JP2018138452A

JP2018138452A - 付加製造された補強構造

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Publication number: JP2018138452A
Application number: JP2017187792A
Authority: JP
Inventors: クリストファー・シー・ヴェト; C Veto Christopher; ゲイリー・デイヴィッド・グレイソン; David Grayson Gary; ヴィクター・ジョン・バラクマン; John Barackman Victor
Original assignee: Boeing Co
Current assignee: Boeing Co
Priority date: 2016-12-12
Filing date: 2017-09-28
Publication date: 2018-09-06
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Abstract

【課題】平面に対して直交する方向に延伸する壁と、細長いリブであって、細長いリブが壁に沿って延伸し、平面に垂直な方向に延伸する軸線とある角度を作るようにリブの細長い寸法に沿って壁に連結される、細長いリブと、を備えるグリッド補剛構造を提供する。【解決手段】細長いリブ１３は自由側壁４０を画定し、自由側壁は、細長いリブの第１の側面４２上に配置された壁１８から延伸し、細長いリブの周囲のかつ細長い寸法に対して直交する方向Ｔに細長いリブの第２の側面４４上に配置された壁まで延伸する。壁および細長いリブは、軸線に対して直交する方向に延伸する複数の材料層で構築される。【選択図】図３

Description

本開示は、構造に剛性を与えることに関し、より詳細には、圧縮負荷からの座屈に耐えかつ／または内圧負荷下でのフープ応力に耐えるために、付加製造から製作される構造に剛性を与えることに関する。

グリッド補剛構造は、圧縮負荷からの座屈に耐えかつ／または内圧負荷下でのフープ応力に耐える有利な剛性特性を与える。グリッド補剛構造は、典型的には、リブ、補剛材、縦通材などの補強部材のグリッド格子によって支持されたウェブ、壁、またはシェル（以下、壁と称される）を含み、補強部材は壁を横切って配置される。これらの補剛材または縦通材は、所望の構造補強を与えるために壁上に境界形状を形成する。グリッド補剛構造の一例がアイソグリッド構造である。アイソグリッド構造は、壁上に三角境界形状形成物を形成する補強補剛材またはリブを有する。リブまたは補剛材の三角パターンは効率的であり、材料および重量を節減しながら剛性を保持する。アイソグリッド構造は、どの方向にも同等の特性が測定される等方性材料と同じように機能する。

グリッド補剛構造の別の例は、壁を横切って延伸するリブまたは補強部材によって形成された長方形境界形状を含むものであり、直交グリッド構造と称される。直交グリッド構造は、アイソグリッド構造の変形形態であるが、等方性ではなく、壁を横切って配置された補剛材またはリブの三角境界形状パターンとは異なる特性を有する。直交グリッド構造は等方性ではなく、異なる角度から異なる特性を有しているが、特定の用途では、アイソグリッド構造の代わりに使用することができる。壁構造を横切って配置されて補強される他の境界形状の構成を形成した補剛材またはリブを有する他のグリッド補剛構造が利用可能である。

例えば、金属シートを機械加工して材料を除去し、壁上にグリッド補強形成物を形成する、除去製造の使用は高価な製造方法である。他の高価な製作技術を使用することができ、この製作技術には、補剛材またはリブを別々に壁構造とは別に製作すること、および壁に別々の補強部材を溶接することが含まれる。高価なツーリングを含む複合材料を利用するなど、さらなる高価な方法が使用されている。

剛性、高強度かつ軽量の構造を可能にするグリッド補剛構造は、製作コストが高く、その結果、離陸、巡航および着陸を行う一般的な航空宇宙用途、ならびに、打ち上げ、ステーション保持、入場、下降、および着陸を行う宇宙飛行用途での使用に限定されている。グリッド補剛構造が、構造の外側に密封された壁を設けるのに加えて、剛性、高強度かつ軽量という特徴を有していれば、これらの構造は、ロケット用加圧推進剤タンクのような品目の応用に有用であり、モノコック構造よりも有利である。

その結果、現在これらのグリッド補剛構造を製作するのに負担されるコストよりも低いコストで圧縮負荷からの座屈に耐えかつフープ応力圧力負荷に耐える構造に必要とされる剛性、高強度かつ軽量という特徴を可能にするグリッド補剛構造を構築することが主要な関心事である。典型的には、既述のように、グリッド補剛構造を製作するときに、シートメタルがフライス削りされ、各部が形成される、またはその他の方法で、ハンマで打たれ溶接される、除去製造手段が使用される。複合構造が使用されているが、先に述べたように、高価なツーリングを含む。高価なフライス削り、溶接および／またはツーリングを回避するために付加製造（「ＡＭ」）あるいは３次元印刷と称されるものを使用して、これらのグリッド補剛構造のためのより安価な製作プロセスを実現する必要がある。

しかし、３次元印刷を使用して構造を製作するＡＭを使用する場合、特に、垂直軸線に対して構造を形成するために付着されている材料の張出しに関して限界がある。例えば、構造自体が垂直または直立部分を有する場合、例えばロケット用のより細長い加圧推進剤容器では、壁に対して正方形または長方形の境界形状を形成することになるリブまたは補剛材は、ＡＭでは製作することができない。リブ構造がアクセス可能であれば、リブを構築するために高価な取外し可能な支持構造（すなわち、ブレークダウンツーリング）の使用が求められるであろう。

支持構造の設置および支持構造の解体は、実用的であれば、さらには可能であれば、必要に応じて高価な傾斜台組立体の使用と共に、例えば、加圧推進剤容器の製作に追加費用を要するであろう。例えば、加圧容器または加圧容器の各部を構築するようにグリッド補剛構造を垂直方向に製作することができる従来のＡＭ印刷方法を利用する必要がある。容器は、かかる３次元印刷に伴うコストのかかる段部を使用せずに、またはそうでなければ、フラットシートに印刷することおよびこのシートをころがすことの使用を回避して、前述の座屈圧縮力およびフープ応力圧力に耐える。

一例には、平面に対して直交する方向に延伸する壁と、細長いリブであって、細長いリブが壁に沿って延伸し、平面に垂直な方向に延伸する軸線とある角度を作るようにリブの細長い寸法に沿って壁に連結される、細長いリブと、を備えるグリッド補剛構造が含まれる。細長いリブは自由側壁を画定し、自由側壁は、細長いリブの第１の側面上に配置された壁から延伸し、細長いリブの周囲のかつ細長い寸法に対して直交する方向に細長いリブの第２の側面上に配置された壁まで延伸する。壁および細長いリブは、軸線に対して直交する方向に延伸する複数の材料層で構築される。

別の例は、円筒形状を画定する壁と、壁の第１の端部に固定された第１の湾曲壁と、壁の第２の端部に固定された第２の湾曲壁とを含むグリッド補剛構造を有する容器を含む。第１の湾曲壁は、流体が容器に入るための第１の開口部を画定し、第２の湾曲壁は、流体が容器から出るための第２の開口部を画定する。複数の細長いリブは、各細長いリブが複数の細長いリブのそれぞれの長さ寸法に沿って壁に連結される。複数の細長いリブは、４つの細長いリブの複数の組を備え、各組は、４つの細長離リブの中に壁に沿って平行四辺形境界を形成し、壁および複数の細長いリブは、壁の長さ方向に対して直交する方向に延伸する複数の材料層で構築される。複数の第１の移行補剛材部材がそれぞれ、壁の第１の端部に連結され、かつ壁の第１の端部に沿って延伸するように配置された第１の壁部材を備え、各第１の移行補剛材部材は、壁の第１の端部に沿って第１の壁部材内に涙滴状境界を形成する。複数の第２の移行補剛材部材がそれぞれ、壁の第２の端部に連結され、かつ壁の第２の端部に沿って延伸するように配置された第２の壁部材を備え、各第２の移行補剛材部材は、壁の第２の端部に沿って第２の壁部材内に涙滴状境界を形成する。複数の第１の補剛材部材が、第１の湾曲壁に連結され、かつ第１の湾曲壁に沿って延伸するように配置され、複数の第１の補剛材部材のうちの少なくとも１つが、第１の湾曲壁に連結された少なくとも１つの第１の壁部材を含み、少なくとも１つの第１の壁部材は第１の湾曲壁で境界形状を形成する。複数の第２の補剛材部材が、第２の湾曲壁に連結され、かつ第２の湾曲壁に沿って第２の開口部の周囲に延伸するように配置され、複数の第２の補剛材部材のうちの少なくとも１つが、第２の湾曲壁に連結された少なくとも１つの第２の壁部材を含み、少なくとも１つの第２の壁部材は第２の湾曲壁で境界形状を形成する。

論じられている形態、機能、および利点は、様々な実施形態で独立に実現することができる、あるいは他の実施形態では組み合わされてもよく、かかる形態、機能、および利点のさらなる詳細は、下記の説明および図面を参照して理解することができる。

３次元プリンタから構築されたグリッド補剛構造を有する容器の斜視断面図である。図１に見られる容器の壁の円筒部分上に平行四辺形境界形状を形成したグリッド補剛構造の拡大平面図である。図２に示されているグリッド補剛構造の細長いリブの線３−３に沿って見た断面図である。図２に示されているグリッド補剛構造が３次元印刷で構築されるのを示す部分概略図である。グリッド補剛構造の平行四辺形境界形状内に配置されたフラクタル壁構成を有する図２のグリッド補剛構造の平面図である。図５の線６−６に沿って見た断面図である。図２に示されているグリッド補剛構造の第１の実施形態の断面図であり、グリッド補剛構造は、図１に見られるように容器の壁の円筒部分上に配置されている。図２に見られるグリッド補剛構造の第１の例の斜視図である。図８に見られるグリッド補剛構造の第２の例の斜視図である。第２の壁の部分切り欠き図であり、第２の壁は、外壁と第２の壁との間にグリッド補剛材をはさむように配置されて、外壁、第２の壁およびグリッド補剛材でポケットを形成している。グリッド補剛構造の境界形状内に配置されたフラクタル壁構成を有する、図１に見られる容器の湾曲部分上に配置されたグリッド補剛構造の斜視図である。図１１の線１２−１２に沿って見た断面図である。グリッド補剛構造の涙滴境界形状内に配置されたフラクタル壁構成を有する、図１に見られる容器の円筒部分の両端部に沿って配置されたグリッド補剛構造の斜視図である。図１３の線１４−１４に沿って見た断面図である。図１の湾曲壁に沿って配置されたグリッド補剛構造の第１の例の斜視図である。図１５の湾曲壁に沿って配置されたグリッド補剛構造の第２の例の斜視図である。図１に見られる容器の円筒部分の両端部に沿って配置されたグリッド補剛構造の第１の例の斜視図である。図１７のグリッド補剛構造の第２の例の斜視図である。容器からの流体出口を含む図１の容器の一部の部分斜視断面図である。

図１を参照すると、グリッド補剛構造１０の一例が示されており、グリッド補剛構造１０は、構造に沿って配置され、加圧燃料推進剤容器１２の形に製作された様々な構成の補剛材またはリブもしくはＪｕｇｌａｎＧｅｎｕｓＲｉｂｓ（「ＪＲＧ」）と称されるものを有する。グリッド補剛構造１０は、容器１２に、圧縮負荷に対する座屈への耐性および圧力負荷に対するフープ応力耐性を与える。この例で分かるように、グリッド補剛構造１０は、壁に固定され、かつ壁上に壁に沿って配置される補強部材または補剛材の閉鎖境界形状の３つの異なる構成を利用しており、これについては本明細書でより詳細に論じる。

