JP2018127134A - Device for controlling hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of times of starting an internal combustion engine to prevent durability of a starting device from deteriorating.SOLUTION: A device 8 for controlling a hybrid vehicle 1 includes: a shift mode switching part 16 for switching a shift mode; and a travel mode switching part 17 for switching between a motor travel mode of travelling using only power of a motor generator 3 and an engine use mode of travelling using at least power of an internal combustion engine 2 in accordance with at least the shift mode. The travel mode switching part 17 prohibits the travel mode from being switched for specified time (ts) when the shift mode is switched.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、内燃機関及びモータジェネレータから出力された動力により駆動するハイブリッド車両の制御装置に関する。   The present invention relates to a control apparatus for a hybrid vehicle that is driven by power output from an internal combustion engine and a motor generator.

ハイブリッド車両の制御装置には、内燃機関と、モータジェネレータと、自動変速機とを有し、内燃機関及びモータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するものがある。
このようなハイブリッド車両の制御装置としては、例えば、特開２００５−３４３２３７号公報に、モータ走行モード（ＥＶ走行モード）中に運転者が、自動変速機の変速モードを手動により変速段を切り替える手動変速モードに変更すると、内燃機関を始動させる（エンジン使用モードまたはＨＥＶモードヘ移行）とともに自動変速機のシフトダウンを行うことで、加速応答性に対する運転者の要求を満たすことができる技術がある。 Some hybrid vehicle control devices include an internal combustion engine, a motor generator, and an automatic transmission, and are driven by power output from at least one of the internal combustion engine and the motor generator.
As a control apparatus for such a hybrid vehicle, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2005-343237 discloses a manual operation in which a driver manually switches the shift speed of an automatic transmission during a motor travel mode (EV travel mode). There is a technique capable of satisfying the driver's request for acceleration response by changing to the shift mode and starting the internal combustion engine (shifting to engine use mode or HEV mode) and shifting down the automatic transmission.

特開２００５−３４３２３７号公報JP 2005-343237 A

ところで、ハイブリッド車両の制御装置では、前述のように、モータジェネレータの動力のみで走行をしているモータ走行モード（ＥＶモード）中に、自動変速機の変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替えると、運転者が駆動力の増大を要求しているものと判断して内燃機関を始動し、動力源である内燃機関及びモータジェネレータのうち、少なくとも内燃機関の動力によって走行するエンジン使用モード（ＨＥＶモード）に切り替える制御が行われていた。
しかしながら、ハイブリッド車両の制御装置では、運転者が自動変速機の変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切り替えた際に、ハイブリッド車両の走行モードをエンジン使用モードからモータ走行モードに変更すると、運転者が自動変速機の変速段を手動で短時間で切り替えるたびに、内燃機関の始動と停止を繰り返す制御を行ってしまう。
このようなことから、特許文献１では、図７に示すように、運転者が自動変速機の変速モードを手動変速モードと自動変速モードとの間で頻繁に切り替えてしまう場合、モータ走行モード（ＥＶモード）およびエンジン使用モード（ＨＥＶモード）間での走行モード切り替えが頻繁に発生してしまい、内燃機関の始動回数が著しく増加することで内燃機関の始動装置の作動回数が著しく増加し、耐久性が低下してしまうという課題があった。
また、内燃機関を始動させる変速モードの切り替えには、前述自動変速モードから手動変速モードへの切り替え以外にも、低速レンジモードへの切り替えやスポーツモードへの切り替えがある。
低速レンジモードは、下り坂を走行するときになどにエンジンブレーキを効かせるように、自動変速機の変速段を自動で強制的に低速段に切り替える変速モードである。低速レンジモードでは、内燃機関を始動させることで、適度のエンジンブレーキを効かせることができる。
スポーツモードは、自動変速モードよりも、加速感を重視してエンジン回転数を高く保つように自動変速機の変速段を切り替える（例えば、自動変速モードでは１つ上の変速段に切り換えられるエンジン回転速度でも、スポーツモードでは変速段を切り替えない）変速モードである。スポーツモードでは、内燃機関を始動させることで、加速感をあげることができる。
ハイブリッド車両の制御装置では、モータ走行モード（ＥＶモード）中に変速モードを低速レンジモードやスポーツモードに切り替えた際に、前述自動変速モードから手動変速モードへの切り替えと同様に、内燃機関を始動し、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）に切り替える制御が行われるため、運転者が自動変速モードと低速レンジモードとの間、あるいは、自動変速モードとスポーツモードとの間を短時間で切り替えるたびに、内燃機関の始動と停止を繰り返す制御を行ってしまい、始動装置の作動回数が著しく増加して耐久性が低下してしまうという課題があった。 By the way, in the hybrid vehicle control device, as described above, the automatic transmission mode is changed from the automatic transmission mode to the manual transmission mode during the motor traveling mode (EV mode) in which traveling is performed only by the power of the motor generator. When the switch is made, it is determined that the driver is requesting an increase in driving force, the internal combustion engine is started, and an engine use mode in which the vehicle is driven by at least the power of the internal combustion engine among the internal combustion engine and the motor generator as the power source ( Control to switch to HEV mode) was performed.
However, in the hybrid vehicle control device, when the driver changes the shifting mode of the automatic transmission from the manual shifting mode to the automatic shifting mode, the driving mode of the hybrid vehicle is changed from the engine usage mode to the motor driving mode. Every time a person manually switches the gear position of the automatic transmission in a short time, the engine is controlled to repeatedly start and stop the internal combustion engine.
Therefore, in Patent Document 1, as shown in FIG. 7, when the driver frequently switches the shift mode of the automatic transmission between the manual shift mode and the automatic shift mode, the motor travel mode ( EV mode) and engine use mode (HEV mode) are frequently switched between driving modes, and the number of times the internal combustion engine is started increases significantly. There was a problem that the performance would be reduced.
In addition to switching from the automatic shift mode to the manual shift mode, the shift mode for starting the internal combustion engine includes switching to the low speed range mode and switching to the sport mode.
The low speed range mode is a shift mode in which the shift stage of the automatic transmission is automatically and forcibly switched to the low speed stage so that the engine brake is applied when traveling downhill. In the low speed range mode, an appropriate engine brake can be applied by starting the internal combustion engine.
In the sport mode, the shift speed of the automatic transmission is switched so as to keep the engine speed higher with an emphasis on acceleration than in the automatic shift mode (for example, in the automatic shift mode, the engine speed that is switched to the next higher shift speed). Even in the speed mode, the gear position is not switched in the sport mode). In the sport mode, the acceleration feeling can be increased by starting the internal combustion engine.
In the hybrid vehicle control device, when the shift mode is switched to the low speed range mode or the sport mode during the motor travel mode (EV mode), the internal combustion engine is started in the same manner as the switching from the automatic shift mode to the manual shift mode. Since the control to switch to the engine use mode (HEV mode) is performed, every time the driver switches between the automatic transmission mode and the low speed range mode or between the automatic transmission mode and the sports mode in a short time, There has been a problem that the control for repeating the start and stop of the internal combustion engine is performed, and the number of operations of the starter is remarkably increased and the durability is lowered.

この発明は、内燃機関の始動回数を低減させることができ、始動装置の耐久性の低下を防止することができるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a control device for a hybrid vehicle that can reduce the number of start-ups of an internal combustion engine and prevent a decrease in durability of the starter.

この発明は、内燃機関と、モータジェネレータと、内燃機関またはモータジェネレータからの動力を変速して駆動輪に伝達する自動変速機とを有し、内燃機関及びモータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するハイブリッド車両の制御装置であって、変速モードを切り替える変速モード切替部と、モータジェネレータの動力のみを用いて走行するモータ走行モードと、少なくとも内燃機関の動力を用いて走行するエンジン使用モードとを、少なくとも変速モードに応じて切り替える走行モード切替部とを有し、走行モード切替部は、変速モードが切り替えられた場合、走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とする。   The present invention includes an internal combustion engine, a motor generator, and an automatic transmission that shifts power from the internal combustion engine or the motor generator and transmits the power to drive wheels, and outputs power from at least one of the internal combustion engine and the motor generator. A hybrid vehicle control device that is driven by a shift mode switching unit that switches a shift mode, a motor travel mode that travels using only the power of the motor generator, and an engine use mode that travels using at least the power of the internal combustion engine And a traveling mode switching unit that switches at least according to the transmission mode, and the traveling mode switching unit prohibits switching of the traveling mode for a specified time when the transmission mode is switched.

この発明は、自動変速機の変速モードが切り替えられた場合、規定時間を越えるまで走行モードの切り替えを禁止するので、モータ走行モードおよびエンジン使用モード間での頻繁な走行モード切り替えを防止することができ、内燃機関の始動を抑制して始動回数を低減させることができる。
このため、この発明は、内燃機関の始動装置の作動回数を低減させることができ、始動装置（あるいは、モータジェネレータ）の耐久性の低下を防止することができる。 In the present invention, when the shift mode of the automatic transmission is switched, switching of the travel mode is prohibited until the specified time is exceeded, so that frequent switching of the travel mode between the motor travel mode and the engine use mode can be prevented. It is possible to suppress the start of the internal combustion engine and reduce the number of start.
For this reason, this invention can reduce the frequency | count of an operation | movement of the starter of an internal combustion engine, and can prevent the fall of durability of a starter (or motor generator).

図１はハイブリッド車両の制御装置のシステム構成図である。（実施例１）FIG. 1 is a system configuration diagram of a control apparatus for a hybrid vehicle. Example 1 図２は変速操作切替装置の概略図である。（実施例１）FIG. 2 is a schematic diagram of the shift operation switching device. Example 1 図３はハイブリッド車両の制御装置のフローチャートである。（実施例１）FIG. 3 is a flowchart of the control apparatus for the hybrid vehicle. Example 1 図４はハイブリッド車両の制御装置のタイムチャートである。（実施例１）FIG. 4 is a time chart of the hybrid vehicle control device. Example 1 図５はハイブリッド車両の制御装置のフローチャートである。（実施例２）FIG. 5 is a flowchart of the control apparatus for the hybrid vehicle. (Example 2) 図６はハイブリッド車両の制御装置のフローチャートである。（実施例３）FIG. 6 is a flowchart of the control apparatus for the hybrid vehicle. (Example 3) 図７はハイブリッド車両の制御装置のタイムチャートである。（従来例）FIG. 7 is a time chart of the control apparatus for the hybrid vehicle. (Conventional example)

この発明は、自動変速機の変速モードが切り替えられた場合、規定時間を越えるまで走行モードの変更を禁止することで、内燃機関の始動回数を低減させ、始動装置の耐久性の低下を防止するものである。
以下、図に基づいて、この発明の実施例を説明する。 In the present invention, when the speed change mode of the automatic transmission is switched, the change of the travel mode is prohibited until the specified time is exceeded, thereby reducing the number of start times of the internal combustion engine and preventing the starter from being lowered in durability. Is.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図４は、この発明の実施例１を示すものである。
図１に示すように、ハイブリッド車両１には、内燃機関２と、モータジェネレータ３と、自動変速機４と、を有している。内燃機関２は、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）により始動される。内燃機関２には、クラッチ６を介して自動変速機４が接続される。自動変速機４は、例えば、複数の変速段を自動的または手動により切り換え可能な自動変速機（ＡＭＴ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）で構成される。自動変速機４は、内燃機関２の動力を変速して駆動輪７に伝達する。
なお、モータジェネレータ３は、図１に破線で示すように、クラッチ６と自動変速機４の間に設置してもよい。これより、自動変速機４は、内燃機関２またはモータジェネレータ３からの動力を変速して駆動輪７に伝達する。ハイブリッド車両１は、内燃機関２及びモータジェネレータ３の少なくとも一方から出力された動力により駆動される 1 to 4 show Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle 1 has an internal combustion engine 2, a motor generator 3, and an automatic transmission 4. The internal combustion engine 2 is started by the starting device 5 (or the motor generator 3). An automatic transmission 4 is connected to the internal combustion engine 2 via a clutch 6. The automatic transmission 4 is configured by, for example, an automatic transmission (AMT: Automated Manual Transmission) capable of switching a plurality of shift stages automatically or manually. The automatic transmission 4 changes the power of the internal combustion engine 2 and transmits it to the drive wheels 7.
The motor generator 3 may be installed between the clutch 6 and the automatic transmission 4 as indicated by a broken line in FIG. Thus, the automatic transmission 4 changes the power from the internal combustion engine 2 or the motor generator 3 and transmits it to the drive wheels 7. The hybrid vehicle 1 is driven by power output from at least one of the internal combustion engine 2 and the motor generator 3.

内燃機関２、モータジェネレータ３、自動変速機４、クラッチ６は、ハイブリッド車両１の制御装置８により制御される。制御装置８には、アクセルペダルセンサ９と、車速センサ１０と、変速操作切替装置１１とが接続される。アクセルペダルセンサ９は、アクセルペダル踏込量を検出し、制御装置８に入力する。車速センサ１０は、ハイブリッド車両１の車速を検出し、制御装置８に入力する。
変速操作切替装置１１は、変速モード切替操作部１２と、手動変速操作部１３とを有している。
変速モード切替操作部１２は、図２に示すように、例えば、パーキング位置Ｐ、リバース位置Ｒ、ニュートラル位置Ｎ、ドライブ位置Ｄ（自動変速位置）、低速レンジ位置Ｌ、手動変速位置Ｍなどを配置した変速モード切替シフト位置１４を有し、また、スポーツモードスイッチＳを有している。手動変速位置Ｍは、パーキング位置Ｐ、リバース位置Ｒ、ニュートラル位置Ｎ、ドライブ位置Ｄ、低速レンジ位置Ｌの並ぶ方向と異なる方向であって、ドライブ位置Ｄから離れる位置に配置される。
変速モード切替操作部１２は、図示しないシフトレバーが変速モード切替シフト位置１４の何れの位置に操作されたかを検出し、また、スポーツモードスイッチＳが操作されたかを検出し、検出信号を制御装置８に入力する。なお、スポーツモードスイッチＳは、シフトレバーに設けられるが、パーキング位置Ｐ、リバース位置Ｒなどのように、スポーツモード位置Ｓとして変速モード切替シフト位置１４に配置することもできる。
手動変速操作部１３は、手動変速位置Ｍを挟んで、例えば、シフトアップ位置＋、シフトダウン位置−を配置した手動変速切替シフト位置１５を有している。シフトアップ位置＋、シフトダウン位置−は、パーキング位置Ｐ、リバース位置Ｒ、ニュートラル位置Ｎ、ドライブ位置Ｄ、低速レンジ位置Ｌの並ぶ方向に平行に配置される。手動変速操作部１３は、手動変速位置Ｍに設定されたシフトレバーが、手動変速切替シフト位置１５の何れの位置に操作されたかを検出し、検出信号を制御装置８に入力する。
また、手動変速操作部１３は、変速操作切替装置１１に図示しないパドルシフトレバーが設置されている場合、図示しないシフトレバーが手動変速位置Ｍに設定された状態で、あるいはシフトレバーがドライブ位置Ｄに設定された状態で、シフトアップ用パドルシフトレバー、シフトダウン用パドルシフトレバーの何れかが操作されたかを検出し、検出信号を制御装置８に入力する。 The internal combustion engine 2, the motor generator 3, the automatic transmission 4, and the clutch 6 are controlled by the control device 8 of the hybrid vehicle 1. An accelerator pedal sensor 9, a vehicle speed sensor 10, and a shift operation switching device 11 are connected to the control device 8. The accelerator pedal sensor 9 detects the amount of depression of the accelerator pedal and inputs it to the control device 8. The vehicle speed sensor 10 detects the vehicle speed of the hybrid vehicle 1 and inputs it to the control device 8.
The shift operation switching device 11 includes a shift mode switching operation unit 12 and a manual shift operation unit 13.
As shown in FIG. 2, the shift mode switching operation unit 12 includes, for example, a parking position P, a reverse position R, a neutral position N, a drive position D (automatic shift position), a low speed range position L, a manual shift position M, and the like. And a sport mode switch S. The manual shift position M is arranged in a direction different from the direction in which the parking position P, reverse position R, neutral position N, drive position D, and low speed range position L are arranged, and away from the drive position D.
The shift mode switching operation unit 12 detects which position of the shift mode shift position 14 a shift lever (not shown) is operated, detects whether the sport mode switch S is operated, and transmits a detection signal to the control device. 8 The sport mode switch S is provided on the shift lever, but can also be disposed at the shift mode switching shift position 14 as the sport mode position S, such as the parking position P, the reverse position R, and the like.
The manual shift operation unit 13 has a manual shift switching shift position 15 in which, for example, a shift up position + and a shift down position − are arranged with the manual shift position M interposed therebetween. The shift-up position + and the shift-down position-are arranged in parallel with the parking position P, the reverse position R, the neutral position N, the drive position D, and the low speed range position L. The manual shift operation unit 13 detects which position of the manual shift switching shift position 15 the shift lever set to the manual shift position M is operated, and inputs a detection signal to the control device 8.
Further, the manual shift operation unit 13 has a shift lever (not shown) set to the manual shift position M when the shift operation switching device 11 is provided with a paddle shift lever (not shown), or the shift lever is in the drive position D. In this state, it is detected whether either the upshift paddle shift lever or the downshift paddle shift lever is operated, and a detection signal is input to the control device 8.

制御装置８は、変速モード切替部１６と、走行モード切替部１７とを有している。
変速モード切替部１６は、手動変速操作部１３の操作に応じて自動変速機４の変速段を切り替える手動変速モード（ＭＴモード）と、ハイブリッド車両１の走行状態に応じて自動変速機４の変速段を自動的に切り替える自動変速モード（ＡＴモード）とを、有している。変速モード切替部１６は、手動変速モードと自動変速モードとを、変速モード切替操作部１２及び手動変速操作部１３の操作に基づき切り替える。
手動変速モードには、以下の２つがある。
１つは、シフトレバーが手動変速位置Ｍに設定された状態において、シフトレバーがシフトアップ位置＋、またはシフトダウン位置−に操作されることで、自動変速機４の変速段を手動で切り替えることができる継続的な手動変速モードである。なお、シフトレバーが手動変速位置Ｍに設定された手動変速モードにおいては、シフトアップ用パドルシフトレバー、シフトダウン用パドルシフトレバーを操作することでも、自動変速機４の変速段を手動で切り替えることができる。
他の１つは、シフトレバーがドライブ位置Ｄに設定された自動変速モードにおいて、シフトアップ用パドルシフトレバー、シフトダウン用パドルシフトレバーが操作されることで、自動変速機４の変速段を手動で切り替えることができる一時的な手動変速モードである。パドルシフトレバーの操作による手動変速モードは、一時的な手動による切り替えなので、すぐに自動変速モードに戻る。
変速モード切替部１６は、シフトレバーがドライブ位置Ｄ（自動変速位置）に設定されると、変速モードを自動変速モードに切り替える。自動変速モードにおいては、アクセルペダルセンサ９が検出するアクセルペダル踏込量と車速センサ１０が検出する車速とによってハイブリッド車両１の走行状態が判断され、判断された走行状態に応じて自動変速機４の変速段が自動的に切り替えられる。
また、変速モード切替部１６は、シフトレバーが低速レンジ位置Ｌに操作された場合に、減速感を重視して自動変速機４の変速段を低速段に切り替える低速レンジモードと、スポーツモードスイッチＳがＯＮ操作された場合に、加速感を重視して自動変速機４の変速段を自動的に切り替えるスポーツモードと、を有している。変速モード切替部１６は、低速レンジモードとスポーツモードとを、シフトレバー及びスポーツモードスイッチＳの操作に基づき切り替える。 The control device 8 includes a transmission mode switching unit 16 and a travel mode switching unit 17.
The shift mode switching unit 16 is configured to switch between the manual shift mode (MT mode) in which the shift stage of the automatic transmission 4 is switched according to the operation of the manual shift operation unit 13 and the shift of the automatic transmission 4 according to the traveling state of the hybrid vehicle 1. It has an automatic transmission mode (AT mode) that automatically switches the gears. The transmission mode switching unit 16 switches between the manual transmission mode and the automatic transmission mode based on the operations of the transmission mode switching operation unit 12 and the manual transmission operation unit 13.
There are the following two manual shift modes.
First, when the shift lever is set to the manual shift position M, the shift lever is operated to the shift-up position + or the shift-down position − to manually switch the shift stage of the automatic transmission 4. This is a continuous manual shift mode that can be used. In the manual shift mode in which the shift lever is set to the manual shift position M, the shift stage of the automatic transmission 4 can be manually switched by operating the upshift paddle shift lever and the downshift paddle shift lever. Can do.
The other is that in the automatic shift mode in which the shift lever is set to the drive position D, the shift stage of the automatic transmission 4 is manually operated by operating the upshift paddle shift lever and the downshift paddle shift lever. This is a temporary manual shift mode that can be switched with. Since the manual shift mode by the operation of the paddle shift lever is a temporary manual switching, it immediately returns to the automatic shift mode.
The shift mode switching unit 16 switches the shift mode to the automatic shift mode when the shift lever is set to the drive position D (automatic shift position). In the automatic transmission mode, the traveling state of the hybrid vehicle 1 is determined based on the accelerator pedal depression amount detected by the accelerator pedal sensor 9 and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 10, and the automatic transmission 4 is controlled according to the determined traveling state. The gear position is automatically switched.
The shift mode switching unit 16 also includes a low-speed range mode that switches the shift stage of the automatic transmission 4 to a low-speed stage with an emphasis on a feeling of deceleration when the shift lever is operated to the low-speed range position L, and a sports mode switch S. And a sports mode that automatically switches the gear position of the automatic transmission 4 with an emphasis on the feeling of acceleration when is turned on. The transmission mode switching unit 16 switches between the low speed range mode and the sports mode based on the operation of the shift lever and the sports mode switch S.

走行モード切替部１７は、モータジェネレータ３の動力のみを用いて走行するモータ走行モード（ＥＶモード）と、少なくとも内燃機関２の動力を用いて走行するエンジン使用モード（ＨＥＶモード）とを、有している。走行モード切替部１７は、モータ走行モードとエンジン使用モードとを、少なくとも変速モードに応じて切り替える。
制御装置８は、変速モード切替部１６が自動変速モードに切り替えられた場合、エンジン使用モード、モータ走行モードによりハイブリッド車両１を駆動する。また、制御装置８は、変速モード切替部１６が手動変速モードに切り替えられた場合、低速レンジモードに切り替えられた場合、スポーツモードに切り替えられた場合、エンジン使用モードによりハイブリッド車両１を駆動する。エンジン使用モードにおいては、内燃機関２を始動して、少なくとも内燃機関２の動力で駆動する。
走行モード切替部１７は、変速モード切替部１６が自動変速モードから手動変速モードに切り替えられた場合、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止する。規定時間（ｔｓ）は、走行モードの切り替え後において、内燃機関２の始動を抑制する時間（エンジン始動抑制時間）の閾値（エンジン始動抑制状態閾値）である。変速モード切替部１６が自動変速モードから手動変速モードに切り替えられる場合には、手動変速位置Ｍにシフトレバーが設定された場合と、自動変速モードにおいてパドルシフトレバーが操作された場合と、がある。
走行モード切替部１７は、手動変速操作部１３が操作されて変速モードが切り替えられた場合、または、変速モード切替操作部１２が手動変速位置Ｍに設定されて変速モードが切り替えられた場合に、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止する。走行モードの切り替えには、自動変速モードから手動変速モードへの切り替えと、手動変速モードから自動変速モードへの切り替えとを含む。
走行モード切替部１７は、タイマ１８を有している。走行モード切替部１７は、手動変速操作部１３の手動変速位置Ｍからシフトレバーがシフトアップ位置＋、あるいはシフトダウン位置−に操作された、または、変速モード切替操作部１２の手動変速位置Ｍにシフトレバーが設定されたことによって、変速モード切替部１６が変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替え、タイマ１８によりカウントを開始する。走行モード切替部１７は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えるまで、走行モードの切り替えを禁止する。
なお、走行モード切替部１７は、手動変速モードにおいてシフトアップ用パドルシフトレバー、シフトダウン用パドルシフトレバーが操作された場合や、自動変速モードにおいてシフトアップ用パドルシフトレバー、シフトダウン用パドルシフトレバーが操作された場合にも、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止する。 Traveling mode switching unit 17 has a motor traveling mode (EV mode) that travels using only the power of motor generator 3 and an engine usage mode (HEV mode) that travels using at least the power of internal combustion engine 2. ing. The travel mode switching unit 17 switches between the motor travel mode and the engine use mode according to at least the speed change mode.
When the shift mode switching unit 16 is switched to the automatic shift mode, the control device 8 drives the hybrid vehicle 1 in the engine use mode and the motor travel mode. Further, the control device 8 drives the hybrid vehicle 1 in the engine use mode when the shift mode switching unit 16 is switched to the manual shift mode, when switched to the low speed range mode, or when switched to the sport mode. In the engine use mode, the internal combustion engine 2 is started and driven by at least the power of the internal combustion engine 2.
The traveling mode switching unit 17 prohibits the switching of the traveling mode for a specified time (ts) when the transmission mode switching unit 16 is switched from the automatic transmission mode to the manual transmission mode. The specified time (ts) is a threshold value (engine start suppression state threshold value) for suppressing the start of the internal combustion engine 2 (engine start suppression time) after switching the travel mode. When the shift mode switching unit 16 is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode, there are a case where the shift lever is set at the manual shift position M and a case where the paddle shift lever is operated in the automatic shift mode. .
The travel mode switching unit 17 is operated when the manual transmission operation unit 13 is operated and the transmission mode is switched, or when the transmission mode switching operation unit 12 is set to the manual transmission position M and the transmission mode is switched. Switching the running mode is prohibited for a specified time (ts). The switching of the running mode includes switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode and switching from the manual transmission mode to the automatic transmission mode.
The travel mode switching unit 17 has a timer 18. The travel mode switching unit 17 is moved from the manual shift position M of the manual shift operation unit 13 to the shift up position + or the shift down position − or to the manual shift position M of the shift mode switching operation unit 12. When the shift lever is set, the shift mode switching unit 16 switches the shift mode from the automatic shift mode to the manual shift mode, and the timer 18 starts counting. The traveling mode switching unit 17 prohibits the switching of the traveling mode until the measurement time (tc) of the timer 18 exceeds the specified time (ts).
The traveling mode switching unit 17 is configured to operate the shift-up paddle shift lever and the shift-down paddle shift lever in the manual shift mode, or the shift-up paddle shift lever and the shift-down paddle shift lever in the automatic shift mode. Even when is operated, switching of the running mode is prohibited for a specified time (ts).

次に、ハイブリッド車両１の制御装置８による制御について、図３のフローチャートに沿い説明する。
図３に示すように、制御装置８は、制御のプログラムがスタートし、シフトレバーが手動変速位置Ｍに設定され、あるいは、パドルシフトレバーが操作されることで変速モードが自動変速モード（ＡＴモード）から手動変速モード（ＭＴモード）に切り換わり、変速モードが切り替わることでカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えたかを判断する（Ｓ０１）。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えて、判断（Ｓ０１）がＹＥＳの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を許可し（Ｓ０２）、変速モードが、自動変速モードから手動変速モードに切り替わったかを判断する（Ｓ０３）。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）以下で、判断（Ｓ０１）がＮＯの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を禁止し（Ｓ０４）、変速モードが、自動変速モードから手動変速モードに切り換わったかを判断する（Ｓ０３）。
制御装置８は、判断（Ｓ０３）がＹＥＳの場合、走行モードの変更が許可されているか（Ｓ０２）を判断する（Ｓ０５）。
制御装置８は、判断（Ｓ０３）がＮＯの場合、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ０８）、判断（Ｓ０１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ０５）がＹＥＳの場合、走行モードをエンジン使用モード（ＨＥＶモード）に設定し（Ｓ０６）、タイマ１８をリセットし（Ｓ０７）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ０８）、判断（Ｓ０１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ０５）がＮＯの場合、走行モードを変更せずに保持し（Ｓ０９）、タイマ１８をリセットし（Ｓ０７）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ０８）、判断（Ｓ０１）にリターンする。 Next, control by the control device 8 of the hybrid vehicle 1 will be described along the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 3, the control device 8 starts the control program, sets the shift lever to the manual shift position M, or operates the paddle shift lever to change the shift mode to the automatic shift mode (AT mode). ) Is switched to the manual transmission mode (MT mode), and it is determined whether the measurement time (tc) of the timer 18 that has started counting exceeds the specified time (ts) by switching the transmission mode (S01).
When the measurement time (tc) of the timer 18 exceeds the specified time (ts) and the determination (S01) is YES, the control device 8 switches the travel mode {motor travel mode (EV mode) ← → engine use mode ( HEV mode)} is permitted (S02), and it is determined whether the shift mode has been switched from the automatic shift mode to the manual shift mode (S03).
When the measurement time (tc) of the timer 18 is equal to or shorter than the specified time (ts) and the determination (S01) is NO, the control device 8 switches the travel mode {motor travel mode (EV mode) ← → engine use mode (HEV). Mode)} is prohibited (S04), and it is determined whether the shift mode has been switched from the automatic shift mode to the manual shift mode (S03).
When the determination (S03) is YES, the control device 8 determines whether the change of the travel mode is permitted (S02) (S05).
When the determination (S03) is NO, the control device 8 counts up the timer 18 (S08) and returns to the determination (S01).
When the determination (S05) is YES, the control device 8 sets the traveling mode to the engine use mode (HEV mode) (S06), resets the timer 18 (S07), counts up the timer 18 (S08), Return to judgment (S01).
When the determination (S05) is NO, the control device 8 holds the travel mode without changing (S09), resets the timer 18 (S07), counts up the timer 18 (S08), and determines (S01). Return to

ハイブリッド車両１の制御装置８は、図４に示すように、運転者が自動変速機４の変速モードを自動変速モード（ＡＴモード）から手動変速モード（ＭＴモード）に切り替えて、ハイブリッド車両１の走行モードがモータ走行モード（ＥＶモード）からエンジン使用モード（ＨＥＶモード）に切り替えられると（ｔ０）、時刻（ｔ０）からカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）がエンジン始動抑制状態閾値の規定時間（ｔｓ）を越えるまで走行モードの切り替えを禁止することで、内燃機関２の始動抑制状態を抑制とする。
制御装置８は、時刻（ｔ０）から規定時間（ｔｓ）以下の時刻（ｔ１）において運転者が自動変速機４の変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切り替えても、走行モードの切替を禁止しているので、エンジン使用モードを維持して内燃機関２の始動抑制を継続する。
制御装置８は、時刻（ｔ０）から規定時間（ｔｓ）以下の時刻（ｔ２）において運転者が自動変速機４の変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替えると、タイマ１８のカウントがリセットされ、時刻（ｔ２）からカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えるまで走行モードの切り替えを禁止することで、内燃機関２の始動抑制を継続する。
制御装置８は、時刻（ｔ２）から規定時間（ｔｓ）以下の時刻（ｔ３）において運転者が自動変速機４の変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切り替えて、時刻（ｔ２）から規定時間（ｔｓ）以下の時刻（ｔ４）において運転者が自動変速機４の変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替えると、タイマ１８のカウントがリセットされ、時刻（ｔ４）からカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えるまで走行モードの切り替えを禁止することで、内燃機関２の始動抑制を継続する。
制御装置８は、時刻（ｔ４）から規定時間（ｔｓ）以下の時刻（ｔ５）において運転者が自動変速機４の変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切り替えても、走行モードの切替を禁止してエンジン使用モードを維持することで、内燃機関２の始動抑制を継続する。 As shown in FIG. 4, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 switches the shift mode of the automatic transmission 4 from the automatic shift mode (AT mode) to the manual shift mode (MT mode). When the travel mode is switched from the motor travel mode (EV mode) to the engine use mode (HEV mode) (t0), the measurement time (tc) of the timer 18 that starts counting from time (t0) is the engine start suppression state threshold value. The start suppression state of the internal combustion engine 2 is suppressed by prohibiting the switching of the running mode until the specified time (ts) is exceeded.
The control device 8 switches the driving mode even when the driver switches the shift mode of the automatic transmission 4 from the manual shift mode to the automatic shift mode at a time (t1) that is equal to or less than the specified time (ts) from the time (t0). Since it is prohibited, the engine use mode is maintained and the start suppression of the internal combustion engine 2 is continued.
When the driver switches the shift mode of the automatic transmission 4 from the automatic shift mode to the manual shift mode at the time (t2) that is equal to or less than the specified time (ts) from the time (t0), the count of the timer 18 is reset. Then, the start-up suppression of the internal combustion engine 2 is continued by prohibiting the switching of the running mode until the measurement time (tc) of the timer 18 that has started counting from time (t2) exceeds the specified time (ts).
The control device 8 switches the shift mode of the automatic transmission 4 from the manual shift mode to the automatic shift mode at the time (t3) that is equal to or less than the specified time (ts) from the time (t2), and specifies the time from the time (t2) When the driver switches the shift mode of the automatic transmission 4 from the automatic shift mode to the manual shift mode at time (t4) that is less than the time (ts), the count of the timer 18 is reset and starts counting from the time (t4). The start suppression of the internal combustion engine 2 is continued by prohibiting the switching of the running mode until the measurement time (tc) of the timer 18 exceeds the specified time (ts).
The control device 8 switches the travel mode even when the driver switches the shift mode of the automatic transmission 4 from the manual shift mode to the automatic shift mode at the time (t5) that is equal to or less than the specified time (ts) from the time (t4). The start suppression of the internal combustion engine 2 is continued by prohibiting and maintaining the engine use mode.

制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が時刻（ｔ５）を越えて、時刻（ｔ４）から規定時間（ｔｓ）を越えた時刻（ｔ６）になると、走行モードの切り替え禁止を解除し、走行モードがエンジン使用モードからモータ走行モードに切り替え可能になり、自動変速モードの状態で内燃機関２の始動抑制状態を非抑制とする。
制御装置８は、時刻（ｔ４）から規定時間（ｔｓ）を越えた時刻（ｔ７）において運転者が自動変速機４の変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替えると、ハイブリッド車両１の走行モードがモータ走行モードからエンジン使用モードに切り替えられ、時刻（ｔ７）からカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えるまで走行モードの切り替えを禁止することで、内燃機関２の始動抑制状態を抑制にする。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が時刻（ｔ７）から規定時間（ｔｓ）を越えた時刻（ｔ８）になると、走行モードの切り替え禁止を解除し、手動変速モードの状態で内燃機関２の始動抑制状態を非抑制とする。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が時刻（ｔ８）を越え、時刻（ｔ７）から規定時間（ｔｓ）を越えた時刻（ｔ９）において運転者が自動変速機４の変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切り替えると、走行モードがエンジン使用モードからモータ走行モードに切り替え可能になり、走行モードの切り替え禁止の解除を維持し、自動変速モードの状態で内燃機関２の始動非抑制を継続する。 When the measurement time (tc) of the timer 18 exceeds the time (t5) and the time (t6) exceeds the specified time (ts) from the time (t4), the control device 8 cancels the prohibition of switching the travel mode. The travel mode can be switched from the engine use mode to the motor travel mode, and the start suppression state of the internal combustion engine 2 is not suppressed in the state of the automatic transmission mode.
When the driver switches the shift mode of the automatic transmission 4 from the automatic shift mode to the manual shift mode at a time (t7) that exceeds the specified time (ts) from the time (t4), the control device 8 travels the hybrid vehicle 1. The mode is switched from the motor travel mode to the engine use mode, and switching of the travel mode is prohibited until the measurement time (tc) of the timer 18 that has started counting from time (t7) exceeds the specified time (ts). The start suppression state of the engine 2 is suppressed.
When the measurement time (tc) of the timer 18 reaches a time (t8) that exceeds the specified time (ts) from the time (t7), the control device 8 cancels the prohibition of the switching of the travel mode and performs the internal combustion in the manual shift mode. The start suppression state of the engine 2 is not suppressed.
The control device 8 allows the driver to change the shift mode of the automatic transmission 4 at the time (t9) when the measurement time (tc) of the timer 18 exceeds the time (t8) and exceeds the specified time (ts) from the time (t7). When the manual shift mode is switched to the automatic shift mode, the travel mode can be switched from the engine use mode to the motor travel mode, the cancellation of the prohibition of switching of the travel mode is maintained, and the internal combustion engine 2 is not started in the automatic shift mode. Continue suppression.

このように、ハイブリッド車両１の制御装置８は、自動変速機４の変速モードを自動変速モードから手動変速モードに切り替えた場合、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止するので、変速モードの切り替えによるモータ走行モードおよびエンジン使用モード間での頻繁な走行モード切り替えを防止することができ、内燃機関２の始動を抑制して始動回数を低減させることができる。
このため、ハイブリッド車両１の制御装置８は、内燃機関２の始動装置５の作動回数を低減させることができ、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）の耐久性の低下を防止することができ、さらに、頻繁な内燃機関２の始動によって発生する騒音や振動による運転者の不快感も低減することができる。
また、ハイブリッド車両１の制御装置８は、走行モード切替部１７によって、手動変速操作部１３が操作された場合、または、変速モード切替操作部１２が手動変速位置Ｍに設定されて手動変速を要求された場合に、走行モードの変更を規定時間（ｔｓ）禁止するので、内燃機関２の始動回数を低減させる機会を増大させることができ、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）の耐久性の低下をさらに防止することができ、さらに、頻繁な内燃機関２の始動によって発生する騒音や振動による運転者の不快感も低減することができる。 Thus, when the shift mode of the automatic transmission 4 is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 prohibits the switching of the travel mode for the specified time (ts). It is possible to prevent frequent switching of the driving mode between the motor driving mode and the engine use mode by switching, and to suppress the starting of the internal combustion engine 2 and reduce the number of startings.
For this reason, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 can reduce the number of operations of the starter 5 of the internal combustion engine 2 and can prevent a decrease in durability of the starter 5 (or the motor generator 3). Furthermore, driver discomfort due to noise and vibration generated by frequent starting of the internal combustion engine 2 can be reduced.
Further, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 requests a manual shift when the manual shift operation unit 13 is operated by the travel mode switching unit 17 or when the shift mode switch operation unit 12 is set to the manual shift position M. In this case, since the change of the running mode is prohibited for a specified time (ts), the opportunity to reduce the number of times of starting the internal combustion engine 2 can be increased, and the durability of the starting device 5 (or the motor generator 3) can be increased. The reduction can be further prevented, and the driver's discomfort due to noise and vibration generated by frequent starting of the internal combustion engine 2 can also be reduced.

図５は、実施例２を示すものである。実施例２においては、図１、図２に示す符号を用いて説明する。
実施例２のハイブリッド車両１の制御装置８において、規定時間（ｔｓ）は、第１の規定時間（ｔｓ１）と、第１の規定時間（ｔｓ２）とは異なる第２の規定時間（ｔｓ２）とを含んでいる。第１の規定時間（ｔｓ１）は、第２の規定時間（ｔｓ２）よりも長い時間に設定される。
走行モード切替部１７は、手動変速操作部１３が操作された場合は、走行モードの切り替えを第１の規定時間（ｔｓ１）禁止し、変速モード切替操作部１２が手動変速位置Ｍに設定された場合は、走行モードの切り替えを第２の規定時間（ｔｓ２）禁止する。
手動変速操作部１３がパドルシフトレバーを操作された場合の手動変速モードでは、運転者が一時的に手動変速したいとの意思なので、すぐに自動変速モードに戻り、再度一時的に手動変速する可能性があるので、第１の規定時間（ｔｓ１）を第２の規定時間（ｔｓ２）よりも長く設定する。
また、変速モード切替操作部１２がシフトレバーにより手動変速位置Ｍに設定された場合は、運転者がしばらく手動変速を続けたいとの意思なので、第２の規定時間（ｔｓ２）を第１の規定時間（ｔｓ１）よりも短く設定する。
このように、規定時間（ｔｓ）は、手動変速モードの種類に応じて、異なる長さの第１の規定時間（ｔｓ１）、第２の規定時間（ｔｓ２）に設定する。 FIG. 5 shows a second embodiment. The second embodiment will be described using the reference numerals shown in FIGS.
In the control device 8 of the hybrid vehicle 1 of the second embodiment, the specified time (ts) is a first specified time (ts1) and a second specified time (ts2) different from the first specified time (ts2). Is included. The first specified time (ts1) is set to be longer than the second specified time (ts2).
The traveling mode switching unit 17 prohibits the switching of the traveling mode for the first specified time (ts1) when the manual transmission operation unit 13 is operated, and the transmission mode switching operation unit 12 is set to the manual transmission position M. In this case, the switching of the running mode is prohibited for the second specified time (ts2).
In the manual shift mode when the manual shift operation unit 13 is operated with the paddle shift lever, the driver intends to temporarily perform manual shift, so it is possible to immediately return to the automatic shift mode and temporarily perform manual shift again. Therefore, the first specified time (ts1) is set longer than the second specified time (ts2).
When the shift mode switching operation unit 12 is set to the manual shift position M by the shift lever, the driver intends to continue the manual shift for a while, so the second specified time (ts2) is set to the first specified time. Set shorter than time (ts1).
As described above, the specified time (ts) is set to the first specified time (ts1) and the second specified time (ts2) having different lengths according to the type of the manual shift mode.

次に、ハイブリッド車両１の制御装置８による制御について、図５のフローチャートに沿い説明する。
図５に示すように、制御装置８は、制御のプログラムがスタートし、シフトレバーが手動変速位置Ｍに設定され、あるいは、パドルシフトレバーが操作されることで変速モードが自動変速モード（ＡＴモード）から手動変速モード（ＭＴモード）に切り換わり、変速モードが切り替わることでカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が初期値の規定時間（ｔｓ）を越えたかを判断する（Ｓ１１）。
なお、規定時間（ｔｓ）の初期値は、ハイブリッド車両１の走行を開始するために起動し、制御のプログラムがスタートして最初のタイマ１８のカウントアップの間に走行モードの切り替えを禁止しないようにするために、第１の規定時間（ｔｓ１）、あるいは第２の規定時間（ｔｓ２）以上の値としても良い。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えて、判断（Ｓ１１）がＹＥＳの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を許可し（Ｓ１２）、変速モードが、自動変速モードから手動変速モードに切り替わったかを判断する（Ｓ１３）。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）以下で、判断（Ｓ１１）がＮＯの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を禁止し（Ｓ１４）、変速モードが、自動変速モードから手動変速モードに切り換わったかを判断する（Ｓ１３）。
制御装置８は、判断（Ｓ１３）がＹＥＳの場合、走行モードの変更が許可（Ｓ１２）されているかを判断する（Ｓ１５）。
制御装置８は、判断（Ｓ１３）がＮＯの場合、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ２１）、判断（Ｓ１１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ１５）がＹＥＳの場合、走行モードをエンジン使用モード（ＨＥＶモードに設定し（Ｓ１６）、シフトレバーが変速モード切替操作部１２の手動変速位置Ｍに設定されたかを判断する（Ｓ１７）。
制御装置８は、判断（Ｓ１５）がＮＯの場合、走行モードを変更せずに保持し（Ｓ１８）、シフトレバーが変速モード切替操作部１２の手動変速位置Ｍに設定されたかを判断する（Ｓ１７）。
制御装置８は、判断（Ｓ１７）がＹＥＳの場合、規定時間（ｔｓ）を第２の規定時間（ｔｓ２）に設定し（Ｓ１９）、タイマ１８をリセットし（Ｓ２０）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ２１）、判断（Ｓ１１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ１７）がＮＯの場合、規定時間（ｔｓ）を第１の規定時間（ｔｓ１）に設定し（Ｓ２２）、タイマ１８をリセットし（Ｓ２０）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ２１）、判断（Ｓ１１）にリターンする。 Next, the control by the control device 8 of the hybrid vehicle 1 will be described along the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 5, the control device 8 starts the control program, sets the shift lever to the manual shift position M, or operates the paddle shift lever to change the shift mode to the automatic shift mode (AT mode). ) Is switched to the manual transmission mode (MT mode), and it is determined whether the measurement time (tc) of the timer 18 which has started counting by switching the transmission mode has exceeded the prescribed time (ts) of the initial value (S11).
The initial value of the specified time (ts) is activated to start the traveling of the hybrid vehicle 1 so that the switching of the traveling mode is not prohibited during the first timer 18 count-up after the control program starts. In order to achieve this, the value may be equal to or longer than the first specified time (ts1) or the second specified time (ts2).
When the measurement time (tc) of the timer 18 exceeds the specified time (ts) and the determination (S11) is YES, the control device 8 switches the travel mode {motor travel mode (EV mode) ← → engine use mode ( HEV mode)} is permitted (S12), and it is determined whether the shift mode has been switched from the automatic shift mode to the manual shift mode (S13).
When the measurement time (tc) of the timer 18 is equal to or less than the specified time (ts) and the determination (S11) is NO, the control device 8 switches the travel mode {motor travel mode (EV mode) ← → engine use mode (HEV). Mode)} is prohibited (S14), and it is determined whether the shift mode has been switched from the automatic shift mode to the manual shift mode (S13).
When the determination (S13) is YES, the control device 8 determines whether the change of the travel mode is permitted (S12) (S15).
When the determination (S13) is NO, the control device 8 counts up the timer 18 (S21) and returns to the determination (S11).
When the determination (S15) is YES, the control device 8 sets the travel mode to the engine use mode (HEV mode (S16)) and determines whether the shift lever is set to the manual shift position M of the shift mode switching operation unit 12. (S17).
When the determination (S15) is NO, the control device 8 holds the travel mode without changing (S18), and determines whether the shift lever is set to the manual shift position M of the shift mode switching operation unit 12 (S17). ).
When the determination (S17) is YES, the control device 8 sets the specified time (ts) to the second specified time (ts2) (S19), resets the timer 18 (S20), and counts up the timer 18 (S21), it returns to judgment (S11).
When the determination (S17) is NO, the control device 8 sets the specified time (ts) to the first specified time (ts1) (S22), resets the timer 18 (S20), and counts up the timer 18 (S21), it returns to judgment (S11).

このように、ハイブリッド車両１の制御装置８は、手動変速操作部１３が操作されて手動変速を要求された場合と、変速モード切替操作部１２が手動変速位置Ｍに設定されて手動変速を要求された場合とにおいて、それぞれ異なる第１の規定時間（ｔｃ１）と第２の規定時間（ｔｓ２）とを用いて走行モードの切り替えを禁止するので、運転者の要求に応じて走行モードの切り替えを禁止する時間を適切に設定することができる。
また、ハイブリッド車両１の制御装置８は、手動変速操作部１３が操作されて手動変速を要求された場合の第１の規定時間（ｔｓ１）を、変速モード切替操作部１２が手動変速位置Ｍに設定されて手動変速を要求された場合の第２の規定時間（ｔｓ２）よりも長くしたことで、手動変速操作部１３の操作で手動変速を要求された場合に内燃機関２の始動回数を低減させる機会を増大させることができ、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）の耐久性の低下をさらに防止することができ、さらに、頻繁な内燃機関２の始動によって発生する騒音や振動による運転者の不快感も低減することができる。
なお、上述実施例１、２においては、変速モード切替部１６が自動変速モード（ＡＴモード）に切り替えられた場合に、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）、モータ走行モード（ＥＶモード）により駆動し、また、変速モード切替部１６が手動変速モード（ＭＴモード）に切り替えられた場合に、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）により駆動するハイブリッド車両１に適用したが、変速モード切替部１６が手動変速モード（ＭＴモード）に切り替えられた場合において、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）、モータ走行モード（ＥＶモード）により駆動するハイブリッド車両１にも適用することができる。
さらに、ハイブリッド車両１の制御装置８は、１つのコントローラ（制御部）でなく、複数のコントローラ（例えば、エンジンコントローラ、ミッションコントローラ、ハイブリッドコントローラなど）に分けて、変速モード切換部１５、走行モード切換部１６を構成することもできる。 As described above, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 requests the manual shift when the manual shift operation unit 13 is operated and the manual shift is requested, and when the shift mode switching operation unit 12 is set to the manual shift position M. Since the switching of the driving mode is prohibited using the first specified time (tc1) and the second specified time (ts2) which are different from each other, the driving mode is switched according to the driver's request. The prohibited time can be set appropriately.
Further, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 sets the first specified time (ts1) when the manual shift operation unit 13 is operated and the manual shift is requested, and the shift mode switching operation unit 12 sets the manual shift position M to the manual shift position M. By setting the time longer than the second specified time (ts2) when a manual shift is requested after setting, the number of times the internal combustion engine 2 is started is reduced when a manual shift is requested by operating the manual shift operation unit 13. Can be further prevented, the deterioration of the durability of the starting device 5 (or the motor generator 3) can be further prevented, and further, the driver is caused by noise and vibration generated by frequent starting of the internal combustion engine 2. Discomfort can also be reduced.
In the first and second embodiments, when the shift mode switching unit 16 is switched to the automatic shift mode (AT mode), the engine is driven in the engine use mode (HEV mode) and the motor travel mode (EV mode), In addition, when the shift mode switching unit 16 is switched to the manual shift mode (MT mode), the shift mode switching unit 16 is applied to the hybrid vehicle 1 driven in the engine use mode (HEV mode). When the mode is switched to (MT mode), the present invention can also be applied to the hybrid vehicle 1 that is driven in the engine use mode (HEV mode) and the motor travel mode (EV mode).
Furthermore, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 is divided into a plurality of controllers (for example, an engine controller, a mission controller, a hybrid controller, etc.) instead of a single controller (control unit), and a shift mode switching unit 15 and a traveling mode switching. The part 16 can also be configured.

図６は、実施例３を示すものである。実施例３においては、図１、図２に示す符号を用いて説明する。
制御装置８は、変速モード切替部１６が自動変速モードに切り替えられた場合、エンジン使用モード、モータ走行モードによりハイブリッド車両１を駆動する。また、制御装置８は、変速モード切替部１６が手動変速モードに切り替えられた場合、低速レンジモードに切り替えられた場合、または、スポーツモードに切り替えられた場合、エンジン使用モードによりハイブリッド車両１を駆動する。エンジン使用モードにおいては、内燃機関２を始動して、少なくとも内燃機関２の動力で駆動する。
実施例３のハイブリッド車両１の制御装置８において、走行モード切替部１７は、シフトレバーが低速レンジ位置Ｌに設定されて変速モード切替部１６が自動変速モードから低速レンジモードに切り替えられた場合、または、スポーツモードスイッチＳがＯＮ操作されて変速モード切替部１６が自動変速モードからスポーツモードに切り替えられた場合に、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止する。
規定時間（ｔｓ）は、走行モードの切り替え後において、内燃機関２の始動を抑制する時間（エンジン始動抑制時間）の閾値（エンジン始動抑制状態閾値）である。走行モードの切り替えには、自動変速モードから低速レンジモード、または、スポーツモードへの切り替えと、低速レンジモード、または、スポーツモードから自動変速モードへの切り替えとを含む。なお、エンジン始動抑制時間、エンジン始動抑制状態閾値については、実施例１の図４の説明を参照するものとする。この場合、実施例３においては、図４の手動変速モードを低速レンジモード、または、スポーツモードに読み替える。
走行モード切替部１７は、タイマ１８を有している。走行モード切替部１７は、変速モード切替操作部１２の低速レンジ位置Ｌにシフトレバーが設定された、または、変速モード切替操作部１２のスポーツモードスイッチＳがＯＮ操作されたことによって、変速モード切替部１６が変速モードを自動変速モードから低速レンジモード、または、スポーツモードに切り替え、タイマ１８によりカウントを開始する。走行モード切替部１７は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えるまで、走行モードの切り替えを禁止する。 FIG. 6 shows a third embodiment. The third embodiment will be described using the reference numerals shown in FIGS.
When the shift mode switching unit 16 is switched to the automatic shift mode, the control device 8 drives the hybrid vehicle 1 in the engine use mode and the motor travel mode. The control device 8 drives the hybrid vehicle 1 in the engine use mode when the shift mode switching unit 16 is switched to the manual shift mode, when switched to the low speed range mode, or when switched to the sport mode. To do. In the engine use mode, the internal combustion engine 2 is started and driven by at least the power of the internal combustion engine 2.
In the control device 8 of the hybrid vehicle 1 of the third embodiment, the traveling mode switching unit 17 is configured such that the shift lever is set to the low speed range position L and the transmission mode switching unit 16 is switched from the automatic transmission mode to the low speed range mode. Alternatively, when the sport mode switch S is turned on and the shift mode switching unit 16 is switched from the automatic shift mode to the sport mode, the switching of the running mode is prohibited for a specified time (ts).
The specified time (ts) is a threshold value (engine start suppression state threshold value) for suppressing the start of the internal combustion engine 2 (engine start suppression time) after switching the travel mode. The switching of the running mode includes switching from the automatic transmission mode to the low speed range mode or the sports mode and switching from the low speed range mode or the sports mode to the automatic transmission mode. For the engine start suppression time and the engine start suppression state threshold, the description of FIG. In this case, in the third embodiment, the manual shift mode in FIG. 4 is replaced with the low speed range mode or the sport mode.
The travel mode switching unit 17 has a timer 18. The traveling mode switching unit 17 switches the transmission mode when the shift lever is set at the low speed range position L of the transmission mode switching operation unit 12 or the sports mode switch S of the transmission mode switching operation unit 12 is turned on. The unit 16 switches the shift mode from the automatic shift mode to the low speed range mode or the sport mode, and the timer 18 starts counting. The traveling mode switching unit 17 prohibits the switching of the traveling mode until the measurement time (tc) of the timer 18 exceeds the specified time (ts).

次に、ハイブリッド車両１の制御装置８による制御について、図６のフローチャートに沿い説明する。
図６に示すように、制御装置８は、制御のプログラムがスタートし、シフトレバーが低速レンジモードＬに設定されることで、変速モードが自動変速モードから低速レンジモード切り換わり、または、スポーツモードスイッチＳがＯＮ操作されることで、変速モードが自動変速モードからスポーツモードに切り換わり、変速モードが切り替わることでカウントを開始したタイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えたかを判断する（Ｓ３１）。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）を越えて、判断（Ｓ３１）がＹＥＳの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を許可し（Ｓ３２）、変速モードが、自動変速モードから低速レンジモード、または、スポーツモードに切り替わったかを判断する（Ｓ３３）。
制御装置８は、タイマ１８の計測時間（ｔｃ）が規定時間（ｔｓ）以下で、判断（Ｓ３１）がＮＯの場合、走行モードの切り替え｛モータ走行モード（ＥＶモード）←→エンジン使用モード（ＨＥＶモード）｝を禁止し（Ｓ３４）、変速モードが、自動変速モードから低速レンジモード、または、スポーツモードに切り換わったかを判断する（Ｓ３３）。
制御装置８は、判断（Ｓ３３）がＹＥＳの場合、走行モードの変更が許可（Ｓ３２）されているかを判断する（Ｓ３５）。
制御装置８は、判断（Ｓ３３）がＮＯの場合、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ３８）、判断（Ｓ３１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ３５）がＹＥＳの場合、走行モードをエンジン使用モード（ＨＥＶモードに設定し（Ｓ３６）、タイマ１８をリセットし（Ｓ３７）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ３８）、判断（Ｓ３１）にリターンする。
制御装置８は、判断（Ｓ３５）がＮＯの場合、走行モードを変更せずに保持し（Ｓ３９）、タイマ１８をリセットし（Ｓ３７）、タイマ１８をカウントアップし（Ｓ３８）、判断（Ｓ３１）にリターンする。 Next, control by the control device 8 of the hybrid vehicle 1 will be described along the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 6, the control device 8 starts the control program and the shift lever is set to the low speed range mode L, so that the shift mode is switched from the automatic shift mode to the low speed range mode, or the sports mode. When the switch S is turned ON, the shift mode is switched from the automatic shift mode to the sport mode, and the measurement time (tc) of the timer 18 that has started counting when the shift mode is switched has exceeded the specified time (ts). Is determined (S31).
When the measurement time (tc) of the timer 18 exceeds the specified time (ts) and the determination (S31) is YES, the control device 8 switches the travel mode {motor travel mode (EV mode) ← → engine use mode ( HEV mode)} is permitted (S32), and it is determined whether the shift mode is switched from the automatic shift mode to the low speed range mode or the sport mode (S33).
When the measurement time (tc) of the timer 18 is equal to or less than the specified time (ts) and the determination (S31) is NO, the control device 8 switches the travel mode {motor travel mode (EV mode) ← → engine use mode (HEV) Mode)} is prohibited (S34), and it is determined whether the shift mode is switched from the automatic shift mode to the low speed range mode or the sport mode (S33).
When the determination (S33) is YES, the control device 8 determines whether the change of the travel mode is permitted (S32) (S35).
When the determination (S33) is NO, the control device 8 counts up the timer 18 (S38) and returns to the determination (S31).
When the determination (S35) is YES, the control device 8 sets the travel mode to the engine use mode (HEV mode (S36), resets the timer 18 (S37), counts up the timer 18 (S38), and determines Return to (S31).
When the determination (S35) is NO, the control device 8 holds the travel mode without changing (S39), resets the timer 18 (S37), counts up the timer 18 (S38), and determines (S31). Return to

このように、ハイブリッド車両１の制御装置８は、自動変速機４の変速モードを自動変速モードから低速レンジモード、または、スポーツモードに切り替えた場合、走行モードの切り替えを規定時間（ｔｓ）禁止するので、変速モードの切り替えによるモータ走行モードおよびエンジン使用モード間での頻繁な走行モード切り替えを防止することができ、内燃機関２の始動を抑制して始動回数を低減させることができる。
このため、ハイブリッド車両１の制御装置８は、内燃機関２の始動装置５の作動回数を低減させることができ、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）の耐久性の低下を防止することができ、さらに、頻繁な内燃機関２の始動によって発生する騒音や振動による運転者の不快感も低減することができる。
また、ハイブリッド車両１の制御装置８は、走行モード切替部１７によって、変速モード切替操作部１２が低速レンジ位置Ｌに設定された場合、または、スポーツモードスイッチＳがＯＮ操作された場合に、走行モードの変更を規定時間（ｔｓ）禁止するので、内燃機関２の始動回数を低減させる機会を増大させることができ、始動装置５（あるいは、モータジェネレータ３）の耐久性の低下をさらに防止することができ、さらに、頻繁な内燃機関２の始動によって発生する騒音や振動による運転者の不快感も低減することができる。
なお、上述実施例３においては、変速モード切替部１６が自動変速モード（ＡＴモード）に切り替えられた場合に、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）、モータ走行モード（ＥＶモード）により駆動し、また、変速モード切替部１６が低速レンジモード、または、スポーツモードに切り替えられた場合に、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）により駆動するハイブリッド車両１に適用したが、変速モード切替部１６が低速レンジモード、または、スポーツモードに切り替えられた場合において、エンジン使用モード（ＨＥＶモード）、モータ走行モード（ＥＶモード）により駆動するハイブリッド車両１にも適用することができる。
さらに、ハイブリッド車両１の制御装置８は、１つのコントローラ（制御部）でなく、複数のコントローラ（例えば、エンジンコントローラ、ミッションコントローラ、ハイブリッドコントローラなど）に分けて、変速モード切換部１５、走行モード切換部１６を構成することもできる。 As described above, when the shift mode of the automatic transmission 4 is switched from the automatic shift mode to the low speed range mode or the sport mode, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 prohibits the switching of the running mode for the specified time (ts). As a result, frequent switching of the driving mode between the motor driving mode and the engine use mode due to the switching of the transmission mode can be prevented, and the starting of the internal combustion engine 2 can be suppressed and the number of startings can be reduced.
For this reason, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 can reduce the number of operations of the starter 5 of the internal combustion engine 2 and can prevent a decrease in durability of the starter 5 (or the motor generator 3). Furthermore, driver discomfort due to noise and vibration generated by frequent starting of the internal combustion engine 2 can be reduced.
In addition, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 travels when the shift mode switching operation unit 12 is set to the low speed range position L by the travel mode switching unit 17 or when the sports mode switch S is turned on. Since the mode change is prohibited for a specified time (ts), the opportunity to reduce the number of times the internal combustion engine 2 is started can be increased, and the deterioration of the durability of the starting device 5 (or the motor generator 3) can be further prevented. In addition, driver discomfort due to noise and vibration generated by frequent starting of the internal combustion engine 2 can be reduced.
In the third embodiment, when the shift mode switching unit 16 is switched to the automatic shift mode (AT mode), the engine is driven in the engine use mode (HEV mode) and the motor travel mode (EV mode). When the shift mode switching unit 16 is switched to the low speed range mode or the sport mode, the shift mode switching unit 16 is applied to the hybrid vehicle 1 driven in the engine use mode (HEV mode). When the mode is switched to the sport mode, the present invention can also be applied to the hybrid vehicle 1 that is driven in the engine use mode (HEV mode) and the motor travel mode (EV mode).
Furthermore, the control device 8 of the hybrid vehicle 1 is divided into a plurality of controllers (for example, an engine controller, a mission controller, a hybrid controller, etc.) instead of a single controller (control unit), and a shift mode switching unit 15 and a traveling mode switching. The part 16 can also be configured.

この発明のハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関及びモータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するハイブリッド車両に適用可能である。   The hybrid vehicle control device of the present invention can be applied to a hybrid vehicle driven by power output from at least one of an internal combustion engine and a motor generator.

１ ハイブリッド車両
２ 内燃機関
３ モータジェネレータ
４ 自動変速機
５ 始動装置
６ クラッチ
７ 駆動輪
８ 制御装置
９ アクセルペダルセンサ
１０ 車速センサ
１１ 変速操作切替装置
１２ 変速モード切替操作部
１３ 手動変速操作部
１４ 変速モード切替シフト位置
１５ 手動変速切替シフト位置
１６ 変速モード切替部
１７ 走行モード切替部
１８ タイマ
1 Hybrid vehicle
2 Internal combustion engine
3 Motor generator
4 Automatic transmission
5 Starter
6 Clutch
7 Drive wheels
8 Control device
9 Accelerator pedal sensor
10 Vehicle speed sensor
11 Shifting operation switching device
12 Shift mode switching operation section
13 Manual shifting operation section
14 Shift mode shift position
15 Manual shift switching shift position
16 Shift mode switching part
17 Travel mode switching part
18 Timer

Claims (6)

内燃機関と、モータジェネレータと、前記内燃機関または前記モータジェネレータからの動力を変速して駆動輪に伝達する自動変速機とを有し、
前記内燃機関及び前記モータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するハイブリッド車両の制御装置であって、
変速モードを切り替える変速モード切替部と、
前記モータジェネレータの動力のみを用いて走行するモータ走行モードと、少なくとも前記内燃機関の動力を用いて走行するエンジン使用モードとを、少なくとも前記変速モードに応じて切り替える走行モード切替部とを有し、
前記走行モード切替部は、前記変速モードが切り替えられた場合、前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 An internal combustion engine, a motor generator, and an automatic transmission that shifts power from the internal combustion engine or the motor generator and transmits the power to drive wheels;
A control apparatus for a hybrid vehicle driven by power output from at least one of the internal combustion engine and the motor generator,
A shift mode switching unit for switching the shift mode;
A travel mode switching unit that switches between a motor travel mode that travels using only the power of the motor generator and an engine use mode that travels using at least the power of the internal combustion engine according to at least the shift mode;
The travel mode switching unit prohibits switching of the travel mode for a specified time when the shift mode is switched. 前記変速モードは、手動変速操作部の操作に応じて前記自動変速機の変速段を切り替える手動変速モードと、車両の走行状態に応じて前記自動変速機の変速段を自動的に切り替える自動変速モードとを含み、
前記走行モード切替部は、前記変速モードが前記自動変速モードから前記手動変速モードに切り替えられた場合、前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。 The shift mode includes a manual shift mode in which the shift stage of the automatic transmission is switched according to an operation of a manual shift operation unit, and an automatic shift mode in which the shift stage of the automatic transmission is automatically switched according to a running state of the vehicle. Including
2. The hybrid vehicle according to claim 1, wherein when the shift mode is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode, the travel mode switching unit prohibits switching of the travel mode for a specified time. Control device. 前記走行モード切替部は、前記手動変速操作部が操作された場合、または、変速モード切替操作部が手動変速位置に設定された場合に、前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。   The travel mode switching unit prohibits switching of the travel mode for a specified time when the manual shift operation unit is operated or when the shift mode switch operation unit is set to a manual shift position. The hybrid vehicle control device according to claim 2. 前記規定時間は、第１の規定時間と当該第１の規定時間とは異なる第２の規定時間とを含み、
前記走行モード切替部は、前記手動変速操作部が操作された場合は、前記走行モードの切り替えを第１の規定時間禁止し、前記変速モード切替操作部が手動変速位置に設定された場合は、前記走行モードの切り替えを第２の規定時間禁止することを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド車両の制御装置。 The prescribed time includes a first prescribed time and a second prescribed time different from the first prescribed time,
The travel mode switching unit prohibits switching of the travel mode for a first specified time when the manual shift operation unit is operated, and when the shift mode switch operation unit is set to a manual shift position, The hybrid vehicle control device according to claim 3, wherein switching of the travel mode is prohibited for a second specified time. 前記第１の規定時間は前記第２の規定時間よりも長いことを特徴とする請求項４に記載のハイブリッド車両の制御装置。   The hybrid vehicle control device according to claim 4, wherein the first prescribed time is longer than the second prescribed time. 前記変速モードは、前記自動変速機の変速段を低速段に切り替える低速レンジモード、または、加速感を重視して前記自動変速機の変速段を自動的に切り替えるスポーツモードを含み、
前記走行モード切替部は、前記変速モードが前記低速レンジモード、または、前記スポーツモードに切り替えられた場合、前記走行モードの切り替えを規定時間禁止することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。

The shift mode includes a low speed range mode in which the shift stage of the automatic transmission is switched to a low speed stage, or a sport mode in which the shift stage of the automatic transmission is automatically switched with an emphasis on feeling of acceleration,
2. The hybrid vehicle according to claim 1, wherein, when the shift mode is switched to the low speed range mode or the sports mode, the travel mode switching unit prohibits switching of the travel mode for a specified time. Control device.

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