JP2018127314A - Guide rail measuring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータのガイドレールの据付精度を計測する装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for measuring the installation accuracy of an elevator guide rail.
一般に、エレベータのガイドレールは、かごの昇降方向の左右、前後方向の狂いやガイドレール間隔の狂いなどがあると乗り心地に影響するため、高い据付精度が要求される。
このうち、かごの昇降方向の左右、前後方向の狂いを計測する方法として、かごの昇降方向に３個のセンサを配置し、これらのセンサとガイドレールとの距離を計測することにより、ガイドレールの据付精度を計測するものがある（例えば、特許文献１参照）。
In general, a guide rail of an elevator is required to have high installation accuracy because it affects the ride comfort if there is a deviation in the right and left direction of the car, a deviation in the front-rear direction, and a deviation in the interval between the guide rails.
Among these, as a method of measuring the left / right and front / rear direction deviations in the up / down direction of the car, three sensors are arranged in the up / down direction of the car, and by measuring the distance between these sensors and the guide rail, There is one that measures the installation accuracy of (see, for example, Patent Document 1).
この技術について図４により説明する。図において、１は主ロープ２に吊持されたエレベータのかごであり、左右の縦枠３ａ，３ｂの上下にはローラガイド４が設けられている。５ａ，５ｂは昇降路６内に立設された一対のガイドレール、７は上下のガイドレール５ａ，５ｂを、それぞれ連結する目板である。かご１は、ローラガイド４に案内されて、ガイドレール５ａ，５ｂに沿って昇降路６内を昇降する。 This technique will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes an elevator car suspended from a main rope 2, and roller guides 4 are provided above and below the left and right vertical frames 3a and 3b. Reference numerals 5a and 5b denote a pair of guide rails erected in the hoistway 6, and reference numeral 7 denotes an eye plate for connecting the upper and lower guide rails 5a and 5b. The car 1 is guided by the roller guide 4 and moves up and down in the hoistway 6 along the guide rails 5a and 5b.
１０ａ，１０ｂは、それぞれ縦枠３ａ，３ｂの上部に取り付けられた計測治具である。
一方の計測治具１０ａには、ガイドレール５ａの頭部の頂面５ａ１の形状を計測するために、３個の距離センサ１１ａ，１２ａ，１３ａが配置されている。これらの距離センサ１１ａ，１２ａ，１３ａによって、ガイドレール５ａの長手方向と直角方向の距離をそれぞれ計測し、ガイドレール５ａの頭部の頂面５ａ１の形状を計測する。
Reference numerals 10a and 10b denote measurement jigs attached to the upper portions of the vertical frames 3a and 3b, respectively.
In one measuring jig 10a, three distance sensors 11a, 12a, and 13a are arranged in order to measure the shape of the top surface 5a1 of the head of the guide rail 5a. These distance sensors 11a, 12a, and 13a measure the distance in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 5a, and measure the shape of the top surface 5a1 of the head of the guide rail 5a.
同様に、計測治具１０ａには、ガイドレール５ａの頭部のひとつの側面５ａ２の形状を計測するために、３個の距離センサ２１ａ，２２ａ，２３ａが配置されている。これらの距離センサ２１ａ，２２ａ，２３ａによって、ガイドレール５ａの長手方向と直角方向の距離をそれぞれ計測し、ガイドレール５ａの頭部のひとつの側面５ａ２の形状を計測する。 Similarly, three distance sensors 21a, 22a, and 23a are arranged in the measuring jig 10a in order to measure the shape of one side surface 5a2 of the head of the guide rail 5a. These distance sensors 21a, 22a, and 23a measure the distance in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 5a, and measure the shape of one side surface 5a2 of the head of the guide rail 5a.
また計測治具１０ａと同様に、他方の計測治具１０ｂには、ガイドレール５ｂの頭部の頂面５ｂ１の、ガイドレール５ｂの長手方向と直角方向の距離を計測する３個の距離センサ１１ｂ，１２ｂ，１３ｂが配置されるとともに、ガイドレール５ｂの頭部のひとつの側面５ｂ２の、ガイドレール５ｂの長手方向と直角方向の距離を計測する３個の距離センサ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂが配置されている。 Similarly to the measurement jig 10a, the other measurement jig 10b includes three distance sensors 11b that measure the distance of the top surface 5b1 of the head of the guide rail 5b in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 5b. 12b, 13b and three distance sensors 21b, 22b, 23b for measuring the distance of one side surface 5b2 of the head of the guide rail 5b in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 5b. ing.
