JP2018146048A - 歯付きベルト、ベルト伝達装置、電動ステアリング装置、歯付きベルト製造方法、及び歯付きベルト製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ベルト張力が減少する領域でベルトの背面側への弛み変形を抑えることで、歯飛びを発生し難くすることが可能な歯付きベルト、ベルト伝達装置、電動ステアリング装置、歯付きベルト製造方法、及び歯付きベルト製造装置を提供する。
【解決手段】歯付きベルトは、環状の心線と、２個のプーリそれぞれに設けられたプーリ側外歯に噛合する、心線に対して径方向内側に設けられたベルト側内歯と、を有しており、２個のプーリに巻き掛けられる。２個のプーリへの巻き掛け時における心線に対する外周側部位は、周方向に引張残留応力が付与されている部位である。また、巻き掛け時における心線に対する内周側部位は、周方向に圧縮残留応力が付与されている部位である。
【選択図】図１０

Description

本発明は、歯付きベルト、ベルト伝達装置、電動ステアリング装置、歯付きベルト製造方法、及び歯付きベルト製造装置に関する。

従来、２個のプーリに巻き掛けられる環状の歯付きベルトが知られている（例えば、特許文献１参照）。この歯付きベルトは、ベルト長手方向に一定ピッチで設けられたベルト側内歯を有している。また、各プーリは、歯付きベルトのベルト側内歯に噛合するプーリ側外歯を有している。ベルト側内歯と２個のプーリそれぞれのプーリ側外歯とが噛合した状態で一方のプーリ（例えば駆動プーリ）が回転すると、その回転が歯付きベルトを介して他方のプーリ（例えば従動プーリ）に伝達される。従って、一方のプーリ側に作用した動力を歯付きベルトを介して他方のプーリに伝達することができる。

特開昭６１−１１２８４２号公報

一般的に、環状の歯付きベルトは、自然状態で円形に形成される部材である。かかる歯付きベルトには、２個のプーリに巻き掛けられている状態で所定のベルト張力が付与される。また、かかる歯付きベルトには、２個のプーリの何れかに噛合する噛合領域と、２個のプーリの何れにも噛合しない非噛合領域と、が存在する。噛合領域は、２個のプーリそれぞれに対応して一箇所ずつ設けられる。また、非噛合領域は、２個のプーリの間において一方のプーリを基準にして上り側と下り側との２箇所設けられる。

上記した歯付きベルトに所定のベルト張力が付与されている状態で駆動プーリにトルクが入力されると、その歯付きベルトの２箇所の非噛合領域のうち、一方（具体的には、その駆動プーリに対して上り側に位置する非噛合領域）のベルト張力が増加し、他方（具体的には、その駆動プーリに対して下り側に位置する非噛合領域）のベルト張力が減少する。このベルト張力が減少した他方の非噛合領域では、ベルトの自然状態（すなわち、円形）に戻ろうとする力及び遠心力により、ベルトが背面側（すなわち、径方向外側）に弛むように変形する。かかる変形が生じると、その変形が生じないときに比べて、歯付きベルトとプーリ（具体的には、従動プーリ）との掛かり始めの位置での歯同士の離間量が大きくなる。この変形後は、歯付きベルトとプーリとが、歯同士の離間量が大きくなっていた部位で噛み合おうとする際に、互いに噛み合う歯が一歯ずれる歯飛びが生ずるおそれがある。

また、上記した歯付きベルトが電動パワーステアリング装置に搭載されている場合、転舵シャフトがストッパ部材に当接する位置までステアリング操作が行われたときなどは、プーリに加わるトルクが時間的に急変することがある。この場合は、歯付きベルトの慣性力により、歯付きベルトとプーリとの歯同士が離間している領域で歯付きベルトとプーリとの位相ずれが顕著となるので、上記の歯飛びが生じ易くなる。このように歯飛びが生ずると、２個のプーリ間における動力伝達が適切に行われなくなり、電動パワーステアリング装置の制御に支障が出てしまう。

本発明は、トルク急変時などにベルト張力が減少する領域でベルトの背面側への弛み変形を抑えることで、歯飛びの発生を抑えることが可能な歯付きベルト、ベルト伝達装置、電動ステアリング装置、歯付きベルト製造方法、及び歯付きベルト製造装置を提供することを目的とする。

本発明に係る歯付きベルトは、環状の心線と、２個のプーリそれぞれに設けられたプーリ側外歯に噛合する、前記心線に対して径方向内側に設けられたベルト側内歯と、を有し、前記２個の前記プーリに巻き掛けられる歯付きベルトであって、前記２個の前記プーリへの巻き掛け時における前記心線に対する外周側部位は、周方向に引張残留応力が付与されている部位であり、前記巻き掛け時における前記心線に対する内周側部位は、周方向に圧縮残留応力が付与されている部位である。

この構成によれば、歯付きベルトが２個のプーリに噛合している場合において、一方のプーリへのトルク入力により歯付きベルトのベルト張力が減少すると、そのベルト張力が減少した箇所で外周側の周長が縮まりかつ内周側の周長が伸ばされるように変形が生じる。この変形は、ベルト歯面側に弛むように行われる。この場合、歯付きベルトとプーリとの掛かり始めの位置での歯同士の離間量が小さくなる。従って、歯付きベルトの残留応力によって、ベルト張力が減少する領域で背面側に弛むような変形が生ずるのを抑えることができる。このため、歯飛びの発生を抑えることができる。

本発明の一実施形態に係る歯付きベルト及びベルト伝達装置を含む電動ステアリング装置の全体構成図である。 本実施形態の歯付きベルト及びベルト伝達装置を含む電動ステアリング装置の要部断面図である。 本実施形態の歯付きベルトの斜視図である。 本実施形態の歯付きベルトの拡大断面図である。 本実施形態の歯付きベルトを含むベルト伝達装置の斜視図である。 本実施形態の歯付きベルトを含むベルト伝達装置を模式的に表した図である。 本実施形態の第１例に係るベルト製造装置の斜視図である。 第１例のベルト製造装置によりベルトを製造する際の拡大断面図である。 第１例のベルト製造装置によりベルトを製造する際に実行される一例のフローチャートである。 第１例のベルト製造装置によりベルトを製造する最終工程で径方向表裏を反転させる動作を説明するための図である。 本実施形態の第２例に係るベルト製造装置の構成図である。 第２例のベルト製造装置によりベルトを製造する際の拡大断面図である。 第２例のベルト製造装置によりベルトを製造する際に実行される一例のフローチャートである。 変形例のベルト製造装置によりベルトを製造する際の拡大断面図である。

以下、歯付きベルト、ベルト伝達装置、電動ステアリング装置、歯付きベルト製造方法、及び歯付きベルト製造装置を具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。

