JP2018128995A - 試験計画装置及び試験計画方法 - Google Patents
試験計画装置及び試験計画方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018128995A JP2018128995A JP2017023543A JP2017023543A JP2018128995A JP 2018128995 A JP2018128995 A JP 2018128995A JP 2017023543 A JP2017023543 A JP 2017023543A JP 2017023543 A JP2017023543 A JP 2017023543A JP 2018128995 A JP2018128995 A JP 2018128995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- process value
- test
- input
- parameter
- model data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 150
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 128
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 171
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 22
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 16
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 13
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 claims description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 9
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 9
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 5
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000013102 re-test Methods 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000010298 pulverizing process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004449 solid propellant Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0216—Human interface functionality, e.g. monitoring system providing help to the user in the selection of tests or in its configuration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
- G06F30/27—Design optimisation, verification or simulation using machine learning, e.g. artificial intelligence, neural networks, support vector machines [SVM] or training a model
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F22—STEAM GENERATION
- F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
- F22B35/00—Control systems for steam boilers
- F22B35/18—Applications of computers to steam boiler control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/17—Mechanical parametric or variational design
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
【解決手段】複数の入力パラメータを各プロセス値に対する各入力パラメータの相互の関係に基づき複数のパラメータ群に分類しておく。入力パラメータ提示部(211a)は、複数のパラメータ群のうちの一つを学習対象パラメータ群として選択しその入力パラメータは変数、非学習対象パラメータ群の入力パラメータは固定値とする試験条件を提示する。モデルデータ学習部(211d)は、提示された試験条件を用いた実プロセス値及び仮想プロセス値の比較結果に基づいてモデルデータを修正する。入力パラメータ提示部(211a)は新たな学習対象パラメータを選択し、前回の学習対象パラメータ群の入力パラメータは最適な試験条件の入力パラメータを固定値として用いた新たな試験条件を提示する。更に出力制御部(211g)は試験条件を適用して得られた実プロセス値及び仮想プロセス値を出力する。
【選択図】図3
Description
100:ネットワーク
210:試験計画装置
211a:入力パラメータ提示部
211b:シミュレーション部
211c:実プロセス値取得部
211d:モデルデータ学習部
211e:スコア算出部
211f:学習試行回数決定部
214a:入力パラメータ記憶部
214b:モデルデータ記憶部
214c:試験結果記憶部
214d:スコア換算データ記憶部
Claims (6)
- 発電設備のモデルデータに対して複数の入力パラメータの試験条件を提示する試験計画装置であって、
前記複数の入力パラメータの試験条件を提示する入力パラメータ提示部と、
前記入力パラメータの試験条件を発電設備の仮想的な動作を規定したモデルデータへ適用して仮想プロセス値を演算するシミュレーション部と、
前記入力パラメータの試験条件を前記発電設備に設定して実運転を行って得られる実プロセス値を取得する実プロセス値取得部と、
前記モデルデータに対して修正処理を行うモデルデータ学習部と、
