a and 16b rotate, the third convex portion 47 slides on the annular plane 48 of the side gears 16a and 16b. Therefore, the 3rd convex part 47 suppresses the displacement of the 1st side gear 16a and the 2nd side gear 16b in the direction of the central axis CL from the back side of the 1st side gear 16a and the 2nd side gear 16b. Moreover, the 3rd convex part 47 supports the 1st side gear 16a and the 2nd side gear 16b indirectly.

リングギヤ部材35bは、例えば中心軸CLから遠ざかるにつれてドライブピニオンギヤ15の回転軸線CGから離れるベベルギヤで構成されるギヤ歯44を有する。ギヤ歯44は中心軸CL回りで環状に配置される。ギヤ歯44は例えば中心軸CLに直交する仮想平面に対して所定の傾斜角を有する。ギヤ歯44は回転軸線CG回りで回転するドライブピニオンギヤ15のギヤ歯15aと噛み合う。このようにしてドライブピニオンギヤ15と環状体23との間では相互に直交する回転軸の間で駆動力が伝達される。   For example, the ring gear member 35b has gear teeth 44 formed of a bevel gear that moves away from the rotation axis CG of the drive pinion gear 15 as the distance from the center axis CL increases. The gear teeth 44 are annularly arranged around the central axis CL. The gear teeth 44 have a predetermined inclination angle with respect to a virtual plane orthogonal to the central axis CL, for example. The gear teeth 44 mesh with the gear teeth 15a of the drive pinion gear 15 that rotates about the rotation axis CG. In this way, the driving force is transmitted between the drive pinion gear 15 and the annular body 23 between the mutually rotating shafts.

次に本実施形態の作用について説明する。本実施形態の伝動装置11では、エンジンからの動力はドライブピニオンギヤ15を介してリングギヤ部材35bのギヤ歯44に回転力を受けた場合に、ピニオンギヤ19が回転軸線18回りに自転しないで、第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bとともに中心軸CL回りで公転するときは、左右のサイドギヤ16a,16bが同速度で回転駆動されて、サイドギヤ16a,16bの駆動力が均等に左右の出力軸14a、14bに伝達される。また、自動車の旋回走行等により左右の出力軸14a,14bに回転速度差が生じるときは、ピニオンギヤ19が自転しつつ中心軸CL回りに公転することで、ピニオンギヤ19から左右のサイドギヤ16a,16bに対して差動回転を許容しつつ回転駆動力が伝達される。以上は、従来周知の差動装置の作動と同様である。   Next, the operation of this embodiment will be described. In the transmission device 11 of the present embodiment, when the power from the engine receives a rotational force from the gear teeth 44 of the ring gear member 35b via the drive pinion gear 15, the pinion gear 19 does not rotate around the rotation axis 18, and the first When revolving around the central axis CL together with the side gear 16a and the second side gear 16b, the left and right side gears 16a and 16b are rotated at the same speed, and the driving force of the side gears 16a and 16b is evenly distributed to the left and right output shafts 14a and 14b. Is transmitted to. Further, when a difference in rotational speed occurs between the left and right output shafts 14a and 14b due to turning of the automobile, etc., the pinion gear 19 revolves around the central axis CL while rotating, so that the pinion gear 19 changes to the left and right side gears 16a and 16b. On the other hand, the rotational driving force is transmitted while allowing differential rotation. The above is the same as the operation of a conventionally known differential.

次に伝動装置11の組み立ての一例を簡単に説明する。まず、ピニオンキャリア部材35aの第1部材36内にワッシャー42および第1サイドギヤ16aが置かれる。次に第1サイドギヤ16aの歯部31とピニオンギヤ19のギヤ歯部26が噛み合うように、ピニオンギヤ19はセットされる。次に、カラー22をピニオンギヤ19のサイドギヤ16a,16bにおける径方向内方側にセットする。このとき、カラー22の第1軸受け孔34、ピニオンギヤ19の軸孔24およびピニオンキャリア部材35aの第2軸受け孔38が同軸となるように位置合わせされる。   Next, an example of assembly of the transmission device 11 will be briefly described. First, the washer 42 and the first side gear 16a are placed in the first member 36 of the pinion carrier member 35a. Next, the pinion gear 19 is set so that the tooth portion 31 of the first side gear 16a and the gear tooth portion 26 of the pinion gear 19 are engaged with each other. Next, the collar 22 is set on the radially inner side of the side gears 16 a and 16 b of the pinion gear 19. At this time, the first bearing hole 34 of the collar 22, the shaft hole 24 of the pinion gear 19, and the second bearing hole 38 of the pinion carrier member 35a are aligned so as to be coaxial.

次に、ピニオンシャフト21がサイドギヤ16a,16bの径方向外方から第2軸受け孔38、軸孔24および第1軸受け孔34に挿入される。次に、ピニオンキャリア部材35aの第1部材36の外周にリングギヤ部材35bが溶接などの締結手段を用いて装着される。これによってピニオンシャフト21には抜け止めが施される。   Next, the pinion shaft 21 is inserted into the second bearing hole 38, the shaft hole 24, and the first bearing hole 34 from the radially outer side of the side gears 16a and 16b. Next, the ring gear member 35b is mounted on the outer periphery of the first member 36 of the pinion carrier member 35a by using fastening means such as welding. As a result, the pinion shaft 21 is prevented from coming off.

次に、ハウジング13の第1半体13a内に第1サイドギヤ16a、ピニオンキャリア部材35aの第1部材36、ワッシャー42、ピニオンギヤ19、ピニオンシャフト21およびカラー22の連結体を組み付ける。第1サイドギヤ16a、ピニオンキャリア部材35a、ワッシャー42、ピニオンギヤ19、ピニオンシャフト21およびカラー22の連結体は第1サイドギヤ16aが軸受け部材33aを介して第1半体13aに嵌め込まれることでハウジング13の第1半体13a内に組み付けられる。   Next, the first side gear 16a, the first member 36 of the pinion carrier member 35a, the washer 42, the pinion gear 19, the pinion shaft 21 and the collar 22 are assembled in the first half 13a of the housing 13. The first side gear 16a, the pinion carrier member 35a, the washer 42, the pinion gear 19, the pinion shaft 21 and the collar 22 are connected to the first half body 13a via the bearing member 33a. It is assembled in the first half 13a.

次に、第2サイドギヤ16bをピニオンギヤ19の第1サイドギヤ16aとは反対側のサイドギヤ16a,16bにおける軸方向外方側から第2サイドギヤ16bの歯部31とピニオンギヤ19のギヤ歯部26が噛み合うように、セットする。   Next, the tooth portion 31 of the second side gear 16b and the gear tooth portion 26 of the pinion gear 19 are engaged with each other from the axially outer side of the side gears 16a, 16b of the pinion gear 19 on the side opposite to the first side gear 16a. Set to.