この例では、複数の細長いリブ１３、または補強部材もしくはＪＲＧと称されるものが図１に示されている。４つの細長いリブ１３は平行四辺形境界形状１４を形成しており、平行四辺形境界形状１４には、グリッド補剛構造１０の他の例では、ひし形またはダイヤモンド形状が含まれ得る。平行四辺形境界形状１４は、壁または外壁１８の円筒形状１６に連結され、かつこの円筒形状１６に沿って配置された４つの細長いリブ１３の中に配置される。３つの境界形状の第２の構成は、第１の湾曲壁２２に連結され、かつ第１の湾曲壁２２に沿って配置された複数の第１の補剛材部材２０、または補強部材またはＪＲＧと称されるものを使用して形成され、３つの第１の補剛材部材２０は、この例では、３つの第１の補剛材部材２０の中に正三角形境界形状２３を形成している。第１の補剛材部材２０および第１の湾曲壁２２は、この例ではアイソグリッド構造を形成している。３つの境界形状の第２の構成は、この例でも、第２の湾曲壁２６に連結され、かつ第２の湾曲壁２６に沿って配置された複数の第２の補剛材部材２４、または補強部材もしくはＪＲＧと称されるものを使用することを含み、３つの第２の補剛材部材２４は、３つの第２の補剛材部材２４の中に正三角形境界形状２７を形成している。第２の補剛材部材２４および第２の湾曲壁２６は、この例でもアイソグリッド構造を形成している。

境界形状の第３の構成は、壁１８の円筒形状１６の第１の端部３０に連結され固定され、かつこの第１の端部３０に沿って配置された複数の第１の移行補剛材部材２８、または補強部材またはＪＲＧと称されるものを使用して形成される。各第１の移行補剛材部材２８は、各第１の移行補剛材部材２８の中に涙滴状境界３２を形成している。３つの境界形状の第３の構成は、この例でも、壁１８の円筒形状１６の第２の端部３６に連結され、かつこの第２の端部３６に沿って配置された複数の第２の移行補剛材部材３４、または補強部材またはＪＲＧと称されるものの使用を含む。各第２の移行補剛材部材３４は、各第２の移行補剛材部材３４の中に涙滴状境界３８を形成している。

上述した様々なグリッド補強構造構成については、本明細書でより詳細に論じる。容器１２のこのグリッド補剛構造１０は、有益な強度および軽量構造ならびに圧縮荷重に対する座屈への耐性およびフープ応力圧力荷重に対する耐性を与える。境界形状の構成は、例えば、容器１２の構造が容器１２の内側または外側にグリッド補剛構造１０の境界形状を配置しているのに対して、壁１８の両側に配置することができる。一例が図１に示されている、容器１２のグリッド補剛構造１０の構成は、大幅な生産コスト節減を可能にする一体構造として容器１２の付加製造を可能にする。あるいは、壁１８と共に第１の湾曲壁２２および第２の湾曲壁２６を含む、容器１２のグリッド補剛構造１０の３つの部分は、やはり大幅なコスト節減を可能にするために、壁１８に別々に印刷され溶接され得る。より球状の容器１２の例では、第１の湾曲壁２２および第２の湾曲壁２６は、取外し可能な支持体を使用して単一片として印刷することができ、または一体に溶接することもできる。

直接的エネルギー付与（ＤＥＰ）、電子ビーム溶解（ＥＭＢ）、粉末指向性エネルギー付与（ＰＤＥＤ）、レーザ工学ネットシェイプ（ＬａｓｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＮｅｔＳｈａｐｅ）（ＬＥＮＳ）、レーザ金属堆積−粉末（ＬＭＤ−ｐ）、レーザ金属堆積−ワイヤ（ＬＭＤ−ｗ）、電子ビーム付加製造（ＥＢＡＭ）などの既知の付加製造技術は、グリッド補剛構造１０および容器１２を製作するときに使用され得るリチウムアルミニウムなどの多種多様な所望の金属材料、Ｔｉ−６Ａ１−４Ｖを含む任意の等級のチタン合金、任意の銅合金、任意のインコネル合金、などと共に選択的に使用することができる。この３次元印刷技術は、通常、印刷構造への支持を必要とせずに垂直方向に対して最大で５３度（５３°）の材料の張出しを印刷するのに限定されるので、壁１８の円筒形状１６上の平行四辺形境界形状１４は、５３度（５３°）を超える張出しを必要としないように構築することができる。その結果、細長いリブ１３によって形成される平行四辺形境界形状１４は、グリッド補剛構造１０を製作するときに壁１８の円筒形状１６をこれに連結される細長いリブ１３と共に製作するために、製作者が付加製造を使用することを可能にする。この平行四辺形構成は、製作者が連続３次元印刷技術を用いて容器１２などの物品を一体構造として組み立てるのを容易にして、除去製作法または複合製作法とは対照的に容器１２を製作するコストを劇的に減じる。

同様に、この例では、第１の移行補剛材部材２８は、図１に示されているように涙滴状境界３２を形成しており、壁１８の円筒形状１６の第１の端部３０に配置されるように選択される。第２の移行補剛材部材３４の涙滴状境界３８は、壁１８の円筒形状１６の第２の端部３６に配置されるように選択される。この涙滴／雨滴境界形状の補強構成は、第１の端部３０および第２の端部３６に沿った必要な強度ならびに軽量な構造を可能にする。加えて、涙滴状境界３２、３８の構成もまた、製作者が連続３次元印刷を利用して壁１８の円筒形状１６ならびに容器１２全体を単一片として製作することを容易にして、容器１２を製作するコストを劇的に節減する。この単一３次元印刷構造は、容器１２が除去製作法や複合製作法などの他の製作方法よりも著しく低いコストで構築されることを可能にする。あるいは、他の製作法に勝る大幅なコスト節減で、容器１２は３つの別々の部分で製作することもできる。これは、細長いリブ１３を有する壁１８の円筒形状１６と第１の移行補剛材部材２８および第２の移行補剛材部材３４とを、第１の補剛材部材２０および第２の補剛材部材２４と共にそれぞれ別々に製作されることになる第１の湾曲壁２２および第２の湾曲壁２６から切り離して３次元印刷することを含むことになる。第１の補剛材部材２０を有する第１の湾曲壁２２および第２の補剛材部材２４を有する第２の湾曲壁２６はそれぞれ、従来の摩擦であれ線形摩擦であれ、第１の移行補剛材部材２８および第２の移行補剛材部材３４と共に細長いリブ１３を有する円筒形状１６の壁１８に溶接されて、容器１２を形成することになる。

この例では、第１の湾曲壁２２および第２の湾曲壁２６は、平方根ドーム、半球形、他の湾曲構成などの構成をとることができる。平方根ドームは、長軸と短軸の比が２の平方根より大きい扁平ドーム構造であり、所与の長さに対するタンクまたは容器の容積を最大にする可能性または所与の推進剤体積に対するより短い全ビークル長の可能性を与える。平方根ドームは、タンクまたは容器を互いに接合する段間セグメントの長さを最小にし、したがって総ビークル重量の減少に寄与することもできる。

第２の湾曲壁２６は、印刷からの張出しが５３度（５３°）を超えることのないように、複数の第２の補剛材部材２４と共に輪郭部を提供する。上述した第２の補剛材部材２４の例は、図１に見られるように、正三角形境界形状２７を形成する第２の補剛材部材２４を含む。第２の補剛材部材２４の幾何形状は、第２の湾曲壁２６に関連して、例えば、アイソグリッド、直交グリッド、涙滴、平行四辺形などを含む様々な補剛材部材構成のうちの１つを含むことができる。傾斜台技術は、必要に応じて、第２の湾曲壁２６を第２の補剛材部材２４と共に単一片として連続的に印刷するために使用することもできる。この配置は、製作者に、壁１８の円筒形状１６を細長いリブ１３と共に印刷し続けて平行四辺形境界形状１４を一体構造として形成する選択肢を提供する。

製作者は容器１２を印刷し、壁１８の円筒形状１６の第１の端部３０の完成に至り、容器１２の壁１８の円筒形状１６を仕上げると、製作者は、ブレークダウンツーリングを適用して、第１の補剛材部材２０を有する第１の湾曲壁２２を印刷し続けることができる。ブレークダウンツーリングは、第１の湾曲壁２２および第１の補剛材部材２０が印刷されるときに印刷構造を支持する。

図２〜図４を参照すると、グリッド補剛構造１０は、壁１８および図１の壁１８上にかつこの壁１８に沿って配置された細長いリブ１３で形成された平行四辺形境界形状１４と共に示されている。グリッド補剛構造１０は、図２に見られるように、Ｘ軸およびＹ軸で決定される平面Ｐに対して直交する方向、この例では平面Ｐに対して垂直の方向に延伸する壁１８を有する。Ｘ軸およびＹ軸は、互いに垂直に配置することができ、様々な位置のうちの１つに配置され得る。この例では、Ｘ軸およびＹ軸は水平面内にある。細長いリブ１３は、細長いリブ１３が壁１８に沿って延伸するとともに、軸線、この例ではＺ軸と角度「ａ」を作るように細長いリブ１３の細長い寸法Ｄに沿って壁１８に連結され、Ｚ軸は、平面Ｐに垂直な方向に、この例では垂直方向に延伸する。この例では、角度「ａ」は５３度（５３°）以下である。

図３に見られるように、細長いリブ１３は自由側壁４０を画定し、自由側壁４０は、細長いリブ１３の第１の側面４２上に配置された壁１８から延伸し、細長いリブ１３の周囲のかつ細長い寸法Ｄに対して直交する方向Ｔに、細長いリブ１３の第２の側面４４上に配置された壁１８まで延伸する。３次元プリンタ４６を使用すると、壁１８および細長いリブ１３は、図４に見られるように、Ｚ軸に対して直交する方向Ｌに、この例ではＺ軸に垂直な方向Ｌに延伸する複数の材料層４８で構築される。複数の材料層４８は、完成品上に肉眼またはＣＴスキャナで検出可能である。グリッド補剛構造１０が３次元プリンタ４６で構築される場合、複数の材料層４８を構築するときに使用される３次元印刷機器および材料は、軸線Ｚなどの垂直配向に対して構造の角度制限を与える。その結果、細長いリブ１３は、Ｚ軸に対する角度「ａ」を含む角度関係で壁１８に沿って延伸し、角度「ａ」は、上述したように最大で５３度（５３°）を含むことができる。

図２〜図４に示され、前述したグリッド補剛構造例１０は４つの細長いリブ１３を含み、４つの細長いリブ１３は平行四辺形境界形状１４を形成する。グリッド補剛構造１０に追加の強度を与えるために、追加の印刷材料が、印刷工程で、平行四辺形境界形状１４内に配置された壁１８に供給される。図５および図６を参照すると、４つの細長いリブ１３の中に配置された壁１８は、４つの細長いリブ１３から延伸する表面５０を含む。表面５０の第１の部分５２は、４つの細長いリブ１３に対して直交する方向に延伸する。表面５０の第２の部分５４は、表面５０の第１の部分５２に対して直交する方向に延伸する。表面５０の第２の部分５４は、４つの細長いリブ１３によって形成された平行四辺形境界形状１４よりも小さい寸法を有する第２の平行四辺形境界形状５６を画定する。表面５０の第３の部分５８は、表面５０の第２の部分５４から横方向に延伸する。表面５０の第１の部分５２に関連する壁１８の厚さ寸法Ｔ１は、表面５０の第３の部分５８に関連する壁１８の厚さ寸法Ｔ２よりも大きい。このフラクタル壁配置は、例えば、容器１２の壁１８の円筒形状１６を構築するときに、容器１２の壁１８の必要とされるところに追加の強度を戦略的に配置するように選択的に構築することができる。同心に配置された平行四辺形境界形状１４および第２の平行四辺形境界形状５６に加えて、１つまたは複数の追加の平行四辺形状が、上記の平行四辺形境界形状と同心に配置されて構築することができる。フラクタル壁構造の他の配向が使用されることもあり、境界形状が平行四辺形境界形状１４の中に配置される同心配置の代わりに、より小さい平行四辺形状構造が、例えば、４つの細長いリブ１３でなる境界形状の中にかかる境界形状を全て並列関係で配置して実装され得る。

