JP2018129334A - Electromagnetic solenoid and manufacturing method thereof - Google Patents

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直人 笹川
Naoto Sasagawa
直人 笹川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To constitute an electromagnetic solenoid that enables good operation of a plunger even when foreign matter enters between the inner periphery of a cylindrical member and the outer periphery of the plunger.SOLUTION: An outer peripheral surface 21S of a plunger 21 disposed inside a cylindrical member 23 includes a columnar outer wall region 21Sa centered on the axis and a roughened surface region 21Sb composed of a large number of concave portions b recessed with the outer wall region 21Sa as a reference. The concave portion b is a spherical inner surface having a predetermined diameter and at least some of the plurality of concave portions b overlap each other, such that the depression of the concave portion b with reference to the outer wall region 21Sa is formed as a foreign matter accommodating portion T having a depth E larger than a preset particle diameter G of a foreign matter a.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、励磁コイルに通電することにより筒状部材の内部に嵌挿したプランジャを直線的に作動させる電磁ソレノイドおよび電磁ソレノイドの製造方法に関する。   The present invention relates to an electromagnetic solenoid that linearly operates a plunger fitted in a cylindrical member by energizing an exciting coil, and a method for manufacturing the electromagnetic solenoid.

電磁ソレノイドとして特許文献1には、円筒状の筒状部材(文献ではプレート)の内部空間にプランジャが配置され、筒状部材の外部に配置された励磁コイルに通電することによりプランジャの位置が決まる構成が記載されている。   As an electromagnetic solenoid, in Patent Document 1, a plunger is disposed in an internal space of a cylindrical tubular member (in the literature, a plate), and the position of the plunger is determined by energizing an excitation coil disposed outside the tubular member. The configuration is described.

この特許文献1は、プランジャの作動により弁体を開閉するものであり、プランジャの両端部を面取り加工により先細り状に成形している。このようにプランジャを面取り加工することによりプランジャの作動時の摩耗粉の発生を抑制する。   This patent document 1 opens and closes a valve body by operation of a plunger, and both end portions of the plunger are formed into a tapered shape by chamfering. By chamfering the plunger in this way, generation of wear powder during operation of the plunger is suppressed.

この特許文献1では、プランジャの外周に複数の穴を形成することや、プランジャに筒状の材料を用い、内周と外周とを連通させる複数の貫通を形成することにより、摩耗粉を貫通孔に取り込むように構成されている。   In Patent Document 1, a plurality of holes are formed on the outer periphery of the plunger, or a cylindrical material is used for the plunger, and a plurality of penetrations that connect the inner periphery and the outer periphery are formed. Configured to capture.

特許文献2には、筒状部材(文献ではスプール)の外周に励磁コイルを配置し、この筒状部材の内部にプランジャを嵌挿し、プランジャにアーマチュアを備えており、励磁コイルに通電することによりプランジャの作動を行う構成が記載されている。   In Patent Document 2, an exciting coil is arranged on the outer periphery of a cylindrical member (in the literature, a spool), a plunger is fitted into the cylindrical member, an armature is provided in the plunger, and the exciting coil is energized. A configuration for actuating the plunger is described.

この特許文献2では、プランジャの外周にショットピーニングやサンドブラストにより凹凸面を形成しており、これにより凹部を油溜まりにすることや、プランジャと筒状部材との面対面の接触を抑制している。   In Patent Document 2, an uneven surface is formed on the outer periphery of the plunger by shot peening or sand blasting, thereby making the recess into an oil sump or suppressing the surface-to-surface contact between the plunger and the cylindrical member. .

特許文献3では、バルブケースにニードルを軸芯方向に移動自在に収容し、バルブケースに一体形成した筒状部材(文献ではステータコア)に対し、ニードルに一体形成したプランジャ(文献ではアーマチャ)を嵌挿し、筒状部材を取り囲む領域に励磁コイル(文献ではソレノイドコイル)を配置し、ニードルを突出方向に付勢するリターンスプリングを備えた流量制御弁が記載されている。   In Patent Document 3, a needle (movable in the axial direction) is accommodated in a valve case, and a plunger (armature in the document) integrally formed with the needle is fitted to a cylindrical member (stator core in the document) integrally formed with the valve case. A flow control valve having a return spring in which an exciting coil (solenoid coil in the literature) is arranged in a region surrounding the cylindrical member and urges the needle in the protruding direction is described.

この特許文献3では、励磁コイルに通電することによりリターンスプリングの付勢力に抗してプランジャを作動させ、ニードルによる流体の制御を可能にするものである。特に、プランジャ(アーマチャ)の外周に複数の円環状油溝と、複数の軸方向溝とを設けている。   In this patent document 3, by energizing the exciting coil, the plunger is operated against the urging force of the return spring, and the fluid can be controlled by the needle. In particular, a plurality of annular oil grooves and a plurality of axial grooves are provided on the outer periphery of the plunger (armature).

このように設けられた複数の軸方向溝が異物排出通路として機能することから、スプリング収容室等に対流する摩耗粉等を、異物排出通路を介して排出し、異物によるニードルの摺動不良を抑制する。   Since the plurality of axial grooves provided in this manner function as a foreign matter discharge passage, wear powder that convects to the spring accommodating chamber etc. is discharged through the foreign matter discharge passage, and the sliding failure of the needle due to the foreign matter is prevented. Suppress.

特開2015‐212556号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2015-212556 特開2010‐212016号公報JP 2010-2112016 A 特開2007‐56964号公報JP 2007-56964 A

車両の油圧機器に作動油を供給する電磁バルブとしては、作動油の流れを制御するスプールと、このスプールを直線的に作動させる電磁ソレノイドとを備える構成が想像される。   As an electromagnetic valve that supplies hydraulic oil to hydraulic equipment of a vehicle, a configuration including a spool that controls the flow of hydraulic oil and an electromagnetic solenoid that linearly operates the spool is imagined.

電磁バルブにおいて、外周に励磁コイルが配置される筒状部材の内部に移動自在に磁性体製のプランジャを配置した電磁ソレノイドの構成では、プランジャとスプールとが隣接配置され、プランジャの円滑な作動を行う目的から、スプールからの作動油の一部を筒状部材とプランジャとの間隙に送り込む構成も多く採用される。   In an electromagnetic valve configuration in which an electromagnetic solenoid has a plunger made of a magnetic material movably disposed inside a cylindrical member in which an excitation coil is arranged on the outer periphery, the plunger and the spool are arranged adjacent to each other for smooth operation of the plunger. For the purpose of performing, a configuration in which a part of the hydraulic oil from the spool is fed into the gap between the cylindrical member and the plunger is often employed.

ここでエンジンのオイルパンのオイル(エンジンオイル)を作動油として用いるものを考えると、電磁バルブにおいて筒状部材の内周と、スプールの外周との間隔が小さい場合には、エンジンオイルに含まれる微粒子が筒状部材の内周とプランジャの外周との間に入り込み、プランジャの円滑な作動を妨げることもあった。特に、エンジンとしてディーゼルエンジンを備えている車両では、燃焼時に発生するカーボン粒子がエンジンオイルに混入するため、プランジャの摺動抵抗を増大させ作動を妨げ易く改善が望まれるものであった。   Here, considering that the oil in the engine oil pan (engine oil) is used as the working oil, if the distance between the inner periphery of the cylindrical member and the outer periphery of the spool is small in the electromagnetic valve, it is included in the engine oil. The fine particles may enter between the inner periphery of the cylindrical member and the outer periphery of the plunger, thereby hindering the smooth operation of the plunger. In particular, in a vehicle equipped with a diesel engine as an engine, carbon particles generated at the time of combustion are mixed in engine oil, so that the sliding resistance of the plunger is increased to hinder the operation and an improvement is desired.

更に、電磁ソレノイドではプランジャの作動時に筒状部材の内面に接触することにより摩耗粉が発生し、この摩耗粉が異物となってプランジャの作動を妨げることもあった。   Further, in the electromagnetic solenoid, wear powder is generated by contact with the inner surface of the cylindrical member during operation of the plunger, and this wear powder may become a foreign matter and hinder the operation of the plunger.

このように作動油にカーボン粒子や摩耗粉等の異物が含まれる状況を考えると、特許文献1に記載される技術では、筒状部材の内周とプランジャの外周とのクリアランスが一定であるため異物によるプランジャの作動不良の改善を期待できないものとなる。また、特許文献2に記載される技術ではプランジャ表面に形成される凹部の窪みの深さが、作動油に含まれる異物の粒径を考慮したものではないためプランジャの直線的な作動が損なわれることも考えられた。   Considering the situation in which foreign matters such as carbon particles and wear powder are included in the hydraulic oil in this way, in the technique described in Patent Document 1, the clearance between the inner periphery of the cylindrical member and the outer periphery of the plunger is constant. Improvement of malfunction of the plunger due to foreign matter cannot be expected. Further, in the technique described in Patent Document 2, the depth of the recess formed on the plunger surface does not take into account the particle size of the foreign matter contained in the hydraulic oil, so that the linear operation of the plunger is impaired. It was also possible.

更に、特許文献3に記載される技術では、筒状部材の内周とプランジャの外周との間に入り込んだ異物の排出が可能であるものの、円環状油溝と軸方向溝とを除いた領域では筒状部材の内周とプランジャの外周とのクリアランスが一定であるため作動油に含まれる異物による作動不良を招くことも考えられる。   Furthermore, in the technique described in Patent Document 3, it is possible to discharge the foreign matter that has entered between the inner periphery of the cylindrical member and the outer periphery of the plunger, but the region excluding the annular oil groove and the axial groove. Then, since the clearance between the inner periphery of the cylindrical member and the outer periphery of the plunger is constant, it is conceivable that a malfunction may be caused by foreign matter contained in the hydraulic oil.

このような理由から、筒状部材の内周とプランジャの外周との間に異物が入り込んだ場合にもプランジャの良好な作動を可能にする電磁ソレノイド、及び、その製造方法が求められる。   For these reasons, there is a need for an electromagnetic solenoid that enables satisfactory operation of the plunger even when foreign matter enters between the inner periphery of the cylindrical member and the outer periphery of the plunger, and a method for manufacturing the same.

本発明の特徴は、筒状部材と、前記筒状部材の内部において前記筒状部材の軸芯に沿って移動自在に配置される磁性体製のプランジャと、磁力を作用させることで前記プランジャを前記筒状部材の軸芯に沿って作動させる励磁コイルとを備え、
前記プランジャの外周面が、前記プランジャの軸芯を中心とする円柱状の外壁領域と、当該外壁領域を基準に窪む多数の凹部で成る粗面領域とを有しており、
前記凹部が所定直径の球状内面を有し、複数の前記凹部の少なくとも一部が重複して形成されることにより、前記外壁領域を基準にした前記凹部の窪みが、前記筒状部材の内周面と前記プランジャの外周面との隙間に入り込む異物の予め設定された粒径よりも大きい深さの異物収容部として形成した点にある。
A feature of the present invention is that a cylindrical member, a plunger made of a magnetic material disposed inside the cylindrical member so as to be movable along the axial center of the cylindrical member, and the plunger by applying a magnetic force. An excitation coil that operates along the axis of the cylindrical member,
The outer peripheral surface of the plunger has a cylindrical outer wall region centering on the axis of the plunger, and a rough surface region composed of a large number of recesses recessed with respect to the outer wall region.
The recess has a spherical inner surface with a predetermined diameter, and at least a part of the plurality of recesses is formed to overlap, so that the recess of the recess with respect to the outer wall region is an inner periphery of the cylindrical member. The foreign material container is formed as a foreign material container having a depth larger than a preset particle size of the foreign material entering the gap between the surface and the outer peripheral surface of the plunger.

この特徴構成によると、筒状部材の内周面とプランジャの外周面との間に異物が入り込んだ場合には、その異物はプランジャにおいて粗面領域を構成する異物収容部に嵌り込むことにより、その異物が筒状部材の内周とプランジャの外周とに同時に接触することがない。これにより、異物により摺動抵抗が増大することがなく、プランジャの作動も損なわれない。また、この構成では、プランジャの外周面が、プランジャの軸芯を中心とする平滑な円柱状の外壁領域と、多数の凹部で成る粗面領域とで構成されているため、プランジャが軸芯に沿う方向に直線的に作動する場合には、プランジャの外壁領域が筒状部材の内周面に案内され、プランジャの軸芯を筒状部材の内周の軸芯に一致させた状態での高精度での移動が可能となる。
従って、筒状部材の内周とプランジャの外周との間に異物が入り込んだ場合にもプランジャの良好な作動を可能にする電磁ソレノイドが構成された。
According to this characteristic configuration, when a foreign object enters between the inner peripheral surface of the cylindrical member and the outer peripheral surface of the plunger, the foreign object fits into the foreign object container that forms the rough surface area in the plunger. The foreign matter does not contact the inner periphery of the cylindrical member and the outer periphery of the plunger at the same time. Thereby, sliding resistance does not increase by a foreign material, and operation | movement of a plunger is not impaired. In this configuration, since the outer peripheral surface of the plunger is composed of a smooth cylindrical outer wall region centered on the plunger shaft core and a rough surface region made up of a large number of recesses, the plunger serves as the shaft core. When operating linearly in the direction along, the outer wall region of the plunger is guided by the inner peripheral surface of the cylindrical member, and the height of the plunger in a state where the axis of the plunger is aligned with the inner peripheral axis of the cylindrical member. Movement with accuracy is possible.
Therefore, an electromagnetic solenoid is provided that allows the plunger to operate satisfactorily even when foreign matter enters between the inner periphery of the cylindrical member and the outer periphery of the plunger.

他の構成として、前記異物収容部が、少なくとも前記軸芯に沿う方向に連なることで、前記プランジャの少なくとも一方の端部に達しても良い。   As another configuration, the foreign substance container may reach at least one end of the plunger by being continuous in at least a direction along the axis.

これによると、異物収容部に異物が嵌り込んだ場合には、その異物を軸芯に沿う方向に移動させ、プランジャの一方の端部から排出することが可能となり、プランジャの一層良好な作動を実現する。   According to this, when a foreign substance is fitted in the foreign substance storage part, it is possible to move the foreign substance in a direction along the axial center and discharge it from one end of the plunger, thereby further improving the operation of the plunger. Realize.

他の構成として、前記筒状部材の内周面と、前記プランジャの前記外壁領域との間隙が前記粒径より大きく設定されても良い。   As another configuration, a gap between the inner peripheral surface of the cylindrical member and the outer wall region of the plunger may be set larger than the particle size.

これによると、筒状部材の内壁面と、プランジャの外壁領域との間に異物が入り込んだ場合にも、その異物が筒状部材の内壁面とプランジャの外壁領域とに同時に接触する不都合がない。これによりプランジャの一層良好な作動を実現する。   According to this, even when a foreign object enters between the inner wall surface of the cylindrical member and the outer wall region of the plunger, there is no inconvenience that the foreign material contacts the inner wall surface of the cylindrical member and the outer wall region of the plunger at the same time. . This achieves better operation of the plunger.

本発明の特徴は、筒状部材と、前記筒状部材の内部において前記筒状部材の軸芯に沿って移動自在に配置される磁性体製のプランジャと、磁力を作用させることで前記プランジャを前記筒状部材の軸芯に沿って作動させる励磁コイルとを備えて電磁ソレノイドが構成されると共に、
前記プランジャが、母材に対するショットピーニングにより、投射材が衝突せず前記プランジャの軸芯を中心とする円柱状となる外壁領域と、投射材が衝突することで当該外壁領域を基準に窪む多数の凹部を有する粗面領域と、を外面に形成しており、
複数の前記凹部の少なくとも一部が重複することにより異物収容部が形成される点にある。
A feature of the present invention is that a cylindrical member, a plunger made of a magnetic material disposed inside the cylindrical member so as to be movable along the axial center of the cylindrical member, and the plunger by applying a magnetic force. An electromagnetic solenoid comprising an exciting coil that operates along the axis of the cylindrical member;
Due to shot peening of the base material, the plunger does not collide with the projecting material, and the outer wall region is a columnar shape centering on the axis of the plunger, and the projecting material collides with the outer wall region to make a large number of depressions. A rough surface region having a concave portion, and formed on the outer surface,
The foreign substance container is formed by overlapping at least a part of the plurality of concave portions.