次に、第2サイドギヤ16bの背面にワッシャー42をセットするとともに、ピニオンキャリア部材35aの第2部材37が第2サイドギヤ16bの背面にワッシャー42を覆うように配置する。このとき、ピニオンキャリア部材35aの第2部材37は、ピニオンキャリア部材35aの第1部材36とリングギヤ部材35bに直接に当接される。次に、ピニオンキャリア部材35aの第2部材37をリングギヤ部材35bに溶接などの締結手段を用いて装着される。   Next, the washer 42 is set on the back surface of the second side gear 16b, and the second member 37 of the pinion carrier member 35a is disposed so as to cover the washer 42 on the back surface of the second side gear 16b. At this time, the second member 37 of the pinion carrier member 35a directly contacts the first member 36 and the ring gear member 35b of the pinion carrier member 35a. Next, the second member 37 of the pinion carrier member 35a is attached to the ring gear member 35b by using fastening means such as welding.

次に、ピニオンキャリア部材35aの第2部材37と第2サイドギヤ16bを軸受け部材33bおよび軸受け部材45を介してハウジング13の第2半体13bに嵌め込む。このとき、第2サイドギヤ16bは、軸受け部材33bおよびハウジング13の第2半体13bの第3凸部47を介してハウジング13の第2半体13bに接続され、ピニオンキャリア部材35aの第2部材37は、軸受け部材45およびハウジング13の第2半体13bの第2凸部46を介してハウジング13の第2半体13bに接続される。   Next, the second member 37 and the second side gear 16b of the pinion carrier member 35a are fitted into the second half 13b of the housing 13 via the bearing member 33b and the bearing member 45. At this time, the second side gear 16b is connected to the second half 13b of the housing 13 via the bearing member 33b and the third convex portion 47 of the second half 13b of the housing 13, and the second member of the pinion carrier member 35a. 37 is connected to the second half 13 b of the housing 13 through the bearing member 45 and the second convex portion 46 of the second half 13 b of the housing 13.

次に、リングギヤ部材35bのギヤ歯44にドライブピニオンギヤ15を噛み合わせられるように、ドライブピニオンギヤ15をハウジング13内に組み込む。その後、2つの出力軸14a,14bをそれぞれ第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bの軸孔28に挿入して、2つの出力軸14a,14bと第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bをそれぞれスプライン嵌合させる。このようにして伝動装置11は組み立てられる。   Next, the drive pinion gear 15 is assembled in the housing 13 so that the drive pinion gear 15 can be engaged with the gear teeth 44 of the ring gear member 35b. Thereafter, the two output shafts 14a and 14b are inserted into the shaft holes 28 of the first side gear 16a and the second side gear 16b, respectively, and the two output shafts 14a and 14b, the first side gear 16a and the second side gear 16b are respectively fitted with splines. Combine. In this way, the transmission device 11 is assembled.

本実施形態によれば、環状体23は、第1および第2サイドギヤ16a,16bの少なくとも一方のピニオンギヤ19との噛合部(ギヤ歯26)の背面を覆うように、少なくとも一方のサイドギヤ16a,16bのピニオンギヤ19との噛合部の背面側で少なくとも一方のサイドギヤ16a,16bに直接または間接に当接している。これにより、サイドギヤ16a,16bの強度を高めるとともに、軸受け部材33a,33bに対するスラスト荷重を軽減することができる。その結果、軸受け部材33a,33bの損傷を低減させることができる。   According to this embodiment, the annular body 23 covers at least one of the side gears 16a and 16b so as to cover the back surface of the meshing portion (gear tooth 26) with the at least one pinion gear 19 of the first and second side gears 16a and 16b. Are in direct or indirect contact with at least one of the side gears 16a and 16b on the back side of the meshing portion with the pinion gear 19. Thereby, the strength of the side gears 16a and 16b can be increased and the thrust load on the bearing members 33a and 33b can be reduced. As a result, damage to the bearing members 33a and 33b can be reduced.

本実施形態によれば、環状体23は、中心軸CLに平行にハウジング13の内壁に向かって延びる環状の第1凸部37bを有し、ハウジング13は、軸受け部材45を介して第1凸部37bを間接に支持する環状の第2凸部46を有する。また、環状体23の第1凸部37bはハウジング13の第2凸部46に支持される。そのため、環状体23はハウジング13に接続しやすくなり、伝動装置11の組立性の向上を図ることができる。   According to the present embodiment, the annular body 23 has the annular first convex portion 37 b extending parallel to the central axis CL toward the inner wall of the housing 13, and the housing 13 has the first convex portion via the bearing member 45. It has the cyclic | annular 2nd convex part 46 which supports the part 37b indirectly. Further, the first convex portion 37 b of the annular body 23 is supported by the second convex portion 46 of the housing 13. Therefore, the annular body 23 can be easily connected to the housing 13, and the assemblability of the transmission device 11 can be improved.

本実施形態によれば、環状体23の第1凸部37bはハウジング13の第2凸部46に支持され、第1,2サイドギヤ16a,16bはハウジング13の第3凸部47に支持されるので、ケースレス化を容易に行うことができるとともに、環状体23はハウジング13に接続しやすくなる。従って、伝動装置11の組立性の向上を図ることができる。   According to the present embodiment, the first convex portion 37 b of the annular body 23 is supported by the second convex portion 46 of the housing 13, and the first and second side gears 16 a and 16 b are supported by the third convex portion 47 of the housing 13. As a result, caselessness can be easily achieved, and the annular body 23 can be easily connected to the housing 13. Therefore, the assemblability of the transmission device 11 can be improved.

本実施形態によれば、ピニオンキャリア部材35aの結合体ではギヤ歯44の反対側に環状の第1凸部37bが形成される。したがって、ドライブピニオンギヤ15およびリングギヤ部材35bのギヤ歯44の噛み合いに応じてドライブピニオンギヤ15から環状体23にドライブピニオンギヤ15から遠ざかる方向に駆動力が加わっても、第2凸部46で駆動力は受け止められる。そのため、中心軸CLの方向に対するギヤ歯44の変位を防止することができる。   According to this embodiment, the annular first convex portion 37 b is formed on the opposite side of the gear teeth 44 in the combined body of the pinion carrier members 35 a. Therefore, even if a driving force is applied from the drive pinion gear 15 to the annular body 23 in the direction away from the drive pinion gear 15 according to the meshing of the gear teeth 44 of the drive pinion gear 15 and the ring gear member 35b, the driving force is received by the second convex portion 46. It is done. Therefore, the displacement of the gear teeth 44 with respect to the direction of the central axis CL can be prevented.

図2は本発明の第2実施形態に係る伝動装置11bの一部を拡大して示している。伝動装置11bの環状体(ドリブン部材)123は例えばピニオンキャリア部材51aと、リングギヤ部材(ドリブンギヤ部材)51bと、を有する。   FIG. 2 shows an enlarged part of a transmission device 11b according to the second embodiment of the present invention. The annular body (driven member) 123 of the transmission device 11b includes, for example, a pinion carrier member 51a and a ring gear member (driven gear member) 51b.

ピニオンキャリア部材(キャリア部材)51aは、例えば第2サイドギヤ16bのサイドギヤ16a,16bにおける径方向外方に配置される円筒部52と、円筒部52から連続して形成されて、第2サイドギヤ16bの背後で第2サイドギヤ16bの径方向に広がる第1円板部53と、を有する。   The pinion carrier member (carrier member) 51a is formed, for example, continuously from the cylindrical portion 52 disposed radially outward of the side gears 16a and 16b of the second side gear 16b, and the second side gear 16b. And a first disc portion 53 that extends in the radial direction of the second side gear 16b behind.

円筒部52は、例えばピニオンシャフト21を挿入可能な第2軸受け孔38と、ピニオンギヤ19のスライド面27を回転軸線18回りでスライド可能に支持する受け面39aと、サイドギヤ16a,16bにおける径方向外方側に形成され,中心軸CLに沿った方向(サイドギヤ16a,16bの軸方向)にハウジング13の第2半体13bの内壁に向かって突出し,中心軸CLに同軸の環状体で構成される第1凸部37bと、を有する。   The cylindrical portion 52 includes, for example, a second bearing hole 38 into which the pinion shaft 21 can be inserted, a receiving surface 39a that supports the slide surface 27 of the pinion gear 19 so as to be slidable around the rotation axis 18, and radially outer sides of the side gears 16a and 16b. It is formed on the lateral side, protrudes toward the inner wall of the second half 13b of the housing 13 in the direction along the central axis CL (the axial direction of the side gears 16a and 16b), and is configured by an annular body coaxial with the central axis CL. 1st convex part 37b.

第1円板部53は、例えば第2サイドギヤ16bの歯部31の背面側で第2サイドギヤ16bに直接または間接に当接する第2スラスト荷重受け面43を有する。第2スラスト荷重受け面43は例えば中心軸CLに直交する平面で形成される。第2スラスト荷重受け面43は第2サイドギヤ16bの背面をスライド自在に受け止める。第2スラスト荷重受け面43と第2サイドギヤ16bとの間にはワッシャー42が挟まれてもよい。(第2実施形態では、第2スラスト荷重受け面43と第2サイドギヤ16bとの間にはワッシャー42が挟まれている。)   The first disc portion 53 has a second thrust load receiving surface 43 that abuts directly or indirectly on the second side gear 16b on the back side of the tooth portion 31 of the second side gear 16b, for example. The second thrust load receiving surface 43 is formed by a plane orthogonal to the central axis CL, for example. The second thrust load receiving surface 43 slidably receives the back surface of the second side gear 16b. A washer 42 may be sandwiched between the second thrust load receiving surface 43 and the second side gear 16b. (In the second embodiment, a washer 42 is sandwiched between the second thrust load receiving surface 43 and the second side gear 16b.)

リングギヤ部材51bは、例えばピニオンキャリア部材51aの円筒部52に同軸に接続される円筒部54と、円筒部54から連続して、ピニオンキャリア部材51aの円筒部52の一部にサイドギヤ16a,16bにおける径方向外方から被さるギヤ歯部55と、円筒部54から連続して、第1サイドギヤ16aの背面で第1サイドギヤ16aの径方向に広がる第2円板部56と、を有する。リングギヤ部材51bは、例えば溶接やボルト締め等の適宜の締結手段によってピニオンキャリア部材51aに接続されている。   The ring gear member 51b includes, for example, a cylindrical portion 54 that is coaxially connected to the cylindrical portion 52 of the pinion carrier member 51a and a continuous portion from the cylindrical portion 54, and a part of the cylindrical portion 52 of the pinion carrier member 51a on the side gears 16a and 16b. A gear tooth portion 55 that covers from the outside in the radial direction and a second disk portion 56 that continues from the cylindrical portion 54 and extends in the radial direction of the first side gear 16a on the back surface of the first side gear 16a. The ring gear member 51b is connected to the pinion carrier member 51a by appropriate fastening means such as welding or bolt fastening.

円筒部54は、例えば受け面39aに面一に連続する部分受け面39bを有する。部分受け面39bは受け面39aと協働してピニオンギヤ19のスライド面27をスライド可能に支持する。受け面39aおよび部分受け面39bとピニオンギヤ19のスライド面27との間にはワッシャーが介在していてもよい。(第2実施形態では、環状体123の受け面39aおよび部分受け面39bとピニオンギヤ19のスライド面27との間にワッシャーは介在していない。)   The cylindrical portion 54 has, for example, a partial receiving surface 39b that is flush with the receiving surface 39a. The partial receiving surface 39b cooperates with the receiving surface 39a to support the sliding surface 27 of the pinion gear 19 so as to be slidable. A washer may be interposed between the receiving surface 39 a and the partial receiving surface 39 b and the slide surface 27 of the pinion gear 19. (In the second embodiment, no washer is interposed between the receiving surface 39a and the partial receiving surface 39b of the annular body 123 and the slide surface 27 of the pinion gear 19).

ギヤ歯部55は、例えば中心軸CLから遠ざかるにつれてドライブピニオンギヤ15の回転軸線CGから離れるベベルギヤで構成されるギヤ歯44を有する。ギヤ歯44は中心軸CL回りで環状に配置される。また、ギヤ歯44は例えば中心軸CLに直交する仮想平面に対して所定の傾斜角を有する。ギヤ歯部55は、第2軸受け孔38の開口を塞いで、ピニオンシャフト21に対して抜け止めの機能を果たしている。   For example, the gear tooth portion 55 includes gear teeth 44 formed of a bevel gear that moves away from the rotation axis CG of the drive pinion gear 15 as the distance from the center axis CL increases. The gear teeth 44 are annularly arranged around the central axis CL. The gear teeth 44 have a predetermined inclination angle with respect to a virtual plane orthogonal to the central axis CL, for example. The gear tooth portion 55 closes the opening of the second bearing hole 38 and functions to prevent the pinion shaft 21 from coming off.

第2円板部56は、例えば第1サイドギヤ16aの歯部31の背面側で第1サイドギヤ16aに直接または間接に当接する第1スラスト荷重受け面41を有する。第1スラスト荷重受け面41は例えば中心軸CLに直交する平面で形成される。第1スラスト荷重受け面41は第1サイドギヤ16aの背面をスライド自在に受け止める。第1スラスト荷重受け面41と第1サイドギヤ16aとの間にはワッシャー42が挟まれてもよい。(第2実施形態では第1スラスト荷重受け面41と第1サイドギヤ16aとの間にワッシャー42が挟まれている。)   The second disc portion 56 has a first thrust load receiving surface 41 that directly or indirectly contacts the first side gear 16a on the back side of the tooth portion 31 of the first side gear 16a, for example. The first thrust load receiving surface 41 is formed by a plane orthogonal to the central axis CL, for example. The first thrust load receiving surface 41 slidably receives the back surface of the first side gear 16a. A washer 42 may be sandwiched between the first thrust load receiving surface 41 and the first side gear 16a. (In the second embodiment, a washer 42 is sandwiched between the first thrust load receiving surface 41 and the first side gear 16a.)

次に伝動装置11bの組み立ての一例を簡単に説明する。まず、ハウジング13の第2半体13bにピニオンキャリア部材51aを嵌め込む。ピニオンキャリア部材51aは第2凸部46に軸受け部材45を介して接続される。   Next, an example of assembly of the transmission device 11b will be briefly described. First, the pinion carrier member 51 a is fitted into the second half 13 b of the housing 13. The pinion carrier member 51 a is connected to the second convex portion 46 via the bearing member 45.

次に、ピニオンキャリア部材51aの第1円板部53の内側にワッシャー42および第2サイドギヤ16bを適宜な位置に配置する。このとき、第2サイドギヤ16bは軸受け部材33bを介してハウジング13bに接続される。また、第2サイドギヤ16bのピニオンギヤ19との噛合部の背面はワッシャー42を介してピニオンキャリア部材51aの第1円板部53の第2スラスト荷重受け面43に受け止められる。   Next, the washer 42 and the second side gear 16b are disposed at appropriate positions inside the first disc portion 53 of the pinion carrier member 51a. At this time, the second side gear 16b is connected to the housing 13b via the bearing member 33b. Further, the back surface of the meshing portion of the second side gear 16b with the pinion gear 19 is received by the second thrust load receiving surface 43 of the first disc portion 53 of the pinion carrier member 51a via the washer 42.

次に、第2サイドギヤ16bの歯部31とピニオンギヤ19のギヤ歯部26が噛み合うように、ピニオンギヤ19がセットされる。次に、カラー22をピニオンギヤ19のサイドギヤ16a,16bにおける径方向内方側にセットする。このとき、カラー22の第1軸受け孔34、ピニオンギヤ19の軸孔24およびピニオンキャリア部材51aの第2軸受け孔38が同軸となるように位置合わせされる。次に、ピニオンシャフト21がサイドギヤ16a,16bの径方向外方から第2軸受け孔38、軸孔24および第1軸受け孔34に挿入される。   Next, the pinion gear 19 is set so that the tooth portion 31 of the second side gear 16b and the gear tooth portion 26 of the pinion gear 19 are engaged with each other. Next, the collar 22 is set on the radially inner side of the side gears 16 a and 16 b of the pinion gear 19. At this time, the first bearing hole 34 of the collar 22, the shaft hole 24 of the pinion gear 19, and the second bearing hole 38 of the pinion carrier member 51a are aligned so as to be coaxial. Next, the pinion shaft 21 is inserted into the second bearing hole 38, the shaft hole 24, and the first bearing hole 34 from the radially outer side of the side gears 16a and 16b.

次に、第1サイドギヤ16aの歯部31とピニオンギヤ19のギヤ歯部26が噛み合うように、第1サイドギヤ16aがセットされる。次に、第1サイドギヤ16aの背面にワッシャー42をセットする。次に、リングギヤ部材51bの第2円板部56が第1サイドギヤ16aの背面に位置するワッシャー42を覆うとともに、リングギヤ部材51bのギヤ歯部55がピニオンキャリア部材51aの円筒部52の第2軸受け孔38を塞ぐように、リングギヤ部材51bを配置する。   Next, the first side gear 16a is set so that the tooth portion 31 of the first side gear 16a and the gear tooth portion 26 of the pinion gear 19 are engaged with each other. Next, the washer 42 is set on the back surface of the first side gear 16a. Next, the second disk portion 56 of the ring gear member 51b covers the washer 42 located on the back surface of the first side gear 16a, and the gear tooth portion 55 of the ring gear member 51b is the second bearing of the cylindrical portion 52 of the pinion carrier member 51a. The ring gear member 51b is disposed so as to close the hole 38.

次にピニオンキャリア部材51aとリングギヤ部材51bとが溶接などの適宜な締結手段を用いて連結される。次に、第1サイドギヤ16aをハウジング13の第1半体13aに軸受け部材33aを介して接続する。次に、リングギヤ部材51bのギヤ歯44にドライブピニオンギヤ15が噛み合わせられる。その後、2つの出力軸14a,14bをそれぞれ第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bの軸孔28に挿入して、2つの出力軸14a,14bと第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bをそれぞれスプライン嵌合させる。このようにして伝動装置11bは組み立てられる。   Next, the pinion carrier member 51a and the ring gear member 51b are connected using appropriate fastening means such as welding. Next, the first side gear 16a is connected to the first half 13a of the housing 13 via a bearing member 33a. Next, the drive pinion gear 15 is meshed with the gear teeth 44 of the ring gear member 51b. Thereafter, the two output shafts 14a and 14b are inserted into the shaft holes 28 of the first side gear 16a and the second side gear 16b, respectively, and the two output shafts 14a and 14b, the first side gear 16a and the second side gear 16b are respectively fitted with splines. Combine. In this way, the transmission device 11b is assembled.

したがって、第2実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果が得られる。また、第2実施形態によれば、さらに、2つの部材で構成される環状体123の一方の部材にリングギヤの機能を持たせたことで、第1実施形態よりも部品点数を削減することができる。   Therefore, according to the second embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained. In addition, according to the second embodiment, the number of parts can be reduced as compared with the first embodiment by providing the ring gear function to one member of the annular body 123 composed of two members. it can.

図3は本発明の第3実施形態に係る伝動装置11cの全体構成を模式的に示している。伝動装置11cは、差動ギヤ機構12と、差動ギヤ機構12を収容する固定のハウジング13と、を備える。第3実施形態では、差動ギヤ機構12は例えば自動車に搭載される動力源としてのエンジン(図示しない)の横に配置される。   FIG. 3 schematically shows the overall configuration of the transmission 11c according to the third embodiment of the present invention. The transmission device 11 c includes a differential gear mechanism 12 and a fixed housing 13 that houses the differential gear mechanism 12. In 3rd Embodiment, the differential gear mechanism 12 is arrange | positioned beside the engine (not shown) as a power source mounted, for example in a motor vehicle.

ハウジング13は、トランスミッション(図示しない)を収容するミッションケースに一体化される。ハウジング13には、車軸にそれぞれ連なる左右1対の出力軸14a,14bが中心軸CL回りで回転自在に支持される。2つの出力軸14a,14bは、相互に同軸に配置され、ハウジング13内で差動ギヤ機構12に結合される一端をそれぞれ有する。   The housing 13 is integrated with a transmission case that houses a transmission (not shown). The housing 13 supports a pair of left and right output shafts 14a and 14b that are respectively connected to the axle so as to be rotatable about the central axis CL. The two output shafts 14 a and 14 b are arranged coaxially with each other and each have one end coupled to the differential gear mechanism 12 within the housing 13.

ハウジング13と個々の出力軸14a,14bとの間には環状のシール部材57a,57bが装着される。シール部材57a,57bは、ハウジング13と回転する出力軸14a,14bとの間を液密に塞ぐ。ハウジング13は、例えば、一方の出力軸14a側の第1半体13aと、他方の出力軸14b側の第2半体13bと、を有する。   Annular seal members 57a and 57b are mounted between the housing 13 and the individual output shafts 14a and 14b. The seal members 57a and 57b liquid tightly block between the housing 13 and the rotating output shafts 14a and 14b. The housing 13 includes, for example, a first half 13a on one output shaft 14a side and a second half 13b on the other output shaft 14b side.

第3実施形態では、ハウジング13の底部に、ハウジング13の内部空間に臨んで所定量の潤滑油を貯留するオイルパン(図示されず)が形成される。貯留する潤滑油はハウジング13の内部空間で減速歯車機構58の可動要素や第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bの回転によって周辺に掻き上げられて飛散する。こうして飛散する潤滑油で差動ギヤ機構12の内外に存在する機械運動部分は潤滑される。   In the third embodiment, an oil pan (not shown) that stores a predetermined amount of lubricating oil facing the internal space of the housing 13 is formed at the bottom of the housing 13. The stored lubricating oil is scooped up and scattered in the inner space of the housing 13 by the rotation of the movable element of the reduction gear mechanism 58 and the first side gear 16a and the second side gear 16b. The mechanical motion portions existing inside and outside the differential gear mechanism 12 are lubricated by the lubricating oil thus scattered.

差動ギヤ機構12は、例えば、中心軸CLに直交する回転軸線18回りで回転自在に支持される複数のピニオンギヤ(差動ギヤ)19と、中心軸CL回りに回転自在に支持されて、外周に沿って複数のピニオンギヤ19に各々噛み合う第1サイドギヤ(サイドギヤ,出力ギヤ)16aおよび第2サイドギヤ(サイドギヤ,出力ギヤ)16bと、第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bの間に収容されて、個々のピニオンシャフト(差動ギヤ支持部材)21の一端部(他端部)を支持するカラー22と、第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bに共通にサイドギヤ16a,16bの外周部に装着されて、個々のピニオンシャフト21の他端部(一端部)を支持する環状体223と、を備える。   The differential gear mechanism 12 is, for example, a plurality of pinion gears (differential gears) 19 that are rotatably supported around a rotation axis 18 orthogonal to the central axis CL, and are rotatably supported around the central axis CL. The first side gear (side gear, output gear) 16a and the second side gear (side gear, output gear) 16b, which are respectively meshed with the plurality of pinion gears 19, are accommodated between the first side gear 16a and the second side gear 16b. The collar 22 that supports one end (the other end) of the pinion shaft (differential gear support member) 21 and the first side gear 16a and the second side gear 16b are mounted on the outer periphery of the side gears 16a and 16b. And an annular body 223 that supports the other end (one end) of each pinion shaft 21.

個々のピニオンギヤ19は、例えば、ピニオンシャフト21を回転自在に挿入する軸孔24を有する支持体25と、支持体25からピニオンギヤ19の径方向外方に突き出るギヤ歯部26と、を有する。また、軸孔24は、例えば、回転軸線18に同軸の円筒形状を成している。軸孔24の内壁とピニオンシャフト21との間では潤滑油が進入することができる。また、ギヤ歯部26には、複数のギヤ歯がピニオンシャフト21の軸心周りで環状に配列されている。   Each pinion gear 19 includes, for example, a support body 25 having a shaft hole 24 into which the pinion shaft 21 is rotatably inserted, and a gear tooth portion 26 protruding from the support body 25 outward in the radial direction of the pinion gear 19. Further, the shaft hole 24 has, for example, a cylindrical shape coaxial with the rotation axis 18. Lubricating oil can enter between the inner wall of the shaft hole 24 and the pinion shaft 21. In the gear tooth portion 26, a plurality of gear teeth are annularly arranged around the axis of the pinion shaft 21.

支持体25の背面には、例えば、軸孔24の周縁からピニオンギヤ19の径方向外方に広がって環状体223の内周面に受け止められるスライド面27が形成される。スライド面27は、例えば、ピニオンシャフト21の軸心を基準に軸対称の形状に形成されている。また、スライド面27は、ピニオンシャフト21の軸心に直交する平面で規定されてもよく、ピニオンシャフト21の軸心上に中心を有する部分球面で規定されてもよい。   On the back surface of the support body 25, for example, a slide surface 27 is formed that extends from the peripheral edge of the shaft hole 24 radially outward of the pinion gear 19 and is received by the inner peripheral surface of the annular body 223. For example, the slide surface 27 is formed in an axially symmetric shape with respect to the axis of the pinion shaft 21. The slide surface 27 may be defined by a plane orthogonal to the axis of the pinion shaft 21, or may be defined by a partial spherical surface having a center on the axis of the pinion shaft 21.

第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bは、例えば、各々の出力軸14a,14bの先端部がスプライン嵌合される軸孔28を有する円筒状の軸部29と、軸部29からサイドギヤ16a,16bの径方向外方に離れた位置に在って、複数のピニオンギヤ19に噛み合うギヤ歯を有する円環状の歯部31と、軸部29のサイドギヤ16a,16bにおける軸方向内方側の先端部から歯部31の内周端部に向かってサイドギヤ16a,16bにおける径方向外方に延びるリング板状の中間壁部32と、を備える。   The first side gear 16a and the second side gear 16b include, for example, a cylindrical shaft portion 29 having a shaft hole 28 into which the tip ends of the output shafts 14a and 14b are spline-fitted, and the shaft portion 29 to the side gears 16a and 16b. The annular tooth portion 31 having gear teeth meshing with the plurality of pinion gears 19 and the distal end portion on the axially inner side of the side gears 16a and 16b of the shaft portion 29. A ring plate-like intermediate wall 32 extending radially outward in the side gears 16a, 16b toward the inner peripheral end of the tooth portion 31.

また、第1サイドギヤ16aは、第1スラスト荷重受け面41に倣って環状の平面を有する。また、第2サイドギヤ16bは、第2スラスト荷重受け面43に倣って環状の平面を有する。   The first side gear 16 a has an annular plane following the first thrust load receiving surface 41. The second side gear 16 b has an annular plane following the second thrust load receiving surface 43.

個々の軸部29は出力軸14a,14bの中心軸CLに同軸の円筒体に形成される。個々の軸部29の外周には軸受け部材33a,33bが装着される。個々の軸部29は、対応する軸受け部材33a,33bの内輪に嵌め入れられる。軸受け部材33a,33bの外輪はハウジング13の壁に嵌め込まれる。このようにして軸部29はハウジング13に相対回転自在に連結される。軸部29にはそれぞれ出力軸14a、14bが差し込まれる。サイドギヤ16a,16bでは中心軸CL周りに環状にギヤ歯が配列されている。   Each shaft portion 29 is formed in a cylindrical body coaxial with the center axis CL of the output shafts 14a and 14b. Bearing members 33 a and 33 b are mounted on the outer periphery of each shaft portion 29. Each shaft portion 29 is fitted into the inner ring of the corresponding bearing member 33a, 33b. The outer rings of the bearing members 33 a and 33 b are fitted into the wall of the housing 13. In this way, the shaft portion 29 is connected to the housing 13 so as to be relatively rotatable. The output shafts 14a and 14b are inserted into the shaft portion 29, respectively. In the side gears 16a and 16b, gear teeth are arranged in an annular shape around the central axis CL.

カラー22は、例えばピニオンシャフト21の一端部(他端部)を挿入して支持可能な第1軸受け孔34を有する。第1軸受け孔34は例えば回転軸線18に同軸の円筒空間を形成している。また、ピニオンシャフト21は第1軸受け孔34に相対回転不能に支持される。カラー22はピニオンキャリアとして機能する。   The collar 22 has a first bearing hole 34 that can be inserted and supported, for example, at one end (the other end) of the pinion shaft 21. For example, the first bearing hole 34 forms a cylindrical space coaxial with the rotation axis 18. The pinion shaft 21 is supported in the first bearing hole 34 so as not to be relatively rotatable. The collar 22 functions as a pinion carrier.

環状体(ドリブン部材)223は、例えば、ピニオンキャリア部材(キャリア部材)61aと、リングギヤ部材(ドリブンギヤ部材)61bと、を有している。ピニオンキャリア部材61aは、例えばサイドギヤ16a,16bの径方向外方に配置される円筒部62aと、円筒部62aのサイドギヤ16a,16bの軸方向における一端部からサイドギヤ16a,16bの径方向内方に連続して形成されて、第1サイドギヤ16aの背面で第1サイドギヤ16aの径方向に広がる環状の円板部62bと、を有する。   The annular body (driven member) 223 includes, for example, a pinion carrier member (carrier member) 61a and a ring gear member (driven gear member) 61b. The pinion carrier member 61a includes, for example, a cylindrical portion 62a disposed radially outward of the side gears 16a and 16b, and one end portion of the cylindrical portion 62a in the axial direction of the side gears 16a and 16b and radially inward of the side gears 16a and 16b. An annular disc portion 62b that is formed continuously and extends in the radial direction of the first side gear 16a on the back surface of the first side gear 16a.

円筒部62aは、例えばピニオンシャフト21の他端部(一端部)を挿入して支持可能な第2軸受け孔38を有する。第2軸受け孔38は例えば回転軸線18に同軸の円筒空間を形成している。ピニオンシャフト21は第2軸受け孔38に相対回転不能に支持される。環状体223はピニオンキャリアとして機能する。   The cylindrical part 62a has the 2nd bearing hole 38 which can insert and support the other end part (one end part) of the pinion shaft 21, for example. For example, the second bearing hole 38 forms a cylindrical space coaxial with the rotation axis 18. The pinion shaft 21 is supported in the second bearing hole 38 so as not to be relatively rotatable. The annular body 223 functions as a pinion carrier.

円筒部62aの内周面には、ピニオンギヤ19のスライド面27に倣って受け面39aが形成される。すなわち、受け面39aは例えばピニオンシャフト21の軸心に直交する平面で形成される。そのため、ピニオンギヤ19のスライド面27は受け面39aにスライド自在に受け止められる。環状体223の受け面39aとピニオンギヤ19のスライド面27との間にはワッシャー63が介在していてもよい。(第3実施形態では、環状体223の受け面39aとピニオンギヤ19のスライド面27との間にワッシャー63が介在している。)   A receiving surface 39a is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 62a following the slide surface 27 of the pinion gear 19. That is, the receiving surface 39a is formed by a plane orthogonal to the axis of the pinion shaft 21, for example. Therefore, the slide surface 27 of the pinion gear 19 is slidably received by the receiving surface 39a. A washer 63 may be interposed between the receiving surface 39 a of the annular body 223 and the slide surface 27 of the pinion gear 19. (In the third embodiment, a washer 63 is interposed between the receiving surface 39a of the annular body 223 and the slide surface 27 of the pinion gear 19).

円板部62bは、例えば第1サイドギヤ16aの歯部31の背面側で第1サイドギヤ16aに直接または間接に当接する第1スラスト荷重受け面41を有する。第1スラスト荷重受け面41は例えば中心軸CLに直交する平面で形成される。第1スラスト荷重受け面41は第1サイドギヤ16aの背面をスライド自在に受け止める。第1スラスト荷重受け面41と第1サイドギヤ16aとの間にはワッシャー42が挟まれてもよい。(本実施形態では第1スラスト荷重受け面41と第1サイドギヤ16aとの間にワッシャー42が挟まれている。)   The disc part 62b has the 1st thrust load receiving surface 41 which contact | abuts directly or indirectly to the 1st side gear 16a on the back side of the tooth | gear part 31 of the 1st side gear 16a, for example. The first thrust load receiving surface 41 is formed by a plane orthogonal to the central axis CL, for example. The first thrust load receiving surface 41 slidably receives the back surface of the first side gear 16a. A washer 42 may be sandwiched between the first thrust load receiving surface 41 and the first side gear 16a. (In this embodiment, a washer 42 is sandwiched between the first thrust load receiving surface 41 and the first side gear 16a.)

リングギヤ部材61bは、例えば、ピニオンキャリア部材61aの円筒部62aのサイドギヤ16a,16bにおける径方向外方に配置される円筒部64と、円筒部64のサイドギヤ16a,16bの軸方向における一端部(他端部)からサイドギヤ16a,16bの径方向内方に連続して形成されて、第2サイドギヤ16bの径方向外方でピニオンキャリア部材61aの円筒部62aを受け止める当接部65と、当接部65からサイドギヤ16a,16bの径方向内方に連続して形成されて、第2サイドギヤ16bの背面で第2サイドギヤ16bの径方向内方に向かって広がる環状の円板部66と、を有する。   The ring gear member 61b includes, for example, a cylindrical portion 64 disposed radially outward of the side gears 16a and 16b of the cylindrical portion 62a of the pinion carrier member 61a, and one end portion (others) of the side gears 16a and 16b of the cylindrical portion 64 in the axial direction. An abutting portion 65 formed continuously from the end) inward in the radial direction of the side gears 16a, 16b, and receiving the cylindrical portion 62a of the pinion carrier member 61a at the radially outer side of the second side gear 16b. And an annular disc portion 66 formed continuously from the inner side of the second side gear 16b toward the inner side in the radial direction of the second side gear 16b.

円筒部64は、例えば、円筒部64の外周面に形成される外向きのギヤ歯67と、円筒部64の側面に形成されて、中心軸CLに沿った方向(サイドギヤ16a,16bの軸方向)にハウジング13の内壁に向かって突出し、中心軸CLに同軸の環状体で構成される第1凸部68と、を有する。   The cylindrical portion 64 is formed, for example, with outward gear teeth 67 formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 64 and a side surface of the cylindrical portion 64 along the central axis CL (the axial direction of the side gears 16a and 16b). ) Projecting toward the inner wall of the housing 13 and having a first convex portion 68 formed of an annular body coaxial with the central axis CL.