図１を参照すると、壁１８は円筒形状１６を形成するとともに、複数の細長いリブ１３を含み、複数の細長いリブ１３は４つの細長いリブ１３の複数の組Ｓを含む。この例では、各組Ｓは、４つの細長いリブ１３の各組の中に平行四辺形境界形状１４を形成する。一実施形態では、図７に見られるように、複数の組Ｓのうちの第１の組Ｓ１の第１の細長いリブ１３’は、第２の細長いリブ１３’’が複数の組Ｓのうちの第２の組Ｓ２の壁１８から離れる向きに延伸する距離ｄよりも大きい距離ｄ１にわたって壁１８から離れる向きに延伸する。細長いリブ１３が壁１８から離れる向きに延伸する選択的な延伸距離を与えることにより、細長いリブは、壁１８に沿って配置されるバッフルとして機能して流動性内容物が容器１２内でジャブジャブとはねるのを軽減することが可能になり、したがって、例えば、飛行中に円筒形状１６の壁１８の中を左右に動くことができる液体酸素や液体水素などの液体推進剤は、壁１８から離れる向きにさらに延伸するリブで抵抗され、それによって移動する流体と向かい合う。延伸するリブは、容器１２の片側で上方へ動く傾向がある流体の量を減少させ、流体燃料の重量が容器１２内のより中央に配置された状態を保ち、それによって流体の重量の移動を低減する。重量負荷が容器１２内で移動すると、ビークルに力を与え、飛行中に航空機の望ましくない軌道を変えることができる。細長いリブ１３は、必要に応じて航空機の所期の方向への影響を最小限に抑えるために、細長いリブ１３が壁１８から離れる向きに延伸する細長いリブ１３の距離が変化するように構築することができる。

図８を参照すると、グリッド補剛構造１０の４つの細長いリブ１３の組Ｓの第１の例が示されている。この例では、４つの細長いリブ１３の組Ｓの少なくとも１つの細長いリブ１３が穴または排出孔６０を画定し、穴または排出孔６０は、少なくとも１つの細長いリブ１３を通って少なくとも１つの細長いリブ１３の長さ方向Ｌに対して直交する方向に細長いリブ１３の第１の側面４２から細長いリブ１３の第２の側面４４まで延伸する。排出孔または穴６０は、細長いリブ１３に沿った所望の箇所に、分析でその箇所を適切と考える場所に基づいて配置することができる。穴６０は、例えば、４つの細長いリブ１３の組Ｓの中に捕捉され得る推進剤燃料流体を、細長いリブ１３の第１の側面４２から細長いリブ１３の第２の側面４４へ、そして隣接する４つの細長いリブ１３の組Ｓの中へ逃がすかまたはその他の方法で排出することができるように供給する。４つの穴または排出孔６０は４つの細長いリブ１３の組Ｓの中に配置され、１つの穴６０が組Ｓの各リブ１３の中に配置される。穴６０は、図８に示されているように、２つの細長いリブ１３が互いに隣接するところに配置されてもよい。穴６０は、選択的細長いリブ１３を貫通して配置されるとともに、容器１２の壁１８の円筒形状１６上に配置された所望の箇所に配置され、それによって、４つの細長いリブ１３の組Ｓの中に配置された推進剤燃料流体が容器１２の燃料出口に向かって移動できるようにするための、壁１８の円筒形状１６に沿った流路を提供するが、これについては本明細書でより詳細に論じる。穴６０は、図８に見られるように、この実施形態では、例えば、４つの細長いリブ１３の組Ｓの中からの流動性内容物の除去を促進するために、壁１８の円筒形状１６と面一で配置される。

図９を参照すると、グリッド補剛構造１０の４つの細長いリブ１３の組Ｓの第２の例が示されている。この例では、４つの細長いリブ１３の組Ｓのうちの少なくとも１つの細長いリブ１３の自由側壁４０が溝６２を画定し、溝６２は、溝６２が少なくとも１つの細長いリブ１３の溝６２に沿って流体流通または流体流れをもたらすように、少なくとも１つの細長いリブ１３の長さＬに沿った方向に延伸する。選択例では、溝６２は、所望の流路が細長いリブ１３の上部に沿って確立されるように隣り合う組Ｓの細長いリブ１３上に配置され、それによって、推進剤燃料流体が、溝６２に沿って容器１２の壁１８部分の円筒形状１６から容器１２の燃料出口の方へ流れることが可能になり、これについては以下でより詳細に論じる。

さらに図９を参照すると、グリッド補剛構造１０は、４つの細長いリブ１３の組Ｓの細長いリブ１３のうちの少なくとも１つによって画定された穴６４をさらに含むことができ、穴６４は、少なくとも１つの細長いリブの中にかつこの細長いリブ１３の長さＬに沿って延伸する。穴６４は、温度センサなどの物品を支持するために、細長いリブ１３の中にかつ細長いリブ１３に沿って選択的に配置することができる。穴６４は、加熱用もしくは冷却用の流体またはガスを運んで容器１２の内容物の再生冷却または加熱を促進するために使用することもできる。細長いリブ１３が増大した表面積を提供し容器１２内に配置されると、自由側壁４０などの増大した表面積は、対流熱交換器に容器１２の内容物を供給するように機能することができる。例えば、極低温推進剤を補充するためにタンクを急速に冷却する必要があり、その後、流体を宇宙船条件に保つために内容物に熱を導入する必要がある。熱は、アビオニクスまたは容器１２の穴６４を通って運ばれる他の廃熱も使用して導入されてもよい。例えば、流体酸素または流体水素を宇宙船条件に保つと、それらは、反応制御システムを提供し、水および電気を作る燃料電池反応体に使用される主タンク圧力を促進し、呼吸酸素を供給するために、スロットルを調整して圧力を下げることができる。

図１０を参照すると、グリッド補剛構造１０は、複数の細長いリブ１３の少なくとも一部に連結された第２の壁６６であって、複数の細長いリブ１３の少なくとも一部を壁１８と第２の壁６６との間に配置して、４つの細長いリブ１３の組Ｓ、壁１８および第２の壁６６によって画定されるポケットＰを形成する、第２の壁６６をさらに含む。ポケットＰは、例えば、容器１２に関する圧力読取り情報を与えるための圧力トランスデューサ抵抗装置６８を支持するために利用することができる。ポケットＰは、水や容量性流体などの流体で選択的に満たすこともできる。

選択的ポケットＰを水で満たし、例えば、容器１２に極低温度燃料が入っていると、水はポケットＰ内で氷結し、追加の補剛をもたらし、圧縮荷重およびフープ応力の耐圧性を高める。壁１８および第２の壁６６の配置の一例では、第２の壁６６は、図１０に見られるように、壁１８の厚さＴ４の構造よりも薄い厚さＴ３の構造になっており、したがって、ポケットＰ内に入れられた水が氷結し膨張して、第２の壁６６に力を容器１２の内向きに作用させて追加のフープ応力圧縮負荷抵抗をもたらすことになる。排出孔または穴６０は、選択的ポケットＰに水を満たすために、選択的細長いリブ１３内に選択的に配置することができる。ポケットＰに入れられた水は、特に、例えば、容器１２がオペレーショナルロケット用の推進剤燃料コンテナとして動作すると、容器１２の振動減衰を行うこともできる。

容量性流体、例えば、ポケットＰ内にリチウムイオン電池またはニッケル水素電池を作り出すような希硫酸または他の流体は、電圧搬送装置を作り出すことができる。この電圧搬送能力は、普通なら別個の電池ハウジング（および／または、燃料タンクから電池システムを隔てる構造）の重量をなくすために、かつ／または、母線の慣性モーメントを中心に集めることによりビークルの慣性回転モーメントを減少させるために、かつ／または、２つの母線系統を組み合わせて１つの系統にすることにより統合および組立時間を短縮するために、かつ／または、ハニカム壁構成の熱伝達率を高めることによりタンクのサンドイッチ／蜂巣状の壁を通る熱伝達性能を向上させるために有用である。同様に、選択的細長いリブ１３内の選択的に配置された排出孔または穴６０は、選択的ポケットＰに容量性流体を満たすのを可能にできることが理解されるべきである。

図１を参照すると、第１の湾曲壁２２は、壁１８の円筒形状１６の第１の端部３０に固定され、第２の湾曲壁２６は、壁１８の円筒形状１６の第２の端部３６に固定されて、容器１２を形成する。上述したように、容器１２の製作は、単一の印刷片として、さらには後で互いに溶接される２つまたは３つの別々の印刷片として行うことができる。第１の湾曲壁２２は第１の開口部７４を含み、この例では、流体が第１の開口部７４から容器１２に入る、あるいは、加圧不活性ガスが、例えば、流動性内容物が容器１２から排出されるときに内圧を維持するために、第１の開口部７４から導入される。第２の湾曲壁２６は第２の開口部７６を含み、この例では、流体が第２の開口部７６を通って容器１２から出る。あるいは、第２の開口部７６は、容器１２の充填と排出の両方に使用することができる。

図１を参照すると、第１の湾曲壁２２は、第１の湾曲壁２２に連結され、かつ第１の湾曲壁２２に沿って配置された複数の第１の補剛材部材２０を含む。複数の第１の補剛材部材２０はそれぞれ、第１の湾曲壁２２に沿って延伸する少なくとも１つの第１の壁部材７８を含み、第１の湾曲壁２２上に境界形状を形成し、境界形状は、この例では３つの第１の壁部材７８を含み、３つの第１の壁部材７８の中に正三角形境界形状２３を形成する。上述したように、この境界形状は、直交グリッド、アイソグリッド、平行四辺形、涙滴などのいくつかの形状のうちの１つとすることができる。

少なくとも１つの第１の壁部材７８は第１の自由側面表面８０を含み、第１の自由側面表面８０は、少なくとも１つの第１の壁部材７８に沿って、少なくとも１つの第１の壁部材７８のまわりに、少なくとも１つの第１の壁部材７８の第１の側面８２から少なくとも１つの第１の壁部材７８の第２の反対側面８４まで延伸する。自由側面表面８０は、第１の湾曲壁２２から離れて配置された少なくとも１つの第１の壁部材７８の遠位端８６を含む。

図１および図１９を参照すると、第２の湾曲壁２６は、第２の湾曲壁２６に連結され、かつ第２の湾曲壁２６に沿って配置された複数の第２の補剛材部材２４を含む。複数の第２の補剛材部材２４はそれぞれ、第２の湾曲壁２６に沿って延伸する少なくとも１つの第２の壁部材８８を含み、第２の湾曲壁２６上に境界形状を形成し、境界形状は、この例では３つの第２の壁部材８８を含み、３つの第２の壁部材８８の中に正三角形境界形状２７を形成する。上述したように、この境界形状は、直交グリッド、アイソグリッド、平行四辺形、涙滴／雨滴、六角形／ハニカムなどのいくつかの形状のうちの１つとすることができる。

