JP2018153121A - 芝収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】進行方向の地面の凹凸形状の起伏に関わらず、切芝をコンベア移送部に掬い上げることができる芝収穫機を提供すること。
【解決手段】走行部２によって走行する車体本体３と、該車体本体３の進行方反対側へ上昇するように回動するコンベア４を有するコンベア搬送部５と、該コンベア搬送部５の前記車体本体３の前進方向の前方下方に設けられて切芝Ａを前記コンベア４上に移載する掬い上げ移送部６と、前記コンベア搬送部５によって前記車体本体３上方に搬送された切芝Ａを所定枚数重ねて結束できる芝結束部７とを具備する芝収穫機１において、前記掬い上げ移送部６が前記車体本体２の前進方向の地面Ｇの表面形状に応じて上下動する揺動機構１４を具備したこと。
【選択図】 図４

Description

この発明は、生育した芝生を地面から切り離して所定の大きさに裁断されている切芝を所定枚数積み重ねて結束するための芝収穫機に関する。

周知のように、芝生を育成したものを養生地からグランドやゴルフ場などにおいて使用するための出荷に際しては、既成の機械を用いて地面から切り離して所定の大きさに裁断した切芝を複数枚重ねて結束する結束準備作業が行われている。この作業は、多量の切芝を拾い集めて結束するという中腰状態での作業を繰り返し行わなければならない重労働であり、嫌われる作業であった。

そこで、この結束準備作業を機械化するカット芝収穫機が提案されている。例えば、特許文献１においては、自走式運搬車の地面上のカット芝を掬い上げ搬送用ローラコンベア部に送るピックアップ部、搬送されてくるカット芝を取り込みカーリングしながらロール状に巻き上げられたカット芝をロール方向に紐で結束したものを排出する機能を備えた結束部とで構成したものが提案されている。この従来技術よると、前進運転しながら、カット芝をピックアップ部で掬い上げて搬送用ローラコンベア部に送り込み、この搬送用ローラコンベアで所定の高さまで搬送されたカット芝を立ち姿勢のままでロール状に結束できるので、従来の重労働から解放されるというものである。

特開２００４−３２１１４８号公報

しかしながら、上記の従来技術においては、カット芝を切り離した地面の凹凸に対する工夫がなされていないために、カット芝を掬い上げ搬送用ローラコンベア部に送るピックアップ部が、地面の凹部や凸部に遭遇した際には、その進行方向先端部の部材が地面に当たって食い込んで、作業が中断したり、先端部が破損し部材の修理に時間を要するという問題点がある。

この発明の芝収穫機は、進行方向の地面の凹凸形状の起伏に関わらず、切芝をコンベア移送部に掬い上げることができる芝収穫機を提供することを目的とし、その手段とするところは、走行部によって走行する車体本体と、該車体本体の進行方反対側へ上昇するように回動するコンベアを有するコンベア搬送部と、該コンベア搬送部の前記車体本体の前進方向の前方下方に設けられて切芝を前記コンベア上に移載する掬い上げ移送部と、前記コンベア搬送部によって前記車体本体上方に搬送された切芝を所定枚数重ねて結束できる芝結束部とを具備する芝収穫機において、前記掬い上げ移送部が前記車体本体の前進方向の地面の表面形状に応じて上下動する揺動機構を具備したことにある。

また、前記揺動機構は、前記コンベア搬送部の前方下方において軸により回転自在に一端側を支持され、他端側を前記掬い上げ移送部と回転自在に平行に固定してなる第１平行リンク及び第２平行リンクと、これら２つの第１平行リンク及び第２平行リンクの前記軸周りの所定角度以上の回転を規制する回転規制部材とを具備することにある。

更に、前記揺動機構は、前記車体本体と前記コンベア搬送部の間に設けられ上下方向の移動工程に遊びがあるように設けられたピストンを有する油圧シリンダーと、前記車体本体と前記コンベア搬送部の間に設けられて前記コンベア搬送部の上下方向に生じる衝撃を緩和するダンパーと、を具備する高さ変動機構を具備する芝収穫機に設けられたことにある。

更に又、前記掬い上げ移送部が、前記第１平行リンク及び第２平行リンクの他端側で夫々一端側を回転自在に連結された連結リンクと、該連結リンクの他端側に固定された差込爪用軸と、該差込爪用軸に固定された一端側から他端側の先端に向かって上方が漸次車体本体の前進方向へ下降している複数の差込爪と、該差込爪の下降した他端側の先端の上方に固定されて車体本体の進行方向への走行に伴い地面と切芝の間に差し込まれる差込板と、を具備していることにある。前記差込板は、両側が車体本体の前進方向と反対側に曲がっていることにある。前記差込爪は、中央部の差込爪の高さが両側の差込爪の高さより高いことにある。前記コンベア搬送部の回転駆動軸からの回動伝達により回転する搬送スプロケット軸に設けた搬送スプロケットを前記差込爪に隣接してその外周先端が差込爪の上方面より高くなるように設けたことにある。前記コンベア搬送部のコンベアの下降側の回転軸よりも上昇側の上方位置に搬送されてくる切芝の上面を自重によって押える回転自在な押えローラを設けたことにある。

上記芝収穫機によると、車体本体の進行方向のコンベア搬送部の下方に設けた掬い上げ
移送部が切芝のある地面の表面形状に応じて上下動する揺動機構を設けたので、掬い上げ移送部に先端部にある差込爪が地面に衝突し破損することが減少し、部材交換の手間の減少、修理費や交換部品代の節減を図ることが出来る。

又、揺動機構は、所定の揺動角度を規制部材で調整自在になっているので切芝や地面のの乾燥状況や湿潤状況、あるいは切芝の生育状態、切芝の厚さ等を鑑みながら揺動角度を最適の状態に調整できる。又、２つの平行リンクによって掬い上げ移送部を支持したまま揺動させることが出来るので、感度よく揺動でき、差込爪の破損の防止に効果的である。

地面にある凹凸形状が大きい時には、差込爪の破損も大きくなるが、高さ変動機構によってコンベア搬送部の車体本体に対する角度を大きく変動できるので、前進方向に固定している掬い上げ移送部も大きく上下方向に変動させることが出来て破損を確実に阻止し得る。この時、ダンパーによって衝撃を緩和するがこれによってコンベア搬送部が上下動しても油圧シリンダーのピストンは長穴の中での移動工程に遊びがあるので支障になることはない。

更に、複数の差込爪の先端跨るようにして差込板を具備しているので、地面と切芝の間に差込爪が挿入され易く、スムーズに移載が行われる。又、差込板は、両側が車体本体の前進方向と反対方向へ曲がっているので、まず、中央部で切芝を掬い上げてから次いで側方で掬い上げることになるので、掬い上げ力の分散を図ることが出来る結果、掬い上げ力が向上する。更に、差込爪は中央部分が側方より高くなっているので、切芝は中央部が盛り上がり両側が少し垂れた状態で上方へ移送されることとなるので、差込爪の上面との摩擦抵抗がその分少なくなり、移送がスムーズに行われる。加えて、この差込爪に隣接して搬送スプロケットの外周先端が差込爪の上方面より高くなっているので、切芝の根の部分がこの搬送スプロケットの先端の歯で上昇方向へ押されて移送されるので、より確実にしかもスムーズに移送される。

更に、コンベアに乗り移って直ぐに押えローラによって切芝の上面である芝草が押さえられるので、切芝が飛び上がることはなく、コンベアと押さえローラによって上下面を挟まれつつ移送されることとなりより確実にスムーズに移送される。押えローラは自身の自重で押え、しかも切芝の進行に追随して回転しながらの押えであるために、動力源が不要で経済的である。又、その設置位置はコンベア回転軸よりも後方側の上方位置であることから、切芝の先端側の飛び上がりを効率よく防止できる。

この発明の芝収穫機の実施形態の側面図 この発明の芝収穫機の実施形態の同平面図 揺動機構及び掬い上げ移送部の拡大平面図 図３の側面図 揺動機構である平行リンクの動作説明図 揺動機構である平行リンクの動作説明図 差込爪の拡大平面図 差込爪の拡大側面図 掬い上げ移送部による切芝の掬い上げ状態平面説明図 図９の側面説明図 掬い上げ移送部からコンベア搬送部への移送の側面説明図

この発明の芝収穫機の実施形態について以下図面を参照しつつ説明する。この芝収穫機１は、図１、図２に示すように、クローラなどの走行部２によって走行する車体本体３と、該車体本体３の進行方向反対側へ上昇するように回動するコンベア４を有するコンベア搬送部５と、該コンベア搬送部５の前記車体本体３の前進方向の前方下方に設けられて切芝Ａを前記コンベア４上に移載する掬い上げ移送部６と、前記コンベア搬送部５によって前記車体本体３上方に搬送された切芝Ａを所定枚数重ねて結束できる芝結束部７を具備している。コンベア４と芝結束部７の間には、コンベア４によって後方側の上方へ運ばれた切芝Ａを後方側にある前記芝結束部７に下降傾斜面で自然落下搬送するコロ移送部８が設けられている。又、該コロ移送部８の側方で前記車体本体３の上方には芝収穫機１の操縦桿９や運転席１０を有する操縦部１１が進行方向を向いて前方側に設けられている。

前記コンベア搬送部５は、前記コンベア４の両側をコンベア側枠１２で囲まれると共にその側板１２の上端側と下端側に設けているコンベア回転軸１３に巻回されてコンベア回転軸１３の回転駆動により、上方面の搬送部が進行方向の下方から後方方向の上方へと切芝Ａを搬送する。この実施形態のコンベア４は中央部に隙間のある２条のコンベア４となっている。このコンベア側枠１２の上方端側は車体本体３に回転自在に軸支されており、コンベア側板１２の下方端側には掬い上げ搬送部６が揺動機構１４を介して揺動自在に連結されている。又、コンベア側枠１２の上方と一端を車体本体３に回転自在に固定した油圧シリンダー１５のピストン１６とは、コンベア側板１２に形成した長穴１７内をピストン１６に設けたピン１８が上下方向に若干の遊びをもって移動可能になるように収納されている。これによって、コンベア搬送部５の車体本体３に対する角度変える力が作用してもピストン１６は影響を受けない。この油圧シリンダー１５は主として芝収穫機１をトラックなどの運搬車への積み込み積み下ろしの際にコンベア搬送部５が邪魔にいならないように持ち上げるために使用される。又、車体本体３とコンベア搬送部５に両端を回転自在に固定されたダンパー１９が設けられている。更に、コンベア搬送部５の下方に固定した支持腕２１の先に地面Ｇに着地してコンベア搬送部５の荷重を支持しつつ回転するキャスター２２が設けられている。このキャスター２２によって車体本体３に対するコンベア搬送部５の取付け角度が維持される。このキャスター２２には、土が付着し易く、それによってコンベア搬送部５の先端が持ち上がるのを防止するためのスクレバー２３が設けられている。掬い上げ移送部６の高さ変動機構２０は、ピストン１６に設けたピン１８とこのピン１６が収納される長穴１７、ダンパー１９によって構成されている。

前記掬い上げ搬送部６は、図１乃至図１１に示されるように、前記コンベア搬送部５の前方下方において揺動機構１４を介して揺動自在に固定されている。揺動機構１４は、図４乃至図６に示すように、コンベア搬送部５のコンベア側板１２から上方へ突出するように固定されている第１取付枠２４に更に先端側に突き出すように固定された第２取付枠２５に一端側を第１取付軸２６及び第２取付軸２７を介して回転自在に固定された第１平行リンク２８及び第２平行リンク２９を主な要件としている。これら第１平行リンク２８と第２平行リンク２９の他端側には、これら第１平行リンク２８と第２平行リンク２９が常時平行になるように第１連結軸３０及び第２連結軸３１を介して、前記掬い上げ搬送部６を構成する連結リンク３２に回転自在に固定されている。更に、前記第１平行リンク２８の上方には、前記第１取付軸２６を境にして前後方向に第２取付枠２５に固定されているボルト・ナットなどからなる第１回転規制部材３３及び第２回転規制部材３４が設けられ、前記第１平行リンク２８の上面がこれら第１回転規制部材３３又は第２回転規制部材３４に当接することで、第１取付軸２６及び第２取付軸２７周りの回転を規制されるようになっている。すなわち、第１取付軸２６より進行方向後方に位置する第１回転規制部材３３の長さの調節と、第１取付軸２６より進行方向前方に位置する第２回転規制部材３４の長さの調節とによって、揺動機構１４である第１平行リンク２８と第２平行リンク２９の揺動角度を最適となるように調整することができる。

前記掬い上げ移送部６は、図７に示すように、前記連結リンク３２、該連結リンク３２に固定した差込爪用筒軸３５、該差込爪用筒軸３５に前記連結リンク３２と所定角度で固定された複数の差込爪３６、これら複数の差込爪３６の先端上方に跨って固定した所定幅を有する差込板３７、及び複数の差込爪３６の下方に跨って固定した底板３８を具備している。各差込爪３６は、上端部は前進方向の先端部から後方部に向かって漸次高くなる傾斜面を有し下端部は地面に平行となる直線である略三角形の板状部材である。差込爪３６はこの実施形態では４本あり、先端部においては中央の２本の中央差込爪３９の上方への突出高さが大きく両側方の側方差込爪４０は低く形成され、且つ、中央差込爪３９は側方差込爪４０より前方へ長く突出している。又、前記差込板３７は、前記中央差込爪３９、側方差込爪４０の先端上方に跨って固定されているので、中央部分が側方部分より高く、又、両側部分が側方差込爪４０の長さが中央差込爪３９より短い分だけ後方へ折れ曲った形状となっている。底板３８は差込爪３６の先端において差込板３７に密着している。従って、車体本体３が前進して差込爪３６の先端の差込板３７と底板３８のなす尖った角度で地面と切芝Ａの間に侵入して行くと、切芝Ａの根の中央部分が先に差込板３７の中央部で掬い上げられてから次いで側方部分が掬い上げられ、その状態で更に車体本体３が前進すると切芝Ａは中央部分が持ち上がり両側部分が少し垂れ下がった状態で差込爪３６の進行方向上方へ運ばれ、上方に達した時には全ての差込爪３６の傾斜高さは同じになっているので、横方向に同一面となった状態になる。

図９に示すように、前記掬い上げ搬送部６の両側の側方差込爪４０に両端を回転自在に支持され中央部を中央差込爪３９に回転自在に支持された搬送スプロケット軸４１が設けられている。この搬送スプロケット軸４１は、図３、図４に示すように、前記コンベア回転軸１３のスプロケット４２に巻回したチェーン４３から搬送スプロケット軸４１のスプロケット４４に回転が伝達されることによって回転駆動する。２条のコンベア４は中央部において間隙を設けているので、この間隙からチェーン４３が出てスプロケット４４に巻回することができる。搬送スプロケット軸４１には、前記差込爪３６のそれぞれに近接して搬送スプロケット４５の外周の歯が差込爪３６の上方から若干突出するように設けられている。このために、図９、図１０に示すように、差込爪３６の上方に達した切芝Ａはその下面を搬送スプロケット４５の歯によって滑ることなく更に上方へと押されるので、コンベア回転軸１３に巻回しているコンベア４の搬送面へと移送される。

コンベア４の上方で且つコンベア回転軸１３より若干斜面上方側には、切芝Ａの上方の芝葉を押える左右２つの所定幅と所定の重量を有する押えローラ４６があり、この押えローラ４６は第１取付枠２４に両端を固定された押えローラ取付軸４７に一端側を回転自在に固定されたアーム４８の他端側の軸４９によって回転自在に固定される。そのために、搬送スプロケット４５によって差込爪３６の上方を滑りつつコンベア４の搬送面に移載された直後の切芝Ａの上方を切芝Ａの斜面移動に追随しつつ回転しながら自重で押えることとなる。切芝Ａはこのように土や根の付いた下面をコンベア４の搬送面に載せた状態で芝葉の上方を押えローラ４６の自重で押えるので、上下から挟まれたことになり、その結果滑ることなく且つ上方へ飛び上がることもなくコンベア４の搬送面にスムーズに移載され搬送されることになる。

上記のようにしてコンベア搬送部５によって車体本体３の後方の所定高さまで運ばれた切芝Ａは、図１、図２に示されるように、コロ移送部８に乗り移ってその上面を滑落して行き、作業者の略腰の高さ位置となる芝結束部７に運ばれる。この芝結束部７は、図２に良く現れているように、コロ移送部８と直角方向に隣接してコロ移送部８のコロとは回転方向が９０度異なる複数のコロ
からなる切芝重ね台５０と、この切芝重ね台５０上にコロ移送部８から運ばれてきた切芝Ａを作業者が所定枚数重ねてから、隣接する結束台５１へ押して移送する。この結束台５１では、結束紐巻部５２から引っ張り出される結束紐によって重ねた複数枚の切芝Ａを十字に括り、出荷できる状態にして所定場所に置き作業を終了する。このような結束作業は作業者が立ったままの姿勢で出来るので作業が楽になる。

次に、揺動機構１４の動きについて説明すると、図４乃至図６に示すように、第１平行リンク２８及び第２平行リンク２９はそれぞれ第１取付軸２６及び第２取付軸２７を中心にして常時同方向に同角度回転するので、連結リンク３２もこれに伴って同じ回転をして、連結リンク３２に固定されている差込爪用筒軸３５は上下動し、従ってこの差込爪用筒軸３５に所定角度で固定されている複数の差込爪３６も上下動する。差込爪３６の底面に固定している底板３８は地面Ｇと平行か若干上向きになっていると差込爪３６の先端が切芝Ａと地面Ｇの間に侵入し易いので望ましく、そのための角度設定が、第１取付軸２６より後方よりにある第１回転規制部材３３を締めて第１平行リンクが２８の後方が若干下がるようにセットし、第２回転規制部材３４をその分若干緩めて第１平行リンク２８が自由回動できるようにしておく。平坦な地面Ｇを走行中は差込爪３６が前記のように若干上向きの状態で進行して切芝Ａを掬い上げて行くが、差込爪３６の先端が地面Ｇの脹らみ部に衝突した時には差込爪３６が上向きの力の作用を受けるので、第１取付軸２６を中心にして第１平行リンク２８の前方側が第２規制部材３４に当たるまで浮き上がる。これによって、差込爪３６に作用した衝突に伴う衝撃力は緩和されて差込爪３６の破損を防止できる。逆に、地面Ｇの窪みに差込爪３６が嵌まり込んだ時には、差込爪３６は下向きの作用を受けるので、第１取付軸２６を中心にして第１平行リンク２８の後方側が第１規制部材３３に当たるまで浮き上がり、これによって差込爪３６に作用する衝撃が緩和され破損が防止される。

高さ変動機構２１は、走行部２やキャスター２２が地面Ｇの凹凸や障害物に遭遇して車体本体３が少し大き目に前後方向に傾いた結果、掬い上げ移送部６及び差込爪３６が大きく上下動する場合にも差込爪３６を破損しないようにするための機構である。車体本体３が前方方向へ傾く場合として、走行部２の後方が石や土の盛上り等の障害物で持ち上がった場合、キャスター２２が同じような理由で持ち上がった場合、走行部２の前方やキャスター２２が窪みに填った場合などがある。逆に、車体本体３の前方が持ち上がる場合としては、前記とは逆の現象によって生じる。このような場合には、いずれも車体本体３とコンベア搬送部６のなす角度が大きくなるか逆に縮小される方向に力が働くので、ダンパー１９によってこれらの力の作用が緩衝されて上下方向の動きが縮小される。それでも角度の変化は瞬間的には生じるのでピストン１６とコンベア搬送部５との接点に長穴１７という遊びが設けられているので緩和できる構成となっている。従って、地面Ｇの大きな凹凸や障害物に伴う上下前後方向の変動についてはこの高さ変動機構２０によって緩和できるのである。