（１．歯付きベルトを含むベルト伝達装置、及び、そのベルト伝達装置を含む電動ステアリング装置の構成）
まず、電動ステアリング装置及びベルト伝達装置の構成について説明する。本実施形態の電動ステアリング装置１は、転舵シャフトをその転舵シャフトの延びる軸方向に沿って移動させることにより、その転舵シャフトの両端それぞれに連結されている転舵輪を転舵させる装置である。

電動ステアリング装置１は、図１に示す如く、ステアリングシャフト１０を有している。ステアリングシャフト１０の一端には、車両運転者による回転操作可能なステアリングホイール１１が連結されている。ステアリングシャフト１０の他端には、ラックアンドピニオン機構を構成するピニオン１２が形成されている。ステアリングシャフト１０は、車体に固定されたハウジング２０に回転可能に保持されており、ステアリングホイール１１の回転に伴って回転する。

電動ステアリング装置１は、図１及び図２に示す如く、車幅方向に延在する転舵シャフト１３を備えている。転舵シャフト１３の何れか一端に偏った箇所には、上記ピニオン１２と共にラックアンドピニオン機構を構成するラック１４が形成されている。ステアリングシャフト１０のピニオン１２と転舵シャフト１３のラック１４とは、互いに噛合している。ステアリングシャフト１０は、車両運転者の回転操作によってステアリングホイール１１に加わったトルクを転舵シャフト１３に伝達する。ステアリングシャフト１０の回転は、上記のラックアンドピニオン機構により転舵シャフト１３の軸方向Ａへの直線移動に変換される。転舵シャフト１３は、ステアリングシャフト１０の回転に伴って車幅方向すなわち軸方向Ａに移動する。

転舵シャフト１３の両端部には、ボールジョイント１５を介してタイロッド１６が揺動可能に連結されている。タイロッド１６には、ナックルアーム１７を介して転舵輪１８が連結されている。転舵輪１８は、転舵シャフト１３の軸方向Ａへの移動により転舵される。この転舵輪１８の転舵により車両は左右に操舵される。

電動ステアリング装置１は、ボールネジ機構３０と、電動モータ４０と、ベルト伝達装置５０と、を備えている。電動ステアリング装置１は、電動モータ４０を駆動源として車両運転者がステアリングホイール１１を回転操作するときの操舵トルクを補助することが可能である。すなわち、電動ステアリング装置１は、転舵シャフト１３に転舵輪１８の転舵を補助する補助力を付与すべく、電動モータ４０の発生したアシスト回転トルクを、ベルト伝達装置５０を介してギヤ装置としてのボールネジ機構３０に伝達すると共に、そのボールネジ機構３０によって転舵シャフト１３を軸方向Ａに直線移動させる力に変換する。電動ステアリング装置１は、いわゆるラックパラレル型のステアリング装置である。

ボールネジ機構３０は、ボールネジ部３１と、ボールネジナット３２と、を有している。ボールネジ部３１は、転舵シャフト１３の外周面に螺旋状に複数回巻かれて形成されたネジ溝としての外周溝である。ボールネジナット３２は、円筒状に形成された軸方向Ａに延在する円筒部材であって、転舵シャフト１３と同軸に配置されている。ボールネジナット３２は、その内周面に螺旋状に複数回巻かれて形成されたネジ溝としての内周溝を有している。

ボールネジ部３１の外周溝とボールネジナット３２の内周溝とは、径方向に対向配置されており、両溝間で複数の転動ボール３３が転動可能に配列された転動路３４を形成する。ボールネジ部３１の外周溝とボールネジナット３２の内周溝とは、ボールネジナット３２に設けられるデフレクタ（図示せず）により無限循環される複数の転動ボール３３を介して螺合している。

転舵シャフト１３は、軸方向Ａへ移動可能にハウジング２０に挿通されてそのハウジング２０に保持されている。ハウジング２０は、略筒状に形成された軸方向Ａに延在する部材であって、転舵シャフト１３を軸方向Ａに移動可能に覆っている。ハウジング２０は、転舵シャフト１３の外径に比して僅かに大きな内径を有する小径部２１と、小径部２１の内径に比して大きな内径を有する大径部２２と、を有している。小径部２１には、ステアリングシャフト１０が挿通されるステアリングシャフト挿通部２３が連結されている。大径部２２には、ボールネジ機構３０が収容されると共に、ベルト伝達装置５０が収容される。大径部２２は、ボールネジナット３２を回転可能に覆っている。尚、ハウジング２０は、大径部２２がボールネジ機構３０のボールネジナット３２とベルト伝達装置５０とを収容可能に軸方向Ａに接離可能であってよい。

電動ステアリング装置１は、トルクセンサ４１と、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す。）４２と、を有している。トルクセンサ４１は、ステアリングシャフト１０に配設されており、ステアリングシャフト１０の捩れ量に応じた信号を出力する。電動モータ４０及びＥＣＵ４２は、ハウジング２０の大径部２２近傍に固定されるケース２５に収容されている。電動モータ４０は、その出力軸が転舵シャフト１３の軸方向Ａに対して平行となるように配置されている。ＥＣＵ４２には、トルクセンサ４１が電気的に接続されていると共に、電動モータ４０が電気的に接続されている。

トルクセンサ４１の出力信号は、ＥＣＵ４２に供給される。ＥＣＵ４２は、トルクセンサ４１から入力される信号に基づいてステアリングホイール１１に加わるトルクを検出すると共に、その検出トルクに基づいて電動モータ４０によるアシスト回転トルクを設定して電動モータ４０の出力を制御する。電動モータ４０は、ＥＣＵ４２からの指令に従ってアシスト回転トルクを発生する。電動モータ４０により発生されたアシスト回転トルクは、ベルト伝達装置５０に伝達される。

ベルト伝達装置５０は、入力側が電動モータ４０の出力軸に接続されていると共に、出力側がボールネジナット３２の外周側に接続された構造を有している。具体的には、ベルト伝達装置５０は、２個のプーリ５１，５２と、ベルト５３と、を有している。２個のプーリ５１，５２はそれぞれ、外歯を有する歯付きプーリである。ベルト５３は、帯状かつ環状に形成された環状部材であって、内歯を有する歯付きベルトである。ベルト５３は、撓むことが可能なゴム部材により形成されている。

プーリ５１は、電動モータ４０の出力軸が挿通される貫通孔を有しており、その電動モータ４０の出力軸に取り付け固定されている。プーリ５２は、ボールネジ機構３０のボールネジナット３２が挿通される貫通孔を有している。プーリ５２は、ボールネジナット３２の軸方向Ａの一端側に取り付け固定されている。以下、プーリ５１を駆動プーリ５１と、プーリ５２を従動プーリ５２と、それぞれ称す。従動プーリ５２の外径は、駆動プーリ５１の外径に比して小さい。