少なくとも１つの第２の壁部材８８は第２の自由側面表面９０を含み、第２の自由側面表面９０は、少なくとも１つの第２の壁部材８８に沿って、少なくとも１つの第２の壁部材８８のまわりに、少なくとも１つの第２の壁部材８８の第１の側面９２から少なくとも１つの第２の壁部材８８の第２の反対側面９４まで延伸する。自由側面表面９０は、第２の湾曲壁２６から離れて配置された少なくとも１つの第２の壁部材８８の遠位端９６を含む。

複数の第２の補剛材部材２４の部分９８は、複数の第２の補剛材部材２４の少なくとも１つの第２の壁部材８８の部分９８が第２の湾曲壁２６から離れる方向ＤＲ１に延伸するとともに、第２の開口部７６に対して非接線方向の第２の湾曲壁２６に沿った方向ＤＲ２に延伸するように、第２の開口部または出口７６の周囲に配置される。いくつかの例では、第２の壁部材８８は、第２の壁部材８８が第２の開口部または出口７６にさらに近接するにつれて、第２の湾曲壁２６から方向ＤＲ１にさらなる距離にわたって延伸することができる。第２の壁部材８８が方向ＤＲ１に延伸する距離を増大させると、第２の開口部７６から出る流動性内容物の渦の形成の緩和をもたらす。渦の形成の緩和は、普通なら流体が容器１２から出ることで渦を形成して出ることが許容されるはずである、第２の開口部または出口７６から出るガスの量を最小限に抑える。

図１を参照すると、４つの細長いリブ１３の複数の組Ｓは、各組Ｓが壁１８に沿って配置された４つの細長いリブ１３の中に配置される平行四辺形境界形状１４を画定している。さらに、複数の第１の移行補剛材部材２８が壁の第１の端部３０に沿って配置される。第１の移行補剛材部材２８のそれぞれが第１の壁部材１００を含み、第１の壁部材１００は、壁１８の第１の端部３０上の第１の壁部材１００の中に涙滴状境界３２を形成する。図１を参照すると、複数の第２の移行補剛材部材３４が壁１８の第２の端部３６に沿って配置される。第２の移行補剛材部材３４のそれぞれが第２の壁部材１０２を含み、第２の壁部材１０２は、壁１８の第２の端部３６上の第２の壁部材１０２の中に涙滴状境界３８を形成する。

先に論じたように、グリッド補剛構造１０の平行四辺形境界形状１４は、フラクタル壁配置を選択的に有することができ、４つの細長いリブ１３の間に配置される壁１８の一部は、４つの細長いリブ１３の間に配置される壁１８の残り部分よりも厚い壁１８のその部分の構造を有する。さらに、壁１８のその部分のより厚い構造は、４つの細長いリブ１３によって形成された平行四辺形境界形状１４よりも小さい寸法を有する平行四辺形状構成の境界形状を形成する。また、これらのより小さい寸法の同様に成形された境界形状は、同心に配置され得る、または平行四辺形境界形状１４の中に互いに離間され得る。同様に、このフラクタル壁配置は、必要に応じて製作者により、第１の湾曲壁２２および第２の湾曲壁２６上にそれぞれ配置される第１の補剛材部材２０および第２の補剛材部材２４に適用することができ、必要に応じて、第１の端部３０および第２の端部３６上にそれぞれ配置される第１の移行補剛材部材２８および第２の移行補剛材部材３４に関して適用することができる。これについては、本明細書で図１１〜図１４に示される例で論じる。

容器１２の製作者は、第１の補剛材部材２０、第２の補剛材部材２４、第１の移行補剛材部材２８、および第２の移行補剛材部材３４のうちの少なくとも１つのために構築される容器１２用のフラクタル壁配置を有することを選ぶことができる。製作者は、必要な補強が容器１２に必要とされるところにフラクタル壁配置を戦略的に配置することになる。第１の湾曲壁２２を有する第１の補剛材部材２０のフラクタル壁配置の構成は、図１１および図１２に見られるように、この例では、図１に示される第２の湾曲壁２６を有する第２の補剛材部材２４のものと同じである。

図１１を参照すると、第１の補剛材部材２０は、この例では、境界形状内に配置された第１の湾曲壁２２を有しており、この例では、３つの第１の壁部材７８が正三角形境界形状２３を形成する。第１の湾曲壁２２の第１の部分１０４は、図１２に見られるように、第１の湾曲壁２２の第２の部分１０８の厚さ寸法Ｔ６よりも厚い第１の湾曲壁２２の厚さ寸法Ｔ５を有する。第１の湾曲壁２２の第１の部分１０４は、第１の湾曲壁２２の第１の部分１０４と第２の部分１０８との間に配置される境界形状１０６を画定する。境界形状１０６はまた、正三角形境界形状２３よりも小さい寸法を有する境界形状１０６を有する正三角形境界形状である。

図１に示されている、第２の湾曲壁２６上に配置された第２の補剛材部材２４は、この例では上述したように、上述した図１１および図１２に示されている第１の補剛材部材２０のフラクタル壁配置と同じ構造を有する。第２の湾曲壁２６は、図１に見られるように、境界形状内に配置され、この例では正三角形境界形状２７を有するが、図１に見られるように、第１の補剛材部材２０も図１１に正三角形境界形状２３として示されている。第２の湾曲壁２６の第１の部分（図１２に第１の部分１０４を有する第１の湾曲壁２２として示されている）は、第２の湾曲壁２６の第１の部分と第２の部分との間に配置される境界形状（図１２に第１の湾曲壁２２の第１の部分１０４と第２の部分１０８との間に配置される境界形状１０６として示されている）を有する。第２の湾曲壁２６の第１の部分（第１の湾曲壁２２の第１の部分１０４として示されている）は、第２の湾曲壁２６の第１の部分と第２の部分との間に配置される境界形状（第１の湾曲壁２２の第１の部分１０４と第２の部分１０８との間に配置される境界形状１０６として示されている）を画定する。境界形状はやはり正三角形境界形状であり、境界形状（図１２には、やはり正三角形境界形状１０６である境界形状１０６として示されている）は、図１において参照される、正三角形境界形状２７よりも小さい寸法を有する。

図１３および図１４を参照すると、第１の移行補剛材部材２８は、この例では、涙滴状境界３２内に壁１８の第１の端部３０を有し、したがって、壁１８の第１の端部３０の第１の部分１１０は、図１４に示されているように、壁１８の第１の端部３０の第２の部分１１４よりも厚い寸法Ｔ７を有し、壁１８の第１の端部３０の第１の部分１１０は、涙滴状境界３２よりも小さい寸法の涙滴形状１１２を画定する。

第２の移行補剛材部材３４は、涙滴状境界３８内に壁１８の第２の端部３６を有し、図１に示されているように、この例では、上述した図１３および図１４に示されている第１の移行補剛材部材２８のフラクタル壁配置と同じ構造を有する。第２の端部３６は、図１に見られるように、境界形状内に配置され、この例では、境界形状は、図１に見られる涙滴状境界３８の境界形状である。壁１８の第２の端部３６の第１の部分（図示せず、図１４に示されているように、壁１８の第１の端部３０の第１の部分１１０の構成を有する）は、壁１８の第２の端部３６の第２の部分（図示せず、図１４に示されている、壁１８の第１の端部３０の第２の部分１１４の厚さ寸法Ｔ８の構成を有する）の厚さ寸法よりも厚い第１の部分１１０の寸法Ｔ７（図示せず、図１４に見られるように、第１の部分１１０のより厚い寸法Ｔ７の構成を有する）を有する。第２の移行補剛材部材３４の壁１８の第２の端部３６の第１の部分（図示せず）は、第２の移行補剛材部材３４の、図１に参照される涙滴状境界３８よりも小さい寸法の図１４の涙滴形状１１２として示されているような涙滴形状を画定する。

容器１２の製作者は、排出孔および溝の少なくとも一方を含めるために、第１の補剛材部材２０、第２の補剛材部材２４、第１の移行補剛材部材２８、および第２の移行補剛材部材３４のうちの少なくとも１つを有することを選ぶことができる。容器１２内の流体は、流体をグリッド補剛構造１０内に不必要に捕捉するのを回避し、それによって第２の開口部または出口７６に到達する容器１２の流動性内容物を最大にするために、グリッド補剛構造１０の部材の排出孔または穴から逃がすことができる。流体は、本明細書でより詳細に説明するように、やはり第２の開口部または出口７６に到達する容器１２の流動性内容物を最大にするために、溝に沿って移送することもできる。排出孔または穴は、溝もそうだが、流体流れを第２の開口部７６へ誘導することができるグリッド補剛構造１０を通る流体経路を提供するように使用され、かつ戦略的に配置され得る。第２の開口部７６は、その箇所に、推進剤管理装置（ＰＭＤ）またはボーテックスジェネレータ（ｖｏｒｔｅｘｇｅｎｅｒａｔｏｒ）を選択的に含んでいてもよい。

図１５および図１６を参照すると、第１の補剛材部材２０は、例えば、少なくとも１つの第１の壁部材７８を含む。少なくとも１つの第１の壁部材７８は、少なくとも１つの第１の壁部材７８の第１の側面８２から少なくとも１つの第１の壁部材７８の第２の反対側面８４まで延伸して、少なくとも１つの第１の壁部材７８の第１の側面８２から穴１１６を通って少なくとも１つの第１の壁部材７８の第２の反対側面８４までの流体流通をもたらす排出孔または穴１１６、および、少なくとも１つの第１の壁部材７８の長さＬ１に沿って延伸して、図１６に見られるように、少なくとも１つの第１の壁部材７８に沿って流体流通をもたらす溝１１８の少なくとも一方を画定する。穴１１６は、図１５に見られるように、この例では、例えば、少なくとも１つの第１の壁部材７８の中に配置された流動性内容物の除去を促進するために、第２の湾曲壁２２と面一で配置される。

容器１２の製作者は、上述のように、また図１５および図１６に第１の補剛材部材２０として示されているように、第２の補剛材部材２４を構築することを選ぶことができる。第２の補剛材部材２４は、図１に見られるように、少なくとも１つの第２の壁部材８８を含み、少なくとも１つの第２の壁部材８８は、排出孔または穴（図示せず、図１５に第１の補剛材部材２０の穴または排出孔１１６として示されているような構造を有する）と溝（図示せず、図１６の第１の補剛材部材２０の溝１１８として示されている構造に類似している）の少なくとも一方を画定し、排出孔または穴は、図１に示されているように、少なくとも１つの第２の壁部材８８の第１の側面９２から少なくとも１つの第２の壁部材８８の第２の反対側面９４まで延伸して、少なくとも１つの第２の壁部材８８の第１の側面９２から少なくとも１つの第２の壁部材８８の第２の反対側面９４までの流体流通をもたらすものであり、溝は、少なくとも１つの第２の壁部材８８の長さに沿って延伸して、少なくとも１つの第２の壁部材８８に沿って流体流通をもたらすものである。製作者は、第２の補剛材部材２４が第２の開口部または出口７６の適所にさらに近接するにつれて、第２の補剛材部材２４の排出孔または穴のサイズ寸法を増大させることを選ぶことができる。増大した寸法は、追加の流れ能力を可能にすることができ、容器１２の流動性内容物が所望の流れでかつあまり破壊的でない形で第２の開口部７６に到達するのを促進する。さらに、第２の補剛材部材２４に関連する排出孔または穴は、３次元プリンタがより垂直な配向に配置された第２の補剛材部材２４を構築するときに、構成を変えることができる。第２の補剛材部材２４が印刷動作でより垂直な配向を達成すると、排出孔の構成は、排出孔が第２の湾曲壁２２から離れる方向に延伸するにつれて、構成がより狭くなるように構築される。排出孔または穴のこうした構成としては、例えば、印刷工程中に支持を必要としないように印刷工程を最適化するダイヤモンド形状や涙滴形状などを含むことができる。

図１７および図１８を参照すると、この例の複数の第１の移行補剛材部材２８のうちの第１の移行補剛材部材２８は第１の壁部材１００を含み、第１の壁部材１００は、第１の壁部材１００を貫通して延伸し、第１の壁部材１００の第１の側面１２２から第１の壁部材１００の第２の反対側１２４までの流体流通をもたらす穴１２０、および、図１８に見られるように、第１の壁部材１００に沿った方向Ｄ１に延伸して、第１の壁部材１００に沿って流体流通をもたらす溝１２６の少なくとも一方を画定する。穴１２０は、図１７に見られるように、この実施形態では、例えば、第１の移行補剛材部材２８の中に配置された流動性内容物の除去を促進するために、壁１８と面一で配置される。

製作者は、既述のように、また図１５および図１６に第１の移行補剛材部材２８として示されているように、第２の移行補剛材部材３４を構築することを選ぶことができる。この例の複数の第２の移行補剛材部材３４のうちの第２の移行補剛材部材３４は、第２の壁部材１０２を含み、第２の壁部材１０２は、図１に示されているように、穴または排出孔（図示せず、図１７に穴１２０として示されているものと構造が類似している）と溝（図示せず、図１８に示されているように、第１の移行補剛材部材２８の溝１２６と類似の構造を有する）の一方を画定しており、穴または排出孔は、第２の壁部材１０２を貫通して延伸し、第２の壁部材１０２の第１の側面から第２の壁部材１０２の第２の反対側面までの流体流通をもたらすものであり（やはり図示せず、図１７に示されているように、第１の移行補剛材部材２８の第１の側面１２２および第２の反対側面１２４と配向が類似している）、溝は、第２の壁部材１０２に沿った方向に延伸して、第２の壁部材１０２に沿った流体流通をもたらすものである。

図１を参照すると、グリッド補剛構造１０を有する容器１２は、前述のように、円筒形状１６を画定する壁１８を含む。第１の湾曲壁２２は壁１８の第１の端部３０に連結され、第２の湾曲壁２６は壁１８の第２の端部３６に連結される。壁１８、第１の湾曲壁２２および第２の湾曲壁２６は、先に論じたように、３次元印刷を利用した付加製造で構築される。第１の湾曲壁２２は、流体が容器１２に入るための第１の開口部７４を画定し、第２の湾曲壁２６は、流体が容器１２から出るための第２の開口部７６を画定する。前述のように、第１の開口部７４は、流動性内容物が容器１２から排出されるときに加圧ガスを導入して内圧を維持するために使用することもできる。さらに、第２の開口部７６は、容器１２の充填と排出の両方に使用することができる。複数の細長いリブ１３は、それぞれの細長いリブ１３が、３次元印刷製作工程で材料層を横たえることにより、複数の細長いリブ１３のそれぞれの長さ寸法Ｄに沿って壁１８に連結される。複数の細長いリブ１３は、図１に見られるように、４つの細長いリブ１３の複数の組Ｓを含む。各組Ｓは、４つの細長いリブ１３の中に壁１８に沿って平行四辺形境界形状１４を形成する。壁１８および複数の細長いリブ１３は、図４に示されているように、複数の材料層４８で構築され、複数の材料層４８は、図４に示されているように、長さ方向に対して直交する方向に延伸し、壁１８の長さ方向は、この例ではＺ軸方向に延伸する。

図１を参照すると、複数の第１の移行補剛材部材２８はそれぞれ、壁１８の第１の端部３０に連結され、かつ壁１８の第１の端部３０に沿って延伸するように配置された第１の壁部材１００を含み、各第１の移行補剛材部材２８は、壁１８の第１の端部３０に沿って第１の壁部材１００内に涙滴状境界３２を形成する。複数の第２の移行補剛材部材３４はそれぞれ、壁１８の第２の端部３６に連結され、かつ壁１８の第２の端部３６に沿って延伸するように配置された第２の壁部材１０２を含み、各第２の移行補剛材部材３４は、壁１８の第２の端部３６に沿って第２の壁部材１０２内に涙滴状境界３８を形成する。

複数の第１の補剛材部材２０が、第１の湾曲壁２２に連結され、かつ第１の湾曲壁２２に沿って延伸するように配置され、複数の第１の補剛材部材２０のうちの少なくとも１つが、第１の湾曲壁２２に連結された少なくとも１つの第１の壁部材７８を含み、第１の壁部材７８は境界形状、この例では、第１の湾曲壁２２で正三角形境界形状２３を形成する。複数の第２の補剛材部材２４が、第２の湾曲壁２６に連結され、かつ第２の湾曲壁２６に沿って第２の開口部７６の周囲に延伸するように配置され、複数の第２の補剛材部材２４のうちの少なくとも１つが、第２の湾曲壁２６に連結された少なくとも１つの第２の壁部材８８を含み、第２の壁部材８８は境界形状、この例では、第２の湾曲壁２６で第１の補剛材部材２０の正三角形境界形状２３と同様の正三角形状を形成する。

図７を参照すると、４つの細長いリブの第１の組Ｓ１の少なくとも１つの第１の細長いリブ１３’が、４つの細長いリブの第２の組Ｓ２の第２の細長いリブ１３’’が壁１８から距離ｄにわたって延伸するよりも、壁１８からさらに離れる方向に距離ｄ１にわたって延伸する。図１９を参照すると、複数の第２の補剛材部材２４の少なくとも１つの第２の壁部材８８が、第２の湾曲壁２６から離れる方向ＤＲ１に延伸するとともに、第２の開口部７６に対して非接線の第２の湾曲壁２６に沿った方向ＤＲ２に延伸する。先に論じたように、方向ＤＲ１に延伸する第２の壁部材８８が増大すると、第２の開口部７６を通って容器１２から出る流体の渦形成に対する耐性およびこの形成の緩和をもたらす。

グリッド補剛構造１０を有する容器１２は、容器１２の第２の開口部または出口７６に到達する流体を最適化するために、容器１２の流動性内容物用の流路を提供することを含む。容器１２を製作するとき、製作者は、４つの細長いリブ１３の組、第１の移行補剛材部材２８、第２の移行補剛材部材３４、第１の補剛材部材２０、および第２の補剛材部材２４のうちの少なくとも１つを通る流路を構築することを選択することができる。

製作者は、平行四辺形境界形状１４を形成する４つの細長いリブ１３の組Ｓと、第１の移行補剛材部材２８と、第２の移行補剛材部材３４と、第１の補剛材部材２０と、第２の補剛材部材２４とでなるグリッド補剛構造１０のうちの少なくとも１つを通る流路を含めることを選ぶことができる。流路は、容器１２内の流動性内容物がグリッド補剛構造１０を通って逃げまたは流れ、グリッド補剛構造１０内に捕捉されることがないように、これらのグリッド補剛構造１０のそれぞれを貫通する排出孔または穴を配置することで決定される。流路は、容器１２の第２の開口部７６に到達することができる流動性内容物の量を最大にするために利用される。

図８を参照すると、４つの細長いリブ１３の組Ｓが平行四辺形境界形状１４を形成し、４つの細長いリブ１３のうちの少なくとも２つ、この例では４つの細長いリブ１３全てがそれぞれ、少なくとも１つの穴６０を画定する。この例では、４つの細長いリブ１３のうちの少なくとも２つを貫通して延伸する第１の箇所Ａおよび第２の箇所Ｂが、第１の箇所Ａで４つの細長いリブ１３の組Ｓの外部から平行四辺形境界形状１４の中へ、そして第２の箇所Ｂで平行四辺形境界形状１４の中から外へ、４つの細長いリブ１３の組Ｓの外部までの流路Ｐ１を提供する。

図１７を参照すると、複数の第１の移行補剛材部材２８の第１の壁部材１００が、第１の壁部材１００を貫通して延伸する第１の箇所Ｃおよび第２の箇所Ｄの中に配置される穴または排出孔１２０を画定して、第１の箇所Ｃで第１の壁部材１００の外部から涙滴状境界３２の中へ、そして第２の箇所Ｄで第１の壁部材１００を通って涙滴状境界３２の中から外までの流路Ｐ２を提供する。

図１および図１７を参照すると、複数の第２の移行補剛材部材３４の第２の壁部材１０２が、第２の壁部材を貫通して延伸する第１の箇所および第２の箇所の中に配置される穴（図示せず、第１の移行補剛材部材２８の第１の箇所Ｃおよび第２の箇所Ｄの中に配置される穴１２０に関して図１７に示したものと構造が類似している）を画定する。これにより、第１の箇所で第２の壁部材の外部から涙滴状境界の中へ、そして第２の箇所で第２の壁部材を通って涙滴状境界の中から外までの流路（やはり図示せず、第１の移行補剛材部材２８の図１７に示したような構造を有し、第１の箇所Ｃで第１の壁部材１００の外部から涙滴状境界３２の中へ、そして第２の箇所Ｄで第１の壁部材１００を通って涙滴状境界３２の中から外までの流路Ｐ２を有する）が提供される。

図１５を参照すると、複数の第１の補剛材部材２０の少なくとも１つの第１の壁部材７８が、少なくとも１つの第１の壁部材７８を貫通して延伸する第１の箇所Ｅおよび第２の箇所Ｆの中に配置される穴１１６を画定する。これにより、第１の箇所Ｅで第１の補剛材部材２０の外部から境界形状２３の中への流路Ｐ３、および境界形状２３内の流路Ｐ３が提供され、境界形状２３は、この例では正三角形である。流路Ｐ３は、第２の箇所Ｆで少なくとも１つの第１の壁部材７８を通って正三角形境界形状２３の中から外へと続く。

図１および図１５を参照すると、複数の第２の補剛材部材２４の少なくとも１つの第２の壁部材８８が、少なくとも１つの第２の壁部材を貫通して延伸する第１の箇所および第２の箇所の中に配置された穴または排出孔を画定する（これは図示していないが、上述し図１５に示した第１の補剛材部材２０の構造と類似した構造を有しており、穴１１６は、少なくとも１つの第１の壁部材７８を貫通して延伸する第１の箇所Ｅおよび第２の箇所Ｆの中に配置される）。これにより、第１の箇所で第２の補剛材部材２４の外部から境界形状の中へ、そして第２の箇所で少なくとも１つの第２の壁部材を通って境界形状の中から外までの流路が提供される（これはやはり図示されていないが、図１５に第１の補剛材部材２０として示したものと類似の構造を有し、第１の箇所Ｅで第１の補剛材部材２０の外部から、図１に示されている第２の補剛材部材２４の正三角形境界形状２７である正三角形境界形状２３の中へ、そして第２の箇所Ｆで少なくとも１つの第１の壁部材７８を通って正三角形境界形状２３の中から外までの流路Ｐ３が提供される）。

