JP2018155024A5 - - Google Patents

Description

上述した課題を解決するため、本発明は、エンジンと、前記エンジンに吸入空気として圧縮空気を供給するターボ式過給機と、前記エンジンによって駆動される可変容量型油圧ポンプと、前記可変容量型油圧ポンプの最大ポンプトルクを調整するレギュレータと、前記可変容量型油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータを操作する操作装置と、前記エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラと、前記エンジンコントローラおよび前記操作装置から入力される信号に基づいて前記レギュレータを制御する車体コントローラと、を備えてなる建設機械に適用される。

Claims (3)

1. エンジンと、
   前記エンジンに吸入空気として圧縮空気を供給するターボ式過給機と、
   前記エンジンによって駆動される可変容量型油圧ポンプと、
   前記可変容量型油圧ポンプの最大ポンプトルクを調整するレギュレータと、
   前記可変容量型油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される油圧アクチュエータと、
   前記油圧アクチュエータを操作する操作装置と、
   前記エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラと、
   前記エンジンコントローラおよび前記操作装置から入力される信号に基づいて前記レギュレータを制御する車体コントローラと、
   を備えてなる建設機械において、
   前記車体コントローラは、
   前記操作装置の非操作状態が所定の監視時間Ｓ１経過したときに、前記最大ポンプトルクに代えて、この最大ポンプトルクよりも低い低ポンプトルクとするようにレギュレータを制御する第１のポンプトルク制御部と、
   前記第１のポンプトルク制御部で前記レギュレータが前記低ポンプトルクとなるように制御されている間に、前記操作装置が非操作状態から操作状態となった場合、前記エンジンの吸入空気量が立ち上がってくるまでの遅れ時間Ｓ２の間は、前記第１のポンプトルク制御部による低ポンプトルクを保持させる第２のポンプトルク制御部と、
   予め求められた前記エンジンの燃料噴射量、吸入空気量、吸入空気量の立ち上がり特性により算出されたエンジン発生トルクに基づいて、前記遅れ時間Ｓ２経過後、前記エンジンの発生トルク目標値に相当する制御信号をレギュレータに出力させ、前記第２のポンプトルク制御部から前記最大ポンプトルクまで制御する第３のポンプトルク制御部と、
   を備える構成としたことを特徴とする建設機械のポンプトルク制御装置。
2. 前記遅れ時間Ｓ２は、予め求められた前記最大ポンプトルクを前記エンジンに急負荷したときの前記吸入空気量の立ち上がり時間に基づいて設定されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械のポンプトルク制御装置。
3. 前記第３のポンプトルク制御部は、予め求められた前記エンジンの燃料噴射量、吸入空気量、吸入空気量の立ち上がり特性より算出された経過時間あたりの前記エンジン発生トルクに基づき、前記エンジン発生トルクを超えないように経過時間あたりのポンプトルクを算出して制御信号を前記レギュレータに出力させ、前記第２のポンプトルク制御部における前記低ポンプトルクから最大ポンプトルクまで制御したことを特徴とする請求項１に記載の建設機械のポンプトルク制御装置。