ベルト５３は、その内歯を駆動プーリ５１の外歯に噛合させると共に従動プーリ５２の外歯に噛合させた状態で駆動プーリ５１と従動プーリ５２とに巻き掛けられている。この２個のプーリ５１，５２へのベルト５３の巻き掛けは、例えば、それらのプーリ５１，５２の軸間距離を狭めた状態でベルト５３の内歯をそれらのプーリ５１，５２それぞれの外歯に噛合させた後にその軸間距離を所望の距離に広げることにより実現されればよい。ベルト５３が、所望の離間距離だけ離れている２個のプーリ５１，５２に巻き掛けられているとき、そのベルト５３には常態で所定の張力が付与される。

ベルト伝達装置５０は、電動モータ４０の出力軸の回転を駆動プーリ５１、ベルト５３、及び従動プーリ５２を介してボールネジナット３２に減速して伝達する駆動力伝達機構である。ベルト５３は、駆動プーリ５１の回転を従動プーリ５２へ滑りなく伝達する。電動モータ４０からベルト伝達装置５０にアシスト回転トルクが伝達されると、従動プーリ５２に一体化されたボールネジナット３２が回転駆動されて、複数の転動ボール３３を介して転舵シャフト１３が軸方向Ａに移動される。

電動ステアリング装置１は、ハウジング２０の大径部２２とボールネジ機構３０のボールネジナット３２との間に介在する軸受７０を備えている。軸受７０は、円環状の外輪部７１と、円環状の内輪部７２と、外輪部７１の内周面と内輪部７２の外周面との間に形成される円環状の転動路内に配置される複数の玉７３と、を有している。軸受７０は、ボールネジナット３２の軸方向Ａの他端側において大径部２２の内周面とボールネジナット３２の外周面との間に配置されている。軸受７０は、ボールネジナット３２をハウジング２０の大径部２２に対して回転可能に支持する。軸受７０は、ボールベアリングなどにより構成された、例えば複列アンギュラ玉軸受である。

外輪部７１は、ハウジング２０の大径部２２の内径と略同じ外径を有している。外輪部７１は、その外周面がハウジング２０の大径部２２の内周面に接するように大径部２２の径方向内方に配置されており、大径部２２に対して固定されている。内輪部７２は、ボールネジナット３２の外径と略同じ内径を有している。内輪部７２は、その内周面がボールネジナット３２の外周面に接するようにボールネジナット３２の径方向外方に配置されており、ボールネジナット３２に対して固定されている。内輪部７２は、ボールネジナット３２の回転に伴って一体で回転する。玉７３は、内輪部７２の回転に伴って外輪部７１に支持されながら転動路に沿って転動する。

また、ハウジング２０は、転舵シャフト１３が軸方向Ａに所定ストロークを超えて移動するのを規制するストッパ部を有している。ストッパ部は、ハウジング２０の円筒内面から径方向内方に延びた円環部位である。ストッパ部の軸中心には、転舵シャフト１３が貫通する貫通孔が形成されている。

（２．電動ステアリング装置及びベルト伝達装置の作用）
次に、電動ステアリング装置１及びベルト伝達装置５０の作用について説明する。上記の電動ステアリング装置１において、ステアリングホイール１１が回転操作されると、その操舵トルクがステアリングシャフト１０に伝達され、ピニオン１２とラック１４とからなるラックアンドピニオン機構を介して転舵シャフト１３が軸方向Ａに移動される。

ステアリングシャフト１０に伝達された操舵トルクは、トルクセンサ４１を用いてＥＣＵ４２に検出される。ＥＣＵ４２は、操舵トルク及び電動モータ４０の回転位置などに基づいて電動モータ４０の出力制御を行う。電動モータ４０は、ＥＣＵ４２からの指令に従ってアシスト回転トルクを発生する。電動モータ４０にてアシスト回転トルクが発生されると、その回転トルクがベルト伝達装置５０の駆動プーリ５１からベルト５３を介して従動プーリ５２へ伝達される。この回転トルクは、従動プーリ５２からその従動プーリ５２に一体化されたボールネジ機構３０のボールネジナット３２に伝達されて、転舵シャフト１３を軸方向Ａに移動させる駆動力に変換される。

転舵シャフト１３が軸方向Ａに移動されると、ボールジョイント１５、タイロッド１６、及びナックルアーム１７を介して転舵輪１８の向きが変更される。従って、電動ステアリング装置１によれば、ステアリングシャフト１０への操舵トルクに応じた電動モータ４０によるアシスト回転トルクを転舵シャフト１３に付与して、その転舵シャフト１３を軸方向Ａに移動させることができるので、運転者がステアリングホイール１１を操作する際に必要な操舵力を軽減することができる。

（３．歯付きベルトの構成）
次に、歯付きベルトであるベルト５３の構成について説明する。ベルト５３は、図３に示す如く、帯状かつ環状に形成されている。ベルト５３は、図４に示す如く、心線８０と、背ゴム層８１と、歯ゴム層８２と、歯布８３と、を有している。ベルト５３は、背ゴム層８１と歯ゴム層８２とからなるベルト本体に心線８０を埋設した構造を有している。

心線８０は、環状に形成された芯部材である。心線８０は、例えば螺旋状に形成されている。心線８０は、例えば樹脂や金属，グラスファイバーなどを材料にして形成されている。背ゴム層８１は、心線８０に対して外周側に配置される外周側部位である。歯ゴム層８２は、心線８０に対して内周側に配置される内周側部位である。背ゴム層８１及び歯ゴム層８２はそれぞれ、可撓性を有し、例えば、天然ゴムやスチレンブタジエンゴム，ポリウレタンゴムなどのゴムを材料にして形成されている。歯布８３は、後述する内歯８５の耐久性確保や製造金型との分離容易化などのため、歯ゴム層８２の表面（すなわち、内周側）に貼着されている。歯布８３は、シート状に形成されており、例えば、ナイロン製やウレタン製の糸で編み込まれている。尚、背ゴム層８１の表面（すなわち、外周側）に帆布が貼着されていてもよい。

尚、背ゴム層８１及び歯ゴム層８２は、ゴム成分に、硫黄成分を供給する配合剤を含む種々の配合剤が配合されて混練された未加硫のゴム組成物を、加熱及び加圧して硫黄による架橋（すなわち、加硫）を行ったゴム組成物により形成されていてよい。また、背ゴム層８１及び歯ゴム層８２は、互いに別配合のゴム組成物により形成されていてもよく、また、互いに同じ配合のゴム組成物により形成されていてもよい。