先に論じたように、製作者は、容器１２内の流動性内容物流れが第２の開口部または出口７６に到達するのを促進するために、グリッド補剛構造１０内に溝を含めることを選ぶことができる。したがって、細長いリブ１３、第１の補剛材部材２０、第２の補剛材部材２４、第１の移行補剛材部材２８、および第２の移行補剛材部材３４のうちの少なくとも１つが、流動性内容物流れを促進するように選択され得る。例えば、複数の細長いリブ１３のうちの細長いリブ１３が、図９に示されているように、細長いリブ１３の長さＬに沿った方向に延伸する溝６２を画定する。第１の補剛材部材２０の例では、図１６に見られるように、複数の第１の補剛材部材２０の少なくとも１つの第１の壁部材７８が、第１の補剛材部材２０の長さＬ１に沿った方向に延伸する溝１１８を画定する。複数の第２の補剛材部材２４のうちの第２の補剛材部材２４が、第２の補剛材部材２４の長さに沿って延伸する溝（図示せず、図１６に示されている第１の補剛材部材２０に記載のものと類似の構造を有する）を画定する。複数の第１の移行補剛材部材２８のうちの第１の移行補剛材部材２８は、図１８に示されているように、第１の移行補剛材部材２８の方向Ｄ１に沿って延伸する溝１２６を画定する。複数の第２の移行補剛材部材３４のうちの第２の移行補剛材部材３４は、第２の移行補剛材部材３４に沿って延伸する溝（図示せず、図１８に第１の移行補剛材部材２８として示されているものと類似の構造を有する）を画定する。

先に論じたように、製作者は、図１０に示されているように、複数の細長いリブ１３の少なくとも一部に連結された第２の壁６６であって、複数の細長いリブ１３の少なくとも一部を壁１８と第２の壁６６との間に配置してポケットＰを形成することを選ぶことができる。ポケットＰは、４つの細長いリブ１３の複数の組のうちの１つの組Ｓ、壁１８および第２の壁６６によって画定される、第２の壁６６と共に容器１２を構築することを選ぶことができる。ポケットＰは、先に論じたように、ポケットＰ内に配置される圧力トランスデューサ抵抗装置６８、容量性流体、または水をポケットＰ内に設置する機会を提供する。これらの様々な用途は、先に論じたように容器１２に長所を提供する。

容器１２の製作者は熱変形補償を含めることができる。メッシングソフトウェアで容器１２のモデルを作ることで、構築中および冷却中の熱変形によりタンクが所期の形状に落ち着くことができるように、付着前に設計を調整することができる。メッシングは、重要な箇所（例えば、補剛材部材またはＪＧＲリブと外板との間の接合部）に追加ノードを組み込むことができる。印刷する前に、有限要素モデル（「ＦＥＭ」）は、容器１２への振動の影響の空力弾性決定のためのダブレット格子法（「ＤＬＭ」）で検証することができる。製品交換の国際規格／光造形法（「ＳＴＰ／ＳＴＬ」）ファイルをＦＥＭに変換するために種々の離散化手法が使用されてもよい。任意の溶接箇所／円筒形状１６からドームへの移行部に余分のノードが適用されてもよい。次いで、メッシュは、入口栓および出口栓に向かってドームの円弧をたどる。分解能が高いと、ドームの成形とメッシュ円弧との間の忠実度が増大する。

容器１２の印刷が終了すると、製作者は、容器１２の強度をさらに高めるために材料を焼鈍することを選んで生産を終えることができる。別の例では、製作者は、セラミック材料が容器１２内で回転させられるのを利用して望ましくないバリを除去することができる。

さらに、本開示は下記項による諸実施形態を含む。
項１．
平面に対して直交する方向に延伸する壁と、
細長いリブであって、細長いリブが壁に沿って延伸し、平面に垂直な方向に延伸する軸線と角度を作るようにリブの細長い寸法に沿って壁に連結される、細長いリブと
を備えるグリッド補剛構造であって、
細長いリブが自由側壁を画定し、自由側壁は、細長いリブの第１の側面上に配置された壁から延伸し、細長いリブの周囲のかつ細長い寸法に対して直交する方向に細長いリブの第２の側面上に配置された壁まで延伸し、
壁および細長いリブが、軸線に対して直交する方向に延伸する複数の材料層で構築される、グリッド補剛構造。

項２．
軸線との角度が最大で５３度である、項１に記載のグリッド補剛構造。

項３．
軸線が垂直方向である、項１に記載のグリッド補剛構造。

項４．
４つの細長いリブをさらに備え、４つの細長いリブの中に平行四辺形境界形状を形成する、項２に記載のグリッド補剛構造。

項５．
４つの細長いリブの中に配置された壁が、４つの細長いリブから延伸する表面を備え、
表面の第１の部分が４つの細長いリブに対して直交する方向に延伸し、
表面の第２の部分が表面の第１の部分に対して直交する方向に延伸し、表面の第２の部分が、平行四辺形境界形状より小さい寸法を有する第２の平行四辺形境界形状を画定し、
表面の第３の部分が表面の第２の部分から横方向に延伸し、表面の第１の部分に関連する壁の厚さ寸法が、表面の第３の部分に関連する壁の厚さ寸法より大きい、項４に記載のグリッド補剛構造。

項６．
壁が円筒形状を形成する、項４に記載のグリッド補剛構造。

項７．
４つの細長いリブの複数の組を含む複数の細長いリブをさらに備え、組がそれぞれ、４つの細長いリブの各組の中に平行四辺形境界形状を形成する、項６に記載のグリッド補剛構造。

項８．
複数の組のうちの第１の組の第１の細長いリブが、複数の組のうちの第２の組の第２の細長いリブが壁から離れる向きに延伸する距離よりも大きい距離にわたって壁から離れる向きに延伸する、項７に記載のグリッド補剛構造。

項９．
４つの細長いリブの組の少なくとも１つの細長いリブが穴を画定し、穴が、少なくとも１つの細長いリブの長さ方向に対して直交する方向に少なくとも１つの細長いリブを貫通して延伸して、少なくとも１つの細長いリブの第１の側面から少なくとも１つの細長いリブを通って少なくとも１つの細長いリブの第２の側面までの流体流通をもたらす、項７に記載のグリッド補剛構造。

項１０．
４つの細長いリブの組の少なくとも１つの細長いリブの自由側壁が溝を画定し、溝は、溝が少なくとも１つの細長いリブの溝に沿って流体流通をもたらすように、少なくとも１つの細長いリブの長さに沿った方向に延伸する、項７に記載のグリッド補剛構造。

項１１．
４つの細長いリブの組の細長いリブのうちの少なくとも１つによって画定された穴をさらに備え、穴が、細長いリブのうちの少なくとも１つの中にその長さに沿って延伸する、項７に記載のグリッド補剛構造。

項１２．
複数の細長いリブの少なくとも一部に連結された第２の壁であって、複数の細長いリブの少なくとも一部を壁と第２の壁との間に配置して、４つの細長いリブの組、壁および第２の壁によって画定されるポケットを形成する、第２の壁をさらに備える、項７に記載のグリッド補剛構造。

項１３．
ポケット内に配置された圧力トランスデューサ抵抗器、容量性流体および水のうちの１つをさらに備える、項１２に記載のグリッド補剛構造。

項１４．
第２の壁が、壁の厚さよりも薄い厚さを有する、項１２に記載のグリッド補剛構造。

項１５．
壁の第１の端部に固定された第１の湾曲壁と、
壁の第２の端部に固定された第２の湾曲壁と、をさらに備え、
第１の湾曲壁、第２の湾曲壁および壁が容器を形成し、
第１の湾曲壁は、流体が容器に入るための第１の開口部を画定し、第２の湾曲壁は、流体が容器から出るための第２の開口部を画定し、
第１の湾曲壁が、第１の湾曲壁に連結され、かつ第１の湾曲壁に沿って配置された複数の第１の補剛材部材を含み、
複数の第１の補剛材部材のそれぞれが、第１の湾曲壁に沿って延伸する少なくとも１つの第１の壁部材を備え、第１の湾曲壁上に境界形状を形成し、
少なくとも１つの第１の壁部材が第１の自由側面表面を備え、第１の自由側面表面は、少なくとも１つの第１の壁部材に沿って、少なくとも１つの第１の壁部材のまわりに、少なくとも１つの第１の壁部材の第１の側面から少なくとも１つの第１の壁部材の第２の反対側面まで延伸し、第１の湾曲壁から離れて配置された少なくとも１つの第１の壁部材の遠位端を含み、
第２の湾曲壁が、第２の湾曲壁に連結され、かつ第２の湾曲壁に沿って配置された複数の第２の補剛材部材を含み、
複数の第２の補剛材部材のそれぞれが、第２の湾曲壁に沿って延伸する少なくとも１つの第２の壁部材を備え、第２の湾曲壁上に境界形状を形成し、
少なくとも１つの第２の壁部材が第２の自由側面表面を備え、第２の自由側面表面は、少なくとも１つの第２の壁部材に沿って、少なくとも１つの第２の壁部材のまわりに、少なくとも１つの第２の壁部材の第１の側面から少なくとも１つの第２の壁部材の第２の反対側面まで延伸し、第２の湾曲壁から離れて配置された少なくとも１つの第２の壁部材の遠位端を含み、
複数の第２の補剛材部材の一部は、複数の第２の補剛材部材の少なくとも１つの第２の壁部材の一部が第２の湾曲壁から離れる方向に延伸するとともに、第２の開口部に対して非接線方向の第２の湾曲壁に沿った方向に延伸するように、第２の開口部の周囲に配置され、
４つの細長いリブの複数の組であって、組がそれぞれ、壁に沿って配置された４つの細長いリブの中に配置される平行四辺形境界形状を画定する、複数の組と、
壁の第１の端部に連結され、かつ壁の第１の端部に沿って配置された複数の第１の移行補剛材部材であって、第１の移行補剛材部材のそれぞれが第１の壁部材を備え、第１の壁部材が、壁の第１の端部上の第１の壁部材内に涙滴状境界を形成する、複数の第１の移行補剛材部材と、
壁の第２の端部に連結され、かつ壁の第２の端部に沿って配置された複数の第２の移行補剛材部材であって、第２の移行補剛材部材のそれぞれが第２の壁部材を備え、第２の壁部材が、壁の第２の端部上の第２の壁部材内に涙滴状境界を形成する、複数の第２の移行補剛材部材と
をさらに備える、項６に記載のグリッド補剛構造。

項１６．
第１の湾曲壁の第１の部分が第１の湾曲壁の第２の部分よりも厚い寸法を有し、第１の湾曲壁の第１の部分がより小さい寸法を有する境界形状の形状を画定するように境界形状内に配置された第１の湾曲壁を有する第１の補剛材部材と、
第２の湾曲壁の第１の部分が第２の湾曲壁の第２の部分よりも厚い寸法を有し、第２の湾曲壁の第１の部分がより小さい寸法を有する境界形状の形状を画定するように境界形状内に配置された第２の湾曲壁を有する第２の補剛材部材と、
壁の第１の端部の第１の部分が壁の第１の端部の第２の部分よりも厚い寸法を有し、壁の第１の端部の第１の部分が涙滴状境界よりも小さい寸法の涙滴形状を画定するように涙滴状境界内に壁の第１の端部を有する第１の移行補剛材部材と、
壁の第２の端部の第１の部分が壁の第２の端部の第２の部分よりも厚い寸法を有し、壁の第２の端部の第１の部分が涙滴状境界よりも小さい寸法の涙滴形状を画定するように涙滴状境界内に壁の第２の端部を有する第２の移行補剛材部材と
のうちの少なくとも１つを備える、項１５に記載のグリッド補剛構造。