前記試験条件を適用して得られた前記仮想プロセス値及び前記実プロセス値を出力する出力制御部と、を備え、
前記入力パラメータの試験条件は、
前記複数の入力パラメータが、各実プロセス値に対する各入力パラメータの相互の関係に基づき複数のパラメータ群に分類され、
前記入力パラメータ提示部は、前記複数のパラメータ群から学習対象パラメータ群を一つ選択し、当該学習対象パラメータ群の入力パラメータは変数とし、残りの他のパラメータ群は非学習対象パラメータ群として、当該非学習対象パラメータ群の入力パラメータは固定値とする試験条件を提示し、
前記モデルデータ学習部は、前記実プロセス値及び前記仮想プロセス値の乖離が予め定めた許容範囲外にある場合、前記実プロセス値を用いて前記モデルデータに対する修正処理を行う、
ことを特徴とする試験計画装置。 - 請求項1に記載の試験計画装置において、
前記入力パラメータ提示部は、前記複数のパラメータ群から新たな学習対象パラメータ群を選択した場合、当該新たな学習パラメータ群の入力パラメータは変数とし、過去に学習対象パラメータ群として選択して行った入力パラメータは、当該学習対象パラメータ群を用いて提示された試験条件のうち、試験結果が相対的に良好であった試験条件の入力パラメータを固定値とする新たな試験条件を提示する、
ことを特徴とする試験計画装置。 - 請求項1又は2に記載の試験計画装置において、
前記発電設備はボイラであって、前記パラメータ群は、前記複数の入力パラメータを前記ボイラの燃焼ガスの下流側から上流側に向かう順序に沿って複数の領域で区分けされて構成され、
前記入力パラメータ提示部は、前記順序に沿って前記学習対象パラメータ群を選択する、
ことを特徴とする試験計画装置。 - 請求項1、2、3のいずれか一つに記載の試験計画装置において、
前記学習対象パラメータ群に含まれる各入力パラメータに対して設定された変数の個数を基に予め定められた学習試行回数決定条件に従って学習試行回数を決定する学習試行回数決定部を更に備える、
ことを特徴とする試験計画装置。 - 請求項1、2、3、4のいずれか一つに記載の試験計画装置において、
前記実プロセス値及び前記修正処理が行われたモデルデータを用いて前記シミュレーション部により演算された仮想プロセス値の乖離が予め定められた許容範囲外にある場合、前記入力パラメータ提示部は、前記学習対象パラメータ群の変数とされた入力パラメータの間隔もしくは範囲を変更する、
ことを特徴とする試験計画装置。 - 発電設備の仮想的な動作を規定したモデルデータに対して複数の入力パラメータの試験条件を提示する試験計画方法であって、
前記複数の入力パラメータを発電設備に設定して実運転を行って得られる実プロセス値に対する各入力パラメータの相互の関係に基づき、複数のパラメータ群に分類された複数の入力パラメータを取得するステップと、
前記複数のパラメータ群のうち、1つ選択した学習対象パラメータ群の入力パラメータは変数とし、他の非学習対象パラメータ群の入力パラメータは固定値とされた複数の入力パラメータの試験条件を提示するステップと、
前記入力パラメータの試験条件を前記発電設備に設定して実運転を行って得られる実プロセス値を取得するステップと、
前記入力パラメータの試験条件を前記モデルデータへ適用して仮想プロセス値を演算するステップと、
前記実プロセス値及び前記仮想プロセス値の乖離が予め定めた許容範囲外にある場合、前記実プロセス値を用いて前記モデルデータに対する修正処理を実行するステップと、
前記修正されたモデルデータに前記試験条件を適用して得られた前記仮想プロセス値及び前記実プロセス値を出力するステップと、
を含むことを特徴とする試験計画方法。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017023543A JP6881997B2 (ja) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | 試験計画装置及び試験計画方法 |
CN201880010974.4A CN110268349B (zh) | 2017-02-10 | 2018-02-05 | 试验规划装置以及试验规划方法 |
DE112018000771.5T DE112018000771T5 (de) | 2017-02-10 | 2018-02-05 | Testplanungsvorrichtung und testplanungsverfahren |
PCT/JP2018/003864 WO2018147239A1 (ja) | 2017-02-10 | 2018-02-05 | 試験計画装置及び試験計画方法 |
KR1020197026439A KR102216820B1 (ko) | 2017-02-10 | 2018-02-05 | 시험 계획 장치 및 시험 계획 방법 |
US16/484,778 US20210286922A1 (en) | 2017-02-10 | 2018-02-05 | Test planning device and test planning method |
TW107104462A TWI668583B (zh) | 2017-02-10 | 2018-02-08 | Test plan device and test plan method |
TW108123521A TW201941091A (zh) | 2017-02-10 | 2018-02-08 | 試驗計畫裝置及試驗計畫方法 |
PH12019501844A PH12019501844A1 (en) | 2017-02-10 | 2019-08-08 | Test planning device and test planning method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017023543A JP6881997B2 (ja) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | 試験計画装置及び試験計画方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018128995A true JP2018128995A (ja) | 2018-08-16 |
JP2018128995A5 JP2018128995A5 (ja) | 2019-10-10 |
JP6881997B2 JP6881997B2 (ja) | 2021-06-02 |
Family