この特徴構成によると、プランジャの母材に投射材を衝突させるショットピーニングを行うことにより、投射材が衝突しない領域を外壁領域にすると共に、投射材が衝突して形成される多数の凹部で粗面領域にできる。つまり、プランジャの外周面には軸芯を中心とする平滑な円柱状の外壁領域と、多数の凹部が重複して形成される異物収容領域を形成できる。
これにより、筒状部材の内周面とプランジャの外周面との間に異物が入り込んだ場合には、その異物がプランジャにおいて粗面領域を構成する異物収容部に嵌り込むことが可能となり、その異物が筒状部材の内周とプランジャの外周とに同時に接触することがない。また、異物により摺動抵抗が増大することがなく、プランジャの作動も損なわれない。
According to this characteristic configuration, by performing shot peening that causes the projection material to collide with the base material of the plunger, the region where the projection material does not collide is made the outer wall region, and rough areas are formed by the numerous recesses formed by the collision of the projection material. Can be a surface area. That is, the outer peripheral surface of the plunger can be formed with a smooth columnar outer wall region centered on the shaft core and a foreign substance containing region in which a large number of concave portions are overlapped.
As a result, when a foreign object enters between the inner peripheral surface of the cylindrical member and the outer peripheral surface of the plunger, the foreign object can be fitted into the foreign material container that forms the rough surface area in the plunger. A foreign object does not contact the inner periphery of a cylindrical member and the outer periphery of a plunger simultaneously. Further, the sliding resistance is not increased by the foreign matter, and the operation of the plunger is not impaired.

更に、この構成では、プランジャの外周面が、プランジャの軸芯を中心とする平滑な円柱状の外壁領域と、多数の凹部で成る粗面領域とで構成されているため、プランジャが軸芯に沿う方向に作動する場合には、プランジャの外壁領域が筒状部材の内周面に案内され、プランジャの軸芯を筒状部材の内周の軸芯に一致させた状態での移動が可能となる。
従って、筒状部材の内周とプランジャの外周との間に異物が入り込んだ場合にもプランジャの良好な作動を可能にする電磁ソレノイドの製造方法が構成された。
Furthermore, in this configuration, since the outer peripheral surface of the plunger is composed of a smooth cylindrical outer wall region centered on the plunger shaft core and a rough surface region made up of a large number of recesses, the plunger serves as the shaft core. When operating in the direction along, the outer wall region of the plunger is guided by the inner peripheral surface of the cylindrical member, and the plunger can be moved in a state in which the axial center of the plunger coincides with the inner peripheral axis of the cylindrical member. Become.
Therefore, a method for manufacturing an electromagnetic solenoid is provided that allows the plunger to operate satisfactorily even when foreign matter enters between the inner periphery of the tubular member and the outer periphery of the plunger.

他の構成として、隣り合う前記凹部を、少なくとも前記軸芯に沿う方向に並ぶように重複して形成することにより、前記異物収容部が、前記プランジャの少なくとも一方の端部に達しても良い。   As another configuration, the foreign substance accommodating portion may reach at least one end portion of the plunger by forming adjacent concave portions so as to be aligned at least in the direction along the axis.

これによると、異物収容部に異物が嵌り込んだ場合には、その異物を軸芯に沿う方向に移動させ、プランジャの一方の端部から排出することが可能となり、プランジャの一層良好な作動を実現する。   According to this, when a foreign substance is fitted in the foreign substance storage part, it is possible to move the foreign substance in a direction along the axial center and discharge it from one end of the plunger, thereby further improving the operation of the plunger. Realize.

スプールが第1ポジションにある電磁バルブの断面図である。It is sectional drawing of the electromagnetic valve which has a spool in a 1st position. スプールが中立ポジションにある電磁バルブの断面図である。It is sectional drawing of the electromagnetic valve which has a spool in a neutral position. スプールが第2ポジションにある電磁バルブの断面図である。It is sectional drawing of the electromagnetic valve which has a spool in a 2nd position. 本実施形態のプランジャの外周面とリヤヨークとの間隙部位の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the crevice part of the peripheral surface of the plunger of this embodiment, and a rear yoke. 本実施形態のプランジャの外壁領域と粗面領域とを示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the outer wall area | region and rough surface area | region of the plunger of this embodiment. 比較例1の拡大断面図である。6 is an enlarged cross-sectional view of Comparative Example 1. FIG. 比較例2の拡大断面図である。10 is an enlarged cross-sectional view of Comparative Example 2. FIG. 比較例1の電流値のヒステリシスを示すグラフである。6 is a graph showing hysteresis of a current value in Comparative Example 1. 比較例2の電流値のヒステリシスを示すグラフである。10 is a graph showing hysteresis of a current value in Comparative Example 2. 本実施形態の電流値のヒステリシスを示すグラフである。It is a graph which shows the hysteresis of the electric current value of this embodiment. ヒステリシスの差を明らかにするグラフである。It is a graph which clarifies the difference of hysteresis. 別実施形態(a)の電磁ソレノイドユニットの断面図である。It is sectional drawing of the electromagnetic solenoid unit of another embodiment (a).

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図3に示すように、バルブユニット10と電磁ソレノイドユニット20とを備えて電磁バルブVが構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, an electromagnetic valve V is configured by including a valve unit 10 and an electromagnetic solenoid unit 20.

この構成では、バルブユニット10をエンジンのシリンダブロック等のブロック状部材1の孔状部に嵌め込み、バルブユニット10のブラケット14を締結ボルト2で締結することにより電磁バルブVがブロック状部材1に支持される。   In this configuration, the electromagnetic valve V is supported by the block-shaped member 1 by fitting the valve unit 10 into a hole-shaped portion of the block-shaped member 1 such as an engine cylinder block and fastening the bracket 14 of the valve unit 10 with the fastening bolt 2. Is done.

電磁バルブVは、車両のエンジンの吸気バルブや排気バルブの開閉時期(バルブタイミング)を設定する弁開閉時期制御装置や、車両の複動型の油圧シリンダ等に対する作動油の給排を制御する。   The electromagnetic valve V controls supply / discharge of hydraulic fluid to / from a valve opening / closing timing control device that sets the opening / closing timing (valve timing) of an intake valve and an exhaust valve of a vehicle engine, a double-acting hydraulic cylinder of the vehicle, and the like.

この実施形態では、エンジンのオイルパンの潤滑油を作動油として用いている。ブロック状部材1には油圧ポンプPから作動油が供給される供給流路1pと、油圧アクチュエータに連通する第1流路1aおよび第2流路1bと、作動油をオイルパンに戻す排出流路1dとが形成される。   In this embodiment, lubricating oil of an engine oil pan is used as hydraulic oil. The block-like member 1 has a supply flow path 1p through which hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump P, a first flow path 1a and a second flow path 1b communicating with the hydraulic actuator, and a discharge flow path for returning the hydraulic oil to the oil pan. 1d is formed.

〔バルブユニット〕
図1〜図3に示すように、ブロック状部材1に対し軸芯Xを中心に形成された孔状部に筒状のスリーブ11を嵌め込み、このスリーブ11の内部に軸芯Xに沿って直線的にスライド移動自在にスプール12を挿嵌し、スリーブ11の内端にスプール12に突出方向(図1で右側)に付勢力を作用させるスプールスプリング13を収容してバルブユニット10が構成されている。
〔Valve unit〕
As shown in FIGS. 1 to 3, a cylindrical sleeve 11 is fitted into a hole-like portion formed around the shaft core X with respect to the block-shaped member 1, and a straight line is formed along the shaft core X inside the sleeve 11. The spool 12 is inserted and slidably movable, and the valve unit 10 is configured by accommodating a spool spring 13 that applies an urging force to the inner end of the sleeve 11 in the protruding direction (right side in FIG. 1). Yes.

スリーブ11のうちブロック状部材1より外部にブラケット14を備えており、このブラケット14のボルト挿通孔に前述した締結ボルト2が挿通される。尚、孔状部と、スリーブ11と、スプール12とは共通する軸芯Xと同軸芯で配置される。   A bracket 14 is provided outside the block-like member 1 in the sleeve 11, and the fastening bolt 2 described above is inserted into a bolt insertion hole of the bracket 14. The hole-shaped portion, the sleeve 11 and the spool 12 are arranged with a common axis X and a coaxial core.

スリーブ11の外周には供給流路1pと、第1流路1aと、第2流路1bとに個別に連通するように3つの環状溝が形成されている。スリーブ11の内端(図1で左端)には排出流路1dに連通するドレンポート11dが形成されている。   Three annular grooves are formed on the outer periphery of the sleeve 11 so as to communicate individually with the supply flow path 1p, the first flow path 1a, and the second flow path 1b. A drain port 11d communicating with the discharge channel 1d is formed at the inner end (left end in FIG. 1) of the sleeve 11.

スリーブ11には、外周の3つ環状溝に個別に連通するようにポンプポート11pと、第1ポート11aと、第2ポート11bとが径方向に沿う姿勢の貫通孔で形成されている。これにより、ポンプポート11pは供給流路1pに連通し、第1ポート11aは第1流路1aに連通し、第2ポート11bは第2流路1bに連通する。   In the sleeve 11, a pump port 11 p, a first port 11 a, and a second port 11 b are formed as through-holes in a posture along the radial direction so as to individually communicate with the three annular grooves on the outer periphery. Thus, the pump port 11p communicates with the supply flow path 1p, the first port 11a communicates with the first flow path 1a, and the second port 11b communicates with the second flow path 1b.

スプール12は、外周に一対のランド部12aを形成し、内部には軸芯Xと同軸芯でドレン流路12bが形成されている。スプール12のうち外端側(図1で右側)のランド部12aより外側には、内部のドレン流路12b空間に連通するドレン孔12dが形成されている。   The spool 12 has a pair of land portions 12a formed on the outer periphery, and a drain passage 12b formed coaxially with the shaft core X inside. A drain hole 12d communicating with the internal drain flow path 12b space is formed outside the land 12a on the outer end side (right side in FIG. 1) of the spool 12.

この構成では、一対のランド部12aの中間の小径領域に油圧ポンプPから作動油が供給され、スプール12を軸芯Xに沿って作動させることにより、油圧ポンプPからの作動油を第1ポート11aと第2ポート11bとの一方に供給し、他方からドレンポート11dに排出する。   In this configuration, hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump P to a small-diameter region in the middle of the pair of land portions 12a, and the spool 12 is operated along the axis X, whereby the hydraulic oil from the hydraulic pump P is supplied to the first port. 11a and the second port 11b are supplied to one, and the other is discharged to the drain port 11d.

また、スプール12のうち電磁ソレノイドユニット側の端部位置には、このスプール12と電磁ソレノイドユニット20のプランジャ21に連結する筒状の連結体15が一体形成されている。尚、連結体15はスプール12と異なる部材で構成されるものでも良い。   Further, a cylindrical connecting body 15 connected to the spool 12 and the plunger 21 of the electromagnetic solenoid unit 20 is integrally formed at the end position of the spool 12 on the electromagnetic solenoid unit side. The connecting body 15 may be composed of a member different from the spool 12.

〔電磁ソレノイドユニット〕
図1〜図3に示すように、電磁ソレノイドユニット20は、軸芯Xと同軸芯に配置されるプランジャ21と、フロントヨーク22と、リヤヨーク23(筒状部材の一例)と、ボビンに巻回される励磁コイル24と、筒状のケース25とを備えている。また、励磁コイル24に導通する端子を有するコネクタ26をリヤヨーク23の外面に備えている。
[Electromagnetic solenoid unit]
As shown in FIGS. 1 to 3, the electromagnetic solenoid unit 20 is wound around a bobbin, a plunger 21 disposed coaxially with the shaft core X, a front yoke 22, a rear yoke 23 (an example of a cylindrical member). An exciting coil 24 and a cylindrical case 25 are provided. A connector 26 having a terminal conducting to the exciting coil 24 is provided on the outer surface of the rear yoke 23.

電磁ソレノイドユニット20では、前述したようにプランジャ21が軸芯Xと同軸芯で配置されると共に、フロントヨーク22の筒状部分と、リヤヨーク23の筒状部分とが軸芯Xと同軸芯上に配置される。励磁コイル24は、軸芯Xに沿う方向でフロントヨーク22とリヤヨーク23とに亘る領域に配置される。   In the electromagnetic solenoid unit 20, the plunger 21 is arranged coaxially with the shaft core X as described above, and the cylindrical portion of the front yoke 22 and the cylindrical portion of the rear yoke 23 are on the coaxial core with the axial core X. Be placed. The exciting coil 24 is arranged in a region extending between the front yoke 22 and the rear yoke 23 in the direction along the axis X.

この構成では、フロントヨーク22に一体形成された嵌合部22aがスリーブ11の外端側に嵌め込まれることで電磁ソレノイドユニット20がスリーブ11に保持される。   In this configuration, the electromagnetic solenoid unit 20 is held by the sleeve 11 by fitting the fitting portion 22 a formed integrally with the front yoke 22 to the outer end side of the sleeve 11.

プランジャ21と、フロントヨーク22とリヤヨーク23とは磁性体で構成され、フロントヨーク22の筒状部とリヤヨーク23の筒状部とが対向する部位にはプランジャ21に作用させる磁束を漏れ出させる間隙が形成されている。この構成では、励磁コイル24に通電することにより間隙から漏れ出した磁束でプランジャ21を吸引して軸芯Xに沿って直線的に作動させる。つまり、吸引力によってスプール12に押圧力(図1で左側に向かう力)を作用させように間隙の位置が設定されている。   The plunger 21, the front yoke 22 and the rear yoke 23 are made of a magnetic material, and a gap through which magnetic flux acting on the plunger 21 leaks to a portion where the cylindrical portion of the front yoke 22 and the cylindrical portion of the rear yoke 23 face each other. Is formed. In this configuration, when the excitation coil 24 is energized, the plunger 21 is attracted by the magnetic flux leaking from the gap and is linearly operated along the axis X. That is, the position of the gap is set so that a pressing force (force toward the left side in FIG. 1) is applied to the spool 12 by the suction force.

プランジャ21には軸芯Xを中心とする孔部21bが形成され、この孔部21bが連結体15の内部空間を介してスプール12のドレン流路12bに連通する。更に、プランジャ21に連結する連結体15には、外部空間と内部空間とを連通させる貫通孔15aが形成されている。プランジャ21の内端側(図1で左側)の外周にテーパ面21tが形成されている。   The plunger 21 is formed with a hole 21 b centered on the shaft core X, and the hole 21 b communicates with the drain flow path 12 b of the spool 12 through the internal space of the connecting body 15. Further, the connecting body 15 connected to the plunger 21 is formed with a through hole 15a that allows the external space and the internal space to communicate with each other. A tapered surface 21 t is formed on the outer periphery of the inner end side (left side in FIG. 1) of the plunger 21.

電磁ソレノイドユニット20では、リヤヨーク23は全体的にカップ状に成形され、このカップ状の空間と、フロントヨーク22の筒状部の内側の空間とで収容空間Sが形成される。この電磁ソレノイドユニット20では、収容空間Sにプランジャ21が配置されるが、この構成ではプランジャ21の全体がリヤヨーク23の内部に収容される。   In the electromagnetic solenoid unit 20, the rear yoke 23 is formed in a cup shape as a whole, and a housing space S is formed by this cup-shaped space and a space inside the cylindrical portion of the front yoke 22. In the electromagnetic solenoid unit 20, the plunger 21 is disposed in the accommodation space S. With this configuration, the entire plunger 21 is accommodated inside the rear yoke 23.

電磁ソレノイドユニット20では、収容空間Sに対してバルブユニット10からの作動油の一部が流入するが、前述したようにプランジャ21の孔部21bがスプール12のドレン流路12bに連通するため収容空間Sの作動油を排出流路1dに排出できる。   In the electromagnetic solenoid unit 20, a part of the hydraulic oil from the valve unit 10 flows into the accommodation space S. However, as described above, the hole 21 b of the plunger 21 communicates with the drain flow path 12 b of the spool 12. The hydraulic oil in the space S can be discharged to the discharge flow path 1d.

〔作動形態〕
この電磁バルブVでは電磁ソレノイドユニット20に電流(電力)を供給しない場合には、スプールスプリング13の付勢力によりスプール12がフロントヨーク22の嵌合部22aの端部に当接し、図1に示す第1ポジションPaに維持される。
[Operating form]
In this electromagnetic valve V, when current (electric power) is not supplied to the electromagnetic solenoid unit 20, the spool 12 comes into contact with the end of the fitting portion 22a of the front yoke 22 by the urging force of the spool spring 13, and is shown in FIG. The first position Pa is maintained.

また、電磁ソレノイドユニット20の励磁コイル24に供給する電流値(電力)の設定によりスプールスプリング13の付勢力に抗してスプール12を図2に示す中立ポジションPnに設定でき、電流値を更に増大させることによりスプール12を図3に示す第2ポジションPbに設定できる。   Further, by setting the current value (electric power) supplied to the exciting coil 24 of the electromagnetic solenoid unit 20, the spool 12 can be set to the neutral position Pn shown in FIG. 2 against the urging force of the spool spring 13, and the current value is further increased. By doing so, the spool 12 can be set to the second position Pb shown in FIG.

スプール12が、図1に示す第1ポジションPaに設定された場合には、油圧ポンプPからの作動油を第1ポート11aから油圧アクチュエータの一方の油室等に供給し、他方の油室等からの作動油を第2ポート11bからドレンポート11dに排出する。その結果、油圧アクチュエータを所定の方向に作動させる。   When the spool 12 is set to the first position Pa shown in FIG. 1, the hydraulic oil from the hydraulic pump P is supplied from the first port 11a to one oil chamber or the like of the hydraulic actuator, and the other oil chamber or the like. From the second port 11b to the drain port 11d. As a result, the hydraulic actuator is operated in a predetermined direction.

スプール12が、図2に示す中立ポジションPnに設定された場合には、第1ポート11aと第2ポート11bとにおいて作動油の給排が行われないため、油圧アクチュエータは停止状態を維持する。   When the spool 12 is set to the neutral position Pn shown in FIG. 2, hydraulic oil is not supplied and discharged from the first port 11a and the second port 11b, so the hydraulic actuator maintains a stopped state.

更に、スプール12が、図3に示す第2ポジションPbに設定された場合には、油圧ポンプPからの作動油を第2ポート11bから油圧アクチュエータの他方の油室等に供給し、一方の油室等からの作動油を第1ポート11aからドレンポート11dに排出する。その結果、油圧アクチュエータを前述した所定と逆方向に作動させる。   Further, when the spool 12 is set to the second position Pb shown in FIG. 3, the hydraulic oil from the hydraulic pump P is supplied from the second port 11b to the other oil chamber or the like of the hydraulic actuator. The hydraulic oil from the chamber or the like is discharged from the first port 11a to the drain port 11d. As a result, the hydraulic actuator is operated in a direction opposite to the predetermined direction described above.

〔プランジャの表面状態〕
エンジンオイル(作動油)には、エンジンの稼働時に発生する摩耗粉が混入し、エンジンの燃焼時に発生する粒子状物質が混入する。また、電磁バルブVにおいてプランジャ21の作動時には、プランジャ21の外周面21Sとリヤヨーク23の内周面23Sとの接触部位の摩耗により発生する摩耗粉が作動油に混入することもある。尚、この外周面21Sは、前述したテーパ面21tの最も大径となる部位から、軸芯Xに沿う方向での外端に達する領域である。
[Plunger surface condition]
The engine oil (hydraulic oil) is mixed with wear powder generated during operation of the engine and is mixed with particulate matter generated during engine combustion. Further, when the plunger 21 is operated in the electromagnetic valve V, the wear powder generated by the wear of the contact portion between the outer peripheral surface 21S of the plunger 21 and the inner peripheral surface 23S of the rear yoke 23 may be mixed into the hydraulic oil. In addition, this outer peripheral surface 21S is an area | region which reaches the outer end in the direction along the axial center X from the site | part used as the largest diameter of the taper surface 21t mentioned above.

電磁バルブVでは、図4に示すように作動油に含まれる摩耗粉等の粒子を異物aと捉え、ガソリンエンジンでは、異物aの粒径Gを0.2μm程度と想定している。そして、電磁ソレノイドユニット20では、粒径Gの異物aがプランジャ21の外周面21Sと、リヤヨーク23の内周面23Sの隙間に入り込んだ場合にも、プランジャ21の円滑な作動を可能にするようにプランジャ21の外周面が加工されている。   In the electromagnetic valve V, as shown in FIG. 4, particles such as wear powder contained in the hydraulic oil are regarded as foreign matter a, and in a gasoline engine, the particle size G of the foreign matter a is assumed to be about 0.2 μm. In the electromagnetic solenoid unit 20, the plunger 21 can be smoothly operated even when the foreign substance a having a particle size G enters the gap between the outer peripheral surface 21 </ b> S of the plunger 21 and the inner peripheral surface 23 </ b> S of the rear yoke 23. The outer peripheral surface of the plunger 21 is processed.

つまり、本実施形態である図4、図5に示すように、プランジャ21の外周面21Sは、軸芯Xを中心として柱状となる平滑な外壁領域21Saと、この外壁領域21Saを基準に窪む多数の凹部bを有する粗面領域21Sbとで形成されている。更に、粗面領域21Sbには、異物収容部Tが形成される。   That is, as shown in FIGS. 4 and 5 of the present embodiment, the outer peripheral surface 21S of the plunger 21 is recessed with a smooth outer wall region 21Sa having a columnar shape around the axis X and the outer wall region 21Sa as a reference. It is formed of a rough surface area 21Sb having a large number of recesses b. Furthermore, a foreign matter container T is formed in the rough surface region 21Sb.

つまり、プランジャ21を製造する場合には、テーパ面21tを有し、軸芯Xを中心に予め設定された外径となる円柱状となる母材の外周面に粒状の投射材を高速で衝突させるショットピーニングによる加工が行われる。このショットピーニングによる加工において投射材が衝突しなかった領域で外壁領域21Saが形成され、投射材が衝突した領域に粗面領域21Sbが形成される。   In other words, when the plunger 21 is manufactured, the granular projection material collides at high speed with the outer peripheral surface of the columnar base material having the tapered surface 21t and having a preset outer diameter around the shaft core X. Processing by shot peening is performed. In the processing by shot peening, the outer wall region 21Sa is formed in the region where the projection material does not collide, and the rough surface region 21Sb is formed in the region where the projection material collides.

特に、粗面領域21Sbでは、ショットピーニングにより、プランジャ21の母材の表面に多数の凹部bが形成される。具体的には、凹部bは直径Dが20μm程度の球状内面を有し深さEが2.5μm程度となるようにショットピーニングに用いる粒子の直径が100μm程度に設定されている。特に、このプランジャ21では外周面21Sの表面粗さが算術平均粗さRa=1.0μm程度に設定される。つまり、複数の凹部bによって異物収容部Tが形成されるものであり、外壁領域21Saを基準にした凹部bの窪みが、プランジャ21の外周面21Sと、リヤヨーク23の内周面23Sの隙間に入り込む異物aの予め設定された粒径Gよりも大きい深さEで形成される。   In particular, in the rough surface region 21Sb, a large number of recesses b are formed on the surface of the base material of the plunger 21 by shot peening. Specifically, the recess b has a spherical inner surface with a diameter D of about 20 μm, and the diameter of particles used for shot peening is set to about 100 μm so that the depth E is about 2.5 μm. In particular, in the plunger 21, the surface roughness of the outer peripheral surface 21S is set to an arithmetic average roughness Ra = 1.0 μm. In other words, the foreign substance accommodating portion T is formed by the plurality of concave portions b, and the depression of the concave portion b with reference to the outer wall region 21Sa is formed in the gap between the outer peripheral surface 21S of the plunger 21 and the inner peripheral surface 23S of the rear yoke 23. It is formed with a depth E larger than the preset particle size G of the foreign matter a entering.

ショットピーニングでは、投射材が同じ位置に衝突することもあり、このような場合には凹部bの深さEが2.5μmより深くなる。尚、図4、図5では直径Dに対して深さEを誇張して示している。そして、粗面領域21Sbでは、隣り合う凹部bを互いに重複させることにより異物収容部Tが形成される。この異物収容部Tは複数の凹部bの少なくとも一部が重複することにより、少なくとも軸芯Xに連なる形態で形成される。これにより、凹部bに嵌り込んだ異物aは、プランジャ21の作動毎に作動油とともに隣り合う凹部bを順次流れ、この流れの結果、軸芯Xに沿う方向で外周面21Sの一方の端部から外方に排出される。   In shot peening, the projection material may collide with the same position. In such a case, the depth E of the recess b becomes deeper than 2.5 μm. 4 and 5, the depth E is exaggerated with respect to the diameter D. And in the rough surface area | region 21Sb, the foreign material accommodating part T is formed by overlapping the adjacent recessed part b mutually. The foreign substance storage portion T is formed in a form that continues to at least the shaft core X by overlapping at least a part of the plurality of recesses b. Thereby, the foreign material a fitted in the recess b sequentially flows in the adjacent recess b together with the hydraulic oil every time the plunger 21 is operated, and as a result of this flow, one end of the outer peripheral surface 21S in the direction along the axis X. It is discharged outward from.

特に、図4に示すように電磁ソレノイドユニット20では、プランジャ21の外壁領域21Saと、筒状部材としてのリヤヨーク23の内周面23Sとの間隔Cが0.2μmより大きい値に設定されている。そして、プランジャ21の作動時には外壁領域21Saがリヤヨーク23の内周面23Sで案内される状態で作動させることが可能となり、高精度での直線作動を実現する。   In particular, as shown in FIG. 4, in the electromagnetic solenoid unit 20, the distance C between the outer wall region 21Sa of the plunger 21 and the inner peripheral surface 23S of the rear yoke 23 as a cylindrical member is set to a value larger than 0.2 μm. . When the plunger 21 is operated, the outer wall region 21Sa can be operated while being guided by the inner peripheral surface 23S of the rear yoke 23, and a linear operation with high accuracy is realized.

〔性能実測結果〕
図6には、プランジャ21の外周面21Sにショットピーニング等による加工をせず、表面粗さを算術平均粗さRa=0.09μm程度の円柱状に維持し、リヤヨーク23の内周面23Sとの間隔Cを、想定される異物aの粒径Gより僅かに大きくした比較例1の構成を示している。
[Performance measurement results]
In FIG. 6, the outer peripheral surface 21S of the plunger 21 is not processed by shot peening or the like, the surface roughness is maintained in a columnar shape with an arithmetic average roughness Ra = 0.09 μm, and the inner peripheral surface 23S of the rear yoke 23 is The structure of the comparative example 1 which made the space | interval C of this slightly larger than the particle size G of the assumed foreign material a is shown.

図7には、プランジャ21の外周面21Sの一部にショットピーニングの技術により多数の凹部bを形成することにより算術平均粗さRa=0.15μm程度の粗面領域21Sbを形成するものの、凹部bの深さEを、異物aの粒径Gより浅く設定し、リヤヨーク23の内周面23S(内壁部23Sa)との間隔Cを、想定される異物aの粒径Gより僅かに大きくした比較例2の構成を示している。   In FIG. 7, a rough surface region 21 </ b> Sb having an arithmetic average roughness Ra = 0.15 μm is formed by forming a large number of recesses b by a shot peening technique on a part of the outer peripheral surface 21 </ b> S of the plunger 21. The depth E of b is set to be shallower than the particle size G of the foreign matter a, and the distance C between the rear yoke 23 and the inner peripheral surface 23S (inner wall portion 23Sa) is slightly larger than the assumed particle size G of the foreign matter a. The structure of the comparative example 2 is shown.

図8、図9、図10には、比較例1(未処理)と、比較例2(面粗度小)と、本実施形態(面粗度大)の構成とについて、励磁コイル24に供給する電力を増大する制御と、低減する制御とにおける第1流路1aと第2流路1bとに流通する作動油の油圧の差(差圧)の変化をグラフ化して示している。これらの図には電磁ソレノイドユニット20に供給する電流の増大によりスプール12を第1ポジションPaから第2ポジションPbまで作動させた場合と、電流を低減することによりスプール12を第2ポジションPbから第1ポジションPaまで作動させた際とにおける差圧を示している。   8, 9, and 10, the configurations of Comparative Example 1 (unprocessed), Comparative Example 2 (low surface roughness), and this embodiment (high surface roughness) are supplied to the excitation coil 24. The change of the hydraulic pressure difference (differential pressure) of the hydraulic oil flowing through the first flow path 1a and the second flow path 1b in the control for increasing the power to be increased and the control for decreasing the power is shown in a graph. In these drawings, the spool 12 is operated from the first position Pa to the second position Pb by increasing the current supplied to the electromagnetic solenoid unit 20, and the spool 12 is moved from the second position Pb to the second position by reducing the current. The differential pressure when operating up to 1 position Pa is shown.

つまり、この構成の電磁バルブVでは、プランジャ21とスプール12とが一体作動するため、励磁コイル24に供給される電流値とプランジャ21との作動量とが適正に対応する場合には、電流値の増大に比例して第1ポート11aと第2ポート11bとの開度が変化し、第1流路1aと第2流路1bとの差圧も電流値に比例する。   That is, in the electromagnetic valve V having this configuration, since the plunger 21 and the spool 12 operate integrally, when the current value supplied to the excitation coil 24 and the operation amount of the plunger 21 correspond appropriately, the current value The opening degree between the first port 11a and the second port 11b changes in proportion to the increase in the pressure, and the differential pressure between the first flow path 1a and the second flow path 1b is also proportional to the current value.

この理由から、電磁ソレノイドユニット20に供給する電流値に対応するプランジャ21の作動量を移動距離として実測しないものでありながら、第1ポート11aと第2ポート11bとの差圧からプランジャ21の作動状態を把握することができる。   For this reason, the operation amount of the plunger 21 corresponding to the current value supplied to the electromagnetic solenoid unit 20 is not measured as the movement distance, but the operation of the plunger 21 is determined from the differential pressure between the first port 11a and the second port 11b. The state can be grasped.

比較例1(算術平均粗さRa=0.09μm程度)では、図8に示すように電流値増大時の第2流路1bにおける圧力上昇を示す昇圧曲線iが滑らかでない。この後に電流値を低減した際にはスプールスプリング13の付勢力によりプランジャ21が逆方向に作動するものの、第2ポジションPbから逆方向に作動を開始する際の電流値が前述した所定値より小さくなり、圧力低下を示す減圧曲線jが滑らかでない。また、図8に示すように電流値の第1ヒステリシスH1が大きい。ヒステリシスとは、図8〜図10に示す差圧の最大値と最小値との中央値における電流の差値である。   In Comparative Example 1 (arithmetic mean roughness Ra = 0.09 μm), as shown in FIG. 8, the pressure increase curve i indicating the pressure increase in the second flow path 1b when the current value increases is not smooth. Thereafter, when the current value is reduced, the plunger 21 is operated in the reverse direction by the biasing force of the spool spring 13, but the current value when starting the operation in the reverse direction from the second position Pb is smaller than the predetermined value described above. Therefore, the decompression curve j indicating the pressure drop is not smooth. Further, as shown in FIG. 8, the first hysteresis H1 of the current value is large. Hysteresis is the difference value of the current at the median between the maximum value and the minimum value of the differential pressure shown in FIGS.

この結果から、異物aがプランジャ21の外周面21Sと、リヤヨーク23の内周面23S(内壁部23Sa)とに同時に接触してプランジャ21の作動を損ないプランジャ21の作動が円滑でないことが理解できる。   From this result, it can be understood that the foreign substance a contacts the outer peripheral surface 21S of the plunger 21 and the inner peripheral surface 23S (inner wall portion 23Sa) of the rear yoke 23 at the same time to impair the operation of the plunger 21 and the operation of the plunger 21 is not smooth. .

比較例2(算術平均粗さRa=0.15μm程度)においても第1比較例と同様の傾向があるものの、図9に示すように昇圧曲線iと減圧曲線jが多少滑らかになり、電流値の第2ヒステリシスH2が小さいため、第1比較例と比較するとプランジャ21の作動が少し円滑であることが理解できる。   In Comparative Example 2 (arithmetic mean roughness Ra = 0.15 μm), the same tendency as in the first comparative example is observed, but the boost curve i and the decompression curve j become somewhat smooth as shown in FIG. Since the second hysteresis H2 is small, it can be understood that the operation of the plunger 21 is slightly smooth compared to the first comparative example.

更に、本実施形態(算術平均粗さRa=1.0μm程度)では第1比較例と第2比較例と比較すると、図10に示すように昇圧曲線iと減圧曲線jが更に滑らかになり、電流値の本ヒステリシスHmが極めて小さいため、プランジャ21の作動が円滑であることが理解できる。   Further, in the present embodiment (arithmetic mean roughness Ra = about 1.0 μm), as compared with the first comparative example and the second comparative example, as shown in FIG. Since the current value hysteresis Hm is extremely small, it can be understood that the operation of the plunger 21 is smooth.

特に、図11には、比較例1と、比較例2と、本実施形態とにおいて、劣化した作動油を用いた場合の電流値のヒステリシスの関係(第1ヒステリシスH1、第2ヒステリシスH2、本ヒステリシスHm)を示しており、同図から、本実施形態の構成が最も円滑に作動することが理解できる。   In particular, FIG. 11 shows the relationship of the hysteresis of the current value when the deteriorated hydraulic fluid is used in the first comparative example, the second comparative example, and the present embodiment (the first hysteresis H1, the second hysteresis H2, Hysteresis Hm) is shown, and it can be understood from the figure that the configuration of the present embodiment operates most smoothly.

この電磁バルブVでは、励磁コイル24に通電することにより中立ポジションPnに設定するものであるため、プランジャ21の表面に異物収容部Tを形成したものでは、第1ポジションPaから中立ポジションPnに設定する場合と、第2ポジションPbから中立ポジションPnに設定する場合との何れの場合でも励磁コイル24に供給する電流値に大きい差がなく、高精度の制御を可能にする。   In this electromagnetic valve V, the excitation coil 24 is energized to set the neutral position Pn. Therefore, in the case where the foreign matter container T is formed on the surface of the plunger 21, the first position Pa is set to the neutral position Pn. Therefore, there is no large difference in the current value supplied to the exciting coil 24 in any case between the case where the second position Pb is set to the neutral position Pn, and high-precision control is possible.

〔実施形態の作用・効果〕
異物aが多く含まれている劣化した作動油を使用しても、プランジャ21の作動に伴う作動油の流れに伴い、プランジャ21の外周面21Sに存在する異物aは、プランジャ21の外周面21Sに形成された異物収容部Tに沿って移動できるため、プランジャ21の軸芯Xに沿う方向での端部から排出される。その後、異物aが含まれる作動油は孔部21bからドレン流路12bを通り、ドレンポート11dから外部に排出される。これにより、異物aがプランジャ21の外周面21Sに残留する不都合を解消してプランジャ21の摺動抵抗を低減し、常に円滑な作動を可能にする。
[Operation / Effect of Embodiment]
Even if degraded hydraulic oil containing a large amount of foreign matter a is used, the foreign matter a existing on the outer peripheral surface 21S of the plunger 21 is caused by the flow of hydraulic oil accompanying the operation of the plunger 21. Therefore, the plunger 21 is discharged from the end in the direction along the axis X of the plunger 21. Thereafter, the hydraulic oil containing the foreign matter a passes through the drain passage 12b from the hole 21b and is discharged to the outside from the drain port 11d. Thereby, the inconvenience that the foreign substance a remains on the outer peripheral surface 21S of the plunger 21 is eliminated, the sliding resistance of the plunger 21 is reduced, and a smooth operation is always possible.

この電磁バルブVでは、異物aの粒径Gに対応して粗面領域21Sbの深さEを設定し、プランジャ21の外壁領域21Saと、筒状部材としてのリヤヨーク23の内周面23Sとの間隔Cを設定する。従って、例えば、ディーゼルエンジンのように燃焼時にカーボン粒子を異物aとして発生させるものでは、このカーボン粒子の異物aの粒径Gに対応して、深さEと間隔Cとを設定することも可能であり、この設定により電磁バルブVの円滑な作動が実現する。   In this electromagnetic valve V, the depth E of the rough surface region 21Sb is set in accordance with the particle size G of the foreign matter a, and the outer wall region 21Sa of the plunger 21 and the inner peripheral surface 23S of the rear yoke 23 as a tubular member. Set the interval C. Therefore, for example, in the case of generating carbon particles as foreign matter a at the time of combustion like a diesel engine, it is possible to set the depth E and the interval C corresponding to the particle size G of the foreign matter a of the carbon particles. Thus, smooth operation of the electromagnetic valve V is realized by this setting.

この実施形態では、プランジャ21の母材の外周面21Sをショットピーニングにより投射材を投射することで粗面領域21Sbが形成され、投射材が衝突しない領域を外壁領域21Saとするため、例えば、ショットピーニングを行う時間の設定により、粗面領域21Sbと外壁領域21Saとを容易に形成できる。更に、ショットピーニングを行うことにより、残留応力付与効果によりプランジャ21の表面の硬度を向上させ、耐摩耗性の向上も可能となる。   In this embodiment, the projection 21 is projected on the outer peripheral surface 21S of the base material of the plunger 21 by shot peening to form the rough surface area 21Sb, and the area where the projection material does not collide is the outer wall area 21Sa. The rough surface region 21Sb and the outer wall region 21Sa can be easily formed by setting the time for performing peening. Furthermore, by performing shot peening, the hardness of the surface of the plunger 21 is improved by the residual stress imparting effect, and the wear resistance can be improved.

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い(実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している)。
[Another embodiment]
In addition to the above-described embodiments, the present invention may be configured as follows (the components having the same functions as those of the embodiments are given the same numbers and symbols as those of the embodiments).

(a)図12に示すように電磁ソレノイドユニット20を、軸芯Xと同軸芯に配置されるプランジャ21と、このプランジャ21を収容するカップ状部材31(筒状部材の一例)と、コイル保持部32と、ボビンに巻回される励磁コイル24と、筒状のケース25とを備えて構成する。 (A) As shown in FIG. 12, the electromagnetic solenoid unit 20 includes a plunger 21 disposed coaxially with the shaft core X, a cup-shaped member 31 (an example of a cylindrical member) that accommodates the plunger 21, and a coil holding A portion 32, an exciting coil 24 wound around a bobbin, and a cylindrical case 25 are provided.

この構成ではカップ状部材31がステンレスや、銅合金、アルミニウム合金等の非磁性体の金属で形成され、コイル保持部32は非磁性体の樹脂で構成されている。また、励磁コイル24に通電した際に発生する磁界によってプランジャ21がスプール12に押圧力(図12で左側に向かう力)を作用させるように、軸芯Xに沿う方向での励磁コイル24とプランジャ21との相対的な位置関係が設定されている。   In this configuration, the cup-shaped member 31 is made of a nonmagnetic metal such as stainless steel, a copper alloy, or an aluminum alloy, and the coil holding portion 32 is made of a nonmagnetic resin. Further, the excitation coil 24 and the plunger in the direction along the axis X so that the plunger 21 exerts a pressing force (force toward the left side in FIG. 12) on the spool 12 by a magnetic field generated when the excitation coil 24 is energized. The relative positional relationship with 21 is set.

この別実施形態(a)の構成でも、プランジャ21の外周面21Sに対し、実施形態で説明した外壁領域21Saと粗面領域21Sbとを形成し、この外周面21Sとカップ状部材31の内周面31Sとの間隔を適正に設定することでプランジャ21の適正な作動を可能にする。   Even in the configuration of this another embodiment (a), the outer wall surface 21Sa and the rough surface region 21Sb described in the embodiment are formed on the outer peripheral surface 21S of the plunger 21, and the outer peripheral surface 21S and the inner periphery of the cup-shaped member 31 are formed. Appropriate operation of the plunger 21 is enabled by appropriately setting the distance from the surface 31S.

(b)実施形態では、励磁コイル24に通電することによりプランジャ21の内方への作動によりスプール12に押圧力を作用させるため、リヤヨーク23が筒状部材として構成されるものであるが、励磁コイル24に通電した場合にプランジャ21が外方に作動することでスプール12に引き出し方向に力を作用させるように構成しても良い。このように構成した場合にはフロントヨーク22の内部にプランジャ21が配置されるため、このフロントヨーク22が筒状部材となる。 (B) In the embodiment, the rear yoke 23 is configured as a cylindrical member in order to apply a pressing force to the spool 12 by energizing the excitation coil 24 to actuate the plunger 21 inward. When the coil 24 is energized, a force may be applied to the spool 12 in the pulling direction by operating the plunger 21 outward. In such a configuration, since the plunger 21 is arranged inside the front yoke 22, the front yoke 22 becomes a cylindrical member.

(c)電磁バルブVはスプール12を3ポジションに設定するものであるが、例えば、スプール12を2ポジションに設定するものや、3ポジション以上に設定するように構成しても良い。 (C) The electromagnetic valve V is for setting the spool 12 to 3 positions. For example, the solenoid valve V may be configured to set the spool 12 to 2 positions or to be set to 3 positions or more.

(d)電磁ソレノイドのプランジャ21の母材をローレット加工することにより異物収容部Tを形成する。このように加工したものであっても、プランジャ21の外周面21Sには実施形態で説明した外壁領域21Saと粗面領域21Sbとが形成されることになり、プランジャ21の円滑な作動が実現する。 (D) The foreign material container T is formed by knurling the base material of the plunger 21 of the electromagnetic solenoid. Even if processed in this way, the outer wall surface 21Sa and the rough surface region 21Sb described in the embodiment are formed on the outer peripheral surface 21S of the plunger 21, and the smooth operation of the plunger 21 is realized. .

本発明は、励磁コイルに通電することで筒状部材に挿嵌したプランジャを作動させる電磁ソレノイドに利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the electromagnetic solenoid which act | operates the plunger inserted by the cylindrical member by supplying with electricity to an exciting coil.

20 電磁ソレノイドユニット(電磁ソレノイド)
21 プランジャ
21S 外周面
21Sa 外壁領域
21Sb 粗面領域
22S 内周面
23 リヤヨーク(筒状部材)
24 励磁コイル
31 カップ状部材(筒状部材)
a 異物
b 凹部
D 直径
E 深さ
G 粒径
T 異物収容部
X 軸芯
20 Electromagnetic solenoid unit (electromagnetic solenoid)
21 Plunger 21S Outer peripheral surface 21Sa Outer wall region 21Sb Rough surface region 22S Inner peripheral surface 23 Rear yoke (tubular member)
24 Excitation coil 31 Cup-shaped member (tubular member)
a Foreign object b Recessed part D Diameter E Depth G Particle size T Foreign substance containing part X Axle

Claims (5)

筒状部材と、前記筒状部材の内部において前記筒状部材の軸芯に沿って移動自在に配置される磁性体製のプランジャと、磁力を作用させることで前記プランジャを前記筒状部材の軸芯に沿って作動させる励磁コイルとを備え、
前記プランジャの外周面が、前記プランジャの軸芯を中心とする円柱状の外壁領域と、当該外壁領域を基準に窪む多数の凹部で成る粗面領域とを有しており、
前記凹部が所定直径の球状内面を有し、複数の前記凹部の少なくとも一部が重複して形成されることにより、前記外壁領域を基準にした前記凹部の窪みが、前記筒状部材の内周面と前記プランジャの外周面との隙間に入り込む異物の予め設定された粒径よりも大きい深さの異物収容部として形成されている電磁ソレノイド。
A tubular member, a plunger made of a magnetic material disposed movably along the axial center of the tubular member inside the tubular member, and a magnetic force acting on the plunger to move the plunger to the shaft of the tubular member An excitation coil that operates along the core,
The outer peripheral surface of the plunger has a cylindrical outer wall region centering on the axis of the plunger, and a rough surface region composed of a large number of recesses recessed with respect to the outer wall region.
The recess has a spherical inner surface with a predetermined diameter, and at least a part of the plurality of recesses is formed to overlap, so that the recess of the recess with respect to the outer wall region is an inner periphery of the cylindrical member. An electromagnetic solenoid formed as a foreign matter container having a depth larger than a preset particle size of foreign matter entering a gap between the surface and the outer peripheral surface of the plunger.
前記異物収容部が、少なくとも前記軸芯に沿う方向に連なることで、前記プランジャの少なくとも一方の端部に達している請求項1に記載の電磁ソレノイド。   2. The electromagnetic solenoid according to claim 1, wherein the foreign substance accommodating portion reaches at least one end portion of the plunger by being continuous in at least a direction along the axis. 前記筒状部材の内周面と、前記プランジャの前記外壁領域との間隙が前記粒径より大きく設定されている請求項1又は2に記載の電磁ソレノイド。   The electromagnetic solenoid according to claim 1 or 2, wherein a gap between an inner peripheral surface of the cylindrical member and the outer wall region of the plunger is set larger than the particle size. 筒状部材と、前記筒状部材の内部において前記筒状部材の軸芯に沿って移動自在に配置される磁性体製のプランジャと、磁力を作用させることで前記プランジャを前記筒状部材の軸芯に沿って作動させる励磁コイルとを備えて電磁ソレノイドが構成されると共に、
前記プランジャが、母材に対するショットピーニングにより、投射材が衝突せず前記プランジャの軸芯を中心とする円柱状となる外壁領域と、投射材が衝突することで当該外壁領域を基準に窪む多数の凹部を有する粗面領域と、を外面に形成しており、
複数の前記凹部の少なくとも一部が重複することにより異物収容部が形成される電磁ソレノイドの製造方法。
A tubular member, a plunger made of a magnetic material disposed movably along the axial center of the tubular member inside the tubular member, and a magnetic force acting on the plunger to move the plunger to the shaft of the tubular member An electromagnetic solenoid is configured with an excitation coil that operates along the core,
Due to shot peening of the base material, the plunger does not collide with the projecting material, and the outer wall region is a columnar shape centering on the axis of the plunger, and the projecting material collides with the outer wall region to make a large number of depressions. A rough surface region having a concave portion, and formed on the outer surface,
A method of manufacturing an electromagnetic solenoid in which a foreign matter container is formed by overlapping at least some of the plurality of recesses.
隣り合う前記凹部を、少なくとも前記軸芯に沿う方向に並ぶように重複して形成することにより、前記異物収容部が、前記プランジャの少なくとも一方の端部に達している請求項4に記載の電磁ソレノイドの製造方法。   5. The electromagnetic wave according to claim 4, wherein the foreign substance accommodating portion reaches at least one end of the plunger by forming the adjacent concave portions so as to be aligned at least in a direction along the axis. Solenoid manufacturing method.
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