JP2018144868A - キャップ打栓方法およびその装置 - Google Patents
キャップ打栓方法およびその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018144868A JP2018144868A JP2017043700A JP2017043700A JP2018144868A JP 2018144868 A JP2018144868 A JP 2018144868A JP 2017043700 A JP2017043700 A JP 2017043700A JP 2017043700 A JP2017043700 A JP 2017043700A JP 2018144868 A JP2018144868 A JP 2018144868A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- container
- plugging
- stoppering
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 5
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- -1 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
Description
キャップ把持完了基準点(待機位置):235.1mm
打栓初期基準点:140.3mm
打栓完了基準点:132.9mm(±0.3mm)
キャップ把持完了基準点から打栓初期基準点までの下降速度:100mm/S
打栓初期基準点から打栓完了基準点までの下降速度:10mm/S
打栓トルク:1.90N・m
なお、基準点は容器Bを載置するテーブル26の上面からのキャップチャック4の高さ位置である。
B 容器
B1 口元部
B2 本体部
B3 係合部
C キャップ
1 キャップ把持手段
2 容器保持手段
3 キャップチャック移動手段
4 キャップチャック
5 エンコーダ
6 サーボモータ
6a 出力軸
7 カップリング
8 回転軸(ボールねじ)
10 移動体ユニット
11 スライダ
12 スピンドル
13 ブラケット
20 機体
21 上部固定フレーム
22 ハウジング
23 ベアリング
24 下部固定フレーム
25 軸受部材
26 テーブル
27 グリッパ
30 打栓制御・判断手段
31 トルク検出手段
32 制御部
33 記憶部
34 サーボドライバ
35 ポジショナ
36 入・出力装置
37 外部装置
Claims (5)
- キャップを保持したキャップチャックを容器支持部に支持された容器の口元部へ下降させ、前記キャップを前記口元部に押し込んで装着するキャップ打栓方法であって、
駆動源を駆動させて前記キャップチャックを下降させ、前記容器の口元部に前記キャップを押圧することで打栓を行うとともに、
打栓中の前記駆動源の駆動による押力をモニタし、予め保有する標準としての正常な打栓中における前記駆動源の駆動による押力と比較することで当該打栓が正常に行われたか否かを判断することを特徴とするキャップ打栓方法。 - キャップを保持したキャップチャックを容器支持部に支持された容器の口元部へ下降させ、前記キャップを前記口元部に凸状に形成された係合部を乗り越えさせて押し込み、装着するキャップ打栓方法であって、
サーボモータを駆動させて前記キャップチャックを下降させ、前記容器の口元部に前記キャップを押圧することで打栓を行うとともに、
打栓中の前記サーボモータの出力軸のトルクに基づく押力波形を、予め保有する標準としての正常な打栓中における前記サーボモータの出力軸のトルクに基づく押力波形と照合させ、その差分が許容範囲内に有れば当該打栓が正常に行われたと判断し、許容範囲内から逸脱すれば当該打栓は正常に行われていないと判断することを特徴とするキャップ打栓方法。 - キャップを保持したキャップチャックを容器支持部に支持された容器の口元部へ下降させ、前記キャップを前記口元部に凸状に形成された係合部を乗り越えさせて押し込み、装着するキャップ打栓方法であって、
サーボモータを駆動させて前記キャップチャックを下降させ、前記容器の口元部に前記キャップを押圧することで打栓を行うとともに、
打栓中の前記サーボモータの出力軸のトルクに基づき検出した押力のピーク値および/またはボトム値を、それぞれ予め保有する標準としての正常な打栓中における前記サーボモータのトルクに基づき検出したピーク値および/またはボトム値と照合させ、その差分が許容範囲内に有れば当該打栓が正常に行われたと判断し、許容範囲内から逸脱すれば当該打栓は正常に行われていないと判断することを特徴とするキャップ打栓方法。 - キャップを保持したキャップチャックを容器支持部に支持された容器の口元部へ下降させ、前記キャップを前記口元部に凸状に形成された係合部を乗り越えさせて押し込み、装着するキャップ打栓装置であって、
駆動源の駆動により、前記キャップチャックに保持されたキャップを容器支持部に支持された容器の口元部に接離させる方向へ移動させるキャップチャック移動手段と、
前記容器の口元部に対し前記キャップの打栓を行う際に、その打栓中の前記駆動源の駆動による押圧状態を検出する押圧状態検出手段と、
前記駆動源の駆動を制御するとともに、前記押圧状態検出手段が検出した前記押圧状態に基づく押力を、予め保有する標準としての正常な打栓時における前記駆動源の駆動による押圧状態に基づく押力と照合させて当該打栓が正常に行われたか否かを判断する打栓制御・判断手段と、
を備えることを特徴とする本発明のキャップ打栓装置。 - キャップを保持したキャップチャックを容器支持部に支持された容器の口元部へ下降させ、前記キャップを前記口元部に凸状に形成された係合部を乗り越えさせて押し込み、装着するキャップ打栓装置であって、
サーボモータの駆動により、前記キャップチャックに保持されたキャップを容器支持部に支持された容器の口元部に接離させる方向へ移動させるキャップチャック移動手段と、
前記容器の口元部に対し前記キャップの打栓を行う際に、その打栓中の前記サーボモータの出力軸のトルクを検出するトルク検出手段と、
前記サーボモータの駆動を制御するとともに、前記トルク検出手段が検出したトルクに基づく押力を、予め保有する標準としての正常な打栓時における前記サーボモータの出力軸のトルクに基づく押力と照合させて当該打栓が正常に行われたか否かを判断する打栓制御・判断手段と、
を備えることを特徴とする本発明のキャップ打栓装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017043700A JP6919881B2 (ja) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | キャップ打栓方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017043700A JP6919881B2 (ja) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | キャップ打栓方法およびその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018144868A true JP2018144868A (ja) | 2018-09-20 |
JP6919881B2 JP6919881B2 (ja) | 2021-08-18 |
Family