ID=63108295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017023543A Active JP6881997B2 (ja) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | 試験計画装置及び試験計画方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210286922A1 (ja) |
JP (1) | JP6881997B2 (ja) |
KR (1) | KR102216820B1 (ja) |
CN (1) | CN110268349B (ja) |
DE (1) | DE112018000771T5 (ja) |
PH (1) | PH12019501844A1 (ja) |
TW (2) | TW201941091A (ja) |
WO (1) | WO2018147239A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200061931A (ko) * | 2018-11-26 | 2020-06-03 | 두산중공업 주식회사 | 연소 최적화를 위한 학습 데이터를 생성하기 위한 장치 및 이를 위한 방법 |
TWI735042B (zh) * | 2018-10-25 | 2021-08-01 | 日商三菱動力股份有限公司 | 廠房的運轉支援裝置及廠房的運轉支援方法 |
WO2023007899A1 (ja) * | 2021-07-26 | 2023-02-02 | 株式会社日立製作所 | 実験計画装置、実験計画方法および実験計画システム |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102245794B1 (ko) * | 2019-04-03 | 2021-04-28 | 두산중공업 주식회사 | 보일러 연소 모델 자동 생성 장치 및 방법 |
CN110941561A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-31 | 北京星际荣耀空间科技有限公司 | 一种飞行控制软件测评方法、装置及系统 |
CN116520816B (zh) * | 2023-07-05 | 2023-09-05 | 天津信天电子科技有限公司 | 伺服控制驱动器测试方法、装置、测试设备及存储介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007205001A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 流量予測装置 |
JP4989421B2 (ja) * | 2007-10-30 | 2012-08-01 | 株式会社日立製作所 | プラントの制御装置および火力発電プラントの制御装置 |
WO2016133049A1 (ja) * | 2015-02-17 | 2016-08-25 | 富士通株式会社 | 判定装置、判定方法および判定プログラム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2907672B2 (ja) * | 1993-03-12 | 1999-06-21 | 株式会社日立製作所 | プロセスの適応制御方法およびプロセスの制御システム |
JP2008009934A (ja) | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Kagawa Univ | データ処理装置,データ処理方法,作業機械の遠隔診断システム及び作業機械の遠隔診断方法 |
JP4427074B2 (ja) * | 2007-06-07 | 2010-03-03 | 株式会社日立製作所 | プラントの制御装置 |
JP5277064B2 (ja) * | 2009-04-22 | 2013-08-28 | 株式会社日立製作所 | プラントの制御装置、火力発電プラントの制御装置及び火力発電プラント |
CN102494336B (zh) * | 2011-12-16 | 2013-09-25 | 浙江大学 | 一种循环流化床锅炉燃烧过程多变量控制方法 |
CN104763999A (zh) * | 2015-03-04 | 2015-07-08 | 内蒙古瑞特优化科技股份有限公司 | 电厂煤粉锅炉燃烧性能在线优化方法和系统 |
JP6522445B2 (ja) | 2015-06-30 | 2019-05-29 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 制御パラメータ最適化システム及びそれを備えた運転制御最適化装置 |
-
2017
- 2017-02-10 JP JP2017023543A patent/JP6881997B2/ja active Active
-
2018
- 2018-02-05 WO PCT/JP2018/003864 patent/WO2018147239A1/ja active Application Filing
- 2018-02-05 DE DE112018000771.5T patent/DE112018000771T5/de not_active Withdrawn
- 2018-02-05 CN CN201880010974.4A patent/CN110268349B/zh active Active
- 2018-02-05 US US16/484,778 patent/US20210286922A1/en not_active Abandoned
- 2018-02-05 KR KR1020197026439A patent/KR102216820B1/ko active IP Right Grant
- 2018-02-08 TW TW108123521A patent/TW201941091A/zh unknown
- 2018-02-08 TW TW107104462A patent/TWI668583B/zh active
-
2019
- 2019-08-08 PH PH12019501844A patent/PH12019501844A1/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007205001A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 流量予測装置 |
JP4989421B2 (ja) * | 2007-10-30 | 2012-08-01 | 株式会社日立製作所 | プラントの制御装置および火力発電プラントの制御装置 |
