JP2018139379A - Search support device, system, method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、遭難者の捜索を支援する、捜索支援装置、システム、方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a search support apparatus, system, method, and program for supporting search for a victim.
携帯電話のサービスエリア外など、通信手段がない場所で遭難事故が発生した場合、遭難者は携帯電話を持っていても遭難したことを他者へ知らせることができない。そのため、遭難者は自力で脱出するか、遭難に気づいた捜索者に発見されるのを待つことになる。 When a distress accident occurs in a place where there is no communication means such as outside the service area of the mobile phone, the distress cannot notify the other person that he / she has suffered even if he / she has a mobile phone. As a result, the victim will either escape on their own or wait until they are discovered by a searcher who has noticed the disaster.
捜索者は、遭難事故が発生したことを認識すると、遭難したと想定されるエリアをヘリコプターなど上空から捜索、あるいは、地上を歩いて捜索する。しかし、ヘリコプターに搭乗した捜索者が上空から目視で捜索する場合、捜索エリア内に遭難者がいたとしても発見するのが困難な場合が多い。また、人が歩いて捜索する場合は、多くの人による調査で遭難場所を特定するため、天候や時間帯、危険な場所等の影響を受けやすい。そのため、二次被害の危険性を伴い、また、遭難者の発見までに時間が掛かることが多い。 When the searcher recognizes that a distress accident has occurred, the searcher searches the area assumed to have been lost from the sky, such as a helicopter, or searches on the ground. However, when a searcher boarding a helicopter searches visually from the sky, it is often difficult to find even if there are distressed persons in the search area. In addition, when people search by walking, the location of the distress is identified by many people's investigations, so it is easy to be affected by the weather, time of day, and dangerous places. For this reason, there is a risk of secondary damage, and it often takes time to find a victim.
たとえば、図26は、山で遭難した遭難者を捜索する場合の捜索のイメージ図である。人が歩いて捜索する場合、道から外れた部分は調査が難しく、また、道なりに移動することが多くなるため、遭難者を発見するまでには多くの人や時間が必要である。 For example, FIG. 26 is an image diagram of a search when searching for a victim who has been lost in a mountain. When people search by walking, it is difficult to investigate the part off the road, and it often moves along the road, so it takes a lot of people and time to find the victim.
このような課題を解決する方法として、特許文献1から特許文献4に記載の方法のように、遭難者が持つ発信機からの信号を受信して遭難者の位置を特定する方法がある。 As a method of solving such a problem, there is a method of identifying a position of a victim by receiving a signal from a transmitter possessed by the victim, as in a method described in Patent Document 1 to Patent Document 4.
特許文献1に記載の方法では、遭難者が持つ発信機の電波を無人航空機に搭載された受信機が受信し、発信機からの電波の電界強度に基づいて遭難者の位置を特定する。 In the method described in Patent Document 1, a receiver mounted on an unmanned aerial vehicle receives a transmitter's radio wave held by a victim and specifies the position of the victim based on the electric field strength of the radio wave from the transmitter.
また、特許文献2に記載の方法では、遭難者が持つ発信機の電波を捜索隊の受信機が受信し、発信機からの電波の受信方向と受信レベルに基づいて遭難者の位置を特定する。 In the method described in Patent Literature 2, the receiver of the search party receives the transmitter's radio wave that the victim has, and specifies the position of the victim based on the reception direction and reception level of the radio wave from the transmitter. .
また、特許文献3に記載の方法では、遭難者が持つ発信機の電波をヘリコプター等に搭載された受信機が受信し、発信機からの電波の方位角、仰角、俯角とGPS(Global Positioning System)による受信機の位置情報に基づいて遭難者の位置を特定する。 In the method described in Patent Document 3, a receiver mounted on a helicopter or the like receives a radio wave of a transmitter held by a victim, and the azimuth, elevation, depression, and GPS (Global Positioning System) of the radio wave from the transmitter is received. ) To determine the location of the victim based on the receiver location information.
これらの方法では、発信機の電波を受信して遭難者の位置を特定するため、遭難者を発見するまでの時間を短縮することが可能になる。 In these methods, since the position of the victim is specified by receiving the radio wave from the transmitter, it is possible to shorten the time until the victim is found.
しかし、特許文献1から特許文献3に記載の方法では、遭難者の位置の特定方法が複雑である。 However, in the methods described in Patent Documents 1 to 3, the method for specifying the position of the victim is complicated.
これに対し、特許文献4に記載の方法では、ヘリコプターなどに搭載された遭難者救助支援装置が、遭難者が持つGPS機能付き携帯電話から位置情報を受信する。これにより、より容易に遭難者の位置を特定することが可能になる。 On the other hand, in the method described in Patent Document 4, the rescuer support device installed in a helicopter or the like receives position information from a mobile phone with a GPS function possessed by the victim. Thereby, it becomes possible to identify the position of the victim more easily.
しかし、特許文献4に記載の方法では、遭難者救助支援装置と遭難者の携帯電話とは、W−CDMA(Wideband Code Division Multiple Access)やCDMA2000といった移動体通信の方式を使用して通信を行う。また、遭難者救助支援装置と捜索拠点とが通信する場合には、さらに、通信衛星を介して通信を行う。 However, in the method described in Patent Document 4, the rescuer support apparatus and the mobile phone of the distress communicate using a mobile communication system such as W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access) or CDMA2000. . In addition, when the victim rescue support apparatus communicates with the search base, communication is further performed via a communication satellite.
そのため、この方法では、遭難者救助支援装置が移動体通信の方式での通信や衛星通信に対応している必要がある。しかし、遭難者救助支援装置を移動体通信の方式や衛星通信に対応させると、遭難者救助支援装置の消費電力が大きくなる。消費電力が大きくなると、遭難者救助支援装置の小型化や軽量化に支障がある。 Therefore, in this method, it is necessary that the victim rescue support apparatus is compatible with mobile communication or satellite communication. However, if the victim rescue support apparatus is adapted to the mobile communication system or satellite communication, the power consumption of the victim rescue support apparatus increases. If the power consumption increases, there will be an obstacle to reducing the size and weight of the rescue assistance device.
本発明の目的は、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することを可能にする、捜索支援装置、システム、方法およびプログラムを提供することにある。 The objective of this invention is providing the search assistance apparatus, system, method, and program which enable it to support the search of a victim in a method with less power consumption.
上述の問題を解決するために、本発明の捜索支援装置は、被捜索端末および捜索管理装置と無線LANによる無線通信を行う無線通信部と、前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信部と、前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信部とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the search support device of the present invention includes a wireless communication unit that performs wireless communication with a searched terminal and a search management device using a wireless LAN, and the searched target device via the wireless communication from the searched terminal. A position information receiving unit that receives position information of the search terminal; and a position that transmits the position information of the search terminal to the search management device via the wireless communication when the position information of the search terminal is received And an information transmission unit.
また、本発明の被捜索端末は、捜索支援装置と無線LANによる無線通信を行う無線通信部と、自装置の位置情報を前記捜索支援装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信部とを備えることを特徴とする。 In addition, the searched terminal of the present invention includes a wireless communication unit that performs wireless communication with the search support device using a wireless LAN, and a position information transmission unit that transmits the position information of the own device to the search support device via the wireless communication; It is characterized by providing.
また、本発明の捜索管理装置は、捜索支援装置と無線LANによる無線通信を行う無線通信部と、前記無線通信を介して前記捜索支援装置から被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信部と、前記位置情報を出力する入出力部とを備えることを特徴とする。 The search management device of the present invention includes a wireless communication unit that performs wireless communication with a search support device using a wireless LAN, and a position information reception unit that receives position information of the searched terminal from the search support device via the wireless communication. And an input / output unit for outputting the position information.
また、本発明の捜索支援方法は、被捜索端末および捜索管理装置と無線LANによる無線通信を行い、前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信し、前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信することを特徴とする。 Further, the search support method of the present invention performs wireless communication by wireless LAN with the searched terminal and the search management device, receives position information of the searched terminal from the searched terminal via the wireless communication, and When the position information of the search terminal is received, the position information of the searched terminal is transmitted to the search management device via the wireless communication.
また、本発明の被捜索方法は、捜索支援装置と無線LANによる無線通信を行い、自装置の位置情報を前記捜索支援装置へ前記無線通信を介して送信することを特徴とする。 Also, the searched method of the present invention is characterized in that wireless communication is performed with a search support apparatus using a wireless LAN, and position information of the own apparatus is transmitted to the search support apparatus via the wireless communication.
また、本発明の捜索管理方法は、捜索支援装置と無線LANによる無線通信を行い、前記無線通信を介して前記捜索支援装置から被捜索端末の位置情報を受信し、前記位置情報を出力することを特徴とする。 Further, the search management method of the present invention performs wireless communication with a search support apparatus using a wireless LAN, receives position information of the searched terminal from the search support apparatus via the wireless communication, and outputs the position information It is characterized by.
また、本発明の捜索支援プログラムは、コンピュータに、被捜索端末および捜索管理装置と無線LANによる無線通信を行う無線通信機能と、前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信機能と、前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信機能とを実現させることを特徴とする。 Further, the search support program of the present invention includes a computer, a wireless communication function for performing wireless communication with a searched terminal and a search management device by a wireless LAN, and a position of the searched terminal from the searched terminal via the wireless communication. A position information receiving function for receiving information; and a position information transmitting function for transmitting the position information of the searched terminal to the search management device via the wireless communication when the position information of the searched terminal is received. It is characterized by realizing.
また、本発明の被捜索プログラムは、コンピュータに、捜索支援装置と無線LANによる無線通信を行う無線通信機能と、自装置の位置情報を前記捜索支援装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信機能とを実現させることを特徴とする。 Further, the searched program of the present invention includes a wireless communication function for performing wireless communication with a search support device using a wireless LAN to a computer, and position information for transmitting the position information of the own device to the search support device via the wireless communication. The transmission function is realized.
また、本発明の捜索管理プログラムは、コンピュータに、捜索支援装置と無線LANによる無線通信を行う無線通信機能と、前記無線通信を介して前記捜索支援装置から被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信機能と、前記位置情報を出力する入出力機能とを実現させることを特徴とする。 Further, the search management program of the present invention provides a computer with a wireless communication function for performing wireless communication with a search support device using a wireless LAN, and a position for receiving position information of the searched terminal from the search support device via the wireless communication. An information receiving function and an input / output function for outputting the position information are realized.