前記の距離センサ１１ａ，１２ａ，１３ａ及び２１ａ，２２ａ，２３ａ、並びに、１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ及び２１ｂ，２２ｂ，２３ｂによる計測方法は、鉄道のレールでよく使用される弦正矢法を利用したものである（例えば、特許文献２参照）。 The distance sensor 11a, 12a, 13a and 21a, 22a, 23a, and the measuring method using 11b, 12b, 13b and 21b, 22b, 23b utilize the string positive arrow method often used in railroad rails. (For example, see Patent Document 2).
図５は１０ｍ弦正矢法を示す図であり、車体３０に、１０ｍの間隔を置いて車輪３１，３３を設け、更にその中点に、レール３４の変位に応じて車体３０との距離が変化し得る車輪３２を設け、左側の車輪３１とレール３４との接点と、右側の車輪３３とレール３４との接点とを結んだ点線（弦と称し、その長さを弦長と称する）３５を想定し、この点線３５と中央車輪３２がレール３４と接する点との間の距離（正矢）をもって狂いとするものである。 FIG. 5 is a diagram showing the 10 m string Masaya method, in which the vehicle body 30 is provided with wheels 31 and 33 at an interval of 10 m, and the distance from the vehicle body 30 according to the displacement of the rail 34 at the midpoint thereof. A variable wheel 32 is provided, and a dotted line (referred to as a chord, the length of which is referred to as a chord length) 35 connecting the contact point between the left wheel 31 and the rail 34 and the contact point between the right wheel 33 and the rail 34. In this case, the distance (positive arrow) between the dotted line 35 and the point where the central wheel 32 contacts the rail 34 is assumed to be crazy.
今、車体３０から左側の車輪３１のレール３４の接点までの距離をａ、車体３０から右側の車輪３３のレール３４の接点までの距離をｃ、車体３０から中央の車輪３２のレール３４の接点までの距離をｂとすると、軌道狂いは、
（ａ＋ｃ）／２−ｂ で表される。
また、正負を逆にして ｂ−（ａ＋ｃ）／２ として表すことも可能である。
Now, the distance from the vehicle body 30 to the contact point of the rail 34 of the left wheel 31 is a, the distance from the vehicle body 30 to the contact point of the rail 34 of the right wheel 33 is c, and the contact point of the rail 34 of the center wheel 32 from the vehicle body 30 is If the distance to b is b,
(A + c) / 2−b
Also, it can be expressed as b- (a + c) / 2 with the positive and negative being reversed.
この、１０ｍ弦正矢法は、レール３４が正弦波状に狂っていると仮定した場合、その波長によって、図６に示すような検測倍率を有する検測特性を有する。この図からわかるように、例えば、波長が６．７ｍ〜２０ｍ程度の範囲では、検測倍率が1より大きくなり、実際の軌道変位よりも振幅が大きく計測される。 This 10 m string Masaya method has a measurement characteristic having a measurement magnification as shown in FIG. 6 depending on the wavelength when the rail 34 is assumed to be out of sine wave shape. As can be seen from this figure, for example, when the wavelength is in the range of about 6.7 m to 20 m, the inspection magnification is larger than 1, and the amplitude is measured larger than the actual trajectory displacement.
鉄道車両の場合、車両が揺れやすい周波数（固有振動数）は、１〜１．５Ｈｚである。従って、在来線の一般的な速度である９０ｋｍ／ｈ（秒速２５ｍ）の場合には、波長１７〜２５ｍ付近の揺れを検出する必要がある。
前記のように、１０ｍ弦正矢法では、波長が６．７ｍ〜２０ｍ程度の範囲で検測倍率が1より大きくなり、実際の軌道変位よりも振幅が大きく計測されるため、計測に有利である。そのために在来線では１０ｍ弦正矢法が使用されている。
また、より高速の在来線や新幹線では、２０ｍ弦正矢法や４０ｍ弦正矢法が使用される。
In the case of a railway vehicle, the frequency (natural frequency) at which the vehicle easily shakes is 1 to 1.5 Hz. Therefore, in the case of 90 km / h (speed of 25 m / s), which is a general speed of a conventional line, it is necessary to detect a fluctuation in the vicinity of a wavelength of 17 to 25 m.
As described above, the 10 m string Masaya method is advantageous in measurement because the measurement magnification is larger than 1 in the wavelength range of about 6.7 m to 20 m and the amplitude is larger than the actual orbital displacement. is there. Therefore, the 10m string Masaya method is used on conventional lines.
Further, the 20 m string Masaya method and the 40 m string Masaya method are used for higher speed conventional lines and Shinkansen lines.
前記図４のエレベータは、この弦正矢法を応用することによって、ガイドレール５ａ，５ｂの変位を計測することができる。 The elevator shown in FIG. 4 can measure the displacements of the guide rails 5a and 5b by applying this string positive arrow method.
鉄道と同様に、エレベータの場合も、かごの昇降とともに、ガイドレールの変位に伴ってかごが振動することが問題になる。そのため、ガイドレールが変位する波長（レール変位波長）のうち、かごの固有振動数と一致する近辺のレール変位波長を計測しておくことが重要になる。 As in the case of railways, in the case of an elevator, as the car moves up and down, the car vibrates with the displacement of the guide rail. Therefore, it is important to measure the rail displacement wavelength in the vicinity of the wavelength at which the guide rail is displaced (rail displacement wavelength) that matches the natural frequency of the car.
このかごの固有振動数は、一般的には１〜１．５Ｈｚ程度である。従って例えば、かごの定格速度が分速３００ｍ（秒速５ｍ）のエレベータの場合、問題となるレール変位波長は、３．３〜５ｍ程度である。 The natural frequency of this car is generally about 1 to 1.5 Hz. Therefore, for example, in the case of an elevator with a rated speed of a car of 300 m / min (5 m / sec), the problematic rail displacement wavelength is about 3.3 to 5 m.
前記のように、１０ｍ弦正矢法（弦長が１０ｍ）の場合、前記図６の検測倍率１以上の範囲の波長は、６．７ｍ〜２０ｍ程度であるから、レール変位波長が３．３〜５ｍ程度の場合、弦長は２．５ｍ程度にする必要がある。即ち、距離センサ１１ａと１３ａとの距離は２．５ｍ必要である。また他の距離センサも同様である。更に、かごの定格速度が分速６００ｍ（秒速１０ｍ）のエレベータの場合、問題となるレール変位波長は、６．７〜１０ｍ程度であり、必要な弦長は５ｍとなる。 As described above, in the case of the 10 m string positive arrow method (string length is 10 m), the wavelength in the range of the inspection magnification of 1 or more in FIG. 6 is about 6.7 m to 20 m. In the case of about 3 to 5 m, the chord length needs to be about 2.5 m. That is, the distance between the distance sensors 11a and 13a needs 2.5 m. The same applies to other distance sensors. Furthermore, in the case of an elevator with a rated speed of a car of 600 m / min (speed of 10 m / sec), the problematic rail displacement wavelength is about 6.7 to 10 m, and the required chord length is 5 m.
このため、より精度よく計測するために、現場において、距離センサの取り付け位置を調整したほうがよい場合も発生する。また、計測治具が長くなるために、現場への計測治具の運搬やかごへの取り付けが困難になることがある。 For this reason, in order to measure more accurately, it may occur that it is better to adjust the attachment position of the distance sensor at the site. Further, since the measuring jig becomes long, it may be difficult to carry the measuring jig to the site or attach it to the car.
ところが、前記図４の技術では、上記の点についての記載がなく、実用するには改良すべき点が多々ある。
本発明は、より実用性の高いレール計測装置を実現するものである。
However, in the technique of FIG. 4, there is no description about the above points, and there are many points that should be improved for practical use.
The present invention realizes a rail measurement device with higher practicality.
本発明は、ガイドレールの長手方向と直角方向における前記ガイドレールの頭部のひとつの面との距離を計測する３個の距離センサを、前記ガイドレールの長手方向に配置したガイドレールの計測治具において、前記距離センサは、かごの縦枠に取り付けられていることを特徴とするものである。 The present invention provides a guide rail measuring method in which three distance sensors for measuring a distance from one surface of the head of the guide rail in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail are arranged in the longitudinal direction of the guide rail. In the tool, the distance sensor is attached to a vertical frame of a car.
更に本発明は、前記距離センサは、前記ガイドレールの頭部の頂面との距離を計測する３個の距離センサと、前記ガイドレールの頭部のひとつの側面との距離を計測する３個の距離センサであることを特徴とするものである。
また本発明は、前記距離センサは、クリップによって前記縦枠に着脱自在に取り付けられていることを特徴とするものである。
Further, according to the present invention, the distance sensor includes three distance sensors that measure a distance from the top surface of the head of the guide rail, and three that measure a distance between one side of the head of the guide rail. This is a distance sensor.
In the invention, it is preferable that the distance sensor is detachably attached to the vertical frame by a clip.
更にまた本発明は、前記縦枠には、前記ガイドレールの頭部の頂面との距離を計測する距離センサが取り付けられる箇所に穴が空けられていることを特徴とするものである。 Furthermore, the present invention is characterized in that a hole is made in the vertical frame at a location where a distance sensor for measuring the distance from the top surface of the head of the guide rail is attached.
本発明によれば、より実用性の高いガイドレール計測装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a guide rail measuring device with higher practicality can be provided.
本発明の実施の形態を図により説明する。
図１は、かご１の側面を示す図であり、ガイドレール５ａの一部は省略している。図２は図１のＡ―Ａ断面図であり、図４と同一符号は同一のものを示している。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view showing a side surface of the car 1, and a part of the guide rail 5a is omitted. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and the same reference numerals as those in FIG. 4 denote the same components.
図において、４０はかご１の上枠、４１はかご１の下枠である。４２，４３，４４はガイドレール５ａの頭部の頂面５ａ１の形状を計測するための距離センサであり、距離センサ４２と４３との距離、及び距離センサ４３と４４との距離は同一にしてある。
各距離センサ４２，４３，４４は、縦枠３ａのウェブ３ａ１にボルトにより固定されており、各距離センサ４２，４３，４４に対応して、ウェブ３ａ１にそれぞれ空けられた穴４２ａ，４３ａ，４４ａを介して、ガイドレール５ａの頭部の頂面５ａ１との距離を計測する。
In the figure, 40 is an upper frame of the car 1 and 41 is a lower frame of the car 1. Reference numerals 42, 43 and 44 are distance sensors for measuring the shape of the top surface 5a1 of the head of the guide rail 5a. The distance between the distance sensors 42 and 43 and the distance between the distance sensors 43 and 44 are the same. is there.
The distance sensors 42, 43, 44 are fixed to the web 3a1 of the vertical frame 3a by bolts, and holes 42a, 43a, 44a respectively formed in the web 3a1 corresponding to the distance sensors 42, 43, 44. Then, the distance from the top surface 5a1 of the head of the guide rail 5a is measured.
５２，５３，５４はガイドレール５ａの頭部のひとつの側面５ａ２の形状を計測するための距離センサであり、縦枠３ａのフランジ３ａ２にボルトにより固定されており、距離センサ５２と５３との距離、及び距離センサ５３と５４との距離は同一にしてある。これらの距離センサ５２，５３，５４により、ガイドレール５ａの頭部のひとつの側面５ａ２との距離を計測する。また、他方の縦枠３ｂ側も同様の構成である。 52, 53, 54 are distance sensors for measuring the shape of one side surface 5a2 of the head of the guide rail 5a. The distance sensors 52, 53 are fixed to the flange 3a2 of the vertical frame 3a with bolts. The distance and the distance between the distance sensors 53 and 54 are the same. These distance sensors 52, 53, 54 measure the distance from one side surface 5a2 of the head of the guide rail 5a. The other vertical frame 3b has the same configuration.
本実施の形態は、ウェブ３ａ１に穴４２ａ，４３ａ，４４ａを空けており、既設のエレベータに適用することは困難であるため、新設のエレベータに適用することを対象としている。 Since this embodiment has holes 42a, 43a, 44a in the web 3a1 and is difficult to apply to an existing elevator, it is intended to be applied to a new elevator.
本実施の形態によれば、従来のような長い計測治具を使用しないため、長い計測治具の運搬やかごへの取り付け作業が不要になる。 According to the present embodiment, since a conventional long measurement jig is not used, it is not necessary to carry the long measurement jig or attach it to the cage.
次に本発明の他の実施の形態について説明する。図３は図１のＡ―Ａ断面図に相当する図であり、図２と同一符号は同一のものを示している。
図において、６２，６３，６４はガイドレール５ａの頭部の頂面５ａ１の形状を計測するための距離センサであり、図１の距離センサ４２，４３，４４と同様に、距離センサ６２と６３との距離、及び距離センサ６３と６４との距離は同一にしてある。
Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a view corresponding to the AA cross-sectional view of FIG. 1, and the same reference numerals as those in FIG.
In the figure, 62, 63 and 64 are distance sensors for measuring the shape of the top surface 5a1 of the head of the guide rail 5a. Like the distance sensors 42, 43 and 44 in FIG. And the distance between the distance sensors 63 and 64 are the same.
各距離センサ６２，６３，６４には、それぞれクリップ６２ａ，６３ａ，６４ａが付いており、各クリップ６２ａ，６３ａ，６４ａで縦枠３ａのフランジ３ａ３を挟むことによって、各距離センサ６２，６３，６４がウェブ３ａ１に接するように取り付けられる。そして、各距離センサ６２，６３，６４によってガイドレール５ａの頭部の頂面５ａ１との距離を計測する。 Each distance sensor 62, 63, 64 is provided with a clip 62a, 63a, 64a. The distance sensor 62, 63, 64 is obtained by sandwiching the flange 3a3 of the vertical frame 3a between the clips 62a, 63a, 64a. Is attached in contact with the web 3a1. And each distance sensor 62,63,64 measures the distance with the top face 5a1 of the head of the guide rail 5a.
７２，７３，７４はガイドレール５ａの頭部のひとつの側面５ａ２の形状を計測するための距離センサであり、図１の距離センサ５２，５３，５４と同様に、距離センサ７２と７３との距離、及び距離センサ７３と７４との距離は同一にしてある。 Reference numerals 72, 73 and 74 are distance sensors for measuring the shape of one side surface 5a2 of the head of the guide rail 5a. Similarly to the distance sensors 52, 53 and 54 in FIG. The distance and the distance between the distance sensors 73 and 74 are the same.
各距離センサ７２，７３，７４には、それぞれクリップ７２ａ，７３ａ，７４ａが付いており、各クリップ７２ａ，７３ａ，７４ａで縦枠３ａのフランジ３ａ２を挟むことによって、各距離センサ７２，７３，７４はフランジ３ａ２に取り付けられる。そして、各距離センサ７２，７３，７４によってガイドレール５ａの頭部のひとつの側面５ａ２との距離を計測する。
また、他方の縦枠３ｂ側も同様の構成である。
Each distance sensor 72, 73, 74 is provided with a clip 72a, 73a, 74a. The distance sensor 72, 73, 74 is obtained by sandwiching the flange 3a2 of the vertical frame 3a with each clip 72a, 73a, 74a. Is attached to the flange 3a2. And each distance sensor 72,73,74 measures the distance with one side surface 5a2 of the head of the guide rail 5a.
The other vertical frame 3b has the same configuration.
本実施の形態は、クリップで縦枠のフランジを挟むことによって、各距離センサを縦枠に取り付けているため、新設のエレベータにも、既設のエレベータにも適用することができる。
また、クリップによって各距離センサを縦枠に着脱自在に取り付けているため、各距離センサの取り付け位置の調節も容易に行なうことができる。
Since the distance sensor is attached to the vertical frame by sandwiching the vertical frame flange with the clip, the present embodiment can be applied to a new elevator or an existing elevator.
Further, since each distance sensor is detachably attached to the vertical frame by the clip, the attachment position of each distance sensor can be easily adjusted.
本実施の形態においても、従来のような長い計測治具を使用しないため、長い計測治具の運搬やかごへの取り付け作業が不要になる。 Also in the present embodiment, since a long measurement jig as in the prior art is not used, it is not necessary to carry the long measurement jig or attach it to the cage.
以上の実施の形態では、距離センサをボルトやクリップで、縦枠に取り付けているが、磁石を使用することもできる。
更に、距離センサによって、ガイドレールの頭部の頂面とひとつの側面との距離をそれぞれ計測しているが、いずれかひとつの面のみの計測とすることも可能である。
In the above embodiment, the distance sensor is attached to the vertical frame with bolts or clips, but a magnet can also be used.
Furthermore, the distance sensor measures the distance between the top surface of the head of the guide rail and one side surface, but it is also possible to measure only one of the surfaces.
１ かご
３ａ、３ｂ 縦枠
３ａ１ ウェブ
３ａ２，３ａ３ フランジ
５ａ，５ｂ ガイドレール
５ａ１，５ｂ１ ガイドレールの頭部の頂面
５ａ２，５ｂ２ ガイドレールの頭部のひとつの側面
４２，４３，４４，５２，５３，５４，６２，６３，６４，７２，７３，７４ 距離センサ
４２ａ，４３ａ，４４ａ 穴
６２ａ，６３ａ，６４ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａ クリップ
1 Car 3a, 3b Vertical frame 3a1 Web 3a2, 3a3 Flange 5a, 5b Guide rail 5a1, 5b1 Top surface of head of guide rail 5a2, 5b2 One side surface of head of guide rail 42, 43, 44, 52, 53 54, 62, 63, 64, 72, 73, 74 Distance sensor 42a, 43a, 44a Hole 62a, 63a, 64a, 72a, 73a, 74a Clip
Claims (4)
前記距離センサは、かごの縦枠に取り付けられていることを特徴とするガイドレール計測装置。 In a guide rail measurement jig in which three distance sensors for measuring the distance from one surface of the guide rail head in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail are arranged in the longitudinal direction of the guide rail,
The distance sensor is attached to a vertical frame of a car.
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- 2017-02-08 JP JP2017020837A patent/JP6841068B2/en active Active
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