WO2016133049A1 (ja) * | 2015-02-17 | 2016-08-25 | 富士通株式会社 | 判定装置、判定方法および判定プログラム |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI735042B (zh) * | 2018-10-25 | 2021-08-01 | 日商三菱動力股份有限公司 | 廠房的運轉支援裝置及廠房的運轉支援方法 |
KR20200061931A (ko) * | 2018-11-26 | 2020-06-03 | 두산중공업 주식회사 | 연소 최적화를 위한 학습 데이터를 생성하기 위한 장치 및 이를 위한 방법 |
KR102176765B1 (ko) | 2018-11-26 | 2020-11-10 | 두산중공업 주식회사 | 연소 최적화를 위한 학습 데이터를 생성하기 위한 장치 및 이를 위한 방법 |
US11526687B2 (en) | 2018-11-26 | 2022-12-13 | Doosan Enerbilityty Co., Ltd. | Apparatus for generating learning data for combustion optimization and method therefor |
WO2023007899A1 (ja) * | 2021-07-26 | 2023-02-02 | 株式会社日立製作所 | 実験計画装置、実験計画方法および実験計画システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018147239A1 (ja) | 2018-08-16 |
PH12019501844A1 (en) | 2020-06-15 |
KR20190117606A (ko) | 2019-10-16 |
KR102216820B1 (ko) | 2021-02-17 |
TW201841125A (zh) | 2018-11-16 |
TW201941091A (zh) | 2019-10-16 |
CN110268349A (zh) | 2019-09-20 |
JP6881997B2 (ja) | 2021-06-02 |
US20210286922A1 (en) | 2021-09-16 |
CN110268349B (zh) | 2022-02-11 |
TWI668583B (zh) | 2019-08-11 |
DE112018000771T5 (de) | 2020-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018147239A1 (ja) | 試験計画装置及び試験計画方法 | |
US8355996B2 (en) | Plant control apparatus that uses a model to simulate the plant and a pattern base containing state information | |
WO2019208773A1 (ja) | プラントの運転支援装置、プラントの運転支援方法、プラントの学習モデルの作成方法、プラントの運転支援プログラム、プラントの運転支援プログラムを記録した記録媒体、プラントの学習モデルの作成プログラム、及びプラントの学習モデルの作成プログラムを記録した記録媒体 | |
WO2019159883A1 (ja) | モデル作成方法、プラントの運転支援方法、モデル作成装置、モデル、プログラム、及びプログラムを記録した記録媒体 | |
US20120052450A1 (en) | System and method for control and optimization of a pulverized coal boiler system | |
US9841185B2 (en) | Steam temperature control using model-based temperature balancing | |
WO2012093518A1 (ja) | プラントの制御装置及び火力発電プラントの制御装置 | |
WO2018147240A1 (ja) | シミュレーション結果の評価装置及び方法 | |
KR102329372B1 (ko) | 운전 조건 평가 장치, 운전 조건 평가 방법, 및 보일러의 제어 시스템 | |
JP2009222332A (ja) | ボイラを備えたプラントの制御装置、及びボイラを備えたプラントの制御方法 | |
WO2021220901A1 (ja) | 制御装置 | |
Ciupek et al. | Optimization of the Retort Burner Construction to Reduce Emission of Harmful Substances | |
JP4333766B2 (ja) | ボイラの制御装置、及び制御方法 | |
TWI735042B (zh) | 廠房的運轉支援裝置及廠房的運轉支援方法 | |
Braun et al. | Dynamic Simulation of a Sub-Critical Coal Fired Power Plant | |
KR102627013B1 (ko) | 보일러의 운전 지원 장치 및 보일러의 운전 지원 시스템 | |
Marx et al. | Development and validation of a robust integrated thermal power plant model for load loss analysis and identification | |
Duinea et al. | Model in absolute units of the air preheater for operation simulation of high power steam generator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190830 |
|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20191224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210420 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210506 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6881997 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |