JP2018155845A - シャッタ装置、およびシャッタ装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高精度に駆動可能なシャッタ装置を提供すること。【解決手段】フルステップ駆動モード、およびマイクロステップ駆動モードで駆動するモータと、カム部を備えるカムギアと、カム部と摺動するカムフォロワを備える駆動部材と、露光用の開口部を開放する開放状態と開口部を閉鎖する閉鎖状態との間を移動可能な羽根群と、を有し、カム部には、カムフォロワが摺動する場合に開放状態または閉鎖状態の一方の状態である羽根群が一方の状態を維持する羽根維持区間、およびカムフォロワが摺動する場合に一方の状態である羽根群が他方の状態に移動する羽根駆動区間が形成され、カムフォロワが羽根維持区間および羽根駆動区間の順に摺動する場合、モータは、カムフォロワが羽根維持区間と摺動する間、マイクロステップ駆動モードで駆動し、カムフォロワが羽根駆動区間と摺動する間、フルステップ駆動モードで駆動する。【選択図】図９

Description

本発明は、シャッタ装置、およびシャッタ装置の制御方法に関する。

カメラ用のシャッタ装置として、フォーカルプレンシャッタが知られている。フォーカルプレンシャッタは、２つのシャッタ羽根（先幕、後幕）によって形成されるスリットが、撮像面を連続的に露光するように動作する。各シャッタ羽根は、シャッタ地板の開口部を覆う閉鎖状態と、開口部を開放する位置に退避した開放状態との間を往復動作可能である。

モータを駆動することでカム部材を回動させ、この動作に応じてカムフォロワがカム部材に形成されたカム溝と摺動することで、カムフォロワを介して各シャッタ羽根が閉鎖状態と開放状態との間を往復動作することができる。カム溝は、各シャッタ羽根を移動させことなくカム部材の移動を可能とする第１のカム領域、各シャッタ羽根を閉鎖状態から開放状態に駆動する第２のカム領域、および各シャッタ羽根を移動させことなくカム部材の移動を可能とする第３のカム領域とを有している。各シャッタ羽根は第１、第２、第３の順にカム領域をトレース（従動）する。

各シャッタ羽根を動作させるモータの駆動モードとして、決められた時間間隔に従ってモータのコイルの通電状態を切り換え駆動する第１のモータ駆動モードが知られている。また、モータに備えられたロータの位置を検出することが可能であって、位置検出の結果に応じて、モータのコイルに対する通電状態を切り換え駆動する第２のモータ駆動モードが知られている。

特許文献１には、カムフォロワがカム部材の第１のカム領域と摺動する場合に第１のモータ駆動モードでモータを駆動し、第２のカム領域と摺動する場合に第２のモータ駆動モードでモータを駆動する構成が開示されている。

国際公開第２０１５／０７１９８８号

しかしながら、特許文献１に開示された構成では、カムフォロワが第１のカム領域と摺動する場合に第１のモータ駆動モードでモータを駆動するため、所定の時間間隔に対するモータの理想となる位相に対して、実際の位相にずれが生じてしまう場合がある。カムフォロワが第１のカム領域と摺動する期間は、カム部材の回転開始から各シャッタ羽根を動作させるまでの期間（助走期間）である。したがって、理想となる位相に対する当該期間におけるモータの位相のずれにより、シャッタ秒時の精度が低下し、より高速なシャッタ秒時を実現することができない。

このような課題に鑑みて、本発明は、高精度に駆動可能なシャッタ装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としてのシャッタ装置は、一定の通電量で各相に通電を行うフルステップ駆動モード、および段階的に通電量を変化させながら各相に通電を行うマイクロステップ駆動モードで駆動するモータと、前記モータの出力軸に接続され、カム部を備えるカムギアと、前記カム部と摺動するカムフォロワを備える駆動部材と、前記モータの回動により、前記カムギアおよび前記駆動部材を介して、露光用の開口部を開放する開放状態と前記開口部を閉鎖する閉鎖状態との間を移動可能な羽根群と、を有し、前記カム部には、前記カムフォロワが摺動する場合に前記開放状態または前記閉鎖状態の一方の状態である前記羽根群が前記一方の状態を維持する羽根維持区間、および前記カムフォロワが摺動する場合に前記一方の状態である前記羽根群が他方の状態に移動する羽根駆動区間が形成され、前記カムフォロワが前記羽根維持区間および前記羽根駆動区間の順に摺動する場合、前記モータは、前記カムフォロワが前記羽根維持区間と摺動する間、前記マイクロステップ駆動モードで駆動し、前記カムフォロワが前記羽根駆動区間と摺動する間、前記フルステップ駆動モードで駆動することを特徴とする。

