JP2018155460A - 地雷検知システム及び地雷検知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(地雷検知システムの構成及び機能)
次に地雷検知システム1を用いた地雷検知方法について説明する。
このため、地雷検知システム1及び地雷検知方法によれば、地雷捜索を簡易かつ高精度に行うことができる。また、上空からの撮影によって広範囲の地雷探索が可能である。
(地雷検知システムの構成及び機能)
次に地雷検知システム1Aを用いた地雷検知方法について説明する。
以上のような地雷検知システム1A及び地雷検知方法は、予め地雷Mが存在しない参照領域において気象条件別に赤外線参照画像を撮影しておき、地雷検知領域Aの赤外線画像の画素値と、気象条件が対応する赤外線参照画像の画素値とを比較することによって、地雷Mの候補を自動検知するようにしたものである。
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
2 赤外線カメラ
3 画像処理部
4 航空機
5 表示装置
10 画像比較部
11 参照画像記憶部
12 参照画像追加部
13 エラー処理部
14 第1の観測器
15 第2の観測器
A 地雷検知領域
M 地雷
Claims (15)
- 地雷が設置又は埋設されている可能性がある地雷検知領域を、航空機に搭載された赤外線カメラで撮影するステップと、
前記赤外線カメラで撮影された前記地雷検知領域の赤外線画像と、地雷が存在しないことが確認されている参照領域の赤外線参照画像に基づいて前記地雷検知領域に設置又は埋設されている地雷の候補を検知するステップと、
を有する地雷検知方法。 - 大気温度、地表温度及び日照量の少なくとも1つが異なる複数の気象条件ごとに前記参照領域の前記赤外線参照画像を取得しておく一方、前記赤外線画像の撮影時における気象条件を記録しておき、前記赤外線画像を、対応する気象条件の赤外線参照画像と比較することによって前記地雷の候補を検知する請求項1記載の地雷検知方法。
- 前記対応する気象条件の前記赤外線参照画像が取り得る画素値に対して一定以上の乖離量を伴って乖離する画素値の特異値が前記赤外線画像から検出された場合には、前記特異値を呈する画素領域を、前記地雷の候補として検知する請求項2記載の地雷検知方法。
- 前記特異値を呈する画素領域が、前記地雷に対応する大きさの画素領域よりも一定以上の乖離量を伴って大きい場合には前記地雷の候補から除外する請求項3記載の地雷検知方法。
- 前記赤外線画像の撮影時における前記気象条件として、前記地雷検知領域の地表温度を前記赤外線カメラで記録する請求項2乃至4のいずれか1項に記載の地雷検知方法。
- 前記航空機から前記地雷検知領域に投下した観測器を用いて前記赤外線画像の撮影時における前記気象条件を記録する請求項2乃至5のいずれか1項に記載の地雷検知方法。
- 少なくとも前記参照領域の前記赤外線参照画像として近赤外線画像及び遠赤外線画像を取得しておく一方、前記地雷検知領域の近赤外線画像及び遠赤外線画像を撮影し、前記地雷検知領域の前記近赤外線画像及び前記遠赤外線画像と、前記参照領域の前記近赤外線画像及び前記遠赤外線画像とを比較することによって前記地雷の候補を検知する請求項1乃至6のいずれか1項に記載の地雷検知方法。
- 温度が大きく変化した後の時間帯を決定するステップと、
地雷が設置又は埋設されている可能性がある地雷検知領域を、航空機に搭載された赤外線カメラで前記時間帯において撮影するステップと、
前記赤外線カメラで撮影された前記地雷検知領域の赤外線画像に基づいて前記地雷検知領域に設置又は埋設されている地雷の候補を検知するステップと、
を有する地雷検知方法。 - 前記時間帯として黎明、薄暮又は降雨後を決定する請求項8記載の地雷検知方法。
- 前記地雷の比熱と、前記地雷周辺における比熱の違いを利用して、前記地雷と前記地雷周辺における温度差が大きくなる前記時間帯において撮影された二次元温度分布を表す前記赤外線画像から特異点として前記地雷の候補を検知する請求項8又は9記載の地雷検知方法。
- 検知可能な赤外線の波長範囲が8μm以上12μm以下である遠赤外線カメラで前記地雷検知領域を撮影する請求項1乃至10のいずれか1項に記載の地雷検知方法。
- 縦方向及び横方向にそれぞれ2画素以上の画素が存在する画素領域の各画素に前記地雷が写り込む距離分解能で、前記赤外線カメラにより前記地雷検知領域を撮影する請求項1乃至11のいずれか1項に記載の地雷検知方法。
- 地雷が設置又は埋設されている可能性がある地雷検知領域を撮影する赤外線カメラであって、航空機に搭載される前記赤外線カメラと、
前記赤外線カメラで撮影された前記地雷検知領域の赤外線画像と、地雷が存在しないことが確認されている参照領域の赤外線参照画像とを比較することによって前記地雷検知領域に設置又は埋設されている地雷の候補を検知する画像比較部と、
を有する地雷検知システム。 - 大気温度、地表温度及び日照量の少なくとも1つが異なる複数の気象条件ごとに取得された前記参照領域の前記赤外線参照画像を記憶する参照画像記憶部を有し、
前記画像比較部は、前記赤外線画像の撮影時における気象条件に対応する気象条件で撮影された赤外線参照画像を前記参照画像記憶部から探索し、探索された前記赤外線参照画像と前記赤外線画像を比較することによって前記地雷の候補を検知するように構成される請求項13記載の地雷検知システム。 - 前記複数の気象条件のいずれとも異なる気象条件で新たに撮影された前記参照領域の前記赤外線参照画像を前記参照画像記憶部に記憶させる参照画像追加部を有し、
前記画像比較部は、前記赤外線画像の撮影時における気象条件に最も近い気象条件で撮影された前記赤外線参照画像を、前記赤外線画像と比較することによって前記地雷の候補を検知するように構成される請求項14記載の地雷検知システム。
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RU2727973C1 (ru) * | 2020-02-03 | 2020-07-28 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") | Стенд для испытания транспортируемых на подвижных носителях устройств для обнаружения скрытых объектов |
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