本発明の捜索支援装置、システム、方法およびプログラムにより、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。 The search support device, system, method, and program of the present invention can support searching for a victim by a method that consumes less power.
[第一の実施形態]
本発明の第一の実施の形態について説明する。
[First embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described.
図1に本実施形態の捜索支援装置10の構成例を示す。
FIG. 1 shows a configuration example of a
本実施形態の捜索支援装置10は、無線通信部11、位置情報受信部12および位置情報送信部13により構成される。
The
無線通信部11は、被捜索端末および捜索管理装置と無線LAN(Local Area Network)による無線通信を行う部分である。位置情報受信部12は、被捜索端末から無線通信を介して被捜索端末の位置情報を受信する部分である。位置情報送信部13は、被捜索端末の位置情報を受信したとき、被捜索端末の位置情報を捜索管理装置へ無線通信を介して送信する部分である。
The
このように捜索支援装置10を構成することによって、捜索支援装置10は、被捜索端末および捜索管理装置と無線LANによる無線通信を行う。また、被捜索端末から無線通信を介して被捜索端末の位置情報を受信し、被捜索端末の位置情報を捜索管理装置へ無線通信を介して送信する。これにより、遭難者が持つ被捜索端末の位置を捜索者へ伝えることが可能になる。また、移動体通信の方式や衛星通信を使用する場合に比べて、消費電力を小さくすることが可能になる。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
By configuring the
次に、図2に本実施形態の捜索支援装置10の動作の例を示す。
Next, FIG. 2 shows an example of the operation of the
位置情報送信部13は、被捜索端末の位置情報を受信したとき(ステップS101)、被捜索端末の位置情報を捜索管理装置へ無線通信を介して送信する(ステップS102)。
When the position
このように動作することによって、捜索支援装置10は、被捜索端末および捜索管理装置と無線LANによる無線通信を行う。また、被捜索端末から無線通信を介して被捜索端末の位置情報を受信し、被捜索端末の位置情報を捜索管理装置へ無線通信を介して送信する。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
By operating in this way, the
以上で説明したように、本発明の第一の実施形態では、捜索支援装置10は、被捜索端末および捜索管理装置と無線LANによる無線通信を行う。また、被捜索端末から無線通信を介して被捜索端末の位置情報を受信し、被捜索端末の位置情報を捜索管理装置へ無線通信を介して送信する。これにより、遭難者が持つ被捜索端末の位置を捜索者へ伝えることが可能になる。また、移動体通信の方式や衛星通信を使用する場合に比べて、消費電力を小さくすることが可能になる。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
As described above, in the first embodiment of the present invention, the
[第二の実施形態]
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。本実施形態では、捜索支援装置20が被捜索端末50の位置情報を把握して捜索管理装置80に被捜索端末50の位置情報を送信するまでについて、より具体的に説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the process until the
まず、図3に本実施形態の捜索支援システムの構成例を示す。本実施形態の捜索支援システムは、捜索支援装置20、被捜索端末40、捜索管理装置60、操作端末101および無線LANルーターにより構成される。
First, FIG. 3 shows a configuration example of the search support system of the present embodiment. The search support system according to this embodiment includes a
被捜索端末40は、遭難者が持つ、本実施形態の捜索支援システムで捜索する対象の端末である。本実施形態では、被捜索端末40は、GPS機能および無線LAN通信機能を持つ、スマートフォンや携帯電話などの無線通信端末であるとする。
The searched
無線LANルーター102は、捜索者が捜索のために使用するネットワーク100に捜索支援装置20を無線LANにより接続する装置である。無線LANルーター102は、親機として捜索支援装置20と接続し、捜索支援装置20をネットワーク100に接続する。
The
捜索管理装置60は、捜索支援装置20の制御を行う装置である。本実施形態では、捜索管理装置60はネットワーク100および無線LANルーター102を介して捜索支援装置20と無線LAN通信を行うものとして説明するが、捜索管理装置60が無線LANルーター102の機能を備えていても良い。
The
操作端末101は、捜索管理装置60に対する入力操作を行ったり、捜索管理装置60から得られる情報を表示したりする装置である。捜索者は、操作端末101を操作することで、捜索管理装置60に対して捜索エリアの指定を行う。
The
なお、本実施形態の操作端末101はネットワーク100を介して捜索管理装置60と通信を行うものとするが、捜索管理装置60が操作端末101の機能を備えていても良い。また、操作端末101は捜索管理装置60に直接接続されていても良い。
In addition, although the
捜索支援装置20は、被捜索端末40を捜索する装置である。本実施形態では、捜索支援装置20は無人小型飛行機であるものとして説明するが、有人飛行機や車両等であっても良い。また、人が持ち運ぶ小型装置であっても良い。
The
次に、図4に本実施形態の捜索支援装置20の構成例を示す。捜索支援装置20は、無線通信部11、位置情報受信部12、位置情報送信部13および移動制御部24により構成される。
Next, FIG. 4 shows a configuration example of the
無線通信部11は、被捜索端末40および捜索管理装置60と無線LANによる無線通信を行う部分である。本実施形態の場合、無線通信部11は無線LANルーター102に子機として接続し、無線LANによる無線通信を行う。そして、無線LANルーター102とネットワーク100を介して捜索管理装置60と通信を行う。
The
また、無線通信部11は、自装置へ接続するための接続情報を所定時間おきに周囲に送信し、被捜索端末40から接続要求があったときに被捜索端末40に親機として接続し、被捜索端末40と無線LANによる無線通信を行う。また、無線通信部11は、被捜索端末40を捜索管理装置60へ接続するための経路制御を行う。
In addition, the
移動制御部24は、自装置の移動を制御する部分である。本実施形態では、捜索支援装置20は無人小型飛行機であることを想定しているため、移動制御部24は自装置を飛行により移動させる。捜索支援装置20を人が持って移動することを想定する場合は、移動制御部24は不要である。
The
移動制御部24は、捜索管理装置60から受信した捜索ルートに従って自装置を移動させる、あるいは、捜索管理装置60から受信した捜索エリアを網羅するように自装置を移動させる。
The
捜索支援装置20と被捜索端末40は無線LANで無線通信を行うため、数十メートルから百メートル程度の範囲内で通信可能である。そのため、捜索ルートは、捜索支援装置20を数十メートルから百メートルごとに移動させ、被捜索端末40からの接続要求を待つようなルートにすると良い。
Since the
また、本実施形態の移動制御部24は、捜索管理装置60と通信可能な場合には、GPS機能により取得した自装置の位置情報を所定時間おきに捜索管理装置60に送信する。これにより、捜索管理装置60と捜索支援装置20が通信可能な間、捜索管理装置60が捜索支援装置20の捜索の進捗状況を把握することが可能になる。
Moreover, the
また、さらに、捜索管理装置60と捜索支援装置20が通信可能な場合には、移動制御部24は、捜索支援装置20が備えるカメラやマイクが収集した情報を捜索管理装置60に送信しても良い。これにより、捜索管理装置60が捜索エリアの状況を把握することが可能になる。
Furthermore, when the
位置情報受信部12は、被捜索端末40から無線通信を介して被捜索端末40の位置情報を受信する部分である。
The position
位置情報送信部13は、位置情報受信部12が被捜索端末40の位置情報を受信したとき、被捜索端末40の位置情報を捜索管理装置60へ無線通信を介して送信する部分である。また、位置情報送信部13は、捜索ルートあるいは捜索エリアの捜索がすべて終わっても被捜索端末40の位置情報を受信できていない場合、捜索管理装置60へ被捜索端末40を発見できなかった旨を通知する。
The position
このように捜索支援装置20を構成することによって、捜索支援装置20は、被捜索端末40および捜索管理装置60と無線LANによる無線通信を行う。また、被捜索端末40から無線通信を介して被捜索端末40の位置情報を受信し、被捜索端末40の位置情報を捜索管理装置60へ無線通信を介して送信する。これにより、遭難者が持つ被捜索端末40の位置を捜索者へ伝えることが可能になる。また、移動体通信の方式や衛星通信を使用する場合に比べて、消費電力を小さくすることが可能になる。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
By configuring the
次に、図5に被捜索端末40の構成例を示す。被捜索端末40は、無線通信部41および位置情報送信部42により構成される。
Next, FIG. 5 shows a configuration example of the searched
本実施形態では、被捜索端末40は遭難救出用のアプリケーションが搭載されている、スマートフォン等の無線通信端末であるものとする。そして、被捜索端末40は、遭難者が遭難救出用アプリケーションを操作することにより、自装置の動作を通常モードあるいは遭難モードへ切り替えるものとする。
In the present embodiment, it is assumed that the searched
無線通信部41は、遭難モードのとき、捜索支援装置20と無線LANによる無線通信を行う部分である。無線通信部41は、遭難モードのとき、捜索支援装置20の電波を探索する。そして、捜索支援装置20を発見したとき、捜索支援装置20に対して接続要求を送信して、捜索支援装置20に子機として接続する。
The
位置情報送信部42は、遭難モードのとき、GPS機能により自装置の位置情報を取得し、捜索支援装置20へ無線通信部41を介して送信する部分である。また、位置情報送信部42は、さらに、自装置のカメラやマイクで収集した情報を捜索支援装置20へ送信することも可能である。
The position
また、図6に遭難救出用アプリケーションの機能の例を示す。この例では、遭難救出用アプリケーションは利用者情報管理機能とモード管理機能を備える。 FIG. 6 shows an example of the functions of the distress rescue application. In this example, the distress relief application has a user information management function and a mode management function.
利用者情報管理機能は、利用者情報や端末情報を管理する機能である。利用者はあらかじめ遭難救出用アプリケーションを使用して捜索支援装置20に利用者情報を登録しているものとする。
The user information management function is a function for managing user information and terminal information. It is assumed that the user has registered user information in the
モード管理機能は、捜索支援装置20のモードを通常モードあるいは遭難モードに切り替える機能である。通常モードは、遭難救出用アプリケーション以外の機能を通常通りに使用可能なモードである。遭難モードは、節電のために、遭難救助のための機能以外の使用を制限するモードである。本実施形態では、遭難モードの場合、無線通信部41および位置情報送信部42のみが動作するものとする。
The mode management function is a function for switching the mode of the
次に、図7に捜索管理装置60の構成例を示す。捜索管理装置60は、無線通信部61、位置情報受信部62、入出力部63および移動情報送信部64により構成される。
Next, FIG. 7 shows a configuration example of the
無線通信部61は、捜索支援装置20と無線LANによる無線通信を行う部分である。本実施形態の無線通信部61は、ネットワーク100および無線LANルーター102を介して捜索支援装置20と通信を行う。無線通信部61が直接捜索支援装置20と接続して無線通信を行っても良い。
The
位置情報受信部62は、無線通信部61を介して捜索支援装置20から被捜索端末40の位置情報を受信する部分である。
The position
入出力部63は、被捜索端末40の位置情報を出力する部分である。本実施形態の場合、入出力部63は被捜索端末40の位置情報を操作端末101へ出力する。これにより捜索者は操作端末101を介して被捜索端末40の位置情報を確認することが可能になる。入出力部63は自装置の表示装置に被捜索端末40の位置情報を出力しても良い。
The input /
また、本実施形態の入出力部63は、さらに、操作端末101からの入力を受け付ける。たとえば、捜索者は入山届等から遭難者がいると想定される捜索エリアあるいは捜索ルートを操作端末101へ入力する。入出力部63は、捜索エリアや捜索ルートを操作端末101から受信する。入出力部63は自装置の入力装置を経由した操作入力を受け付けても良い。
Further, the input /
移動情報送信部64は、捜索支援装置20へ捜索ルートあるいは捜索エリアを送信する部分である。移動情報送信部64は、たとえば、操作端末101から捜索エリアの要求を受けて、捜索ルートを生成し、捜索ルートを捜索支援装置20へ送信する。あるいは、操作端末101から捜索ルートの要求を受け、そのまま捜索ルートを捜索支援装置20へ送信しても良い。あるいは、操作端末101から捜索エリアの要求を受け、そのまま捜索エリアを捜索支援装置20へ送信しても良い。
The movement
なお、捜索支援装置20が自装置を移動させる機能を持たない場合には、移動情報送信部64は不要である。図8にこの場合の捜索管理装置70の構成例を示す。捜索管理装置70は、捜索管理装置60から移動情報送信部64を除いた構成である。
If the
以上で本実施形態の捜索支援システムと捜索支援システムを構成する各装置の構成例について説明した。このように、本実施形態では、遭難者が無線LANによる無線通信が可能な被捜索端末40を所持し、遭難時に被捜索端末40から捜索支援装置20へ無線LAN経由で自装置の位置情報を送信する。そして、捜索支援装置20は被捜索端末40の位置情報を無線LAN経由で捜索管理装置60へ送信する。これにより、捜索者は、被捜索端末40の位置を知ることが可能になる。
The configuration example of each device constituting the search support system and the search support system of the present embodiment has been described above. As described above, in this embodiment, the victim has the searched terminal 40 capable of wireless communication by wireless LAN, and the location information of the own apparatus is transmitted from the searched terminal 40 to the
また、本実施形態では、捜索支援装置20が無人小型飛行機であることを想定している。この場合、捜索者は、捜索支援装置20による捜索で被捜索端末40の位置を特定してから、その位置へ遭難者の救出に向かうことができる。これにより、遭難者がいる場所の状況を把握しやすく、また、最小限の人数で対応できるため、捜索者の遭難やけが等、二次被害の危険性を抑えることができる。
In the present embodiment, it is assumed that the
図9は、山で遭難した遭難者を無人小型飛行機(捜索支援装置20)により捜索する場合のイメージ図である。図26の例と比べて、無人小型飛行機は直線的に移動できるため、人手による調査より短時間の間に広い範囲の調査を行うことができ、遭難者を早期に発見できる可能性が高くなる。また、捜索者が遭難の発生を察知する前に、定期的などの所定のタイミングで捜索支援装置20に登山ルート等を巡回させることも可能である。その場合、遭難を早期に検知し、遭難者を早期に発見できる可能性がさらに高くなる。
FIG. 9 is an image diagram in the case of searching for a victim who has suffered in the mountains with an unmanned small airplane (search support device 20). Compared to the example of FIG. 26, since the unmanned small airplane can move linearly, it is possible to conduct a wide range of surveys in a shorter time than a manual survey, and the possibility of finding a victim early is increased. . Further, before the searcher senses the occurrence of the distress, it is possible to make the
次に、図10を用いて本実施形態の捜索支援システムの動作例について説明する。なお、この図では無線LANルーター102の図示を省略するが、捜索支援装置20と捜索管理装置60は無線LANルーター102を介して通信を行うものとする。
Next, an operation example of the search support system of this embodiment will be described with reference to FIG. Although the illustration of the
登山者が遭難して遭難者となり、自身が所持する被捜索端末40で救助を求めたいが携帯電話のサービスエリア外で連絡が取れない状況にあるとする。そして、捜索者は、登山計画等から遭難の発生を察知し、捜索支援装置20による捜索を開始する。
Assume that a mountain climber becomes a distress and wants to be rescued by the searched terminal 40 that he / she owns, but cannot contact outside the mobile phone service area. Then, the searcher detects the occurrence of the distress from the mountain climbing plan or the like, and starts searching by the
まず、遭難者は被捜索端末40の遭難救出用アプリケーションを起動し、被捜索端末40のモードを遭難モードに設定する(図10のステップS201)。被捜索端末40は遭難モードに設定されると、捜索支援装置20の無線LANの電波の探索を行う(ステップS202)。遭難モードでは、被捜索端末40は、救助されるまで電池を長時間持続させるために、遭難救助用の機能のみを動作させる。
First, the distress starts the distress rescue application of the searched
捜索者は、操作端末101を用いて捜索エリアを捜索管理装置60に対して指定する。そして、捜索管理装置60は捜索ルートを捜索支援装置20に対して指定する(ステップS203)。このとき、捜索管理装置60は捜索エリアを捜索支援装置20に対して指定し、捜索支援装置20が捜索ルートを決定しても良い。
The searcher designates a search area to the
捜索支援装置20は、受信した捜索ルートあるいは捜索エリアに従って被捜索端末40の捜索を開始する(ステップS204)。捜索支援装置20は、GPSにより自装置の位置を確認し、また、カメラやセンサによって障害物を確認しながら、捜索ルートあるいは捜索エリアに従って自律で移動する。捜索管理装置60から捜索エリアを受信した場合には、捜索支援装置20は、捜索エリアを網羅するように自律で移動する。
The
また、捜索支援装置20は、移動しながら、自装置への接続情報を所定時間おきに送信し、被捜索端末40が接続してくることがないか確認する(ステップS205)。捜索ルートあるいは捜索エリアを一通り捜索しても被捜索端末40と接続できなかった場合には、捜索支援装置20は自装置を無線LANルーター102の電波の届く範囲まで移動させ、結果を捜索管理装置60へ送信する。そして、捜索管理装置60は新たな捜索ルートあるいは捜索エリアを捜索支援装置20へ指定する。
In addition, the
被捜索端末40は、捜索支援装置20から接続情報を受信すると(ステップS206)、捜索支援装置20を発見できたため(ステップS207)、無線LANの子機として捜索支援装置20に接続する(ステップS208)。接続が確立すると、被捜索端末40は捜索支援装置20へアクセス要求を行い(ステップS209)、捜索支援装置20はアクセス許可を行う(ステップS210)。接続先やアクセスの許可に必要な認証情報はあらかじめ被捜索端末40や捜索支援装置20に登録されており、捜索支援装置20および被捜索端末40はその認証情報を使用して認証を行うものとする。そして、被捜索端末40は捜索支援装置20へ自装置の位置情報を送信する(ステップS211)。
When the
被捜索端末40の位置情報を受信した捜索支援装置20は、捜索管理装置60へ位置情報を送信するが、捜索支援装置20と無線LANルーター102が離れている場合、捜索支援装置20は捜索管理装置60へ位置情報を送信することができない。そのため、捜索支援装置20は位置情報を送信可能な場所まで自装置を移動させる(ステップS212)。そして、捜索支援装置20は捜索管理装置60へ被捜索端末40の位置情報を送信する(ステップS213)。
The
被捜索端末40の位置情報を受信した捜索管理装置60は、自装置の表示装置や操作端末101へ位置情報を出力する(ステップS214)。このようにして、捜索者は遭難者が保持する被捜索端末40の位置情報を把握することが可能になる。
The
図11に、被捜索端末40が見つからなかった場合の捜索支援装置20の移動のイメージ図を示す。捜索支援装置20は、捜索エリアあるいは捜索ルートの捜索を完了しても被捜索端末40を発見できなかった場合、無線LANルーター102の電波の届く範囲まで移動し、被捜索端末40を発見できなかった旨を捜索管理装置60へ通知する。
In FIG. 11, the image figure of a movement of the
また、図12に、被捜索端末40が見つかった場合の捜索支援装置20の移動のイメージ図を示す。捜索支援装置20は、被捜索端末40から被捜索端末40の位置情報を受信できた場合、無線LANルーター102の電波の届く範囲まで移動し、捜索管理装置60へ被捜索端末40の位置情報を送信する。
FIG. 12 shows an image diagram of the movement of the
このように動作することによって、捜索支援装置20は、被捜索端末40および捜索管理装置60と無線LANによる無線通信を行う。また、被捜索端末40から無線通信を介して被捜索端末40の位置情報を受信し、被捜索端末40の位置情報を捜索管理装置60へ無線通信を介して送信する。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
By operating in this way, the
以上で説明したように、本発明の第二の実施形態では、捜索支援装置20は、被捜索端末40および捜索管理装置60と無線LANによる無線通信を行う。また、被捜索端末40から無線通信を介して被捜索端末40の位置情報を受信し、被捜索端末40の位置情報を捜索管理装置60へ無線通信を介して送信する。これにより、遭難者が持つ被捜索端末40の位置を捜索者へ伝えることが可能になる。また、移動体通信の方式や衛星通信を使用する場合に比べて、消費電力を小さくすることが可能になる。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
As described above, in the second embodiment of the present invention, the
また、本実施形態の被捜索端末40は、捜索支援装置20へ無線LAN経由で自装置の位置情報を送信する。そのため、被捜索端末40の消費電力を小さくすることも可能になる。
In addition, the searched
また、捜索支援装置20が無人小型飛行機である場合、捜索者は、捜索支援装置20による捜索で被捜索端末40の位置を特定してから、その位置へ遭難者の救出に向かうことができる。これにより、遭難者がいる場所の状況を把握しやすく、また、最小限の人数で対応できるため、捜索者の遭難やけが等、二次被害の危険性を抑えることができる。
In addition, when the
また、無人小型飛行機は直線的に移動できるため、人手による調査より短時間の間に広い範囲の調査を行うことができ、遭難者を早期に発見できる可能性が高くなる。また、捜索者が遭難の発生を察知する前に、定期的など所定のタイミングで捜索支援装置20を巡回させることも可能である。その場合、遭難者を早期に発見できる可能性がさらに高くなる。
