JP2018144119A - Swing stop device and machine tool equipped with the swing stop device - Google Patents

Swing stop device and machine tool equipped with the swing stop device Download PDF

Info

Publication number
JP2018144119A
JP2018144119A JP2017038446A JP2017038446A JP2018144119A JP 2018144119 A JP2018144119 A JP 2018144119A JP 2017038446 A JP2017038446 A JP 2017038446A JP 2017038446 A JP2017038446 A JP 2017038446A JP 2018144119 A JP2018144119 A JP 2018144119A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
support
state
center member
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017038446A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7005910B2 (en
Inventor
真也 長瀬
Shinya Nagase
真也 長瀬
眞 野々山
Makoto Nonoyama
眞 野々山
鉄昭 和田
Tetsuaki Wada
鉄昭 和田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Corp filed Critical JTEKT Corp
Priority to JP2017038446A priority Critical patent/JP7005910B2/en
Publication of JP2018144119A publication Critical patent/JP2018144119A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7005910B2 publication Critical patent/JP7005910B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive swing stop device cap capable of adjusting a clamp position, while clamping a work piece; and a machine tool.SOLUTION: A swing stop device 50 is equipped with a base 60; a swiveling body 80; and a rotation adjusting portion 70. The swiveling body 80 is equipped with a body portion 81; a center member 83; first and second arms 84 and 85; a first supporting claw 118 which abut on a first support point P of a work piece W; second and third supporting claws 119 and 120 abutting on second and third support points Q and R; and a drive device 86. In a first state in which the first support claw 118 can abut on the first support point P and the second and third support claws 119 and 120 can abut on second and third support points Q and R, the rotation adjusting portion moves each position of the first to third support claws about a rotary shaft 100 only by a distance according to a rotated required angle.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、加工中の工作物を支持する振れ止め装置及び振れ止め装置を備えた工作機械に関する。   The present invention relates to a steadying device for supporting a workpiece being machined and a machine tool including the steadying device.

従来、軸線回りに回転する工作物の外周面を加工する際、工作物に押し当てられた刃物や砥石の押し付け荷重又は工作物の自重等によって、回転する工作物の軸線が偏心する虞がある。このため、軸線が偏心しないよう工作物の回転を許容した状態で工作物の外周面をクランプし、回転軸の振れを抑制する振れ止め装置（一般にレスト装置とも言う）がある（特許文献１−５参照）。これらの振れ止め装置のうち、三点で工作物の外周面を支持するタイプの振れ止め装置（特に、特許文献１−３参照）では、加工の対象となる工作物の外周面をクランプする前に、工作物を加工する工作機械の主軸軸線と、クランプの中心位置とが一致するよう、予め準備したマスタとなる工作物を使用してクランプ位置を上下及び前後方向で調整する必要がある。   Conventionally, when machining the outer peripheral surface of a workpiece that rotates around an axis, the axis of the rotating workpiece may be decentered due to the pressing load of the cutter or grindstone pressed against the workpiece or the weight of the workpiece. . For this reason, there is a steadying device (generally also referred to as a rest device) that clamps the outer peripheral surface of the workpiece while allowing the workpiece to rotate so that the axis is not decentered and suppresses the deflection of the rotating shaft (commonly referred to as a rest device). 5). Among these steady rest devices, in a steady rest device that supports the outer peripheral surface of the workpiece at three points (particularly, see Patent Documents 1-3), before clamping the outer peripheral surface of the workpiece to be processed. In addition, it is necessary to adjust the clamp position in the vertical and longitudinal directions using a master workpiece prepared in advance so that the spindle axis of the machine tool for machining the workpiece matches the center position of the clamp.

なお、特許文献１−３では、工作物の外周面を三点で支持する三つの爪のうち、二つの爪は、支持部にＸ状に移動可能に配置される二本のアームの各先端に設けられる。また、もう一つの爪は、支持部本体に設けられる。そして、駆動装置の作動によって、支持部本体及び二本のアームが工作物の方向に向って移動されると、支持部本体に設けられた一つの爪が工作物の外周面に当接するとともに、二本のアームの各先端に設けられた二つの爪が支持部本体に対する各アームの相対移動に伴って工作物の外周面と当接し三点で工作物を支持する。   In Patent Documents 1-3, of the three claws that support the outer peripheral surface of the workpiece at three points, two claws are tips of two arms that are movably arranged in an X shape on the support portion. Is provided. Moreover, another nail | claw is provided in a support part main body. Then, when the support body and the two arms are moved toward the workpiece by the operation of the driving device, one claw provided on the support body contacts the outer peripheral surface of the workpiece, Two claws provided at the tips of the two arms abut against the outer peripheral surface of the workpiece as the arms move relative to the support body, and support the workpiece at three points.

特許第４０５２４４０号公報Japanese Patent No. 4052440 特許第５９４１７２０号公報Japanese Patent No. 5914720 特許第５９０８６４１号公報Japanese Patent No. 5908461 特許第５３８０９６３号公報Japanese Patent No. 5380963 実公昭５９−２４４５５号公報Japanese Utility Model Publication No.59-24455

しかしながら、上記特許文献１−３の振れ止め装置の構成では、クランプ位置の上下及び前後方向への調整機構は、ともに支持部本体の内部に設けられている。そして、三つの爪が工作物を支持（クランプ）した状態では、それらの調整機構に負荷がかかる構造となっており、調整に必要な部材を容易に作動させることが出来ない状態となっている。   However, in the configuration of the steady rest device of Patent Documents 1-3, both the vertical and longitudinal adjustment mechanisms of the clamp position are provided inside the support body. And in the state where the three claws support (clamp) the workpiece, the adjustment mechanism has a structure in which a load is applied, and a member necessary for adjustment cannot be easily operated. .

このため、クランプ位置の上下及び前後方向への各調整は、駆動装置を作動させ、工作物に対する支持（クランプ）を解除した状態で行なう必要がある。そして、各調整の後、再び、駆動装置を作動させ工作物を支持した状態とした上で、クランプ位置の調整状態を確認する。このとき、クランプ位置が所望の位置に調整されていれば、調整を終了できる。しかし、所望の位置に調整されていなければ、再び、同様の調整を繰り返し行なう必要がある。このように、クランプ位置が所望の位置に調整されるまで、支持部本体の進退移動及び上下及び前後方向への２つの調整を繰り返し行なわなければならない。よって、効率が悪く高コスト化の要因となる。   For this reason, it is necessary to adjust each of the clamp position in the vertical direction and the front-rear direction in a state where the driving device is operated and the support (clamp) to the workpiece is released. Then, after each adjustment, the driving device is operated again to support the workpiece, and the adjustment state of the clamp position is confirmed. At this time, if the clamp position is adjusted to a desired position, the adjustment can be completed. However, if it is not adjusted to a desired position, it is necessary to repeat the same adjustment again. Thus, until the clamp position is adjusted to a desired position, the forward / backward movement of the support portion main body and the two adjustments in the vertical and front-rear directions must be repeated. As a result, the efficiency is low and the cost increases.

本発明は、工作物をクランプした状態で、クランプ位置の一方向への調整が可能である低コストな振れ止め装置、及び振れ止め装置を備えた工作機械を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a low-cost steadying device that can be adjusted in one direction of a clamping position in a state where a workpiece is clamped, and a machine tool including the steadying device.

（１．振れ止め装置）
本発明に係る振れ止め装置は、軸線回りに回転する工作物の芯出しを、前記工作物の外周面上の三点を支持することにより行なう振れ止め装置である。振れ止め装置は、基台と、前記基台に取り付けられ、前記工作物の軸線と平行な軸線を有する所定の回転軸を回転中心として前記基台に対し相対回転が可能な旋回体と、前記旋回体を前記基台に対して前記所定の回転軸回りに所望の角度だけ回転させる回転調整部と、を備える。 (1. Anti-rest device)
The steady rest apparatus according to the present invention is a steady rest apparatus that performs centering of a workpiece rotating around an axis by supporting three points on the outer peripheral surface of the workpiece. The steady rest device includes a base, a swiveling body attached to the base and capable of relative rotation with respect to the base around a predetermined rotation axis having an axis parallel to the axis of the workpiece, A rotation adjustment unit that rotates the revolving body by a desired angle around the predetermined rotation axis with respect to the base.

前記旋回体は、本体部と、前記本体部に収容され前記本体部に対して前記工作物の方向に進退移動するセンタ部材と、板状で且つ長尺に形成されるとともに交差して配置され、前記本体部に対し前記センタ部材と一体で進退移動可能であるとともに、長手方向において前記センタ部材に対し相対移動可能な第一及び第二アームと、前記センタ部材に固定され前記センタ部材と対向する前記工作物の前記外周面における前記三点のうちの一点である第一支持点と当接する第一支持爪と、前記第一及び第二アームの各先端に固定される前記三点のうちの残りの二点である第二及び第三支持点と当接する第二及び第三支持爪と、前記センタ部材を前記進退移動させる駆動装置と、を備える。   The swivel body is formed to intersect with a main body portion, a center member housed in the main body portion and moving forward and backward in the direction of the workpiece with respect to the main body portion. The first and second arms are movable relative to the center member in the longitudinal direction and are movable relative to the center member in the longitudinal direction, and are fixed to the center member and face the center member. A first support claw that contacts a first support point that is one of the three points on the outer peripheral surface of the workpiece, and among the three points that are fixed to the tips of the first and second arms. The second and third support claws that are in contact with the second and third support points, which are the remaining two points, and a drive device that moves the center member forward and backward.

前記駆動装置の作動によって前記センタ部材と前記第一及び第二アームとが前記工作物に向って前進し、前記第一支持爪が前記第一支持点と当接可能となるとともに、前記第一及び第二アームが、前記センタ部材に対して第一位置に位置することで前記第二及び第三支持爪がそれぞれ前記工作物の前記第二及び第三支持点と当接可能となる状態を第一状態と定義し、前記第一状態において、前記回転調整部が、前記基台に対して前記旋回体を前記所定の回転軸回りに前記所望の角度だけ回転させることにより、前記第一〜第三支持爪の各位置を、前記所定の回転軸回りに、且つ回転された前記所望の角度に応じた大きさだけ移動させる。   The center member and the first and second arms advance toward the workpiece by the operation of the driving device, and the first support claw can come into contact with the first support point. When the second arm and the second arm are located at the first position with respect to the center member, the second and third support claws can contact the second and third support points of the workpiece, respectively. A first state is defined, and in the first state, the rotation adjusting unit rotates the swivel body around the predetermined rotation axis by the desired angle with respect to the base, thereby Each position of the third support claw is moved about the predetermined rotation axis and by a magnitude corresponding to the rotated desired angle.

このように、回転調整部により、第一〜第三支持爪が工作物をクランプする状態である第一状態のまま、第一〜第三支持爪の位置が少なくとも一方向において調整できるので、従来に対し、短時間で調整ができ、低コストとなる。   As described above, since the position of the first to third support claws can be adjusted in at least one direction while the first to third support claws are in the state of clamping the workpiece by the rotation adjusting unit, On the other hand, it can be adjusted in a short time, and the cost is low.

（２．工作機械）
また、本発明に係る工作機械は、台座と、前記台座の上に設けられ工作物の一端側を回転可能に支持する主軸台と、前記台座の上であって前記主軸台に対向する位置に設けられ、前記工作物の他端側を回転可能に支持する心押台と、上記振れ止め装置と、を備える。これにより、低コストな振れ止め装置を備えた低コストな工作機械が得られる。 (2. Machine tools)
The machine tool according to the present invention includes a pedestal, a spindle base provided on the pedestal for rotatably supporting one end side of the workpiece, and a position on the pedestal and facing the spindle base. A tailstock that is provided and rotatably supports the other end of the workpiece, and the steadying device. As a result, a low-cost machine tool including a low-cost steady rest device can be obtained.

本発明に係る振れ止め装置を備えた研削盤（工作機械）の平面図である。It is a top view of the grinding machine (machine tool) provided with the steadying apparatus which concerns on this invention. 図１における「第一状態」の振れ止め装置をＺ軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the steady rest apparatus of the "first state" in Drawing 1 from the Z-axis direction. 振れ止め装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a steadying apparatus. 図３に示す回転調整部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a rotation adjusting unit shown in FIG. 3. 回転軸を説明する図である。It is a figure explaining a rotating shaft. 振れ止め装置が備える旋回体の分解平面図である。It is an exploded top view of the revolving unit with which a steady rest is provided. 振れ止め装置の「第一状態」において、第一位置に位置する第一、第二アーム及び第一〜第三支持爪の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the 1st, 2nd arm and 1st-3rd support nail | claw located in a 1st position in the "1st state" of a steadying apparatus. 振れ止め装置の「第二状態」において、第二位置に位置する第一、第二アーム及び第一〜第三支持爪の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the 1st, 2nd arm located in a 2nd position, and the 1st-3rd support nail | claw in the "2nd state" of a steadying apparatus. 旋回体の内部に配置される前後調整部を説明する図である。It is a figure explaining the front-back adjustment part arrange | positioned inside a turning body. 振れ止め装置が備える第一〜第三支持爪の位置の調整方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the adjustment method of the position of the 1st-3rd support nail with which a steady rest is provided.

（１．工作機械）
以下、本発明の振れ止め装置を備えた工作機械を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。本発明の工作機械として、本実施形態においては、一例として研削盤を例に挙げて説明する。なお、本発明の工作機械は、振れ止め装置を備えた工作機械であれば、研削盤の他、例えば、旋盤等にも適用できる。 (1. Machine tool)
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment in which a machine tool including a steady rest device according to the invention is embodied will be described with reference to the drawings. As a machine tool of the present invention, in the present embodiment, a grinder will be described as an example. Note that the machine tool of the present invention can be applied to a lathe, for example, in addition to a grinding machine, as long as it is a machine tool provided with a steady rest device.

本実施形態の研削盤１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、研削盤１の平面図である。図１に示すように、研削盤１は、ベッド１０（台座に相当）と、主軸台２０と、心押台３０と、砥石支持装置４０と、振れ止め装置５０と、制御装置（図示せず）と、を備える。   The overall configuration of the grinding machine 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a plan view of the grinding machine 1. As shown in FIG. 1, the grinding machine 1 includes a bed 10 (corresponding to a pedestal), a spindle stock 20, a tailstock 30, a grindstone support device 40, a steady rest device 50, and a control device (not shown). And).

ベッド１０は、ほぼ直方体状であり、床上に配置される。このベッド１０の上面には、一対の砥石台用ガイドレール１１が、図１の左右方向（Ｚ軸方向）に延在し、且つ、相互に平行に形成される。一対の砥石台用ガイドレール１１は、砥石支持装置４０を構成する砥石台トラバースベース４１が摺動可能なレールである。さらに、ベッド１０の上面のうち、一対の砥石台用ガイドレール１１より図１の下側（機械の手前側）には、主軸台２０が摺動可能な一対の第一ガイドレール１２が、図１の左右方向（Ｚ軸方向）に延在し、且つ、相互に平行に形成される。   The bed 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape and is disposed on the floor. On the upper surface of the bed 10, a pair of grinding wheel table guide rails 11 extend in the left-right direction (Z-axis direction) in FIG. 1 and are formed in parallel to each other. The pair of wheel head guide rails 11 are rails on which a wheel head traverse base 41 constituting the wheel support device 40 can slide. Further, a pair of first guide rails 12 on which the headstock 20 is slidable on the lower side (front side of the machine) of FIG. 1 extending in the left-right direction (Z-axis direction) and parallel to each other.

また、図１において、ベッド１０の上面のうち、一対の第一ガイドレール１２より右側には、心押台３０を摺動可能とする一対の第二ガイドレール１３が、図１の左右方向（Ｚ軸方向）に延在し、且つ、相互に平行に形成される。   In addition, in FIG. 1, a pair of second guide rails 13 that allow the tailstock 30 to slide on the right side of the pair of first guide rails 12 on the upper surface of the bed 10 are the left-right direction ( Z-axis direction) and parallel to each other.

また、ベッド１０には、一対の砥石台用ガイドレール１１の間に、砥石台トラバースベース４１を図１の左右方向に駆動するための、砥石台用Ｚ軸ボールねじ１４が配置される。砥石台用Ｚ軸ボールねじ１４の端部には、砥石台用Ｚ軸ボールねじ１４を回転駆動する砥石台用Ｚ軸モータ１５が配置される。 Further, on the bed 10, a Z-axis ball screw 14 for a grindstone base for driving the grindstone traverse base 41 in the left-right direction in FIG. 1 is disposed between a pair of grindstone guide rails 11. A wheel head Z-axis motor 15 for rotating the wheel head Z-axis ball screw 14 is disposed at the end of the wheel head Z-axis ball screw 14.

さらに、ベッド１０には、一対の第一ガイドレール１２の間に、主軸台２０を図１の左右方向に駆動するための、第一Ｚ軸ボールねじ１６が配置される。第一Ｚ軸ボールねじ１６の端部には、第一Ｚ軸ボールねじ１６を回転駆動する第一Ｚ軸モータ１７が配置される。   Further, a first Z-axis ball screw 16 for driving the headstock 20 in the left-right direction in FIG. A first Z-axis motor 17 that rotationally drives the first Z-axis ball screw 16 is disposed at the end of the first Z-axis ball screw 16.

ベッド１０には、一対の第二ガイドレール１３の間に、心押台３０を図１の左右方向に駆動するための、第二Ｚ軸ボールねじ１８が配置される。第二Ｚ軸ボールねじ１８の端部には、第二Ｚ軸ボールねじ１８を回転駆動する第二Ｚ軸モータ１９が配置される。   In the bed 10, a second Z-axis ball screw 18 for driving the tailstock 30 in the left-right direction in FIG. 1 is disposed between the pair of second guide rails 13. A second Z-axis motor 19 that rotationally drives the second Z-axis ball screw 18 is disposed at the end of the second Z-axis ball screw 18.

主軸台２０は、ベッド１０の上に設けられ工作物Ｗの一端側を回転可能に支持する。主軸台２０は、主軸台本体２１と、主軸２２と、主軸チャック２３とを備える。主軸台本体２１は、ベッド１０の上面のうち、一対の第一ガイドレール１２上を摺動可能に配置される。主軸台本体２１は、第一Ｚ軸ボールねじ１６のナット部材に連結される。そして、主軸台本体２１は、第一Ｚ軸モータ１７の駆動により一対の第一ガイドレール１２に沿って移動する。   The headstock 20 is provided on the bed 10 and rotatably supports one end side of the workpiece W. The head stock 20 includes a head stock main body 21, a main shaft 22, and a main shaft chuck 23. The headstock body 21 is slidably disposed on the pair of first guide rails 12 in the upper surface of the bed 10. The headstock main body 21 is connected to the nut member of the first Z-axis ball screw 16. The headstock body 21 moves along the pair of first guide rails 12 by driving the first Z-axis motor 17.

この主軸台本体２１の内部には、主軸２２が軸回り（図１のＺ軸回り）に回転可能に挿通支持される。この主軸２２は、図示しないモータにより回転駆動される。また、主軸２２の右端に、長尺の工作物Ｗの軸方向一端を把持する主軸チャック２３が取り付けられる。   Inside the headstock main body 21, a main shaft 22 is inserted and supported so as to be rotatable about an axis (around the Z axis in FIG. 1). The main shaft 22 is rotationally driven by a motor (not shown). A spindle chuck 23 that holds one axial end of the long workpiece W is attached to the right end of the spindle 22.

心押台３０は、ベッド１０の上であって主軸台２０に対向する位置に設けられ、工作物Ｗの他端側を回転可能に支持する。このとき工作物Ｗは軸線が水平となるように支持される。心押台３０は、心押台本体３１と、心押センタ３２とを備える。心押台本体３１は、ベッド１０の上面のうち、一対の第二ガイドレール１３上を摺動可能に配置される。心押台本体３１は、第二Ｚ軸ボールねじ１８のナット部材に連結される。そして、心押台本体３１は、第二Ｚ軸モータ１９の駆動により一対の第二ガイドレール１３に沿って移動する。   The tailstock 30 is provided on the bed 10 at a position facing the headstock 20, and rotatably supports the other end side of the workpiece W. At this time, the workpiece W is supported such that the axis is horizontal. The tailstock 30 includes a tailstock body 31 and a tailstock center 32. The tailstock body 31 is slidably disposed on the pair of second guide rails 13 in the upper surface of the bed 10. The tailstock body 31 is connected to the nut member of the second Z-axis ball screw 18. The tailstock body 31 moves along the pair of second guide rails 13 by driving the second Z-axis motor 19.

また、心押台本体３１には、図１の左右方向に貫通する穴が形成される。この心押台本体３１の貫通孔に、心押センタ３２が回転可能に挿通支持される。この心押センタ３２の回転軸は、主軸２２の回転軸と同軸上に位置する。そして、この心押センタ３２は、工作物Ｗの軸方向他端を支持する。つまり、心押センタ３２は、主軸チャック２３に対向するように配置される。   Further, the tailstock main body 31 is formed with a hole penetrating in the left-right direction in FIG. A tailstock center 32 is rotatably inserted into and supported by the through hole of the tailstock body 31. The rotating shaft of the tailstock center 32 is positioned coaxially with the rotating shaft of the main shaft 22. The tailstock center 32 supports the other axial end of the workpiece W. That is, the tailstock center 32 is disposed so as to face the spindle chuck 23.

そして、主軸チャック２３と心押センタ３２とにより、工作物Ｗの両端を支持する。このように、工作物Ｗは、主軸チャック２３及び心押センタ３２により、主軸（軸線に相当）回り（Ｚ軸回り）に回転可能に保持される。   Then, both ends of the workpiece W are supported by the spindle chuck 23 and the tailstock center 32. In this way, the workpiece W is held by the spindle chuck 23 and the tailstock center 32 so as to be rotatable about the spindle (corresponding to the axis) (around the Z axis).

砥石支持装置４０は、砥石台トラバースベース４１と、砥石台４２と、砥石車４３と、砥石回転用モータ４５とを備える。砥石台トラバースベース４１は、上面が矩形で平板状に形成されている。前述したように、砥石台トラバースベース４１は、ベッド１０の上面に設けられた一対の砥石台用ガイドレール１１上を摺動可能に配置される。   The grinding wheel support device 40 includes a grinding wheel base traverse base 41, a grinding wheel base 42, a grinding wheel 43, and a grinding wheel rotating motor 45. The grinding wheel base traverse base 41 is formed in a flat plate shape with a rectangular upper surface. As described above, the grindstone traverse base 41 is slidably disposed on the pair of grindstone guide rails 11 provided on the upper surface of the bed 10.

砥石台トラバースベース４１は、砥石台用Ｚ軸ボールねじ１４のナット部材に連結されている。これにより、砥石台トラバースベース４１は、砥石台用Ｚ軸モータ１５の駆動により一対の砥石台用ガイドレール１１に沿って移動する。砥石台トラバースベース４１の上面には、砥石台４２が摺動可能な一対のＸ軸ガイドレール４１ａが設けられる。一対のＸ軸ガイドレール４１ａは、図１の上下方向（Ｘ軸方向）に延在し、且つ、相互に平行に形成される。さらに、砥石台トラバースベース４１には、一対のＸ軸ガイドレール４１ａの間に、砥石台４２を図１の上下方向に駆動するための、Ｘ軸ボールねじ４１ｂが配置される。Ｘ軸ボールねじ４１ｂの端部には、Ｘ軸ボールねじ４１ｂを回転駆動するＸ軸モータ４１ｃが配置される。   The grinding wheel base traverse base 41 is connected to the nut member of the Z-axis ball screw 14 for the grinding wheel base. As a result, the grinding wheel base traverse base 41 moves along the pair of grinding wheel base guide rails 11 by driving the grinding wheel base Z-axis motor 15. A pair of X-axis guide rails 41 a on which the grindstone table 42 can slide are provided on the upper surface of the grindstone table traverse base 41. The pair of X-axis guide rails 41a extend in the vertical direction (X-axis direction) in FIG. 1 and are formed in parallel to each other. Further, the wheel head traverse base 41 is provided with an X-axis ball screw 41b between the pair of X-axis guide rails 41a for driving the wheel head 42 in the vertical direction in FIG. An X-axis motor 41c that rotationally drives the X-axis ball screw 41b is disposed at the end of the X-axis ball screw 41b.

砥石台４２は、砥石台トラバースベース４１の上面に設けられた一対のＸ軸ガイドレール４１ａ上を摺動可能に配置される。砥石台４２は、Ｘ軸ボールねじ４１ｂのナット部材に連結されている。これにより、砥石台４２は、Ｘ軸モータ４１ｃが駆動することにより一対のＸ軸ガイドレール４１ａに沿って移動する。つまり、砥石台４２は、ベッド１０、主軸台２０及び心押台３０に対して、Ｘ軸方向及びＺ軸方向（トラバース送り方向）に相対移動可能である。   The grindstone table 42 is slidably disposed on a pair of X-axis guide rails 41 a provided on the upper surface of the grindstone table traverse base 41. The grinding wheel base 42 is connected to the nut member of the X-axis ball screw 41b. As a result, the grindstone table 42 moves along the pair of X-axis guide rails 41a when the X-axis motor 41c is driven. That is, the grindstone base 42 can be moved relative to the bed 10, the headstock 20, and the tailstock 30 in the X-axis direction and the Z-axis direction (traverse feed direction).

砥石台４２のうち図１の下側部分には、図１の左右方向に貫通する孔（貫通孔）が形成される。この砥石台４２の貫通孔に、砥石車回転軸部材（図示せず）が、砥石中心軸回り（Ｚ軸回り）に回転可能に支持される。この砥石車回転軸部材の一端（図１の左端）に、砥石車４３が砥石車回転軸部材と同軸となるよう取り付けられる。   A hole (through hole) penetrating in the left-right direction in FIG. 1 is formed in the lower portion of FIG. A grinding wheel rotating shaft member (not shown) is supported in the through hole of the grinding wheel base 42 so as to be rotatable about the grinding wheel central axis (around the Z axis). A grinding wheel 43 is attached to one end of the grinding wheel rotating shaft member (left end in FIG. 1) so as to be coaxial with the grinding wheel rotating shaft member.

また、砥石台４２の上面には、砥石回転用モータ４５が固定される。そして、砥石車回転軸部材の他端（図１の右端）と砥石回転用モータ４５の回転軸とにそれぞれプーリが固定され、各プーリ間にベルトが懸架されることで、砥石回転用モータ４５の駆動により、砥石車４３が砥石軸回りに回転する。   A grinding wheel rotating motor 45 is fixed on the upper surface of the grinding wheel base 42. Then, pulleys are fixed to the other end of the grinding wheel rotating shaft member (the right end in FIG. 1) and the rotating shaft of the grinding wheel rotating motor 45, and a belt is suspended between the pulleys. , The grinding wheel 43 rotates around the grinding wheel axis.

（１−１．振れ止め装置５０）
次に、振れ止め装置５０について、図面を参照して説明する。振れ止め装置５０は、外周面を研削するため主軸チャック２３と心押センタ３２とにより支持（固定）された工作物Ｗの外周面Ｗａを支持する。図２に示すように、振れ止め装置５０は、軸線回りに回転する工作物Ｗの芯出しを、工作物Ｗの外周面Ｗａ上の三点（第一支持点Ｐ，第二支持点Ｑ，第三支持点Ｒ）をクランプ支持し支持することにより行なう装置である。 (1-1. Stabilizer 50)
Next, the steadying device 50 will be described with reference to the drawings. The steady rest device 50 supports the outer peripheral surface Wa of the workpiece W supported (fixed) by the spindle chuck 23 and the tailstock center 32 in order to grind the outer peripheral surface. As shown in FIG. 2, the steady rest device 50 performs centering of the workpiece W rotating around the axis line on three points on the outer peripheral surface Wa of the workpiece W (first support point P, second support point Q, This is a device which is carried out by supporting and supporting the third support point R).

外周面Ｗａ上の三点（第一支持点Ｐ，第二支持点Ｑ，第三支持点Ｒ）は、振れ止め装置５０が備える第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０により支持される。これにより、加工時における、砥石の押圧、及び工作物Ｗの自重等により生じる工作物Ｗの回転の偏心を防止する。図２，図３に示すように、振れ止め装置５０は、基台６０、回転調整部７０、及び旋回体８０を備える。   Three points on the outer peripheral surface Wa (first support point P, second support point Q, and third support point R) are supported by first to third support claws 118, 119, and 120 provided in the steady rest device 50. . Thereby, the eccentricity of the rotation of the workpiece W caused by the pressing of the grindstone and the weight of the workpiece W at the time of machining is prevented. As shown in FIGS. 2 and 3, the steady rest device 50 includes a base 60, a rotation adjusting unit 70, and a revolving body 80.

（１−１−１．基台６０）
基台６０は、ベースプレート６１と、中間プレート６６と、を備える。ベースプレート６１が研削盤１のベッド１０に固定される。ベッド１０に対するベースプレート６１の固定としては、ベッド１０に台座を固定し、固定した台座にベースプレート６１を固定する態様が一例として挙げられる。ただし、詳細な説明は省略するが、ベッド１０に対するベースプレート６１の固定はこの態様に限らずどのような手段によって行なってもよい。 (1-1-1. Base 60)
The base 60 includes a base plate 61 and an intermediate plate 66. A base plate 61 is fixed to the bed 10 of the grinding machine 1. As an example of fixing the base plate 61 to the bed 10, a mode in which a pedestal is fixed to the bed 10 and the base plate 61 is fixed to the fixed pedestal is given as an example. However, although detailed description is omitted, the base plate 61 may be fixed to the bed 10 by any means without being limited to this mode.

ベースプレート６１と中間プレート６６とは、ともに板状部材である。ベースプレート６１と中間プレート６６とは、対向する平面６１ａと平面６６ａとが当接され、例えば図略のボルトと雌ねじによるねじ止め等の固定手段によって、一体的に固定可能である。なお、固定手段により固定される固定位置はどこでもよく、固定手段の固定操作（固定解除操作）の行ないやすい位置や、振れ止め装置５０のクランプ支持動作に影響ない位置に配置される。また、ベースプレート６１と中間プレート６６のどちら側に雌ねじが形成されてもよい。   Both the base plate 61 and the intermediate plate 66 are plate-like members. The base plate 61 and the intermediate plate 66 are in contact with each other between a flat surface 61a and a flat surface 66a, and can be fixed integrally by a fixing means such as screwing with a bolt and a female screw (not shown). The fixing position fixed by the fixing means may be anywhere, and is arranged at a position where a fixing operation (fixing release operation) of the fixing means can be easily performed, or a position where the clamp support operation of the steady rest device 50 is not affected. Further, an internal thread may be formed on either side of the base plate 61 and the intermediate plate 66.

ベースプレート６１及び中間プレート６６は、相互に固定された固定状態だけでなく、固定用のボルトが緩み方向に回転され、ベースプレート６１及び中間プレート６６の間の固定が若干解除された半固定状態、又は固定が完全に解除された解除状態を有する。半固定状態、又は解除状態では、中間プレート６６がベースプレート６１に対し、当接する各平面６１ａ，６６ａ同士が摺動しながら若干の相対移動が可能となるように構成される。ベースプレート６１と中間プレート６６とは、図略のボルトとボルトが挿通された孔との間のクリアランスが形成され、クリアランスの範囲で調整可能となっている。   The base plate 61 and the intermediate plate 66 are not only fixed to each other, but also a semi-fixed state in which the fixing bolt is rotated in the loosening direction and the fixing between the base plate 61 and the intermediate plate 66 is slightly released, or It has a release state in which the fixation is completely released. In the semi-fixed state or the released state, the intermediate plate 66 is configured to be able to move slightly relative to the base plate 61 while the flat surfaces 61a and 66a contacting each other slide. The base plate 61 and the intermediate plate 66 are formed with a clearance between an unillustrated bolt and a hole through which the bolt is inserted, and can be adjusted within a clearance range.

（１−１−２．回転調整部７０）
図２−図４に示すように、中間プレート６６には、本発明に係る回転調整部７０が設けられる。回転調整部７０は、図３において中間プレート６６の左方に設けられる。図４に示すように、回転調整部７０は、回転用傾斜プレート７１、直線移動用傾斜プレート７２、調整ねじ７３、支持ピン７４、及び２個のコイルスプリング７５，７５を備える。 (1-1-2. Rotation Adjustment Unit 70)
As shown in FIGS. 2 to 4, the intermediate plate 66 is provided with a rotation adjusting unit 70 according to the present invention. The rotation adjusting unit 70 is provided on the left side of the intermediate plate 66 in FIG. As shown in FIG. 4, the rotation adjusting unit 70 includes a rotation tilt plate 71, a linear movement tilt plate 72, an adjustment screw 73, a support pin 74, and two coil springs 75 and 75.

回転用傾斜プレート７１及び直線移動用傾斜プレート７２は、中間プレート６６の旋回体８０側の平面６６ｃに形成された収容空間６７内に、図４に示すように配置及び収容される。回転用傾斜プレート７１は、直方体状部材の一辺が傾斜面７１ａを有して形成される。また、直線移動用傾斜プレート７２は、直方体状の部材の一辺が傾斜面７２ａを有して形成される。図４に示すように、傾斜面７１ａと傾斜面７２ａとは対向し摺動による相対移動可能に当接される。このような配置状態において、傾斜面７１ａの対辺である回転用傾斜プレート７１の側面７１ｂと、傾斜面７２ａの対辺である直線移動用傾斜プレート７２の側面７２ｂとは平行である。   As shown in FIG. 4, the rotation tilt plate 71 and the linear movement tilt plate 72 are disposed and housed in a housing space 67 formed in the plane 66 c of the intermediate plate 66 on the revolving body 80 side. The rotation inclined plate 71 is formed such that one side of the rectangular parallelepiped member has an inclined surface 71a. Further, the linearly moving inclined plate 72 is formed such that one side of a rectangular parallelepiped member has an inclined surface 72a. As shown in FIG. 4, the inclined surface 71a and the inclined surface 72a face each other and abut against each other so as to be relatively movable by sliding. In such an arrangement state, the side surface 71b of the rotation inclined plate 71 which is the opposite side of the inclined surface 71a and the side surface 72b of the linear movement inclined plate 72 which is the opposite side of the inclined surface 72a are parallel to each other.

中間プレート６６の側面６６ｂから収容空間６７内には、雌ねじ６６ｄが貫通して形成される。調整ねじ７３は、雌ねじ６６ｄと螺合した状態で収容空間６７内に出入可能に設けられる。調整ねじ７３の収容空間６７側の端部には鍔部７３ａを備える。そして、鍔部７３ａが、直線移動用傾斜プレート７２の平面７２ｃに形成された略Ｔ型のスロット７２ｄに係合する。   A female screw 66d is formed through the side surface 66b of the intermediate plate 66 into the accommodation space 67. The adjustment screw 73 is provided so as to be able to enter and leave the housing space 67 in a state of being screwed with the female screw 66d. An end portion of the adjustment screw 73 on the accommodation space 67 side is provided with a flange portion 73a. The flange 73a engages with a substantially T-shaped slot 72d formed on the flat surface 72c of the linear movement inclined plate 72.

これにより、調整ねじ７３を回転させ、収容空間６７内に出入りさせることで、直線移動用傾斜プレート７２が、可動方向Ａ１に往復移動される。なお、可動方向Ａ１は、後述する駆動装置８６の作動によってセンタ部材８３が可動される方向と一致するものと定義する。また、本実施形態では、この方向を前後方向とも称する。   Thereby, the adjustment screw 73 is rotated and moved in and out of the accommodation space 67, whereby the linear movement inclined plate 72 is reciprocated in the movable direction A1. The movable direction A1 is defined as the direction in which the center member 83 is moved by the operation of the driving device 86 described later. In the present embodiment, this direction is also referred to as the front-rear direction.

調整ねじ７３の回転により、直線移動用傾斜プレート７２が可動方向Ａ１に往復移動されると、直線移動用傾斜プレート７２の傾斜面７２ａも同様に移動して回転用傾斜プレート７１の傾斜面７１ａに作用し、回転用傾斜プレート７１を上下方向（図４中の矢印Ｂ参照）に往復動させる。ここで、上下方向とは、直線移動用傾斜プレート７２の側面７２ｂと直交する方向である。   When the linear moving inclined plate 72 is reciprocated in the movable direction A1 by the rotation of the adjusting screw 73, the inclined surface 72a of the linear moving inclined plate 72 is similarly moved to the inclined surface 71a of the rotating inclined plate 71. Acts to reciprocate the rotating inclined plate 71 in the vertical direction (see arrow B in FIG. 4). Here, the vertical direction is a direction orthogonal to the side surface 72b of the linear movement inclined plate 72.

なお、このとき、回転用傾斜プレート７１の側面７１ｂと、側面７１ｂと平行で且つ対向する収容空間６７の側面６７ａとの間には、コイルスプリング７５，７５が２個、所定量圧縮した状態で介在する。これにより、回転用傾斜プレート７１は、コイルスプリング７５，７５によって、常に直線移動用傾斜プレート７２の方向に向って荷重Ｆ１で付勢される。   At this time, two coil springs 75 and 75 are compressed by a predetermined amount between the side surface 71b of the rotating inclined plate 71 and the side surface 67a of the accommodation space 67 that is parallel to and faces the side surface 71b. Intervene. As a result, the rotating inclined plate 71 is always urged by the load F <b> 1 toward the linear moving inclined plate 72 by the coil springs 75, 75.

また、回転用傾斜プレート７１の平面７１ｃ，及び平面７１ｃと背向する平面７１ｄ間には、長孔７１ｅが貫通して形成される。長孔７１ｅは、長軸が可動方向Ａ１に沿って形成される。長孔７１ｅには支持ピン７４が挿通される。支持ピン７４は、後述する旋回体８０が備える第一外板８１ａの所定の位置に固定される。このとき、所定の位置とは、第一外板８１ａの面８１ａ１と中間プレート６６の平面６６ｃとを対向させ当接させたときに、長孔７１ｅに対応する位置である。   In addition, a long hole 71e is formed through the flat surface 71c of the rotating inclined plate 71 and between the flat surface 71d facing away from the flat surface 71c. The long hole 71e has a long axis formed along the movable direction A1. A support pin 74 is inserted through the long hole 71e. The support pin 74 is fixed at a predetermined position of a first outer plate 81a included in the revolving unit 80 described later. At this time, the predetermined position is a position corresponding to the long hole 71e when the surface 81a1 of the first outer plate 81a and the flat surface 66c of the intermediate plate 66 are brought into contact with each other.

これにより、回転調整部７０の調整ねじ７３を所定量だけ回転させると、直線移動用傾斜プレート７２が可動方向Ａ１と平行な方向に往復動する。この往復動によって回転用傾斜プレート７１が、上下方向（Ｂ方向）に往復動し、支持ピン７４を往復動する方向に付勢する。このため、支持ピン７４が固定される旋回体８０が、支持ピン７４を介して回転用傾斜プレート７１が移動する方向と同じ方向に付勢力を受け、旋回体８０に設けられた後述する回転軸１００（所定の回転軸）回りに、調整ねじ７３の回転量に応じた所望の角度だけ中間プレート６６に対して相対回転される。これにより、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０の中心位置Ｏ（図２，図７参照）が、回転軸１００を中心とする円弧上で調整できる。   Accordingly, when the adjustment screw 73 of the rotation adjusting unit 70 is rotated by a predetermined amount, the linear movement inclined plate 72 reciprocates in a direction parallel to the movable direction A1. By this reciprocation, the rotation inclined plate 71 reciprocates in the vertical direction (B direction) and urges the support pin 74 in the reciprocating direction. For this reason, the revolving body 80 to which the support pin 74 is fixed receives a biasing force in the same direction as the direction in which the rotation inclined plate 71 moves via the support pin 74, and a rotating shaft described later provided on the revolving body 80. Around 100 (predetermined rotation axis), it is rotated relative to the intermediate plate 66 by a desired angle corresponding to the rotation amount of the adjusting screw 73. Thereby, the center position O (refer FIG. 2, FIG. 7) of the 1st-3rd support nail | claw 118,119,120 can be adjusted on the circular arc centering on the rotating shaft 100. FIG.

中間プレート６６及び旋回体８０の間では、対向する平面６６ｃと旋回体８０の第一外板８１ａ（本体部８１）の面８１ａ１とが当接される。そして、例えば、図略のボルトと雌ねじとによるねじ止め等の固定手段によって中間プレート６６及び第一外板８１ａ（本体部８１）が一体的に固定される。このとき、固定手段の位置はどこでもよく、固定手段の固定操作（固定解除操作）の行ないやすい位置や、振れ止め装置５０のクランプ支持動作に影響ない位置に配置される。また、中間プレート６６及び第一外板８１ａ（本体部８１）のどちら側に雌ねじが形成されてもよい。   Between the intermediate plate 66 and the swivel body 80, the opposed flat surface 66 c and the surface 81 a 1 of the first outer plate 81 a (main body portion 81) of the swivel body 80 abut. Then, for example, the intermediate plate 66 and the first outer plate 81a (main body portion 81) are integrally fixed by fixing means such as screwing using a bolt and a female screw (not shown). At this time, the position of the fixing means may be anywhere, and the fixing means is arranged at a position where the fixing means can be easily fixed (fixed release operation) or at a position where the clamp support operation of the steady rest device 50 is not affected. Further, an internal thread may be formed on either side of the intermediate plate 66 and the first outer plate 81a (main body portion 81).

中間プレート６６及び第一外板８１ａ（本体部８１）は、相互に固定される固定状態だけでなく、固定用のボルトが緩み方向に回転され、中間プレート６６及び第一外板８１ａ（本体部８１）の間の固定が若干解除された半固定状態（仮固定）も有する。半固定状態では、回転軸１００回りにおいて、旋回体８０（第一外板８１ａ）が、中間プレート６６に対し、相互に当接する平面上で摺動しながら相対回転する。このように、旋回体８０は、中間プレート６６に設けられた回転調整部７０の調整ねじ７３を回転させることにより、支持ピン７４を介して回転軸１００回りに回転される。   The intermediate plate 66 and the first outer plate 81a (main body portion 81) are not only fixed to each other, but also the fixing bolts are rotated in the loosening direction so that the intermediate plate 66 and the first outer plate 81a (main body portion) are fixed. 81) has a semi-fixed state (temporarily fixed) in which the fixing is slightly released. In the semi-fixed state, the swivel body 80 (first outer plate 81a) rotates relative to the intermediate plate 66 while sliding on the mutually abutting planes around the rotation shaft 100. In this way, the revolving body 80 is rotated around the rotation shaft 100 via the support pin 74 by rotating the adjustment screw 73 of the rotation adjustment unit 70 provided on the intermediate plate 66.

ただし、回転調整部７０は、上記構造には限らない。回転調整部７０は、例えば、調整ねじ７３のみによって構成してもよい。つまり、調整ねじ７３によって直線移動用傾斜プレート７２を往復動させるのではなく、調整ねじ７３が旋回体８０を回転軸１００回りで回転するよう直接往復動させてもよい。また、回転調整部７０にウォームギヤを適用し、ウォームギヤによって旋回体８０を中間プレート６６に対して回転軸１００回りで回転させてもよい。これらによっても相応の効果が得られる。   However, the rotation adjusting unit 70 is not limited to the above structure. For example, the rotation adjusting unit 70 may be configured by only the adjusting screw 73. That is, instead of the adjustment screw 73 reciprocating the linear movement inclined plate 72, the adjustment screw 73 may directly reciprocate the revolving body 80 around the rotation axis 100. Further, a worm gear may be applied to the rotation adjusting unit 70, and the revolving body 80 may be rotated around the rotation axis 100 with respect to the intermediate plate 66 by the worm gear. The corresponding effects can be obtained also by these.

回転軸１００は、旋回体８０が備える本体部８１の第一外板８１ａに固定される。本実施形態では、回転軸１００は、図５に示すようなピンによって形成される。旋回体８０に固定される回転軸１００は、中間プレート６６を貫通して支持する。このとき、中間プレート６６は、回転軸１００を回転支持する軸受６６ｅを備える。軸受６６ｅは、どのようなタイプのものでもよく、各種玉軸受、各種ニードル軸受、ドライ軸受（メタル軸受）等さまざまなタイプの軸受が適用できる。   The rotating shaft 100 is fixed to the first outer plate 81a of the main body 81 provided in the revolving unit 80. In this embodiment, the rotating shaft 100 is formed by pins as shown in FIG. The rotating shaft 100 fixed to the revolving body 80 penetrates and supports the intermediate plate 66. At this time, the intermediate plate 66 includes a bearing 66e that rotatably supports the rotary shaft 100. The bearing 66e may be of any type, and various types of bearings such as various ball bearings, various needle bearings, and dry bearings (metal bearings) can be applied.

これにより、旋回体８０は、中間プレート６６（ベースプレート６１）に対して安定して相対回転できる。従って、中間プレート６６（ベースプレート６１）に対する旋回体８０の相対的な旋回角度の調整が精度よくできる。なお、回転軸１００を設ける位置は、旋回体８０の重心位置近傍であることが好ましい。   Thereby, the revolving body 80 can stably rotate relative to the intermediate plate 66 (base plate 61). Therefore, the relative turning angle of the turning body 80 with respect to the intermediate plate 66 (base plate 61) can be adjusted with high accuracy. The position where the rotation shaft 100 is provided is preferably in the vicinity of the position of the center of gravity of the swivel body 80.

また、図示しないが、中間プレート６６と旋回体８０（第一外板８１ａ）との間には、所定の与圧が付与されている。このため、中間プレート６６と旋回体８０との間が半固定状態とされても、両者の間には所定の与圧が付与された状態が維持される。これにより、旋回体８０に対して回転軸１００回り方向への外力が付与されない限り、回転軸１００回りにおける中間プレート６６と旋回体８０との間の相対角度は、半固定状態においても常に安定して維持される。これにより、半固定状態において安定した調整を行ないやすい。   Moreover, although not shown in figure, the predetermined pressurization is given between the intermediate | middle plate 66 and the turning body 80 (1st outer plate 81a). For this reason, even if the intermediate plate 66 and the revolving body 80 are in a semi-fixed state, a state in which a predetermined pressurizing pressure is applied between the two is maintained. As a result, the relative angle between the intermediate plate 66 and the swing body 80 around the rotary shaft 100 is always stable even in the semi-fixed state unless an external force in the direction around the rotary shaft 100 is applied to the swing body 80. Maintained. This facilitates stable adjustment in the semi-fixed state.

なお、上記において所定の与圧とは、回転調整部７０の作動時に、半固定状態である旋回体８０が中間プレート６６に対して当接する面同士を摺動させながら相対回転可能であり、且つ回転調整部７０により旋回体８０に回転方向の外力を付与しないときには、常に中間プレート６６と旋回体８０との間の相対角度が維持可能な大きさの圧力であり、事前の実験等により求めておけばよい。所定の与圧を付与する方法はどのようなものでも良い。例えば、中間プレート６６と旋回体８０との間にコイルばね等の弾性部材を介在させても良い（図略）。   In the above, the predetermined pressurization means that the revolving body 80 that is in a semi-fixed state can be relatively rotated while sliding the surfaces in contact with the intermediate plate 66 when the rotation adjusting unit 70 is operated, and When the rotation adjusting unit 70 does not apply an external force in the rotational direction to the swivel body 80, the pressure is such that the relative angle between the intermediate plate 66 and the swivel body 80 can always be maintained. Just keep it. Any method for applying the predetermined pressure may be used. For example, an elastic member such as a coil spring may be interposed between the intermediate plate 66 and the swivel body 80 (not shown).

（１−１−３．旋回体８０）
図６、図９に示すように、旋回体８０は、主に、本体部８１，センタ部材８３，第一アーム８４，第二アーム８５，駆動装置８６及び前後調整部９０を備える。後に詳述するが、駆動装置８６は、センタ部材８３及び第一，第二アーム８４，８５を「第一状態」（図７参照）と「第二状態」（図８参照）との間で移動させる装置である。 (1-1-3. Revolving body 80)
As shown in FIGS. 6 and 9, the swivel body 80 mainly includes a main body 81, a center member 83, a first arm 84, a second arm 85, a drive device 86, and a front / rear adjustment unit 90. As will be described in detail later, the drive device 86 moves the center member 83 and the first and second arms 84 and 85 between the “first state” (see FIG. 7) and the “second state” (see FIG. 8). It is a device to move.

「第一状態」とは、センタ部材８３及び第一，第二アーム８４，８５が工作物Ｗの方向に向って移動し、前述した第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０が工作物Ｗの外周面Ｗａを三箇所（三点）の支持点（第一支持点Ｐ，第二支持点Ｑ，第三支持点Ｒ）（図７参照）で支持する状態をいう。なお、このときセンタ部材８３に対する第一，第二アーム８４，８５の位置を第一位置とする。詳細については、後述する。   In the “first state”, the center member 83 and the first and second arms 84 and 85 move toward the workpiece W, and the first to third support claws 118, 119 and 120 described above are moved to the workpiece. A state in which the outer peripheral surface Wa of W is supported at three support points (three points) (first support point P, second support point Q, third support point R) (see FIG. 7). At this time, the positions of the first and second arms 84 and 85 with respect to the center member 83 are defined as the first position. Details will be described later.

また、「第二状態」とは、センタ部材８３及び第一，第二アーム８４，８５が、工作物Ｗの方向とは反対方向に向って移動することにより、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０による外周面Ｗａの支持が解除された状態（図８参照）のことをいう。特に、本実施形態において、「第二状態」とは、センタ部材８３及び第一，第二アーム８４，８５が移動可能な最大ストロークだけ駆動装置８６の方向に引き込まれた状態をいう。このときのセンタ部材８３に対する第一，第二アーム８４，８５の位置を第二位置とする。   In the “second state”, the center member 83 and the first and second arms 84 and 85 move in the direction opposite to the direction of the workpiece W, whereby the first to third support claws 118 are moved. , 119, 120 is a state where the support of the outer peripheral surface Wa is released (see FIG. 8). In particular, in the present embodiment, the “second state” refers to a state in which the center member 83 and the first and second arms 84 and 85 are drawn in the direction of the driving device 86 by the maximum stroke that can be moved. The positions of the first and second arms 84 and 85 with respect to the center member 83 at this time are defined as the second position.

本体部８１は、第一外板８１ａ、第二外板８１ｂ，及び第一，第二レール８１ｃ，８１ｄによって構成される筐体である。第一外板８１ａは、中実の平板である。第一外板８１ａ及び第二外板８１ｂの間には、第一，第二レール８１ｃ，８１ｄ（図２及び図３）が、直接または間接的に所定の手段（ボルト等）によって取り付けられる。このとき、所定の手段はどのようなものでもよい。   The main body 81 is a housing constituted by a first outer plate 81a, a second outer plate 81b, and first and second rails 81c and 81d. The first outer plate 81a is a solid flat plate. Between the first outer plate 81a and the second outer plate 81b, first and second rails 81c and 81d (FIGS. 2 and 3) are attached directly or indirectly by predetermined means (bolts or the like). At this time, any predetermined means may be used.

また、前述したとおり、本体部８１を構成する第一外板８１ａには、回転軸１００が固定される。回転軸１００は、中間プレート６６側に突出している。回転軸１００は、中間プレート６６に設けられた軸受６６ｅを介して中間プレート６６を相対回転可能に支持する。また、前述したとおり、第一外板８１ａには、回転調整部７０を構成する支持ピン７４が固定される。   Further, as described above, the rotation shaft 100 is fixed to the first outer plate 81a constituting the main body 81. The rotating shaft 100 protrudes toward the intermediate plate 66 side. The rotation shaft 100 supports the intermediate plate 66 so as to be relatively rotatable via a bearing 66e provided on the intermediate plate 66. Further, as described above, the support pins 74 constituting the rotation adjusting unit 70 are fixed to the first outer plate 81a.

支持ピン７４は、回転軸１００の突出方向と同じ方向、つまり、中間プレート６６の方向に向って突出される。支持ピン７４は、第一外板８１ａと中間プレート６６とが対向し固定された状態で、中間プレート６６に設けられる回転調整部７０の長孔７１ｅと係合される。   The support pin 74 protrudes in the same direction as the protruding direction of the rotating shaft 100, that is, in the direction of the intermediate plate 66. The support pin 74 is engaged with a long hole 71e of the rotation adjusting portion 70 provided in the intermediate plate 66 in a state where the first outer plate 81a and the intermediate plate 66 are opposed and fixed.

本体部８１の内部には空間が形成される。図６−図９に示すように、空間には、センタ部材８３及び第一，第二アーム８４，８５が第一，第二レール８１ｃ，８１ｄの延在方向に移動可能に収容される。空間内において、センタ部材８３は、第二外板８１ｂの第一面１４２に直接当接する。   A space is formed inside the main body 81. 6-9, the center member 83 and the first and second arms 84 and 85 are accommodated in the space so as to be movable in the extending direction of the first and second rails 81c and 81d. In the space, the center member 83 directly contacts the first surface 142 of the second outer plate 81b.

図６に示すとおり、第二外板８１ｂは、第一面１４２に、空間として形成された第一及び第二ガイド通路１４４，１４６ならびにガイド部材空間８６ｊを有する。ガイド部材空間８６ｊは、第一及び第二ガイド通路１４４、１４６間に亘って延在し、第一及び第二ガイド通路１４４，１４６と連通する。ガイド部材空間８６ｊの第一壁面１５６は、可動方向Ａ１と直交する平面に対して所定の角度を有して傾斜している。   As shown in FIG. 6, the second outer plate 81 b has first and second guide passages 144 and 146 formed as a space and a guide member space 86 j on the first surface 142. The guide member space 86j extends between the first and second guide passages 144 and 146, and communicates with the first and second guide passages 144 and 146. The first wall surface 156 of the guide member space 86j is inclined with a predetermined angle with respect to a plane orthogonal to the movable direction A1.

ガイド部材空間８６ｊには、２個のガイド通路形成アーム９１，９２及びガイド部材９３が、図９に示すように配置される。第一壁面１５６と対向するガイド部材空間８６ｊの第一面８６ｊａ及び第二面８６ｊｂとガイド通路形成アーム９１，９２の面９１ａ，９２ａとの間には、コイルスプリング９４，９４が一つずつ介在している。コイルスプリング９４，９４は、ガイド通路形成アーム９１，９２及びガイド部材９３を、ガイド部材空間８６ｊの第一壁面１５６に向って付勢する。   In the guide member space 86j, two guide passage forming arms 91 and 92 and a guide member 93 are arranged as shown in FIG. One coil spring 94, 94 is interposed between the first surface 86ja and the second surface 86jb of the guide member space 86j facing the first wall surface 156 and the surfaces 91a, 92a of the guide passage forming arms 91, 92. doing. The coil springs 94 and 94 urge the guide passage forming arms 91 and 92 and the guide member 93 toward the first wall surface 156 of the guide member space 86j.

ガイド通路形成アーム９１，９２は、第一，第二ガイド通路１４４，１４６と連続して通路を形成する第三，第四ガイド通路２４４、２４６を備える。第一ガイド通路１４４と，第三ガイド通路２４４が接続されてメインガイド通路４４が形成される。また、第二ガイド通路１４６と，第四ガイド通路２４６が接続されてメインガイド通路４６が形成される。なお、ガイド部材空間８６ｊの深さは、第一，第二ガイド通路１４４、１４６と同じ深さでよい。また、ガイド通路形成アーム９１，９２は、二体で形成せず、ガイド通路形成アーム９１，９２の間を接続して一体で形成しても良い。   The guide passage forming arms 91 and 92 include third and fourth guide passages 244 and 246 that form passages continuously with the first and second guide passages 144 and 146. The first guide passage 144 and the third guide passage 244 are connected to form a main guide passage 44. The second guide passage 146 and the fourth guide passage 246 are connected to form the main guide passage 46. The depth of the guide member space 86j may be the same as that of the first and second guide passages 144 and 146. Further, the guide passage forming arms 91 and 92 may not be formed as two bodies but may be formed integrally by connecting the guide passage forming arms 91 and 92.

図９に示すとおり、ガイド部材９３は、ガイド部材空間８６ｊ内において可動方向Ａ１と直交する方向に移動可能に収容される。ガイド部材９３の厚さ（ガイド部材空間８６ｊの底面に対して直交する方向）は、ガイド部材空間８６ｊの深さと等しいか、またはガイド部材空間８６ｊの深さより薄い。   As shown in FIG. 9, the guide member 93 is accommodated in the guide member space 86j so as to be movable in a direction orthogonal to the movable direction A1. The thickness of the guide member 93 (the direction orthogonal to the bottom surface of the guide member space 86j) is equal to the depth of the guide member space 86j or is thinner than the depth of the guide member space 86j.

メインガイド通路４４，４６は、長尺の第一脚８６ｋ，８６ｋと比較的短い第二脚８６ｈ，８６ｈとを有する。第一脚８６ｋ，８６ｋは、互いに平行で、且つ可動方向Ａ１に対して平行に延在している。各第二脚８６ｈ，８６ｈは、第一脚８６ｋ，８６ｋの各端部から相互に離間する方向で、且つ工作物Ｗからも離間する方向に延在して形成される（すなわち、各メインガイド通路４４、４６の第一脚８６ｋ，８６ｋと第二脚８６ｈ，８６ｈの間の角度は鋭角となる）。   The main guide passages 44 and 46 have long first legs 86k and 86k and relatively short second legs 86h and 86h. The first legs 86k and 86k are parallel to each other and extend parallel to the movable direction A1. Each of the second legs 86h and 86h is formed to extend in a direction away from each end of the first legs 86k and 86k and also away from the workpiece W (that is, each main guide). The angle between the first legs 86k, 86k of the passages 44, 46 and the second legs 86h, 86h is an acute angle).

センタ部材８３は、図６に示すように、略直方体形状に対し駆動装置８６側の一部が略三角形状で切り取られて形成される。ただし、この形状には限らず、「第一状態」と「第二状態」との間を、駆動装置８６と干渉せずに移動可能でさえあれば、センタ部材８３は、略直方体形状でもよいし、他の形状であってもよい。   As shown in FIG. 6, the center member 83 is formed by cutting a part of the drive device 86 side in a substantially triangular shape with respect to a substantially rectangular parallelepiped shape. However, the shape is not limited to this shape, and the center member 83 may have a substantially rectangular parallelepiped shape as long as it can move between the “first state” and the “second state” without interfering with the driving device 86. However, other shapes may be used.

センタ部材８３は、駆動装置８６の作動によって工作物Ｗに対して進退移動する。センタ部材８３は、第一平面１０８と、第一平面１０８に背向する第二平面１１０を有する（図６参照）。センタ部材８３の厚さは、第一，第二レール８１ｃ，８１ｄの厚さとほぼ等しい。センタ部材８３は、第二外板８１ｂの第一面１４２及び第一外板８１ａの第一面１４１と摺動可能に係合する。   The center member 83 moves forward and backward with respect to the workpiece W by the operation of the driving device 86. The center member 83 has a first plane 108 and a second plane 110 facing away from the first plane 108 (see FIG. 6). The thickness of the center member 83 is substantially equal to the thickness of the first and second rails 81c and 81d. The center member 83 is slidably engaged with the first surface 142 of the second outer plate 81b and the first surface 141 of the first outer plate 81a.

図６に示すとおり、第一平面１０８には、第一スライド溝１１２が形成される。また、第二平面１１０には、第二スライド溝１１４が、が形成される。第一平面１０８から第二スライド溝１１４に貫通してスロット１１６が形成される。スロット１１６の長手方向は、第二スライド溝１１４の長手方向と平行に延在する。   As shown in FIG. 6, a first slide groove 112 is formed on the first plane 108. A second slide groove 114 is formed on the second plane 110. A slot 116 is formed from the first plane 108 to the second slide groove 114. The longitudinal direction of the slot 116 extends parallel to the longitudinal direction of the second slide groove 114.

第一スライド溝１１２，及び第二スライド溝１１４は、互いに干渉することなく交差して形成される。第一，第二スライド溝１１２，１１４は、略Ｘ形のパターンを形成する。また、第一，第二スライド溝１１２，１１４は、それぞれ可動方向Ａ１に対して角度を有して形成される。第一，第二スライド溝１１２，１１４には、第一，第二アーム８４，８５が摺動可能に係合する。なお、第一，第二アーム８４，８５の詳細については後に説明する。   The first slide groove 112 and the second slide groove 114 are formed so as to intersect each other without interfering with each other. The first and second slide grooves 112 and 114 form a substantially X-shaped pattern. The first and second slide grooves 112 and 114 are formed with an angle with respect to the movable direction A1. First and second arms 84 and 85 are slidably engaged with the first and second slide grooves 112 and 114. Details of the first and second arms 84 and 85 will be described later.

センタ部材８３の第二端部１２３は、略Ｔ形のスロット１２４を有する。図６に示すとおり、スロット１２４は、スロット１２４内の空間とほぼ同様の形状を有する駆動装置８６のロッド８６ｃの端部２２６と係合する。   The second end 123 of the center member 83 has a substantially T-shaped slot 124. As shown in FIG. 6, the slot 124 engages with an end 226 of the rod 86 c of the driving device 86 having a shape substantially similar to the space in the slot 124.

第一，第二アーム８４，８５は、板状部材によって長尺に形成される。第一，第二アーム８４，８５は、長尺の第一延在部８４ａ、８５ａと、それぞれ対向する方向に向け第一延在部８４ａ，８５ａから相互に若干屈曲して形成される第二延在部８４ｂ，８５ｂと、を有する（図６参照）。なお、第一延在部８４ａ、８５ａに対する第二延在部８４ｂ，８５ｂの各屈曲角度は、対応する工作物Ｗの位置と第一，第二アーム８４，８５との相対位置関係により異なるため、その都度、適した形状となるよう設定される。   The first and second arms 84 and 85 are formed long by plate-like members. The first and second arms 84 and 85 are formed by bending the long first extending portions 84a and 85a slightly from the first extending portions 84a and 85a in opposite directions. Extending portions 84b and 85b (see FIG. 6). In addition, since each bending angle of the 2nd extension part 84b, 85b with respect to the 1st extension part 84a, 85a changes with the relative positional relationship of the position of the corresponding workpiece W, and the 1st, 2nd arm 84,85. Each time, the shape is set to a suitable shape.

上述したように、第一アーム８４は，第一スライド溝１１２に摺動可能に係合される。第一アーム８４は，第一延在部８４ａの長手方向に沿って移動可能である。また、第二アーム８５は，第二スライド溝１１４に摺動可能に係合される。第二アーム８５は，第一延在部８５ａの長手方向に沿って移動可能である。また、第一，第二アーム８４，８５は、本体部８１に対しセンタ部材８３と一体で進退移動可能である。   As described above, the first arm 84 is slidably engaged with the first slide groove 112. The first arm 84 is movable along the longitudinal direction of the first extending portion 84a. The second arm 85 is slidably engaged with the second slide groove 114. The second arm 85 is movable along the longitudinal direction of the first extending portion 85a. The first and second arms 84 and 85 can move forward and backward together with the center member 83 with respect to the main body 81.

第一，第二アーム８４，８５の第一延在部８４ａ，８５ａにおいて、第二延在部８４ｂ，８５ｂ側と反対側の端部には、当該端部と対向する第二外板８１ｂに向って延びるピン１３４，１３５が立設される。そして、ピン１３４，１３５の端部には、直方体状のコマ１３６，１３７がピン１３４、１３５に対して相対回転可能に設けられる。   In the first extending portions 84a and 85a of the first and second arms 84 and 85, the end portion opposite to the second extending portions 84b and 85b side is connected to the second outer plate 81b facing the end portion. Pins 134 and 135 extending upward are erected. In addition, rectangular parallelepiped pieces 136 and 137 are provided at end portions of the pins 134 and 135 so as to be rotatable relative to the pins 134 and 135.

すなわち、第一アーム８４のピン１３４は、メインガイド通路４６に向って延びており、ピン１３４の端部に設けられたコマ１３６がメインガイド通路４６の側面と摺動可能に係合する。また、第二アーム８５のピン１３５は、センタ部材８３のスロット１１６を貫通してメインガイド通路４４に向って延びており、ピン１３５の端部に設けられたコマ１３７がメインガイド通路４４の側面と摺動可能に係合する。なお、コマ１３６，１３７は、メインガイド通路４４，４６と係合しながらメインガイド通路４４，４６に沿ってスムーズに摺動可能な形状で形成される。   That is, the pin 134 of the first arm 84 extends toward the main guide passage 46, and the top 136 provided at the end of the pin 134 is slidably engaged with the side surface of the main guide passage 46. The pin 135 of the second arm 85 extends through the slot 116 of the center member 83 toward the main guide passage 44, and a piece 137 provided at the end of the pin 135 is a side surface of the main guide passage 44. And slidably engage. The tops 136 and 137 are formed in a shape that can slide smoothly along the main guide passages 44 and 46 while engaging with the main guide passages 44 and 46.

図６に示すように、センタ部材８３は、第一及び第二スライド溝１１２，１１４の間に第一端部１２２を備える。第一端部１２２には、工作物Ｗの方向に向って延在する固定アーム１２１が固定される。固定アーム１２１の先端部には、第一支持爪１１８が設けられる。そして、第一支持爪１１８は、センタ部材８３及び第一，第二アーム８４，８５が前述した「第一状態」にあるとき、センタ部材８３と対向する工作物Ｗの外周面Ｗａの対向曲面Ｗａ１（図２、図７参照）上に位置する第一支持点Ｐと当接する。第一支持点Ｐは、上述した三箇所（三点）の支持点のうちの一点である。   As shown in FIG. 6, the center member 83 includes a first end 122 between the first and second slide grooves 112 and 114. A fixed arm 121 extending toward the workpiece W is fixed to the first end 122. A first support claw 118 is provided at the distal end of the fixed arm 121. When the center member 83 and the first and second arms 84 and 85 are in the above-described “first state”, the first support claw 118 is an opposing curved surface of the outer peripheral surface Wa of the workpiece W that faces the center member 83. It contacts the first support point P located on Wa1 (see FIGS. 2 and 7). The first support point P is one of the three support points (three points) described above.

また、前述した第一，第二アーム８４，８５が備える第二延在部８４ｂ，８５ｂの先端部には、第二、第三支持爪１１９，１２０が設けられる。第二、第三支持爪１１９，１２０は、第一，第二アーム８４，８５がセンタ部材８３に対して前述した「第一状態」にあるとき、センタ部材８３と対向する工作物Ｗの対向曲面Ｗａ１の背面側に位置する背向曲面Ｗａ２（図６、図７参照）上の第二支持点Ｑ，及び第三支持点Ｒと当接し、上述した第一支持爪１１８と協働して工作物Ｗをクランプし支持する。   In addition, second and third support claws 119 and 120 are provided at the distal ends of the second extending portions 84b and 85b provided in the first and second arms 84 and 85 described above. The second and third support claws 119 and 120 are opposed to the workpiece W facing the center member 83 when the first and second arms 84 and 85 are in the “first state” described above with respect to the center member 83. In contact with the second support point Q and the third support point R on the back curved surface Wa2 (see FIGS. 6 and 7) located on the back side of the curved surface Wa1, and in cooperation with the first support claw 118 described above. The workpiece W is clamped and supported.

なお、このとき「第一位置」では、第一，第二アーム８４，８５が備える各コマ１３６，１３７が、メインガイド通路４４、４６の第二脚８６ｈ，８６ｈの端部に係合している。また、第二支持点Ｑ，及び第三支持点Ｒは、上述した三箇所（三点）の支持点のうちの残りの二点である。   At this time, in the “first position”, the tops 136 and 137 included in the first and second arms 84 and 85 are engaged with the ends of the second legs 86h and 86h of the main guide passages 44 and 46, respectively. Yes. The second support point Q and the third support point R are the remaining two points among the above-described three support points (three points).

このように、「第一状態」では、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０によって、工作物Ｗの外周面Ｗａが、三点で支持されるので、工作物Ｗの回転軸（中心軸）は所定の位置で固定され、偏心等の変動が規制される。ただし、このとき、第一，第二及び第三支持爪１１８，１１９，１２０によって固定される工作物Ｗの回転軸は、研削盤（工作機械）の主軸チャック２３及び心押センタ３２によって決定される中心軸線（主軸軸線）と一致させる必要がある。   Thus, in the “first state”, the outer peripheral surface Wa of the workpiece W is supported at three points by the first to third support claws 118, 119, 120. The shaft is fixed at a predetermined position, and fluctuations such as eccentricity are restricted. However, at this time, the rotation axis of the workpiece W fixed by the first, second and third support claws 118, 119, 120 is determined by the spindle chuck 23 and the tailstock center 32 of the grinding machine (machine tool). It is necessary to match the central axis (main axis).

このため、本発明では、調整を行なうため、はじめに、マスタとなる工作物Ｗｍを研削盤１の主軸チャック２３及び心押センタ３２に取り付ける。このとき、工作物Ｗｍの中心軸線は、主軸チャック２３及び心押センタ３２の主軸軸線とほぼ一致しているものとする。そして、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０による支持の中心位置Ｏが工作物Ｗｍの中心軸線と一致するよう、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０の位置を回転調整部７０及び前後調整部９０によって調整する。なお、調整手順等については後に説明する。   For this reason, in the present invention, in order to perform the adjustment, first, the workpiece Wm serving as a master is attached to the spindle chuck 23 and the tailstock center 32 of the grinding machine 1. At this time, it is assumed that the center axis of the workpiece Wm substantially coincides with the main axis of the main spindle chuck 23 and the tailstock center 32. The position of the first to third support claws 118, 119, 120 is adjusted so that the center position O of the support by the first to third support claws 118, 119, 120 coincides with the center axis of the workpiece Wm. 70 and the front / rear adjustment unit 90 adjust the position. The adjustment procedure and the like will be described later.

図６に示すとおり、駆動装置８６は、筐体８６ａ、ピストン８６ｂ及びロッド８６ｃ等を備える。筐体８６ａ及びピストン８６ｂは協働して、第一及び第二ポート８６ｄ、８６ｅと、第一及び第二ポート８６ｄ，８６ｅとそれぞれ流通する第一及び第二流体室８６ｆ，８６ｇとを形成する。駆動装置８６は図略の制御装置によって制御される。   As shown in FIG. 6, the drive device 86 includes a housing 86a, a piston 86b, a rod 86c, and the like. The housing 86a and the piston 86b cooperate to form first and second ports 86d and 86e and first and second fluid chambers 86f and 86g that circulate with the first and second ports 86d and 86e, respectively. . The driving device 86 is controlled by a control device (not shown).

ピストン８６ｂは、ロッド８６ｃに取り付けられて、第一及び第二流体室８６ｆ、８６ｇを互いに分離している。第一及び第二ポート８６ｄ、８６ｅは、作動流体源（例えば、圧縮空気源または作動液源）と連通している。制御装置（図示せず）は、第一及び第二ポート８６ｄ、８６ｅを出入りする作動流体の流れを制御する。   The piston 86b is attached to the rod 86c and separates the first and second fluid chambers 86f and 86g from each other. The first and second ports 86d and 86e are in communication with a working fluid source (for example, a compressed air source or a working fluid source). A control device (not shown) controls the flow of the working fluid entering and exiting the first and second ports 86d, 86e.

制御装置の制御によって、ピストン８６ｂ及びロッド８６ｃが、工作物Ｗから離間する方向、又は工作物Ｗに接近する方向に作動される。ピストン８６ｂ及びロッド８６ｃを工作物Ｗから離間する方向に作動させる場合、制御装置は、作動流体を第一流体室８６ｆから排出させつつ第二流体室８６ｇへ供給するよう制御する。   The piston 86b and the rod 86c are operated in a direction away from the workpiece W or a direction approaching the workpiece W by the control of the control device. When operating the piston 86b and the rod 86c in the direction away from the workpiece W, the control device controls to supply the working fluid to the second fluid chamber 86g while discharging the working fluid from the first fluid chamber 86f.

また、ピストン８６ｂ及びロッド８６ｃを工作物Ｗに接近する方向に作動させる場合、制御装置は、作動流体を第二流体室８６ｇから排出させつつ、第一流体室８６ｆへ供給するよう制御する。なお、駆動装置８６は流体の制御により作動する装置として説明したが、駆動装置８６として、あらゆる種類のアクチュエータ（例えば、電気モータ等）を用いることができる。   When the piston 86b and the rod 86c are operated in a direction approaching the workpiece W, the control device controls the supply of the working fluid to the first fluid chamber 86f while discharging the working fluid from the second fluid chamber 86g. Although the drive device 86 has been described as a device that operates by controlling fluid, any type of actuator (for example, an electric motor or the like) can be used as the drive device 86.

（１−１−４．前後調整部９０）
前後調整部９０は、前述した「第一状態」における第二，第三支持爪１１９，１２０の位置に対する前後方向（可動方向Ａ１と等しい）の調整を、「第二状態」とした状態で行なう装置（機構）である。図９に示すように、前後調整部９０は、前述した２個のガイド通路形成アーム９１，９２及びガイド部材９３と、スプリング（コイルスプリング等）９４，９４と、スプリング（コイルスプリング等）１０４と、調整ロッド９６等と、を備える。 (1-1-4. Front / rear adjustment unit 90)
The front-rear adjustment unit 90 performs the adjustment in the front-rear direction (equal to the movable direction A1) with respect to the positions of the second and third support claws 119, 120 in the “first state” described above in the “second state”. It is a device (mechanism). As shown in FIG. 9, the front / rear adjustment unit 90 includes the two guide passage forming arms 91 and 92 and the guide member 93, springs (coil springs, etc.) 94, 94, and springs (coil springs, etc.) 104. Adjusting rod 96 and the like.

可動方向Ａ１と直交する平面であるガイド通路形成アーム９１，９２の図９における右側の側面９１ｂ、９２ｂが、対向するガイド部材９３の第二側面９３ｂと当接している。また、ガイド部材９３は、ガイド部材空間８６ｊの第一壁面１５６と全面で当接する第一側面９３ａを有する。   The right side surfaces 91b and 92b in FIG. 9 of the guide path forming arms 91 and 92 which are planes orthogonal to the movable direction A1 are in contact with the second side surface 93b of the opposing guide member 93. Further, the guide member 93 has a first side surface 93a that abuts on the entire surface of the first wall surface 156 of the guide member space 86j.

従って、第一側面９３ａは、可動方向Ａ１と直交する平面に対して所定の角度を有して傾斜している。このように、ガイド部材９３の第二側面９３ｂは、第一側面９３ａに対して鋭角に延在し、可動方向Ａ１に対して直交する。また、ガイド部材９３の第三及び第四側面９３ｃ，９３ｄは、第二側面９３ｂと垂直（すなわち、可動方向Ａ１と平行）に形成される。   Accordingly, the first side surface 93a is inclined at a predetermined angle with respect to a plane orthogonal to the movable direction A1. Thus, the second side surface 93b of the guide member 93 extends at an acute angle with respect to the first side surface 93a and is orthogonal to the movable direction A1. The third and fourth side surfaces 93c and 93d of the guide member 93 are formed perpendicular to the second side surface 93b (that is, parallel to the movable direction A1).

第二外板８１ｂは、可動方向Ａ１に対して垂直に延在し、ガイド部材空間８６ｊと外部とを連通させるねじ孔８２ａを有する。ねじ式の調整ロッド９６は、ねじ孔８２ａと螺合し、ガイド部材空間８６ｊ内に延在する。調整ロッド９６の軸端９８は、ガイド部材９３の第三側面９３ｃと当接する。   The second outer plate 81b extends perpendicularly to the movable direction A1 and has a screw hole 82a that allows the guide member space 86j to communicate with the outside. The screw-type adjusting rod 96 is screwed into the screw hole 82a and extends into the guide member space 86j. The shaft end 98 of the adjustment rod 96 contacts the third side surface 93 c of the guide member 93.

ガイド部材空間８６ｊの第二壁面１０６と、第二壁面１０６と対向するガイド部材９３の第四側面９３ｄとの間には、スプリング１０４が配置される。スプリング１０４は、ガイド部材９３が調整ロッド９６の軸端９８と常に接触するよう、ガイド部材９３を付勢する。このような、調整ロッド９６がねじ孔８２ａに沿って、ガイド部材空間８６ｊに出し入れされるとガイド部材９３は、第二壁面１０６に対して接近又は離間する。   The spring 104 is disposed between the second wall surface 106 of the guide member space 86j and the fourth side surface 93d of the guide member 93 facing the second wall surface 106. The spring 104 biases the guide member 93 so that the guide member 93 is always in contact with the shaft end 98 of the adjustment rod 96. When such an adjustment rod 96 is taken in and out of the guide member space 86j along the screw hole 82a, the guide member 93 approaches or separates from the second wall surface 106.

（２．振れ止め装置５０の作動について）
次に、振れ止め装置５０の基本作動について説明する。具体的には、振れ止め装置５０が、工作物Ｗの外周面Ｗａをクランプする「第一状態」（図７参照）と、クランプが解除された状態である「第二状態」（図８参照）とにそれぞれ至る過程の作動について簡単に説明する。 (2. About the operation of the steady rest device 50)
Next, the basic operation of the steady rest device 50 will be described. Specifically, the steady rest device 50 clamps the outer peripheral surface Wa of the workpiece W in a “first state” (see FIG. 7) and a “second state” in which the clamp is released (see FIG. 8). ) And the operation of each process will be briefly described.

振れ止め装置５０は、すでに研削盤１のベッド１０に固定されているものとする（直接、又はベッド１０に固定される台座などに配置）。このような状態において、振れ止め装置５０が備える図略の制御装置によって制御され、作動流体を駆動装置８６の第一流体室８６ｆへ供給するとともに第二流体室８６ｇから排出させる。これにより、ピストン８６ｂ及びロッド８６ｃが工作物Ｗに接近する方向に作動され、センタ部材８３及び第一，第二アーム８４，８５が工作物Ｗに向って一体的に前進する。   The steady rest device 50 is already fixed to the bed 10 of the grinding machine 1 (directly or arranged on a pedestal fixed to the bed 10). In such a state, it is controlled by a control device (not shown) provided in the steady rest device 50, and the working fluid is supplied to the first fluid chamber 86f of the drive device 86 and discharged from the second fluid chamber 86g. Accordingly, the piston 86b and the rod 86c are actuated in a direction approaching the workpiece W, and the center member 83 and the first and second arms 84 and 85 are integrally advanced toward the workpiece W.

前進する際には、第一，第二アーム８４，８５に固定されるコマ１３６，１３７が、メインガイド通路４４，４６の第一脚８６ｋ，８６ｋ（第一，第二ガイド通路１４４，１４６）と係合しながら、第一脚８６ｋ，８６ｋに沿って移動する。その後、コマ１３６，１３７が、第一脚８６ｋ，８６ｋと接続される第二脚８６ｈ，８６ｈの側面８６ｈ１，８６ｈ１に当接する。   When moving forward, the tops 136 and 137 fixed to the first and second arms 84 and 85 are the first legs 86k and 86k of the main guide passages 44 and 46 (first and second guide passages 144 and 146). And move along the first legs 86k, 86k. Thereafter, the tops 136 and 137 come into contact with the side surfaces 86h1 and 86h1 of the second legs 86h and 86h connected to the first legs 86k and 86k.

そして、駆動装置８６のロッド８６ｃの作動によって、センタ部材８３が、さらに、工作物Ｗの方向に向って押圧されると、コマ１３６，１３７が、メインガイド通路４４、４６の第二脚８６ｈ，８６ｈに沿って横方向外側に摺動を開始する。   When the center member 83 is further pressed toward the workpiece W by the operation of the rod 86c of the driving device 86, the tops 136 and 137 are moved to the second legs 86h, Begin to slide laterally outward along 86h.

ロッド８６ｃの作動に応じてコマ１３６，１３７が、メインガイド通路４４、４６の第二脚８６ｈ，８６ｈに沿って横方向外側にさらに摺動するにつれ、センタ部材８３の第一支持爪１１８、及び第一，第二アーム８４，８５がそれぞれ備える第二，第三支持爪１１９，１２０が工作物Ｗの方向に向かって接近するよう移動する。そして、第一支持爪１１８、及び第二，第三支持爪１１９，１２０が「第一状態」となり、工作物Ｗの外周面Ｗａの三つの支持点（第一支持点Ｐ，第二支持点Ｑ，第三支持点Ｒ）と当接し、工作物Ｗをクランプする。図７に示す、このときのセンタ部材８３に対する第一，第二アーム８４，８５の位置を「第一位置」と呼称する。   As the tops 136 and 137 slide further laterally outward along the second legs 86h and 86h of the main guide passages 44 and 46 in response to the operation of the rod 86c, the first support claws 118 of the center member 83, and The second and third support claws 119 and 120 provided in the first and second arms 84 and 85 respectively move toward the workpiece W. Then, the first support claw 118 and the second and third support claws 119 and 120 are in the “first state”, and the three support points (the first support point P and the second support point) of the outer peripheral surface Wa of the workpiece W are set. Q, abutting the third support point R) and clamping the workpiece W. The positions of the first and second arms 84 and 85 with respect to the center member 83 at this time shown in FIG. 7 are referred to as “first positions”.

換言すると、「第一状態」は、第一支持爪１１８が工作物Ｗの対向曲面Ｗａ１の第一支持点Ｐと当接可能な状態となるとともに、第一及び第二アーム８４，８５が、図７に示す第一位置に位置することで第二及び第三支持爪１１９，１２０がそれぞれ工作物Ｗの背向曲面Ｗａ２の第二及び第三支持点Ｑ，Ｒと当接可能となる状態をいう。   In other words, the “first state” is a state where the first support claw 118 can come into contact with the first support point P of the opposing curved surface Wa1 of the workpiece W, and the first and second arms 84 and 85 are The state in which the second and third support claws 119 and 120 can come into contact with the second and third support points Q and R of the backward curved surface Wa2 of the workpiece W by being located at the first position shown in FIG. Say.

次に、センタ部材８３及び第一，第二アーム８４，８５を、「第一状態」から「第二状態」（引き込み位置）に移動させる場合には、制御装置の制御によって、作動流体を駆動装置８６の第二流体室８６ｇへ供給するとともに第一流体室８６ｆから排出させる。これにより、ピストン８６ｂ、ロッド８６ｃ及びセンタ部材８３が、工作物Ｗから離間する方向に移動を開始する。   Next, when the center member 83 and the first and second arms 84 and 85 are moved from the “first state” to the “second state” (retraction position), the working fluid is driven by the control of the control device. The gas is supplied to the second fluid chamber 86g of the device 86 and discharged from the first fluid chamber 86f. As a result, the piston 86b, the rod 86c, and the center member 83 start to move away from the workpiece W.

このようなセンタ部材８３の移動によって、上述した第一，第二アーム８４，８５の動きが反転する。すなわち、工作物Ｗから離間するセンタ部材８３の可動方向Ａ１への動きによって、まず、第一，第二アーム８４，８５の第二延在部８４ｂ，８５ｂが相互に離間するとともに、工作物Ｗからも離間するように横方向に移動する。その後、センタ部材８３及び第一，第二アーム８４，８５が第二状態となるまで駆動装置８６側に移動する。   By such movement of the center member 83, the movements of the first and second arms 84 and 85 described above are reversed. That is, the second extending portions 84b and 85b of the first and second arms 84 and 85 are first separated from each other by the movement of the center member 83 separated from the workpiece W in the movable direction A1, and the workpiece W is also separated. It moves in the horizontal direction so that it is also away from. Thereafter, the center member 83 and the first and second arms 84 and 85 are moved toward the driving device 86 until the second state is reached.

つまり、駆動装置８６の作動によってセンタ部材８３が工作物Ｗに対して後退し第一支持爪１１８が工作物Ｗの対向曲面Ｗａ１から離間するとともに、第一及び第二アーム８４，８５が、長手方向における第二位置に位置する。これにより、第二及び第三支持爪１１９，１２０の間の距離が工作物Ｗの外周面Ｗａの直径φＤよりも大きくなる「第二状態」となる（図８参照）。   That is, the center member 83 is retracted with respect to the workpiece W by the operation of the driving device 86 and the first support claw 118 is separated from the opposing curved surface Wa1 of the workpiece W, and the first and second arms 84 and 85 are elongated. Located in the second position in the direction. As a result, a “second state” in which the distance between the second and third support claws 119, 120 is larger than the diameter φD of the outer peripheral surface Wa of the workpiece W (see FIG. 8).

（３．調整方法について）
次に、「第一状態」にあるセンタ部材８３の第一支持爪１１８、及び第一，第二アーム８４，８５の第二，第三支持爪１１９，１２０の位置（中心位置Ｏ）を、マスタとなる工作物Ｗｍを用いて調整する手順の一例について図１０のフローチャートに基づき説明する。調整の前提として、本発明では、はじめに、マスタとなる工作物Ｗｍを研削盤１の主軸チャック２３及び心押センタ３２に取り付けておく。前述したように、工作物Ｗｍの中心軸線は、主軸チャック２３及び心押センタ３２の主軸軸線とほぼ一致しているものとする。 (3. Adjustment method)
Next, the positions (center position O) of the first support claws 118 of the center member 83 in the “first state” and the second and third support claws 119 and 120 of the first and second arms 84 and 85 are An example of the procedure for adjustment using the workpiece Wm as a master will be described based on the flowchart of FIG. As a premise for adjustment, in the present invention, first, a workpiece Wm as a master is attached to the main spindle chuck 23 and the tailstock center 32 of the grinding machine 1. As described above, it is assumed that the center axis of the workpiece Wm substantially coincides with the main axis of the main spindle chuck 23 and the tailstock center 32.

そして、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０による支持の中心位置Ｏが工作物Ｗｍの中心軸線と一致するよう、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０の位置を回転調整部７０及び前後調整部９０によって調整する。   The position of the first to third support claws 118, 119, 120 is adjusted so that the center position O of the support by the first to third support claws 118, 119, 120 coincides with the center axis of the workpiece Wm. 70 and the front / rear adjustment unit 90 adjust the position.

このため、まず、図１０のステップＳ１０に示すように、ベースプレート６１を所定の手段によって、ベッド１０に固定する。その後、ステップＳ２０に示すように、中間プレート６６と旋回体８０を一体的に固定した状態で、中間プレート６６をベースプレート６１に、相対移動の調整が出来るように半固定状態で固定する（固定用ボルトが少し緩む状態）。   For this reason, first, as shown in step S10 of FIG. 10, the base plate 61 is fixed to the bed 10 by a predetermined means. Thereafter, as shown in step S20, with the intermediate plate 66 and the swivel body 80 fixed integrally, the intermediate plate 66 is fixed to the base plate 61 in a semi-fixed state so that the relative movement can be adjusted (for fixing) The bolt is loosened a little).

次に、ステップＳ３０（第一工程）において、駆動装置８６を制御装置によって作動させ、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０を上記「第一状態」とする。そして、ステップＳ４０において、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０の中心位置Ｏを、工作物Ｗｍの中心軸線に近づける。つまり、中間プレート６６と旋回体８０とを一体的に固定した状態のまま、ベースプレート６１に対して中間プレート６６を旋回体８０とともに相対移動させ中心位置Ｏの位置の調整を行なう。具体的には、例えば作業者の手作業によって中間プレート６６（旋回体８０）を相対移動させ調整する。そして、調整した後に、ベースプレート６１と中間プレート６６とを図略のボルトやクランプ装置で固定する。   Next, in step S30 (first step), the drive device 86 is operated by the control device, and the first to third support claws 118, 119, 120 are set to the “first state”. In step S40, the center position O of the first to third support claws 118, 119, 120 is brought close to the center axis of the workpiece Wm. That is, while the intermediate plate 66 and the swivel body 80 are fixed integrally, the intermediate plate 66 is moved relative to the base plate 61 together with the swivel body 80 to adjust the position of the center position O. Specifically, the intermediate plate 66 (swivel body 80) is relatively moved and adjusted, for example, manually by the operator. And after adjusting, the base plate 61 and the intermediate | middle plate 66 are fixed with the volt | bolt and clamp apparatus which are not shown in figure.

ステップＳ５０（第二工程）では、「第一状態」のまま、回転調整部７０を作動させ、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０の中心位置Ｏを実際に目視しながら調整する。このとき、中間プレート６６と旋回体８０との固定用のボルトを緩める（半固定状態）。そして、上述したように、回転調整部７０では、調整ねじ７３を回転させることにより、中心位置Ｏの上下方向（矢印Ｂ方向）の位置を調整する（図４，図７参照）。   In step S50 (second step), the rotation adjustment unit 70 is operated in the “first state” and the center position O of the first to third support claws 118, 119, 120 is adjusted while actually being visually observed. At this time, the bolts for fixing the intermediate plate 66 and the revolving body 80 are loosened (semi-fixed state). As described above, the rotation adjustment unit 70 adjusts the position of the center position O in the vertical direction (arrow B direction) by rotating the adjustment screw 73 (see FIGS. 4 and 7).

つまり、「第一状態」において、回転調整部７０が作動され、基台６０（ベースプレート６１、及び中間プレート６６）に対して旋回体８０を回転軸１００（所定の回転軸）回りに所望の角度だけ回転させることにより、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０の各位置を、回転軸１００回りに、回転された所望の角度に応じた大きさだけ移動させる。   That is, in the “first state”, the rotation adjusting unit 70 is operated, and the revolving body 80 is rotated around the rotation axis 100 (predetermined rotation axis) with respect to the base 60 (base plate 61 and intermediate plate 66) at a desired angle. By rotating only the first to third support claws 118, 119, and 120, the positions of the first to third support claws 118, 119, and 120 are moved around the rotation shaft 100 by a magnitude corresponding to the desired angle that has been rotated.

なお、このとき「第一状態」における第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０の各位置の調整方向は上下方向である。また、このとき、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０は「第一状態」にあるため、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０の中心位置Ｏと工作物Ｗｍの中心軸線との一致を目視で確認しながら、回転調整部７０によって調整できる。このため、少なくとも上下方向の調整については、短時間で、且つ高精度に実施できる。   At this time, the adjustment direction of each position of the first to third support claws 118, 119, 120 in the “first state” is the vertical direction. At this time, since the first to third support claws 118, 119, 120 are in the “first state”, the center position O of the first to third support claws 118, 119, 120 and the center axis of the workpiece Wm. Can be adjusted by the rotation adjusting unit 70 while visually confirming the coincidence. For this reason, at least the adjustment in the vertical direction can be performed in a short time and with high accuracy.

その後、ステップＳ６０において、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０の中心位置Ｏが工作物Ｗｍの中心軸線と一致しているか否かを確認する。一致していれば、調整を終了する。一致していなければ、ステップＳ７０に移動する。この場合、一致しない原因としては、前後方向における不一致が考えられる。このため、ステップＳ７０において、前後方向の調整を行なう。   Thereafter, in step S60, it is confirmed whether or not the center position O of the first to third support claws 118, 119, 120 is coincident with the center axis of the workpiece Wm. If they match, the adjustment ends. If not, the process moves to step S70. In this case, a mismatch may be considered as a cause of mismatch. For this reason, the front-rear direction adjustment is performed in step S70.

ステップＳ７０では、前後方向における中心位置Ｏを、前後調整部９０によって調整する。前後調整部９０は、ガイド通路形成アーム９１，９２の前後方向における位置を調整することによって、第二，第三支持爪１１９，１２０の前後方向における位置を調整し、中心位置Ｏの位置を調整する調整部である。   In step S <b> 70, the center position O in the front-rear direction is adjusted by the front-rear adjustment unit 90. The front-rear adjustment unit 90 adjusts the position of the second and third support claws 119, 120 in the front-rear direction by adjusting the position of the guide passage forming arms 91, 92 in the front-rear direction, and adjusts the position of the center position O. It is the adjustment part to do.

また、「第一状態」の時に、駆動装置８６の押圧力があり調整が難しい場合、「第二状態」とした上で、前後調整部９０で前後方向における位置を調整する。具体的には、作業者が、「第二状態」においてねじ孔８２ａと螺合する調整ロッド９６を回転させる。これにより、調整ロッド９６がガイド部材空間８６ｊ内に出し入れされる。   Further, when adjustment is difficult due to the pressing force of the driving device 86 in the “first state”, the position in the front-rear direction is adjusted by the front-rear adjustment unit 90 after setting the “second state”. Specifically, the operator rotates the adjustment rod 96 that is screwed into the screw hole 82a in the “second state”. Thereby, the adjustment rod 96 is put in and out of the guide member space 86j.

調整ロッド９６が、ガイド部材空間８６ｊ内に進入すると、調整ロッド９６がガイド部材９３の第四側面９３ｄを押動し、ガイド部材９３を第二壁面１０６に対して接近させる。また、調整ロッド９６が、ガイド部材空間８６ｊ内から出る方向に移動すると、ガイド部材９３の第三側面９３ｃが、ガイド部材空間８６ｊの第二壁面１０６との間に設けられたスプリング１０４の付勢によって押動され、第二壁面１０６から離間する。   When the adjustment rod 96 enters the guide member space 86j, the adjustment rod 96 pushes the fourth side surface 93d of the guide member 93 so that the guide member 93 approaches the second wall surface 106. Further, when the adjustment rod 96 moves in the direction of exiting from the guide member space 86j, the spring 104 provided between the third side surface 93c of the guide member 93 and the second wall surface 106 of the guide member space 86j is urged. And is separated from the second wall surface 106.

このとき、ガイド部材空間８６ｊの第一壁面１５６と当接するガイド部材９３の第一側面９３ａは、可動方向Ａ１と直交する平面に対して傾斜している。このため、ガイド部材９３が第二壁面１０６に対して接近又は離間する方向へ移動すると、ガイド部材９３は、第一側面９３ａと背向して形成される第二側面９３ｂと側面９１ｂ、９２ｂで当接するガイド通路形成アーム９１，９２が可動方向Ａ１に移動される。   At this time, the first side surface 93a of the guide member 93 that contacts the first wall surface 156 of the guide member space 86j is inclined with respect to a plane orthogonal to the movable direction A1. For this reason, when the guide member 93 moves in a direction approaching or separating from the second wall surface 106, the guide member 93 is formed by the second side surface 93b and the side surfaces 91b and 92b formed to face the first side surface 93a. The abutting guide passage forming arms 91 and 92 are moved in the movable direction A1.

このため、駆動装置８６を作動させ、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０の状態を「第二状態」から「第一状態」に変更した場合、位置が変更されたガイド通路形成アーム９１，９２と当接するコマ１３６，１３７の位置も変更される。従って、コマ１３６，１３７に連結される第一，第二アーム８４，８５の位置も変更され、延いては第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０の位置が変更される。   Therefore, when the drive device 86 is operated and the state of the first to third support claws 118, 119, 120 is changed from the “second state” to the “first state”, the guide passage forming arm whose position has been changed. The positions of the tops 136 and 137 contacting the 91 and 92 are also changed. Accordingly, the positions of the first and second arms 84 and 85 connected to the frames 136 and 137 are also changed, and the positions of the first to third support claws 118, 119 and 120 are changed accordingly.

その後、再度、ステップＳ６０において駆動装置８６を作動させて「第一状態」とし、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０の中心位置Ｏが工作物Ｗｍの中心軸線と前後方向で一致しているか否かを確認する。一致していれば、調整を終了する。一致していなければ、中心位置Ｏが中心軸線と前後方向において一致するまで調整の処理（ステップＳ６０及びステップＳ７０）を繰り返す。これにより、中心位置Ｏが精度よく調整できる。また、「第一状態」の時に、駆動装置８６の押圧力等を調整して、前後調整部９０の調整に影響ない場合は、「第一状態」で調整を行なうことができる。   Thereafter, in step S60, the drive device 86 is operated again to be in the “first state”, and the center position O of the first to third support claws 118, 119, 120 coincides with the center axis of the workpiece Wm in the front-rear direction. Check if it is. If they match, the adjustment ends. If not, the adjustment process (step S60 and step S70) is repeated until the center position O matches the center axis in the front-rear direction. Thereby, the center position O can be adjusted with high accuracy. Further, when the pressing force of the driving device 86 is adjusted in the “first state” and does not affect the adjustment of the front-rear adjustment unit 90, the adjustment can be performed in the “first state”.

（４．その他）
なお、上記実施形態においては、回転軸１００を旋回体８０に設け、中間プレート６６に回転軸１００を支持する軸受６６ｅを設ける態様としたが、これには限らない。回転軸１００を中間プレート６６に設け軸受６６ｅを旋回体８０に設けてもよい。これによっても、同様の効果が期待出来る。 (4. Other)
In the above-described embodiment, the rotary shaft 100 is provided on the revolving body 80, and the bearing 66e that supports the rotary shaft 100 is provided on the intermediate plate 66. However, the present invention is not limited thereto. The rotating shaft 100 may be provided on the intermediate plate 66 and the bearing 66e may be provided on the revolving body 80. The same effect can be expected by this.

また、上記実施形態においては、振れ止め装置５０の基台６０は、ベースプレート６１と中間プレート６６とによって構成された。しかし、この態様には限らない。ベースプレートと中間プレートとを一体の部材で形成して基台を形成しても良い。このとき、回転調整部７０及び軸受６６ｅは、基台に設ければよい。これにより、ベースプレートと中間プレートとの間における調整ができなくなるが、相応の効果は得られる。   Further, in the above embodiment, the base 60 of the steady rest device 50 is constituted by the base plate 61 and the intermediate plate 66. However, it is not limited to this aspect. The base plate may be formed by forming the base plate and the intermediate plate as an integral member. At this time, the rotation adjusting unit 70 and the bearing 66e may be provided on the base. This makes it impossible to adjust between the base plate and the intermediate plate, but a corresponding effect can be obtained.

また、上記実施形態の態様に限らず、回転調整部７０は旋回体８０側に設けてもよい。この場合、回転調整部７０の長孔７１ｅに係合させる支持ピン７４を中間プレート６６又は中間プレート６６とベースプレート６１とが一体化された基台に設ければよい。これによっても回転調整部７０の調整によって、旋回体８０が中間プレート６６又は基台に対して回転軸１００回りに相対回転可能である。   Moreover, you may provide not only the aspect of the said embodiment but the rotation adjustment part 70 in the turning body 80 side. In this case, the support pin 74 to be engaged with the long hole 71e of the rotation adjusting unit 70 may be provided on the intermediate plate 66 or a base on which the intermediate plate 66 and the base plate 61 are integrated. Also by this, the turning body 80 can be relatively rotated around the rotation axis 100 with respect to the intermediate plate 66 or the base by the adjustment of the rotation adjusting unit 70.

また、上記実施形態においては、旋回体８０に設けた回転軸１００は、中間プレート６６のみによって支持される構成としたが、この態様には限らない。回転軸１００は、中間プレート６６及びベースプレート６１の両方に支持されてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the rotating shaft 100 provided in the turning body 80 was set as the structure supported only by the intermediate | middle plate 66, it is not restricted to this aspect. The rotating shaft 100 may be supported by both the intermediate plate 66 and the base plate 61.

また、上記実施形態においては、旋回体８０の内部に前後調整部９０を備えた。しかし、前後調整部９０はなくてもよい。これによっても、相応の効果は得られる。   Further, in the above embodiment, the front / rear adjustment unit 90 is provided inside the revolving structure 80. However, the front / rear adjustment unit 90 may be omitted. This also provides a reasonable effect.

（５．実施形態による効果）
上記実施形態によれば、振れ止め装置５０は、第一状態において、回転調整部７０が、基台６０に対して旋回体８０を回転軸１００（所定の回転軸）回りに所望の角度だけ回転させることにより、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０の各位置を、回転軸１００回りに、且つ回転された所望の角度に応じた大きさだけ移動させる。 (5. Effect by embodiment)
According to the embodiment, in the steady state apparatus 50, in the first state, the rotation adjusting unit 70 rotates the revolving body 80 around the rotation axis 100 (predetermined rotation axis) by a desired angle with respect to the base 60. As a result, the positions of the first to third support claws 118, 119, and 120 are moved about the rotation axis 100 by a magnitude corresponding to the desired rotated angle.

このように、回転調整部７０により、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０が工作物Ｗをクランプする第一状態のまま、第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０の位置が少なくとも一方向において調整できるので、従来技術に対し、短時間、且つ高精度に調整が出来る。このため低コスト化にも寄与する。また、調整部の構成部品が少なく、調整量も回転量で調整できるので、広範囲の調整が可能となり調整しやすい。   In this manner, the first to third support claws 118, 119, 120 are kept in the first state in which the first to third support claws 118, 119, 120 clamp the workpiece W by the rotation adjusting unit 70, and the positions of the first to third support claws 118, 119, 120 are maintained. Since it can be adjusted in at least one direction, it can be adjusted with high accuracy in a short time with respect to the prior art. This contributes to cost reduction. Moreover, since there are few components of an adjustment part and adjustment amount can also be adjusted with rotation amount, wide range adjustment is possible and it is easy to adjust.

また、上記実施形態によれば、振れ止め装置５０は、駆動装置８６の作動によってセンタ部材８３が工作物Ｗに対して後退し第一支持爪１１８が工作物Ｗの対向曲面Ｗａ１から離間するとともに、第一及び第二アーム８４，８５が、センタ部材８３に対して第二位置Ｐ２に位置することにより、第二及び第三支持爪１１９，１２０の間の距離が工作物Ｗの外周面Ｗａの直径φＤよりも大きくなる状態を第二状態と定義し、第一状態における第二及び第三支持爪１１９，１２０の前後方向位置を、第二状態で調整する前後調整部９０を旋回体８０の内部に備える。なお、前後方向位置は、センタ部材８３の進退移動の方向と同じ方向である。   Further, according to the above embodiment, the steady rest device 50 has the center member 83 retracted from the workpiece W by the operation of the driving device 86 and the first support claw 118 is separated from the opposing curved surface Wa1 of the workpiece W. The first and second arms 84 and 85 are positioned at the second position P2 with respect to the center member 83, so that the distance between the second and third support claws 119 and 120 is the outer peripheral surface Wa of the workpiece W. The state where the diameter φD of the second and third support claws 119, 120 in the first state is defined in the second state is defined as the second state. Prepare inside. The front-rear direction position is the same direction as the direction in which the center member 83 moves forward and backward.