ギヤ歯67は中心軸CLに同軸に環状に配列される。また、環状体223のギヤ歯67には減速歯車機構58のギヤ歯(駆動ギヤ,ドライブギヤ)69が噛み合う。そのため、エンジンの動力がトランスミッションから環状体223に伝達される。したがって、環状体223はいわゆるリングギヤ(ドリブンギヤ)として機能する。   The gear teeth 67 are annularly arranged coaxially with the central axis CL. Further, the gear teeth 67 of the reduction gear mechanism 58 (drive gear, drive gear) 69 mesh with the gear teeth 67 of the annular body 223. Therefore, engine power is transmitted from the transmission to the annular body 223. Therefore, the annular body 223 functions as a so-called ring gear (driven gear).

リングギヤ部材61bのギヤ歯67および減速歯車機構58のギヤ歯69は例えば相互に噛み合うヘリカルギヤで構成される。リングギヤ部材61bのギヤ歯67は、例えば車両前進時の回転方向に対してハウジング13の第1半体13aから遠ざかるにつれて遅れ方向に傾斜するギヤ歯で構成される。減速歯車機構58のギヤ歯69は、例えばリングギヤ部材61bのギヤ歯67と外歯同士で噛み合うように、車両前進時の回転方向に対してハウジング13の第1半体13aから遠ざかるにつれて遅れ方向に傾斜するギヤ歯で構成される。車両の前進時に回転する減速歯車機構58のギヤ歯69からリングギヤ部材61bにはスラスト方向に荷重が作用する。   The gear teeth 67 of the ring gear member 61b and the gear teeth 69 of the reduction gear mechanism 58 are constituted by, for example, helical gears that mesh with each other. The gear teeth 67 of the ring gear member 61b are constituted by gear teeth that incline in a delay direction as the distance from the first half 13a of the housing 13 increases with respect to the rotational direction when the vehicle moves forward, for example. The gear teeth 69 of the reduction gear mechanism 58 are delayed in the direction away from the first half 13a of the housing 13 with respect to the rotational direction when the vehicle moves forward so that the gear teeth 67 and the external teeth of the ring gear member 61b are engaged with each other. Consists of inclined gear teeth. A load acts in the thrust direction from the gear teeth 69 of the reduction gear mechanism 58 that rotates when the vehicle moves forward to the ring gear member 61b.

第1凸部68のサイドギヤ16a,16bにおける径方向内方側には軸受け部材45の外輪が嵌め込まれる。ハウジング13には、例えばハウジング13の内壁から中心軸CLに沿った方向(サイドギヤ16a,16bの軸方向)に環状体223に向かって突出する環状の第2凸部71が形成される。第2凸部71の外周に軸受け部材45の内輪は嵌め合わせられる。このようにして環状体223は間接にハウジング13に支持される。また、軸受け部材45には例えば円錐ころ軸受けを用いることができる。   The outer ring of the bearing member 45 is fitted on the radially inner side of the first convex portion 68 in the side gears 16a and 16b. In the housing 13, for example, an annular second convex portion 71 that protrudes toward the annular body 223 in a direction along the central axis CL from the inner wall of the housing 13 (the axial direction of the side gears 16 a and 16 b) is formed. The inner ring of the bearing member 45 is fitted on the outer periphery of the second convex portion 71. In this way, the annular body 223 is indirectly supported by the housing 13. For the bearing member 45, for example, a tapered roller bearing can be used.

当接部65は、例えばピニオンキャリア部材61aの円筒部62aの端面が当接する支持面72を有する。支持面72は例えば中心軸CLに直交する平面で形成される。ピニオンキャリア部材61aの円筒部62aが支持面72に当接した状態で、ピニオンキャリア部材61aの円筒部62aはリングギヤ部材61bの円筒部64に溶接等の締結手段によって結合される。また、ピニオンキャリア部材61aとリングギヤ部材61bとの締結手段は、溶接の他ボルト締め等が用いられてもよい。   The contact portion 65 has a support surface 72 with which the end surface of the cylindrical portion 62a of the pinion carrier member 61a contacts, for example. The support surface 72 is formed by a plane orthogonal to the central axis CL, for example. With the cylindrical portion 62a of the pinion carrier member 61a in contact with the support surface 72, the cylindrical portion 62a of the pinion carrier member 61a is coupled to the cylindrical portion 64 of the ring gear member 61b by fastening means such as welding. Further, as a fastening means between the pinion carrier member 61a and the ring gear member 61b, bolting or the like other than welding may be used.

円板部66は、例えば第2サイドギヤ16bの歯部31の背面側で第2サイドギヤ16bに直接または間接に当接する第2スラスト荷重受け面43を有する。第2スラスト荷重受け面43は例えば中心軸CLに直交する平面で形成される。第2スラスト荷重受け面43は第2サイドギヤ16bの背面をスライド自在に受け止める。第2スラスト荷重受け面43と第2サイドギヤ16bとの間にはワッシャー42が挟まれてもよい。   The disc part 66 has the 2nd thrust load receiving surface 43 which contact | abuts directly or indirectly to the 2nd side gear 16b on the back side of the tooth | gear part 31 of the 2nd side gear 16b, for example. The second thrust load receiving surface 43 is formed by a plane orthogonal to the central axis CL, for example. The second thrust load receiving surface 43 slidably receives the back surface of the second side gear 16b. A washer 42 may be sandwiched between the second thrust load receiving surface 43 and the second side gear 16b.

次に第3実施形態の作用について説明する。第3実施形態の差動装置11cは、エンジンからの動力は減速歯車機構58を介してリングギヤのギヤ歯67に回転力を受けた場合に、ピニオンギヤ19が回転軸線18回りに自転しないで、第1サイドギヤ16aおよび第2サイドギヤ16bとともに中心軸CL回りで公転するときは、左右のサイドギヤ16a,16bが同速度で回転駆動されて、サイドギヤ16a,16bの駆動力が均等に左右の出力軸14a、14bに伝達される。また、自動車の旋回走行等により左右の出力軸14a,14bに回転速度差が生じるときは、ピニオンギヤ19が自転しつつ中心軸CL回りに公転することで、ピニオンギヤ19から左右のサイドギヤ16a,16bに対して差動回転を許容しつつ回転駆動力が伝達される。以上は、従来周知の差動装置の作動と同様である。   Next, the operation of the third embodiment will be described. In the differential device 11c of the third embodiment, when the power from the engine receives a rotational force on the gear teeth 67 of the ring gear via the reduction gear mechanism 58, the pinion gear 19 does not rotate around the rotation axis 18, When revolving around the central axis CL together with the first side gear 16a and the second side gear 16b, the left and right side gears 16a, 16b are driven to rotate at the same speed, and the driving force of the side gears 16a, 16b is evenly distributed to the left and right output shafts 14a, 14b. Further, when a difference in rotational speed occurs between the left and right output shafts 14a and 14b due to turning of the automobile, etc., the pinion gear 19 revolves around the central axis CL while rotating, so that the pinion gear 19 changes to the left and right side gears 16a and 16b. On the other hand, the rotational driving force is transmitted while allowing differential rotation. The above is the same as the operation of a conventionally known differential.

また、第3実施形態の伝動装置11cの組み立てにおける一例の説明は省略するが、第3実施形態の伝動装置11cは、第1実施形態の伝動装置11aの組み立て方、第2実施形態の伝動装置11bの組み立て方、公知の伝動装置の組み立て方等によって組み立てることができる。   Moreover, although description of an example in the assembly of the transmission device 11c of the third embodiment is omitted, the transmission device 11c of the third embodiment is an assembly method of the transmission device 11a of the first embodiment and the transmission device of the second embodiment. 11b, a known transmission device, etc. can be assembled.

第3実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果が得られる。   According to the third embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various design change is possible in the range which does not deviate from the summary.

また、本明細書における「間接に当接する」または「間接的に当接する」とは、間接的に当たって接していること、つまり、別の物体を介して各々接していることを意味する。   In addition, “indirect contact” or “indirect contact” in this specification means that they are in direct contact with each other, that is, they are in contact with each other via another object.

11…伝動装置、11b…伝動装置、11c…伝動装置、13…ハウジング、15…ドライブピニオンギヤ(駆動ギヤ,ドライブギヤ)、16a…第1サイドギヤ(一方のサイドギヤ,他方のサイドギヤ,出力ギヤ)、16b…第2サイドギヤ(他方のサイドギヤ,一方のサイドギヤ,出力ギヤ)、19…ピニオンギヤ(差動ギヤ)、23…環状体(ドリブン部材)、33a…軸受け部材(第1軸受け部材)、33b…軸受け部材(第1軸受け部材)、35a…ピニオンキャリア部材(キャリア部材)、35b…リングギヤ部材(ドリブンギヤ部材)、37b…第1凸部、44…ギヤ歯、46…第2凸部、47…第3凸部、51a…ピニオンキャリア部材(キャリア部材)、51b…リングギヤ部材(ドリブンギヤ部材)、61a…ピニオンキャリア部材(キャリア部材)、61b…リングギヤ部材(ドリブンギヤ部材)、67…ギヤ歯、69…ギヤ歯(駆動ギヤ,ドライブギヤ)、123…環状体(ドリブン部材)、223…環状体(ドリブン部材)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Transmission device, 11b ... Transmission device, 11c ... Transmission device, 13 ... Housing, 15 ... Drive pinion gear (drive gear, drive gear), 16a ... 1st side gear (one side gear, the other side gear, output gear), 16b ... Second side gear (the other side gear, one side gear, output gear), 19 ... pinion gear (differential gear), 23 ... annular body (driven member), 33a ... bearing member (first bearing member), 33b ... bearing member (First bearing member), 35a ... pinion carrier member (carrier member), 35b ... ring gear member (driven gear member), 37b ... first projection, 44 ... gear teeth, 46 ... second projection, 47 ... third projection 51a ... Pinion carrier member (carrier member), 51b ... Ring gear member (driven gear member), 61a ... Pinion Carrier member (carrier member), 61b ... ring gear member (driven gear member), 67 ... gear teeth, 69 ... gear teeth (drive gear, drive gear), 123 ... annular body (driven member), 223 ... annular body (driven member) .

Claims (5)

ハウジング(13)と、
前記ハウジング(13)に支持されるドライブギヤ(15,69)と、
前記ドライブギヤ(15,69)に噛み合うギヤ歯(44,67)を有し、前記ハウジング(13)に支持されるドリブン部材(23,123,223)と、
前記ドリブン部材(23,123,223)に回転自在に支持される複数の差動ギヤ(19)と、
前記複数の差動ギヤ(19)に各々噛み合う1対の出力ギヤ(16a,16b)と、
個々の前記出力ギヤ(16a,16b)に装着されて、前記出力ギヤ(16a,16b)を前記ハウジング(13)に回転自在に接続する1対の軸受け部材(33a,33b)と、
を有し、
前記ドリブン部材(23,123,223)は、少なくとも一方の前記出力ギヤ(16b)の前記差動ギヤ(19)との噛合部の背面側で少なくとも一方の前記出力ギヤ(16b)に直接または間接に当接している、
伝動装置。
A housing (13);
Drive gears (15, 69) supported by the housing (13);
A driven member (23, 123, 223) having gear teeth (44, 67) meshing with the drive gear (15, 69) and supported by the housing (13);
A plurality of differential gears (19) rotatably supported by the driven members (23, 123, 223);
A pair of output gears (16a, 16b) each meshing with the plurality of differential gears (19);
A pair of bearing members (33a, 33b) mounted on the individual output gears (16a, 16b) and rotatably connecting the output gears (16a, 16b) to the housing (13);
Have
The driven member (23, 123, 223) is directly or indirectly connected to at least one of the output gears (16b) on the back side of the meshing portion of at least one of the output gears (16b) with the differential gear (19). Abutting,
Transmission device.
前記ドリブン部材(23)は、ドリブンギヤ部材(35b)と、キャリア部材(35a)と、を有し、前記キャリア部材(35a)が前記出力ギヤ(16a,16b)に直接または間接に当接している、
請求項1に記載の伝動装置。
The driven member (23) includes a driven gear member (35b) and a carrier member (35a), and the carrier member (35a) is in direct or indirect contact with the output gear (16a, 16b). ,
The transmission device according to claim 1.
前記ドリブン部材(123,223)は、ドリブンギヤ部材(51b,61b)と、キャリア部材(51a,61a)と、を有し、前記キャリア部材(51a,61a)および前記ドリブンギヤ部材(51b,61b)のそれぞれで前記出力ギヤ(16a,16b)に直接または間接に当接している、
請求項1に記載の伝動装置。
The driven member (123, 223) includes a driven gear member (51b, 61b) and a carrier member (51a, 61a), and includes the carrier member (51a, 61a) and the driven gear member (51b, 61b). Each abutting directly or indirectly on the output gear (16a, 16b),
The transmission device according to claim 1.
前記ドリブン部材(23,123)は、前記ギヤ歯(44)の反対側に第1凸部(37b)を有し、前記ハウジング(13)は、前記第1凸部(37b)を支持する第2凸部(46)を有する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の伝動装置。
The driven member (23, 123) has a first protrusion (37b) on the opposite side of the gear teeth (44), and the housing (13) is a first member that supports the first protrusion (37b). Having two convex portions (46),
The transmission device according to any one of claims 1 to 3.
前記ドリブン部材(23,123)は、前記ギヤ歯(44)の反対側に第1凸部(37b)を有し、前記ハウジング(13)は、前記第1凸部(37b)を支持する第2凸部(46)と、前記出力ギヤ(16a,16b)の各々を支持する複数の第3凸部(47)と、を有する、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の伝動装置。
The driven member (23, 123) has a first protrusion (37b) on the opposite side of the gear teeth (44), and the housing (13) is a first member that supports the first protrusion (37b). Two convex portions (46), and a plurality of third convex portions (47) supporting each of the output gears (16a, 16b),
The transmission device according to any one of claims 1 to 4.
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