In addition, since the unmanned small airplane can move linearly, it is possible to conduct a wide range of surveys in a shorter time than a manual survey, and the possibility of finding a victim early is increased. Further, it is possible to make the
[第三の実施形態]
次に、本発明の第三の実施の形態について説明する。本実施形態は、第二の実施形態のように被捜索端末50の位置を把握した後に、さらに、被捜索端末50をネットワーク100に接続し、被捜索端末50と捜索管理装置80(操作端末101)との間の通信を可能にする形態である。
[Third embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, after the position of the searched
本実施形態では、捜索支援装置30および中継装置103に被捜索端末50が送受信するデータを中継させる。なお、中継装置103は捜索支援システム内に存在しなくても良いし、一台以上存在していても良い。
In the present embodiment, the
中継装置103は、被捜索端末50が送受信するデータを中継する装置である。より具体的には、中継装置103は、捜索支援装置30と無線LANルーター102の間に配置され、捜索支援装置30に接続する被捜索端末50と捜索管理装置80(あるいは操作端末101)との間の通信を中継する。また、本実施形態では、中継装置103は無人小型飛行機であるとする。
The relay device 103 is a device that relays data transmitted and received by the searched
中継装置103は捜索支援装置30と同様に被捜索端末50を捜索する機能を備えていても良いし、通信を中継する機能のみを備えていても良い。また、中継装置103は、ルーター機能で通信を中継しても良いし、ブリッジ機能で通信を中継しても良い。
The relay device 103 may have a function of searching for the searched terminal 50 similarly to the
まず、図13に、本実施形態の捜索管理装置80の構成例を示す。捜索管理装置80は、捜索管理装置60の構成例(図7)に加えてデータ送受信部85を備える。
First, FIG. 13 shows a configuration example of the
データ送受信部85は、被捜索端末50との間でデータを送受信する部分である。送受信するデータは、入出力部63により入出力される、たとえば、音声や動画などである。操作端末101は、捜索管理装置80に直接接続する場合、入出力部63、データ送受信部85および無線通信部61を介して、被捜索端末50と音声や動画を送受信することが可能になる。
The data transmission /
なお、操作端末101が捜索管理装置80を介さずに被捜索端末50とデータを送受信する場合は、データ送受信部85は存在しなくても良い。
When the
移動情報送信部64は、さらに、被捜索端末50の位置情報に基づいて、捜索支援装置30および中継装置103の配置を決定し、捜索支援装置30および中継装置103へ移動先の情報を送信する。捜索支援装置30が被捜索端末50とも捜索管理装置80とも同時に無線LAN通信が可能な場所に移動可能な場合には、中継装置103は不要である。また、移動情報送信部64は、捜索支援装置30および中継装置103へ通信経路の設定を行う。
The movement
他の部分については第二の実施形態と同様のため、説明を省略する。 Since other parts are the same as those in the second embodiment, description thereof is omitted.
次に、図14に本実施形態の被捜索端末50の構成例を示す。被捜索端末50は、被捜索端末40の構成例(図5)に加えてデータ入出力部53を備える。
Next, FIG. 14 shows a configuration example of the searched
データ入出力部53は、無線通信部41を介して動画、画像、音声、テキストデータなどのデータを送受信する部分である。本実施形態では、データ入出力部53は、捜索支援装置30、中継装置103、無線LANルーター102およびネットワーク100を介して、操作端末101や捜索管理装置80とデータを送受信する。
The data input /
他の部分については第二の実施形態と同様のため、説明を省略する。 Since other parts are the same as those in the second embodiment, description thereof is omitted.
次に、図15に、本実施形態の捜索支援装置30の構成例を示す。捜索支援装置30は、捜索支援装置20(図4)の構成例に加えて中継部35を備える。
Next, FIG. 15 shows a configuration example of the
中継部35は、被捜索端末50と捜索管理装置80(あるいは操作端末101)との間の通信を中継する部分である。通信経路は、捜索管理装置80から設定される。
The
無線通信部11は、被捜索端末50および捜索管理装置80と無線通信を行う部分であるが、本実施形態では、さらに、中継装置103とも無線通信を行う。
The
また、本実施形態の移動制御部24は、さらに、捜索管理装置80から移動先の情報を受信し、その移動先へ自装置を移動させる。本実施形態では、移動制御部24は、捜索管理装置80から被捜索端末50と通信可能な距離の移動先を受信し、被捜索端末50の近くに自装置を移動させるものとする。
In addition, the
その他の部分は第二の実施形態と同様のため、説明を省略する。 Since other parts are the same as those of the second embodiment, description thereof is omitted.
このように捜索支援装置30を構成することによって、捜索支援装置30は、被捜索端末50および捜索管理装置80と無線LANによる無線通信を行う。また、被捜索端末50から無線通信を介して被捜索端末50の位置情報を受信し、被捜索端末50の位置情報を捜索管理装置80へ無線通信を介して送信する。これにより、遭難者が持つ被捜索端末50の位置を捜索者へ伝えることが可能になる。また、移動体通信の方式や衛星通信を使用する場合に比べて、消費電力を小さくすることが可能になる。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
By configuring the
さらに、本実施形態の捜索支援装置30あるいは/および中継装置103は、被捜索端末50が捜索管理装置80(あるいは操作端末101)と送受信するデータを中継する。これにより、被捜索端末50を保持する遭難者と捜索管理装置80や操作端末101を操作する捜索者が映像や音声等でやり取りすることが可能になる。
Furthermore, the
また、捜索者が保持する捜索者端末が、捜索支援装置30あるいは中継装置103に子機として接続し、被捜索端末50と同様に、ネットワーク100に接続することも可能である。
In addition, a searcher terminal held by a searcher can be connected to the
次に、図16に本実施形態の捜索支援システムの動作例を示す。捜索支援装置30が被捜索端末50の位置情報を捜索管理装置80に送信するまでの動作は第二の実施形態(図10のステップS201からステップS211)と同様のため、図示および説明を省略する。
Next, FIG. 16 shows an operation example of the search support system of this embodiment. Since the operation until the
なお、図には示していないが、中継装置103と捜索管理装置80、および、捜索支援装置30と捜索管理装置80は、無線LANルーター102を介して通信するものとする。また、中継装置103は捜索支援システム内に0台以上存在することが可能である。
Although not shown in the figure, it is assumed that the relay device 103 and the
捜索管理装置80は、被捜索端末50の位置情報を捜索支援装置30から受信すると(図10のステップS211)、被捜索端末50の位置情報が示す位置に移動するよう捜索支援装置30へ指示する(図16のステップS301)。また、捜索支援装置30の移動先が無線LANルーター102の電波の範囲外である場合、捜索支援装置30と無線LANルーター102の間に中継装置103を配置するため、中継装置103に対しても移動先を指示する(ステップS302)。
When receiving the position information of the searched terminal 50 from the search support apparatus 30 (step S211 in FIG. 10), the
また、捜索支援装置30および中継装置103に対して、被捜索端末50がネットワーク100に接続できるよう、通信経路の設定を行う(ステップS301およびステップS302)。これにより、被捜索端末50が捜索支援装置30に接続したときに、被捜索端末50と捜索管理装置80や操作端末101が通信可能な状態になる。なお、通信経路の設定の代わりに、捜索支援装置30および中継装置103をブリッジモードに設定しても良い。
Further, a communication path is set so that the searched terminal 50 can connect to the
捜索支援装置30および中継装置103は、捜索管理装置80からの指示に従って移動および通信経路の設定を行う(ステップS303、ステップS304)。
The
捜索支援装置30が被捜索端末50に近づくと、被捜索端末50は捜索支援装置30の電波を発見する(ステップS305)。被捜索端末50は捜索支援装置30へ無線LAN接続し(ステップS306)、捜索管理装置80への接続を試みる(ステップS307)。被捜索端末50と捜索管理装置80の間の通信は、捜索支援装置30および中継装置103により中継される(ステップS308、ステップS309)。
When the
捜索管理装置80は、被捜索端末50が接続すると、操作端末101に被捜索端末50の接続情報を送信する(ステップS310)。操作端末101は、被捜索端末50の接続情報を指定して捜索管理装置80に接続する(ステップS311)。捜索管理装置80は被捜索端末50と操作端末101の間で通信可能とするように接続設定を行う(ステップS312)。そして、被捜索端末50と操作端末101は通話やテレビ電話などの通信を行うことが可能になる(ステップS313)。
When the
図17に、本実施形態の捜索支援システムの捜索支援装置30および中継装置103の配置のイメージ図を示す。このように、本実施形態では、被捜索端末50と無線LANルーター102の間に中継装置103および捜索支援装置30を配置する。そして、図18のように、中継装置103および捜索支援装置30が被捜索端末50と捜索管理装置80や被捜索端末50と操作端末101との間の通信を中継することで、遭難者と捜索者が通話等でやり取りすることを可能としている。
In FIG. 17, the image figure of arrangement | positioning of the
このように動作することによって、捜索支援装置30は、被捜索端末50および捜索管理装置80と無線LANによる無線通信を行う。また、被捜索端末50から無線通信を介して被捜索端末50の位置情報を受信し、被捜索端末50の位置情報を捜索管理装置80へ無線通信を介して送信する。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
By operating in this way, the
以上で説明したように、本発明の第三の実施形態では、捜索支援装置30は、被捜索端末50および捜索管理装置80と無線LANによる無線通信を行う。また、被捜索端末50から無線通信を介して被捜索端末50の位置情報を受信し、被捜索端末50の位置情報を捜索管理装置80へ無線通信を介して送信する。これにより、遭難者が持つ被捜索端末50の位置を捜索者へ伝えることが可能になる。また、移動体通信の方式や衛星通信を使用する場合に比べて、消費電力を小さくすることが可能になる。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
As described above, in the third embodiment of the present invention, the
さらに、本実施形態の捜索支援装置30あるいは/および中継装置103は、被捜索端末50が捜索管理装置80(あるいは操作端末101)と送受信するデータを中継する。これにより、被捜索端末50を保持する遭難者と捜索管理装置80や操作端末101を操作する捜索者が映像や音声等でやり取りすることが可能になる。
Furthermore, the
[第四の実施形態]
次に、本発明の第四の実施の形態について説明する。本実施形態は、さらに、複数の捜索支援装置30を使用して被捜索端末50の捜索を行う形態である。
[Fourth embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the
図19から図22は、本実施形態の捜索支援システムのイメージ図である。本実施形態では、複数の捜索支援装置30が、図19のように、隣の捜索支援装置30の無線LANの電波が届く範囲内で捜索エリア内を移動する。そして、被捜索端末50を発見した捜索支援装置30は(図20)、隣の捜索支援装置30へその旨を通知し、情報を捜索支援装置30の間で共有する(図21)。
19 to 22 are image diagrams of the search support system of the present embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG. 19, a plurality of
このようにすることで、より広い範囲の捜索やより短時間での捜索が可能になる。 By doing so, it is possible to search a wider range or in a shorter time.
また、情報の共有後、本実施形態では、各々の捜索支援装置30は被捜索端末50をネットワーク100に接続できる位置に自装置を移動させる(図22)。そして、その後、いずれかの捜索支援装置30が被捜索端末50の位置情報を捜索管理装置80へ送信する。
In addition, after sharing the information, in this embodiment, each
このようにすることで、より早く被捜索端末50をネットワーク100に接続することが可能になる。
By doing so, it becomes possible to connect the searched terminal 50 to the
なお、情報の共有後、各々の捜索支援装置30は、第三の実施形態と同様に、無線LANルーター102の電波を受信できる位置まで自装置を移動させて被捜索端末50の位置情報を捜索管理装置80に送信しても良い。また、第三の実施形態の捜索支援装置30や中継装置103と同様に、捜索管理装置80から移動先の情報を受信して自装置を移動させ、被捜索端末50と無線LANルーター102の間の通信を中継しても良い。
After sharing the information, each
まず、本実施形態の捜索支援装置30の構成例について説明する。本実施形態の捜索支援装置30の構成例は第三の実施形態(図15)と同様である。
First, the structural example of the
無線通信部11は、捜索管理装置80および被捜索端末50に加えて、隣の捜索支援装置30(第一の捜索支援装置)と無線LANによる無線通信を行う部分である。また、隣の捜索支援装置30が複数存在する場合は、無線通信部11はさらに第一の捜索支援装置以外の隣の捜索支援装置30(第二の捜索支援装置)とも無線LANによる無線通信を行う。
The
また、本実施形態の位置情報送信部13は、被捜索端末50から被捜索端末50の位置情報を受信したとき、被捜索端末50の位置情報を隣の捜索支援装置30(第一の捜索支援装置)へ送信する。
In addition, when the position
また、本実施形態の位置情報受信部12は、さらに、隣の捜索支援装置30(第一の捜索支援装置)から被捜索端末50の位置情報を受信する。また、隣の捜索支援装置30が複数存在する場合、位置情報送信部13は、第一の捜索支援装置から被捜索端末50の位置情報を受信したとき、第二の捜索支援装置へ被捜索端末50の位置情報を送信する。
Further, the position
移動制御部24は、第二および第三の実施形態と同様に、自装置を移動させる部分である。本実施形態では、被捜索端末50の位置情報を被捜索端末50あるいは第一の捜索支援装置から受信すると、被捜索端末50の位置情報に基づいて、被捜索端末50の送受信データを中継可能な位置へ自装置を移動させる。
Similar to the second and third embodiments, the
各捜索支援装置30の移動先は、本実施形態では、いずれか一台の捜索支援装置30が各々の捜索支援装置30の移動先を決定して各々の捜索支援装置30へ移動先を通知するものとするが、移動先の決定方法には任意の方法が利用可能である。たとえば、各々の捜索支援装置30が他の捜索支援装置30と情報交換しながら、移動先が重複しないように、自身の移動先を決定しても良い。
In this embodiment, any one of the
本実施形態では、いずれか一台の捜索支援装置30(たとえば、被捜索端末50と接続できた捜索支援装置30)が、被捜索端末50と無線LANルーター102との間の距離を捜索支援装置30の台数で分割して捜索支援装置30の配置位置を決定する。そして、各配置位置に捜索支援装置30を割り当てる。割り当て方には、各捜索支援装置30の移動距離がなるべく小さくなるようにする方法や、あらかじめ決めておいた順に捜索支援装置30を並べる方法などが考えられる。
In the present embodiment, any one search support device 30 (for example, the
また、配置位置の決定方法には、所定の距離おきに捜索支援装置30を配置する方法も考えられる。この方法の場合、無線LANルーター102と被捜索端末50との間の距離が短い場合などに、どの配置位置にも割り当てられない捜索支援装置30が発生し得る。その場合、どの配置位置にも割り当てられなかった捜索支援装置30の移動先は、捜索支援装置30の帰還先とする。
Further, as a method for determining the arrangement position, a method of arranging the
他の部分については第二あるいは第三の実施形態と同様のため、説明を省略する。 Since other parts are the same as those in the second or third embodiment, description thereof is omitted.
このように捜索支援装置30を構成することによって、捜索支援装置30は、被捜索端末50および捜索管理装置80と無線LANによる無線通信を行う。また、被捜索端末50から無線通信を介して被捜索端末50の位置情報を受信し、被捜索端末50の位置情報を捜索管理装置80へ無線通信を介して送信する。これにより、遭難者が持つ被捜索端末50の位置を捜索者へ伝えることが可能になる。また、移動体通信の方式や衛星通信を使用する場合に比べて、消費電力を小さくすることが可能になる。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
By configuring the
また、本実施形態の捜索支援装置30は、複数の捜索支援装置30で被捜索端末50を捜索する。これにより、より広い範囲の捜索やより短時間での捜索が可能になる。また、本実施形態の捜索支援装置30は、被捜索端末50の位置情報に基づいて各々の捜索支援装置30の配置を決定し、移動する。これにより、より早く被捜索端末50をネットワーク100に接続することが可能になる。
In addition, the
次に、図23および図24を用いて、本実施形態の捜索支援装置30の動作例について説明する。ここでは、被捜索端末50を発見した捜索支援装置30を捜索支援装置30A、その他の捜索支援装置30を捜索支援装置30Bとして説明する。
Next, an operation example of the
まず、図23のステップS401からステップS411までは、第二の実施形態(図10)のステップS201からステップS211と同様のため、説明を省略する。 First, Steps S401 to S411 in FIG. 23 are the same as Steps S201 to S211 in the second embodiment (FIG. 10), and thus description thereof is omitted.
被捜索端末50から位置情報を受信した捜索支援装置30Aは、他の捜索支援装置30(捜索支援装置30B)へ被捜索端末50の位置情報を送信する(図24のステップS412)。また、本実施形態では、捜索支援装置30Aが捜索支援装置30Aおよび捜索支援装置30Bの移動先を決定し、捜索支援装置30Bへ通知する。また、被捜索端末50をネットワーク100に接続するための通信設定を行う(ステップS413)。
The search support apparatus 30A that has received the position information from the searched terminal 50 transmits the position information of the searched terminal 50 to another search support apparatus 30 (search support apparatus 30B) (step S412 in FIG. 24). In the present embodiment, the search support device 30A determines the destination of the search support device 30A and the search support device 30B, and notifies the search support device 30B. Further, communication settings for connecting the searched terminal 50 to the
移動先を決定すると、捜索支援装置30Aおよび捜索支援装置30Bは移動先まで移動する(ステップS414、ステップS415)。被捜索端末50と捜索支援装置30AはステップS410で相互通信可能となっている。そのため、捜索支援装置30Aおよび捜索支援装置30Bが移動を完了すると、被捜索端末50は捜索支援装置30Aおよび捜索支援装置30B経由でネットワークに接続可能な状態となる。
When the movement destination is determined, the search support device 30A and the search support device 30B move to the movement destination (steps S414 and S415). The searched
次に、捜索支援装置30Aは被捜索端末50の位置情報を捜索管理装置80へ送信する(ステップS416、ステップS417)。なお、被捜索端末50を発見した捜索支援装置30Aでなく、他の捜索支援装置30Bが捜索管理装置80へ被捜索端末50の位置情報を送信しても良い。
Next, the search support device 30A transmits the position information of the searched terminal 50 to the search management device 80 (steps S416 and S417). Note that the
被捜索端末50の位置情報を受信した捜索管理装置80は、操作端末101へ位置情報を出力する(ステップS418)。
The
ステップS419からステップS425は第三の実施形態(図16)のステップS307からステップS313と同様のため、説明を省略する。 Steps S419 to S425 are the same as steps S307 to S313 of the third embodiment (FIG. 16), and thus description thereof is omitted.
このように動作することによって、捜索支援装置30は、被捜索端末50および捜索管理装置80と無線LANによる無線通信を行う。また、被捜索端末50から無線通信を介して被捜索端末50の位置情報を受信し、被捜索端末50の位置情報を捜索管理装置80へ無線通信を介して送信する。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
By operating in this way, the
以上で説明したように、本発明の第四の実施形態では、捜索支援装置30は、被捜索端末50および捜索管理装置80と無線LANによる無線通信を行う。また、被捜索端末50から無線通信を介して被捜索端末50の位置情報を受信し、被捜索端末50の位置情報を捜索管理装置80へ無線通信を介して送信する。これにより、遭難者が持つ被捜索端末50の位置を捜索者へ伝えることが可能になる。また、移動体通信の方式や衛星通信を使用する場合に比べて、消費電力を小さくすることが可能になる。そのため、より消費電力が小さい方法で遭難者の捜索を支援することが可能になる。
As described above, in the fourth embodiment of the present invention, the
また、本実施形態の捜索支援装置30は、複数の捜索支援装置30で被捜索端末50を捜索する。これにより、より広い範囲の捜索やより短時間での捜索が可能になる。また、本実施形態の捜索支援装置30は、被捜索端末50の位置情報に基づいて各々の捜索支援装置30の配置を決定し、移動する。これにより、より早く被捜索端末50をネットワーク100に接続することが可能になる。
In addition, the
[ハードウェア構成例]
上述した本発明の各実施形態における捜索支援装置(10、20、30)、被捜索端末(40、50)、捜索管理装置(60、70、80)(以降、捜索支援装置等)を、一つの情報処理装置(コンピュータ)を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、捜索支援装置等は、物理的または機能的に少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現してもよい。また、捜索支援装置等は、専用の装置として実現してもよい。また、捜索支援装置等の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現しても良い。
[Hardware configuration example]
The search support device (10, 20, 30), search terminal (40, 50), search management device (60, 70, 80) (hereinafter referred to as search support device) in each embodiment of the present invention described above is A configuration example of hardware resources realized by using one information processing apparatus (computer) will be described. The search support device or the like may be realized using at least two information processing devices physically or functionally. Further, the search support device or the like may be realized as a dedicated device. In addition, only a part of functions such as a search support device may be realized using an information processing device.
図25は、本発明の各実施形態の捜索支援装置等を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置90は、通信インタフェース91、入出力インタフェース92、演算装置93、記憶装置94、不揮発性記憶装置95およびドライブ装置96を備える。
FIG. 25 is a diagram schematically illustrating a hardware configuration example of an information processing apparatus capable of realizing the search support apparatus and the like according to each embodiment of the present invention. The
通信インタフェース91は、各実施形態の捜索支援装置等が、有線あるいは/および無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、捜索支援装置等を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース91経由で相互に通信可能なように接続しても良い。
The
入出力インタフェース92は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。
The input /
演算装置93は、汎用のCPU(Central Processing Unit)やマイクロプロセッサ等の演算処理装置である。演算装置93は、たとえば、不揮発性記憶装置95に記憶された各種プログラムを記憶装置94に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。
The
記憶装置94は、演算装置93から参照可能な、RAM(Random Access Memory)等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置94は、揮発性のメモリ装置であっても良い。
The
不揮発性記憶装置95は、たとえば、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。
The
ドライブ装置96は、たとえば、後述する記録媒体97に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。
The
記録媒体97は、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。
The
本発明の各実施形態は、たとえば、図25に例示した情報処理装置90により捜索支援装置等を構成し、この捜索支援装置等に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。
In each embodiment of the present invention, for example, a search support device or the like is configured by the
この場合、捜索支援装置等に対して供給したプログラムを、演算装置93が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、捜索支援装置等のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置90で構成することも可能である。
In this case, the embodiment can be realized by the
さらに、上記プログラムを記録媒体97に記録しておき、捜索支援装置等の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置95に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用して捜索支援装置等内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。
Furthermore, the program may be recorded in the
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。 Each of the above-described embodiments is a preferred embodiment of the present invention, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。 A part or all of the above-described embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.
(付記1)
被捜索端末および捜索管理装置と無線LANによる無線通信を行う無線通信部と、
前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信部と
を備えることを特徴とする捜索支援装置。
(Appendix 1)
A wireless communication unit for performing wireless communication with a searched terminal and a search management device by wireless LAN;
A position information receiving unit that receives position information of the searched terminal from the searched terminal via the wireless communication;
A search support apparatus comprising: a position information transmission unit that transmits the position information of the searched terminal to the search management apparatus via the wireless communication when the position information of the searched terminal is received. .
(付記2)
前記無線通信部は、さらに、第一の捜索支援装置と前記無線通信を行い、
前記位置情報送信部は、前記被捜索端末から前記位置情報を受信したとき、前記位置情報をさらに前記第一の捜索支援装置へ送信する
ことを特徴とする付記1に記載の捜索支援装置。
(Appendix 2)
The wireless communication unit further performs the wireless communication with a first search support device,
The search support device according to appendix 1, wherein the location information transmission unit further transmits the location information to the first search support device when the location information is received from the searched terminal.
(付記3)
前記位置情報受信部は、さらに、前記第一の捜索支援装置から前記被捜索端末の前記位置情報を受信する
ことを特徴とする付記2に記載の捜索支援装置。
(Appendix 3)
The search support apparatus according to appendix 2, wherein the position information receiving unit further receives the position information of the searched terminal from the first search support apparatus.
(付記4)
前記無線通信部は、さらに、第二の捜索支援装置と前記無線通信を行い、
前記位置情報送信部は、前記第一の捜索支援装置から前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記第二の捜索支援装置へ前記位置情報を送信する
ことを特徴とする付記3に記載の捜索支援装置。
(Appendix 4)
The wireless communication unit further performs the wireless communication with a second search support device,
The appendix 3 is characterized in that the position information transmitting unit transmits the position information to the second search support device when receiving the position information of the searched terminal from the first search support device. The described search support device.
(付記5)
自装置を前記被捜索端末の所在地に関連する場所へ移動させる移動制御部
をさらに備えることを特徴とする付記1から付記4のいずれかに記載の捜索支援装置。
(Appendix 5)
The search support device according to any one of appendix 1 to appendix 4, further comprising: a movement control unit that moves the device to a location related to the location of the searched terminal.
(付記6)
前記移動制御部は、前記捜索管理装置から捜索エリアを受信した場合、前記捜索エリアを網羅する捜索ルートで前記自装置を前記移動させ、前記捜索管理装置から前記捜索ルートを受信した場合、受信した前記捜索ルートに従って前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記5に記載の捜索支援装置。
(Appendix 6)
When the movement control unit receives a search area from the search management device, the movement control unit moves the self device on a search route covering the search area, and receives the search route from the search management device. The search support device according to appendix 5, wherein the device is moved according to the search route.
(付記7)
前記位置情報送信部は、前記捜索エリアあるいは前記捜索ルートで前記自装置を前記移動させている間に前記位置情報を受信できなかったとき、前記捜索管理装置へ前記位置情報を受信できなかった旨を通知する
ことを特徴とする付記6に記載の捜索支援装置。
(Appendix 7)
When the location information transmission unit is unable to receive the location information while moving the device in the search area or the search route, the location information transmission unit has not received the location information to the search management device. The search support device according to appendix 6, characterized in that:
(付記8)
前記移動制御部は、前記自装置を飛行により前記移動させる
ことを特徴とする付記5から付記7のいずれかに記載の捜索支援装置。
(Appendix 8)
The search support device according to any one of appendix 5 to appendix 7, wherein the movement control unit moves the device by flight.
(付記9)
前記移動制御部は、前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信できないとき、前記捜索管理装置へ前記位置情報を送信可能な場所へ前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記5から付記8のいずれかに記載の捜索支援装置。
(Appendix 9)
The movement control unit moves the device to a location where the location information can be transmitted to the search management device when the location information cannot be transmitted to the search management device via the wireless communication. The search support device according to any one of appendix 5 to appendix 8.
(付記10)
前記移動制御部は、移動先を受信したとき、前記自装置を前記移動先まで前記移動させる
ことを特徴とする付記5から付記9のいずれかに記載の捜索支援装置。
(Appendix 10)
The search support device according to any one of appendix 5 to appendix 9, wherein the movement control unit moves the device to the destination when the destination is received.
(付記11)
前記被捜索端末が送受信するデータを中継する中継部
をさらに備える
ことを特徴とする付記1から付記4のいずれかに記載の捜索支援装置。
(Appendix 11)
The search support device according to any one of appendix 1 to appendix 4, further comprising: a relay unit that relays data transmitted and received by the searched terminal.
(付記12)
前記無線通信部は、さらに、中継装置と前記無線通信を行い、
前記中継部は、前記中継装置を介して前記中継を行う
ことを特徴とする付記11に記載の捜索支援装置。
(Appendix 12)
The wireless communication unit further performs the wireless communication with a relay device,
The search support device according to
(付記13)
前記被捜索端末が送受信するデータを中継する中継部
をさらに備える
ことを特徴とする付記5から付記10のいずれかに記載の捜索支援装置。
(Appendix 13)
The search support device according to any one of appendix 5 to appendix 10, further comprising: a relay unit that relays data transmitted and received by the searched terminal.
(付記14)
前記無線通信部は、さらに、中継装置と前記無線通信を行い、
前記中継部は、前記中継装置を介して前記中継を行う
ことを特徴とする付記13に記載の捜索支援装置。
(Appendix 14)
The wireless communication unit further performs the wireless communication with a relay device,
The search support device according to
(付記15)
前記移動制御部は、前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報に基づいて、前記被捜索端末が送受信する前記データの前記中継が可能な配置位置へ前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記13あるいは付記14に記載の捜索支援装置。
(Appendix 15)
The movement control unit, when receiving the position information of the searched terminal, based on the position information of the searched terminal, to the arrangement position capable of relaying the data transmitted and received by the searched terminal 15. The search support device according to
(付記16)
捜索支援装置と無線LANによる無線通信を行う無線通信部と、
自装置の位置情報を前記捜索支援装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信部と
を備えることを特徴とする被捜索端末。
(Appendix 16)
A wireless communication unit that performs wireless communication with the search support device via a wireless LAN;
A searched terminal, comprising: a position information transmitting unit that transmits position information of the own apparatus to the search support apparatus via the wireless communication.
(付記17)
前記無線通信を介してデータを送受信するデータ送受信部と、
前記データを入出力するデータ入出力部と
を備えることを特徴とする付記16に記載の被捜索端末。
(Appendix 17)
A data transmission / reception unit for transmitting / receiving data via the wireless communication;
The searched terminal according to appendix 16, further comprising: a data input / output unit that inputs and outputs the data.
(付記18)
捜索支援装置と無線LANによる無線通信を行う無線通信部と、
前記無線通信を介して前記捜索支援装置から被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報を出力する入出力部と
を備えることを特徴とする捜索管理装置。
(Appendix 18)
A wireless communication unit that performs wireless communication with the search support device via a wireless LAN;
A location information receiving unit that receives location information of the searched terminal from the search support device via the wireless communication;
A search management apparatus comprising: an input / output unit that outputs the position information.
(付記19)
前記捜索支援装置の捜索ルートあるいは捜索エリアを前記捜索支援装置へ送信する移動情報送信部
を備えることを特徴とする付記18に記載の捜索管理装置。
(Appendix 19)
The search management device according to appendix 18, further comprising: a movement information transmission unit that transmits a search route or a search area of the search support device to the search support device.
(付記20)
前記移動情報送信部は、さらに、前記被捜索端末の前記位置情報に基づいて、中継装置あるいは/および前記捜索支援装置の移動先を決定し、前記移動先を前記中継装置あるいは/および前記捜索支援装置へ送信する
ことを特徴とする付記19に記載の捜索管理装置。
(Appendix 20)
The movement information transmission unit further determines a destination of the relay device or / and the search support device based on the position information of the searched terminal, and sets the destination as the relay device or / and the search support. The search management device according to appendix 19, wherein the search management device is transmitted to the device.
(付記21)
前記被捜索端末と前記無線通信を介してデータの送受信を行うデータ送受信部
を備え、
前記入出力部はさらに前記データを入出力する
ことを特徴とする付記18から付記20のいずれかに記載の捜索管理装置。
(Appendix 21)
A data transmission / reception unit configured to transmit / receive data to / from the searched terminal via the wireless communication,
The search management device according to any one of appendix 18 to appendix 20, wherein the input / output unit further inputs / outputs the data.
(付記22)
付記1から付記15のいずれかに記載の捜索支援装置と、
前記被捜索端末と、
前記捜索管理装置と
を備えることを特徴とする捜索支援システム。
(Appendix 22)
The search support device according to any one of appendix 1 to appendix 15,
The searched terminal;
A search support system comprising the search management device.
(付記23)
前記被捜索端末は、付記16あるいは付記17に記載の被捜索端末である
ことを特徴とする付記22に記載の捜索支援システム。
(Appendix 23)
The search support system according to appendix 22, wherein the search terminal is the search terminal according to appendix 16 or appendix 17.
(付記24)
前記捜索管理装置は、付記18から付記21のいずれかに記載の捜索管理装置である
ことを特徴とする付記22あるいは付記23に記載の捜索支援システム。
(Appendix 24)
The search support system according to supplementary note 22 or supplementary note 23, wherein the search management device is the search management device according to any one of supplementary notes 18 to 21.
(付記25)
被捜索端末および捜索管理装置と無線LANによる無線通信を行い、
前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信し、
前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信する
ことを特徴とする捜索支援方法。
(Appendix 25)
Perform wireless communication with the searched terminal and search management device by wireless LAN,
Receiving position information of the searched terminal from the searched terminal via the wireless communication,
When the position information of the searched terminal is received, the position information of the searched terminal is transmitted to the search management device via the wireless communication.
(付記26)
さらに、第一の捜索支援装置と前記無線通信を行い、
前記被捜索端末から前記位置情報を受信したとき、前記位置情報をさらに前記第一の捜索支援装置へ送信する
ことを特徴とする付記25に記載の捜索支援方法。
(Appendix 26)
Furthermore, the wireless communication with the first search support device is performed,
The search support method according to appendix 25, wherein when the position information is received from the searched terminal, the position information is further transmitted to the first search support device.
(付記27)
さらに、前記第一の捜索支援装置から前記被捜索端末の前記位置情報を受信する
ことを特徴とする付記26に記載の捜索支援方法。
(Appendix 27)
The search support method according to appendix 26, further comprising receiving the position information of the searched terminal from the first search support device.
(付記28)
さらに、第二の捜索支援装置と前記無線通信を行い、
前記第一の捜索支援装置から前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記第二の捜索支援装置へ前記位置情報を送信する
ことを特徴とする付記27に記載の捜索支援方法。
(Appendix 28)
Furthermore, perform the wireless communication with the second search support device,
The search support method according to appendix 27, wherein when the position information of the searched terminal is received from the first search support apparatus, the position information is transmitted to the second search support apparatus.
(付記29)
自装置を前記被捜索端末の所在地に関連する場所へ移動させる
ことを特徴とする付記25から付記28のいずれかに記載の捜索支援方法。
(Appendix 29)
The search support method according to any one of appendix 25 to appendix 28, wherein the device is moved to a location related to the location of the searched terminal.
(付記30)
前記捜索管理装置から捜索エリアを受信した場合、前記捜索エリアを網羅する捜索ルートで前記自装置を前記移動させ、前記捜索管理装置から前記捜索ルートを受信した場合、受信した前記捜索ルートに従って前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記29に記載の捜索支援方法。
(Appendix 30)
When a search area is received from the search management device, the device is moved along a search route that covers the search area, and when the search route is received from the search management device, the self-administration is performed according to the received search route. The search support method according to appendix 29, wherein the device is moved.
(付記31)
前記捜索エリアあるいは前記捜索ルートで前記自装置を前記移動させている間に前記位置情報を受信できなかったとき、前記捜索管理装置へ前記位置情報を受信できなかった旨を通知する
ことを特徴とする付記30に記載の捜索支援方法。
(Appendix 31)
When the location information cannot be received while the device is moved in the search area or the search route, the fact that the location information could not be received is notified to the search management device. The search support method according to
(付記32)
前記自装置を飛行により前記移動させる
ことを特徴とする付記29から付記31のいずれかに記載の捜索支援方法。
(Appendix 32)
The search support method according to any one of appendix 29 to appendix 31, wherein the device is moved by flight.
(付記33)
前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信できないとき、前記捜索管理装置へ前記位置情報を送信可能な場所へ前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記29から付記32のいずれかに記載の捜索支援方法。
(Appendix 33)
If the location information cannot be transmitted to the search management device via the wireless communication, the device is moved to a location where the location information can be transmitted to the search management device. The search support method described in any of the above.
(付記34)
移動先を受信したとき、前記自装置を前記移動先まで前記移動させる
ことを特徴とする付記29から付記33のいずれかに記載の捜索支援方法。
(Appendix 34)
The search support method according to any one of appendix 29 to appendix 33, wherein when the destination is received, the device is moved to the destination.
(付記35)
前記被捜索端末が送受信するデータを中継する
ことを特徴とする付記25から付記28のいずれかに記載の捜索支援方法。
(Appendix 35)
The search support method according to any one of appendix 25 to appendix 28, wherein data transmitted and received by the searched terminal is relayed.
(付記36)
さらに、中継装置と前記無線通信を行い、
前記中継装置を介して前記中継を行う
ことを特徴とする付記35に記載の捜索支援方法。
(Appendix 36)
Further, the wireless communication with the relay device is performed,
The search support method according to
(付記37)
前記被捜索端末が送受信するデータを中継する
ことを特徴とする付記29から付記34のいずれかに記載の捜索支援方法。
(Appendix 37)
The search support method according to any one of appendix 29 to appendix 34, wherein data transmitted and received by the searched terminal is relayed.
(付記38)
さらに、中継装置と前記無線通信を行い、
前記中継装置を介して前記中継を行う
ことを特徴とする付記37に記載の捜索支援方法。
(Appendix 38)
Further, the wireless communication with the relay device is performed,
The search support method according to appendix 37, wherein the relay is performed via the relay device.
(付記39)
前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報に基づいて、前記被捜索端末が送受信する前記データの前記中継が可能な配置位置へ前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記37あるいは付記38に記載の捜索支援方法。
(Appendix 39)
When the position information of the searched terminal is received, based on the position information of the searched terminal, the own apparatus is moved to an arrangement position where the data transmitted and received by the searched terminal can be relayed The search support method according to Supplementary Note 37 or Supplementary Note 38, characterized in that.
(付記40)
捜索支援装置と無線LANによる無線通信を行い、
自装置の位置情報を前記捜索支援装置へ前記無線通信を介して送信する
ことを特徴とする被捜索方法。
(Appendix 40)
Perform wireless communication with the search support device and wireless LAN,
A search method characterized by transmitting position information of its own device to the search support device via the wireless communication.
(付記41)
前記無線通信を介してデータを送受信し、
前記データを入出力する
ことを特徴とする付記40に記載の被捜索方法。
(Appendix 41)
Send and receive data via the wireless communication,
The searched method according to
(付記42)
捜索支援装置と無線LANによる無線通信を行い、
前記無線通信を介して前記捜索支援装置から被捜索端末の位置情報を受信し、
前記位置情報を出力する
ことを特徴とする捜索管理方法。
(Appendix 42)
Perform wireless communication with the search support device and wireless LAN,
Receiving location information of the searched terminal from the search support device via the wireless communication,
A search management method characterized by outputting the position information.
(付記43)
前記捜索支援装置の捜索ルートあるいは捜索エリアを前記捜索支援装置へ送信する
ことを特徴とする付記42に記載の捜索管理方法。
(Appendix 43)
The search management method according to
(付記44)
さらに、前記被捜索端末の前記位置情報に基づいて、中継装置あるいは/および前記捜索支援装置の移動先を決定し、前記移動先を前記中継装置あるいは/および前記捜索支援装置へ送信する
ことを特徴とする付記43に記載の捜索管理方法。
(Appendix 44)
Further, the destination of the relay device or / and the search support device is determined based on the position information of the searched terminal, and the destination is transmitted to the relay device or / and the search support device. The search management method according to appendix 43.
(付記45)
前記被捜索端末と前記無線通信を介してデータの送受信を行い、
前記データを入出力する
ことを特徴とする付記42から付記44のいずれかに記載の捜索管理方法。
(Appendix 45)
Send and receive data via the wireless communication with the searched terminal,
The search management method according to any one of
(付記46)
コンピュータに、
被捜索端末および捜索管理装置と無線LANによる無線通信を行う無線通信機能と、
前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信機能と、
前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信機能と
を実現させることを特徴とする捜索支援プログラム。
(Appendix 46)
On the computer,
A wireless communication function for performing wireless communication by wireless LAN with the searched terminal and the search management device;
A location information receiving function for receiving location information of the searched terminal from the searched terminal via the wireless communication;
And a position information transmission function for transmitting the position information of the searched terminal to the search management device via the wireless communication when the position information of the searched terminal is received. program.
(付記47)
前記無線通信機能は、さらに、第一の捜索支援装置と前記無線通信を行い、
前記位置情報送信機能は、前記被捜索端末から前記位置情報を受信したとき、前記位置情報をさらに前記第一の捜索支援装置へ送信する
ことを特徴とする付記46に記載の捜索支援プログラム。
(Appendix 47)
The wireless communication function further performs the wireless communication with a first search support device,
The search support program according to appendix 46, wherein the position information transmission function further transmits the position information to the first search support device when the position information is received from the searched terminal.
(付記48)
前記位置情報受信機能は、さらに、前記第一の捜索支援装置から前記被捜索端末の前記位置情報を受信する
ことを特徴とする付記47に記載の捜索支援プログラム。
(Appendix 48)
The search support program according to appendix 47, wherein the location information reception function further receives the location information of the searched terminal from the first search support device.