ベルト５３は、内歯８５を有している。内歯８５は、歯ゴム層８２における歯布８３が貼着される表面に例えば断面が台形状となるように形成されている。内歯８５は、心線８０に対して径方向内側に設けられた、径方向内方へ突出する部位である。内歯８５は、歯部８５ａと、歯底部８５ｂと、を有している。歯部８５ａは、周方向に沿って所定角度ごとに設けられており、ベルト５３において複数設けられている。歯底部８５ｂは、２つの歯部８５ａの間に設けられており、それら２つの歯部８５ａを繋げている。内歯８５は、図５に示す如く、駆動プーリ５１の外周縁に周方向に並んで複数設けられた外歯５１ａ、及び、従動プーリ５２の外周縁に周方向に並んで複数設けられた外歯５２ａに噛合する。

ベルト５３の背ゴム層８１は、ベルト５３が駆動プーリ５１及び従動プーリ５２に巻き掛けられている時において心線８０に対して外周側に位置する外周側部位である。背ゴム層８１は、ベルト５３が２個のプーリ５１，５２に巻き掛けられている時において周長がベルト５３の製造時のものに比べて長くなるように形成されている。背ゴム層８１は、そのベルト巻き掛け状態において周方向に引張残留応力が付与されている部位である。

歯ゴム層８２は、ベルト５３が駆動プーリ５１及び従動プーリ５２に巻き掛けられている時において心線８０に対して内周側に位置する内周側部位である。歯ゴム層８２は、ベルト５３が２個のプーリ５１，５２に巻き掛けられている時において周長がベルト５３の製造時のものに比べて短くなるように形成されている。歯ゴム層８２は、そのベルト巻き掛け状態において周方向に圧縮残留応力が付与されている部位である。

上記のベルト５３において、駆動プーリ５１及び従動プーリ５２への巻き掛け状態では、心線８０に対する外周側部位である背ゴム層８１に周方向に引張残留応力が付与されていると共に、心線８０に対する内周側部位である歯ゴム層８２に周方向に圧縮残留応力が付与されている。かかる構造においては、ベルト５３が駆動プーリ５１及び従動プーリ５２に巻き掛けられている時、ベルト５３の背ゴム層８１に周長を縮める力が作用していると共に、ベルト５３の歯ゴム層８２に周長を伸ばす力が作用している。

ベルト５３が２個のプーリ５１，５２に巻き掛けられている状態では、そのベルト５３にベルト張力Ｔが付与されている。このベルト張力Ｔは、常態或いは初期状態において所定のベルト張力Ｔ０となるように設定されている。この所定のベルト張力Ｔ０は、上記した背ゴム層８１の周長を縮める力と歯ゴム層８２の周長を伸ばす力とが作用していてもそれらの力の影響を受けずにベルト５３のプーリ５１，５２への巻き掛け状態が維持されるようにすなわちその弛み量が最小限に抑えられるように設定されている。

また、ベルト５３が２個のプーリ５１，５２に巻き掛けられている時、そのベルト５３には、図６に示す如く、２個のプーリ５１，５２の何れかに噛合する噛合領域５３ａと、２個のプーリ５１，５２の何れにも噛合しない非噛合領域５３ｂと、が存在する。噛合領域５３ａは、２個のプーリ５１，５２それぞれに対応して一箇所ずつ設けられたものであり、駆動プーリ５１に噛合する噛合領域５３ａ−１と、従動プーリ５２に噛合する噛合領域５３ａ−２と、である。非噛合領域５３ｂは、２個のプーリ５１，５２の間において駆動プーリ５１を基準にして上り側と下り側との２箇所設けられたものであり、駆動プーリ５１に対して上り側に位置する非噛合領域５３ｂ−１と、駆動プーリ５１に対して下り側に位置する非噛合領域５３ｂ−２と、である。

ベルト５３に所定のベルト張力Ｔ０が付与されている状態から電動モータ４０の回転によって駆動プーリ５１にトルクが入力されると、２箇所の非噛合領域５３ｂのうち駆動プーリ５１に対する上り側の非噛合領域５３ｂ−１のベルト張力Ｔが増加し、駆動プーリ５１に対する下り側の非噛合領域５３ｂ−２のベルト張力Ｔが減少する。また、転舵シャフト１３がハウジング２０のストッパ部に当接する位置までステアリング操作が行われたときなどは、プーリ５１，５２に加わるトルクが時間的に急変することがある。この場合は、ベルト５３の慣性力により、ベルト５３とプーリ５１，５２との歯同士が離間している領域でベルト５３とプーリ５１，５２との位相ずれが顕著となるので、非噛合領域５３ｂ−２のベルト張力Ｔが減少する。

このようにベルト張力Ｔが減少した非噛合領域５３ｂ−２では、そのベルト張力Ｔの減少に伴って、背ゴム層８１における周方向への引張残留応力によりその背ゴム層８１の周長を縮める力、及び、歯ゴム層８２における周方向への圧縮残留応力によりその歯ゴム層８２の周長を伸ばす力が顕在化する。すなわち、ベルト張力Ｔが減少した非噛合領域５３ｂ−２において外周側の背ゴム層８１の周長が縮まりかつ内周側の歯ゴム層８２の周長が伸ばされるようにベルト５３が変形する。

ベルト張力Ｔが減少した非噛合領域５３ｂ−２では、歯ゴム層８２の周長が伸ばされてその歯ゴム層８２がベルト背面側（すなわち径方向外側）に向けて弛んで膨らもうとしても、背ゴム層８１の周長が縮まってその背ゴム層８１がその歯ゴム層８２の変形を阻止する。一方、歯ゴム層８２がベルト歯面側（すなわち、径方向内側）に向けて弛んで膨らもうとする際は、背ゴム層８１がその歯ゴム層８２の変形を阻止することが困難である。従って、ベルト５３のベルト張力Ｔが減少した非噛合領域５３ｂ−２における変形は、ベルト歯面側に弛むように行われる。

ベルト５３のベルト張力Ｔが減少した非噛合領域５３ｂ−２が歯面側に変形すると、その変形が生じないときに比べて、ベルト５３とプーリ５１，５２（特に、従動プーリ５２）との掛かり始めの位置での歯同士の離間量が小さくなる。歯同士の離間量が小さくなれば、その歯同士が噛み合おうとする際に互いに噛み合う歯が一歯ずれる歯飛びが起き難くなる。従って、ベルト５３の構造によれば、背ゴム層８１及び歯ゴム層８２の残留応力によって、ベルト張力Ｔの減少時にそのベルト５３のベルト張力減少領域（すなわち、非噛合領域５３ｂ−２）で背面側に弛むような変形が生ずるのを抑えることができる。このため、歯飛びの発生を抑えることができる。