また、本発明の他の側面としてのシャッタ装置の制御方法は、一定の通電量で各相に通電を行うフルステップ駆動モード、および段階的に通電量を変化させながら各相に通電を行うマイクロステップ駆動モードで駆動するモータと、前記モータの出力軸に接続され、カム部を備えるカムギアと、前記カム部と摺動するカムフォロワを備える駆動部材と、前記モータの回動により、前記カムギアおよび前記駆動部材を介して、露光用の開口部を開放する開放状態と前記開口部を閉鎖する閉鎖状態との間を移動可能な羽根群と、を有し、前記カム部には、前記カムフォロワが摺動する場合に前記開放状態または前記閉鎖状態の一方の状態である前記羽根群が前記一方の状態を維持する羽根維持区間、および前記カムフォロワが摺動する場合に前記一方の状態である前記羽根群が他方の状態に移動する羽根駆動区間が形成されているシャッタ装置の制御方法であって、前記カムフォロワが前記羽根維持区間を摺動する間、前記モータが前記マイクロステップ駆動モードで駆動するステップと、前記カムフォロワが前記羽根駆動区間で摺動する間、前記モータが前記フルステップ駆動モードで駆動するステップと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、高精度に駆動可能なシャッタ装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るシャッタ装置を備える撮像装置の概略図である。 実施例１の駆動制御部の電気回路のブロック図である。 実施例１のモータの外観斜視図である。 実施例１のモータのコイルに一定電流を通電した場合のロータの電気角とモータトルクとの関係図である。 実施例１のヨークおよびマグネットの位相関係を示すモータの軸直角方向断面図である。 実施例１のフルステップ駆動時のコイルヘの通電電流と経過時間との関係図である。 実施例１のマイクロステップ駆動時のステップ数とコイルへの通電電流との関係図である。 実施例１のフルステップ駆動時とマイクロステップ駆動時のステップ数とコイルへの通電電流との関係図である。 実施例１のマイクロステップ駆動からフルステップ駆動に切り換えた場合のステップ数とコイルへの通電電流との関係の一例を示す図である。 実施例１のフォーカルプレンシャッタの分解斜視図である。 実施例１のカムギアのカム領域を示す図である。 実施例１の第１シャッタユニットの待機状態を示す図である。 実施例１の第１シャッタユニットのバネチャージ完了状態を示す図である。 実施例１の第１シャッタユニットのバネ加速完了状態を示す図である。 実施例１の第１シャッタユニットの羽根駆動直前状態を示す図である。 実施例１の第１シャッタユニットの羽根走行完了状態を示す図である。 実施例１の第１シャッタユニットの減速状態におけるバネチャージ開始状態を示す図である。 実施例１の第１シャッタユニットの減速状態におけるバネチャージ完了状態を示す図である。 実施例１の第２シャッタユニットの待機状態を示す図である。 実施例１の第２シャッタユニットのバネチャージ完了状態を示す図である。 実施例１の第２シャッタユニットのバネ加速完了状態を示す図である。 実施例１の第２シャッタユニットの羽根駆動直前状態を示す図である。 実施例１の第２シャッタユニットの羽根走行完了状態を示す図である。 実施例１の第２シャッタユニットの減速状態におけるバネチャージ開始状態を示す図である。 実施例１の第２シャッタユニットの減速状態におけるバネチャージ完了状態を示す図である。 実施例１の第１シャッタユニットと第２シャッタユニットの露光時の一連の動作の説明図である。 実施例２のマイクロステップ駆動からフルステップ駆動に切り換えた場合のステップ数とコイルへの通電電流との関係の一例を示す図である。 実施例３のマイクロステップ駆動からフルステップ駆動に切り換えた場合のステップ数とコイルへの通電電流との関係の一例を示す図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本発明の実施形態に係るシャッタ装置ＳＨを備える撮像装置ＩＡの概略図である。撮像装置ＩＡは、撮像光学系ＩＯＳを保持するレンズ鏡筒ＬＢと、シャッタ装置ＳＨおよび撮像素子ＩＥを保持するカメラ本体ＣＢと、を有する。なお、レンズ鏡筒ＬＢは、カメラ本体ＣＢに着脱可能に取り付けられるように構成されていてもよい。

まず、シャッタ装置ＳＨの駆動制御部１０００の詳細について説明する。図２は、駆動制御部１０００のブロック図である。駆動制御部１０００は、同構造であるモータＭａ、Ｍｂ、制御回路（制御部）１３、モータＭａのコイルに通電を行うモータドライバ（駆動ドライバ）１４、モータＭｂのコイルに通電を行うモータドライバ（駆動ドライバ）１５、およびメモリ１６を有する。

図３は、モータ１（Ｍａ、Ｍｂ）の外観斜視図である。なお、説明のため、図３では一部の部品を破断して示している。

ロータ３は、マグネット２を備え、制御回路１３によって回転可能に制御される。マグネット２は、円筒形状に形成され、外周面を周方向に分割して、異なる極に交互に多極着磁されている。本実施例では、８分割すなわち８極に着磁されているが、８極に限らず、４極や１２極に着磁されてもよい。

第１のコイル４は、マグネット２の軸方向の第１端に配置されている。第１のヨーク６は、軟磁性材料で、マグネット２の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第１のヨーク６は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第１の磁極部６ａを備えている。第１の磁極部６ａは、第１のコイル４に通電されることで励磁される。第１のコイル４、第１のヨーク６、および複数の第１の磁極部６ａに対向するマグネット２によって第１のステータユニットが構成されている。

第２のコイル５は、マグネット２の軸方向の第２端（第１のコイル４が取り付けられた軸方向の第１端と反対側の端部）に配置されている。第２のヨーク７は、軟磁性材料で、マグネット２の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第２のヨーク７は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第２の磁極部７ａを備えている。第２の磁極部７ａは、第２のコイル５に通電されることで励磁される。第２のコイル５、第２のヨーク７、および複数の第２の磁極部７ａに対向するマグネット２によって第２のステータユニットが構成されている。

第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａに励磁される極（Ｎ極、Ｓ極）を切り換えることで、ロータ３に与えるトルクを変化させることができる。

なお、出力軸側から見て、ロータ３を時計回りに回転させることを正転、反時計回りに回転させることを逆転という。

図４は、第１および第２のコイル４、５に一定電流を通電した場合のロータ３の電気角とモータ１（Ｍａ、Ｍｂ）のトルクとの関係図である。横軸は電気角、縦軸はモータトルクを表している。モータトルクは、ロータ３を正転させるトルクを正とする。

図５は、各ヨークおよびマグネット３の位相関係を示すモータＭａ（Ｍｂ）の軸直交方向断面図である。第１のコイル４に正方向の電流を流すと、第１の磁極部６ａがＮ極に磁化され、第２のコイル５に正方向の電流を流すと、第２の磁極部７ａがＮ極に磁化されるとする。

図５（ａ）は、マグネット２の着磁された極の中心と第１の磁極部６ａとの距離が、極の中心と第２の磁極部７ａとの距離と同一となっている状態である。図５（ａ）の状態の位相は、図３中に符号ａとして示されている。図５（ａ）の状態では、回転位相を保持する力は発生しているが、マグネット２はＳ極が第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａに引きつけられて釣り合った状態であるため、回転駆動力は発生していない。図５（ａ）の状態から第２の磁極部７ａに励磁される極をＳ極に切り換えると、ロータ３は図５（ｂ）の状態になるまで回転する。

図５（ｂ）の状態では、図５（ａ）の状態と同様に回転位相を保持する力は発生しているが、回転駆動力は発生していない。すなわち、マグネット２は、Ｓ極とＮ極がそれぞれ第１および第２の磁極部６ａ、７ａに引きつけられて釣り合った状態である。

メモリ１６には、モータ１（Ｍａ、Ｍｂ）の第１および第２のコイル４、５の各相に通電する駆動周波数の組み合わせが記憶されている。そのため、駆動周波数に従い第１および第２のコイル４、５の通電方向を切り換えて、第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａの極性を切り換えることでロータ３を回転させることができる。

このように、第１および第２のコイル４、５への通電を一定の通電量にて切り換えを行うことで、フルステップ駆動モードでの駆動（フルステップ駆動）を行うことができる。図６は、フルステップ駆動時の第１および第２のコイル４、５への通電電流と経過時間との関係図である。図６（ａ）および図６（ｂ）はそれぞれ、第１および第２のコイル４、５への通電を表している。