項１７．
少なくとも１つの第１の壁部材を含む第１の補剛材部材であって、少なくとも１つの第１の壁部材が、少なくとも１つの第１の壁部材の第１の側面から少なくとも１つの第１の壁部材の第２の反対側面まで延伸して、少なくとも１つの第１の壁部材の第１の側面から少なくとも１つの第１の壁部材の第２の反対側面までの流体流通をもたらす穴、および、少なくとも１つの第１の壁部材の長さに沿って延伸して、少なくとも１つの第１の壁部材に沿って流体流通をもたらす溝の少なくとも一方を画定する、第１の補剛材部材と、
少なくとも１つの第２の壁部材を含む第２の補剛材部材であって、少なくとも１つの第２の壁部材が、少なくとも１つの第２の壁部材の第１の側面から少なくとも１つの第２の壁部材の第２の反対側面まで延伸して、少なくとも１つの第２の壁部材の第１の側面から少なくとも１つの第２の壁部材の第２の反対側面までの流体流通をもたらす穴、および、少なくとも１つの第２の壁部材の長さに沿って延伸して、少なくとも１つの第２の壁部材に沿って流体流通をもたらす溝の少なくとも一方を画定する、第２の補剛材部材と、
第１の壁部材を備える、複数の第１の移行補剛材部材のうちの第１の移行補剛材部材であって、第１の壁部材が、第１の壁部材を貫通して延伸し、第１の壁部材の第１の側面から第１の壁部材の第２の反対側面までの流体流通をもたらす穴、および、第１の壁部材に沿った方向に延伸して、第１の壁部材に沿って流体流通をもたらす溝の少なくとも一方を画定する、第１の移行補剛材部材と、
第２の壁部材を備える、複数の第２の移行補剛材部材のうちの第２の移行補剛材部材であって、第２の壁部材が、第２の壁部材を貫通して延伸し、第２の壁部材の第１の側面から第２の壁部材の第２の反対側面までの流体流通をもたらす穴、および、第２の壁部材に沿った方向に延伸して、第２の壁部材に沿って流体流通をもたらす溝の少なくとも一方を画定する、第２の移行補剛材部材と
の少なくとも一方を備える、項１５に記載のグリッド補剛構造。

項１８．
円筒形状を画定する壁と、
壁の第１の端部に連結された第１の湾曲壁と、
壁の第２の端部に連結された第２の湾曲壁であって、
第１の湾曲壁が、流体が容器に入るための第１の開口部を画定し、
第２の湾曲壁が、流体が容器から出るための第２の開口部を画定する、第２の湾曲壁と、
複数の細長いリブであって、各細長いリブが複数の細長いリブのそれぞれの長さ寸法に沿って壁に連結され、
複数の細長いリブが４つの細長いリブの複数の組を備え、
各組が、４つの細長いリブの中に壁に沿って平行四辺形境界形状を形成し、
壁および複数の細長いリブが、壁の長さ方向に対して直交する方向に延伸する複数の材料層で構成される、複数の細長いリブと、
それぞれが、壁の第１の端部に連結され、かつ壁の第１の端部に沿って延伸するように配置された第１の壁部材を備える複数の第１の移行補剛材部材であって、第１の移行補剛材部材がそれぞれ、第１の壁部材内に壁の第１の端部に沿って涙滴状境界を形成する、複数の第１の移行補剛材部材と、
それぞれが、壁の第２の端部に連結され、かつ壁の第２の端部に沿って延伸するように配置された第２の壁部材を備える複数の第２の移行補剛材部材であって、第２の補剛材部材がそれぞれ、第２の壁部材内に壁の第２の端部に沿って涙滴状境界を形成する、複数の第２の移行補剛材部材と、
第１の湾曲壁に連結され、かつ第１の湾曲壁に沿って延伸するように配置された複数の第１の補剛材部材であって、複数の第１の補剛材部材のうちの少なくとも１つが、第１の湾曲壁に連結された少なくとも１つの第１の壁部材を備え、少なくとも１つの第１の壁部材が、第１の湾曲壁と共に境界形状を形成する、複数の第１の補剛材部材と、
第２の湾曲壁に連結され、かつ第２の湾曲壁に沿って第２の開口部の周囲に延伸するように配置された複数の第２の補剛材部材であって、複数の第２の補剛材部材のうちの少なくとも１つが、第２の湾曲壁に連結された少なくとも１つの第２の壁部材を備え、少なくとも１つの第２の壁部材が、第２の湾曲壁と共に境界形状を形成する、複数の第２の補剛材部材と、
を備えるグリッド補剛構造を有する容器。

項１９．
４つの細長いリブの第１の組の少なくとも１つの細長いリブが、４つの細長いリブの第２の組の第２の細長いリブよりも、壁からさらに離れる方向に延伸し、
複数の第２の補剛材部材のうちの少なくとも１つの第２の壁部材が、第２の湾曲壁から離れる方向にかつ第２の開口部に対して非接線の第２の湾曲壁に沿った方向に延伸する、項１８に記載のグリッド補剛構造を有する容器。

項２０．
平行四辺形境界形状を形成する４つの細長いリブの組であって、４つの細長いリブの組の少なくとも２つがそれぞれ、第１の箇所および第２の箇所に、４つの細長いリブのうちの少なくとも２つを貫通して延伸する少なくとも１つの穴を画定して、第１の箇所で４つの細長いリブの組の外部から平行四辺形境界形状の中へ、そして第２の箇所で平行四辺形境界形状の中から外へ、４つの細長いリブの組の外部までの流路を提供する、４つの細長いリブの組、
複数の第１の移行補剛材部材の第１の壁部材が、第１の壁部材を貫通して延伸する、第１の箇所および第２の箇所に配置された穴を画定して、第１の箇所で第１の壁部材の外部から涙滴状境界の中へ、そして第２の箇所で第１の壁部材を通って涙滴状境界の中から外までの流路を提供すること、
複数の第２の移行補剛材部材の第２の壁部材が、第２の壁部材を貫通して延伸する、第１の箇所および第２の箇所に配置された穴を画定して、第１の箇所で第２の壁部材の外部から涙滴状境界の中へ、そして第２の箇所で第２の壁部材を通って涙滴状境界の中から外までの流路を提供すること、
複数の第１の補剛材部材の少なくとも１つの第１の壁部材が、少なくとも１つの第１の壁部材を貫通して延伸する、第１の箇所および第２の箇所に配置された穴を画定して、第１の箇所で第１の補剛材部材の外部から境界形状の中へ、そして第２の箇所で少なくとも１つの第１の壁部材を通って境界形状の中から外までの流路を提供すること、および
複数の第２の補剛材部材の少なくとも１つの第２の壁部材が、少なくとも１つの第２の壁部材を貫通して延伸する、第１の箇所および第２の箇所に配置された穴を画定して、第１の箇所で第２の補剛材部材の外部から境界形状の中へ、そして第２の箇所で少なくとも１つの第２の壁部材を通って境界形状の中から外までの流路を提供すること
のうちの少なくとも１つを備える、項１８に記載のグリッド補剛構造を有する容器。

項２１．
複数の細長いリブのうちの細長いリブが、細長いリブの長さに沿った方向に延伸する溝を画定すること、
複数の第１の補剛材部材のうちの第１の補剛材部材が、第１の補剛材部材の長さに沿って延伸する溝を画定すること、
複数の第２の補剛材部材のうちの第２の補剛材部材が、第２の補剛材部材の長さに沿って延伸する溝を画定すること、
複数の第１の移行補剛材部材のうちの第１の移行補剛材部材が、第１の移行補剛材部材に沿って延伸する溝を画定すること、および
複数の第２の移行補剛材部材のうちの第２の移行補剛材部材が、第２の移行補剛材部材に沿って延伸する溝を画定すること
のうちの少なくとも１つをさらに含む、項１８に記載のグリッド補剛構造を有する容器。

項２２．
複数の細長いリブの少なくとも一部に連結された第２の壁であって、複数の細長いリブの少なくとも一部を壁と第２の壁との間に配置し、４つの細長いリブの複数の組のうちの１つの組、壁、および第２の壁によって画定されるポケットを形成する、第２の壁と、
ポケット内に配置された圧力トランスデューサ抵抗器、容量性流体および水のうちの１つと
をさらに備える、項１８に記載のグリッド補剛構造を有する容器。様々な実施形態について上述したきたが、本開示は、それらの実施形態に限定されるものではない。依然として添付の特許請求の範囲内にある開示した諸実施形態に変形を加えることができる。

１０グリッド補剛構造
１２容器
１３細長いリブ
１３’ 第１の細長いリブ
１３’’ 第２の細長いリブ
１４平行四辺形境界形状
１６円筒形状
１８壁、外壁
２０第１の補剛材部材
２２第１の湾曲壁
２３正三角形境界形状
２４第２の補剛材部材
２６第２の湾曲壁
２７正三角形境界形状
２８第１の移行補剛材部材
３０第１の端部
３２涙滴状境界
３４第２の移行補剛材部材
３６第２の端部
３８涙滴状境界
４０自由側壁
４２第１の側面
４４第２の側面
４６３次元プリンタ
４８材料層
５０表面
５２第１の部分
５４第２の部分
５６第２の平行四辺形境界形状
５８第３の部分
６０穴または排出孔
６２溝
６４穴
６６第２の壁
６８圧力トランスデューサ抵抗装置
７４第１の開口部
７６第２の開口部、出口
７８第１の壁部材
８０第１の自由側面表面
８２第１の側面
８４第２の反対側面
８６遠位端
８８第２の壁部材
９０第２の自由側面表面
９２第１の側面
９４第２の反対側面
９６遠位端
９８部分
１００第１の壁部材
１０２第２の壁部材
１０４第１の部分
１０６境界形状
１０８第２の部分
１１０第１の部分
１１２涙滴形状
１１４第２の部分
１１６穴または排出孔
１１８溝
１２０穴または排出孔
１２２第１の側面
１２４第２の反対側面
１２６溝

