JP2018130098A - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle.
従来、苗移植機などの作業車両には、フロアステップ上に機体を停止させる場合に踏み込み操作されるブレーキペダルに延設された操作アームを操作してブレーキペダルを操作するものがある。この場合、作業者は、機体から降りて、操作アームを、機体の外側からハンドブレーキとして使用することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, some work vehicles such as a seedling transplanter operate a brake pedal by operating an operation arm that is extended to a brake pedal that is depressed when the body is stopped on a floor step. In this case, the operator can get off the aircraft and use the operation arm as a hand brake from the outside of the aircraft.
また、かかる操作アーム(ハンドブレーキ)を、たとえば、フロアステップ上において回動軸に回動自在に支持するとともに、ブレーキペダルに連結したものがある(たとえば、特許文献1参照)。 In addition, there is an operation arm (hand brake) that is rotatably supported on a rotation shaft on a floor step and connected to a brake pedal (for example, see Patent Document 1).
近年、苗移植機などの作業車両において機体の小型化の要望がある。機体を小型化する場合、機体の前後長および左右幅を短くする必要があり、とくに機体の前後長(全長ともいう)の短縮が要求されている。 In recent years, there has been a demand for downsizing of an airframe in a work vehicle such as a seedling transplanter. When downsizing the airframe, it is necessary to shorten the front-rear length and the left-right width of the airframe, and in particular, shortening the front-rear length (also referred to as the total length) of the airframe is required.
しかしながら、上記したような従来の作業車両では、ブレーキペダルを機体の外側から操作可能な操作アームが前方に突出しているため、機体が前後に長くなってしまう。操作アームの突出を抑えるために操作アームを短くすると、操作アームの把手部が握りにくくなり、作業者は力を入れにくく、操作性が低下する。 However, in the conventional work vehicle as described above, since the operation arm capable of operating the brake pedal from the outside of the body projects forward, the body becomes long in the front-rear direction. If the operation arm is shortened in order to suppress the protrusion of the operation arm, the grip portion of the operation arm becomes difficult to grip, and it is difficult for the operator to apply force and the operability is lowered.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作部材の操作性を維持しつつ小型化を図ることができる作業車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a work vehicle that can be downsized while maintaining the operability of the operation member.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載の作業車両は、機体を停止するブレーキ機構と、支持フレームに前後方向に揺動可能に支持され、前記ブレーキ機構を作動させる場合に操作されるブレーキペダルと、前記ブレーキペダルを、前記ブレーキ機構を作動させた状態でロックするブレーキロック機構と、機体前部に延設され該機体の外側から前記ブレーキ機構を作動させる場合に操作される操作部材とを備え、前記操作部材は、前記支持フレームに前方に傾斜して連結されるとともに基端部を支点として前後方向に揺動可能に設けられ、先端部に設けられた把手部を操作して該操作部材を揺動させた場合に前記先端部が機体前部範囲内を移動することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the work vehicle according to claim 1 is supported by a brake mechanism for stopping the airframe and a support frame so as to be swingable in the front-rear direction, and operates the brake mechanism. A brake pedal that is operated when the brake mechanism is operated, a brake lock mechanism that locks the brake pedal in a state in which the brake mechanism is operated, and a case where the brake mechanism is extended from the front of the body and is operated from the outside of the body The operation member is tilted forward and connected to the support frame, and is provided to be swingable in the front-rear direction with the base end portion as a fulcrum, and provided at the distal end portion. When the handle member is operated to swing the operation member, the distal end portion moves within the range of the front part of the machine body.
請求項2に記載の作業車両は、請求項1に記載の作業車両において、前記ブレーキペダルを、前記ブレーキ機構を作動させる位置で固定する、前記ブレーキロック機構を構成するロック部材と、機体前部に延設され該機体の外側から前記ブレーキロック機構の前記ロック部材による前記ブレーキペダルの固定を解除するロック解除部材とを備え、前記ロック解除部材は、前記ロック部材に連結されるとともに前後方向に揺動可能に設けられ、先端部に設けられた把手部を操作して該ロック解除部材を揺動させた場合に前記先端部が機体前部範囲内を移動することを特徴とする。 A work vehicle according to a second aspect of the present invention is the work vehicle according to the first aspect, wherein the brake pedal that fixes the brake pedal at a position where the brake mechanism is operated, the lock member constituting the brake lock mechanism, and the front part of the fuselage An unlocking member that extends from the outside of the machine body and releases the brake pedal fixed by the locking member of the brake locking mechanism. The unlocking member is connected to the locking member and extends in the front-rear direction. It is provided so that it can be swung, and when the lock release member is swung by operating a handle portion provided at the front end, the front end moves within the range of the front part of the fuselage.
請求項3に記載の作業車両は、請求項1または2に記載の作業車両において、機体前端中央部に設けられ該機体側を支点として前方に傾倒するハンドル部をさらに備えることを特徴とする。 A work vehicle according to a third aspect is the work vehicle according to the first or second aspect, further comprising a handle portion that is provided at a central portion of the front end of the machine body and tilts forward with the machine body side as a fulcrum.
請求項4に記載の作業車両は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業車両において、機体後部に積載された苗を圃場に植え付ける苗植付部と、前記苗植付部を機体後部において昇降可能に支持する昇降リンクと、圃場を整地する整地装置と、前記整地装置を前記昇降リンクから吊り下げる吊下部材と、前記整地装置に駆動力を伝達する伸縮可能な駆動軸と、前記駆動軸を前記整地装置に対して角度変更可能に接続する角度変更機構とを備えることを特徴とする。
The work vehicle according to
請求項5に記載の作業車両は、請求項4に記載の作業車両において、前記駆動軸に連結され該駆動軸の後端部が収納される駆動軸ケースと前記昇降リンクとを繋いで前記駆動軸の回転を規制する長さ調節可能な第1のロッドと、前記駆動軸の前端部と前記昇降リンクとを繋ぐ長さ調節可能な第2のロッドとをさらに備えることを特徴とする。
The work vehicle according to
請求項6に記載の作業車両は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の作業車両において、機体のメインフレームの左右側部に設けられる補助ステップをさらに備え、前記補助ステップは、前記メインフレームの外側において斜め下方に延びるU字状の補助フレームと、前記補助フレーム内に設けられ、上面に穴部が形成された補助プレートと、前記補助フレームおよび前記補助プレートの上部において前記補助プレートの前記穴部に取り付けられる固定部材を介して該補助プレートに固定され、上面視で格子状に形成されたステップ部材と、前記メインフレームの下方において左右方向に延び、左右側端部が、前記ステップ部材の内側の面に当接しつつ前記補助プレートに固定される補助部材とを備えることを特徴とする。 A work vehicle according to a sixth aspect of the present invention is the work vehicle according to any one of the first to fifth aspects, further comprising auxiliary steps provided on left and right side portions of a main frame of the fuselage. A U-shaped auxiliary frame extending obliquely downward on the outside of the main frame, an auxiliary plate provided in the auxiliary frame and having a hole formed on the upper surface, and the auxiliary plate above the auxiliary frame and the auxiliary plate A step member fixed to the auxiliary plate via a fixing member attached to the hole portion and formed in a lattice shape in a top view, and extends in the left-right direction below the main frame, and the left and right end portions are And an auxiliary member fixed to the auxiliary plate while being in contact with the inner surface of the step member.
請求項1に記載の発明によれば、操作部材が、ブレーキペダルを支持する支持フレームに斜め姿勢で連結されており、この操作部材を揺動させても先端部が機体前部範囲内を移動することで、機体の前方に突出しない。これにより、操作部材の長さを確保することで操作性を維持しつつ機体の小型化を図ることができる。また、操作部材が機体の前方に突出しないため、狭いスペースに機体を収納する場合に、操作部材(先端部)の突出による、狭いスペースで操作が行い難いといった操作性の低下や、操作部材の破損を抑制することができる。 According to the first aspect of the present invention, the operating member is connected to the support frame that supports the brake pedal in an oblique posture, and the tip moves within the range of the front of the fuselage even if the operating member is swung. By doing so, it does not protrude forward of the aircraft. Thereby, size reduction of an airframe can be achieved, maintaining operability by ensuring the length of an operation member. In addition, since the operating member does not protrude forward of the aircraft, when storing the aircraft in a narrow space, the operation member (tip) protrudes and the operability is reduced such that it is difficult to operate in a narrow space. Damage can be suppressed.
請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加えて、ロック解除部材が、このロック解除部材を揺動させても先端部が機体前部範囲内を移動することで、機体の前方に突出しない。これにより、ロック解除部材の長さを確保することで操作性を維持しつつ機体の小型化を図ることができる。また、ロック解除部材が機体の前方に突出しないため、狭いスペースに機体を収納する場合に、ロック解除部材(先端部)の突出による、狭いスペースで操作が行い難いといった操作性の低下や、ロック解除部材の破損を抑制することができる。
According to the invention described in
請求項3に記載の発明によれば、請求項1または2に記載の発明の効果に加えて、機体前端部に前方に傾倒するハンドル部が設けられるため、作業者がハンドル部を押さえることで、たとえば、傾斜地などで機体が前上がりになることによる機体の横転などを抑えて安全性を向上させることができる。また、ハンドル部によって機体の前上がりを押さえながら操作部材やロック解除部材によって機体の停止が可能なため、機体の横転などをさらに抑えて、より安全性を向上させることができる。また、ハンドル部で機体の前上がりを押さえながら軽トラックなどの小型輸送車両に機体を積み込むことができ、また、操作部材やロック解除部材が機体から前方に突出しないため、小型輸送車両に機体を容易に積み込むことができる。
According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in
請求項4に記載の発明によれば、請求項1〜3のいずれか1項に記載の発明の効果に加えて、駆動軸に角度変更機構が設けられることで、駆動軸が角度変更機構において自在に屈曲する。これにより、昇降機構や苗植付部が、たとえば、左右にローリングした場合に、駆動軸に加わる負荷を低減することができる。また、角度変更機構が自在に屈曲することで、整地装置の吊下部材を固定式にすることができる。このため、吊下部材に可動部などを設ける必要がなくなり、部品点数を削減することができる。これにより、安価な構成によって駆動軸に加わる負荷を低減することができる。また、吊下部材が、昇降リンクと駆動軸とを連結することで、苗植付部が上昇して、たとえば、駆動軸の伸縮機構が規定以上に延びた場合でも、駆動軸が落下するのを防止することができる。
According to the invention described in
請求項5に記載の発明によれば、請求項4に記載の発明の効果に加えて、整地装置の駆動軸ケースと昇降リンクとを繋いで駆動軸ケースが回転して前下がりになるのを規制することで、駆動軸の屈曲量を少なくすることができる。これにより、駆動軸の破損や摩耗を抑えることができる。また、駆動軸の前端部に第2のロッドが設けられ、かつ、第1のロッドおよび第2のロッドをそれぞれ長さ調節可能とすることで、駆動軸の屈曲量を最小限に抑えることができるとともに、機体の個体差に応じてロッドの長さを調節することができる。また、駆動軸の落下を防止することができる。
According to the invention described in
請求項6に記載の発明によれば、請求項1〜5のいずれか1項に記載の発明の効果に加えて、補助ステップが、ステップ部材、補助フレーム、補助プレートおよび補助部材によって多重に構成されるため、補助ステップの強度を向上させることができる。また、補助フレームがU字状であり、かつ、補助フレーム上に設けられるステップ部材が上面視で格子状であるため、上方から地面が見えるなど、視認性を向上させることができる。また、補助プレートの穴部に取り付けられる固定部材によって、ステップ部材は強固に固定される。また、ステップ部材の内側の面が左右方向に延びた補助部材に当接していることで、ステップ部材に外方から力が加わってもずれが生じにくい。これにより、補助ステップの強度を向上させることができる。 According to the invention described in claim 6, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 5, the auxiliary step is configured in a multiple manner by the step member, the auxiliary frame, the auxiliary plate, and the auxiliary member. Therefore, the strength of the auxiliary step can be improved. In addition, since the auxiliary frame is U-shaped and the step members provided on the auxiliary frame are lattice-like when viewed from above, visibility can be improved, for example, the ground can be seen from above. Further, the step member is firmly fixed by the fixing member attached to the hole portion of the auxiliary plate. In addition, since the inner surface of the step member is in contact with the auxiliary member extending in the left-right direction, even if a force is applied to the step member from the outside, deviation is unlikely to occur. Thereby, the intensity | strength of an auxiliary | assistant step can be improved.
以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment of a work vehicle disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by embodiment shown below.
<作業車両(苗移植機)1の全体構成>
図1および図2を参照して実施形態に係る作業車両(苗移植機)1の全体構成について説明する。図1は、作業車両(苗移植機)1の概略左側面図である。図2は、作業車両(苗移植機)1の概略平面図である。なお、図2においては、説明の便宜上、走行車体2の前側半部を示し、かつ、車輪(前輪3)などを省略している。以下、作業車両1として、圃場内を走行しながら、圃場に苗を植え付ける苗移植機を例に説明する。
<Overall configuration of work vehicle (seedling transplanter) 1>
With reference to FIG. 1 and FIG. 2, the whole structure of the working vehicle (seedling transplanter) 1 which concerns on embodiment is demonstrated. FIG. 1 is a schematic left side view of a work vehicle (seedling transplanter) 1. FIG. 2 is a schematic plan view of the work vehicle (seedling transplanter) 1. In FIG. 2, for convenience of explanation, the front half of the traveling
また、以下の説明において、前後方向とは、作業車両(以下、「苗移植機」という)1の直進時における進行方向であり、進行方向前方側を「前」、後方側を「後」と規定している。なお、苗移植機1の進行方向とは、直進時において、操縦席10からステアリングハンドル12に向かう方向である(図1参照)。
In the following description, the front-rear direction is a traveling direction when the work vehicle (hereinafter referred to as “seedling transplanter”) 1 travels straight, and the front side in the traveling direction is “front” and the rear side is “rear”. It prescribes. In addition, the advancing direction of the seedling transplanter 1 is a direction from the
また、左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。以下では、「前」側へ向けて左右を規定している。すなわち、作業者(「操縦者」ともいう)が操縦席10に着席して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。また、上下方向とは、鉛直方向である。前後方向、左右方向および上下方向は互いに直交している。
The left-right direction is a direction that is horizontally orthogonal to the front-rear direction. In the following, left and right are defined toward the “front” side. That is, in a state where an operator (also referred to as “pilot”) is seated on the
なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、苗移植機1を指して「機体」という場合がある。 In addition, these directions are defined for convenience in order to make the explanation easy to understand, and the present invention is not limited by these directions. In the following, the seedling transplanter 1 may be referred to as “airframe”.
図1に示すように、苗移植機1は、圃場を走行可能な走行車体2を備えている。走行車体2は、左右一対の前輪3と、左右一対の後輪4とを備えている。なお、走行車体2は、たとえば、前輪3および後輪4が駆動する四輪駆動となる。また、走行車体2の後部には、昇降機構(以下、「苗植付部昇降機構」という)20によって昇降可能な苗植付部30が設けられている。
As shown in FIG. 1, the seedling transplanter 1 includes a traveling
走行車体2は、機体フレームとなるメインフレーム5と、メインフレーム5上に搭載されたエンジンと、エンジンで発生した動力を駆動輪(前輪3や後輪4)と苗植付部30とに伝達する動力伝達装置6とを備えている。すなわち、動力源であるエンジンで発生した動力は、走行車体2を前進または後進させるために使用されるだけでなく、苗植付部30を駆動するためにも使用される。
The traveling
エンジンは、左右方向における走行車体2の略中央で、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ7よりも上方に突出した位置に配置されている。なお、エンジンとしては、たとえば、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関が用いられる。フロアステップ7は、前後方向において、走行車体2の前部に設けられている。フロアステップ7は、走行車体2の前端とエンジンの後部との間にわたって設けられている。
The engine is disposed at a position protruding substantially above the
フロアステップ7は、メインフレーム5上に取り付けられている。フロアステップ7のうち、後述する操縦席10付近の少なくとも一部は、作業者の靴などに付着した泥などを圃場に落とせるように、上下方向視において格子状に形成されている。なお、フロアステップ7の後部には、後輪4のフェンダを兼ねるリヤステップが設けられていてもよい。
The
この場合、リヤステップは、左右方向において、エンジンを挟むように、エンジンの左右の両側方に配置される。また、エンジンは、エンジンカバー9によって覆われている。エンジンカバー9の上方には操縦席10が設けられている。
In this case, the rear step is disposed on both the left and right sides of the engine so as to sandwich the engine in the left and right direction. The engine is covered with an
動力伝達装置6は、エンジンから動力が伝達されるベルト式動力伝達装置と、エンジンからベルト式動力伝達装置を介して伝達される動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機と、ミッションケースとを備えている。 The power transmission device 6 includes a belt-type power transmission device that transmits power from the engine, a hydraulic continuously variable transmission that is a transmission that shifts power transmitted from the engine via the belt-type power transmission device, a transmission, And a case.
油圧式無段変速機は、HST(Hydro Static Transmission)といわれる静油圧式の無段変速装置として構成されている。油圧式無段変速機は、主変速レバーが操作されることで、出力(回転速度)および出力方向(回転方向)を変更可能である。すなわち、油圧式無段変速機は、回転速度や回転方向を変更することで、走行車体2の前後進や走行速度を変更可能である。
The hydraulic continuously variable transmission is configured as a hydrostatic continuously variable transmission called HST (Hydro Static Transmission). The hydraulic continuously variable transmission can change the output (rotation speed) and the output direction (rotation direction) by operating the main transmission lever. In other words, the hydraulic continuously variable transmission can change the forward and backward travel and the traveling speed of the traveling
ミッションケースには、油圧式無段変速機によって変速されたエンジンからの動力を各部に伝達する伝動装置が設けられている。また、ミッションケースは、走行時や作業時における走行速度を切り替える副変速機構を備えており、副変速レバーが操作されると、走行車体2の走行速度を、たとえば、植付作業時の走行速度よりも高速な走行速度、植付作業時における苗植付速度などに切り替え可能である。
The transmission case is provided with a transmission that transmits the power from the engine, which is changed by the hydraulic continuously variable transmission, to each part. The transmission case also includes a sub-transmission mechanism that switches the travel speed during travel and work. When the sub-shift lever is operated, the travel speed of the traveling
また、前輪3は、ステアリングハンドル12の操作に応じて操舵可能に前輪ファイナルケースに連結されている。また、後輪4は、後輪ギヤケースに連結されている。
Further, the front wheel 3 is connected to the front wheel final case so as to be steerable in accordance with the operation of the
苗植付部昇降機構20は、昇降リンク21を備えている。昇降リンク21は、走行車体2の後部と苗植付部30とを連結させる平行リンクを備えている。平行リンクは、リンクフレームと苗植付部30とのそれぞれに対して、上下方向に回動自在に連結されることで、走行車体2に対して苗植付部30を昇降可能としている。
The seedling planting
また、苗植付部昇降機構20は、油圧式の昇降シリンダ22(図1参照)を備えている。昇降シリンダ22は、植付昇降レバー13が操作されて油圧バルブが切り替えられることで伸縮動作して昇降リンク21を駆動して、苗植付部30を昇降させる。
In addition, the seedling planting
また、昇降シリンダ22は、後述する操縦部14の植付昇降レバー13が操作されることで、苗植付部30を上昇させた非作業位置、苗植付部30を下降させた対地作業位置(「植付位置」ともいう)に切り替える。なお、昇降シリンダ22を、圃場の状況に関する情報に基づいて苗植付部30を昇降させるように構成してもよい。
Moreover, the raising / lowering
苗植付部30は、昇降リンク21を介して走行車体2の後部に取り付けられている。苗植付部30は、複数の区画あるいは複数の列(条)で苗を植え付けることが可能である。苗植付部30は、苗載置台31と、フロート32と、苗植付装置33とを備えている。
The
苗載置台31は、左右方向において、植付条数分の苗載せ面を有している。それぞれの苗載せ面は、上下方向に複数枚の土付きマット状苗を載置可能な後下がり傾斜面である。フロート32は、走行車体2の移動に伴って、圃場上を滑走して整地する。フロート32は、左右方向において、機体中央部に配置されるセンターフロートと、センターフロートを挟んで外側に配置されるサイドフロートとを備えている。
The seedling placement table 31 has as many seedling placement surfaces as the number of planting strips in the left-right direction. Each seedling placement surface is a rearwardly inclined surface on which a plurality of soiled mat-like seedlings can be placed in the vertical direction. As the traveling
各フロートは、圃場の表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように、走行車体2に回動自在に取り付けられている。苗植付装置33は、センターフロートの上下動を迎角制御用の回動センサで検知する。苗植付部30では、植付作業時にはセンターフロートの前部の上下動が回動センサによって検知され、回動センサの検知結果に応じて制御部(「コントローラ」ともいう)によって昇降シリンダ22の伸縮動作を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部30を昇降させ、苗の植え付け深さを調節することができる。
Each float is rotatably attached to the traveling
苗植付装置33は、苗載置台31の植付支持フレームによって支持され、苗載置台31の下方に配置されている。苗植付装置33は、苗載置台31に載置された苗をとって圃場に植え付けるものである。苗植付装置33は、植込杆と、ロータリーケースと、植付伝動ケースとを備えている。
The
植込杆は、苗載置台31から苗をとって圃場に植え付ける。植込杆は、植付伝動ケースに対して回転可能に連結されている。ロータリーケースは、植込杆を回転可能に支持するとともに、植付伝動ケースに対して回転可能に連結されている。 The planting culm takes seedlings from the seedling mounting table 31 and plants them in the field. The planting basket is rotatably connected to the planting transmission case. The rotary case rotatably supports the planting basket and is rotatably coupled to the planting transmission case.
ロータリーケースは、植込杆の回転速度を変化させながら、植込杆を回転させることが可能な不等速伝動機構を有している。ロータリーケースに対する植込杆の回転角度によって、植込杆の回転速度を変化させながら回転させる。植付伝動ケースは、エンジンから苗植付部30に伝達された動力を、植込杆に伝達する。
The rotary case has an inconstant speed transmission mechanism that can rotate the implant cage while changing the rotation speed of the implant cage. Depending on the rotation angle of the implant cage with respect to the rotary case, it is rotated while changing the rotation speed of the implant cage. The planting transmission case transmits the power transmitted from the engine to the
また、走行車体2の後部には、整地装置40が設けられている。整地装置(以下、「整地ロータ」という)40は、圃場を整地するものである。整地ロータ40は、苗植付装置33の下方に設けられている。整地ロータ40は、苗植付装置33の植付支持フレームなどに対して、電動モータなどによって昇降自在に支持されている。整地ロータ40は、センターロータと、サイドロータと、電動機構とを備えている。
A leveling
センターロータは、左右方向において機体中央部に配置されている。サイドロータは、たとえば、センターロータよりも後方に配置されるとともに、左右方向においてセンターロータよりも機体の外側に配置されている。センターロータは、電動機構と後輪ギヤケースに連結された駆動軸46(図8参照)とを介してエンジンから伝達される動力によって回転駆動する。同様に、サイドロータは、駆動軸46を介してエンジンから伝達される動力によって回転駆動する。
The center rotor is disposed at the center of the body in the left-right direction. For example, the side rotor is disposed behind the center rotor, and is disposed on the outer side of the machine body relative to the center rotor in the left-right direction. The center rotor is rotationally driven by power transmitted from the engine via an electric mechanism and a drive shaft 46 (see FIG. 8) connected to the rear wheel gear case. Similarly, the side rotor is rotationally driven by the power transmitted from the engine via the
また、走行車体2には、施肥装置41が設けられている。施肥装置41は、圃場に肥料を施すものである。施肥装置41は、たとえば、操縦席10の後方に設けられる。施肥装置41は、ホッパに貯留されている粒状の肥料を、植付作業中に設定量ずつ圃場に放出することができる。施肥装置41は、コントローラに接続される可変施肥機構を構成する施肥量調節モータなどを備え、肥料の散布量である施肥量を調節可能とする。
The traveling
また、操縦席10の前方には操縦部14が設けられている。操縦部14には、上記したステアリングハンドル12、植付昇降レバー13、主変速レバーおよび副変速レバーの他、ボンネット15、フロントカバー15a、表示部などが設けられている。
A
ボンネット15は、操縦席10の前方においてフロアステップ7から上方へ突出して設けられている。ボンネット15は、たとえば、充放電可能なバッテリー、主変速レバーや植付昇降レバー13などの操作部材、走行車体2の旋回時に植付操作レバー13を「植付下げ」に切り替えるモータ、主変速レバーや植付操作レバー13などの操作部材の角度を検知するポテンショメータ、などの機器を有している。
The
表示部(以下、「メータパネル」という)は、ボンネット15の上部に設けられている。メータパネルは、操縦席10に着席した作業者と対面するように、後下がりに傾斜している。また、メータパネルは、たとえば、圃場に線を引くための左右のマーカ42が圃場面上に出ていることを検知するマーカセンサ、植付昇降レバー13が、たとえば「植える」の位置にあるなど、植付昇降レバー13の操作位置を検知する植付レバー位置センサ、施肥装置のホッパ内の肥料が所定量を下回ったことを検知する肥料切れセンサ、ホッパから圃場に肥料を導入する経路が詰まったことを検知する肥料詰まりセンサ、などの各種センサなどを有している。
The display unit (hereinafter referred to as “meter panel”) is provided at the upper part of the
また、上記したように、ステアリングハンドル12は、作業者に操作されることで、走行車体2を操舵するものである。ステアリングハンドル12は、ボンネット15の上方に設けられている。ステアリングハンドル12は、左右方向において、ボンネット15の中央部に配置されている。ステアリングハンドル12は、ボンネット15内に配置された操舵機構を介して前輪3を転舵させる。
As described above, the steering handle 12 is operated by the operator to steer the traveling
主変速レバー(「HSTレバー」ともいう)は、走行車体2の前後進、および走行速度を変更するために操作するレバーである。主変速レバーは、たとえば、ボンネット15の上部に設けられている。
The main transmission lever (also referred to as “HST lever”) is a lever that is operated to move the traveling
植付昇降レバー13は、クラッチレバーであり、苗植付部30を昇降させたり、苗植付部30による苗の植え付けを開始や停止させるために操作するレバーである。植付昇降レバー13は、たとえば、ボンネット15の上部に設けられている。
The
フロントカバー15aは、ボンネット15の前部に形成された空間を覆うカバー部材である。フロントカバー15aは、たとえば、機体の後部から前部に向かうにつれて、左右方向における幅、および上下方向における幅のそれぞれが狭くなるように形成されている。また、フロントカバー15aは、ボンネット15から前方に回動することで、開閉可能に設けられている。
The
また、図2に示すように、走行車体2の前端における左右方向の中央部には、ハンドル部16が設けられている。ハンドル部16は、たとえば、正面視でループ状のハンドルであり、たとえば、走行車体2の前方に立つ作業者がループ部分を手で把持して押さえ込むようにして、走行車体2の前上がりを阻止することができる。また、ハンドル部16は、機体側を支点として前方に傾倒可能に設けられている。苗移植機1では、ハンドル部16が押し下げられると、走行車体2が所定の速度で移動するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 2, a
なお、ハンドル部16のたとえば左右いずれかの側方には、緊急停止スイッチが設けられている。緊急停止スイッチが操作されると、エンジンが停止する。このようなハンドル部16や緊急停止スイッチによって、畦越えや軽トラックなどの小型輸送車両に機体を積み降ろしする場合の移動操作などを安全に行うことができる。作業者は、たとえば、作業を行いにくい場所における機体操作の場合には、機体から降りてハンドル部16を用いた歩行操作に切り替える。これにより、安全性が向上する。
Note that an emergency stop switch is provided on either the left or right side of the
また、走行車体2には、畦越えや機体の積み降ろしを作業者がハンドル部16とあわせて使用するために、ハンドル部16付近に、機体を停止するブレーキ機構50やブレーキ機構50をロックするブレーキロック機構54を機体の外側から操作するための操作部材53やロック解除部材56が設けられている。
In addition, the traveling
<操作部材53、ロック部材55およびロック解除部材56>
次に、図1〜図5を参照して操作部材53、ロック部材55およびロック解除部材56について説明する。図3は、操作部材53、ロック部材55およびロック解除部材56の説明図である。なお、図3には、各部材(操作部材53、ロック部材55、ロック解除部材56)の平面視を示している。
<
Next, the
また、図4および図5は、操作部材53、ロック部材55およびロック解除部材56の動作説明図である。なお、図4には、ロック解除状態の各部材(操作部材53、ロック部材55、ロック解除部材56)の右側面視を示し、図5には、ロック状態の各部の右側面視を示している。
4 and 5 are operation explanatory views of the
ここで、ブレーキ機構50について簡単に説明する。ブレーキ機構50は、ミッションケースに設けられた左右のクラッチブレーキ機構であり、エンジンからの駆動力を左右の後輪ギヤケースに伝達する左右のドライブシャフトに抵抗をかけて減速させるとともに、ドライブシャフトに駆動力が伝達されるのを遮断する。
Here, the
左右のブレーキ機構50は、たとえば、分岐ギヤケースから伝達された駆動力によって回転する伝動回転軸の左右両側にステー(以下、「ブレーキステー」という)が固定され、クラッチ(以下、「サイドクラッチ」という)が左右方向に摺動可能に設けられ、ブレーキステーとサイドクラッチの間に、サイドクラッチを付勢するスプリングが設けられ、複数の板バネ状のブレーキ板が設けられることで構成されている。
In the left and
左右のサイドクラッチの外側には、サイドクラッチを内側に摺動させてブレーキ板を構成する複数の板バネの間隔を縮めて左右のドライブシャフトの回転速度を減速させるとともに、サイドクラッチを切状態にして左右のドライブシャフトに駆動力が伝達されるのを遮断する減速停止カムが設けられている。 On the outside of the left and right side clutches, the side clutch is slid inward to reduce the interval between the leaf springs that make up the brake plate to reduce the rotational speed of the left and right drive shafts, and the side clutch is turned off. A decelerating stop cam for interrupting transmission of the driving force to the left and right drive shafts is provided.
また、ブレーキ機構50には、フロアステップ7上に設けられたブレーキペダル51が連結されている。ブレーキペダル51は、図2に示すように、フロアステップ7上のたとえば前部左方に設けられ、作業者によってブレーキ機構50を作動させる場合に操作される。ブレーキ機構50では、ブレーキペダル51が踏み込み操作されると、減速停止カムを回動させる左右のシリンダモータのいずれか一方、あるいは両方が作動して減速停止カムが回動する。
The
ブレーキペダル51は、左右に分割され、両方に操作を検知するブレーキセンサが設けられるとともに、分割されたブレーキペダル51のいずれか一方の操作に他方を連動させるように分割されたブレーキペダル51を連結する連結部材が設けられるようにしてもよい。なお、ブレーキペダル51は、作業者が足で踏み込むタイプであるが、レバーなどを用いて作業者が手などで操作するタイプであってもよい。
The
図4および図5に示すように、ブレーキペダル51は、支持フレーム52の先端部に設けられている。支持フレーム52は、先端部にブレーキペダル51が設けられ、基端部がボンネット15側に取り付けられ、基端部を支点として揺動可能に設けられている。すなわち、支持フレーム52は、ブレーキペダル51を、フロアステップ7(図1および図2参照)上において作業者の踏み込み操作に応じて前後方向に沿って揺動可能に支持している。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
ブレーキペダル51は、支持フレーム52を介して操作部材(以下、「操作レバー」という)53に連結されている。操作レバー53は、基端部がメインフレーム5に回動可能に連結されている。これにより、操作レバー53は、基端部を支点(回動支点53a)として前後方向に沿って揺動可能となる。また、操作レバー53は、上方に配置された先端部側が前方に傾倒した姿勢で機体前部に設けられている。
The
図1および図2に示すように、操作レバー53は、ハンドル部16よりも後方に設けられている。図4および図5に示すように、操作レバー53の先端部は、ハンドル部16から後方となる機体前部範囲A内に位置している。また、図2に示すように、操作レバー53は、ハンドル部16よりも機体の左右方向の外側(図中における右方)におけるハンドル部16付近に設けられている。操作レバー53を、前方に傾倒操作することで、ブレーキペダル51が前方に移動して、ブレーキペダル51が操作された状態となる。すなわち、作業者は、機体の外側から操作レバー53を操作することで、ブレーキペダル51を操作することができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
このように、操作レバー53の先端部が機体の前方に突出しないことで、操作レバー53の破損などを抑えることができる。また、操作レバー53がハンドル部16よりも機体の左右方向の外側にあることで、作業者は、一方の手でハンドル部16を操作し、他方の手で操作レバー53を操作することができるうえ、ハンドル部16から手をスライドすることで操作レバー53に届かせることもできるので、操作性および安全性を向上させることができる。
As described above, since the tip of the
また、図3に示すように、操作レバー53の先端部は、機体の内側(図中における左方)に向けて湾曲している。操作レバー53の先端部の具体的な形状は、操作レバー53の直線部から外側に向けて湾曲(第1湾曲)して内側に向けて湾曲(第2湾曲)している。なお、操作レバー53は、第1湾曲から第2湾曲を経て先端部まで円弧部を形成している。操作レバー53の先端部(具体的には、円弧部よりも先端側)には、把手部53bが設けられている。なお、把手部53bの先端面、すなわち、操作レバー53の先端面は機体の内側(左右方向における左方)に向けられている。
As shown in FIG. 3, the tip of the
このように、操作レバー53の先端部が、直線部から円弧部を経由して把手部53bに至る形状(鉤形状、より具体的には、クエスチョンマーク(「?」)形状)であるため、省スペースとしながらも把手部53bの長さを長くとることができ、操作性を向上させることができる。また、把手部53bの先端面が機体の内側に向けられていることで、作業者は、ハンドル部16から手をスライドさせて把手部53bを握ることができ、操作性を向上させることができる。
In this way, the tip of the
また、図3に示すように、操作レバー53の把手部53bは、回動支点53aの軸線Lと平行に設けられている。これにより、操作レバー53の長さを長くとることができ、操作レバー53に加わる荷重を低減することができる。
As shown in FIG. 3, the
上記したように、操作レバー53は、支持フレーム52に前方に傾斜して連結されるとともに、基端部を回動支点53aとして前後方向に揺動可能に設けられ、図4および図5に示すように、先端部の把手部53bを操作して揺動させた場合に先端部が機体前部範囲A内を移動する。
As described above, the
このように、操作レバー53を揺動させても先端部が機体前部範囲A内を移動して機体の前方に突出しないため、操作レバー53の長さを確保することで操作性を維持しつつ、機体の小型化を図ることができる。また、操作レバー53が機体の前方に突出しないため、狭いスペース(納屋、あるいは、軽トラックなどの小型輸送車両の荷台など)に機体を収納する場合に、操作レバー53(先端部)の突出による、狭いスペースで操作が行い難いといった操作性の低下や、操作レバー53の破損を抑制することができる。
In this way, even if the
ブレーキロック機構54は、ブレーキ機構50を作動させた状態でロックする。すなわち、ブレーキロック機構54は、ブレーキペダル51を、踏み込み操作された状態で機械的にロックする。ブレーキロック機構54は、ロック部材55と、ロック解除部材56と、ロックピン57とを備えている。
The
図4および図5に示すように、ロック部材(以下、「ロックペダル」という)55は、先端部がブレーキペダル51上に重なるように設けられている。また、ロックペダル55の他端部には、係合凹部55aが設けられている。図4に示すように、係合凹部55aは、ブレーキペダル51が踏み込み操作されていない状態では、機体側に設けられたロックピン57との係合が解除されている。図5に示すように、係合凹部55aは、ブレーキペダル51が踏み込み操作された状態では、ロックピン57と係合することで、ブレーキペダル51を踏み込み操作された位置に保持する。なお、作業者が操縦席10側からロックペダル55を操作する場合は、作業者がロックペダル55を再度踏み込むことで、ブレーキペダル51のロックが解除される。
As shown in FIGS. 4 and 5, the lock member (hereinafter referred to as “lock pedal”) 55 is provided so that the tip end portion thereof overlaps the
図3、図4および図5に示すように、ロック解除部材(以下、「ロック解除レバー」という)56は、機体前部に延設され、機体の外側からロックペダル55によるブレーキペダル51の固定を解除する。ロック解除レバー56は、前後方向に揺動可能に設けられている。ロック解除レバー56は、連結リンク561を介してロックペダル55に連結されている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the unlocking member (hereinafter referred to as “unlocking lever”) 56 extends to the front of the machine body, and the
図3に示すように、ロック解除レバー56の先端部は、機体の内側(図中における左方)に向けて湾曲している。ロック解除レバー56の先端部の具体的な形状は、ロック解除レバー56の直線部から外側に向けて湾曲(第1湾曲)して内側に向けて湾曲(第2湾曲)している。なお、ロック解除レバー56は、第1湾曲から第2湾曲を経て先端部まで円弧部を形成している。ロック解除レバー56の先端部(具体的には、円弧部よりも先端側)には、把手部56aが設けられている。なお、把手部56aの先端面、すなわち、ロック解除レバー56の先端面は機体の内側(左右方向における左方)に向けられている。
As shown in FIG. 3, the distal end portion of the
このように、ロック解除レバー56の先端部が、直線部から円弧部を経由して把手部56aに至る形状(鉤形状、より具体的には、クエスチョンマーク(「?」)形状)であるため、省スペースとしながらも把手部56aの長さを長くとることができ、操作性を向上させることができる。また、把手部56aの先端面が機体の内側に向けられているため、作業者は、ハンドル部16から手をスライドさせて把手部56aを握ることができ、操作性を向上させることができる。
As described above, the distal end portion of the
また、図3に示すように、ロック解除レバー56は、平面視において操作レバー53の内側に設けられている。言い換えると、ロック解除レバー56は、平面視で操作レバー53から外側にはみ出ないように設けられている。このため、操作レバー51を操作する場合にロック解除レバー56に引っ掛かる部分がなくなり、安全性を向上させることができる。また、図3に示すように、操作レバー53およびロック解除レバー56では、鉤形状の開放部分が機体の左右方向の内側(図中における左方)に向けられている。これにより、各レバー51,56の長さを長くとることができるとともに、たとえば、作業者が機体の右側を通る場合において引っ掛かる部分がなくなり、安全性を向上させることができる。
As shown in FIG. 3, the
上記したように、ロック解除レバー56は、ロックペダル55に連結されるとともに、前後方向に揺動可能に設けられている。また、ロック解除レバー56は、先端部に設けられた把手部56aを操作してロック解除レバー56を揺動させた場合に先端部が機体前部範囲A内を移動する。
As described above, the
このように、ロック解除レバー56が機体前部範囲A内を移動することで、機体の前方に突出しない。これにより、ロック解除レバー56の長さを確保することで操作性を維持しつつ、機体の小型化を図ることができる。また、ロック解除レバー56が機体の前方に突出しないため、狭いスペース(納屋、あるいは、軽トラックなどの小型輸送車両の荷台など)に機体を収納する場合に、ロック解除レバー56(先端部)の突出による、狭いスペースで操作が行い難いといった操作性の低下や、ロック解除レバー56の破損を抑制することができる。
Thus, the
また、苗移植機1では、畦越えなどの作業時には、段差があるため、作業者は機体から降りて機体の外側からブレーキ操作しつつ、低速で機体を前進させる。苗移植機1では、機体の後側に作業機(苗植付部30など)が装着され、さらに、機体の前部寄りに操縦席10が設けられている場合がある。畦越えなどの作業時には、作業者が機体から降りることから、機体の前側の重量が軽くなる。このため、上記したハンドル部16を下方に押さえ付けながら、機体の前端部を押さえ付けて走行させることで、機体を安定させる。この他、機体を軽トラックなどの小型輸送車両へ積み下ろす場合にも、同様にハンドル部16を押さえ付けながら機体を前後進させる。
Further, in the seedling transplanting machine 1, since there is a level difference during operations such as crossing over the heel, the worker moves down the aircraft at a low speed while performing a brake operation from the outside of the aircraft after getting off the aircraft. In the seedling transplanter 1, a working machine (such as the seedling planting unit 30) is mounted on the rear side of the machine body, and a
上記したように、ハンドル部16は、機体前端中央部に設けられている。ハンドル部16は、機体側を支点として前方に傾倒する。このため、作業者がハンドル部16を押さえることで、たとえば、傾斜地などで機体が前上がりになることによる機体の横転などを抑えて安全性を向上させることができる。また、ハンドル部16によって機体の前上がりを押さえながら操作レバー53やロック解除レバー56によって機体の停止が可能なため、機体の横転などをさらに抑えて、より安全性を向上させることができる。また、ハンドル部16で機体の前上がりを押えながら軽トラックなどの小型輸送車両に機体を積み込むことができ、また、操作レバー53やロック解除レバー56が機体から前方に突出しないため、小型輸送車両に機体を容易に積み込むことができる。
As described above, the
<変形例(操作部材60)>
次に、図6および図7を参照して操作部材の変形例(操作部材60)について説明する。図6および図7は、操作部材(操作部材60)の変形例の説明図である。なお、図6には、操作部材60の平面視を示し、図7には、操作部材60の右側面視を示している。また、以下の変形例の説明において、上記した操作部材53の説明と同一または同等の箇所には同一の符号を付し、その説明は省略している。
<Modification (Operation Member 60)>
Next, a modified example of the operation member (operation member 60) will be described with reference to FIGS. 6 and 7 are explanatory diagrams of a modification of the operation member (operation member 60). 6 shows a plan view of the
図6および図7に示すように、変形例に係る操作部材(以下、「操作レバー」という)60は、基端部に回動支点60a、先端部側に把手部60bを備えている。なお、操作レバー60では、把手部60bは、操作レバー60から機体の内側(図6中における左方)に向けて屈曲している。操作レバー60には、把手部60bの上方に突出している握り部60cが設けられている。このように、操作レバー60に握り部60cが設けられていることで、操作レバー60に対して機体の前側からの前後方向の操作を容易に行うことができる。これにより、操作性を向上させることができる。
As shown in FIGS. 6 and 7, an operation member (hereinafter referred to as “operation lever”) 60 according to the modification includes a rotation fulcrum 60 a at the base end portion and a
また、握り部60cは、略垂直となるように設けられることが好ましい。このように、把手部60bよりも握り部60cが上方にあることで、アーム比を大きくとることができる。これにより、操作レバー60に加わる荷重を低減することができる。また、この場合、ロック解除レバー61には、直線部から略直角に屈曲されて把手部61aが設けられている。ロック解除レバー61は、平面視において操作レバー60の内側に配置されている。
Moreover, it is preferable that the
<整地装置40の駆動軸46>
次に、図8〜図11を参照して整地装置(整地ロータ)40について説明する。なお、以下では、整地装置(整地ロータ)40の駆動軸46を重点的に説明する。図8および図9は、整地装置(整地ロータ)40の説明図である。図10は、整地装置(整地ロータ)40の変形例の説明図である。なお、図8〜10は、整地装置(整地ロータ)40の左側面視を示している。図12は、駆動軸46の保護部材48の概略斜視図である。
<Drive
Next, the leveling device (leveling rotor) 40 will be described with reference to FIGS. Hereinafter, the
図8に示すように、作業車両である苗移植機1は、苗植付部30と、整地ロータ40と、駆動軸(「伝動軸」ともいう)46とを機体後部に備えている。整地ロータ40は、上記したように、駆動軸46を介してエンジンから伝達される動力によって回転駆動する。また、図9に示しように、苗移植機1は、苗植付部昇降機構20と、昇降リンク21とを機体後部に備えている。また、図9に示すように、苗移植機1は、ロッド部材45と、角度変更機構47bと、吊下部材49とをさらに備えている。
As shown in FIG. 8, the seedling transplanter 1 that is a work vehicle includes a
ロッド部材45は、整地ロータ40を下方に押し下げる部材であり、図9に示すように、たとえば、整地ロータ40が1つで構成されるいわゆる1本ロータである場合に、駆動軸46の後方に連結された後側ケース(「駆動軸ケース」ともいう)40aを昇降リンク21と繋いでいる。この場合、ロッド部材45を昇降リンク21に繋ぐための孔21aを大径に形成することで、整地ロータ40がローリングによって左右方向に揺れても、揺れを吸収することができる。これにより、整地ロータ40がメカロックしない構成を安価に得ることができる。
The
駆動軸46は、上記したように、整地ロータ40にエンジンからの回転動力を伝達する。駆動軸46は、伸縮機構によって軸方向に伸縮可能に設けられている。駆動軸46の先端側は、ユニバーサルジョイント47aによってメインフレーム5側に角度変更可能に接続されている。また、駆動軸46の後端側は、角度変更機構(ユニバーサルジョイント)47bによって整地ロータ40に対して3次元的に角度変更可能に接続されている。このため、駆動軸46が整地ロータ40に対して自在に屈曲する。
The
このように、駆動軸46の後端側が、角度変更機構であるユニバーサルジョイント47bによって整地ロータ40に対して角度変更可能に接続されていることで、苗植付部昇降機構20や苗植付部30が、たとえば、左右にローリングした場合に、駆動軸46に加わる負荷を低減することができる。また、ユニバーサルジョイント47bがあることで、整地ロータ40のロッド部材45を固定式にすることができる。このため、ロッド部材45に可動部などを設ける必要がなくなり、部品点数を削減することができる。これにより、安価な構成によって駆動軸46に加わる負荷を低減することができる。また、ロッド部材45が、昇降リンク21と駆動軸46とを連結することで、苗植付部30が上昇して、たとえば、駆動軸46の伸縮機構が規定以上に延びるのを規制して、駆動軸46が落下するのを防止することができる。なお、駆動軸46の落下を防止することで、伸縮機構であるスプラインなどの破損を防ぐことができる。
In this way, the rear end side of the
また、図9に示すように、ロッド部材45は、2つのロッド部材、すなわち、第1のロッド45aと、第2のロッド45bとを備えている。第1のロッド45aは、駆動軸46に連結され、駆動軸46の後端部が収納される駆動軸ケース40aと昇降リンク21との間を接続している。第1のロッド45aは、駆動軸46の回転を規制するとともに、長さ調節可能に設けられている。第2のロッド45bは、駆動軸46の前端部と昇降リンク21とを繋いでいる。第2のロッド45bは、第1のロッド45aと同様、長さ調節可能に設けられている。
As shown in FIG. 9, the
このように、整地ロータ40の駆動軸ケース40aと昇降リンク21とを繋いで駆動軸ケース40aが回転して前下がりになるのを規制することで、駆動軸46の屈曲量を少なくすることができる。これにより、駆動軸46の破損や摩耗を抑えることができる。また、駆動軸46の前端部に第2のロッド45bが設けられ、かつ、第1のロッド45aおよび第2のロッド45bをそれぞれ長さ調節可能とすることで、駆動軸46の屈曲量を最小限に抑えることができるとともに、機体の個体差に応じて2つのロッド45a,45bの長さを調節することができる。また、駆動軸46の落下を防止することができる。
In this way, the amount of bending of the
また、第1のロッド45aと第2のロッド45bとは、苗植付部30が最も上昇している場合と最も下降している場合とで、駆動軸46と整地ロータ40との接続部分となる、角度変更機構であるユニバーサルジョイント47bによる最大折れ角が等しくなるように長さが設定されている。これにより、ユニバーサルジョイント47bによる最大折れ角を小さくすることができる。
Further, the
なお、ロッド部材45(第1のロッド45a、第2のロッド45b)にターンバックルを設けることで、ロッド部材45の長さの調節が容易となる。また、たとえば、生産のばらつきがあっても、長さの調節が可能なため、最大折れ角を小さくすることができる。この場合、たとえば、苗植付部30が、上方にある場合を35度、下方にある場合を25度とするよりも、上下を共に30度などとした方が最大折れ角が小さくなり、ロッド部材45の耐久性が高まる。
The rod member 45 (
また、図10に示すように、整地ロータ40は、吊下部材49a,49bによって昇降リンク21に吊り下げられている。このうち、吊下部材49aは、ロッド状の部材である。このように、吊下部材49aをロッド状の部材としても、駆動軸46の前端部に配置された第2のロッド45bが角度変更機構であるユニバーサルジョイント47bの屈曲角度を規制するため、駆動軸49の伸縮機構であるスプラインの掛かり代を確保することができる。また、吊下部材49bは、たとえば、スプリングなどの付勢部材である。吊下部材49bは、複数で整地ロータ40を吊り下げ支持してもよい。なお、吊下部材49bを備えない構成、すなわち、吊下部材49aのみの構成としてもよい。
Further, as shown in FIG. 10, the leveling
また、図10に示すように、駆動軸46には、駆動軸46を保護する保護部材48が設けられている。保護部材48は、図11に示すように、ジャバラ部48aと、筒状部48bとを備えている。保護部材48は、ジャバラ部48aと筒状部48bとが一体となって設けられている。これにより、コスト低減が可能となる。また、保護部材48は、駆動軸46に取り付けられている場合に、筒状部48bがジャバラ部48aの位置を保持するように機能するため、駆動軸46の伸縮によってジャバラ部48aの位置ずれを防止することができる。
As shown in FIG. 10, the
<補助ステップ70>
次に、図12および図13を参照して補助ステップ70について説明する。図12は、補助ステップ70の概略平面図である。図13は、補助ステップ70の概略斜視図である。なお、図12および図13は共に、機体の右側部を示している。図12および図13に示すように、作業車両である苗移植機1は、機体(メインフレーム5)の左右方向の外側に、作業者が操縦部14(図1参照)に昇降するための補助ステップ70を備えている。
<
Next, the
補助ステップ70は、所定の厚さを有し、平面視において、略矩形に形成されるとともに、格子状に形成されたステップ部材(以下、「ステップ板」という)71を備えている。このように、ステップ板71が格子状であるため、作業者の靴などに付着した泥などを機体の下方に落とすことができる。また、ステップ板71は、たとえば、前後方向の長さが100mm以上、左右方向の長さが30mm以上であることが好ましい。これにより、作業者は操縦部10に安全に乗り降りすることができる。
The
また、図12および図13に示すように、ステップ板71の上面には、複数の突起71aが設けられている。このように、ステップ板71は、上面に複数の突起71aがあるため、作業者がステップ板71に足をかけた場合にすべりにくいものとなる。
As shown in FIGS. 12 and 13, a plurality of
補助ステップ70は、補助フレーム72と、補助プレート73と、補助部材74とをさらに備えている。補助フレーム72は、U字状に屈曲形成されるとともに、メインフレーム5に溶接によって固定され、メインフレーム5の左右方向の外側において屈曲部分が斜め下方に向けて延びている。補助プレート73は、図12に示すように、L字状に形成されたプレートであり、平面視において補助フレーム72内に設けられている。補助プレート73は、溶接によって補助フレームに固定されている。また、補助プレート73の上面には、穴部73aが形成されている。
The
ステップ板71は、補助フレーム72および補助プレート73の上部に配置されるとともに、補助プレート73の穴部73aにボルトなどの固定部材75が取り付けられることで、固定部材75を介して補助プレート73の上面に固定される。補助部材74は、棒状に形成され、メインフレーム5の下方において左右方向にロッド状に延びて設けられている。補助部材74(以下、「補助ロッド」という)74は、左右の側端部がそれぞれ左右に設けられたステップ板71の内側の面に当接しつつ、補助プレート73に溶接によって固定されている。
The
上記したように、補助ステップ70が、ステップ板71、補助フレーム72、補助プレート73および補助ロッド74によって多重に構成されるため、補助ステップ70の強度を向上させることができる。また、補助フレーム72がU字状であり、かつ、補助フレーム72上に設けられるステップ板71が上面(平面)視で格子状であるため、上方から地面が見えるなど、視認性を向上させることができる。また、補助プレート73の穴部73aに取り付けられる固定部材75によって、ステップ板71は強固に固定される。また、ステップ板71の内側の面が左右方向に延びた補助ロッド74に当接していることで、ステップ板71に外方から力が加わってもずれが生じにくい。これにより、補助ステップ70の強度を向上させることができる。
As described above, since the
また、補助フレーム72がステップ板71を囲むように設けられているため、作業者が前後方向に足を滑らせるのを防止することができる。また、補助プレート73の穴部73aは、たとえば、略六角形のザグリ空間である。穴部73aがザグリであるため、固定部材75がボルトの場合に、ボルト(固定部材)75を穴部73aに落とし込んで固定することができる。また、この場合、下方からナットを取り付けることで、ステップ板71を強固に固定することができるとともに、組み付けが容易となる。
Moreover, since the auxiliary |
なお、補助ステップ70は、機体の左右方向の両側部(外側)に設けられる構成としているが、左右のいずれか一方だけに設けられる構成としてもよい。
In addition, although the
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Thus, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents.
1 作業車両(苗移植機)
2 走行車体
3 前輪
4 後輪
5 メインフレーム
6 動力伝達装置
7 フロアステップ
9 エンジンカバー
10 操縦席
12 ステアリングハンドル
13 植付昇降レバー
14 操縦部
15 ボンネット
15a フロントカバー
16 ハンドル部
20 昇降機構(苗植付部昇降機構)
21 昇降リンク
22 昇降シリンダ
30 苗植付部
31 苗載置台
32 フロート
33 苗植付装置
40 整地装置(整地ロータ)
41 施肥装置
42 マーカ
45 ロッド部材
45a 第1のロッド
45b 第2のロッド
46 駆動軸
47b 角度変更機構(ユニバーサルジョイント)
48 保護部材
49a 吊下部材
49b 吊下部材
50 ブレーキ機構
51 ブレーキペダル
52 支持フレーム
53 操作部材(操作レバー)
53a 回動支点
53b 把手部
54 ブレーキロック機構
55 ロック部材(ロックペダル)
56 ロック解除部材(ロック解除レバー)
57 ロックピン
70 補助ステップ
71 ステップ部材(ステップ板)
72 補助フレーム
73 補助プレート
73a 穴部
74 補助部材(補助ロッド)
75 固定部材(ボルト)
A 機体前部範囲
1 Work vehicle (seedling transplanter)
2 traveling vehicle body 3
DESCRIPTION OF
41
48
56 Unlocking member (Unlocking lever)
57
72
75 Fixing member (bolt)
A Aircraft front range
Claims (6)
を備え、
前記操作部材は、
前記支持フレームに前方に傾斜して連結されるとともに基端部を支点として前後方向に揺動可能に設けられ、先端部に設けられた把手部を操作して該操作部材を揺動させた場合に前記先端部が機体前部範囲内を移動すること
を特徴とする作業車両。 A brake mechanism for stopping the airframe, a brake pedal supported by a support frame so as to be swingable in the front-rear direction, and operated when the brake mechanism is operated, and the brake pedal in a state where the brake mechanism is operated. A brake lock mechanism for locking, and an operation member that is extended to the front of the machine body and is operated when the brake mechanism is operated from the outside of the machine body,
The operating member is
When tilted forward and connected to the support frame and pivotable in the front-rear direction with the base end as a fulcrum, and the operating member is swung by operating the handle provided at the tip Further, the work vehicle is characterized in that the tip portion moves within a range of the front part of the fuselage.
機体前部に延設され該機体の外側から前記ブレーキロック機構の前記ロック部材による前記ブレーキペダルの固定を解除するロック解除部材と
を備え、
前記ロック解除部材は、
前記ロック部材に連結されるとともに前後方向に揺動可能に設けられ、先端部に設けられた把手部を操作して該ロック解除部材を揺動させた場合に前記先端部が機体前部範囲内を移動すること
を特徴とする請求項1に記載の作業車両。 A lock member constituting the brake lock mechanism, which fixes the brake pedal at a position where the brake mechanism is operated;
A lock release member extending from the front of the machine body and releasing the brake pedal from the outside of the machine body by the lock member of the brake lock mechanism,
The unlocking member is
It is connected to the lock member and is swingable in the front-rear direction. The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is moved.
をさらに備えること
を特徴とする請求項1または2に記載の作業車両。 The work vehicle according to claim 1, further comprising a handle portion that is provided at a central portion of the front end of the machine body and tilts forward with the machine body side as a fulcrum.
前記苗植付部を機体後部において昇降可能に支持する昇降リンクと、
圃場を整地する整地装置と、
前記整地装置を前記昇降リンクから吊り下げる吊下部材と、
前記整地装置に駆動力を伝達する伸縮可能な駆動軸と、
前記駆動軸を前記整地装置に対して角度変更可能に接続する角度変更機構と
を備えること
を特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業車両。 A seedling planting section for planting seedlings loaded in the rear of the aircraft in the field;
A lifting link that supports the seedling planting portion so that it can be lifted and lowered at the rear of the body,
A leveling device for leveling the field;
A suspension member for suspending the leveling device from the lifting link;
A telescopic drive shaft for transmitting a driving force to the leveling device;
The work vehicle according to claim 1, further comprising an angle changing mechanism that connects the drive shaft to the leveling device so that the angle can be changed.
前記駆動軸の前端部と前記昇降リンクとを繋ぐ長さ調節可能な第2のロッドと
をさらに備えること
を特徴とする請求項4に記載の作業車両。 A first rod that is connected to the drive shaft and accommodates a drive shaft case in which a rear end portion of the drive shaft is housed and an elevating link to adjust the length of the drive shaft to regulate the rotation of the drive shaft;
The work vehicle according to claim 4, further comprising a second rod whose length is adjustable that connects a front end portion of the drive shaft and the elevating link.
をさらに備え、
前記補助ステップは、
前記メインフレームの外側において斜め下方に延びるU字状の補助フレームと、
前記補助フレーム内に設けられ、上面に穴部が形成された補助プレートと、
前記補助フレームおよび前記補助プレートの上部において前記補助プレートの前記穴部に取り付けられる固定部材を介して該補助プレートに固定され、上面視で格子状に形成されたステップ部材と、
前記メインフレームの下方において左右方向に延び、左右側端部が、前記ステップ部材の内側の面に当接しつつ前記補助プレートに固定される補助部材と
を備えること
を特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の作業車両。 It further includes auxiliary steps provided on the left and right sides of the main frame of the aircraft,
The auxiliary step includes
A U-shaped auxiliary frame extending obliquely downward on the outside of the main frame;
An auxiliary plate provided in the auxiliary frame and having a hole formed on the upper surface;
Step members fixed to the auxiliary plate through fixing members attached to the holes of the auxiliary plate at the upper part of the auxiliary frame and the auxiliary plate, and formed in a lattice shape in a top view;
An auxiliary member that extends in the left-right direction below the main frame and that has left and right end portions fixed to the auxiliary plate while being in contact with an inner surface of the step member. The work vehicle according to any one of the above.
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Applications Claiming Priority (1)
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- 2017-12-21 CN CN201721812090.XU patent/CN207766863U/en active Active
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