また、第１および第２のコイル４、５へ通電する電流値の比率を変化させることで、図５（ａ）、（ｂ）に示される位相の間に回転子、すなわちマグネット２を停止させる、マイクロステップ駆動を行うことができる。

以下、マイクロステップ駆動モードでの駆動（マイクロステップ駆動）について説明する。図７は、マイクロステップ駆動時の第１および第２のコイル４、５への通電電流とステップ数との関係図である。

メモリ１６には、マイクロステップ駆動の駆動周波数のテーブルとして（Ａ１、Ｂ１）、(Ａ２、Ｂ２)、（Ａ３、Ｂ３）、・・・、（Ａｍ、Ｂｍ）の第１および第２のコイル４、５に通電する電流値の比率を示すマイクロステップ駆動テーブルが記憶されている。Ａ１、Ａ２、Ａ３、…、Ａｍは第１のコイル４へ通電する電流値の比率、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、…、Ｂｍは第２のコイル５に通電する電流値の比率である。電流値の変更の方式としては印加電圧のパルス幅変調方式（ＰＷＭ制御方式）があり、このような通電方式の場合、マイクロステップ駆動テーブルに記憶されている値として、通電のデューティー値のデータが記憶されている。

マイクロステップ駆動では、第１および第２のコイル４、５に通電する電流値の比率を下げるため、フルステップ駆動に対して駆動力が小さくなってしまう。しかしながら、マイクロステップ駆動では、モータの出力軸の回転の分解能はフルステップ駆動よりも高いため、被駆動物の制御性が向上する。

このような理由で、被駆動物を高精度に駆動する場合、マイクロステップ駆動で所望の速度まで駆動し、一定の速度以上においてはフルステップ駆動でさらに高速に駆動する方法を用いればよい。

次に、フルステップ駆動とマイクロステップ駆動の切り換えについて説明する。図８は、フルステップ駆動時とマイクロステップ駆動時のステップ数と第１および第２のコイル４、５への通電電流との関係図である。

マイクロステップ駆動からフルステップ駆動への切り換え、またはフルステップ駆動からマイクロステップ駆動への切り換えは、マイクロステップ駆動時における各相の通電電流の絶対値が一致するタイミングａ〜ｄで行われる。例えば、タイミングｃでマイクロステップ駆動からフルステップ駆動に切り換えた場合、ステップ数と第１および第２のコイルへの通電電流との関係は、図９に示されるように変化する。なお、切り換え時の各相の通電電流の絶対値は、厳密に一致する必要はなく、実質的に一致（略一致）すればよい。また、マイクロステップ駆動テーブルは、段階的に通電電流が変化する場合、各相の通電電流の絶対値が一致する組み合わせのテーブルになるとは限らない。この場合、駆動の切り換えは、各相の通電電流の絶対値が略一致するタイミングで行えばよい。

駆動を切り換えるタイミングは、２つのコイルヘの通電電流の比が１対１、または実質的に１対１で、フルステップ駆動時もマイクロステップ駆動時も同じ、またはほぼ同じであるから、ロータ回転位置は駆動モードの切り換えによる変化はない。これによりマイクロステップ駆動からフルステップ駆動への切り換え、またはフルステップ駆動からマイクロステップ駆動への切り換えを行っても、滑らかに回転が移行し、切り換えによる振動の発生や脱調を抑制することができる。

以下、本実施例のフォーカルプレンシャッタ１００の構成について説明する。図１０は、フォーカルプレンシャッタ１００の分解斜視図である。フォーカルプレンシャッタ１００は、第１シャッタユニットおよび第２シャッタユニットを有する。

第１シャッタユニットは、モータＭａ、第１ピニオンギヤ１０１、第１取り付け板１０２、第１カバー１０３、第１羽根ユニット、第１カムギア１０７、第１スプリング１０８、第１駆動レバー１０９、カムベース１０４、およびシャッタ地板１０５を有する。

第１ピニオンギヤ１０１は、モータＭａの出力軸に固着されている。第１取り付け板１０２は、モータＭａが固着され、カムベース１０４に固定されている。第１カバー１０３は、第１取り付け板１０２を介して、モータＭａを固定する。カムベース１０４は、シャッタ地板１０５に固定される。シャッタ地板１０５は、露光用の開口部１０５ａを備える。

第１羽根ユニットは、第１羽根群１０６および第１羽根アーム１１０から構成される。第１羽根群１０６は、第１羽根１０６ａ、１０６ｂから構成され、第１羽根アーム１１０に連結されている。第１羽根群１０６は、第１羽根アーム１１０の回転に応じてシャッタ地板１０５の開口部１０５ａを覆い被写体光を撮像素子ＩＥに届かないようにする遮光状態（閉鎖状態）と、開口部１０５ａから退避し被写体光を撮像素子ＩＥに導く開放状態に移動可能である。

第１カムギア１０７は、モータＭａの出力軸に接続されている。第１カムギア１０７は、第１スプリング（付勢部材）１０８の後述する腕部１０８ａおよび腕部１０８ｂと係合可能な突起部１０７ａを有し、第１駆動レバー１０９のカムフォロワ１０９ａが摺動可能に嵌合するカム溝１０７ｂが形成されている。カム溝１０７ｂは、図１１に示されるように、第１のカム領域Ａ（羽根維持区間、助走区間）、第２のカム領域Ｂ（羽根駆動区間）、および第３のカム領域Ｃ（羽根維持区間、減速区間）から構成されている。本実施例では、カムフォロワ１０９ａが、第１のカム領域Ａに対して摺動する状態を助走状態、第２のカム領域Ｂと摺動する状態を羽根駆動状態、第３のカム領域Ｃと摺動する状態を減速状態という。第１のカム領域Ａおよび第３のカム領域Ｃは、第１カムギア１０７の回転中心と同心に形成されている。また、第１カムギア１０７には、カムベース１０４の軸１０４ａが嵌合する穴１０７ｃが形成されている。また、第１カムギア１０７はおもり１０７ｄと一体的に構成され、慣性質量が第１羽根群１０６や第１駆動レバー１０９に対して大きくなっている。

第１スプリング１０８は、内径部が第１カバー１０３の円筒部１０３ｃにガイドされ、腕部１０８ａは反時計回り方向へ、腕部１０８ｂは時計回り方向へ、付勢力が発生するようにチャージされている。腕部１０８ａは、第１カバー１０３の係止部１０３ａにより、反時計回り方向への移動が規制される。また、腕部１０８ｂは、第１カバー１０３の係止部１０３ｂにより時計回り方向への移動が規制される。

第１駆動レバー（駆動部材）１０９は、カムベース１０４に回転可能に取り付けられ、カム溝１０７ｂと嵌合しているカムフォロワ１０９ａを介して、第１カムギア１０７の回転に応じて回動する。

第１羽根アーム１１０は、メインアーム１１０ａおよびサブアーム１１０ｂから構成され、第１駆動レバー１０９の駆動ピン１０９ｂにより回転するように、シャッタ地板１０５に取り付けられている。

第２シャッタユニットは、モータＭｂ、第２ピニオンギヤ１１１、第２取り付け板１１２、第２カバー１１３、第２羽根ユニット、第２カムギア１１７、第２スプリング１１８、第２駆動レバー１１９、カムベース１０４、およびシャッタ地板１０５を有する。

第２ピニオンギヤ１１１は、モータＭｂの出力軸に固着されている。第２取り付け板１１２は、モータＭｂが固着され、カムベース１０４に固定されている。第２カバー１１３は、第２取り付け板１０２を介して、モータＭｂを固定する。

第２羽根ユニットは、第２羽根群１２６および第２羽根アーム１２０から構成される。第２羽根群１１６は、第２羽根１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃから構成され、第２羽根アーム１２０に連結されている。第２羽根群１１６は、第２羽根アーム１２０の回転に応じてシャッタ地板１０５の開口部１０５ａを覆い被写体光を撮像素子ＩＥに届かないようにする遮光状態（閉鎖状態）と、開口部１０５ａから退避し被写体光を撮像素子ＩＥに導く開放状態に移動可能である。

第２カムギア１１７は、モータＭｂの出力軸に接続されている。第２カムギア１１７は、第２スプリング（付勢部材）１１８の後述する腕部１１８ａおよび腕部１１８ｂと係合可能な突起部１１７ａを有し、第２駆動レバー１１９のカムフォロワ１１９ａが摺動可能に嵌合するカム溝１１７ｂが形成されている。カム溝１１７ｂは、図１１に示されるように、第１のカム領域Ａ（羽根維持区間、助走区間）、第２のカム領域Ｂ（羽根駆動区間）、および第３のカム領域Ｃ（羽根維持区間、減速区間）から構成されている。本実施例では、カムフォロワ１１９ａが、第１のカム領域Ａに対して摺動する状態を助走状態、第２のカム領域Ｂと摺動する状態を羽根駆動状態、第３のカム領域Ｃと摺動する状態を減速状態という。第１のカム領域Ａおよび第３のカム領域Ｃは、第２カムギア１０７の回転中心と同心上に形成されている。また、第２カムギア１１７には、カムベース１０４の軸１０４ａが嵌合する穴１１７ｃが形成されている。また、第２カムギア１１７はおもり１１７ｄと一体的に構成され、慣性質量が第２羽根群１１６や第２駆動レバー１１９に対して大きくなっている。

第２スプリング１１８は、内径部が第２カバー１１３の円筒部１１３ｃにガイドされ、腕部１１８ａは反時計回り方向へ、腕部１１８ｂは時計回り方向へ、付勢力が発生するようにチャージされている。腕部１１８ａは、第２カバー１１３の係止部１１３ａにより、反時計回り方向への移動が規制される。また、腕部１１８ｂは、第２カバー１１３の係止部１１３ｂにより時計回り方向への移動が規制される。

第２駆動レバー（駆動部材）１１９は、カムベース１０４に回転可能に取り付けられ、カム溝１１７ｂと嵌合しているカムフォロワ１１９ａを介して、第２カムギア１１７の回転に応じて回動する。

第２羽根アーム１２０は、メインアーム１２０ａおよびサブアーム１２０ｂから構成され、第２駆動レバー１１９の駆動ピン１１９ｂにより回転するように、シャッタ地板１０５に取り付けられている。

以下、図１２から図１８を参照して、第１シャッタユニットの動作について説明する。

図１２は、第１シャッタユニットの待機状態（初期状態）を示す図である。この状態では、第１駆動レバー１０９のカムフォロワ１０９ａは第１カムギア１０７のカム溝１０７ｂの第１のカム領域Ａと嵌合しており、第１羽根群１０６は遮光状態で保持されている。また、第１カムギア１０７の突起部１０７ａは、第１スプリング１０８の腕部１０８ｂから時計回り方向へ付勢されていない。

図１２の状態において、制御回路１３がモータＭａを正転させると、第１カムギア１０７が反時計回りに回転する。このとき、突起部１０７ａは、腕部１０８ｂに当接し、第１スプリング１０８をチャージしていく。したがって、制御回路１３は、第１スプリング１０８の付勢力に抗してモータＭａを回転させる必要があるため、駆動力の大きいフルステップ駆動でモータＭａを駆動する。第１カムギア１０７が反時計回りに回転する間、カムフォロワ１０９ａは第１のカム領域Ａと摺動する。しかしながら、第１のカム領域Ａは第１カムギア１０７の回転中心と同心に形成されているため、第１駆動レバー１０９は回転せず、第１羽根群１０６は遮光状態で保持されている。突起部１０７ａがストッパー（不図示）に当接することで、第１シャッタユニットは図１３の状態になる。

図１３は、第１シャッタユニットのバネチャージ完了状態を示す図である。図１３の状態において、制御回路１３は、レリーズ信号に対応してモータＭａをマイクロステップ駆動で逆転させる。モータＭａの回転に応じて、第１カムギア１０７は時計回りに回転し、第１シャッタユニットは図１４の状態を経て図１５の状態になる。図１４は、第１シャッタユニットのバネ加速完了状態を示す図である。図１５は、第１シャッタユニットの羽根駆動直前状態を示す図である。本実施例では、第１シャッタユニットは、図１３の状態から図１５の状態において、助走状態である。本実施例では、カム溝１０７ｂのカム領域Ａのうち、第１カムギア１０７が第１スプリング１０８の付勢力により加速される区間（第１シャッタユニットが図１３から図１４の状態になるまでの区間）を加速区間という。また、カム溝１０７ｂのカム領域Ａのうち、第１カムギア１０７が第１スプリング１０８により付勢されない区間（第１シャッタユニットが図１４から図１５の状態になるまでの区間）を非付勢区間という。

助走状態における電気信号と第１シャッタユニットとの位置ズレが小さい状態であれば、第１シャッタユニットがモータＭａにより位置制御された状態であるといえる。第１シャッタユニットの位置を制御することができれば撮像素子ＩＥへの露光量を制御することができるため、シャッタ精度を向上させることができる。したがって、助走状態における電気信号と第１シャッタユニットとの位置ズレを最小にすることが重要である。また、電気信号と第１シャッタユニットとの位置ズレは、１ステップのピッチによって制御性が変わり、ピッチが小さいほど小さくなる。そのため、助走状態においてモータＭａをマイクロステップ駆動で駆動することは精度を向上させるために非常に有効である。

助走状態では、第１カムギア１０７は時計回りに回転するが、カムフォロワ１０９ａは第１のカム領域Ａと摺動するため、第１駆動レバー１０９は回転せず、第１羽根群１０６は遮光状態で保持されている。そのため、助走状態では、モータＭａにかかる負荷が非常に小さい。したがって、フルステップ駆動と比較して駆動力が小さくなるマイクロステップ駆動でも、モータＭａは、脱調することなく、駆動することができる。

図１３の状態から図１４の状態では、第１カムギア１０７は、第１スプリング１０８の付勢力とモータＭａの所定の駆動周波数により徐々に加速されていくとともに、所定の回転速度に対し誤差が少なくなっていく。また、第１スプリング１０８の付勢力がモータＭａの駆動力に追加されることにより、大きな質量をもつ第１カムギア１０７は容易に高速回転される。図１４の状態では、第１カムギア１０７は、図１２の状態と同一の位置に配置されているが、時計回りに所定の速度で回転中である。また、助走状態では、モータＭａはマイクロステップ駆動で駆動されているため、コイル通電の切り換え周波数と同調をとって回転するので、図１５の状態では、回転数は所望の回転数になる。

図１５の状態において、制御回路１３がモータＭａを逆転させると、第１カムギア１０７が時計回りに回転し、カムフォロワ１０９ａがカム溝１０７ｂの第２のカム領域Ｂと摺動する。すなわち、第１シャッタユニットは、羽根駆動状態になる。そのため、第１カムギア１０７の回転に応じて、カムフォロワ１０９ａが第２のカム領域Ｂと摺動することで、第１駆動レバー１０９は反時計回りに回転する。第１駆動レバー１０９が回転することで、第１羽根アーム１１０が駆動し、第１羽根群１０６は遮光状態から開放状態に移行していく。

モータＭａは図１５の状態までマイクロステップ駆動で駆動されているので、第１カムギア１０７は速度が所望の回転速度に制御され、かつ高速で回転している。第１駆動レバー１０９が反時計回りに回転する場合、モータＭａには第１カムギア１０７を介して大きな負荷が加わる。したがって、モータＭａの駆動力を大きくする必要がある。第１カムギア１０７は、おもり１０７ｄと一体的に構成されており、十分な慣性質量を持っている。そのため、第１カムギア１０７の回転の運動量を第１羽根ユニットや第１駆動レバー１０９の駆動の運動量に変換することで、マイクロステップ駆動ほどの高精度な制御がなくても、モータＭａは安定して駆動することが可能である。

また、第１羽根ユニットおよび第１駆動レバー１０９の駆動精度やスピードは、第１駆動レバー１０９の回転開始時、第１カムギア１０７の回転状態（スピードや電気信号との同調具合）に大きな影響を与える。しかしながら、第１駆動レバー１０９の回転以降、モータＭａの回転駆動力にほとんど影響を与えない。

したがって、制御回路１３は、図１５の状態から、モータＭａをフルステップ駆動で駆動する。マイクロステップ駆動からフルステップ駆動への切り換えは、図７のタイミングａ、ｂ、ｃ、ｄで、かつ第１シャッタユニットが羽根駆動状態になる前、すなわち助走状態中に行われる。

図１６は、第１羽根群１０６が開放状態になった状態、すなわち、第１シャッタユニットの羽根走行完了状態を示す図である。この状態では、カムフォロワ１０９ａはカム溝１０７ｂの第３のカム領域Ｃと篏合しており、第１羽根群１０６は開放状態で保持されている。すなわち、第１シャッタユニットは、減速状態になる。本実施例では、図１６から図１８までが、減速状態である。

減速状態では、第１羽根ユニットを精度よく駆動させる必要はなく、また、減速のために大きな駆動力が必要なため、フルステップ駆動が効果的である。また、減速状態では、カムフォロワ１０９ａは第１カムギア１０７の回転中心と同心に形成されている第３のカム領域Ｃと摺動するため、第１カムギア１０７が回転しても、第１駆動レバー１０９は回転せず、第１羽根群１０６は開放状態で保持されている。

図１６の状態において、制御回路１３がモータＭａをフルステップ駆動で逆転させると、第１カムギア１０７が時計回りに回転し、第１シャッタユニットは図１７の状態になる。図１７は、第１シャッタユニットの減速状態におけるバネチャージ開始状態を示す図である。図１７の状態では、突起部１０７ａは、第１スプリング１０８の腕部１０８ａに当接する。

図１７の状態において、制御回路１３がモータＭａをフルステップ駆動で逆転させると、第１カムギア１０７は時計回りに回転する。このとき、突起部１０７ａは、第１スプリング１０８をチャージしていく。突起部１０７ａがストッパー（不図示）に当接することで、第１シャッタユニットは図１８の状態になる。図１８は、第１シャッタユニットの減速状態におけるバネチャージ完了状態を示す図である。

以下、図１９から図２５を参照して、第２シャッタユニットの動作について説明する。

図１９は、第２シャッタユニットの待機状態（初期状態）を示す図である。この状態では、第２駆動レバー１１９のカムフォロワ１１９ａは第２カムギア１１７のカム溝１１７ｂの第１のカム領域Ａと嵌合しており、第２羽根群１１６は開放状態で保持されている。また、第２カムギア１１７の突起部１０７ａは、第２スプリング１１８の腕部１１８ａから時計回り方向へ付勢されていない。

図１９の状態において、制御回路１３がモータＭｂを正転させると、第２カムギア１１７は反時計回りに回転する。このとき、突起部１１７ａは、腕部１１８ａに当接し、第２スプリング１１８をチャージしていく。したがって、制御回路１３は、第２スプリング１１８の付勢力に抗してモータＭｂを回転させる必要があるため、駆動力の大きいフルステップ駆動でモータＭｂを駆動する。第２カムギア１１７が反時計回りに回転する間、カムフォロワ１１９ａは第１のカム領域Ａと摺動する。しかしながら、第１のカム領域Ａは第２カムギア１１７の回転中心と同心に形成されているため、第２駆動レバー１１９は回転せず、第２羽根群１１６は開放状態で保持されている。突起部１１７ａがストッパー（不図示）に当接することで、第２シャッタユニットは図２０の状態になる。

図２０は、第２シャッタユニットのバネチャージ完了状態を示す図である。図２０の状態において、制御回路１３は、レリーズ信号に対応してモータＭｂをマイクロステップ駆動で逆転させる。モータＭｂの回転に応じて、第２カムギア１１７は時計回りに回転し、第２シャッタユニットは図２１の状態を経て図２２の状態になる。図２１は、第２シャッタユニットのバネ加速完了状態を示す図である。図２２は、第２シャッタユニットの羽根駆動直前状態を示す図である。本実施例では、第１シャッタユニットは、図２０の状態から図２２の状態において、助走状態である。本実施例では、カム溝１１７ｂのカム領域Ａのうち、第２カムギア１１７が第２スプリング１１８の付勢力により加速される区間（第２シャッタユニットが図２０から図２１の状態になるまでの区間）を加速区間という。また、カム溝１１７ｂのカム領域Ａのうち、第２カムギア１１７が第２スプリング１１８により付勢されない区間（第２シャッタユニットが図２１から図２２の状態になるまでの区間）を非付勢区間という。

助走状態における電気信号と第２シャッタユニットとの位置ズレが小さい状態であれば、第２シャッタユニットがモータＭｂにより位置制御された状態であるといえる。第２シャッタユニットの位置を制御することができれば撮像素子ＩＥへの露光量を制御することができるため、シャッタ精度を向上させることができる。したがって、助走状態における電気信号と第２シャッタユニットとの位置ズレを最小にすることが重要である。また、電気信号と第２シャッタユニットとの位置ズレは、１ステップのピッチによって制御性が変わり、ピッチが小さいほど小さくなる。そのため、助走状態においてモータＭｂをマイクロステップ駆動で駆動することは、シャッタ精度を向上させるために非常に有効である。

助走状態では、第２カムギア１１７は時計回りに回転するが、カムフォロワ１１９ａは第１のカム領域Ａと嵌合しているため、第２駆動レバー１１９は回転せず、第２羽根群１１６が開放状態で保持されている。そのため、助走状態では、モータＭｂにかかる負荷が非常に小さい。したがって、フルステップ駆動と比較して駆動力が小さくなるマイクロステップ駆動でも、モータＭｂは、脱調することなく、駆動することができる。

図２０の状態から図２１の状態では、第２カムギア１１７は、第２スプリング１１８の付勢力とモータＭｂの所定の駆動周波数により徐々に加速されていくとともに、所定の回転速度に対し誤差が少なくなっていく。また、第２スプリング１１８の付勢力がモータＭｂの駆動力に追加されることにより、大きな質量をもつ第２カムギア１１７は容易に高速回転される。図２１の状態では、第２カムギア１１７は、図１９の状態と同一の位置に配置されているが、時計回りに所定の速度で回転中である。また、助走状態では、モータＭｂはマイクロステップ駆動で駆動されているため、コイル通電の切り換え周波数と同調をとって回転するので、図２２の状態では、回転数は所望の回転数になる。

図２２の状態において、制御回路１３がモータＭｂを逆転させると、第２カムギア１１７が時計回りに回転し、カムフォロワ１１９ａがカム溝１１７ｂの第２のカム領域Ｂと摺動する。すなわち、第２シャッタユニットは、羽根駆動状態になる。そのため、第１カムギア１０７の回転に応じて、カムフォロワ１１９ａが第２のカム領域Ｂと摺動することで、第２駆動レバー１１９は反時計回りに回転する。第２駆動レバー１１９が回転することで、第２羽根アーム１２０が駆動し、第２羽根群１１６は開放状態から遮光状態に移行していく。

モータＭｂは図２２の状態までマイクロステップ駆動で駆動されているので、第２カムギア１１７は速度が所望の回転速度に制御され、かつ高速で回転している。第２駆動レバー１１９が反時計回りに回転する場合、モータＭｂには第２カムギア１１７を介して大きな負荷が加わる。したがって、モータＭｂの駆動力を大きくする必要がある。第２カムギア１１７は、おもり１１７ｄと一体的に構成されており、十分な慣性質量を持っている。そのため、第２カムギア１１７の回転の運動量を第２羽根ユニットや第２駆動レバー１１９の駆動の運動量に変換することで、マイクロステップ駆動ほどの高精度な制御がなくても、モータＭｂは安定して駆動することが可能である。

また、第２羽根ユニットおよび第２駆動レバー１１９の駆動精度やスピードは、第２駆動レバー１１９の回転開始時、第２カムギア１１７の回転状態（スピードや電気信号との同調具合）に大きな影響を与える。しかしながら、第２駆動レバー１１９の回転以降、モータＭｂの回転駆動力にほとんど影響を与えない。

したがって、制御回路１３は、図２２の状態から、モータＭｂをフルステップ駆動で駆動する。マイクロステップ駆動からフルステップ駆動への切り換えは、図７のタイミングａ、ｂ、ｃ、ｄで、かつ第２シャッタユニットが羽根駆動状態になる前、すなわち助走状態中に行われる。

図２３は、第２羽根群１１６が遮光状態になった状態、すなわち、第２シャッタユニットの羽根走行完了状態を示す図である。この状態では、カムフォロワ１１９ａはカム溝１１７ｂの第３のカム領域Ｃと篏合しており、第２羽根群１１６は遮光状態で保持されている。すなわち、第２シャッタユニットは、減速状態になる。本実施例では、図２３から図２５までが、減速状態である。

減速状態では、第２羽根ユニットを精度よく駆動させる必要はなく、また、減速のために大きな駆動力が必要なため、フルステップ駆動が効果的である。また、減速状態では、カムフォロワ１１９ａは第２カムギア１１７の回転中心と同心に形成されている第３のカム領域Ｃと摺動しているため、第２カムギア１１７が回転しても、第２駆動レバー１１９は回転せず、第２羽根群１１６は遮光状態で保持されている。

図２３の状態において、制御回路１３がモータＭｂをフルステップ駆動で逆転させると、第２カムギア１１７が時計回りに回転し、第２シャッタユニットは図２４の状態になる。図２４は、第２シャッタユニットの減速状態におけるバネチャージ開始状態を示す図である。図２４の状態では、突起部１１７ａは、第２スプリング１１８の腕部１１８ｂに当接する。

図２４の状態において、制御回路１３がモータＭａをフルステップ駆動で逆転させると、第２カムギア１１７は時計回りに回転する。このとき、突起部１１７ａは、第２スプリング１１８をチャージしていく。突起部１１７ａがストッパー（不図示）に当接することで、第１シャッタユニットは図２５の状態になる。図２５は、第２シャッタユニットの減速状態におけるバネチャージ完了状態を示す図である。