以上のように、この芝収穫機１は、地面Ｇに凹凸面があったとしても、その凹凸が比較的大きい場合には高さ変動機構２０で緩和し、比較的小さい場合には揺動機構１４で緩和できるので、差込爪３６等の部材の破損の損失を軽減することができ、経済的メリットは勿論のこと、作業の中断がその分少なくなるので切芝Ａの収穫作業能率が向上する。

この発明は、従来苦痛を伴う重労働とされていた切芝Ａの収穫作業を楽に行え、且つ、故障の発生率を減少させられるものであるから、この芝収穫機の製造産業のみならず、切芝収穫労働の短縮化を図ることが出来るので、全体としての産業界への貢献は大きいものである。

１ 芝収穫機
２ 走行部
３ 車体本体
４ コンベア
５ コンベア搬送部
６ 掬い上げ搬送部
７ 芝結束部
１４ 揺動機構
１５ 油圧シリンダー
１７ 長穴
１８ ピン
１９ ダンパー
２０ 高さ調整機構
２８ 第１平行リンク
２９ 第２平行リンク
３３ 第１回転規制部材（回転規制部材）
３４ 第２回転規制部材（回転規制部材）
３６ 差込爪
３７ 差込板
３９ 中央差込爪（差込爪）
４０ 側方差込爪（差込爪）
４１ 搬送スプロケット軸
４５ 搬送スプロケット
４６ 押えローラ

Claims (8)

1. 走行部によって走行する車体本体と、該車体本体の進行方向反対側へ上昇するように回動するコンベアを有するコンベア搬送部と、該コンベア搬送部の前記車体本体の前進方向の前方下方に設けられて切芝を前記コンベア上に移載する掬い上げ移送部と、前記コンベア搬送部によって前記車体本体上方に搬送された切芝を所定枚数重ねて結束できる芝結束部とを具備する芝収穫機において、
   前記掬い上げ移送部が前記車体本体の前進方向の地面の表面形状に応じて上下動する揺動機構を具備したことを特徴とする芝収穫機。
2. 前記揺動機構は、前記コンベア搬送部の前方下方において軸により回転自在に一端側を支持され、他端側を前記掬い上げ移送部と回転自在に平行に固定してなる第１平行リンク及び第２平行リンクと、これら２つの第１平行リンク及び第２平行リンクの前記軸周りの所定角度以上の回転を規制する回転規制部材とを具備することを特徴とする請求項１に記載の芝収穫機。
3. 前記揺動機構は、前記車体本体と前記コンベア搬送部の間に設けられ上下方向の移動工程に遊びがあるように設けられたピストンを有する油圧シリンダーと、前記車体本体と前記コンベア搬送部の間に設けられて前記コンベア搬送部の上下方向に生じる衝撃を緩和するダンパーと、を具備する高さ変動機構を有する芝収穫機に設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の芝収穫機。
4. 前記掬い上げ移送部が、前記第１平行リンク及び第２平行リンクの他端側で夫々一端側を回転自在に連結された連結リンクと、該連結リンクの他端側に固定された差込爪用軸筒と、該差込爪用軸筒に所定角度で固定された一端側から他端側の先端に向かって上方が漸次車体本体の前進方向へ下降している複数の差込爪と、該差込爪の下降した他端側の先端の上方に固定されて車体本体の進行方向への走行に伴い地面と切芝の間に差し込まれる差込板と、を具備していることを特徴とする請求項２又は３のいずれか一項に記載の芝収穫機。
5. 前記差込板は、両側が車体本体の前進方向と反対側に曲がっていることを特徴とする請求項４に記載の芝収穫機。
6. 前記差込爪は、中央部の差込爪の高さが両側の差込爪の高さより高いことを特徴とする請求項４又は５のいずれか一項に記載の芝収穫機。
7. 前記コンベア搬送部の回転駆動軸からの回動伝達により回転する搬送スプロケット軸に設けた搬送スプロケットを前記差込爪に隣接してその外周先端が差込爪の上方面より高くなるように設けたことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載の芝収穫機。
8. 前記コンベア搬送部のコンベアの下降側のコンベア回転軸よりも後方側の上方位置に搬送されてくる切芝の上面を自重によって押える回転自在な押えローラを設けたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の芝収穫機。

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