また、上記のベルト５３は、ベルト伝達装置５０の一部である。すなわち、ベルト伝達装置５０は、ベルト５３と、そのベルト５３が巻き掛けられる２個のプーリ５１，５２と、を備える。かかるベルト伝達装置５０によれば、ベルト５３の歯飛びが発生し難いので、駆動プーリ５１からベルト５３を介した従動プーリ５２への回転伝達を歯飛びの発生を抑えつつ適切に行うことができる。

また、上記のベルト伝達装置５０は、電動ステアリング装置１の一部である。すなわち、電動ステアリング装置１は、ベルト伝達装置５０と、回転する電動モータ４０と、電動モータ４０の回転がベルト伝達装置５０を介して伝達されるボールネジ機構３０と、を備える。かかる電動ステアリング装置１によれば、ベルト伝達装置５０が上記の回転伝達を歯飛びの発生を抑えつつ適切に行うので、電動モータ４０からベルト伝達装置５０を介したボールネジ機構３０への回転伝達を歯飛びの発生を抑えつつ適切に行うことができる。このため、車両運転者の操舵トルクを補助するアシスト回転トルクを適切にボールネジ機構３０に付与することができる。

（４．歯付きベルトを製造する方法及び装置の構成）
次に、上記したベルト５３の製造方法及び製造装置の構成について説明する。
（４−１．第１例に係るベルト製造方法及びベルト製造装置の構成）
第１例のベルト製造装置１００は、ベルト５３を製造する装置である。ベルト製造装置１００は、図７に示す如く、２つの金型１１０，１２０と、加硫装置１３０と、を備えている。金型１１０は、ベルト５３を製造するうえでその外周側を支持する外周側金型である。金型１２０は、ベルト５３を製造するうえでその内周側を支持する内周側金型である。以下、金型１１０を外周側金型１１０と、金型１２０を内周側金型１２０と、それぞれ称す。

外周側金型１１０は、円筒状・円環状に形成されている。外周側金型１１０は、略円形の内周面１１１と、その内周面から径方向内方へ突出する内歯１１２と、を有している。内歯１１２は、ベルト５３の内歯８５に対応する金型内歯である。

内周側金型１２０は、外周側金型１１０に対して径方向内側に配置されている。内周側金型１２０は、全体として円筒状・円環状に形成されている。内周側金型１２０の外周面１２１は、外周側金型１１０の内周面１１１に径方向で対向している。内周側金型１２０は、周方向に複数（図７においては３個）に分割されている。内周側金型１２０は、径方向に位置移動可能に形成されている。内周側金型１２０は、径方向外側への位置移動により、外周側金型１１０との間でベルト５３の材料を挟み込むことが可能である。内周側金型１２０は、また、その径方向内方から径方向外方にかけて熱風などが通過できるように、隙間が開いた多孔質材などにより或いはメッシュ状に形成されている。内周側金型１２０は、耐熱材料により形成されている。

加硫装置１３０は、ベルト５３を構成する材料としての未加硫のゴム組成物を加熱して加硫を行う装置である。加硫装置１３０は、内周側金型１２０に対して径方向内方に配設されている。加硫装置１３０は、内周側金型１２０の径方向内方において熱風を送り出すことが可能である。加硫装置１３０から送られた熱風は、内周側金型１２０の径方向内側からその内周側金型１２０を通して内周側金型１２０の径方向外方にある未加硫のゴム組成物に向けて送り込まれる。加硫装置１３０は、外周側金型１１０と内周側金型１２０とにより径方向で挟み込まれたベルト５３の材料に対して加硫を行う。

ベルト製造装置１００を用いてベルト５３を製造するうえでは、まず、図８に示す如く、心線８０、背ゴム層８１に対応する未加硫の環状の第１ゴム部材８１ａ、歯ゴム層８２に対応する未加硫の環状の第２ゴム部材８２ａ、及び歯布８３が、外周側金型１１０と内周側金型１２０とにより径方向で挟み込まれる。以下、これらの心線８０と第１ゴム部材８１ａと第２ゴム部材８２ａと歯布８３とからなる部材全体を未加硫成形体１４０と称す。

具体的には、図９に示すルーチン中のステップＳ１００にて、外周側金型１１０の内歯１１２が形成された内周側に、シート状の歯布８３、心線８０、第２ゴム部材８２ａ、及び第１ゴム部材８１ａがその順に貼り付けられる。すなわち、外周側金型１１０の内周側に歯布８３が貼り付けられ、その歯布８３の内周側に心線８０が貼り付けられ、その心線８０の内周側に第２ゴム部材８２ａが貼り付けられ、その第２ゴム部材８２ａの内周側に第１ゴム部材８１ａが貼り付けられる。そしてその後、ステップＳ１１０にて、内周側金型１２０が径方向外側へ位置移動されることにより、未加硫成形体１４０が外周側金型１１０と内周側金型１２０とにより径方向で挟み込まれる。この挟み込みは、所定圧力で加圧されるように行われる。

上記の如く未加硫成形体１４０が外周側金型１１０と内周側金型１２０とにより径方向で挟み込まれた状態で、ステップＳ１２０にて、加硫装置１３０による加硫が行われる。かかる加硫は、所定温度で加熱されるように行われる。また、これらの加圧及び加熱は、所定成形時間だけ継続して行われる。尚、上記の所定圧力は、例えば○○ＭＰａ〜△△ＭＰａである。上記の所定温度は、例えば○○℃〜△△℃である。上記の所定成形時間は、例えば○○分〜△△分である。

未加硫成形体１４０が金型１１０，１２０により径方向で挟まれた状態で加硫装置１３０による加硫が行われると、未加硫成形体１４０のゴム部材８１ａ，８２ａの加硫が進行する。この加硫進行によって、それらのゴム部材８１ａ，８２ａが一体化しかつ心線８０と複合化される。これにより、環状のベルト形成部材１４１が成形されて硬化される。このベルト形成部材１４１は、図１０に示す如く、ベルト５３の背ゴム層８１が心線８０に対して径方向内側に配置されかつベルト５３の歯ゴム層８２が心線８０に対して径方向外側に配置されたものであって、製造すべきベルト５３の径方向表裏を反転させたものである。また、ベルト形成部材１４１は、歯ゴム層８２すなわち内歯８５の表面に配設される歯布８３を含む。