Claims

平面（Ｐ）に対して直交する方向に延伸する壁（１８）と、
細長いリブ（１３）であって、前記細長いリブが前記壁に沿って延伸し、前記平面に垂直な方向に延伸する軸線と角度（ａ）を作るように前記リブの細長い寸法（Ｄ）に沿って前記壁に連結される、細長いリブ（１３）と
を備えるグリッド補剛構造（１０）であって、
前記細長いリブが自由側壁（４０）を画定し、前記自由側壁（４０）は、前記細長いリブの第１の側面（４２）上に配置された前記壁（１８）から延伸し、前記細長いリブの周囲のかつ前記細長い寸法に対して直交する方向（Ｔ）に前記細長いリブの第２の側面（４４）上に配置された前記壁まで延伸し、
前記壁および前記細長いリブが、前記軸線に対して直交する方向（Ｌ）に延伸する複数の材料層（４８）で構築される、グリッド補剛構造（１０）。
前記軸線との前記角度（ａ）が最大で５３度である、請求項１に記載のグリッド補剛構造（１０）。
前記軸線が垂直方向である、請求項１または２に記載のグリッド補剛構造（１０）。
４つの細長いリブ（１３）をさらに備え、前記４つの細長いリブの中に平行四辺形境界形状（１４）を形成する、請求項２に記載のグリッド補剛構造（１０）。
前記４つの細長いリブ（１３）の中に配置された前記壁（１８）が、前記４つの細長いリブ（１３）から延伸する表面（５０）を備え、
前記表面の第１の部分（５２）が前記４つの細長いリブに対して直交する方向に延伸し、
前記表面の第２の部分（５４）が前記表面の前記第１の部分に対して直交する方向に延伸し、前記表面の前記第２の部分が、前記平行四辺形境界形状（１４）より小さい寸法を有する第２の平行四辺形境界形状（５６）を画定し、
前記表面の第３の部分（５８）が前記表面の前記第２の部分から横方向に延伸し、前記表面の前記第１の部分に関連する前記壁の厚さ寸法（Ｔ１）が、前記表面の前記第３の部分に関連する前記壁の厚さ寸法（Ｔ２）より大きい、請求項４に記載のグリッド補剛構造（１０）。
前記壁（１８）が円筒形状（１６）を形成する、請求項４または５に記載のグリッド補剛構造（１０）。
４つの細長いリブの複数の組（Ｓ）を含む複数の細長いリブ（１３）をさらに備え、前記組がそれぞれ、４つの細長いリブの各組の中に前記平行四辺形境界形状（１４）を形成する、請求項６に記載のグリッド補剛構造（１０）。
前記複数の組（Ｓ）のうちの第１の組（Ｓ１）の第１の細長いリブ（１３’）が、前記複数の組のうちの第２の組（Ｓ２）の第２の細長いリブ（１３’’）が前記壁から離れる向きに延伸する距離（ｄ）よりも大きい距離（ｄ１）にわたって前記壁（１８）から離れる向きに延伸する、請求項７に記載のグリッド補剛構造（１０）。
４つの細長いリブの組（Ｓ）の少なくとも１つの細長いリブ（１３）が穴（６０）を画定し、前記穴（６０）が、前記少なくとも１つの細長いリブの長さ方向（Ｌ）に対して直交する方向に前記少なくとも１つの細長いリブを貫通して延伸して、前記少なくとも１つの細長いリブの前記第１の側面（４２）から前記少なくとも１つの細長いリブを通って前記少なくとも１つの細長いリブの前記第２の側面（４４）までの流体流通をもたらす、請求項７または８に記載のグリッド補剛構造（１０）。
４つの細長いリブの組（Ｓ）の少なくとも１つの細長いリブ（１３）の自由側壁（４０）が溝（６２）を画定し、前記溝（６２）は、前記溝が前記少なくとも１つの細長いリブの前記溝に沿って流体流通をもたらすように、前記少なくとも１つの細長いリブの長さ（Ｌ）に沿った方向に延伸する、請求項７から９のいずれか一項に記載のグリッド補剛構造（１０）。
４つの細長いリブの組（Ｓ）の前記細長いリブ（１３）のうちの少なくとも１つによって画定された穴（６４）をさらに備え、前記穴が、前記細長いリブのうちの前記少なくとも１つの中に前記少なくとも１つの長さ（Ｌ）に沿って延伸する、請求項７に記載のグリッド補剛構造（１０）。
前記複数の細長いリブ（１３）の少なくとも一部に連結された第２の壁（６６）であって、前記複数の細長いリブの前記少なくとも一部を前記壁（１８）と前記第２の壁（６６）との間に配置して、４つの細長いリブの組（Ｓ）、前記壁（１８）および前記第２の壁（６６）によって画定されるポケット（Ｐ）を形成する、第２の壁（６６）と、
前記ポケット内に配置された圧力トランスデューサ抵抗器（６８）、容量性流体および水のうちの１つと
をさらに備え、
前記第２の壁が、前記壁の厚さ（Ｔ４）よりも薄い厚さ（Ｔ３）を有する、請求項７から１１のいずれか一項に記載のグリッド補剛構造（１０）。
前記壁（１８）の第１の端部（３０）に固定された第１の湾曲壁（２２）と、
前記壁の第２の端部（３６）に固定された第２の湾曲壁（２６）と、
をさらに備え、
前記第１の湾曲壁、前記第２の湾曲壁および前記壁が容器（１２）を形成し、
前記第１の湾曲壁は、流体が前記容器に入るための第１の開口部（７４）を画定し、前記第２の湾曲壁は、流体が前記容器から出るための第２の開口部（７６）を画定し、
前記第１の湾曲壁が、前記第１の湾曲壁に連結され、かつ前記第１の湾曲壁に沿って配置された複数の第１の補剛材部材（２０）を含み、
前記複数の第１の補剛材部材のそれぞれが、前記第１の湾曲壁に沿って延伸する少なくとも１つの第１の壁部材（７８）を備え、前記第１の湾曲壁上に境界形状を形成し、
前記少なくとも１つの第１の壁部材が第１の自由側面表面（８０）を備え、前記第１の自由側面表面（８０）は、前記少なくとも１つの第１の壁部材に沿って、前記少なくとも１つの第１の壁部材のまわりに、前記少なくとも１つの第１の壁部材の第１の側面（８２）から前記少なくとも１つの第１の壁部材の第２の反対側面（８４）まで延伸し、前記第１の湾曲壁から離れて配置された前記少なくとも１つの第１の壁部材の遠位端（８６）を含み、
前記第２の湾曲壁が、前記第２の湾曲壁に連結され、かつ前記第２の湾曲壁に沿って配置された複数の第２の補剛材部材（２４）を含み、
前記複数の第２の補剛材部材のそれぞれが、前記第２の湾曲壁に沿って延伸する少なくとも１つの第２の壁部材（８８）を備え、前記第２の湾曲壁上に境界形状を形成し、
前記少なくとも１つの第２の壁部材が第２の自由側面表面（９０）を備え、前記第２の自由側面表面（９０）は、前記少なくとも１つの第２の壁部材に沿って、前記少なくとも１つの第２の壁部材のまわりに、前記少なくとも１つの第２の壁部材の第１の側面（９２）から前記少なくとも１つの第２の壁部材の第２の反対側面（９４）まで延伸し、前記第２の湾曲壁から離れて配置された前記少なくとも１つの第２の壁部材の遠位端（９６）を含み、
前記複数の第２の補剛材部材の一部は、前記複数の第２の補剛材部材の前記少なくとも１つの第２の壁部材の一部が前記第２の湾曲壁から離れる方向（ＤＲ１）に延伸するとともに、前記第２の開口部に対して非接線方向の前記第２の湾曲壁に沿った方向（ＤＲ２）に延伸するように、前記第２の開口部の周囲に配置され、
前記４つの細長いリブ（１３）の複数の組（Ｓ）であって、前記組がそれぞれ、前記壁（１８）に沿って配置された前記４つの細長いリブの中に配置される前記平行四辺形境界形状（１４）を画定する、複数の組（Ｓ）と、
前記壁の第１の端部（３０）に連結され、かつ前記第１の端部（３０）に沿って配置された複数の第１の移行補剛材部材（２８）であって、前記第１の移行補剛材部材のそれぞれが第１の壁部材（１００）を備え、前記第１の壁部材（１００）が、前記壁の前記第１の端部上の前記第１の壁部材内に涙滴状境界（３２）を形成する、複数の第１の移行補剛材部材（２８）と、
前記壁の第２の端部（３６）に連結され、かつ前記第２の端部（３６）に沿って配置された複数の第２の移行補剛材部材（３４）であって、前記第２の移行補剛材部材のそれぞれが第２の壁部材（１０２）を備え、前記第２の壁部材（１０２）が、前記壁の前記第２の端部上の前記第２の壁部材内に涙滴状境界（３８）を形成する、複数の第２の移行補剛材部材（３４）と、
をさらに備える、請求項６に記載のグリッド補剛構造（１０）。
前記第１の湾曲壁（２２）の第１の部分が前記第１の湾曲壁の第２の部分よりも厚い寸法を有し、前記第１の湾曲壁の前記第１の部分がより小さい寸法を有する前記境界形状の形状を画定するように前記境界形状内に配置された前記第１の湾曲壁（２２）を有する第１の補剛材部材（２０）と、
前記第２の湾曲壁（２４）の第１の部分が前記第２の湾曲壁の第２の部分よりも厚い寸法を有し、前記第２の湾曲壁の前記第１の部分がより小さい寸法を有する前記境界形状の形状を画定するように前記境界形状内に配置された前記第２の湾曲壁（２６）を有する第２の補剛材部材（２４）と、
前記壁の前記第１の端部の第１の部分が前記壁の前記第１の端部の第２の部分よりも厚い寸法を有し、前記壁の前記第１の端部の前記第１の部分が前記涙滴状境界よりも小さい寸法の涙滴形状を画定するように前記涙滴状境界（３２）内に前記壁（１８）の前記第１の端部（３０）を有する第１の移行補剛材部材（２８）と、
前記壁の前記第２の端部の第１の部分が前記壁の前記第２の端部の第２の部分よりも厚い寸法を有し、前記壁の前記第２の端部の前記第１の部分が前記涙滴状境界よりも小さい寸法の涙滴形状を画定するように前記涙滴状境界内に前記壁の前記第２の端部（３６）を有する第２の移行補剛材部材（３４）と、
のうちの少なくとも１つを備える、請求項１３に記載のグリッド補剛構造（１０）。
前記少なくとも１つの第１の壁部材（７８）を含む第１の補剛材部材（２０）であって、前記少なくとも１つの第１の壁部材（７８）が、前記少なくとも１つの第１の壁部材の第１の側面（８２）から前記少なくとも１つの第１の壁部材の第２の反対側面（８４）まで延伸して、前記少なくとも１つの第１の壁部材の前記第１の側面から前記少なくとも１つの第１の壁部材の前記第２の反対側面までの流体流通をもたらす穴（１１６）、および、前記少なくとも１つの第１の壁部材の長さ（Ｌ１）に沿って延伸して、前記少なくとも１つの第１の壁部材に沿って流体流通をもたらす溝（１１８）の少なくとも一方を画定する、第１の補剛材部材（２０）と、
前記少なくとも１つの第２の壁部材（８８）を含む第２の補剛材部材（２４）であって、前記少なくとも１つの第２の壁部材（８８）が、前記少なくとも１つの第２の壁部材の第１の側面（９２）から前記少なくとも１つの第２の壁部材の第２の反対側面（９４）まで延伸して、前記少なくとも１つの第２の壁部材の前記第１の側面から前記少なくとも１つの第２の壁部材の前記第２の反対側面までの流体流通をもたらす穴、および、前記少なくとも１つの第２の壁部材の長さに沿って延伸して、前記少なくとも１つの第２の壁部材に沿って流体流通をもたらす溝の少なくとも一方を画定する、第２の補剛材部材（２４）と、
第１の壁部材（１００）を備える、前記複数の第１の移行補剛材部材のうちの第１の移行補剛材部材（２８）であって、前記第１の壁部材（１００）が、前記第１の壁部材を貫通して延伸し、前記第１の壁部材の第１の側面（１２２）から前記第１の壁部材の第２の反対側面（１２４）までの流体流通をもたらす穴（１２０）、および、前記第１の壁部材に沿った方向（Ｄ１）に延伸して、前記第１の壁部材に沿って流体流通をもたらす溝（１２６）の少なくとも一方を画定する、第１の移行補剛材部材（２８）と、
第２の壁部材（１０２）を備える、前記複数の第２の移行補剛材部材のうちの第２の移行補剛材部材（３４）であって、前記第２の壁部材（１０２）が、前記第２の壁部材を貫通して延伸し、前記第２の壁部材の第１の側面から前記第２の壁部材の第２の反対側面までの流体流通をもたらす穴、および、前記第２の壁部材に沿った方向に延伸して、前記第２の壁部材に沿って流体流通をもたらす溝の少なくとも一方を画定する、第２の移行補剛材部材（３４）と、
の少なくとも一方を備える、請求項１３に記載のグリッド補剛構造（１０）。