以下、図２６を参照して、第１シャッタユニットと第２シャッタユニットによる露光時の一連の動作について説明する。図２６は、第１シャッタユニットと第２シャッタユニットの露光時の一連の動作の説明図である。図２６の上部のグラフは、第１カムギア１０７の回転角度に対する第１羽根ユニットの動作を示している。横軸は第１カムギア１０７の回転角度、縦軸は第１羽根ユニットの位置を表している。図２６の下部のグラフは、第２カムギア１１７の回転角度に対する第２羽根ユニットの動作を示している。横軸は第２カムギア１１７の回転角度、縦軸は第２羽根ユニットの位置を表している。

図２６の上部のグラフにおいて、第１シャッタユニットの状態（１）〜（７）はそれぞれ、図１３〜図１８の状態に対応する。また、図２６の下部のグラフにおいて、第２シャッタユニットの状態（１）’〜（７）’はそれぞれ、図１９〜図２５の状態に対応する。

制御回路１３は、モータＭａ、Ｍｂをフルステップ駆動で正転させることで、状態（１）の第１シャッタユニットを状態（２）に、状態（１）’の第２シャッタユニットを状態（２）’にする。第１シャッタユニットが状態（１）から状態（２）になる際に、第１スプリング１０８がチャージされる。また、第２シャッタユニットが状態（１）’から状態（２）’になる際に、第２スプリング１１８がチャージされる。

第１シャッタユニットは、制御回路１３がレリーズ信号を受信するまで状態（２）で待機する。制御回路１３は、レリーズ信号を受信すると、モータＭａをマイクロステップ駆動で逆転させ、第１シャッタユニットを、状態（３）にした後、状態（４）にする。このとき、第１カムギア１０７は、モータＭａからの駆動力および第１スプリング１０８の付勢力により十分に加速し、かつモータ駆動の電気信号とスピードの同調を図られながら、時計回りに回転する。

制御回路１３は、状態（２）でモータＭａの逆転開始時から被写体の輝度に応じて決定される所定時間Ｔ１の経過後、モータＭｂをマイクロステップ駆動で逆転させ、第２シャッタユニットを、状態（３）’にした後、状態（４）’にする。

本実施例では、第１シャッタユニットが状態（２）から状態（４）になるまでの間、および第２シャッタユニットが状態（２）’から状態（４）’になるまでの間において、モータＭａ、Ｍｂはマイクロステップ駆動で駆動されるが、本発明はこれに限定されない。第１シャッタユニットが状態（３）になるまでに、第１カムギア１０７は、第１スプリング１０８の付勢力により所望の回転速度に達している場合がある。その場合、状態（３）以降、モータＭａは、マイクロステップ駆動によって高精度に制御される必要はない。すなわち、第１シャッタユニットが状態（２）から状態（３）になるまでの間だけ、モータＭａはマイクロステップ駆動で駆動されてもよい。同様に、第２シャッタユニットが状態（２）’から状態（３）’になるまでの間だけ、モータＭｂはマイクロステップ駆動で駆動されてもよい。

制御回路１３は、第１シャッタユニットが状態（４）になった後、モータＭａをフルステップ駆動で逆転させ、第１シャッタ羽根の開放状態への移行を開始させる。その後、第１シャッタユニットは、状態（５）になる。このとき、第１シャッタ羽根は、開放状態である。

制御回路１３は、第２シャッタユニットが状態（４）’になった後、モータＭｂをフルステップ駆動で逆転させ、第２シャッタ羽根の遮光状態への移行を開始させる。その後、第２シャッタユニットは、状態（５）’になる。このとき、第２シャッタ羽根は、遮光状態である。第２シャッタ羽根の遮光状態への移行開始は、第１シャッタ羽根の開放状態への移行開始から所定時間Ｔ２だけ遅れている。すなわち、所定時間Ｔ２が撮像素子ＩＥへの露光時間になる。モータＭａ、Ｍｂの動作特性や加速特性、および加速信号などが同一である場合、所定時間Ｔ１と所定時間Ｔ２は等しくなる。

制御回路１３は、第１シャッタユニットが状態（５）になった後、モータＭａをフルステップ駆動で逆転させ、第１シャッタユニットを、状態（６）にした後、状態（７）にする。第１シャッタユニットが状態（６）から状態（７）になる際に、第１スプリング１０８がチャージされる。

制御回路１３は、第２シャッタユニットが状態（５）’になった後、モータＭｂをフルステップ駆動で逆転させ、第２シャッタユニットを、状態（６）’にした後、状態（７）’にする。第２シャッタユニットが状態（６）’から状態（７）’になる際に、第２スプリング１１８がチャージされる。

次の駒のレリーズ信号が連続して入力された場合、まず、第２シャッタユニットの状態（７）’から状態（２）’への移行動作が先行して行われる。次に、第２シャッタユニットの動作開始時から所定時間経過後、第１シャッタユニットの状態（７）から状態（２）への移行動作が行われる。第１シャッタユニットの状態（７）から状態（５）への移行動作、および第２シャッタユニットの状態（７）’から状態（５）’への移行動作では、モータＭａ、Ｍｂはマイクロステップ駆動で駆動される。また、第１シャッタユニットの状態（５）から状態（２）への移行動作、および第２シャッタユニットの状態（５）’から状態（２）’への移行動作では、モータＭａ、Ｍｂはフルステップ駆動で駆動される。

本実施例のフォーカルプレンシャッタの構成は実施例１のフォーカルプレンシャッタと同じであるため、差異のみを説明する。

本実施例のフォーカルプレンシャッタでは、マイクロステップ駆動を実効電圧Ｖａで実行し、フルステップ駆動を実行電圧Ｖａより小さい実効電圧Ｖｂで実行する。

図２７は、図７におけるタイミングｃでマイクロステップ駆動からフルステップ駆動に切り換えた場合のステップ数とコイルへの通電電流との関係を示している。

ここで、実施例１のフォーカルプレンシャッタでは、助走状態で蓄えたエネルギーを羽根ユニットの駆動に使っているため、シャッタの精度に対しては、助走状態で蓄えたエネルギーが支配的である。したがって、フルステップ駆動で駆動する実効電圧Ｖｂは、マイクロステップ駆動で駆動する実効電圧Ｖａより小さくしてもシャッタ精度への影響はほとんどない。

このように設定することで、図２７に示されるように、マイクロステップ駆動時の最大電流よりもフルステップ駆動時の最大電流を小さくすることができ、省電力が可能である。

また、実効電圧Ｖｂは、実行電圧Ｖａに対して印加電圧を下げることで設定してもよいし、ＰＷＭ駆動により実効電圧を小さくすることで設定してもよい。

本実施例のフォーカルプレンシャッタの構成は実施例１のフォーカルプレンシャッタと同じであるため、差異のみを説明する。

本実施例のフォーカルプレンシャッタでは、マイクロステップ駆動を実効電圧Ｖａで実行し、フルステップ駆動を実効電圧Ｖｃで実行する。

図２８は、図７におけるタイミングｃでマイクロステップ駆動からフルステップ駆動に切り換えた場合のステップ数とコイルへの通電電流との関係を示している。

図７におけるタイミングｃでの実効電圧をＶｄとしたとき、フルステップ駆動では、実効電圧Ｖｄに等しい実効電圧Ｖｃでモータは駆動される。

マイクロステップ駆動からフルステップ駆動への切り換え時、電流値が急激に変化した場合、羽根ユニットを駆動する駆動力が急激に変化することとなり、シャッタ精度に影響する可能性がある。そこで、通電電流を変化させることなくマイクロステップ駆動からフルステップ駆動に切り換えることで、羽根ユニットを駆動する駆動力の連続性を保ったまま駆動を切り換えることができる。そのため、シャッタ精度に影響することなく、スムーズに羽根ユニットを駆動することが可能である。

また、実効電圧Ｖｃは、実行電圧Ｖａに対して印加電圧を下げることで設定してもよいし、ＰＷＭ駆動により実効電圧を小さくすることで設定してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

ＳＨ シャッタ装置
１（Ｍａ、Ｍｂ） モータ
１０６ 第１羽根群（羽根群）
１０７ 第１カムギア（カムギア）
１０７ｂ カム部
１０９ 第１駆動レバー（駆動部材）
１０９ａ カムフォロワ
１１６ 第２羽根群（羽根群）
１１７ 第２カムギア（カムギア）
１１７ｂ カム部
１１９ 第２駆動レバー（駆動部材）
１１９ａ カムフォロワ

Claims (8)

1. 一定の通電量で各相に通電を行うフルステップ駆動モード、および段階的に通電量を変化させながら各相に通電を行うマイクロステップ駆動モードで駆動するモータと、
   前記モータの出力軸に接続され、カム部を備えるカムギアと、
   前記カム部と摺動するカムフォロワを備える駆動部材と、
   前記モータの回動により、前記カムギアおよび前記駆動部材を介して、露光用の開口部を開放する開放状態と前記開口部を閉鎖する閉鎖状態との間を移動可能な羽根群と、を有し、
   前記カム部には、前記カムフォロワが摺動する場合に前記開放状態または前記閉鎖状態の一方の状態である前記羽根群が前記一方の状態を維持する羽根維持区間、および前記カムフォロワが摺動する場合に前記一方の状態である前記羽根群が他方の状態に移動する羽根駆動区間が形成され、
   前記カムフォロワが前記羽根維持区間および前記羽根駆動区間の順に摺動する場合、前記モータは、前記カムフォロワが前記羽根維持区間と摺動する間、前記マイクロステップ駆動モードで駆動し、前記カムフォロワが前記羽根駆動区間と摺動する間、前記フルステップ駆動モードで駆動することを特徴とするシャッタ装置。
2. 前記羽根維持区間は、前記カムフォロワが摺動する場合に前記一方の状態である前記羽根群が前記一方の状態を維持する助走区間、および前記カムフォロワが摺動する場合に前記他方の状態である前記羽根群が前記他方の状態を維持する減速区間を有し、
   前記カム部には、前記助走区間、前記羽根駆動区間、および前記減速区間が順に形成され、
   前記カムフォロワが前記助走区間、前記羽根駆動区間、および前記減速区間の順に摺動する場合、前記モータは、前記カムフォロワが前記助走区間と摺動する間、前記マイクロステップ駆動モードで駆動し、前記カムフォロワが前記羽根駆動区間および前記減速区間と摺動する間、前記フルステップ駆動モードで駆動することを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
3. 前記カムギアを付勢する付勢部材を更に有し、
   前記羽根維持区間は、前記付勢部材が前記カムギアの回動を加速させる加速区間、および前記付勢部材が前記カムギアを付勢しない非付勢区間を有し、
   前記カムフォロワが前記加速区間、前記非付勢区間および前記羽根駆動区間の順に摺動する場合、前記モータは、前記カムフォロワが前記加速区間と摺動する間、前記マイクロステップ駆動モードで駆動し、前記カムフォロワが前記非付勢区間および前記羽根駆動区間と摺動する間、前記フルステップ駆動モードで駆動することを特徴とする請求項１または２に記載のシャッタ装置。
4. 前記モータは、前記マイクロステップ駆動モードでは第１実効電圧で駆動され、前記フルステップ駆動モードでは前記第１実効電圧より小さい第２実効電圧で駆動されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
5. 前記モータは、前記マイクロステップ駆動モードでは第１実効電圧で駆動され、前記フルステップ駆動モードでは前記第１実効電圧より小さい第２実効電圧で駆動され、
   前記マイクロステップ駆動モードにおいて、各相の実効電圧は所定の位相で等しくなり、
   前記第２実効電圧は、前記所定の位相での実効電圧と等しいことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
6. 前記モータの駆動を制御する制御部を更に有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載のシャッタ装置を有することを特徴とする撮像装置。
8. 一定の通電量で各相に通電を行うフルステップ駆動モード、および段階的に通電量を変化させながら各相に通電を行うマイクロステップ駆動モードで駆動するモータと、前記モータの出力軸に接続され、カム部を備えるカムギアと、前記カム部と摺動するカムフォロワを備える駆動部材と、前記モータの回動により、前記カムギアおよび前記駆動部材を介して、露光用の開口部を開放する開放状態と前記開口部を閉鎖する閉鎖状態との間を移動可能な羽根群と、を有し、前記カム部には、前記カムフォロワが摺動する場合に前記開放状態または前記閉鎖状態の一方の状態である前記羽根群が前記一方の状態を維持する羽根維持区間、および前記カムフォロワが摺動する場合に前記一方の状態である前記羽根群が他方の状態に移動する羽根駆動区間が形成されているシャッタ装置の制御方法であって、
   前記カムフォロワが前記羽根維持区間を摺動する間、前記モータが前記マイクロステップ駆動モードで駆動するステップと、
   前記カムフォロワが前記羽根駆動区間で摺動する間、前記モータが前記フルステップ駆動モードで駆動するステップと、を有することを特徴とするシャッタ装置の制御方法。