上記の加硫が行われることでベルト形成部材１４１の成形が完了すると、加硫装置１３０による加硫が停止されて、内周側金型１２０が径方向内側へ位置移動される。その後、ステップＳ１３０にて、そのベルト形成部材１４１が取り出されて脱型される。そして、ステップＳ１４０にて、そのベルト形成部材１４１の径方向表裏が反転される。かかる反転が行われると、図１０に示す如く、背ゴム層８１が心線８０に対して径方向外側に配置されかつ歯ゴム層８２が心線８０に対して径方向内側に配置されたベルト５３が形成される。このベルト５３は、加硫により成形されるベルト形成部材１４１の径方向表裏を反転させたものである。このため、ベルト５３は、背ゴム層８１に周方向への引張残留応力が付与されかつ歯ゴム層８２に周方向への圧縮残留応力が付与されたものとなる。このベルト５３は、その形成後、ベルト伝達装置５０の一部としてプーリ５１，５２に巻き掛けられる。

尚、上記したベルト形成部材１４１の反転は、そのベルト形成部材１４１の成形完了直後にベルト５３の製造工場で行われるものであってもよいし、また、ベルト５３がプーリ５１，５２に巻き掛けられる直前にベルト伝達装置５０や電動ステアリング装置１の製造工場で行われるものであってもよい。

このように、ベルト製造装置１００すなわちそのベルト製造装置１００によるベルト５３の製造方法によれば、心線８０に対する外周側部位である背ゴム層８１に周方向への引張残留応力が付与されかつ心線８０に対する内周側部位である歯ゴム層８２に周方向への圧縮残留応力が付与されたベルト５３を製造することができる。

（４−２．第２例に係るベルト製造方法及びベルト製造装置の構成）
第２例のベルト製造装置２００は、ベルト５３を製造する装置である。ベルト製造装置２００は、図１１に示す如く、２つの金型２１０，２２０と、加硫装置２３０と、回転装置２４０と、を備えている。金型２１０は、ベルト５３を製造するうえでその内周側を支持する内周側金型である。金型２２０は、ベルト５３を製造するうえでその外周側を支持する外周側金型である。以下、金型２１０を内周側金型２１０と、金型２２０を外周側金型２２０と、それぞれ称す。

内周側金型２１０は、全体として凹状或いは逆弓状に形成された板部材である。内周側金型２１０は、凹面２１１と、その凹面２１１から外方と突出する外歯２１２と、を有している。凹面２１１は、略円弧状に形成されている。凹面２１１は、ベルト５３の所望湾曲方向とは逆方向に湾曲している。外歯２１２は、ベルト５３の内歯８５に対応する金型外歯である。

外周側金型２２０は、内周側金型２１０に対して径方向外側に配置されている。外周側金型２２０は、全体として凸状或いは弓状に形成された板部材である。外周側金型２２０の凸面２２１は、内周側金型２１０の凹面２１１に径方向で対向している。外周側金型２２０は、径方向に位置移動可能に形成されている。外周側金型２２０は、径方向内側への位置移動により、内周側金型２１０との間でベルト５３の材料（すなわち、未加硫成形体１４０）を挟み込むことが可能である。外周側金型２２０は、また、その径方向外方から径方向内方にかけて熱風などが通過できるように、隙間が開いた多孔質材などにより或いはメッシュ状に形成されている。外周側金型２２０は、耐熱材料により形成されている。

加硫装置２３０は、ベルト５３を構成する材料としての未加硫のゴム組成物を加熱して加硫を行う装置である。加硫装置２３０は、外周側金型２２０に対して径方向外方に配設されている。加硫装置２３０は、外周側金型２２０の径方向外方において熱風を送り出すことが可能である。加硫装置２３０から送られた熱風は、外周側金型２２０の径方向外側からその外周側金型２２０を通して外周側金型２２０の径方向内方にある未加硫のゴム組成物に向けて送り込まれる。加硫装置２３０は、内周側金型２１０と外周側金型２２０とにより径方向で挟み込まれた未加硫成形体１４０に対して加硫を行う。

内周側金型２１０及び外周側金型２２０は、ベルト５３を製造するうえで未加硫成形体１４０の周方向一部を挟み込むための金型である。加硫装置２３０は、ベルト５３を製造するうえで、金型２１０，２２０により挟み込まれた未加硫成形体１４０の周方向一部に対して加硫を行うためのものである。尚、加硫装置２３０による加硫は、未加硫成形体１４０全体或いはその加硫を行うべき周方向一部を囲うケースの中で行われるものであってもよく、また、金型２１０，２２０を用いた型加熱により行われるものであってもよい。また、この加硫は、内周側金型２１０と外周側金型２２０とにより未加硫成形体１４０の周方向一部が挟み込まれた後、その外周側金型２２０が径方向外側への位置移動によってその未加硫成形体１４０から外された後に行われるものであってもよい。

回転装置２４０は、回転可能な複数（図１１においては５個）のローラ２４１を有している。ローラ２４１は、内周側金型２１０に対して相対位置が維持されるように支持されている。ローラ２４１には、モータなどの動力装置（図示せず）が連結されている。ローラ２４１は、動力装置による回転動力の伝達により一方向に回転駆動される。尚、複数のローラ２４１のすべてが回転駆動される必要はなく、その一部のローラ２４１が回転駆動されるものであってよい。

ローラ２４１には、心線８０と第１ゴム部材８１ａと第２ゴム部材８２ａと歯布８３とからなる未加硫成形体１４０が巻き掛けられる。未加硫成形体１４０は、ローラ２４１に巻か掛けられた状態でそのローラ２４１の回転駆動により回転する。ローラ２４１の回転駆動は、金型２１０，２２０により挟み込まれるすなわち加硫装置２３０により加硫が行われる未加硫成形体１４０の周方向一部が周方向に所定ピッチずつずれるように行われる。尚、この所定ピッチは、例えば、第２ゴム部材８２ａ側の内歯８５間のピッチに相当する量やそのピッチの所定正数倍であってよい。

ベルト製造装置２００を用いてベルト５３を製造するうえでは、まず、図１２に示す如く、心線８０、背ゴム層８１に対応する未加硫の環状の第１ゴム部材８１ａ、歯ゴム層８２に対応する未加硫の環状の第２ゴム部材８２ａ、及び歯布８３が周方向一部において、内周側金型２１０と外周側金型２２０とにより径方向で挟み込まれる。

具体的には、図１３に示すルーチン中のステップＳ２００にて、シート状の歯布８３、心線８０、第２ゴム部材８２ａ、及び第１ゴム部材８１ａが、回転装置２４０のローラ２４１に巻き掛けられると共に、その周方向一部がその順に内周側金型２１０の外歯２１２が形成された外周側に貼り付けられる。すなわち、ローラ２４１への各部材の巻き掛け後、内周側金型２１０の外周側に歯布８３が貼り付けられ、その歯布８３の外周側に心線８０が貼り付けられ、その心線８０の外周側に第２ゴム部材８２ａが貼り付けられ、その第２ゴム部材８２ａの外周側に第１ゴム部材８１ａが貼り付けられる。そしてその後、ステップＳ２１０にて、外周側金型２２０が径方向内側へ位置移動されることにより、未加硫成形体１４０が内周側金型２１０と外周側金型２２０とにより径方向で挟み込まれる。この挟み込みは、所定圧力で加圧されるように行われる。

上記の如く未加硫成形体１４０の周方向一部が内周側金型２１０と外周側金型２２０とにより径方向で挟み込まれた状態で、ステップＳ２２０にて、加硫装置２３０による加硫が行われる。かかる加硫は、所定温度で加熱されるように行われる。また、これらの加圧及び加熱は、所定成形時間だけ継続して行われる。尚、上記の所定圧力は、例えば○○ＭＰａ〜△△ＭＰａである。上記の所定温度は、例えば○○℃〜△△℃である。上記の所定成形時間は、例えば○○分〜△△分である。

未加硫成形体１４０の周方向一部が金型２１０，２２０により径方向で挟まれた状態で加硫装置２３０による加硫が行われると、その未加硫成形体１４０の周方向一部においてゴム部材８１ａ，８２ａの加硫が進行する。この加硫進行によって、その周方向一部においてゴム部材８１ａ，８２ａが一体化しかつ心線８０と複合化されてその成形が行われる。この周方向一部の成形は、ベルト５３の所望湾曲方向とは逆方向に撓むように、すなわち、ベルト５３における背面側を周方向に収縮させかつその歯面側を周方向に拡大させるように行われる。

上記の加硫が行われることで周方向一部の成形が完了すると、加硫装置２３０による加硫が停止されて、外周側金型２２０が径方向外側へ位置移動される。また、ステップＳ２３０にて、未加硫成形体１４０の全周の加硫（すなわち成形）が完了したか否かが判別される。そして、未加硫成形体１４０の全周の加硫が完了していない場合は、その加硫を行う周方向一部としての箇所を変更すべく、ステップＳ２４０にて、回転装置２４０のローラ２４１が回転される。このローラ２４１の回転は、加硫を行う未加硫成形体１４０の周方向一部が周方向に所定ピッチだけずれるように行われる。そして、未加硫成形体１４０の所定ピッチだけずれた周方向一部が内周側金型２１０と外周側金型２２０とにより径方向で挟み込まれた状態で、加硫装置２３０による加硫が行われる。

未加硫成形体１４０の全周の加硫が完了した場合は、加硫装置２３０による加硫が停止されて、外周側金型２２０が径方向外側へ位置移動される。その後、ステップＳ２５０にて、全周の成形が完了したベルト５３が取り出されて脱型される。このベルト５３は、背ゴム層８１が心線８０に対して径方向外側に配置されかつ歯ゴム層８２が心線８０に対して径方向内側に配置された状態に形成されている。一方、ベルト５３は、加硫時に撓んでいた方向とは逆方向に湾曲している。このため、ベルト５３は、背ゴム層８１に周方向への引張残留応力が付与されかつ歯ゴム層８２に周方向への圧縮残留応力が付与されたものとなる。このベルト５３は、その形成後、ベルト伝達装置５０の一部としてプーリ５１，５２に巻き掛けられる。

このように、ベルト製造装置２００すなわちそのベルト製造装置２００によるベルト５３の製造方法によれば、心線８０に対する外周側部位である背ゴム層８１に周方向への引張残留応力が付与されかつ心線８０に対する内周側部位である歯ゴム層８２に周方向への圧縮残留応力が付与されたベルト５３を製造することができる。

尚、上記した第２例のベルト製造装置２００においては、内周側金型２１０及び外周側金型２２０を、未加硫成形体１４０の周方向一部を挟み込むように板状に形成されたものであり、外周側金型２２０の全体を径方向に位置移動できるように構成することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。図１４に示す如く、本変形形態のベルト製造装置３００は、内周側金型２１０及び外周側金型２２０に代えて、内周側金型３１０及び補助器具３２０を備えることとしてもよい。内周側金型３１０は、内周側金型２１０と同様に、外歯３１１を有する。内周側金型３１０は、可撓性を有するように樹脂などで構成されつつ筒状・環状に形成されている。内周側金型３１０には、シート状の歯布８３、心線８０、第２ゴム部材８２ａ、及び第１ゴム部材８１ａがその順に貼り付けられる。

内周側金型３１０に貼り付けられた未加硫成形体１４０の周方向一部は、撓み発生装置（図示せず）により、図１４に示す如く、内周側金型３１０の周方向一部と一緒にベルト５３の所望湾曲方向とは逆方向に撓む。この撓み発生装置は、内周側金型３１０の周方向一部すなわち未加硫成形体１４０の周方向一部の周方向一端を径方向外側に向けて押圧することが可能である。補助器具３２０は、内周側金型３１０に対して径方向外側に配置されている。補助器具３２０は、例えば２つの器具３２１，３２２を有している。器具３２１，３２２は、撓み発生装置が未加硫成形体１４０を径方向外側に向けて押圧した際にその未加硫成形体１４０の外周面を支持するための器具である。尚、器具３２１，３２２は、未加硫成形体１４０の周方向一部の加硫時にその周方向一部がベルト５３の所望湾曲形状の曲率と同じ曲率で逆方向に撓むように配置形成されていてよい。

この変形形態においては、シート状の歯布８３、心線８０、第２ゴム部材８２ａ、及び第１ゴム部材８１ａが内周側金型３１０にその順に貼り付けられ、その内周側金型３１０を含む未加硫成形体１４０が回転装置２４０のローラ２４１に巻き掛けられる。そしてその後、撓み発生装置により、内周側金型３１０の周方向一部すなわち未加硫成形体１４０の周方向一部の周方向一端が径方向外側に向けて押圧される。この場合、未加硫成形体１４０の周方向一部は、内周側金型３１０の周方向一部と一緒にベルト５３の所望湾曲方向とは逆方向に撓む。そして、かかる状態で加硫装置２３０による加硫が行われる。また、回転装置２４０が未加硫成形体１４０の周方向一部を周方向に所定ピッチずつずらしながら、上記した所望湾曲方向とは逆方向への撓み及び加硫が繰り返し行われる。そして、未加硫成形体１４０の全周の加硫が完了すると、全周の成形が完了したベルト５３が取り出されて脱型される。

上記の脱型が行われると、背ゴム層８１が心線８０に対して径方向外側に配置されかつ歯ゴム層８２が心線８０に対して径方向内側に配置されたベルト５３が形成される。このベルト５３は、加硫時に撓んでいた方向と逆方向に湾曲している。このため、ベルト５３は、背ゴム層８１に周方向への引張残留応力が付与されかつ歯ゴム層８２に周方向への圧縮残留応力が付与されたものとなる。このベルト５３は、その形成後、ベルト伝達装置５０の一部としてプーリ５１，５２に巻き掛けられる。従って、このベルト製造装置３００すなわちそのベルト製造装置３００によるベルト５３の製造方法においても、心線８０に対する外周側部位である背ゴム層８１に周方向への引張残留応力が付与されかつ心線８０に対する内周側部位である歯ゴム層８２に周方向への圧縮残留応力が付与されたベルト５３を製造することができる。

更に、上記した第２例のベルト製造装置２００においては、未加硫成形体１４０を支持する補助器具３２０を用いることとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、補助器具３２０を用いることなく、外歯３１１を有する内周側金型３１０だけを用いて、未加硫成形体１４０の周方向一部をベルト５３の所望湾曲方向とは逆方向に撓ませることとしてもよい。

尚、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

１：電動ステアリング装置、３０：ボールネジ機構、３２：ボールネジナット、４０：電動モータ、５０：ベルト伝達装置、５１：駆動プーリ、５２：従動プーリ、５３：ベルト、５３ａ，５３ａ−１，５３ａ−２：噛合領域、５３ｂ，５３ｂ−１，５３ｂ−２：非噛合領域、８０：心線、８１：背ゴム層、８１ａ：第１ゴム部材、８２：歯ゴム層、８２ａ：第２ゴム部材、８３：歯布、８５：内歯（ベルト）、１００，２００：ベルト製造装置、１１０，２２０：外周側金型、１２０，２１０：内周側金型、１１２：内歯（金型）、１３０，２３０：加硫装置、１４０：未加硫成形体、１４１：ベルト形成部材、２１２：外歯（金型）、２４０：回転装置。

Claims (9)

1. 環状の心線と、２個のプーリそれぞれに設けられたプーリ側外歯に噛合する、前記心線に対して径方向内側に設けられたベルト側内歯と、を有し、前記２個の前記プーリに巻き掛けられる歯付きベルトであって、
   前記２個の前記プーリへの巻き掛け時における前記心線に対する外周側部位は、周方向に引張残留応力が付与されている部位であり、
   前記巻き掛け時における前記心線に対する内周側部位は、周方向に圧縮残留応力が付与されている部位である、歯付きベルト。
2. 請求項１に記載の歯付きベルトと、前記２個の前記プーリと、を備える、ベルト伝達装置。
3. 請求項２に記載のベルト伝達装置と、回転するモータと、前記モータの回転が前記ベルト伝達装置を介して伝達されるギヤ装置と、を備える、電動ステアリング装置。
4. 請求項１に記載の歯付きベルトを製造する方法であって、
   前記心線、前記外周側部位に対応する第１ゴム部材、及び、前記内周側部位に対応する第２ゴム部材を、前記ベルト側内歯に対応する金型内歯を有する外周側金型と前記外周側金型に対して径方向内側に配置された内周側金型とにより径方向で挟み込んだ状態で加硫することにより、前記外周側部位が前記心線に対して径方向内側に配置されかつ前記内周側部位が前記心線に対して径方向外側に配置された環状のベルト形成部材を成形する工程と、
   前記ベルト形成部材の成形が完了した後、前記ベルト形成部材の径方向表裏を反転させることで前記歯付きベルトを形成する工程と、
   を備える、歯付きベルト製造方法。
5. 前記歯付きベルトは、前記ベルト側内歯の表面に配設される歯布を有し、
   前記ベルト形成部材は、更に前記歯布を含み、
   前記歯付きベルト製造方法は、前記加硫の実行前、前記歯布を前記外周側金型の前記金型内歯に貼り付け、前記歯布の内周側に前記心線を貼り付け、前記心線の内周側に前記第２ゴム部材を貼り付け、前記第２ゴム部材の内周側に前記第１ゴム部材を貼り付ける工程を備える、請求項４に記載の歯付きベルト製造方法。
6. 請求項１に記載の歯付きベルトを製造する装置であって、
   前記ベルト側内歯に対応する金型内歯を有する外周側金型と、
   前記外周側金型に対して径方向内側に配置された内周側金型と、
   前記心線、前記外周側部位に対応する第１ゴム部材、及び前記内周側部位に対応する第２ゴム部材を、前記外周側金型と前記内周側金型とにより径方向で挟み込んだ状態で加硫する加硫装置と、
   を備え、
   前記歯付きベルトの形成前、前記加硫装置が加硫を行うことにより、前記外周側部位が前記心線に対して径方向内側に配置されかつ前記内周側部位が前記心線に対して径方向外側に配置された、前記歯付きベルトの径方向表裏を反転させた環状のベルト形成部材を成形する、歯付きベルト製造装置。
7. 請求項１に記載の歯付きベルトを製造する方法であって、
   前記心線、前記外周側部位に対応する第１ゴム部材、及び、前記内周側部位に対応する第２ゴム部材を周方向一部において、前記ベルト側内歯に対応する金型外歯を有する内周側金型に保持させつつ、前記歯付きベルトの所望湾曲方向とは逆方向に撓ませた状態で、前記周方向一部に対して加硫を行う工程と、
   前記周方向一部として前記加硫を行う箇所を周方向に所定ピッチずつずらす工程と、
   を備える、歯付きベルト製造方法。
8. 前記歯付きベルトは、前記ベルト側内歯の表面に配設される歯布を有し、
   前記歯付きベルト製造方法は、前記加硫の実行前、前記歯布を前記内周側金型の前記金型外歯に貼り付け、前記歯布の外周側に前記心線を貼り付け、前記心線の外周側に前記第２ゴム部材を貼り付け、前記第２ゴム部材の外周側に前記第１ゴム部材を貼り付ける工程を備える、請求項７に記載の歯付きベルト製造方法。
9. 請求項１に記載の歯付きベルトを製造する装置であって、
   前記ベルト側内歯に対応する金型外歯を有する内周側金型と、
   前記心線、前記外周側部位に対応する第１ゴム部材、及び前記内周側部位に対応する第２ゴム部材を周方向一部において、前記内周側金型に保持させつつ、前記歯付きベルトの所望湾曲方向とは逆方向に撓ませた状態で、前記周方向一部に対して加硫を行う加硫装置と、
   前記周方向一部として前記加硫を行う箇所を周方向に所定ピッチずつずらす回転装置と、
   を備え、
   前記加硫装置が全周に対して前記加硫を行うことにより、前記外周側部位が前記心線に対して径方向外側に配置されかつ前記内周側部位が前記心線に対して径方向内側に配置された前記歯付きベルトを形成する、歯付きベルト製造装置。

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