このように、振れ止め装置５０は、回転調整部７０だけでなく前後調整部９０も備えた。このため、回転調整部７０による短時間で且つ精度のよい上下方向の調整に加え、時間はかかるが、前後方向の調整ができるので、さらに精度のよい調整結果が得られる。また、前後調整部９０を旋回体８０の内部に備え、回転調整部７０を旋回体８０の外部に備えるので、それぞれの調整に影響を与えにくく調整が容易に行なえる。   Thus, the steady rest device 50 includes not only the rotation adjustment unit 70 but also the front-rear adjustment unit 90. For this reason, in addition to the adjustment in the vertical direction with high accuracy in a short time by the rotation adjusting unit 70, although it takes time, the adjustment in the front-rear direction can be performed, so that a more accurate adjustment result is obtained. Further, since the front / rear adjustment unit 90 is provided inside the revolving unit 80 and the rotation adjusting unit 70 is provided outside the revolving unit 80, the adjustment can be easily performed without affecting each adjustment.

また、上記実施形態によれば、基台６０は、ベースプレート６１と中間プレート６６とを備え、ベースプレート６１と中間プレート６６との間、及び中間プレート６６と旋回体８０との間は、それぞれ一体的に固定可能であるとともに、固定が解除された状態では、回転軸１００（所定の回転軸）回りにおいて相互に相対回転が可能となるよう構成され、
回転調整部７０は中間プレート６６に設けられる。 Further, according to the above-described embodiment, the base 60 includes the base plate 61 and the intermediate plate 66, and the base plate 61 and the intermediate plate 66, and the intermediate plate 66 and the swivel body 80 are respectively integrated. And in a state where the fixation is released, it is configured to be capable of relative rotation around the rotation axis 100 (predetermined rotation axis).
The rotation adjusting unit 70 is provided on the intermediate plate 66.

これにより、ベースプレート６１と中間プレート６６との間、及び中間プレート６６と旋回体８０との間において、それぞれ「第一状態」における第一〜第三支持爪１１８，１１９，１２０の位置の調整ができるので、結果的に短時間で精度のよい調整結果が得られる。   As a result, the position of the first to third support claws 118, 119, 120 in the “first state” is adjusted between the base plate 61 and the intermediate plate 66 and between the intermediate plate 66 and the swivel body 80, respectively. As a result, an accurate adjustment result can be obtained in a short time.

また、上記実施形態によれば、研削盤１（工作機械）は、ベッド１０（台座）と、ベッド１０の上に設けられ工作物Ｗの一端側を回転可能に支持する主軸台２０と、ベッド１０の上であって主軸台２０に対向する位置に設けられ、工作物Ｗの他端側を回転可能に支持する心押台３０と、上記で説明した振れ止め装置５０と、を備えた。このため、低コストで高精度な振れ止め装置５０を備えた低コストな研削盤１（工作機械）が得られる。   Moreover, according to the said embodiment, the grinding machine 1 (machine tool) is the bed 10 (pedestal), the spindle stock 20 provided on the bed 10 and supporting the one end side of the workpiece W rotatably, 10 and a tailstock 30 provided at a position facing the headstock 20 and rotatably supporting the other end side of the workpiece W, and the steadying device 50 described above. For this reason, the low-cost grinding machine 1 (machine tool) provided with the low-cost and high-precision steadying device 50 is obtained.

１；研削盤（工作機械）、 １０；台座（ベッド）、 ２０；主軸台、 ３０；心押台、 ５０；振れ止め装置、 ６０；基台、 ６１；ベースプレート、 ６６；中間プレート、 ７０；回転調整部、 ８０；旋回体、 ８１；本体部、 ８３；センタ部材、 ８４；第一アーム、 ８５；第二アーム、 ８６；駆動装置、 ９０；前後調整部、 １００；回転軸（所定の回転軸）、 １１８；第一支持爪、 １１９；第二支持爪、 １２０；第三支持爪、 Ａ１；可動方向、 Ｐ；第一支持点、 Ｑ；第二支持点、 Ｒ；第三支持点、 Ｗ；工作物、 Ｗａ；外周面。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Grinding machine (machine tool), 10; Pedestal (bed), 20; Spindle base, 30; Tailstock, 50; Stabilizer, 60; Base, 61; Base plate, 66; Intermediate plate, 70; Adjustment unit 80; slewing body 81; body unit 83; center member 84; first arm 85; second arm 86; drive device 90; front and rear adjustment unit 100; rotating shaft (predetermined rotating shaft ), 118; first support claw, 119; second support claw, 120; third support claw, A1; movable direction, P: first support point, Q: second support point, R: third support point, W Workpiece, Wa; outer peripheral surface.

Claims (4)

軸線回りに回転する工作物の芯出しを、前記工作物の外周面上の三点を支持することにより行なう振れ止め装置であって、
基台と、
前記基台に取り付けられ、前記工作物の軸線と平行な軸線を有する所定の回転軸を回転中心として前記基台に対し相対回転が可能な旋回体と、
前記旋回体を前記基台に対して前記所定の回転軸回りに所望の角度だけ回転させる回転調整部と、を備え、
前記旋回体は、
本体部と、
前記本体部に収容され前記本体部に対して前記工作物の方向に進退移動するセンタ部材と、
板状で且つ長尺に形成されるとともに交差して配置され、前記本体部に対し前記センタ部材と一体で進退移動可能であるとともに、長手方向において前記センタ部材に対し相対移動可能な第一及び第二アームと、
前記センタ部材に固定され前記センタ部材と対向する前記工作物の前記外周面における前記三点のうちの一点である第一支持点と当接する第一支持爪と、
前記第一及び第二アームの各先端に固定される前記三点のうちの残りの二点である第二及び第三支持点と当接する第二及び第三支持爪と、
前記センタ部材を前記進退移動させる駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置の作動によって前記センタ部材と前記第一及び第二アームとが前記工作物に向って前進し、前記第一支持爪が前記第一支持点と当接可能となるとともに、前記第一及び第二アームが、前記センタ部材に対して第一位置に位置することで前記第二及び第三支持爪がそれぞれ前記工作物の前記第二及び第三支持点と当接可能となる状態を第一状態と定義し、
前記第一状態において、
前記回転調整部が、前記基台に対して前記旋回体を前記所定の回転軸回りに前記所望の角度だけ回転させることにより、前記第一〜第三支持爪の各位置を、前記所定の回転軸回りに、且つ回転された前記所望の角度に応じた大きさだけ移動させる、振れ止め装置。 A steadying device that performs centering of a workpiece that rotates about an axis by supporting three points on the outer peripheral surface of the workpiece,
The base,
A revolving body attached to the base and capable of rotating relative to the base about a predetermined rotation axis having an axis parallel to the axis of the workpiece;
A rotation adjusting unit that rotates the swivel body by a desired angle around the predetermined rotation axis with respect to the base;
The swivel body is
The main body,
A center member housed in the body portion and moving forward and backward in the direction of the workpiece with respect to the body portion;
The first and second plates are formed in an elongated shape and are arranged so as to intersect with each other, can move forward and backward integrally with the center member relative to the main body, and can move relative to the center member in the longitudinal direction. A second arm,
A first support claw that contacts a first support point that is one of the three points on the outer peripheral surface of the workpiece that is fixed to the center member and faces the center member;
Second and third support claws that contact the second and third support points, which are the remaining two points of the three points fixed to the tips of the first and second arms;
A driving device for moving the center member forward and backward;
With
The center member and the first and second arms advance toward the workpiece by the operation of the driving device, and the first support claw can come into contact with the first support point. When the second arm and the second arm are located at the first position with respect to the center member, the second and third support claws can contact the second and third support points of the workpiece, respectively. Defined as the first state,
In the first state,
The rotation adjusting unit rotates the swivel body around the predetermined rotation axis by the desired angle with respect to the base, so that each position of the first to third support claws is rotated by the predetermined rotation. An anti-sway device that moves around an axis and by a magnitude corresponding to the desired angle of rotation. 前記振れ止め装置は、
前記駆動装置の作動によって前記センタ部材が前記工作物に対して後退し前記第一支持爪が前記工作物の前記第一支持点から離間するとともに、前記第一及び第二アームが、前記センタ部材に対して第二位置に位置することにより、前記第二及び第三支持爪の間の距離が前記工作物の前記外周面の直径よりも大きくなる状態を第二状態と定義し、
前記第一状態における前記第二及び第三支持爪の前記センタ部材の前記進退移動の方向である前後方向位置を調整する前後調整部を前記旋回体の内部に備える、請求項１に記載の振れ止め装置。 The steady rest device is
The center member is retracted with respect to the workpiece by the operation of the driving device, the first support claw is separated from the first support point of the workpiece, and the first and second arms are the center member. The second state is defined as a state in which the distance between the second and third support claws is larger than the diameter of the outer peripheral surface of the workpiece by being located at the second position.
2. The runout according to claim 1, further comprising a front-rear adjustment unit that adjusts a front-rear direction position that is a direction of the forward and backward movement of the center member of the second and third support claws in the first state. Stop device. 前記基台は、ベースプレートと中間プレートとを備え、
前記ベースプレートと前記中間プレートとの間、及び前記中間プレートと前記旋回体との間は、それぞれ一体的に固定可能であるとともに、前記固定が解除された状態では、前記所定の回転軸回りにおいて相互に相対回転が可能となるよう構成され、
前記回転調整部は前記中間プレートに設けられる、請求項１又は２に記載の振れ止め装置。 The base includes a base plate and an intermediate plate,
The base plate and the intermediate plate, and the intermediate plate and the swivel body can be fixed integrally with each other, and in a state in which the fixing is released, the mutual rotation around the predetermined rotation axis. Is configured to allow relative rotation,
The steadying device according to claim 1, wherein the rotation adjusting unit is provided on the intermediate plate. 台座と、
前記台座の上に設けられ工作物の一端側を回転可能に支持する主軸台と、
前記台座の上であって前記主軸台に対向する位置に設けられ、前記工作物の他端側を回転可能に支持する心押台と、
請求項１−３の何れか１項に記載の振れ止め装置と、を備える振れ止め装置を備えた工作機械。 A pedestal,
A headstock that is provided on the pedestal and rotatably supports one end side of the workpiece;
A tailstock on the pedestal and provided at a position facing the headstock, and rotatably supporting the other end of the workpiece;
The machine tool provided with the steadying apparatus provided with the steadying apparatus of any one of Claims 1-3.
JP2017038446A 2017-03-01 2017-03-01 Machine tools equipped with steady rest devices and steady rest devices Active JP7005910B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017038446A JP7005910B2 (en) 2017-03-01 2017-03-01 Machine tools equipped with steady rest devices and steady rest devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017038446A JP7005910B2 (en) 2017-03-01 2017-03-01 Machine tools equipped with steady rest devices and steady rest devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018144119A true JP2018144119A (en) 2018-09-20
JP7005910B2 JP7005910B2 (en) 2022-01-24

Family

ID=63590393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017038446A Active JP7005910B2 (en) 2017-03-01 2017-03-01 Machine tools equipped with steady rest devices and steady rest devices

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7005910B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109894973A (en) * 2019-02-13 2019-06-18 林继文 A kind of calibration clamp being applicable in a variety of tool lapping prelocalization adjustable angles
CN112123163A (en) * 2019-06-25 2020-12-25 武汉科技大学 Three-dimensional curved surface burnishing device
CN113432512A (en) * 2021-06-24 2021-09-24 合肥海天电子科技有限公司 Detection apparatus for waveguide port symmetry is directly read and is shown
CN114178953A (en) * 2021-12-03 2022-03-15 东莞市捷丰机械有限公司 Four-rail lathe polishing machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61121852A (en) * 1984-11-15 1986-06-09 Okuma Mach Works Ltd Loading device with anti-deflection function
JPH09277078A (en) * 1996-04-18 1997-10-28 Amada Co Ltd Laser beam machine
JP2014074477A (en) * 2012-10-05 2014-04-24 Taisei Corp Tunnel piping rack
JP2016041467A (en) * 2014-08-14 2016-03-31 アロボテック・システムズ・インク Adjustable fixing mechanism

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61121852A (en) * 1984-11-15 1986-06-09 Okuma Mach Works Ltd Loading device with anti-deflection function
JPH09277078A (en) * 1996-04-18 1997-10-28 Amada Co Ltd Laser beam machine
JP2014074477A (en) * 2012-10-05 2014-04-24 Taisei Corp Tunnel piping rack
JP2016041467A (en) * 2014-08-14 2016-03-31 アロボテック・システムズ・インク Adjustable fixing mechanism

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109894973A (en) * 2019-02-13 2019-06-18 林继文 A kind of calibration clamp being applicable in a variety of tool lapping prelocalization adjustable angles
CN112123163A (en) * 2019-06-25 2020-12-25 武汉科技大学 Three-dimensional curved surface burnishing device
CN113432512A (en) * 2021-06-24 2021-09-24 合肥海天电子科技有限公司 Detection apparatus for waveguide port symmetry is directly read and is shown
CN113432512B (en) * 2021-06-24 2024-05-07 合肥海天电子科技有限公司 Detection device for direct reading and displaying of symmetry degree of waveguide port
CN114178953A (en) * 2021-12-03 2022-03-15 东莞市捷丰机械有限公司 Four-rail lathe polishing machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP7005910B2 (en) 2022-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7005910B2 (en) Machine tools equipped with steady rest devices and steady rest devices
US10532439B2 (en) Device for sharpening tools with cutters, such as for example drills, milling tools or the like
JP5132683B2 (en) Turning method and turning apparatus
TWM506663U (en) Six-axis boring and milling machine
JP2010188519A (en) Milling method and milling apparatus for automatically machining cuboid workpiece
JP5734428B2 (en) Rotary work head device
JP2006297520A (en) Multi-axis spherical grinding device and grinding method
WO2016060016A1 (en) In-process effective diameter measurement method and device for threaded shaft workpiece
CN110216481B (en) Numerical control vertical machine tool and method for processing valve body by using same
TWI538773B (en) Feeding device, machine tool using the same, and machine method of using the same
KR20090091900A (en) Polishing apparatus for diamond bite
KR20230055670A (en) Deburring apparatus
JP2018144120A (en) Swing stop device and machine tool equipped with the swing stop device
TW201601872A (en) Grinder with grinding wheel trimming mechanism
JP5567733B1 (en) Automatic tool changer for angle tool holder for 5-face machining of vertical machining center
KR101784477B1 (en) Portable milling machine
CN110228320B (en) Three-dimensional engraving machine
KR20190131194A (en) CNC Machine For Manufacturing Wooden Pattern
US9434007B2 (en) Machine tool
JP2018062044A (en) Workpiece swivel table, profile grinder including the same, workpiece process method by profile grinder
CN109397008B (en) Novel lens numerical control cutting machine and control method
CN109435282B (en) Feeding equipment for lens cutting, control method and cutting machine
CN220094118U (en) Automatic polishing machine tool
CN209903618U (en) Marble multi-angle machining milling machine
CN214559258U (en) Gantry machining center self-centering clamp for improving production efficiency

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200218

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201014

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201020

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20201207

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210124

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20210301

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210608

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210713

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211220

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7005910

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150