JP2018163425A - 情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11 画像取得部
12 画像評価部
13 画像抽出部
Claims (11)
- 移動体が有する撮像装置によって撮像された複数の画像及び前記複数の画像の各々の撮像時における前記移動体の移動状態を示す移動状態情報を含む画像データを取得する画像取得部と、
前記複数の画像の各々における前記移動状態情報に基づいて前記複数の画像の各々の有用度を評価する画像評価部と、
前記画像評価部による前記複数の画像の各々の前記有用度の評価に基づいて、前記複数の画像の中から少なくとも1つの画像を抽出する画像抽出部と、を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記画像評価部は、前記複数の画像の各々に含まれる障害物を検出し、当該検出した障害物に基づいて前記有用度を評価することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記画像評価部は、
前記複数の画像の各々において前記障害物が占める割合である占有率を算出する占有率算出部と、
前記障害物の前記占有率に基づいて、前記複数の画像の各々の前記有用度を判定する有用度判定部と、を有することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記画像データには、前記移動状態情報として、前記複数の画像の各々の撮像時における前記移動体の移動速度が含まれ、
前記画像評価部は、前記移動速度に基づいて、前記複数の画像の各々の前記有用度を評価することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の情報処理装置。 - 前記画像データには、前記移動体状態情報として、前記複数の画像の各々の撮像時において前記複数の画像の各々の撮像方向に存在する他の移動体と前記移動体との間の移動体間距離が含まれ、
前記画像評価部は、前記移動体間距離に基づいて、前記複数の画像の各々の前記有用度を評価することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の情報処理装置。 - 前記画像評価部は、地図情報を取得する地図情報取得部を有し、
前記有用度判定部は、前記地図情報に基づいて前記複数の画像の各々の前記有用度を判定することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記画像データには、前記複数の画像の各々の撮像地点及び撮像方向が含まれ、
前記画像抽出部は、前記撮像地点及び前記撮像方向に基づいて前記複数の画像の中から前記少なくとも1つの画像を抽出することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1つに記載の情報処理装置。 - 前記画像データには、前記複数の画像の各々の撮像高さが含まれ、
前記画像抽出部は、前記撮像高さに基づいて前記複数の画像の中から前記少なくとも1つの画像を抽出することを特徴とする請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記画像データには、前記複数の画像の各々の撮像日時が含まれ、
前記画像抽出部は、前記撮像日時に基づいて前記複数の画像の中から前記少なくとも1つの画像を抽出することを特徴とする請求項7又は8に記載の情報処理装置。 - 前記画像抽出部によって抽出された前記少なくとも1つの画像を時系列に沿って並び替えたアルバムを作成するアルバム作成部を有することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1つに記載の情報処理装置。
- 前記画像抽出部によって抽出された前記少なくとも1つの画像又は前記アルバム作成部によって作成された前記アルバムを外部に送信する送信部を有することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1つに記載の情報処理装置。
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