(付記49)
前記無線通信機能は、さらに、第二の捜索支援装置と前記無線通信を行い、
前記位置情報送信機能は、前記第一の捜索支援装置から前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記第二の捜索支援装置へ前記位置情報を送信する
ことを特徴とする付記48に記載の捜索支援プログラム。
(Appendix 49)
The wireless communication function further performs the wireless communication with a second search support device,
The appendix 48 is characterized in that the position information transmission function transmits the position information to the second search support device when the position information of the searched terminal is received from the first search support device. The search support program described.
(付記50)
自装置を前記被捜索端末の所在地に関連する場所へ移動させる移動制御機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記46から付記49のいずれかに記載の捜索支援プログラム。
(Appendix 50)
The search support program according to any one of appendix 46 to appendix 49, further causing a computer to realize a movement control function for moving the own apparatus to a location related to the location of the searched terminal.
(付記51)
前記移動制御機能は、前記捜索管理装置から捜索エリアを受信した場合、前記捜索エリアを網羅する捜索ルートで前記自装置を前記移動させ、前記捜索管理装置から前記捜索ルートを受信した場合、受信した前記捜索ルートに従って前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記50に記載の捜索支援プログラム。
(Appendix 51)
The movement control function is received when a search area is received from the search management device, the mobile device is moved on a search route covering the search area, and the search route is received from the search management device. The search support program according to
(付記52)
前記位置情報送信機能は、前記捜索エリアあるいは前記捜索ルートで前記自装置を前記移動させている間に前記位置情報を受信できなかったとき、前記捜索管理装置へ前記位置情報を受信できなかった旨を通知する
ことを特徴とする付記51に記載の捜索支援プログラム。
(Appendix 52)
When the location information transmission function is unable to receive the location information while the device is moving in the search area or the search route, the location information transmission function is not able to receive the location information to the search management device. The search support program according to appendix 51, characterized in that:
(付記53)
前記移動制御機能は、前記自装置を飛行により前記移動させる
ことを特徴とする付記50から付記52のいずれかに記載の捜索支援プログラム。
(Appendix 53)
The search support program according to any one of
(付記54)
前記移動制御機能は、前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信できないとき、前記捜索管理装置へ前記位置情報を送信可能な場所へ前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記50から付記53のいずれかに記載の捜索支援プログラム。
(Appendix 54)
The movement control function, when the position information cannot be transmitted to the search management apparatus via the wireless communication, moves the own apparatus to a location where the position information can be transmitted to the search management apparatus. The search support program according to any one of
(付記55)
前記移動制御機能は、移動先を受信したとき、前記自装置を前記移動先まで前記移動させる
ことを特徴とする付記50から付記54のいずれかに記載の捜索支援プログラム。
(Appendix 55)
The search support program according to any one of
(付記56)
前記被捜索端末が送受信するデータを中継する中継機能
をさらにコンピュータに実現させる
ことを特徴とする付記46から付記49のいずれかに記載の捜索支援プログラム。
(Appendix 56)
The search support program according to any one of appendix 46 to appendix 49, wherein the computer further realizes a relay function for relaying data transmitted and received by the searched terminal.
(付記57)
前記無線通信機能は、さらに、中継装置と前記無線通信を行い、
前記中継機能は、前記中継装置を介して前記中継を行う
ことを特徴とする付記56に記載の捜索支援プログラム。
(Appendix 57)
The wireless communication function further performs the wireless communication with a relay device,
The search support program according to supplementary note 56, wherein the relay function performs the relay via the relay device.
(付記58)
前記被捜索端末が送受信するデータを中継する中継機能
をさらにコンピュータに実現させる
ことを特徴とする付記50から付記55のいずれかに記載の捜索支援プログラム。
(Appendix 58)
56. The search support program according to any one of
(付記59)
前記無線通信機能は、さらに、中継装置と前記無線通信を行い、
前記中継機能は、前記中継装置を介して前記中継を行う
ことを特徴とする付記58に記載の捜索支援プログラム。
(Appendix 59)
The wireless communication function further performs the wireless communication with a relay device,
The search support program according to supplementary note 58, wherein the relay function performs the relay via the relay device.
(付記60)
前記移動制御機能は、前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報に基づいて、前記被捜索端末が送受信する前記データの前記中継が可能な配置位置へ前記自装置を前記移動させる
ことを特徴とする付記58あるいは付記59に記載の捜索支援プログラム。
(Appendix 60)
The movement control function, when receiving the position information of the searched terminal, based on the position information of the searched terminal, to the arrangement position capable of relaying the data transmitted and received by the searched terminal The search support program according to appendix 58 or appendix 59, wherein the device is moved.
(付記61)
コンピュータに、
捜索支援装置と無線LANによる無線通信を行う無線通信機能と、
自装置の位置情報を前記捜索支援装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信機能と
を実現させることを特徴とする被捜索プログラム。
(Appendix 61)
On the computer,
A wireless communication function for performing wireless communication by wireless LAN with the search support device;
A search program characterized by realizing a position information transmission function for transmitting position information of its own device to the search support device via the wireless communication.
(付記62)
前記無線通信を介してデータを送受信するデータ送受信機能と、
前記データを入出力するデータ入出力機能と
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記61に記載の被捜索プログラム。
(Appendix 62)
A data transmission / reception function for transmitting / receiving data via the wireless communication;
62. The searched program according to
(付記63)
コンピュータに、
捜索支援装置と無線LANによる無線通信を行う無線通信機能と、
前記無線通信を介して前記捜索支援装置から被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信機能と、
前記位置情報を出力する入出力機能と
を実現させることを特徴とする捜索管理プログラム。
(Appendix 63)
On the computer,
A wireless communication function for performing wireless communication by wireless LAN with the search support device;
A location information receiving function for receiving location information of the searched terminal from the search support device via the wireless communication;
A search management program for realizing an input / output function for outputting the position information.
(付記64)
前記捜索支援装置の捜索ルートあるいは捜索エリアを前記捜索支援装置へ送信する移動情報送信機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記63に記載の捜索管理プログラム。
(Appendix 64)
The search management program according to
(付記65)
前記移動情報送信機能は、さらに、前記被捜索端末の前記位置情報に基づいて、中継装置あるいは/および前記捜索支援装置の移動先を決定し、前記移動先を前記中継装置あるいは/および前記捜索支援装置へ送信する
ことを特徴とする付記64に記載の捜索管理プログラム。
(Appendix 65)
The movement information transmission function further determines a destination of the relay device or / and the search support device based on the position information of the searched terminal, and sets the destination as the relay device or / and the search support. The search management program according to
(付記66)
前記被捜索端末と前記無線通信を介してデータの送受信を行うデータ送受信機能
をさらにコンピュータに実現させ、
前記入出力機能はさらに前記データを入出力する
ことを特徴とする付記63から付記65のいずれかに記載の捜索管理プログラム。
(Appendix 66)
A computer further realizes a data transmission / reception function for transmitting / receiving data via the wireless communication with the searched terminal,
The search management program according to any one of
10、20、30 捜索支援装置
11 無線通信部
12 位置情報受信部
13 位置情報送信部
24 移動制御部
35 中継部
40、50 被捜索端末
41 無線通信部
42 位置情報送信部
53 データ入出力部
60、70、80 捜索管理装置
61 無線通信部
62 位置情報受信部
63 入出力部
64 移動情報送信部
85 データ送受信部
100 ネットワーク
101 操作端末
102 無線LANルーター
90 情報処理装置
91 通信インタフェース
92 入出力インタフェース
93 演算装置
94 記憶装置
95 不揮発性記憶装置
96 ドライブ装置
97 記録媒体
10, 20, 30
Claims (10)
前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信部と
を備えることを特徴とする捜索支援装置。 A wireless communication unit for performing wireless communication with a searched terminal and a search management device by wireless LAN;
A position information receiving unit that receives position information of the searched terminal from the searched terminal via the wireless communication;
A search support apparatus comprising: a position information transmission unit that transmits the position information of the searched terminal to the search management apparatus via the wireless communication when the position information of the searched terminal is received. .
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の捜索支援装置。 The search support apparatus according to claim 1, further comprising a movement control unit that moves the own apparatus to a location related to a location of the searched terminal.
ことを特徴とする請求項2に記載の捜索支援装置。 When the movement control unit receives a search area from the search management device, the movement control unit moves the self device on a search route covering the search area, and receives the search route from the search management device. The search support device according to claim 2, wherein the device is moved according to the search route.
をさらに備える
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の捜索支援装置。 The search support device according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a relay unit that relays data transmitted and received by the searched terminal.
自装置の位置情報を前記捜索支援装置へ前記無線通信を介して送信する位置情報送信部と
を備えることを特徴とする被捜索端末。 A wireless communication unit that performs wireless communication with the search support device via a wireless LAN;
A searched terminal, comprising: a position information transmitting unit that transmits position information of the own apparatus to the search support apparatus via the wireless communication.
前記無線通信を介して前記捜索支援装置から被捜索端末の位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報を出力する入出力部と
を備えることを特徴とする捜索管理装置。 A wireless communication unit that performs wireless communication with the search support device via a wireless LAN;
A location information receiving unit that receives location information of the searched terminal from the search support device via the wireless communication;
A search management apparatus comprising: an input / output unit that outputs the position information.
前記被捜索端末と、
前記捜索管理装置と
を備えることを特徴とする捜索支援システム。 The search support device according to any one of claims 1 to 4,
The searched terminal;
A search support system comprising the search management device.
前記被捜索端末から前記無線通信を介して前記被捜索端末の位置情報を受信し、
前記被捜索端末の前記位置情報を受信したとき、前記被捜索端末の前記位置情報を前記捜索管理装置へ前記無線通信を介して送信する
ことを特徴とする捜索支援方法。 Perform wireless communication with the searched terminal and search management device by wireless LAN,
Receiving position information of the searched terminal from the searched terminal via the wireless communication,
When the position information of the searched terminal is received, the position information of the searched terminal is transmitted to the search management device via the wireless communication.
自装置の位置情報を前記捜索支援装置へ前記無線通信を介して送信する
ことを特徴とする被捜索方法。 Perform wireless communication with the search support device and wireless LAN,
A search method characterized by transmitting position information of its own device to the search support device via the wireless communication.
前記無線通信を介して前記捜索支援装置から被捜索端末の位置情報を受信し、
前記位置情報を出力する
ことを特徴とする捜索管理方法。 Perform wireless communication with the search support device and wireless LAN,
Receiving location information of the searched terminal from the search support device via the wireless communication,
A search management method characterized by outputting the position information.
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- 2017-02-24 JP JP2017033778A patent/JP2018139379A/en active Pending
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