ID=63589896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017043700A Active JP6919881B2 (ja) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | キャップ打栓方法およびその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6919881B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110203864A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-06 | 长春知和智能包装设备有限公司 | Ibc自动关盖系统及其关盖方法 |
JP2022536141A (ja) * | 2019-06-10 | 2022-08-12 | シデル パルティシパション | 無菌状態又は超清浄状態でそれぞれの容器にキャップを被着するためのキャッピング装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0775923A (ja) * | 1993-09-09 | 1995-03-20 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 部品組付け装置 |
JPH0858889A (ja) * | 1994-08-22 | 1996-03-05 | Shibuya Kogyo Co Ltd | キャッパの打込荷重検出装置 |
JPH11189296A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-13 | Kao Corp | キャップ打込み方法及び装置 |
JP2002068373A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-08 | Seiko Corp | ボトル容器の蓋装着装置およびその方法 |
JP2005104535A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Shibuya Kogyo Co Ltd | キャッパ |
-
2017
- 2017-03-08 JP JP2017043700A patent/JP6919881B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0775923A (ja) * | 1993-09-09 | 1995-03-20 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 部品組付け装置 |
JPH0858889A (ja) * | 1994-08-22 | 1996-03-05 | Shibuya Kogyo Co Ltd | キャッパの打込荷重検出装置 |
JPH11189296A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-13 | Kao Corp | キャップ打込み方法及び装置 |
JP2002068373A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-08 | Seiko Corp | ボトル容器の蓋装着装置およびその方法 |
JP2005104535A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Shibuya Kogyo Co Ltd | キャッパ |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022536141A (ja) * | 2019-06-10 | 2022-08-12 | シデル パルティシパション | 無菌状態又は超清浄状態でそれぞれの容器にキャップを被着するためのキャッピング装置 |
JP7554782B2 (ja) | 2019-06-10 | 2024-09-20 | シデル パルティシパション | 無菌状態又は超清浄状態でそれぞれの容器にキャップを被着するためのキャッピング装置 |
CN110203864A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-06 | 长春知和智能包装设备有限公司 | Ibc自动关盖系统及其关盖方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6919881B2 (ja) | 2021-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7500825B2 (ja) | キャップを容器のネック部分と整列させるための方法、キャップを容器のネック部分上に螺合させるための方法及びツール | |
US9623990B2 (en) | Machine for applying threaded caps to containers | |
US6948297B2 (en) | Method for detecting incipient position of meshing engagement between thread of vessel and thread of cap | |
JP5254134B2 (ja) | オープンジェット充填システム、方法および充填機 | |
JP5814240B2 (ja) | 密閉機及び容器の密閉方法 | |
US20060242929A1 (en) | Method and a device for controlled closing of containers with threaded caps | |
US20080156847A1 (en) | Continuous motion spin welding apparatus, system, and method | |
JP2018144868A (ja) | キャップ打栓方法およびその装置 | |
JP2012000359A (ja) | 薬液容器の保持装置及び方法、並びに異物検査装置 | |
EP2990344B1 (en) | Container handling machine and method | |
US20180065769A1 (en) | Container handling machine and method | |
JP6834143B2 (ja) | デキャッパ | |
JP5262606B2 (ja) | キャップ装着装置、及びキャップ装着方法 | |
JP2021104840A (ja) | キャッパ | |
JP4438415B2 (ja) | キャッピング方法およびキャッピング装置 | |
CN116534773A (zh) | 用于给容器封盖的设备 | |
JP7157309B2 (ja) | キャッピング装置 | |
JP2006117284A (ja) | 中栓取付確認装置、中栓取付確認方法 | |
WO2014087548A1 (ja) | 保持手段の移動方法、電子部品保持装置、及び電子部品搬送装置 | |
JP2003081388A (ja) | サーボモータ駆動キャッパー | |
JP2005200061A (ja) | キャッピング方法およびキャッピング装置 | |
JPH06321293A (ja) | キャッピング方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210302 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210713 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210715 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6919881 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |