JP2018162166A

JP2018162166A - Escalator

Info

Publication number: JP2018162166A
Application number: JP2018142003A
Authority: JP
Inventors: 洋行陸野; Hiroyuki Rikuno; 武史 ▲船▼越; Takeshi Funakoshi
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2018-07-30
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2018-10-18
Anticipated expiration: 2034-10-03
Also published as: JP6817255B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an escalator equipped with brake equipment which can exhibit a slow stop function even during interruption of electric service.SOLUTION: In an escalator, brake equipment includes first and second non-excitation actuation brakes and first and second reflux circuits 110, 210, and the first and second reflux circuits 110, 210 are so configured that when electric power supply is blocked by interruption of electric service, a time required for that magnetic energy, which is accumulated in a second brake coil 202 during electric power supply, is consumed by the second reflux circuit 210 and the second brake coil 202 becomes longer than a time required for that a magnetic energy, which is accumulated in a first brake coil 102 during electric power supply, is consumed by the first reflux circuit 110 and the first brake coil 102.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、エスカレータに関し、特に、エスカレータの制動技術に関する。 The present invention relates to an escalator, and more particularly, to a technique for braking an escalator.

無端状に連結されて循環走行する複数の踏段により乗客を搬送するエスカレータにおいて、各種安全装置が作動した場合や非常停止ボタンが押された場合には、動力源である電動機への給電が停止されると共に、無励磁作動ブレーキを有する制動装置により制動されて踏段は停止される。無励磁作動ブレーキは、一般的に、電動機に連結された減速機の入力軸に設けられる。 In an escalator that transports passengers through a plurality of steps that are connected endlessly and circulate, when various safety devices are activated or when an emergency stop button is pressed, power supply to the motor that is the power source is stopped. In addition, the step is stopped by being braked by a braking device having a non-excitation actuating brake. The non-excitation actuating brake is generally provided on the input shaft of a reduction gear connected to an electric motor.

また、制動装置には、エスカレータの定格荷重に対し、停止した踏段が動かないように保持する機能（以下、「停止保持機能」と言う。）が求められる。 In addition, the braking device is required to have a function of holding the stopped step so that it does not move with respect to the rated load of the escalator (hereinafter referred to as “stop holding function”).

さらに、近年、制動装置には、踏段の走行を単に停止させるだけでなく、急な減速により乗客が転倒すること防止するため、踏段を緩やかに減速させて停止させる機能（以下、この機能を「緩停止機能」と言う。）が求められる場合がある。 Further, in recent years, the braking device has a function of not only simply stopping the running of the step but also stopping the step by slowly decelerating the step to prevent the passenger from falling due to sudden deceleration (hereinafter referred to as “ "Slow stop function") may be required.

停止保持機能を確保しつつ緩停止機能を発揮するため、一般的に、電動機の出力軸にはフライホイールが設けられる。すなわち、停止保持機能を発揮し得るに足りる制動力（ブレーキトルク）を備えた無励磁作動ブレーキを備えると共に、制動の際には、フライホイールによる慣性により減速度を低減して、緩停止を実現するのである。 Generally, a flywheel is provided on the output shaft of an electric motor in order to exhibit a slow stop function while ensuring a stop holding function. In other words, it has a non-excited operating brake with sufficient braking force (brake torque) that can exhibit a stop-holding function, and at the time of braking, realizes a slow stop by reducing the deceleration due to the inertia of the flywheel To do.

ところで、近年におけるエスカレータの高ライズ化によって定格荷重が増大し、これに伴い、無励磁作動ブレーキの有するブレーキトルクが増大している。この増大したブレーキトルクによる制動に対し、緩停止機能を確保するためフライホイールが大型化し、ひいては、制動装置全体の大型化を招来している。 By the way, in recent years, the rated load has increased due to the rise of the escalator, and accordingly, the brake torque of the non-excited operation brake has increased. With respect to braking by this increased brake torque, the flywheel is increased in size to ensure a slow stop function, and as a result, the entire braking device is increased in size.

また、このような問題は、高ライズのエスカレータだけではなく、地下施設において、エスカレータを避難経路とみなすため、踏段降下防止装置を設ける必要があるエスカレータにおいても生じる。踏段降下防止装置は、非常時における逆走防止を目的とするものである。定格荷重の２倍の保持力（制動力）を有するブレーキを搭載することで踏段降下防止装置が設けられている、とされる（以下、定格荷重の２倍の保持力を発揮する機能を「踏段降下防止機能」と言う。）。 Further, such a problem occurs not only in high-rise escalators but also in escalators where it is necessary to provide a step descent prevention device in an underground facility because the escalator is regarded as an evacuation route. The step lowering prevention device is intended to prevent reverse running in an emergency. It is said that a step descent prevention device is provided by mounting a brake having a holding force (braking force) twice that of the rated load (hereinafter referred to as a function that exhibits a holding force that is twice that of the rated load. "Step descent prevention function").

フライホイールの大型化を抑制しつつ、緩停止機能を確保し得る構成が特許文献１に開示されている。特許文献１では、無励磁作動ブレーキを２個設け、エスカレータにかかる負荷が大きいときにエスカレータを停止させる場合は、第１のブレーキの第１のブレーキコイルに対する給電を停止した後、タイマにより、第１のブレーキコイルに対する給電停止から遅らせて、第２のブレーキの第２のブレーキコイルへの給電の停止をすることとしている。 Patent Document 1 discloses a configuration that can ensure a slow stop function while suppressing an increase in size of a flywheel. In Patent Document 1, when two non-excitation brakes are provided and the escalator is stopped when the load applied to the escalator is large, power supply to the first brake coil of the first brake is stopped, and then the timer The power supply to the second brake coil of the second brake is stopped after delaying the power supply to the first brake coil.

これによれば、高ライズのエスカレータや踏段降下防止機能が要求されるエスカレータの制動装置に要求される保持力（制動力）を２個のブレーキに分散し得る。このため、ブレーキを１個しか有しない制動装置と比較して、ブレーキ１個当りの保持力（制動力）を低減することができる（換言すると、２個のブレーキで、高ライズエスカレータにおける停止保持機能や踏段降下防止機能に要求される保持力（制動力）を確保することができる）。 According to this, the holding force (braking force) required for a high-rise escalator or an escalator braking device that requires a step-down prevention function can be distributed to two brakes. For this reason, the holding force (braking force) per brake can be reduced compared to a braking device having only one brake (in other words, two brakes can be used to hold and stop in a high rise escalator. The holding force (braking force) required for the function and the step-down prevention function can be secured).

そして、このような２個のブレーキによって段階的に制動力が発揮されるため、１個のブレーキで一気に制動力が発揮される場合と比較して、緩やかに踏段を停止させることができるものと思われる。また、フライホイールの慣性力は、２個のブレーキの各々の制動力に対応するものでほぼ足りるため、当該フライホイールの大型化が抑制できるものと思われる。 And since the braking force is exerted stepwise by such two brakes, the step can be gently stopped as compared with the case where the braking force is exerted all at once by one brake. Seem. In addition, since the inertial force of the flywheel corresponds to the braking force of each of the two brakes, the flywheel is considered to be able to suppress the increase in size of the flywheel.

特開平８−９１７５３号公報JP-A-8-91753 実開昭６１−１５７５７９号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-157579 特開平５−２６２４８８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-262488 特開平１０−８１４８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-81481 特開２０１１−１４０３７６号公報JP 2011-140376 A

しかしながら、特許文献１に開示された構成によれば、例えば、停電が起こった場合には、第１のブレーキコイルと第２のブレーキコイルへの給電が同時に遮断されてしまうこととなる結果、第１のブレーキと第２のブレーキの制動力が同時に発揮されることとなって、踏段が急停止し、緩停止機能が発揮されない虞がある。 However, according to the configuration disclosed in Patent Document 1, for example, when a power failure occurs, the power supply to the first brake coil and the second brake coil is simultaneously cut off. Since the braking forces of the first brake and the second brake are exerted simultaneously, there is a possibility that the step stops suddenly and the slow stop function is not exhibited.

本発明は、上記した課題に鑑み、たとえ停電の場合であっても緩停止機能を発揮できる制動装置を備えたエスカレータを提供することを目的とする。 In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide an escalator including a braking device that can exhibit a slow stop function even in the case of a power failure.

上記の目的を達成するため、本発明に係るエスカレータは、電動機と、前記電動機の動力によって走行駆動される、無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段の走行を停止させる制動装置とを有するエスカレータであって、前記制動装置は、第１および第２の少なくとも２台の無励磁作動ブレーキと、前記第１の無励磁作動ブレーキが有する第１のブレーキコイルに対する給電が遮断されると、給電中に前記第１のブレーキコイルに蓄積された磁気エネルギーを消費すると共にその一部を還流する第１の還流回路と、前記第２の無励磁作動ブレーキが有する第２のブレーキコイルに対する給電が遮断されると、給電中に前記第２のブレーキコイルに蓄積された磁気エネルギーを消費すると共にその一部を還流する第２の還流回路とを含み、前記第１の還流回路と前記第１のブレーキコイルとで磁気エネルギーを消費するのに要する時間よりも前記第２の還流回路と前記第２のブレーキコイルとで磁気エネルギーを消費するのに要する時間の方が長くなるように当該第１および第２の還流回路が構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an escalator according to the present invention comprises an electric motor, a plurality of endlessly connected steps driven by the power of the electric motor, and a braking device for stopping the step. An escalator having the first and second non-excited operating brakes and the first brake coil of the first non-excited operating brake being cut off. Power is supplied to the first return circuit that consumes the magnetic energy accumulated in the first brake coil during power supply and returns a part thereof, and the second brake coil of the second non-excitation brake. A second recirculation circuit that consumes magnetic energy stored in the second brake coil during power feeding and recirculates part of the magnetic energy when power is cut off, The time required to consume magnetic energy between the second return circuit and the second brake coil is longer than the time required to consume magnetic energy between the first return circuit and the first brake coil. The first and second reflux circuits are configured so that is longer.

また、前記第１および第２の無励磁作動ブレーキの制動力の合計が、前記エスカレータの定格荷重を保持するのに足りる大きさであることを特徴とする。 The sum of the braking forces of the first and second non-excitation brakes is sufficient to hold the rated load of the escalator.

さらに、前記制動装置は、商用電源から給電されて動作する制動装置であって、第３の無励磁作動ブレーキと、前記商用電源からの電力を蓄電するバックアップ電源とを含み、前記第３の無励磁作動ブレーキの制動力が、前記エスカレータの定格荷重を保持するに足りる大きさであり、前記バックアップ電源は、前記商用電源からの給電が遮断されると、蓄積された電力を、少なくとも、前記第１および第２の無励磁作動ブレーキによって前記踏段の走行が停止されるまでの間、前記第３の無励磁作動ブレーキが有する第３のブレーキコイルに給電することを特徴とする。 Furthermore, the braking device is a braking device that is operated by being supplied with power from a commercial power source, and includes a third non-excited operation brake and a backup power source that stores electric power from the commercial power source. The braking force of the excitation actuating brake is large enough to hold the rated load of the escalator, and the backup power supply, when the power supply from the commercial power supply is cut off, at least the accumulated power Until the travel of the step is stopped by the first and second non-excitation brakes, power is supplied to the third brake coil of the third non-excitation brakes.

また、前記第１および第２の無励磁作動ブレーキの制動力の合計が、前記エスカレータの定格荷重の２倍の荷重を保持するのに足りる大きさであることを特徴とする。 Further, the sum of the braking forces of the first and second non-excitation brakes is large enough to hold a load twice the rated load of the escalator.

さらに、前記第１の無励磁作動ブレーキの制動力が前記第２の無励磁作動ブレーキの制動力よりも小さいことを特徴とする。 Furthermore, the braking force of the first non-excitation actuating brake is smaller than the braking force of the second non-excitation actuating brake.

上記の構成からなる本発明に係るエスカレータによれば、停電により、前記第１の無励磁作動ブレーキが有する前記第１のブレーキコイルと前記第２の無励磁作動ブレーキが有する第２のブレーキコイルに対する給電が同時に遮断されたとしても、給電中に前記第２のブレーキコイルに蓄積された磁気エネルギーが消費されるのに要する時間が、給電中に前記第１のブレーキコイルに蓄積された磁気エネルギーが消費されるのに要する時間よりも長くなる関係上、前記第１の無励磁作動ブレーキの制動の効き始めに遅れて、前記第２の無励磁作動ブレーキの制動が効き始めるため、１台の無励磁作動ブレーキで一気に制動を効かす場合と比較して、踏段を緩やかに停止すること、すなわち、緩停止機能を発揮することができる。 According to the escalator according to the present invention having the above-described configuration, due to a power failure, the first brake coil included in the first non-excitation brake and the second brake coil included in the second non-excitation brake Even if the power feeding is interrupted at the same time, the time required for the magnetic energy accumulated in the second brake coil to be consumed during the power feeding is the same as the magnetic energy accumulated in the first brake coil during the power feeding. Due to the fact that it takes longer than the time required for consumption, since the braking of the second non-excited operation brake begins to be effective after the start of the braking of the first non-excited operating brake, Compared with the case where braking is applied at once with the excitation operation brake, the step can be gently stopped, that is, a slow stop function can be exhibited.

実施形態に係るエスカレータの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the escalator which concerns on embodiment. （ａ）は、上記エスカレータにおける駆動装置および制動装置の構成の一例を示す図であり、（ｂ）は、同じく駆動装置および制動装置の他の構成例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of a structure of the drive device and braking device in the said escalator, (b) is a figure which similarly shows the other structural example of a drive device and a braking device. 実施形態１において、商用電源から、上記制動装置の有する二つの無励磁作動ブレーキのブレーキコイルに至る回路の概略構成を示す図である。In Embodiment 1, it is a figure which shows schematic structure of the circuit from a commercial power source to the brake coil of the two non-excitation actuating brakes which the said braking device has. 上記二つの無励磁作動ブレーキのブレーキコイルに流れる電流の大きさの推移並びに、踏段の走行速度および減速機の入力軸に加わる減速度の変化を表した図である。It is a figure showing transition of the magnitude | size of the electric current which flows into the brake coil of the said two non-excitation actuating brakes, and the change of the deceleration applied to the input speed of a step gear, and the speed reducer. 実施形態１の変形例において、商用電源から、上記制動装置の有する二つの無励磁作動ブレーキのブレーキコイルに至る回路の概略構成を示す図である。In the modification of Embodiment 1, it is a figure which shows schematic structure of the circuit from a commercial power source to the brake coil of the two non-excitation actuating brakes which the said braking device has. 実施形態２において、商用電源から、制動装置の有する三つの無励磁作動ブレーキのブレーキコイルに至る回路の概略構成を示す図である。In Embodiment 2, it is a figure which shows schematic structure of the circuit from a commercial power source to the brake coil of the three non-excitation actuating brakes which a braking device has. 実施形態２の変形例において、商用電源から、制動装置の有する三つの無励磁作動ブレーキのブレーキコイルに至る回路の概略構成を示す図である。In the modification of Embodiment 2, it is a figure which shows schematic structure of the circuit from a commercial power source to the brake coil of three non-excitation actuating brakes which a braking device has.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
＜実施形態１＞
実施形態に係るエスカレータ１０は、図１に示すように、上部機械室１２を有し、上部機械室１２には、駆動装置１４が設置されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Embodiment 1>
As shown in FIG. 1, the escalator 10 according to the embodiment includes an upper machine room 12, and a drive device 14 is installed in the upper machine room 12.

図１、図２(ａ)に示すように、駆動装置１４は正転および逆転運転が可能な電動機１６を有する。電動機１６の出力軸１６Ｓの一端部側には、フライホイール２０（図２(ａ)）が取り付けられている。なお、フライホイール２０は、出力軸１６Ｓの前記一端部側とは反対の他端部側に取り付けても構わない。 As shown in FIGS. 1 and 2 (a), the drive device 14 has an electric motor 16 capable of normal rotation and reverse rotation. A flywheel 20 (FIG. 2A) is attached to one end of the output shaft 16 </ b> S of the electric motor 16. In addition, you may attach the flywheel 20 to the other end part side opposite to the said one end part side of the output shaft 16S.

電動機１６の出力軸１６Ｓの他端部は減速機１８の入力軸１８Ｎの一端部に不図示の連結部材を介して連結されており、電動機１６の回転動力は、その回転速度が減じられて、減速機１８の出力軸１８Ｓに出力される。 The other end portion of the output shaft 16S of the electric motor 16 is connected to one end portion of the input shaft 18N of the speed reducer 18 via a connecting member (not shown), and the rotational speed of the electric motor 16 is reduced. It is output to the output shaft 18S of the speed reducer 18.

出力軸１８Ｓには、駆動スプロケット２２が軸支されている。駆動装置１４は、また、駆動スプロケット２２よりも大きなピッチ円の従動スプロケット２４を有し、従動スプロケット２４と駆動スプロケット２２には、ローラチェーン２６が張架されている。 A drive sprocket 22 is pivotally supported on the output shaft 18S. The driving device 14 also has a driven sprocket 24 having a larger pitch circle than the driving sprocket 22, and a roller chain 26 is stretched between the driven sprocket 24 and the driving sprocket 22.

従動スプロケット２４は、シャフト２８に軸支されており、シャフト２８には、同軸上に主踏段スプロケット３０が固定されている。 The driven sprocket 24 is supported by a shaft 28, and a main step sprocket 30 is fixed to the shaft 28 coaxially.

一方、図１に示すように、下部機械室３２には、シャフト３４に軸支された従踏段スプロケット３６が設けられている。主踏段スプロケット３０と従踏段スプロケット３６間には、踏段チェーン３８が巻き掛けられている。踏段チェーン３８には、無端状に連結された複数の踏段４０が取り付けられている（図では、踏段４０は４台のみが図示されており、その他の踏段は省略している。）。踏段チェーン３８は、主踏段スプロケット３０と従踏段スプロケット３６の間においては、ガイドレール４２によって案内されている。 On the other hand, as shown in FIG. 1, the lower machine chamber 32 is provided with a follower sprocket 36 supported by a shaft 34. A step chain 38 is wound between the main step sprocket 30 and the follower step sprocket 36. A plurality of steps 40 connected endlessly are attached to the step chain 38 (in the figure, only four steps 40 are shown, and other steps are omitted). The step chain 38 is guided by a guide rail 42 between the main step sprocket 30 and the follower sprocket 36.

上記の構成からなるエスカレータ１０において、電動機１６が起動されると、その回転動力が、減速機１８を介して伝達され、駆動スプロケット２２が回転駆動される。駆動スプロケット２２が回転されると、駆動スプロケット２２と従動スプロケット２４に張架されているローラチェーン２６が周回走行して、駆動スプロケット２２からの回転動力が従動スプロケット２４に伝達される。 In the escalator 10 having the above-described configuration, when the electric motor 16 is activated, the rotational power is transmitted via the speed reducer 18 and the drive sprocket 22 is rotationally driven. When the drive sprocket 22 is rotated, the roller chain 26 stretched between the drive sprocket 22 and the driven sprocket 24 travels around and the rotational power from the drive sprocket 22 is transmitted to the driven sprocket 24.

従動スプロケット２４が回転されると、従動スプロケット２４と同軸上（シャフト２８上）に設けられた主踏段スプロケット３０が回転される。これにより、主踏段スプロケット３０と従踏段スプロケット３６に巻掛けられた踏段チェーン３８がガイドレール４２に案内されて周回走行し、これに伴って、無端状に連結された複数の踏段４０が循環走行駆動される。 When the driven sprocket 24 is rotated, the main step sprocket 30 provided coaxially with the driven sprocket 24 (on the shaft 28) is rotated. As a result, the step chain 38 wound around the main step sprocket 30 and the follower step sprocket 36 is guided by the guide rail 42 and travels around, and accordingly, a plurality of steps 40 connected endlessly circulates. Driven.

各種安全装置（不図示）が作動した場合や非常停止ボタン（不図示）が押された場合には、電動機１６への商用電源４６（図３）からの給電が停止されると共に、踏段の走行に制動がかけられる。この制動をかけるための制動装置４４が駆動装置１４に取り付けられている。 When various safety devices (not shown) are activated or an emergency stop button (not shown) is pressed, power supply from the commercial power source 46 (FIG. 3) to the electric motor 16 is stopped and the step travels. Is braked. A braking device 44 for applying the braking is attached to the driving device 14.

制動装置４４は、図２（ａ）に示すように、第１の無励磁作動ブレーキ１００（以下、単に「第１のブレーキ１００」と言う。）と第２の無励磁作動ブレーキ２００（以下、単に「第２のブレーキ２００」と言う。）を含む。 As shown in FIG. 2 (a), the braking device 44 includes a first non-excitation operating brake 100 (hereinafter simply referred to as “first brake 100”) and a second non-excitation operating brake 200 (hereinafter referred to as “first excitation driving brake”). Simply “second brake 200”).

第１のブレーキ１００と第２のブレーキ２００は、いずれも、減速機１８の入力軸１８Ｎに設けられている。第１および第２のブレーキ１００，２００は、電動機１６から従動スプロケット２４に至る動力伝達機構におけるいずれの回転軸に設けても構わないのであるが、入力軸１８Ｎに設けると、踏段４０の走行を停止させ、また停止状態を保持するのに必要なトルクが、他の回転軸に設けるよりも小さくて済み、当該ブレーキの小型化が図れるからである。 The first brake 100 and the second brake 200 are both provided on the input shaft 18N of the speed reducer 18. The first and second brakes 100 and 200 may be provided on any rotation shaft in the power transmission mechanism from the electric motor 16 to the driven sprocket 24. However, if the first and second brakes 100 and 200 are provided on the input shaft 18N, the travel of the step 40 is performed. This is because the torque necessary for stopping and maintaining the stopped state is smaller than that provided for the other rotating shafts, and the brake can be downsized.

第１および第２のブレーキ１００，２００は、公知のディスク型の無励磁作動形電磁ブレーキであって、ブレーキコイルに給電されると、コイルスプリングに抗してフィールドにアーマチュアが吸引され、当該ブレーキが開放された状態となって、入力軸１８Ｎが回転自由となり、逆に、給電がされていない状態では、アーマチュアがコイルスプリングの復元力により、入力軸１８Ｎに固定されたブレーキハブに押圧され、その結果、入力軸１８Ｎの回転が拘束される（ブレーキがかかる）構成を有しているものである。 The first and second brakes 100 and 200 are known disk-type non-excited electromagnetic brakes. When power is supplied to the brake coil, the armature is attracted to the field against the coil spring, and the brakes Is opened and the input shaft 18N is free to rotate. Conversely, when power is not supplied, the armature is pressed against the brake hub fixed to the input shaft 18N by the restoring force of the coil spring. As a result, the rotation of the input shaft 18N is restricted (the brake is applied).

ここで、第１のブレーキ１００のブレーキトルク（制動力）をＴ１、第２のブレーキ２００のブレーキトルク（制動力）をＴ２とし、エスカレータ１０の定格荷重を保持するのに必要なトルクをＴＢとすると、
ＴＢ≦（Ｔ１＋Ｔ２） … （１）
Ｔ１＜ＴＢ、Ｔ２＜ＴＢ … （２）
の関係が成立するような無励磁作動ブレーキが、第１および第２のブレーキ１００，２００として用いられる。すなわち、第１および第２のブレーキ１００，２００は、これらブレーキのブレーキトルク（制動力）の合計が、エスカレータ１０の定格荷重を保持するのに足りる大きさである〔式(１)〕と共に、第１のブレーキ１００のブレーキトルクと第２のブレーキ２００のブレーキトルクのいずれもが、定格荷重を保持するのに必要なトルク未満の大きさとなる関係〔式(２)〕になっている。 Here, the brake torque (braking force) of the first brake 100 is T1, the brake torque (braking force) of the second brake 200 is T2, and the torque required to maintain the rated load of the escalator 10 is TB. Then
TB ≦ (T1 + T2) (1)
T1 <TB, T2 <TB (2)
A non-excitation brake that satisfies this relationship is used as the first and second brakes 100 and 200. That is, in the first and second brakes 100 and 200, the sum of the brake torques (braking forces) of these brakes is large enough to hold the rated load of the escalator 10 [Equation (1)], Both the brake torque of the first brake 100 and the brake torque of the second brake 200 have a relationship [Equation (2)] that has a magnitude less than the torque required to maintain the rated load.

第１のブレーキ１００のブレーキコイル（以下、「第１のブレーキコイル１０２」とする。）と第２のブレーキ２００のブレーキコイル（以下、「第２のブレーキコイル２０２」とする。）への外部の商用電源４６からの給電回路の概略構成について図３を参照しながら説明する。 External to the brake coil of the first brake 100 (hereinafter referred to as “first brake coil 102”) and the brake coil of the second brake 200 (hereinafter referred to as “second brake coil 202”). A schematic configuration of a power feeding circuit from the commercial power supply 46 will be described with reference to FIG.

商用電源４６からの交流電力は、第１の電源ユニット１０４によって、整流された直流電力に変換されて、第１のブレーキコイル１０２に給電される。 AC power from the commercial power supply 46 is converted into rectified DC power by the first power supply unit 104 and supplied to the first brake coil 102.

第１の電源ユニット１０４は、前記交流電力を直流の電力に変換する交直変換部１０６を有する。また、第１の電源ユニット１０４は、第１のブレーキコイル１０２と並列に接続されるバリスタ１０８を有する。 The first power supply unit 104 includes an AC / DC converter 106 that converts the AC power into DC power. The first power supply unit 104 includes a varistor 108 connected in parallel with the first brake coil 102.

バリスタ１０８は、第１のブレーキコイル１０２への給電を断ったときに、給電中に第１のブレーキコイル１０２に蓄積された磁気エネルギーを消費すると共にその一部を（電流として）第１のブレーキコイル１０２に還流する還流回路（以下、「第１の還流回路１１０」とする。）を構成する。ブレーキコイルは、誘導負荷であるため、後述するａ接点１１２が閉じられた通電中に、磁気エネルギーが蓄積されるので電流が継続して流れようとする。ａ接点１１２が開かれて、通電が遮断されると、第１のブレーキコイル１０２には、それまで流れていた電流の減少を阻止しようとして逆起電圧が発生する。この逆起電圧は、ａ接点１１２を消耗させる等の原因となるので、前記還流を起こすため、バリスタ１０８を設け、バリスタ１０８を含む第１の還流回路１１０と第１のブレーキコイル１０２とで磁気エネルギーを消費させることとしている。 When the power supply to the first brake coil 102 is cut off, the varistor 108 consumes the magnetic energy accumulated in the first brake coil 102 during the power supply, and a part (as an electric current) of the first brake coil 102 is consumed. A reflux circuit (hereinafter referred to as “first reflux circuit 110”) that refluxes the coil 102 is configured. Since the brake coil is an inductive load, the magnetic energy is accumulated during energization with the a contact 112, which will be described later, being closed, so that current tends to flow continuously. When the a-contact 112 is opened and the energization is interrupted, a counter electromotive voltage is generated in the first brake coil 102 so as to prevent the current that has been flowing so far from decreasing. Since this counter electromotive voltage causes the a contact 112 to be consumed, the varistor 108 is provided to cause the recirculation, and the first recirculation circuit 110 including the varistor 108 and the first brake coil 102 are magnetically coupled. Energy is to be consumed.

ａ接点１１２が開かれると、第１の還流回路１１０と第１のブレーキコイル１０２には電流が流れ、第１のブレーキコイル１０２に蓄積された磁気エネルギーは徐々に減少する。そして、残存する磁気エネルギー（即ち電流）が、アーマチュアをフィールドに吸着させるに足りる磁力を発生させることができる大きさ以下になると、アーマチュアはブレーキハブに押圧されて、ブレーキが効き始める。ここで、アーマチュアをフィールドに吸着させるに足りる磁力を発生できる最小限の磁気エネルギーが残存しているときに、ブレーキコイルに流れている電流の大きさを、ブレーキの「最低保持電流値」と言うこととする。 When the a contact 112 is opened, a current flows through the first return circuit 110 and the first brake coil 102, and the magnetic energy accumulated in the first brake coil 102 gradually decreases. When the remaining magnetic energy (i.e., current) becomes less than the magnitude that can generate a magnetic force sufficient to attract the armature to the field, the armature is pressed by the brake hub and the brake starts to work. Here, when the minimum magnetic energy that can generate enough magnetic force to attract the armature to the field remains, the magnitude of the current flowing through the brake coil is called the “minimum holding current value” of the brake. I will do it.

前記給電回路には、交直変換部１０６から第１のブレーキコイル１０２への給電路を開閉するためのリレーのａ接点１１２が挿入されている。ａ接点１１２は、エスカレータ１０の主電源スイッチ（不図示）が投入されるとＯＮされ、各種安全装置（不図示）が作動した場合や非常停止ボタン（不図示）が押された場合、あるいは停電によって商用電源４６からの給電が遮断された場合にＯＦＦされる接点である。 An a contact 112 of a relay for opening and closing a power supply path from the AC / DC converter 106 to the first brake coil 102 is inserted in the power supply circuit. The a-contact 112 is turned on when a main power switch (not shown) of the escalator 10 is turned on, and when various safety devices (not shown) are activated, an emergency stop button (not shown) is pressed, or a power failure occurs. Thus, the contact is turned off when the power supply from the commercial power supply 46 is cut off.

第２のブレーキコイル２０２には、商用電源４６からの交流電力が、第２の電源ユニット２０４によって交流電力に変換されて給電される。第２の電源ユニット２０４は、第１の電源ユニット１０４と同様の構成である。すなわち、第２の電源ユニット２０４は、交直変換部２０６、および、第２のブレーキコイル２０２と並列に接続されるバリスタ２０８を有する。また、交直変換部２０６から第２のブレーキコイル２０２に至る給電路を開閉するためのリレーのａ接点２１２が挿入されている。ａ接点２１２も、エスカレータ１０の主電源スイッチ（不図示）が投入されるとＯＮされる接点である。 The second brake coil 202 is supplied with AC power from the commercial power supply 46 after being converted into AC power by the second power supply unit 204. The second power supply unit 204 has the same configuration as that of the first power supply unit 104. That is, the second power supply unit 204 includes an AC / DC converter 206 and a varistor 208 connected in parallel with the second brake coil 202. Further, an a contact 212 of a relay for opening and closing a power feeding path from the AC / DC converter 206 to the second brake coil 202 is inserted. The a contact 212 is also a contact that is turned on when a main power switch (not shown) of the escalator 10 is turned on.

また、交直変換部２０６から第２のブレーキコイル２０２に至る給電回路には、交直変換部２０６の出力電圧（第２のブレーキコイル２０２に対する励磁電圧）に対して逆極性で、第２のブレーキコイル２０２と並列に接続されたダイオード２１４が設けられている。ダイオード２１４も、第２のブレーキコイル２０２への給電中（通電中）に第２のブレーキコイル２０２に蓄積された磁気エネルギーを消費すると共にその一部を（電流として）第２のブレーキコイル２０２に還流する。すなわち、第２のブレーキコイル２０２に対しては、バリスタ２０８に加えダイオード２１４を含む還流回路（以下、「第２の還流回路２１０」と言う。）が形成されている。 In addition, in the power supply circuit from the AC / DC converter 206 to the second brake coil 202, the second brake coil has a polarity opposite to that of the output voltage of the AC / DC converter 206 (excitation voltage for the second brake coil 202). A diode 214 connected in parallel with 202 is provided. The diode 214 also consumes the magnetic energy accumulated in the second brake coil 202 during power feeding (energization) to the second brake coil 202 and a part thereof (as current) to the second brake coil 202. Reflux. That is, for the second brake coil 202, a reflux circuit including the diode 214 in addition to the varistor 208 (hereinafter referred to as “second reflux circuit 210”) is formed.

ダイオード２１４をこのように加えることによって、第２の還流回路２１０と第２のブレーキコイル２０２とで磁気エネルギーが消費されることによる磁気エネルギーの減衰時定数τ２を、第１の還流回路１１０と第１のブレーキコイル１０２とで磁気エネルギーが消費されることによる磁気エネルギーの減衰時定数τ１よりも大きくしている。 By adding the diode 214 in this way, the decay time constant τ2 of the magnetic energy caused by the magnetic energy consumed by the second return circuit 210 and the second brake coil 202 is set to the first return circuit 110 and the first return circuit. The magnetic energy decay time constant τ1 due to the magnetic energy consumed by one brake coil 102 is made larger.

このため、ａ接点１１２、ａ接点２１２がそれぞれＯＦＦになった時から、第１のブレーキコイル１０２に流れる電流の大きさが最低保持電流値を下回るまでの時間（当該時間を「第１の減衰時間」とする。）よりも、第２のブレーキコイル２０２に流れる電流の大きさが最低保持電流値を下回るまでの時間（当該時間を「第２の減衰時間」とする。）が長くなる。換言すると、第１のブレーキコイル１０２への給電が遮断されてから第１のブレーキ１００が効き始める時間よりも、第２のブレーキコイルへの給電が遮断されてから第２のブレーキ２００が効き始める時間の方が長くなる。なお、上記の定義から、本例において、第１の減衰時間と第２の減衰時間は、それぞれのブレーキにおけるアーマチュア釈放時間と一致する。 For this reason, the time from when the a contact 112 and the a contact 212 are turned OFF to when the magnitude of the current flowing through the first brake coil 102 falls below the minimum holding current value (the time is referred to as “first attenuation”). The time until the magnitude of the current flowing through the second brake coil 202 falls below the minimum holding current value (this time is referred to as “second decay time”) is longer than “time”. In other words, the second brake 200 starts to be effective after the power supply to the second brake coil is cut off than the time when the first brake 100 starts to be effective after the supply of power to the first brake coil 102 is cut off. The time is longer. From the above definition, in the present example, the first decay time and the second decay time coincide with the armature release time in each brake.

以上の構成からなる制動装置４４を有するエスカレータ１０において、各種安全装置（不図示）が作動したり、非常停止ボタン（不図示）が押されたり、あるいは、停電によって、第１のブレーキコイル１０２および第２のブレーキコイル２０２に対する給電が同時に遮断されたりして、両ａ接点１１２，２１２が同時にＯＦＦになると、第１の減衰時間と第２の減衰時間の差により、第１のブレーキ１００が効き始めるのに遅れて第２のブレーキ２００が効き始め、最終的には、踏段４０の走行が停止される。 In the escalator 10 having the braking device 44 having the above-described configuration, the first brake coil 102 and the safety device (not shown) are activated, an emergency stop button (not shown) is pressed, or a power failure occurs. When power supply to the second brake coil 202 is interrupted at the same time and both the a contacts 112 and 212 are simultaneously turned OFF, the first brake 100 is effective due to the difference between the first decay time and the second decay time. The second brake 200 starts to work after the start, and eventually the travel of the step 40 is stopped.

このように、本実施形態によれば、第１および第２のブレーキ１００，２００の２個のブレーキによって、段階的に制動力が発揮されるため、１個の無励磁作動ブレーキで一気に制動力が発揮される場合と比較して、緩やかに踏段を停止させることができる（緩停止機能が発揮される。）。 As described above, according to the present embodiment, the braking force is exerted stepwise by the two brakes of the first and second brakes 100 and 200, so that the braking force can be rapidly increased by one non-excitation brake. The step can be stopped more slowly than the case where is exhibited (the slow stop function is exhibited).

しかも、この緩停止機能は、上記したように、停電の場合であっても発揮される。
また、フライホイール２０（図２(ａ)）の慣性力は、第１および第２のブレーキ１００，２００の２個のブレーキ各々の制動力に対応するもので足りるため、フライホイール２０の大型化も抑制することができる。 In addition, as described above, this slow stop function is exhibited even in the case of a power failure.
Further, since the inertial force of the flywheel 20 (FIG. 2A) needs to correspond to the braking forces of the two brakes of the first and second brakes 100 and 200, the size of the flywheel 20 is increased. Can also be suppressed.

第１のブレーキ１００のブレーキトルク（制動力）Ｔ１と第２のブレーキ２００のブレーキトルク（制動力）Ｔ２との大小関係は、Ｔ１＝Ｔ２、Ｔ１＞Ｔ２、およびＴ１＜Ｔ２のいずれであっても構わないのであるが、第１のブレーキ１００のブレーキトルク（制動力）Ｔ１を第２のブレーキ２００のブレーキトルク（制動力）Ｔ２よりも小さくした場合（Ｔ１＜Ｔ２）における、踏段４０の走行速度の変化等について、図４を参照しながら説明する。 The magnitude relationship between the brake torque (braking force) T1 of the first brake 100 and the brake torque (braking force) T2 of the second brake 200 is any of T1 = T2, T1> T2, and T1 <T2. Of course, the travel of the step 40 when the brake torque (braking force) T1 of the first brake 100 is smaller than the brake torque (braking force) T2 of the second brake 200 (T1 <T2). Changes in speed and the like will be described with reference to FIG.

図４(ａ)は、横軸に時間（ｔ）を、縦軸に第２のブレーキコイル２０２に流れる電流の大きさ（Ｉ）を採ったグラフであり、図４(ｂ)は、同じく、横軸に時間（ｔ）を、縦軸に第１のブレーキコイル１０２に流れる電流の大きさ（Ｉ）を採ったグラフである。図４(ｃ)は、横軸に時間（ｔ）を、縦軸に踏段４０の走行速度（Ｖ）、および、第１および第２のブレーキ１００，２００が設けられた、減速機１８の入力軸１８Ｎに加わる減速度（Ｄ）を採ったグラフである。なお、図４は、第１および第２のブレーキコイルに流れる電流の大きさの推移、前記走行速度（Ｖ）、前記減速度（Ｄ）の変化を概念的に表したものであり、絶対的な値を示すものではない。 FIG. 4A is a graph in which the horizontal axis represents time (t) and the vertical axis represents the magnitude (I) of the current flowing through the second brake coil 202, and FIG. It is a graph in which time (t) is taken on the horizontal axis and the magnitude (I) of the current flowing through the first brake coil 102 is taken on the vertical axis. FIG. 4C shows time (t) on the horizontal axis, the travel speed (V) of the step 40 on the vertical axis, and the input of the speed reducer 18 provided with the first and second brakes 100 and 200. It is the graph which took the deceleration (D) added to the axis | shaft 18N. FIG. 4 conceptually shows the transition of the magnitude of the current flowing through the first and second brake coils, the change in the traveling speed (V), and the deceleration (D). It does not indicate a correct value.

図４(ｂ)、図４(a)に示すＩ1、Ｉ2は、それぞれ、第１および第２のブレーキ１００，２００の最低保持電流値である。 I1 and I2 shown in FIGS. 4B and 4A are the minimum holding current values of the first and second brakes 100 and 200, respectively.

図４において、ｔ1時点で第１および第２のブレーキコイル１０２，２０２に対する給電が遮断されたとすると、ｔ１時点以降、第１および第２の還流回路１１０，２１０、並びに、第１および第２のブレーキコイル１０２，２０２における磁気エネルギーの消費によって、第１および第２のブレーキコイル１０２，２０２に流れる電流の大きさが漸減する。 In FIG. 4, assuming that the power supply to the first and second brake coils 102 and 202 is cut off at time t1, the first and second return circuits 110 and 210, and the first and second circuit after the time t1. Due to the consumption of magnetic energy in the brake coils 102 and 202, the magnitude of the current flowing through the first and second brake coils 102 and 202 gradually decreases.

この際、減衰時定数τ１が減衰時定数τ２よりも小さいため（第１の減衰時間の方が第２の減衰時間よりも短いため）、第１のブレーキコイル１０２に流れる電流値が、第２のブレーキコイル２０２に流れる電流値よりも先に最低保持電流値を下回ることとなる。 At this time, since the decay time constant τ1 is smaller than the decay time constant τ2 (because the first decay time is shorter than the second decay time), the value of the current flowing through the first brake coil 102 is the second value. The current value that flows through the brake coil 202 is lower than the minimum holding current value.

このため、第１のブレーキ１００の方が先に効き始め[ｔ2時点]、これに遅れて第２のブレーキ２００が効き始める[ｔ3時点]。ｔ2時点からｔ3時点までの長さは、例えば、数百ｍsec程度である。 Therefore, the first brake 100 starts to work first [time t2], and the second brake 200 starts to work after this [time t3]. The length from time t2 to time t3 is, for example, about several hundred msec.

そして、ｔ4時点で、踏段４０の走行が停止し（Ｖ＝０）する。この間、ｔ2時点からｔ3時点に至る期間(i)では、第２のブレーキ２００よりも制動力の弱い第１のブレーキ１００によって制動され、ｔ3時点からｔ4時点に至る期間(ii)では、第１のブレーキ１００に第２のブレーキ２００が加わって制動される。その結果、先ず、期間(i)において踏段は緩やかに減速された後、期間(ii)において期間（i）よりも強く減速されて踏段が停止されることとなる。 At time t4, the travel of the step 40 stops (V = 0). During this period, during the period (i) from the time t2 to the time t3, the first brake 100 having a weaker braking force than the second brake 200 is applied, and during the period (ii) from the time t3 to the time t4, the first brake 100 is applied. The second brake 200 is added to the brake 100 and the brake 100 is braked. As a result, first, the step is gradually decelerated in the period (i), and then the step is decelerated more strongly than the period (i) in the period (ii).

公益財団法人鉄道総合技術研究所の定期刊行物「ＲＲＲ」（2010年11月号Vol.67 No.11）には、踏段が停止される際における乗客の転倒防止のためには、単純な減速パターンとするよりも、減速パターンを工夫すると効果的である旨記載されており、その工夫したパターンに関し『弱い揺れをあらかじめ与えると、無意識のうちに人間に身構える姿勢ができるため、その後に強い減速が起こっても耐えることができるとのことです。』（同刊行物第17頁）と記載されているところ、上記実施形態によれば、簡易な構成で、当該工夫した減速パターンを実現することができると思われる。 The “RRR” (November 2010 issue Vol.67 No.11) published by the Railway Technical Research Institute is a simple deceleration to prevent passengers from falling when the steps are stopped. It is stated that it is more effective to devise a deceleration pattern than to make a pattern. It can withstand even if it happens. (Page 17 of the publication), it is considered that according to the embodiment, the devised deceleration pattern can be realized with a simple configuration.

なお、Ｔ１とＴ２の差は、あまり大きすぎると、制動後半に大きな減速度がかかり過ぎるため、Ｔ１とＴ２の大小比は、例えば、Ｔ１：Ｔ２＝３：４〜８：９の範囲が好ましいと思われる。 If the difference between T1 and T2 is too large, a large deceleration is applied too much in the latter half of braking. Therefore, the ratio of T1 and T2 is preferably in the range of T1: T2 = 3: 4 to 8: 9, for example. I think that the.

以上、本発明に係るエスカレータを実施形態１に基づいて説明してきたが、本発明は上記した形態に限らず以下のような形態としても構わない。 As mentioned above, although the escalator which concerns on this invention has been demonstrated based on Embodiment 1, this invention is not restricted to an above-described form, It is good also as the following forms.

（１）上記実施形態では、第１の還流回路１１０と第２の還流回路２１０を構成する共通素子としてバリスタ１０８，２０８を用いたが（図３）、これに限らず、ダイオードとバリスタを直列接続したものを用いても構わない。すなわち、図５(ａ)に示すように、第１および第２の還流回路１２０，２２０に共通する素子としてそれぞれ、ダイオード１２２，２２２とバリスタ１２４，２２４を直列接続したものを用いても構わない。この共通する素子は、それぞれ、上記実施形態と同様、第１および第２の電源ユニット１２６，２２６の一部を構成する。 (1) In the above embodiment, the varistors 108 and 208 are used as the common elements constituting the first reflux circuit 110 and the second reflux circuit 210 (FIG. 3). You may use what was connected. That is, as shown in FIG. 5 (a), diodes 122 and 222 and varistors 124 and 224 connected in series may be used as elements common to the first and second reflux circuits 120 and 220, respectively. . The common elements constitute part of the first and second power supply units 126 and 226, respectively, as in the above embodiment.

（２）あるいは、上記共通素子として、ダイオードと抵抗器を直列接続したものを用いても構わない。すなわち、図５(ｂ)に示すように、第１および第２の還流回路１３０，２３０に共通する素子としてそれぞれ、ダイオード１３２，２３２と抵抗器１３４，２３４を直列接続したものを用いても構わない。この共通する素子は、それぞれ、上記実施形態と同様、第１および第２の電源ユニット１３６，２３６の一部を構成する。 (2) Alternatively, a diode and a resistor connected in series may be used as the common element. That is, as shown in FIG. 5 (b), diodes 132 and 232 and resistors 134 and 234 connected in series may be used as elements common to the first and second reflux circuits 130 and 230, respectively. Absent. The common elements constitute part of the first and second power supply units 136 and 236, respectively, as in the above embodiment.

（３）上記実施形態では、第１および第２のブレーキ１００，２００のブレーキトルク（制動力）Ｔ１，Ｔ２の合計が、エスカレータ１０の定格荷重ＴＢを保持するのに足りる大きさ〔式(１)〕としたが、これに限らず、次式(４)の関係を満たすブレーキトルクを有するものとしても構わない。
２ＴＢ≦（Ｔ１＋Ｔ２） … （４） (3) In the above embodiment, the sum of the brake torques (braking forces) T1 and T2 of the first and second brakes 100 and 200 is sufficient to hold the rated load TB of the escalator 10 [formula (1 However, the present invention is not limited to this, and a brake torque that satisfies the relationship of the following equation (4) may be used.
2TB ≦ (T1 + T2) (4)

すなわち、第１および第２のブレーキ１００，２００を、これらのブレーキトルク（制動力）の合計が、エスカレータ１０の定格荷重の２倍の荷重を保持するのに足りる大きさをもったものとしても構わない。 That is, even if the first and second brakes 100 and 200 have such a magnitude that the sum of these brake torques (braking force) is sufficient to hold twice the rated load of the escalator 10. I do not care.

また、この場合、第１および第２のブレーキ１００，２００のブレーキトルクは、次式（５）の関係を満たすものとする。
Ｔ１＜２ＴＢ、Ｔ２＜２ＴＢ … （５）
すなわち、第１のブレーキ１００のブレーキトルクと第２のブレーキ２００のブレーキトルクのいずれもが、定格荷重の２倍の荷重を保持するのに必要なトルク未満の大きさとなる関係である。なお、本例の場合でも、Ｔ１とＴ２の大小関係は、Ｔ１＝Ｔ２、Ｔ１＞Ｔ２、およびＴ１＜Ｔ２のいずれであっても構わない。
これにより、エスカレータ１０は、踏段降下防止機能を発揮することができる。
＜実施形態２＞ In this case, the brake torques of the first and second brakes 100 and 200 satisfy the relationship of the following expression (5).
T1 <2TB, T2 <2TB (5)
That is, there is a relationship in which both the brake torque of the first brake 100 and the brake torque of the second brake 200 have a magnitude less than the torque necessary to hold a load twice the rated load. Even in the case of this example, the magnitude relationship between T1 and T2 may be any of T1 = T2, T1> T2, and T1 <T2.
Thereby, the escalator 10 can exhibit a step-down prevention function.
<Embodiment 2>

実施形態１では、高ライズのエスカレータや踏段降下防止機能が要求されるエスカレータにおいて、必要とされる保持力（制動力）を２台のブレーキに分散させると共に、当該２台のブレーキの効き始めのタイミングをずらすことによって、フライホイールの大型化を抑制しつつ、緩停止機能を発揮できるものとした。 In the first embodiment, in a high-rise escalator or an escalator that requires a step-down prevention function, the required holding force (braking force) is distributed to the two brakes and the two brakes start to work effectively. By shifting the timing, the slow stop function can be demonstrated while suppressing the enlargement of the flywheel.

しかしながら、高ライズ、かつ、踏段降下防止機能が要求されるエスカレータにあっては、必要とされる保持力（制動力）が非常に大きくなるため、これを２台のブレーキに分散させたとしても、ブレーキ各々のブレーキトルク（制動力）は相当に大きなものとなる。このため、フライホイールの大型化の抑制と緩停止機能の実現とを両立させるのが困難になる場合も想定される。 However, in an escalator that requires a high rise and a step-down prevention function, the required holding force (braking force) becomes very large. Even if this is distributed to two brakes, The brake torque (braking force) of each brake is considerably large. For this reason, the case where it becomes difficult to make compatible suppression of the enlargement of a flywheel and realization of a slow stop function is also assumed.

そこで、実施形態２では、図２(ａ)に一点鎖線で示すように、第３の無励磁作動ブレーキ３００（以下、単に「第３のブレーキ３００」と言う。）を追加し、合計３台のブレーキで制動装置５０を構成することとした。 Therefore, in the second embodiment, as shown by a one-dot chain line in FIG. 2A, a third non-excitation operating brake 300 (hereinafter simply referred to as “third brake 300”) is added, for a total of three units. The braking device 50 is configured by the brake.

ここで、第１のブレーキ１００のブレーキトルクＴ１と第２のブレーキ２００のブレーキトルクＴ２は、前記の式(１)を満たすものである。すなわち、第１および第２のブレーキ１００，２００は、これらブレーキのブレーキトルク（制動力）の合計が、エスカレータ１０の定格荷重を保持するのに足りる大きさのものである。 Here, the brake torque T1 of the first brake 100 and the brake torque T2 of the second brake 200 satisfy the above formula (1). That is, the first and second brakes 100 and 200 have such a magnitude that the total brake torque (braking force) of these brakes is sufficient to hold the rated load of the escalator 10.

第３のブレーキ３００は、そのブレーキトルクＴ３が、それだけで、エスカレータ１０の定格荷重ＴＢを保持するに足りる大きさのものである（ＴＢ≦Ｔ３）。 The third brake 300 has such a magnitude that the brake torque T3 is sufficient to hold the rated load TB of the escalator 10 by itself (TB ≦ T3).

したがって、第１、第２および第３のブレーキ１００，２００，３００のブレーキトルクの合計が、エスカレータ１０の定格荷重の２倍の荷重を保持するのに足りる大きさとなっている。 Accordingly, the sum of the brake torques of the first, second and third brakes 100, 200, and 300 is large enough to hold a load twice the rated load of the escalator 10.

実施形態２において、商用電源４６から第１、第２および第３のブレーキ１００，２００，３００各々のブレーキコイルに至る回路を図６に示す。 FIG. 6 shows a circuit from the commercial power supply 46 to the brake coils of the first, second, and third brakes 100, 200, and 300 in the second embodiment.

なお、商用電源４６から第１および第２のブレーキコイル１０２，２０２に至る回路は、その途中に挿入されているａ接点３１０ａ１、ａ接点３１０ａ２以外は、図３に示した実施形態１と同様なので、同じ構成要素には同じ符号を付して、その説明については省略する。ａ接点３１０ａ１、ａ接点３１０ａ２は、その駆動部（コイル部）の図示は省略するが、主電源スイッチ３０８がＯＮされるとＯＮされ、停電等によって商用電源４６からの給電が遮断されるとＯＦＦされる接点であって、後述するｂ接点３１０ｂ１、補助接点３１０ｂ２、およびコイル部３１０ｃと共に、オン・ディレータイマを構成する。当該オン・ディレータイマは、後述する無停電電源ユニット３０４と共に、無停電電源装置３０３を構成する。 The circuit from the commercial power supply 46 to the first and second brake coils 102 and 202 is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 3 except for the a contact 310a1 and the a contact 310a2 inserted in the middle. The same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The a contact point 310a1 and the a contact point 310a2 are not shown in the drawing of the drive unit (coil portion), but are turned on when the main power switch 308 is turned on and turned off when the power supply from the commercial power supply 46 is cut off due to a power failure or the like. An on-delay timer is configured together with a b-contact 310b1, an auxiliary contact 310b2, and a coil section 310c, which will be described later. The on-delay timer constitutes an uninterruptible power supply 303 together with an uninterruptible power supply unit 304 described later.

第３のブレーキ３００の有する第３のブレーキコイル３０２には、商用電源４６からの交流電力を直流電力に変換して出力する無停電電源ユニット３０４から給電される。無停電電源ユニット３０４は、エスカレータ１０の運転中は、商用電源４６からの交流電力を直流電力に変換して、第３のブレーキコイル３０２に給電すると共に、内部の２次電池（不図示）に商用電源４６からの電力の一部を蓄積する。また、エスカレータ１０の運転中に、停電などによって、商用電力４６からの電力の供給が途絶えると、無停電電源ユニット３０４は、後述する所定時間の間、前記２次電池に蓄積された電力を第３のブレーキコイル３０２に給電する。 The third brake coil 302 of the third brake 300 is supplied with power from an uninterruptible power supply unit 304 that converts AC power from the commercial power supply 46 into DC power and outputs it. During the operation of the escalator 10, the uninterruptible power supply unit 304 converts AC power from the commercial power supply 46 into DC power, supplies power to the third brake coil 302, and supplies it to an internal secondary battery (not shown). A part of electric power from the commercial power source 46 is accumulated. In addition, when the supply of power from the commercial power 46 is interrupted due to a power failure or the like during the operation of the escalator 10, the uninterruptible power supply unit 304 uses the power stored in the secondary battery for a predetermined time to be described later. Power is supplied to the third brake coil 302.

無停電電源ユニット３０４から第３のブレーキコイル３０２に至る給電路には、コイル部（駆動部）３０６ｃ、自己保持接点３０６ａ１、ａ接点３０６ａ２を含むリレーのａ接点３０６ａ２が挿入されている。当該リレーは、無停電電源ユニット３０４から給電されて作動するリレーであって、図６に示すように、エスカレータ１０の主電源スイッチ３０８がＯＮされると、自己保持接点３０６ａ１が閉じられて、ａ接点３０６ａ２がＯＮされるように回路に組み込まれている。 An a contact 306a2 of a relay including a coil part (drive part) 306c, a self-holding contact 306a1, and an a contact 306a2 is inserted in the power supply path from the uninterruptible power supply unit 304 to the third brake coil 302. The relay operates by being supplied with power from the uninterruptible power supply unit 304. As shown in FIG. 6, when the main power switch 308 of the escalator 10 is turned on, the self-holding contact 306a1 is closed, and a It is incorporated in the circuit so that the contact 306a2 is turned on.

無停電電源ユニット３０４から第３のブレーキコイル３０２に至る給電路には、また、前記オン・ディレータイマのｂ接点３１０ｂ１が挿入されている。当該オン・ディレータイマは、コイル部（駆動部）３１０ｃ、補助接点３１０ｂ２、ｂ接点３１０ｂ１、ａ接点３１０ａ１、およびａ接点３１０ａ２を含む。コイル部（駆動部）３１０ｃは、無停電電源ユニット３０４から給電されて作動する。 A b-contact 310b1 of the on-delay timer is also inserted in the power supply path from the uninterruptible power supply unit 304 to the third brake coil 302. The on-delay timer includes a coil unit (drive unit) 310c, an auxiliary contact 310b2, a b contact 310b1, an a contact 310a1, and an a contact 310a2. The coil unit (drive unit) 310c is powered by the uninterruptible power supply unit 304 and operates.

前記オン・ディレータイマは、エスカレータ１０の運転中に、停電等によってａ接点３１０ａ１、ａ接点３１０ａ２がオフされてから、所定時間が経過すると、補助接点３１０ｂ２が開かれて、ｂ接点３１０ｂ１がＯＦＦされるように回路に組み込まれている。前記所定時間とは、ａ接点３１０ａ１、ａ接点３１０ａ２がオフされてから、第１および第２のブレーキ１００，２００によって、踏段の走行が停止されるまでに要する時間である。踏段の走行が停止されるまでに要する時間は、そのときに踏段で搬送されている乗客の人数等に左右されるところ、想定される最長の時間を前記所定時間として設定している。 When the escalator 10 is in operation, the on-delay timer opens the auxiliary contact 310b2 and turns off the b contact 310b1 when a predetermined time has elapsed after the a contact 310a1 and the a contact 310a2 are turned off due to a power failure or the like. So that it is built into the circuit. The predetermined time is a time required for the travel of the step to be stopped by the first and second brakes 100 and 200 after the a contact 310a1 and the a contact 310a2 are turned off. The time required for the travel of the step to be stopped depends on the number of passengers transported on the step at that time, and the longest possible time is set as the predetermined time.

無停電電源ユニット３０４から第３のブレーキコイル３０２に至る給電路には、第３のブレーキコイル３０２と並列に、バリスタ３１２が設けられている。バリスタ３１２は、バリスタ１０８と同様、第３のブレーキコイル３０２に生じる逆起電圧からｂ接点３１０ｂ１を保護する等の目的で設けられている。 A varistor 312 is provided in parallel with the third brake coil 302 in the power supply path from the uninterruptible power supply unit 304 to the third brake coil 302. Similar to the varistor 108, the varistor 312 is provided for the purpose of protecting the b contact 310b1 from a counter electromotive voltage generated in the third brake coil 302.

実施形態２に係るエスカレータ１０によれば、各種安全装置（不図示）が作動したり、非常停止ボタン（不図示）が押されたり、あるいは、停電によって、両ａ接点３１０ａ１，３１０ａ２が同時にＯＦＦになると、実施形態１と同様、前記第１の減衰時間と前記第２の減衰時間の差により、第１のブレーキ１００が効き始めるのに遅れて第２のブレーキ２００が効き始め、最終的には、第１および第２のブレーキ１００，２００の制動力によって踏段４０の走行が停止される。 According to the escalator 10 according to the second embodiment, both safety contacts 310a1 and 310a2 are simultaneously turned OFF by various safety devices (not shown) being activated, an emergency stop button (not shown) being pressed, or a power failure. Then, as in the first embodiment, the second brake 200 starts to work after the first brake 100 starts working due to the difference between the first damping time and the second damping time. The travel of the step 40 is stopped by the braking force of the first and second brakes 100 and 200.

そして、踏段４０の走行が停止された後、前記オン・ディレータイマのｂ接点３１０ｂ１が開かれて、第３のブレーキコイル３０２への無停電電源ユニット３０４からの給電が遮断される。これにより、第３のブレーキ３００が作動し、第１および第２のブレーキ１００，２００の制動力に第３のブレーキ３００の制動力が加わり、踏段４０が定格荷重の２倍の保持力で保持されることとなる。 Then, after the travel of the step 40 is stopped, the b-delay 310b1 of the on-delay timer is opened, and the power supply from the uninterruptible power supply unit 304 to the third brake coil 302 is cut off. As a result, the third brake 300 is actuated, the braking force of the third brake 300 is added to the braking force of the first and second brakes 100, 200, and the step 40 is held with a holding force that is twice the rated load. Will be.

このように、実施形態２によれば、第１および第２のブレーキ１００，２００の２個のブレーキによって、段階的に制動力が発揮されるため、１個の無励磁作動ブレーキで一気に制動力が発揮される場合と比較して、緩やかに踏段を停止させることができる（緩停止機能が発揮される。）。しかも、この緩停止機能は、停電の場合であっても発揮される。 As described above, according to the second embodiment, since the braking force is exerted stepwise by the two brakes of the first and second brakes 100 and 200, the braking force can be rapidly increased by one non-excitation brake. The step can be stopped more slowly than the case where is exhibited (the slow stop function is exhibited). Moreover, this slow stop function is exhibited even in the case of a power failure.

また、フライホイール２０（図２(ａ)）の慣性力は、第１および第２のブレーキ１００，２００の２個のブレーキ各々の制動力に対応するもので足りるため、フライホイール２０の大型化も抑制することができる。 Further, since the inertial force of the flywheel 20 (FIG. 2A) needs to correspond to the braking forces of the two brakes of the first and second brakes 100 and 200, the size of the flywheel 20 is increased. Can also be suppressed.

さらに、踏段４０の走行停止後には、第３のブレーキ３００の制動力が加わって、踏段４０が保持されるため、踏段降下防止機能が発揮される。第３のブレーキ３００の第３のブレーキコイル３０２は、無停電電源ユニット３０４からの給電によって励磁されるため、停電の場合であっても、第１および第２のブレーキ１００，２００と一緒に踏段４０の走行を停止させることはないので、第３のブレーキ３００を追加したことによって、踏段４０の急停止を招来することがない。
（変形例）
なお、上記実施形態２では、停電後も前記所定時間の間、第３のブレーキコイル３０２に給電を継続するバックアップ電源として無停電電源装置３０３を用いたが、これに限らず、バックアップ電源として蓄電素子である電解コンデンサを用いても構わない。 Furthermore, after the travel of the step 40 is stopped, the braking force of the third brake 300 is applied and the step 40 is held, so that the step descending prevention function is exhibited. Since the third brake coil 302 of the third brake 300 is excited by the power supply from the uninterruptible power supply unit 304, even if there is a power failure, the third brake coil 302 is stepped together with the first and second brakes 100 and 200. Since the travel of the vehicle 40 is not stopped, the addition of the third brake 300 does not cause a sudden stop of the step 40.
(Modification)
In the second embodiment, the uninterruptible power supply 303 is used as a backup power source that continues to supply power to the third brake coil 302 for the predetermined time after the power failure. You may use the electrolytic capacitor which is an element.

図７は、そのように構成した変形例に係る給電回路図である。なお、図７において、図３または図６に示すのと実質的に同じ構成要素には同じ符号を付して、その説明については省略する。 FIG. 7 is a power supply circuit diagram according to a modification having such a configuration. In FIG. 7, components that are substantially the same as those shown in FIG. 3 or 6 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

第３のブレーキコイル３０２には、第３の電源ユニット３１４から給電される。第３の電源ユニット３１４は、第１および第２の電源ユニット１０４，２０４と同様、交直変換部３１６とバリスタ３１８を有し、商用電源４６からの交流電力をこれよりも電圧の低い直流電力に変換して第３のブレーキコイル３０２に供給する。 Power is supplied to the third brake coil 302 from the third power supply unit 314. Similar to the first and second power supply units 104 and 204, the third power supply unit 314 includes an AC / DC converter 316 and a varistor 318, and converts AC power from the commercial power supply 46 to DC power having a lower voltage than that. This is converted and supplied to the third brake coil 302.

交直変換部３１６から第３のブレーキコイル３０２に至る給電路には、ａ接点３２０が挿入されている。ａ接点３２０は、ａ接点１１２，２１２と同様、エスカレータ１０の主電源スイッチ（不図示）が投入されるとＯＮされる接点である。 An a contact 320 is inserted in the power supply path from the AC / DC converter 316 to the third brake coil 302. The a contact 320 is a contact that is turned on when a main power switch (not shown) of the escalator 10 is turned on, like the a contacts 112 and 212.

ａ接点３２０から第３のブレーキコイル３０２に至る給電路には、第３のブレーキコイル３０２と並列に、電解コンデンサ３２３と限流抵抗器３２４が直列接続されてなるものが設けられている。 The power supply path from the a contact 320 to the third brake coil 302 is provided with an electrolytic capacitor 323 and a current limiting resistor 324 connected in series in parallel with the third brake coil 302.

エスカレータ１０の運転中は、ａ接点３２０が閉じられて（ＯＮされて）、第３のブレーキコイル３０２に給電されると共に、電解コンデンサ３２３に蓄電される。停電等によってａ接点３２０が開かれる（ＯＦＦされる）と、交直変換部３１６からの給電は途絶えるが、電解コンデンサ３２３に蓄積された電荷が放出され、これにより第３のブレーキコイル３０２には、所定時間、最低保持電流値を上回る大きさの電流が通電される。当該所定時間は、上記実施形態２の場合と同様、ａ接点１１２、ａ接点２１２がオフされてから、第１および第２のブレーキ１００，２００によって、踏段の走行が停止されるまでに要する時間である。 During operation of the escalator 10, the a contact 320 is closed (turned on), and power is supplied to the third brake coil 302 and stored in the electrolytic capacitor 323. When the contact a 320 is opened (turned off) due to a power failure or the like, the power supply from the AC / DC converter 316 is interrupted, but the electric charge accumulated in the electrolytic capacitor 323 is released, thereby causing the third brake coil 302 to A current having a magnitude exceeding the minimum holding current value is applied for a predetermined time. The predetermined time is the time required for the travel of the step to be stopped by the first and second brakes 100 and 200 after the a contact 112 and the a contact 212 are turned off, as in the case of the second embodiment. It is.

以上の構成からなる変形例によれば、各種安全装置（不図示）が作動したり、非常停止ボタン（不図示）が押されたり、あるいは、停電によって、両ａ接点１１２，２１２が同時にＯＦＦになると、実施形態２と同様、前記第１の減衰時間と前記第２の減衰時間の差により、第１のブレーキ１００が効き始めるのに遅れて第２のブレーキ２００が効き始め、最終的には、第１および第２のブレーキ１００，２００の制動力によって踏段４０の走行が停止される。 According to the modified example having the above-described configuration, both the a contacts 112 and 212 are simultaneously turned OFF by operating various safety devices (not shown), pressing an emergency stop button (not shown), or power failure. Then, as in the second embodiment, the second brake 200 starts to work after the first brake 100 starts working due to the difference between the first damping time and the second damping time. The travel of the step 40 is stopped by the braking force of the first and second brakes 100 and 200.

この際、停電時から踏段４０の走行が停止されるまでの間は、電解コンデンサ３２３から給電されて第３のブレーキコイル３０２の励磁状態が維持され、第３のブレーキ３００の開放状態が保持され、その後、第３のブレーキコイル３０２に蓄積された磁気エネルギーが消費されて、第３のブレーキ３００の制動力が発揮される。 At this time, from the time of a power failure until the travel of the step 40 is stopped, power is supplied from the electrolytic capacitor 323, the excited state of the third brake coil 302 is maintained, and the released state of the third brake 300 is maintained. Thereafter, the magnetic energy accumulated in the third brake coil 302 is consumed, and the braking force of the third brake 300 is exhibited.

このように当該変形例では、電解コンデンサ３２３を設けて、第３のブレーキコイル３０２に蓄積された磁気エネルギーの消費開始（減衰開始）を、第１および第２のブレーキコイル１０２，２０２での消費開始（減衰開始）から遅らせることによって、踏段４０の走行停止後に、第３のブレーキ３００の制動力を発揮させることとしている。 Thus, in this modification, the electrolytic capacitor 323 is provided, and the consumption start (attenuation start) of the magnetic energy accumulated in the third brake coil 302 is consumed by the first and second brake coils 102 and 202. By delaying from the start (attenuation start), the braking force of the third brake 300 is exerted after the travel of the step 40 is stopped.

以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下の形態としても構わない。 As mentioned above, although this invention has been demonstrated based on embodiment, of course, this invention is not restricted to an above-described form, For example, it is good also as the following forms.

（１）上記実施形態では、図２（ａ）に示すように、電動機１６の出力軸１６Ｓと減速機１８の入力軸１８Ｎとを不図示の連結部材によって、直結することとしたがこれに限らず、図２（ｂ）に示すように、ベルト６０によって連結することとしても構わない。すなわち、電動機１６の出力軸１６Ｓと減速機１８の入力軸１８Ｎにそれぞれ、プーリ６２，６４を取り付け、両プーリ６２，６４間にベルト６０を張架して、電動機１６の回転動力を減速機１８の入力軸１８Ｎに伝達するようにしても構わない。 (1) In the above embodiment, as shown in FIG. 2A, the output shaft 16S of the electric motor 16 and the input shaft 18N of the speed reducer 18 are directly connected by a connecting member (not shown). Instead, as shown in FIG. 2B, the belt 60 may be used for connection. That is, pulleys 62 and 64 are attached to the output shaft 16S of the motor 16 and the input shaft 18N of the speed reducer 18, respectively, and the belt 60 is stretched between the pulleys 62 and 64, so that the rotational power of the motor 16 is reduced. May be transmitted to the input shaft 18N.

なお、図２（ｂ）において、図２（ａ）に示すのと同じ構成要素には、同じ符号を付して、その説明については省略する。 In FIG. 2 (b), the same components as those shown in FIG.

（２）上記実施形態では、第１および第２のブレーキ１００，２００の２台のブレーキで踏段４０の走行を停止させることとしたが、３台または４台以上の無励磁作動ブレーキを用いて、踏段４０の走行を停止させることとしても構わない。 (2) In the above-described embodiment, the travel of the step 40 is stopped by the two brakes of the first and second brakes 100 and 200, but three or four or more non-excited operation brakes are used. The travel of the step 40 may be stopped.

この場合、複数の無励磁作動ブレーキそれぞれに対して設けられる還流回路の各々を、対応するブレーキコイルへの給電遮断後、給電中に当該ブレーキコイルに蓄積された磁気エネルギーが消費されることによる磁気エネルギーの減衰時定数が相互に異なるように構成するものとする。 In this case, each of the return circuits provided for each of the plurality of non-excited operating brakes is caused by the magnetic energy accumulated in the brake coil being consumed during power feeding after the power feeding to the corresponding brake coil is interrupted. It is assumed that the energy decay time constants are different from each other.

（３）上記実施形態では、第１〜第３のブレーキ１００，２００，３００に、ディスク形の無励磁作動ブレーキを用いたが、これに限らず、他の種類、例えば、ドラム形の無励磁作動ブレーキを用いることとしても構わない。 (3) In the above embodiment, the disc-type non-excitation operation brake is used for the first to third brakes 100, 200, 300. However, the present invention is not limited to this, and other types, for example, drum-type non-excitation An operating brake may be used.

本発明に係るエスカレータは、例えば、高ライズのエスカレータや踏段降下防止装置を設けることが要求されるエスカレータに好適に利用可能である。 The escalator according to the present invention can be suitably used for, for example, an escalator that is required to be provided with a high-rise escalator or a step-down prevention device.

１０エスカレータ
１６電動機
４０踏段
４４，５０制動装置
１００第１の無励磁作動ブレーキ
１０２第１のブレーキコイル
１１０第１の還流回路
２００第２の無励磁作動ブレーキ
２０２第２のブレーキコイル
２１０第２の還流回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Escalator 16 Electric motor 40 Step 44,50 Braking device 100 1st non-excitation actuating brake 102 1st brake coil 110 1st recirculation circuit 200 2nd de-excitation actuating brake 202 2nd brake coil 210 2nd recirculation | reflux circuit

Claims

An electric motor,
A plurality of steps connected endlessly driven by the power of the electric motor;
A braking device for stopping travel of the steps;
An escalator having
The braking device is:
First and second at least two non-excited actuated friction brakes;
When the power supply to the first brake coil of the first non-excited friction brake is interrupted, the magnetic energy accumulated in the first brake coil is consumed and a part of the first brake coil is recirculated during the power supply. 1 reflux circuit;
When power supply to the second brake coil of the second non-excited friction brake is interrupted, the magnetic energy accumulated in the second brake coil is consumed and a part of the second brake coil is recirculated during power supply. Two reflux circuits;
Including
The time required to consume magnetic energy between the second return circuit and the second brake coil is longer than the time required to consume magnetic energy between the first return circuit and the first brake coil. The first and second reflux circuits are configured so that is longer,
An escalator characterized in that a braking force of the first non-excitation actuating friction brake is smaller than a braking force of the second non-excitation actuating friction brake.

When the brake torque that is the braking force of the first non-exciting operation friction brake is T1, and the brake torque that is the braking force of the second non-excitation operation friction brake is T2, the size ratio of T1 and T2 is The escalator according to claim 1, wherein the escalator is set in a range of T1: T2 = 3: 4 to 8: 9.